JPS6399143A - ビス類の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ビス、リベット、鋲等をシュータにより所
定の位置に供給するようにしたビス類の供給装置に関す
る。

〔発明の概要〕

本発明は、ビス類を所定の位置に供給するシュータを有
するビス類の供給装置において、シュータ上面の所定の
領域における異常姿勢のビス類を除去するための除去手
段を設けると共に、前記所定領域を通過した異常姿勢の
ビス類を押し戻し手段により押し戻して前記所定領域に
再び持ち来すことによって、シュータ上面における異常
姿勢のビス類を確実に除去できるようにしたものである
。

〔従来の技術〕

ビス、リベット等のビス類をシュータにより所定の位置
に供給するようにした従来のビス類の供給装置としては
、例えば実公昭５２−３２５３８号公報に記載されたよ
うな装置が存在する。

前記装置は、ディツパにより掬い上げられたビス類をシ
ュータにより所定の位置に供給するように構成されてい
る。シュータの上面にはガイド用スリットが設けられて
おり、ディツパから流し込まれたビス類は、このガイド
用スリットにその軸部が挿入されて所定の位置まで滑り
落とされる。

シュータの上方には、ビス類の頭部がシュータの上面か
ら浮き上がってビス類が異常姿勢になるのを防止するた
めのカバ一部材が配設されており、また、カバ一部材の
始端部分には、シュータ上面の異常姿勢のビス類を除去
するための除去部材が揺動自在に設けられている。そし
てこの除去部材の下端部とシュータの上面との間には、
供給されるビス類の頭部の高さと略同−の隙間が形成さ
れている。従って軸部がシュータのガイド用スリットに
挿入された正常姿勢でシュータを滑り降りて来たビス類
は、その頭部が除去部材の下端部に引っ掛かることなく
上述の隙間を通過するが、シュータ上面を横転状態等の
異常姿勢で滑り落ちて来た異常姿勢のビス類は、その頭
部が除去部材の下端部に引っ掛かってそこで堰止められ
るようになされている。そしてその堰止められた異常姿
勢のビス類は、その後の除去部材の揺動運動によりシュ
ータ上面から払い落とされるように構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述の従来装置によれば、その軸部にば
ね座金が組込まれたビス類を供給する場合には、そのビ
ス類はばね座金の下面がガイド用スリットの両側のシュ
ータ上面に引っ掛けられた状態でシュータを滑り降りる
ようになっている。

このため、ばね座金が組込まれていない通常のビス類を
供給する場合に較べて、ばね座金の分だけ余分に除去部
材の下端部とシュータ上面との間隙およびカバ一部材と
シュータ上面との隙間をそれぞれ大きくする必要があり
、またビスの軸部へのばね座金の取付位置についての誤
差も考慮して隙間を設定する必要・がある。

しかしながら、除去部材の下端部とシュータ上面との間
の隙間、およびカバ一部材とシュータ上面との隙間を上
述のように大きくすると、横転状態等の異常姿勢のビス
類が、除去部材の揺動運動の際或いは除去部材の揺動運
動の前後に、除去部材の下端部の下をくぐり抜けてカバ
一部材の下部に入り込んでしまう場合がある。このよう
な場合には、一旦装置を停止させてそのビス類を手作業
で取り除かねばならず、ビス類の円滑な供給を妨げるこ
とになる。

そこで本発明は、ばね座金が装着されたビス類等の特殊
な構造のビス類でも円滑に供給することができるビス類
の供給装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、ビス類を所定の位置に供給するためのシュー
タと、前記シュータの上面に開口するように形成されて
いるガイド用スリットとを具備し、前記ビス類の軸部を
前記ガイド用スリットに挿入させた状態で前記ビス類を
このガイド用スリットに沿って移動させて前記所定の位
置まで供給するように構成したビス類の供給装置におい
て、前記シュータの上面の所定の領域における異常姿勢
のビス類を除去するために作動する除去手段と、前記除
去手段に除去されることなく前記所定領域を通過した異
常姿勢のビス類を前記ビス類の前記移動方向とは逆方向
に押し戻して前記所定領域に再び持ち来すように作動す
る押し戻し手段とを設けたものである。

