JP2997865B2

JP2997865B2 - ネジ類送給装置

Info

Publication number: JP2997865B2
Application number: JP6306008A
Authority: JP
Inventors: 義武太田; 宣弘佐藤
Original assignee: Ohtake Root Kogyo Co Ltd
Current assignee: Ohtake Root Kogyo Co Ltd
Priority date: 1994-12-09
Filing date: 1994-12-09
Publication date: 2000-01-11
Anticipated expiration: 2015-01-11
Also published as: JPH08155758A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、頭部及び軸部を有した
ネジ，リベットや鋲等のネジ類を多数収容して、この多
数のネジ類を整列させて一個ずつ排出して送給するネジ
類送給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のネジ類送給装置として
は、例えば、図２０及び図２１に示すようなものが知ら
れている（例えば、実公平４−３２１８３号公報掲
載）。これは、機台１に設けられ多数のネジ類Ｓが収容
される収容部２と、収容部２の内部から外部に突出する
とともにネジ類Ｓの軸部Ｓａが上側から挿入される溝３
を有し該溝３の開口縁でネジ類Ｓの頭部Ｓｂを支承し収
容部２の内部から外部へ排出されるネジ類Ｓを案内する
傾斜したレール４と、収容部２内のレール４の後方に揺
動可能に設けられその上死点でレール４の溝３に連続す
る上記レール４と同様の溝５を有したディッパ６とを備
えている。

【０００３】そして、このディッパ６を揺動機構７によ
り揺動させることにより収容部２内のネジ類Ｓをすく
い、このすくい工程でディッパ６の溝５に入り込んだネ
ジ類Ｓの軸部Ｓａを溝５で案内して排出方向に滑らせ、
その上死点で傾斜したレール４の溝３に連続したとき、
このレール４の溝３に受け渡し、この傾斜したレール４
上にネジ類Ｓを滑らせてネジ類Ｓを整列させて１個ずつ
排出して送給するようにしている。この場合、レール４
が斜めになっているので、そのままだと、レール４上の
隣接する頭部Ｓｂ同士が重なってそのくさび作用により
移動がロックしてしまうことから、従来においては、頭
部Ｓｂを押さえて重なりを防止する押え板８を設けてい
る。

【０００４】また、レール４の前端部の側方には、レー
ル４の前端に至ったネジ類Ｓの移動を停止させるストッ
パ９が設けられており、このストッパ９により停止させ
られたネジ類Ｓを上から押圧して頭部Ｓｂに係合するビ
ットＢによって該ネジ類Ｓを取出し可能にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のネジ類送給装置にあっては、収容部２内のネジ類
Ｓの中をディッパ６が往復動するので、ネジ類自体の動
きが活発でなく、そのため、ディッパ６の溝５がネジ類
Ｓを捕らえる機会が不十分で送給が円滑に行なわれない
ことがあるという問題があった。また、ディッパ６の溝
５とレール４の溝３との合いの精度が悪いと、ディッパ
６からのネジ類Ｓの受け渡しができないことがあって、
この点でもネジ類Ｓの送給が円滑に行なわれないことが
あるという問題があった。

【０００６】また、従来においては、頭部Ｓｂを押さえ
て重なりを防止する押え板８を設けているが、この押え
板８がある分、部品点数が多くなり、また、押え板８と
頭部Ｓｂとの隙間調整を逐一行なわなければならないの
で、その調整作業が煩雑になっているという問題があっ
た。更に、図２１に示すように、皿ビスのような頭部形
状のものでは、押え板８を設けていても、頭部Ｓｂが重
なってしまうことがあり、そのため、装置を使用できな
いことがあって、汎用性に劣るという問題もあった。

【０００７】本発明は上記の問題点に鑑みて為されたも
ので、レールへのネジ類供給の機会を多くし、ネジ類が
レールに挿入される確率を高くするとともに、レールに
確実にネジ類を供給できるようにしたネジ類送給装置の
提供を目的とする。そして、必要に応じ、ネジ類の送給
機能を損なうことなく、頭部を押さえる押え板を廃止
し、これにより、部品点数を削減し、煩雑な調整作業を
減らす点等、種々の点も課題とした。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るための本発明の技術的手段は、機台に設けられ軸部及
び軸部より大径の頭部を有したネジ類が多数収容される
収容部と、収容部の内部から外部に突出するとともにネ
ジ類の軸部が上側から挿入される溝を有し該溝の開口縁
でネジ類の頭部を支承し収容部の内部から外部へ排出さ
れるネジ類を案内するレールと、収容部内のレールにネ
ジ類を供給する供給部とを備えたネジ類送給装置におい
て、上記供給部を、上記収容部のネジ類を収容するネジ
類収容空間を構成し上記レールの側方に上下動可能に支
持され上動時に収容部内のネジ類をすくい上げて該ネジ
類をレールの開口縁上に散布するスクイ板と、該スクイ
板を上下動可能に支持するスクイ板支持機構と、該スク
イ板を上下動させるスクイ板駆動機構とを備えたもので
ある。この場合、上記スクイ板を一対備え、各スクイ板
をレールの左右両側に夫々設けたことが有効である。

【０００９】そして必要に応じ、上記レールを略水平か
つ長手方向に前後動可能に支持するレール支持機構と、
上記レールの溝に挿入されたネジ類に排出方向の慣性力
を与えるようレールを前後動させる慣性力付与機構とを
備えた構成としている。

【００１０】また、上記レール支持機構を、レールの
溝幅が異なる別のレールと交換可能になるよう該レール
を着脱可能にする着脱機構を備えて構成したことが有効
である。上記レール支持機構を、レールの長手方向両端
部に夫々設けられ、一端が機台側に軸支され他端がレー
ルに軸支される一対のリンクで構成したことが有効であ
る。また、上記レール支持機構の着脱機構を、リンクの
他端に着脱可能に設けられる軸ピンと、レールに設けら
れ該軸ピンが挿通される挿通孔とで構成したことが有効
である。

【００１１】そしてまた、必要に応じ、上記スクイ板支
持機構を、機台にレールと平行に設けられた支持軸と、
スクイ板に設けられ該支持軸を中心にして該スクイ板を
揺動可能に該支持軸に支持する支持アームとを備えて構
成している。また、必要に応じ、上記スクイ板の揺動時
に該スクイ板のレールに対向する対向端縁が沿うガイド
板をスクイ板とレールとの間に設けた構成としている。
この場合、上記ガイド板を、上記支持軸を中心とする円
弧面を有し、その上端縁がレールの開口縁と連続しうる
ように上記支持軸を中心とする円弧に沿って移動位置決
め可能に設けたことが有効である。