〔作用〕

本発明によれば、シュータ上面の異常姿勢のビス類がシ
ュータ上面の所定領域における除去手段の除去作用を受
けることなく前記所定領域を通過しても、この異常姿勢
のビス類は押し戻し手段により押し戻されて除去手段の
除去作用を受ける前記所定領域に再び持ち来たされ、次
いで除去手段によりシュータ上面から除去される。

〔実施例〕 以下、この発明をビス供給装置に適用した一実施例を図
面に基づいて説明する。

第１図に示すように、基台１の上部にはほぼ直方体形状
の枠体１９が立設されている。そしてこの枠体１９の内
部の下方には、ビス７０を掬い上げるためのディツパ１
０が配置されており、そのディツパ１０には、供給すべ
きビス７０の軸部が係入されるガイド用スリット１３が
形成されている。ディツパ１０は、アーム１１を具備し
ている。

そしてそのアーム１１の基端が第２図に示すように軸１
８によってシュータ３０に回動自在に軸支され、このた
めに上記ディツパ１０は上下方向に揺動自在に構成され
ている。アーム１１には、回転カム２０の側面に偏心し
て設けられた偏心ピン２１を係合させる保合用スリット
１２がアーム１１の長さ方向に沿って形成されている。

枠体１９内には、第１図に示すように複数の傾斜板３が
配設され、これらの傾斜板３と枠体１９とによって、ビ
ス７０を収容するためのストック部２が枠体１９内に形
成されている。ストック部２のほぼ中心位置には、間仕
切り板４が配設され、その間仕切り板４の下方には連通
用開口９が形成されている。また間仕切り板４には連通
用開口９の上下方向の間隔を調整する間隔調整板７が取
付けられている。そしてストック部２に投入されたビス
７０は、傾斜板３にガイドされて連通用開口９を通って
ガイド用スリット１３の上面開口に向かって寄せ集めら
れる。

枠体１９の内部の一側面には、ディツパ１０が下降する
際に、枠体１９の後壁とディツパ１０の後部との間にビ
ス７０が食い込んで、ディツパの動きを阻害するのを防
止するためのビス食い込み防止具５がディツパ１０に対
向して配置されている。

基台１上には、さらに、ディツパ１０の前方位置におい
てシュータ３０が配設されている。シュータ３０は、一
対の平板状のガイド板２９を具備し、これらのガイド板
２９の間にはディツパ１０のガイド用スリット１３と連
通し得るガイド用スリット３１が形成されている。そし
てこのシュータ３０の始端側の一半はストック部２内に
配置され、また終端側の残りの一半はストック部２の外
側に配置されている。またシェーク３０の上面は始端側
から終端側に向かって下方に傾斜しており、ディツパ１
０が上昇し切った時にこのディツパｌＯの上面とシュー
タ３０の上面とがほぼ連続した傾斜面（図示の実施例の
場合にはほぼ一直線）となるようになっている。従って
この状態においては、ガイド用スリット１３の上面開口
とガイド用スリット３１の上面開口とがほぼ一直線の連
続した溝を構成するようになっている。

シュータ３０の上面の始端部の上方には、シュータ３０
の上面における横転状態のビス等の異常。

姿勢ビスを除去するための除去手段である刷毛４０が配
置されている。この刷毛４０はほぼコ字形状の刷毛取付
板４１に取付けられている。そしてこの刷毛取付板４１
は、シュータ３０のガイド用スリッ）３１の上面開口に
ほぼ直交する方向に揺動、即ち首振り運動するように軸
７２によって枠体１９に軸支されている。また刷毛取付
板４１には取付孔４２が設けられ、この取付孔４２とス
トック部２の一側壁に設けられた取付部６との間にコイ
ルばね等の付勢手段４３が掛は渡されている。

枠体１９内には、第２図に示すように、駆動用モータ５
１が配設されており、その駆動用モータ５１の回転軸２
３には、回転カム２０が固定されている。そしてこの回
転カム２０のカム面には、ならい部材４６の中間部分に
おいて下方に突設されたならい部４８が当接しており、
このならい部材４６はその一端を軸６６によって枠体１
９に対して回動自在に軸支されている。またならい部材
４６の他端には保合用切込み４９が形成され、この切込
み４９には押上げアーム４４の下端が係合している。そ
して押上げアーム４４の作動部４４ａは、第１図に示す
ように、刷毛取付板４１の突片部４５に当接している。

回転カム２０の側面には既述のように偏心ビン２１が設
けられ、この偏心ピン２１はディツパ１０のアーム１１
に形成されている係合用スリット１２に係合している。

従って回転カム２０が回転する毎にディツパ１０は軸１
８を支点として一回ずつ往復回動するようになっている
。

シュータ３０は、第３図に示すように、ガイド板２９に
比べて比較的肉厚の一対の保持板２８を具備し、これら
の保持板２８はガイド板２９の前端側にそれぞれ隣接し
て配設されている。そしてこれらの保持板２８はガイド
板２９とそのスペーサ２７を共用しているので、ガイド
用スリット３１は保持板２８の前端まで延びている。な
お、保持板２８はねじ８５によってスペーサ２７に固定
されている。

第１図、第３図に示すように、シュータ３０の上方には
、シュータ３０の始端部を除く上面を覆うためのカバ一
部材３７が設けられている。このカバ一部材３７は、ビ
ス７０の頭部７４がシュータ３０の上面から浮上ってシ
ュータ３０上で異常姿勢になるのを防止するためのもの
であり、カバ一部材３７とシュータ３０の上面との間隔
はビス７０の頭部７４の高さとほぼ同一でやや大きく設
定される。なおビス７０がその軸部にばね座金７５が装
着されたものである場合には、上記間隔はビス７０の頭
部７４とばね座金７５との高さの和とほぼ同一でやや大
きく設定される。そして、供給されるビス７０の頭部７
４の大きさに応じてカバ一部材３７とシュータ３０の上
面との間隔を調整するために、このカバ一部材３７は上
下に移動可能なように構成されている。すなわち、第３
図に示すように、カバ一部材３７の側部には、段違いを
なす一対の水平板部３４が形成されており、その水平板
部３４の孔（図示せず）にはそれぞれ六角穴付ボルト３
５が嵌入されている。ボルト３５の先端のねじ部３５ａ
は、シュータ３０の側部にねし止め固定されているホル
ダ一部材３６の底板３６ａに設けられたねじ穴（図示せ
ず）にねじ込まれており、ボルト３５の中間には段部３
５ｂが設けられている。カバ一部材３７の水平板部３４
とホルダ一部材３６の底板３６ａとの間には、コイルば
ね４７がボルト３５を挿入させた状態で配置されており
、これらのばね４７はカバ一部材３７を上方に付勢して
いる。

そしてボルト３５を締めると、カバ一部材３７は段部３
５ｂによってその水平板部３４を押し下げられるのでば
ね４７に抗して下降し、ボルト３５を緩めると、カバ一
部材３７はばね４７の付勢力により上昇させられる。そ
してこの実施例によれば、一対のボルト３５によりカバ
一部材３７の後端側と前端側をそれぞれ別々に上下させ
てカバ一部材３７とシュータ３０の上面との間隔を種々
の状態に調整することができる。従って、ビス長の異な
る各種のビスに応じて上記間隔を調整することができ、
例えば、自重により鉛直になり易くてシュータ３０の上
面に対して傾き易い長いビスの場合はカバ一部材３７の
後端側を特に上昇させてビスの頭部がカバ一部材３７の
後端部にひっかかるのを効果的に防止し、シュータ３０
の終端付近で横倒しく横転状態）になり易い短いビスの
場合はカバ一部材３７の前端側を特に下降させてビスの
横倒しを防止する等の調整が可能である。

次に、枠体１９内には、押し戻し部材８０が配設されて
いる。

この押し戻し部材８０は、刷毛４０の揺動運動の各揺動
動作の時間的な間隙をぬう等して刷毛４０により除去さ
れることなくシュータ３０上面を滑り降りてきた異常姿
勢のビス７０を、刷毛４０の所定の揺動領域まで押し戻
すための部材であって、第１図および第４Ａ図〜第４Ｃ
図に示すように、取付部材８１と駆動部材８２と回動部
材８３とからなる。