【００１２】そして、必要に応じ、上記スクイ板駆動機
構を、機台に設けられた駆動モ−タと、機台に上記レー
ルと平行に設けられ上記駆動モ−タによって回転される
原動軸と、機台に上記原動軸と平行に設けられる従動軸
と、該従動軸に回転可能に設けられ上記スクイ板の支持
アームを押し上げる押し上げカムと、上記原動軸の回転
を押し上げカムに伝達して該押し上げカムを回転させる
押し上げカム回転機構とを備えた構成としている。この
場合、上記押し上げカム回転機構を、上記原動軸に設け
られる原動歯車と、押し上げカムと同動するよう従動軸
に設けられ上記原動歯車に噛合する従動歯車とを備えて
構成したことが有効である。また、上記従動軸もしくは
押し上げカムを位置移動可能にし、該従動軸もしくは押
し上げカムを所要の位置に位置決めする位置決め機構を
設け、上記押し上げカムの上記スクイ板の支持アームを
押し上げる押し上げ量を調整して、上記スクイ板のレー
ルに対向する対向端縁の上死点位置を調整可能にしたこ
とが有効である。

【００１３】また、必要に応じ、上記慣性力付与機構
を、上記原動軸に設けられる原動ギヤと、従動軸に設け
られ上記原動ギヤに噛合する従動ギヤと、従動ギヤと同
動するよう従動軸に設けられネジ類の反排出側に従動軸
の軸方向に段差が形成されたカム面を有する円盤カム
と、レールに設けられ該円盤カムに当接するカムフォロ
アと、該カムフォロアが円盤カムのカム面に押圧される
ようネジ類の排出側にレールを付勢するスプリングとを
備えて構成している。

【００１４】更に、必要に応じ、上記レール上方に揺動
可能かつ突出量を可変に設けられ、レール上に散布され
たネジ類を払う刷毛と、該刷毛を揺動させる刷毛駆動機
構とを備えた構成としている。更にまた、必要に応じ、
収容部の壁部に設けられレール上を移動して排出される
ネジ類の通過口を開閉するシャッタと、上記スクイ板の
ネジ類のすくい上げ時にシャッタを閉じ非すくい上げ時
にシャッタを開くよう上記スクイ板駆動機構と同期して
動作して上記シャッタを開閉するシャッタ駆動機構とを
備えた構成としている。

【００１５】また、必要に応じ、上記レールの排出側端
部にネジ類の移動を停止させるストッパを設け、該スト
ッパにより停止させられたネジ類を上から押圧して頭部
に係合するビットによって該ネジ類を取出し可能にした
構成としている。この場合、上記ストッパを、レールの
側面に沿って設けられ後端部が該レールに固定される板
バネと、該板バネの前端部に該板バネを折曲して形成さ
れレールの側壁に設けた開口からレールの溝内に没入し
てレールの溝内のネジ類の軸部を押える突出部とを備え
て構成したことが有効である。

【００１６】また、上記レール支持機構のリンクの回動
角度を、ビットによるネジ類の取出し時に該レールが押
されたとき、レールが慣性力付与機構のスプリングの付
勢力に抗して後退し、該慣性力付与機構のカムフォロア
が円盤カムのカム面から離間できるよう設定したことが
有効である。更に、上記ストッパにより停止させられる
ネジ類が有るか無しかを検知するネジ類有無検知部と、
ネジ類有無検知部が有りを検知してから所定時間が経過
したとき上記駆動モータを停止するとともにネジ類有無
検知部が無し検知したとき駆動モ−タを始動するモータ
制御部とを備えたことが有効である。

【００１７】そして、必要に応じ、上記慣性力付与機構
が作動する一定期間上記スクイ板の作動を停止するよ
う、上記スクイ板駆動機構の押し上げカムを回転させる
押し上げカム回転機構の作動タイミングを設定した構成
にしている。更に、必要に応じ、上記慣性力付与機構が
作動する一定期間上記刷毛の作動を停止するよう、上記
刷毛駆動機構の作動タイミングを設定した構成にしてい
る。

【００１８】

【作用】上記構成からなるネジ類送給装置によれば、供
給部において、スクイ板駆動機構が作動すると、スクイ
板がその上動時に収容部内のネジ類をすくい上げ、レー
ルの開口縁上に散布する。このネジ類の散布の過程で、
ネジ類の姿勢が下向きになってレールの溝に引っ掛かる
ようのものは、ネジ類の軸部が溝に挿入され、溝の開口
縁でネジ類の頭部が支承される。この場合、ネジ類はレ
ールに直接散布されるので、ネジ類の姿勢が反転し易く
なり、そのためこの反転途上でレールの溝に捕らえられ
る機会が増し、レールの溝に出会う機会も多くなること
から、ネジ類がレールに挿入される確率が高くなり、レ
ールに確実にネジ類が供給される。そして、レールの溝
に挿入されたネジ類は、レール上を移動させられて排出
され１つずつ送給される。

【００１９】

【実施例】以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例
に係るネジ類送給装置について詳細に説明する。図１乃
至図１３に示すネジ類送給装置は、軸部Ｓａとこの軸部
Ｓａよりも大径の頭部Ｓｂを有したネジ，ビス，スクリ
ュー，リベットや鋲等のネジ類Ｓを多数収容して、一個
ずつ整列させて送給する装置である。尚、図示したネジ
類Ｓは、スプリングワッシャ付きのネジであり、頭部Ｓ
ｂの概念は、このスプリングワッシャを含む。

【００２０】このネジ類送給装置において、１０は板状
の機台、１１は多数のネジ類Ｓが収容される収容部であ
る。収容部１１は、前後に対峙し脚部材を介して機台１
０に立設される立設壁１２，１２を有し、両側に立設壁
１２に固定される側壁１３，１３を備えている。そし
て、この立設壁１２，側壁１３，後述のスクイ板３１及
び後述のガイド板３５とでネジ類Ｓを収容するネジ類収
容空間１４を構成している。

【００２１】１５は収容部１１の内部から外部に突出す
る矩形板状のレールである。このレール１５は、図８及
び図１０に示すように、ネジ類Ｓの軸部Ｓａが上側から
挿入される溝１６を有し該溝１６の開口縁１６ａでネジ
類Ｓの頭部Ｓｂを支承し収容部１１の内部から外部へ排
出されて送給されるネジ類Ｓを案内するものである。１
７は収容部１１の前側立設壁１２に設けられレール１５
上を移動して排出されるネジ類Ｓの通過口である。

【００２２】２０はレール１５を略水平かつ長手方向に
前後動可能に支持するレール支持機構である。このレー
ル支持機構２０は、レール１５の長手方向両端部に夫々
設けられ、一端が機台１０側に軸支され他端がレール１
５に軸支される一対のリンク２１，２１で構成されてい
る。図３及び図８に示すように、前側のリンク２１の一
端は機台１０に設けた固定片２２に軸支され、図２，図
３及び図４に示すように、後側のリンク２１の一端は後
側の立設壁１２に固定部材２３を介して軸支されてい
る。

【００２３】このレール支持機構２０は、種々のネジ類
Ｓのネジ径に対応できるようレール１５の溝１６幅が異
なる別のレール１５と交換可能になるよう該レール１５
を着脱可能にする着脱機構２４を備えて構成されてい
る。図２，図３及び図４に示すように、レール支持機構
２０の着脱機構２４は、リンク２１の他端に着脱可能に
設けられビス２６で固定可能な軸ピン２５と、レール１
５に設けられ該軸ピン２５が挿通される挿通孔（図示せ
ず）とで構成されている。