回動部材８３は、その下部が略コ形に形成されており、
そこに一体に設けられた上下一対の枢支ピン８４ａ、８
４ｂが取付部材８１に設けられた上下一対の挿入孔８６
ａ、８６ｂ内にそれぞれ挿入されることにより、第４Ａ
図、第４Ｂ図の矢印ａ、ｂ方向に回動自在となるように
取付部材８１に取付けられている。そしてこの回動部材
８３の上端部には、湾曲された押し戻し部８７が一体成
形されている。

回動部材８３の下部に設けられたばね取付孔６７と取付
部材８１のばね取付部６７に設けられた取付孔６８との
間には、回動部材８３を第４Ａ図に示す非動作状態に復
動させるための復動ばね６９が架設されている。また、
回動部材８３の略中間部に設けられたばね取付部８８と
駆動部材８２の上部に設けられたばね取付孔７１との間
には、回動部材８３を駆動するための駆動ばね８９が架
設されている。そして駆動ばね８９は、上述の復動ばね
６９よりも強いばね力を有するばね（ばね定数の大きい
ばね）で構成されている。

駆動部材８２は、ビン７６により取付部材８１に第４Ａ
図、第４Ｂ図の矢印ｃ、ｄ方向に回動自在に取付けられ
ている。駆動部材８２の下部には、かぎ状に屈曲された
被駆動部９０が一体に設けられている。この被駆動部９
０は、その外周囲９０ａ、９０ｂをアーム１１から水平
に突出された駆動ピン１５が摺動するように構成されて
おり、またその尖端部分９１は、第４Ａ図〜第４Ｃ図、
第５図および第６図に示すように、アーム１１とは反対
の側に斜めに折り曲げられて駆動ビン１５との対向面が
傾斜面９２となるように構成されている。

駆動部材８２の回動輪となるビン７６は、取付部材８１
に設けられた略コ形の軸受部９３の一対の挿通孔９４ａ
、９４ｂを貫通し、その先端部７６ａが挿通孔９４ｂか
ら外側に突出している。そしてその先端部７６ａには、
抜は止め用のリング７３が取付けられている。

挿通孔９４ｂは長孔から成り、ピン７６の先端部７６ａ
がその孔９４ｂに沿って第４Ａ図、第４Ｂ図の矢印ｅ、
ｆ方向に移動可能なように構成されている。そしてピン
７６は、その軸部に取付けられた戻しばね９５により、
矢印ｅ方向に付勢されている。

なお、取付部材８１には、この取付部材８１を枠体１９
の一側壁にねじ止めするためのねしく図示せず）がねじ
込まれるねじ穴５９が設けられている。

シュータ３０の側部には、第１図に示すように、発光素
子と受光素子とからなる光センサ７８が配置されている
。この光センサ７８は、シュータ３０の上面の始端付近
におけるビス７０の有無を検出するものである。そして
シュータ３０上のビス７０が少なくなったことを光セン
サ７８が検出すると、この検出結果に基づいてディツパ
１０が揺動してシュータ３０にビス７０が供給され、シ
ュータ３０上にビス７０がある程度溜ると、ディツパＩ
Ｏの揺動が停止するようになっている。

シュータ３０の上面の終端に設けられているビス供給部
３３には、係止部材５２が配設されている。この係止部
材５２は、シュータ３０の側部にネジ止め固定されてお
り、線条ばね５５によって第１図における反時計方向に
付勢されている。係止部材５２の一端には、その長手方
向に対してほぼ直角に延びる７字状の係止部５３が形成
されている。そしてこの係止部５３は、係止部材５２が
第１図に示す復動位置にある時には、ガイド用スリット
３１の上方開口に沿ってシュータ３０の上面を移動して
来るビスの頭部７４をビス供給部３３に停止させる。ま
た係止部には、係止部５３に隣接してストッパ部５４が
形成されている。そしてこのストッパ部５４はシュータ
３０の側壁面に当接して係止部材５２の復動位置を規制
するようになっている。

係止部材５２には、線条ばね５５の一端を係止させるた
めの突片部５６が設けられ、この突片部５６の側方には
、ビス供給部３３からのビス７゜の取出しを検出するリ
ーフスイッチ９８が配設されている。

係止部材５２の係止部５３の上方には、ビットガイド６
２が設けられている。このビ・ノドガイド６２は、係止
部材５２により停止させられている最前端のビスの頭部
から上方に向かって末広がりに傾斜している３つの傾斜
面６３ａ、６３ｂ、６３ｃを有し、これらの傾斜面の下
端によって、ビスの軸部の直径と略同−の幅を有するＵ
字状の切込み６４が形成されている。

次に、ビス７０としてその軸部にばね座金７５が装着さ
れているビスを用いた場合におけるこの実施例の動作を
説明する。

まず、パワースイッチＳ１がオン状態に切換えられると
、光センサ７８が作動してシュータ３゜上のビス７０の
有無を検出する。すなわち、シュータ３０上のビスが少
なかったり、シュータ３０上にビスがなかったりすると
、光センサ７８がこれを検出してディツパ１０を駆動す
る駆動用モータ５１を始動させる。

駆動用モータ５１が始動すると、第２図に示す回転カム
２０が回転するので、ディツパ１０のアーム１１に設け
られた保合用スリット１２に係合された偏心ピン２１が
保合用スリット１２内を滑動しつつディツパｌＯを上下
に揺動させる。ディツパ１０が揺動すると、ディツパ１
０の上面に供給されたビス７０の中でその軸部がディツ
パ１０のガイド用スリット１３に挿入されたものがディ
ツパ１０により上方に掬い上げられる。一方、回転カム
２０の回転によりならい部材４６を介して押上げアーム
４４が上下動させられると、押上げアーム４４の作動部
４４ａが刷毛取付板４１の突片部４５に作用するので、
刷毛４０はシュータ３０のガイド用スリット３１の上方
開口に対してほぼ直交する方向に首振り運動して、シュ
ータ３０上の異常姿勢ビスを除去する。

ディツパ１０に掬い上げられたビス７０は、このディツ
パ１０の上面がシュータ３０の上面とほぼ一直線となっ
て、ディツパ１０のガイド用スリット１３の上面開口と
シュータ３０のガイド用スリット３１の上面開口とが連
通ずると、その軸部がスリット３１に挿入されたままで
自重によりシュータ３０を滑り降りて、ビス供給部３３
に到達する。そしてシュータ３０を滑り降りたビス７０
　。

は、係止部材５２の係止部５３によりその頭部７４を係
止されて停止する。そしてシュータ３０上にビス７０が
ある程度溜ると、光センサ７８がそれを検出して駆動用
モータ５１を停止させる。

そしてマグネットドライバ６０のビット６１をビットガ
イド６２の傾斜面６３ｂ、６３ａないしは６３ｃに沿わ
せて下降させると、ビット６１の先端がビス７０の頭部
７４に自動的に当接してこれを吸着させる。またこの状
態において、ビット６１をＵ字状切込み６４に沿って前
方に引けば、ビス７０の頭部７４が係止部材５２を押す
ので、この係止部材５２が時計方向に往回動し、ビス７
０はビス供給部３３から引き出される。なおビス７０が
引き出されると、係止部材５２は線条ばね５５の付勢力
によって第１図に示す位置まで素早く復帰し、後続のビ
スの不必要な流出を防止する。

この際、係止部材５２に設けられたストッパ部５４がシ
ュータ３０の側部を叩打してシュータ３０に衝撃を与え
るので、シェーク３０の上面でのビスの流れが円滑にな
る。特に、小さいビスは自重が軽いためシュータ３０の
上でその流れが止まる場合が多く、その流れを円滑にす
るためにもシュータ３０に衝撃を与えることは有益であ
る。また係止部材５２が元の位置に復帰する際にストッ
パ部５４がシュータ３０の側部に当接するため、係止部
材５２の過剰な復回動が防止されて、その係止部５３を
シェーク３０の上面の所定の位置に復帰させることがで
きる。

なお上述の押し戻し部材８０は以下に述べるように動作
する。

まず第４Ａ図に示すように、ディツパ１０が一点鎖線で
示す最上昇位置から実線で示すように矢印ｇ方向に下降
すると、アーム１１に設けられた駆動ビン１５が、駆動
部材８２全体を矢印Ｃ方向に回動させるように駆動部材
８２の被駆動部９０の外周囲９０ａを押圧しつつその外
周囲９０ａ上を摺動する。そして駆動部材８２が矢印Ｃ
方向に回動すると、駆動部材８２と回動部材８３との間
に架設された駆動ばね８９が復動ばね６９のばね力に打
ち勝って回動部材８３を矢印Ｃ方向に引っ張って、回動
部材８３を第４Ｂ図に示すように矢印ａ方向に回動させ
る。