【００２４】３０は収容部１１内のレール１５にネジ類
Ｓを供給する供給部である。この供給部３０はレール１
５の側方に上下動可能に支持され上動時に収容部１１内
のネジ類Ｓをレール１５より高い位置まですくい上げて
該ネジ類Ｓをレール１５の開口縁１６ａ上に散布するス
クイ板３１と、該スクイ板３１を上下動可能に支持する
スクイ板支持機構３２と、該スクイ板３１を上下動させ
るスクイ板駆動機構４０とを備えて構成されている。ス
クイ板３１は一対備えられており、各スクイ板３１はレ
ール１５の左右両側に夫々設けられている。スクイ板支
持機構３２は、図８及び図１０に示すように、立設壁１
２間に架設されレール１５と平行に設けられた支持軸３
３と、スクイ板３１に設けられ該支持軸３３を中心にし
て該スクイ板３１を揺動可能に該支持軸３３に支持する
支持アーム３４とを備えて構成されている。支持軸３３
は一対あってレール１５の左右下側に各々設けられお
り、支持アーム３４は取付けられるスクイ板３１とはレ
ール１５を挟んで反対側にある支持軸３３に軸支されて
いる。上記収容部１１の側壁１３は、スクイ板３１の揺
動時に該スクイ板３１外側の折曲された折曲面３１ａが
摺接する形状に形成されている。

【００２５】３５はスクイ板３１とレール１５との間に
設けられたスクイ板３１のガイド板であって、スクイ板
３１の揺動時に該スクイ板３１のレール１５に対向する
対向端縁３１ｂが沿う形状に形成されている。即ち、こ
のガイド板３５は、上記支持軸３３を中心とする円弧面
を有している。また、ガイド板３５は、ガイド板３５の
上端縁３５ａがレール１５の開口縁１６ａと連続しうる
ように移動位置決め可能になっている。即ち、ガイド板
３５は、上記支持軸３３を中心とする円弧に沿って移動
可能になるよう上記支持軸３３を中心にして移動可能に
該支持軸３３に固定アーム３６で支持されており、更
に、図７に示すように、適宜の移動位置で位置決め可能
に上記立設壁１２に長孔３７を介してビス３８により固
定される。アーム３４，３５の形状は、当該アームが軸
支された一方の支持軸３３とは異なる他方の支持軸３３
と干渉しないように折曲形成されている。また、支持ア
ーム３４の形状は、図１８及び図１９に示すように、当
該アーム３４が軸支された一方の支持軸３３とは異なる
他方の支持軸３３と干渉しないように、該他方の支持軸
３３が通過可能な円弧状長孔３４ａを形成したものも含
む。

【００２６】スクイ板駆動機構４０は、図２乃至図７，
図９及び図１０に示すように、機台１０に取付けブラケ
ット４１を介して設けられた駆動モータ４２（実施例で
は回転数が２３ＲＰＭ）と、機台１０にこの取付けブラ
ケット４１を介して上記レール１５と平行に設けられ上
記駆動モータ４２によって回転される原動軸４３と、機
台１０にこの取付けブラケット４１を介して上記原動軸
４３と平行に設けられる従動軸４４と、該従動軸４４に
回転可能に設けられ上記スクイ板３１の支持アーム３４
を押し上げるピン４５ａを備えた押し上げカム４５と、
上記原動軸４３の回転を押し上げカム４５に伝達して該
押し上げカム４５を回転させる押し上げカム回転機構４
６とを備えて構成されている。押し上げカム４５は、図
１８及び図１９に示すように、支持アーム３４に設けた
ローラカムフォロア３４ｂを押し上げる平カムで構成し
たものも含む。

【００２７】押し上げカム４５及び押し上げカム回転機
構４６は、一対設けられ、夫々、一対のスクイ板３１に
夫々対応して、前後に設けられている。各押し上げカム
回転機構４６は、原動軸４３に設けられる原動歯車４７
と、押し上げカム４５と同動するよう従動軸４４に設け
られ原動歯車４７に噛合する従動歯車４８とを備えて構
成されている。原動歯車４７は、円周の一部に歯を形成
した部分歯車であり、従動歯車４８は原動歯車４７の歯
数と同じ歯数を持つ全周歯車で構成されている。前後の
原動歯車４７の位相は、押し上げカム４５が左右のスク
イ板３１を交互に押し上げるよう、定められている。原
動軸４３が１回転で１サイクルとなる。

【００２８】また、図２及び図７に示すように、従動軸
４４は従動軸支持板５０に支持されており、この従動軸
支持板５０は取付けブラケット４１に対して位置移動可
能に取付けられている。詳しくは、従動軸支持板５０
は、原動軸４３を中心として回動可能に取付けブラケッ
ト４１に取付けられている。５１は従動軸４４を所要の
位置に位置決めする位置決め機構である。この位置決め
機構５１は、取付けブラケット４１に原動軸４３を中心
とした円弧を有する長孔５２を設け、この長孔５２に挿
通されるとともに従動軸支持板５０に螺合するビス５３
を備え、このビス５３の締め付けにより従動軸４４を所
要の位置に位置決めする。これにより、押し上げカム４
５の上記スクイ板３１の支持アーム３４を押し上げる押
し上げ量を調整して、上記スクイ板３１のレール１５に
対向する対向端縁３１ｂがその押し上げ上死点において
レール１５上のネジ類Ｓと干渉しないように調整可能に
している。

【００２９】また、この押し上げカム４５の押し上げ量
の調整機構は、図１８及び図１９に示すように、従動軸
４４を固定してこの従動軸４４に対して押し上げカム４
５を移動可能にし、ボルト５４で適宜位置に位置決め可
能に構成したものも含む。

【００３０】６０はレール１５の溝１６に挿入されたネ
ジ類Ｓに排出方向の慣性力を与えるようレール１５を前
後動させる慣性力付与機構である。この慣性力付与機構
６０は、図４，図５，図６及び図９に示すように、上記
原動軸４３に設けられる原動ギヤ６１と、従動軸４４に
設けられ上記原動ギヤ６１に噛合する従動ギヤ６２と、
従動ギヤ６２と同動するよう従動軸４４に設けられネジ
類Ｓの反排出側に従動軸４４の軸方向に段差が形成され
たカム面６６を有する円盤カム６３と、レール１５に設
けられ該円盤カム６３に当接するカムフォロア６４と、
該カムフォロア６４が円盤カム６３のカム面６６に押圧
されるようネジ類Ｓの排出側にレール１５を付勢するス
プリング６５とを備えて構成されている。