回動部材８３の矢印ａ方向への回動に伴って、回動部材
８３の押し戻し部８７が第５図に実線で示す位置から一
点鎖線で示すようにシュータ３０の上面とカバ一部材３
７との間に突き出される。

そして、刷毛４０に除去されることな（シュータ３０の
上面に沿って滑り落ちてきた異常姿勢のビスフ０が、第
４Ａ図、第５図に示すようにカバ一部材３７とシュータ
３０の上面との間に入り込んでそこに引っ掛かっていた
場合には、そのビス７０はその突き出された押し戻し部
８７により第４Ｂ図に実線、第５図に一点鎖線で示すよ
うに刷毛４０の所定の揺動領域まで押し戻される。そし
て刷毛４０はこの時シェーク３０上面を掃くようなタイ
ミングを持たされているので、この押し戻されたビス７
０は刷毛４０により確実にシェーク３０の上面から側方
に払い落とされる。

次に、ディツパ１０が第４Ｂ図に示す位置から更に第４
Ｃ図に示すように下降して駆動ピン１５が被駆動部９０
の外周囲９０ｂ上に到ると、復動ばね６９が回動部材８
３を矢印す方向に復動させるので、押し戻し部８７はシ
ュータ３０の上方から第５図に実線で示す移動位置に復
動する。

次に、ディツパ１０が第４Ｃ図に示す最下降位置から矢
印り方向に上昇する時には、駆動ピン１５の先端部が、
第４Ｃ図に一点鎖線で、また第６図に二点鎖線で示すよ
うに、被駆動部９０の尖端部分９工の傾斜面９２に摺接
してその傾斜面９２を相対的に徐々に押圧する。これに
より駆動部材８２の回動支点であるピン７６の先端部７
６ａが挿通孔９４ｂ内を矢印ｆ方向に下降し、これに伴
って駆動部材８２が第６図に二点ｕｉ線で示すように少
し傾斜する。そして駆動ピン１５が第４Ａ図に示すよう
に駆動部材８２の上方へ抜は出ると、戻しばね９５のば
ね力により、駆動部材８２は第５図、第６図に実線で示
す位置に復帰する。従って、ディツパ１０の上昇時には
、駆動ピン１５は被駆動部９０の外周囲９０ａ、９０ｂ
上を摺動しないので、上述のような押し戻し部８７によ
るビス７０の押し戻し動作は行われない。

上述の実施例によれば、ばね座金７５が装着されたビス
７０を供給するために、カバ一部材３７とシュータ３０
の上面との隙間を、ばね座金７５が装着されていないビ
ス７０を供給する場合に較べて大きくする必要があるこ
とに伴って、刷毛４０の揺動運動の各揺動動作の時間的
間隙をぬってシュータ３０の上面を滑り落ちてきた異常
姿勢のビス７０が、第４Ａ図に示すようにカバ一部材３
７とシュータ３０の上面との間にもぐり込むようにして
引っ掛かってしまった場合でも、押し戻し部材８０によ
りそのビス７０は刷毛４０の所定の揺動領域まで押し戻
され、刷毛４０により確実にシュータ３０の上面から除
去される。

また、押し戻し部材８０は、ディツパ１０が第４Ａ図に
一点鎖線で示す最上昇位置にあって、ビス７０をシュー
タ３０に流し込んでいる時は動作せず、ディツパｌＯが
ビス７０をシュータ３０に流し込み終わって第４Ａ図に
実線で示すように下降し始めた時に動作するタイミング
を持っている。

従って、この押し戻し部材８０は、シュータ３０を滑り
落ちてくる正常姿勢のビス７０の流れを阻害することは
なく、シュータ３０の上面に存在する異常姿勢のビス７
０のみを有効に押し戻すことができる。