【００３１】円盤カム６３のカム面６６は、図１２に示
すように、緩やかに傾斜して立ち上がる緩斜面６６ａと
緩斜面６６ａから急に落ち込む急斜面６６ｂを有しこの
急斜面６６ｂから緩斜面６６ａに至る段差６６ｃを構成
するカム山６７を複数（実施例では９山）備えて構成さ
れている。これにより、カムフォロア６４がカム山６７
から外れて段差６６ｃに落ち込んだとき、レール１５が
急激に前進動することから、ネジ類Ｓに排出方向の慣性
力が付与される。実施例では、原動ギヤ６１と従動ギヤ
６２とのギヤ比が、原動軸４３に１回転（１サイクル）
当たり、レール１５が３０回前後動作せられるように設
定されている。また、この慣性力付与機構６０が作動す
る一定期間（図１４乃至図１６に示す原動軸４３の回転
角２２０°〜０°〜３０°）上記スクイ板３１の作動を
停止するよう、スクイ板駆動機構４０の押し上げカム４
５を回転させる押し上げカム回転機構４６の作動タイミ
ングが設定されている。

【００３２】７０はレール１５上方にホルダ７０ａを介
して揺動可能かつ突出量を可変に設けられ、レール１５
上に散布されたネジ類Ｓを払う刷毛である。７０ｂは刷
毛７０の適宜の突出位置で該刷毛７０をホルダ７０ａに
対して位置決め固定するネジである。７１は刷毛７０を
ホルダ７０ａを介して揺動可能に支持する揺動軸であ
り、上記立設壁１２間に架設されている。７２はこの刷
毛７０を揺動させる刷毛駆動機構である。この刷毛駆動
機構７２は、図２に示すように、揺動軸７１に一体に設
けた小リンク７３を揺動させスプリング７４で元位置に
復帰する大リンク７５を備えている。７６は上記原動軸
４３に設けられこの大リンク７５をスプリング７４の付
勢力に抗して間欠的に作動させる作動カムである。ま
た、上記慣性力付与機構６０が作動する一定期間（図１
４乃至図１６に示す原動軸４３の回転角２４０°〜０°
〜１５０°）上記刷毛７０の作動を停止するよう、刷毛
駆動機構７２の作動タイミングが設定されている。

【００３３】８０は収容部１１の立設壁１２に設けられ
レール１５上を移動して排出されるネジ類Ｓの通過口１
７を開閉するシャッタである。図１１に示すように、シ
ャッタ８０は上下動可能に上記前側の立設壁１２に設け
られており、常時閉方向にスプリング８１で付勢されて
いる。８２はスクイ板３１のネジ類Ｓのすくい上げ時に
シャッタ８０を閉じ、非すくい上げ時にシャッタ８０を
開くよう上記スクイ板駆動機構４０と同期して動作して
上記シャッタ８０を開閉するシャッタ駆動機構である。
シャッタ駆動機構８２は、原動軸４３に設けられシャッ
タ８０を中間部材８３を介してスプリング８１の付勢力
に抗して押し上げて開けるカム８４で構成されている。

【００３４】９０はネジ類Ｓの取出し部である。この取
出し部９０において、上記レール１５の排出側端部にネ
ジ類Ｓの移動を停止させるストッパ９１を設け、該スト
ッパ９１により停止させられたネジ類Ｓを上から押圧し
て頭部Ｓｂに係合するビットＢによって該ネジ類Ｓを取
出し可能にしている。図１３に示すように、このストッ
パ９１は、レール１５の側面に沿って設けられ後端部が
該レール１５に固定される板バネ９２と、該板バネ９２
の前端部に該板バネ９２を折曲して形成されレール１５
の側壁１３に設けた開口９３からレール１５の溝１６内
に没入してレール１５の溝１６内のネジ類Ｓの軸部Ｓａ
を押える突出部９４とを備えて構成されている。９５は
機台１０に設けられ、ビットＢの先端を上記レール１５
の排出側端部に停止したネジ類Ｓの頭部Ｓｂに案内する
ガイド部材である。

【００３５】また、図４に示すように、上記レール支持
機構２０のリンク２１の回動角度は、ビットＢによるネ
ジ類Ｓの取出し時に該レール１５が押されたとき、レー
ル１５が慣性力付与機構６０のスプリング６５の付勢力
に抗して後退し、該慣性力付与機構６０のカムフォロア
６４が円盤カム６３のカム面６６から離間できるよう設
定されている。

【００３６】１００は上記ストッパ９１により停止させ
られるネジ類Ｓが有るか無しかを検知する光検知型のネ
ジ類有無検知部１００である。また、本装置には、ネジ
類有無検知部１００が有りを検知してから所定時間が経
過したとき上記駆動モータ４２を停止するとともにネジ
類有無検知部１００が無しを検知したとき駆動モータ４
２を始動するモータ制御部（図示せず）が設けられてい
る。

【００３７】次に、この実施例に係るネジ類送給装置の
作用について、図１４乃至図１６に示すように、原動軸
４３の１回転（１サイクル）における工程図を参照しな
がら説明する。予め収容部１１のネジ類収容空間１４に
ネジ類Ｓを適宜量入れておく。そして、駆動モータ４２
を始動すると、原動軸４３が回転し、この原動軸４３の
１回転において、スクイ板駆動機構４０，慣性力付与機
構６０，刷毛駆動機構７２及びシャッタ駆動機構８２が
１サイクルの作動をする。

【００３８】先ず、スクイ板駆動機構４０が作動する。
慣性力付与機構６０は、常時作動しており、シャッタ駆
動機構８２はシャッタ８０を閉じる（図１４（ａ）〜
（ｂ））。これにより、先ず、一対のスクイ板３１のう
ち一方のスクイ板３１が上下動する（図１４（ａ）〜
（ｆ））。これにより、収容部１１内のネジ類Ｓがレー
ル１５より高い位置まですくい上げられ、レール１５の
開口縁１６ａ上に散布され、反対側の他方のスクイ板３
１側へ移動する。次に、他方のスクイ板３１が上下動す
る（図１４（ｅ）〜図１５（ｌ））。この場合、スクイ
板３１はガイド板３５に沿って上下動するので、ネジ類
Ｓを漏れることなくすくい上げることができる。また、
スクイ板駆動機構４０は、押し上げカム４５を用いて構
成されているので、間欠的に駆動させることができ、そ
のタイミング調整も容易に行なわれる。

【００３９】これにより、収容部１１内のネジ類Ｓがレ
ール１５より高い位置まですくい上げられ、レール１５
の開口縁１６ａ上に散布され、反対側の一方のスクイ板
３１側へ移動する。このネジ類Ｓの散布の過程で、ネジ
類Ｓの姿勢が下向きになってレール１５の溝１６に引っ
掛かるようのものは、ネジ類Ｓの軸部Ｓａが溝１６に挿
入され、溝１６の開口縁１６ａでネジ類Ｓの頭部Ｓｂが
支承される。この場合、ネジ類Ｓはレール１５に散布さ
れるので、ネジ類Ｓの姿勢が反転し易くなり、そのため
この反転途上でレール１５の溝１６に捕らえられる機会
が増すことから、ネジ類Ｓがレール１５に挿入される確
率が高くなり、レール１５に確実にネジ類Ｓが供給され
る。また、従来のようにディッパからレール１５に受け
渡してレール１５にネジ類Ｓを供給するのと異なり、直
接レール１５に供給するので、それだけ、確実にネジ類
Ｓが供給される。更に、スクイ板３１を左右に設けたの
で、ネジ類Ｓが交互に左右に行き来することになり、そ
のため、ネジ類Ｓがレール１５に出会う機会が多くな
り、この点でも、ネジ類Ｓがレール１５に挿入される確
率が高くなる。また、ネジ類Ｓが良く混ざり収容部１１
内での偏りがなくなる。

【００４０】また、この場合、シャッタ駆動機構８２が
シャッタ８０を閉じている（図１４（ｂ）〜図１５
（ｋ））ので、ネジ類Ｓが散布されているとき通過口１
７が閉じられることになることから、散布されるネジ類
Ｓが通過口１７に入り込んで引っ掛かったり、外へ飛び
出てしまう事態が防止される。また、この間、慣性力付
与機構６０が作動してはいるが、シャッタ８０が閉じて
いるので、ネジ類Ｓの通過口１７からの排出は行なわれ
ない。

【００４１】そして、他方のスクイ板３１が下位置に至
る頃（図１５（ｌ））から、シャッタ駆動機構８２のカ
ムがシャッタ８０を押し上げ、シャッタ８０が開く（図
１６（ｍ）〜（ｐ）〜図１４（ａ））。この場合、慣性
力付与機構６０が作動しているので、ネジ類Ｓの通過口
１７からネジ類Ｓの排出が行なわれる。詳しくは、慣性
力付与機構６０のカムフォロア６４がカム山６７から外
れて段差６６ｃに落ち込んだとき、レール１５がスプリ
ング６５の付勢力により急激に前進動する（実施例で
は、１サイクル当たりレール１５が３０回前後動作す
る）ことから、ネジ類Ｓに排出方向の慣性力が付与され
る。そのため、レール１５上のネジ類Ｓが前側に少しず
つ移動し、通過口１７から徐々に排出されていく。この
場合、レール１５はレール支持機構２０であるリンク２
１に支持されており、円盤カム６３によりカムフォロア
６４を介して動かされるので、構造が比較的簡単であ
り、確実に慣性力を与えることができる。

【００４２】この場合、図１７（ａ）に示すように、ネ
ジ類Ｓは水平なレール１５上を移動するので、従来のレ
ール１５が斜めになっている場合に比較して、頭部Ｓｂ
面がレール１５の上端面に対して斜めになることがない
ことから、隣接するネジ類Ｓの頭部Ｓｂ同士が重なって
しまう事態が抑制され、そのため、押え板が不要にな
り、押え板と頭部Ｓｂとの隙間調整が不要になる。ま
た、ネジ類Ｓの頭部Ｓｂ同士が重なることが抑制される
ことから、くさび作用でネジ類Ｓがロックされて排出が
停止してしまう事態が防止される。特に、従来では、押
え板を設けても、頭部Ｓｂの薄い皿ビスではロックする
事態もあったが、本実施例では、図１７（ｂ）に示すよ
うに、皿ビスにおいてもくさび作用でロックされて排出
が停止してしまう事態が防止される。

【００４３】このネジ類Ｓの排出工程において、刷毛駆
動機構７２が作動する（図１５（ｉ）〜図１６
（ｐ））。これにより、刷毛７０がレール１５上方で揺
動するので、レール１５上に散布されたネジ類Ｓが刷毛
７０により払われる。そのため、レール１５の溝１６に
挿入されずにレール１５上に載っているような不要なネ
ジ類Ｓがレール１５から落とされることになり、そのた
め、確実にネジ類Ｓが移動させられる。

【００４４】また、スクイ板３１の作動が慣性力付与機
構６０が作動する一定期間（図１４乃至図１６において
原動軸４３の回転角２２０°〜０°〜３０°）停止さ
れ、刷毛７０の作動が慣性力付与機構６０が作動する一
定期間（図１４乃至図１６において原動軸４３の回転角
２４０°〜０°〜１５０°）停止されるので、この間
は、慣性力付与機構６０のみが作動することになり、そ
のため、ネジ類Ｓの移動する間、ネジ類Ｓの散布が行な
われない時間と、刷毛７０によるレール１５上のネジ類
Ｓの払いが行なわれない時間とが設けられることにな
り、そのため、この間は、ネジ類Ｓの移動の障害になる
要素を除くことができ、そのため、確実にネジ類Ｓが移
動させられる。

【００４５】このようにして、レール１５により通過口
１７を通して排出されてきたネジ類Ｓが、レール１５の
排出側端部に至ると、ストッパ９１によりその移動が停
止させられる。この状態において、ビットＢにより、ス
トッパ９１により停止させられたネジ類Ｓを上から押圧
して頭部Ｓｂに係合させ、このネジ類Ｓを取出して使用
に供する。ビットＢの先端はガイド部材９５により案内
されるので、確実にレール１５の排出側端部に停止した
ネジ類Ｓの頭部Ｓｂに係合させられる。この場合、図１
３に示すようにストッパ９１は、板バネ９２の前端部に
レール１５の側壁１３に設けた開口９３からレール１５
の溝１６内に没入してレール１５の溝１６内のネジ類Ｓ
の軸部Ｓａを押える突出部９４を備えて構成されている
ので、ネジ類Ｓの軸部Ｓａが押えられることになり、そ
のため、従来のストッパのように頭部Ｓｂを押える場合
に比較して、邪魔になりにくく、ビットＢによる取出し
が容易に行なわれる。

【００４６】また、このとき、レール１５はビットＢに
押圧されるので、スプリングの付勢力に抗して後側に移
動する。この場合、ストッパ９１は、従来と異なってレ
ール１５に設けられていることからレール１５の前後動
と同動するので、ネジ類Ｓの押圧時に反発する等してビ
ットＢの邪魔になる事態が防止される。また、この場
合、レール支持機構２０のリンク２１の回動角度が、慣
性力付与機構６０のカムフォロア６４が円盤カム６３の
カム面６６から離間できるよう設定されているので、カ
ムフォロア６４が円盤カム６３のカム面６６から外れ、
そのため、レール１５に対して慣性力が付与されないの
で、レール１５に振動が加わらないことになり、ネジ類
Ｓの取出しミス等の支障が抑止される。

【００４７】ネジ類Ｓの取出し部９０においては、スト
ッパ９１により停止させられるネジ類Ｓが有るか無しか
をネジ類有無検知部１００が検知しており、ネジ類有無
検知部１００が有りを検知してから所定時間が経過した
ときモータ制御部が駆動モータ４２を停止する。そのた
め、例えば、作業者が現場を離れて装置を使用しないと
き等、ビットＢによるネジ類Ｓの取り出しを所定時間休
止したとき、駆動モータ４２が停止されるので、駆動モ
ータ４２の無駄な駆動が抑止され、省電力化が図られ
る。そして、ネジ類有無検知部１００が無しを検知する
と、モータ制御部が駆動モータ４２を始動し、定常運転
が行なわれる。