さらに、回動部材８３が駆動ばね８９により駆動部材８
２と連動するように構成されている。従って回動部材８
３が回動して押し戻し部８７がカバ一部材３７とシュー
タ３０の上面との間に突き出された時に、シュータ３０
の上面に正常姿勢のビス７０が正しく配列されていて、
その押し戻し部８７がそれらのビス７０の頭部７４に当
接することにより第４Ａ図の矢印ａ方向に回動し得なく
なった場合でも、駆動部材８２だけは駆動ばね８９が延
びることにより正常な動作を続けることができ、従って
ディツパ１０の上下動も妨げられることがない。

上述の実施例におけるビス供給装置は、ビス径２．６〜
４．０φのビスであって、特にばね座金が予め装着され
ているビスの供給に用いるのに好適であるが、ビス径２
．６　φ以下ないしは４．０　φ以上のビスや、ばね座
金が装着されていない普通のビスの供給装置としても利
用し得るのは勿論である。

また上述の実施例においては、シュータの上面の所定の
領域における異常姿勢のビス類を除去するための除去手
段として、シュータに設けたガイド用スリットに対して
ほぼ直交する方向に揺動するｔｉ１１毛を用いたが、押
し戻し手段により押し戻されて上記所定領域に再び持ち
来たされた異常姿勢のビス類をシュータの上面から除去
し得るものであれば、その材質、構造及び動作状態を特
に制限されることはない。

また上述の実施例においては、押し戻し部材８０をディ
ツパ１０と連動させるようにするために、アーム１１に
設けた駆動ピン１５により上記押し戻し部材８０を作動
させるようにしたが、ディツパ１０に直接設けた駆動ピ
ンなどにより作動させるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、シュータ上面の異常姿勢のビス類がシ
ュータ上面の所定領域における除去手段の除去作用を受
けることなく前記所定領域を通過してしまっても、この
異常姿勢のビス類は押し戻し手段により押し戻されて除
去手段の除去作用を受ける前記所定領域に再び持ち来た
される。

そしてこの押し戻された異常姿勢のビス類は、除去手段
により確実にシュータ上面から除去される。従って、異
常姿勢のビス類が除去手段によりシュータ上面から除去
されないで前記所定領域を通過してこの異常姿勢のビス
類が後続の正常姿勢のビス類の移動を阻害するのを防止
することができ、またこの異常姿勢のビス類を手作業で
取り除く必要がなく、従ってビス類の供給を極めて円滑
かつ簡単に行うことができる。

また本発明によれば、ばね座金が装着されたビス類を供
給する場合にも、シュータ上面の異常姿勢のビス類を確
実に除去することができてビスづまり等を生じさせるこ
とがない。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明をビス供給装置に適用した一実施例を
示すものであって、第１図は装置全体の斜視図、第２図
は同装置の駆動機構を示す概略図、第３図はシュータの
カバ一部材の調整機構を示す斜視図、第４Ａ図〜第４Ｃ
図は押し戻し部材の動作を順次示す斜視図、第５図は同
平面図、第６図は同側面図である。 なお図面に用いた符号において、 ２−・−・・−・−・・−一一一一スドック部１０−・
−一一一・・・・・・・−・−・ディツパ１３−・・−
一−−−−−・−・・−ガイド用スリット３０・・−・
−−−−−−−−・−・−シュータ３１−・−−−−−
−−−−・−・−・ガイド用スリット３３−−−−−−
−−・−一一−−−−−・・ビス供給部（所定の位置）
３７・−−−−−−−−−一−−−・−・カバ一部材４
０・・−・・−・−〜〜−〜−一一−−・・刷毛（除去
手段）７０・−・・・・・・・・・・−・−ビス８０・
−・・−・・−・−−−−一・押し戻し部材（押し戻し
手段）である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ビス類を所定の位置に供給するためのシュータと、前記
   シュータの上面に開口するように形成されているガイド
   用スリットとを具備し、前記ビス類の軸部を前記ガイド
   用スリットに挿入させた状態で前記ビス類をこのガイド
   用スリットに沿って移動させて前記所定の位置まで供給
   するように構成したビス類の供給装置において、 前記シュータの上面の所定の領域における異常姿勢のビ
   ス類を除去するために作動する除去手段と、 前記除去手段に除去されることなく前記所定領域を通過
   した異常姿勢のビス類を前記ビス類の前記移動方向とは
   逆方向に押し戻して前記所定領域に再び持ち来すように
   作動する押し戻し手段とを設けたことを特徴とするビス
   類の供給装置。