【００４８】次に、ネジ類Ｓの軸部Ｓａの外径の異なる
ネジ類Ｓを取り扱う場合について説明する。図１８及び
図１９には、各種の外径（２ｍｍ（ａ），２．３ｍｍ
（ｂ）２．６ｍｍ（ｃ），３ｍｍ（ｄ），４ｍｍ
（ｅ），５ｍｍ（ｆ））に対応したレール１５の取付け
状態を示している。尚、図１８及び図１９には、上述し
たように、支持アーム３４は、一つの支持アーム３４が
軸支された一方の支持軸３３とは異なる他方の支持軸３
３と干渉しないように、該他方の支持軸３３が通過可能
な円弧状長孔３４ａを形成したものが示されている。ま
た、押し上げカム４５は、支持アーム３４に設けたロー
ラカムフォロア３４ｂを押し上げる平カムで構成したも
のが示されている。更に、この押し上げカム４５の押し
上げ量の調整機構は、従動軸４４を固定してこの従動軸
４４に対して押し上げカム４５を移動可能にし、ボルト
５４で適宜位置に位置決め可能に構成したものが示され
ている。

【００４９】図１８及び図１９を参照しながら説明する
と、先ず、ネジ類Ｓの外径に対応したレール１５の溝１
６の幅が異なる別のレール１５と交換する。このとき、
図７に示すように、ガイド板３５を固定しているビス３
８を緩めて、ガイド板３５を支持軸３３を中心とする円
弧に沿って移動させ、レール１５から離間させて開く。
次に、レール１５の着脱機構２４において、リンク２１
の他端に着脱可能に設けられる軸ピン２５を取り外し、
レール１５に設けられた挿通孔から抜き、レール１５を
取り外す。その後、該当するレール１５を、リンク２１
に持ちきたし、軸ピン２５をリンク２１及びレール１５
の挿通孔に挿通して取付ける。この場合、レール１５を
交換するだけで、種々のネジ類Ｓの外径に対応できるの
で、汎用性が増す。特に、従来は、レール１５だけでな
くディッパの交換も必要になり煩雑であったが、本実施
例ではレール１５だけの交換で良いことから、対応が極
めて容易になる。また、レール１５の着脱機構２４は、
軸ピン２５を着脱するだけの構造なので、構造が簡単で
あり、交換作業も容易に行なわれる。

【００５０】レール１５の交換が終ったならば、ガイド
板３５の調整を行なう。即ち、図７に示すように、ガイ
ド板３５を固定アーム３６を介して支持軸３３を中心と
する円弧に沿って移動させ、その上端縁がレール１５の
開口縁１６ａと連続しうるようにレール１５に当接させ
る。次に、この移動位置で立設壁１２にビス３８により
固定し位置決めする。このようにガイド板３５を支持軸
３３を中心とする円弧に沿って移動位置決めできるの
で、レール１５を交換したときにガイド板３５の上端縁
３５ａとレール１５との隙間を調整できるとともに、種
々のレール交換に対応でき、それだけ、汎用性が増す。

【００５１】その後、押し上げカム４５の位置決め機構
５１により、押し上げカム４５を所要の位置に位置決め
し、押し上げカム４５のスクイ板３１の支持アーム３４
を押し上げる押し上げ量を調整して、スクイ板３１のレ
ール１５に対向する対向端縁３１ｂのその押し上げ上死
点における位置を調整する。即ち、図１８及び図１９に
示すように、ネジ類Ｓの外径が大きくなるにつれて、レ
ール１５の幅が大きくなり、これに伴ってガイド板３５
の上端縁３５ａの位置が下方へ移動する。そのため、こ
れに伴って、スクイ板３１のレール１５に対向する対向
端縁３１ｂの位置が、相対的に上方へ移動することか
ら、これを補正するのである。この調整においては、ス
クイ板３１とガイド板３５との段差がなくなるように
し、スクイ板３１の対向端縁３１ｂがレール１５上のネ
ジ類Ｓと干渉しないように、該スクイ板３１の対向端縁
３１ｂの位置を調整する。そのため、スクイ板３１とガ
イド板３５との段差がなくなることから、ネジ類Ｓの引
っ掛かりが防止され、ネジ類Ｓのレール１５上での動き
に支障を与える事態が抑止される。尚、位置決め機構５
１は、従動軸支持板５０を調整するものでも同様に作用
する。また、刷毛７０の突出量も調整する。これによ
り、刷毛７０の先端がネジ類Ｓの頭高さに応じて調整さ
れるので、刷毛７０の払いを確実に行なわせることがで
きる。

【００５２】尚、上記実施例において、レール１５を略
水平かつ前後動可能に支持し慣性力付与機構６０により
前後動させてネジ類Ｓを移動排出させているが、必ずし
もこれに限定されるものではなく、従来のようにレール
１５を斜めにして、自然落下によりネジ類Ｓを移動排出
させても良く、適宜変更して差し支えない。然しなが
ら、ネジ類Ｓの頭部Ｓｂ同士の重なりを防止するために
は、レール１５を略水平にして駆動する構成にすること
が望ましい。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のネジ類送
給装置によれば、供給部のスクイ板が、上動時に収容部
内のネジ類をすくい上げてネジ類をレールの開口縁上に
散布するので、ネジ類の姿勢が反転し易くなるととも
に、レールの溝に出会う機会も多くなることから、レー
ルの溝に捕らえられる機会が増し、そのため、ネジ類が
レールに挿入される確率を高くすることができる。この
ため、レールに確実にネジ類を供給することができる。
また、直接レールに供給するので、従来のようにディッ
パからレールに受け渡してレールにネジ類を供給するの
に比較して、確実にネジ類を供給することができる。

【００５４】また、スクイ板をレールの左右両側に一対
設けた場合には、ネジ類が交互に左右に行き来すること
になり、そのため、ネジ類がレールに出会う機会が多く
なり、この点でも、ネジ類がレールに挿入される確率を
高くすることができる。また、ネジ類が良く混ざり収容
部内での偏りをなくすることができる。

【００５５】そしてまた、レールを略水平かつ長手方向
に前後動可能に支持し、慣性力付与機構でレールの溝に
挿入されたネジ類に排出方向の慣性力を与えて排出する
ようにした場合には、従来のレールが斜めになっている
場合に比較して、頭部面がレールの上端面に対して斜め
になることがないことから、隣接するネジ類の頭部同士
が重なってしまう事態を抑制することができ、そのた
め、押え板を不要にすることができるとともに、押え板
と頭部との隙間調整を不要にすることができる。また、
ネジ類の頭部同士が重なることが抑制されることから、
くさび作用でネジ類がロックされて排出が停止してしま
う事態を防止することができる。特に、従来では、押え
板を設けても、頭部の薄い皿ビスではロックする事態も
あったが、本発明では、皿ビスにおいてもくさび作用で
ロックされて排出が停止してしまう事態を防止すること
ができる。

【００５６】また、レールの溝幅が異なる別のレールと
交換可能にした場合には、レールを交換するだけで、種
々のネジ類の外径に対応できるので、汎用性を増すこと
ができる。特に、従来では、レールだけでなくディッパ
の交換も必要になり煩雑であったが、本発明では、レー
ルだけの交換で良いことから、対応が極めて容易にな
る。

【００５７】更に、レール支持機構を、一対のリンクで
構成した場合には、構成が簡易になる。更にまた、レー
ル支持機構の着脱機構を、軸ピンを備えて構成した場合
には、軸ピンを着脱するだけの構造なので、構造が簡単
であり、レールの交換作業も容易に行なうことができ
る。また、スクイ板が沿うガイド板を設けた場合には、
スクイ板とレールとの間からのネジ類漏れを防止するこ
とができ、確実にネジ類を供給することができる。

【００５８】そして、ガイド板を、上記支持軸を中心と
する円弧面を有し、その上端縁がレールの開口縁と連続
しうるように上記支持軸を中心とする円弧に沿って移動
位置決め可能に設けた場合には、レールを交換したとき
にガイド板の上端縁とレールとの隙間を調整できるとと
もに、種々の厚さのレール交換に対応でき、それだけ、
汎用性を増すことができる。

【００５９】そしてまた、スクイ板駆動機構を押し上げ
カムを用いて構成した場合には、カムを用いていること
から、間欠的に駆動させることができ、また、そのタイ
ミング調整も容易に行なうことができる。また、押し上
げカム回転機構を、原動歯車と押し上げカムと同動する
従動歯車とを備えて構成した場合には、ギヤ比でのタイ
ミング調整も容易に行なうことができる。

【００６０】更に、従動軸もしくは押し上げカムを位置
移動可能にし、位置決め機構により、押し上げカムの押
し上げ量を調整して、スクイ板のレールに対向する対向
端縁の上死点位置を調整可能にした場合には、この調整
により、スクイ板とガイド板との段差がなくなるように
し、また、スクイ板の対向端縁がレール上のネジ類と干
渉がないようにすることができ、そのため、ネジ類の引
っ掛かりを防止することができ、ネジ類のレール上での
動きに支障を与える事態を抑止することができる。

【００６１】また、慣性力付与機構を、レールに設けら
れたカムフォロアを円盤カムで移動させるよう構成した
場合には、構造を簡単にして、レールに確実に慣性力を
与えることができる。

【００６２】更に、レール上方に刷毛を設けた場合に
は、レール上に散布されたネジ類を刷毛により払うこと
により、レールの溝に挿入されずにレール上に載ってい
るような不要なネジ類をレールから落とすことができ、
そのため、確実にネジ類を移動させることができる。ま
た、刷毛の突出量も調整できるので、刷毛の先端をネジ
類の頭高さに応じて調整でき、そのため、刷毛の払いを
確実に行なわせることができる。

【００６３】更にまた、レール上を移動して排出される
ネジ類の通過口を開閉するシャッタを設け、シャッタ駆
動機構によりスクイ板のネジ類のすくい上げ時にシャッ
タを閉じ非すくい上げ時にシャッタを開くよう構成した
場合には、ネジ類が散布されているとき通過口が閉じら
れるので、散布されるネジ類が通過口に入り込んで引っ
掛かったり、外へ飛び出てしまう事態を防止することが
できる。

【００６４】また、レールの排出側端部にネジ類の移動
を停止させるストッパを設け、該ストッパにより停止さ
せられたネジ類を上から押圧して頭部に係合するビット
によって該ネジ類を取出し可能にした場合には、ストッ
パは従来と異なってレールに設けられていることからレ
ールの前後動と同動するので、ネジ類の押圧時に反発す
る等してビットの邪魔になる事態を防止することができ
る。

【００６５】更に、ストッパを板バネの前端部にレール
の側壁に設けた開口からレールの溝内に没入してレール
の溝内のネジ類の軸部を押える突出部を備えて構成した
場合には、突出部によりネジ類の軸部を押えることがで
き、そのため、頭部を押える場合に比較して、邪魔にな
りにくく、ビットによる取出しを容易に行なわせること
ができる。

【００６６】更にまた、ビットによるネジ類の取出し時
に該レールが押されたとき、慣性力付与機構のカムフォ
ロアが円盤カムのカム面から離間できるよう設定した場
合には、ネジ類の取出し時に、カムフォロアが外れるこ
とから、レールに慣性力が付与されないので、レールに
振動が加わらないことになり、それだけ、ネジ類の取出
しミス等の支障をなくすることができる。

【００６７】また、ネジ類有無検知部がネジ類有りを検
知してから所定時間が経過したとき上記駆動モータを停
止するようにした場合には、作業者が現場を離れて装置
を使用しないとき等ネジ類の取り出しを所定時間休止し
たとき、駆動モータを停止できるので、駆動モータの無
駄な駆動を抑止でき、省電力化を図ることができる。

【００６８】そしてまた、慣性力付与機構が作動する一
定期間上記スクイ板の作動を停止するようにした場合に
は、ネジ類の移動する間、ネジ類の散布が行なわれない
時間が設けられることになり、そのため、この間は、ネ
ジ類の移動の障害になる要素を除くことができ、そのた
め、確実にネジ類を移動させることができる。

【００６９】また、慣性力付与機構が作動する一定期間
上記刷毛の作動を停止するようにした場合には、ネジ類
の移動する間、刷毛によるレール上のネジ類の払いが行
なわれない時間が設けられることになり、そのため、こ
の間は、ネジ類の移動の障害になる要素を除くことがで
き、そのため、確実にネジ類を移動させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るネジ類送給装置を示す正
面側から見た斜視図である。

【図２】本発明の実施例に係るネジ類送給装置を示す背
面側から見た斜視図である。

【図３】本発明の実施例に係るネジ類送給装置を示す側
面図である。

【図４】本発明の実施例に係るネジ類送給装置を示す別
の側面図である。

【図５】本発明の実施例に係るネジ類送給装置を示す平
面図である。

【図６】本発明の実施例に係るネジ類送給装置を示す正
面図である。

【図７】本発明の実施例に係るネジ類送給装置を示す背
面図である。

【図８】本発明の実施例に係るネジ類送給装置を示す部
分斜視図である。

【図９】本発明の実施例に係るネジ類送給装置の駆動部
の構成を示す斜視図である。

【図１０】本発明の実施例に係るネジ類送給装置を示す
正面断面図である。

【図１１】本発明の実施例に係るネジ類送給装置のシャ
ッタの構成を示す正面図である。

【図１２】本発明の実施例に係るネジ類送給装置の円盤
カムのカム面を示す図である。

【図１３】本発明の実施例に係るネジ類送給装置のネジ
類の取出し部を示す部分斜視図である。

【図１４】本発明の実施例に係るネジ類送給装置の作用
を示す工程図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）で
ある。

【図１５】本発明の実施例に係るネジ類送給装置の作用
を示す工程図（ｇ）（ｈ）（ｉ）（ｊ）（ｋ）（ｌ）で
ある。

【図１６】本発明の実施例に係るネジ類送給装置の作用
を示す工程図（ｍ）（ｎ）（ｏ）（ｐ）である。

【図１７】本発明の実施例に係るネジ類送給装置のレー
ル上のネジ類の状態を示す図（ａ）（ｂ）である。

【図１８】本発明の実施例に係るネジ類送給装置のレー
ル交換時の調整状態を示す図（ａ）（ｂ）（ｃ）であ
る。

【図１９】本発明の実施例に係るネジ類送給装置のレー
ル交換時の調整状態を示す図（ｄ）（ｅ）（ｆ）であ
る。

【図２０】従来のネジ類送給装置の一例を示す斜視図で
ある。

【図２１】従来のネジ類送給装置の不具合を生じるレー
ル上のネジ類の状態を示す図である。

【符号の説明】

Ｓネジ類Ｓａ軸部Ｓｂ頭部１０機台１１収容部１２立設壁１３側壁１４ネジ類収容空間１５レール１６溝１６ａ開口縁１７通過口２０レール支持機構２１リンク２４着脱機構２５軸ピン３０供給部３１スクイ板３１ａ折曲面３１ｂ対向端縁３２スクイ板支持機構３３支持軸３４支持アーム３５ガイド板３５ａ上端縁３６固定アーム４０スクイ板駆動機構４２駆動モータ４３原動軸４４従動軸４５押し上げカム４５ａピン４６押し上げカム回転機構４７原動歯車４８従動歯車５０従動軸支持板５１位置決め機構６０慣性力付与機構６１原動ギヤ６２従動ギヤ６３円盤カム６４カムフォロア６５スプリング６６カム面７０刷毛７２刷毛駆動機構８０シャッタ８２シャッタ駆動機構９０取出し部Ｂビット９１ストッパ９２板バネ９４突出部１００ネジ類有無検知部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 19/06 B65G 47/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】機台に設けられ軸部及び軸部より大径の
頭部を有したネジ類が多数収容される収容部と、収容部
の内部から外部に突出するとともにネジ類の軸部が上側
から挿入される溝を有し該溝の開口縁でネジ類の頭部を
支承し収容部の内部から外部へ排出されるネジ類を案内
するレールと、収容部内のレールにネジ類を供給する供
給部とを備えたネジ類送給装置において、上記供給部
を、上記収容部のネジ類を収容するネジ類収容空間を構
成し上記レールの側方に上下動可能に支持され上動時に
収容部内のネジ類をすくい上げて該ネジ類をレールの開
口縁上に散布するスクイ板と、該スクイ板を上下動可能
に支持するスクイ板支持機構と、該スクイ板を上下動さ
せるスクイ板駆動機構とを備えたことを特徴とするネジ
類送給装置。
【請求項２】上記スクイ板を一対備え、各スクイ板を
レールの左右両側に夫々設けたことを特徴とする請求項
１記載のネジ類送給装置。
【請求項３】上記レールを略水平かつ長手方向に前後
動可能に支持するレール支持機構と、上記レールの溝に
挿入されたネジ類に排出方向の慣性力を与えるようレー
ルを前後動させる慣性力付与機構とを備えたことを特徴
とする請求項１または２記載のネジ類送給装置。
【請求項４】上記レール支持機構を、レールの溝幅が
異なる別のレールと交換可能になるよう該レールを着脱
可能にする着脱機構を備えて構成したことを特徴とする
請求項３記載のネジ類送給装置。
【請求項５】上記レール支持機構を、レールの長手方
向両端部に夫々設けられ、一端が機台側に軸支され他端
がレールに軸支される一対のリンクで構成したことを特
徴とする請求項３または４記載のネジ類送給装置。
【請求項６】上記レール支持機構の着脱機構を、リン
クの他端に着脱可能に設けられる軸ピンと、レールに設
けられ該軸ピンが挿通される挿通孔とで構成したことを
特徴とする請求項４または５記載のネジ類送給装置。
【請求項７】上記スクイ板支持機構を、機台にレール
と平行に設けられた支持軸と、スクイ板に設けられ該支
持軸を中心にして該スクイ板を揺動可能に該支持軸に支
持する支持アームとを備えて構成したことを特徴とする
請求項１，２，３，４，５または６記載のネジ類送給装
置。
【請求項８】上記スクイ板の揺動時に該スクイ板のレ
ールに対向する対向端縁が沿うガイド板をスクイ板とレ
ールとの間に設けたことを特徴とする請求項７記載のネ
ジ類送給装置。
【請求項９】上記ガイド板を、上記支持軸を中心とす
る円弧面を有し、その上端縁がレールの開口縁と連続し
うるように上記支持軸を中心とする円弧に沿って移動位
置決め可能に設けたことを特徴とする請求項８のネジ類
送給装置。
【請求項１０】上記スクイ板駆動機構を、機台に設け
られた駆動モ−タと、機台に上記レールと平行に設けら
れ上記駆動モ−タによって回転される原動軸と、機台に
上記原動軸と平行に設けられる従動軸と、該従動軸に回
転可能に設けられ上記スクイ板の支持アームを押し上げ
る押し上げカムと、上記原動軸の回転を押し上げカムに
伝達して該押し上げカムを回転させる押し上げカム回転
機構とを備えたことを特徴とする請求項７，８または９
記載のネジ類送給装置。
【請求項１１】上記押し上げカム回転機構を、上記原
動軸に設けられる原動歯車と、押し上げカムと同動する
よう従動軸に設けられ上記原動歯車に噛合する従動歯車
とを備えて構成したことを特徴とする請求項１０記載の
ネジ類送給装置。
【請求項１２】上記従動軸もしくは押し上げカムを位
置移動可能にし、該従動軸もしくは押し上げカムを所要
の位置に位置決めする位置決め機構を設け、上記押し上
げカムの上記スクイ板の支持アームを押し上げる押し上
げ量を調整して、上記スクイ板のレールに対向する対向
端縁の上死点位置を調整可能にしたことを特徴とする請
求項１０または１１記載のネジ類送給装置。
【請求項１３】上記慣性力付与機構を、上記原動軸に
設けられる原動ギヤと、従動軸に設けられ上記原動ギヤ
に噛合する従動ギヤと、従動ギヤと同動するよう従動軸
に設けられネジ類の反排出側に従動軸の軸方向に段差が
形成されたカム面を有する円盤カムと、レールに設けら
れ該円盤カムに当接するカムフォロアと、該カムフォロ
アが円盤カムのカム面に押圧されるようネジ類の排出側
にレールを付勢するスプリングとを備えて構成したこと
を特徴とする請求項１０，１１または１２記載のネジ類
支持請求項または記載のネジ類送給装置。
【請求項１４】上記レール上方に揺動可能かつ突出量
を可変に設けられ、レール上に散布されたネジ類を払う
刷毛と、該刷毛を揺動させる刷毛駆動機構とを備えたこ
とを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，
８，９，１０，１１，１２または１３記載のネジ類送給
装置。
【請求項１５】収容部の壁部に設けられレール上を移
動して排出されるネジ類の通過口を開閉するシャッタ
と、上記スクイ板のネジ類のすくい上げ時にシャッタを
閉じ非すくい上げ時にシャッタを開くよう上記スクイ板
駆動機構と同期して動作して上記シャッタを開閉するシ
ャッタ駆動機構とを備えたことを特徴とする請求項３，
４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３また
は１４記載のネジ類送給装置。
【請求項１６】上記レールの排出側端部にネジ類の移
動を停止させるストッパを設け、該ストッパにより停止
させられたネジ類を上から押圧して頭部に係合するビッ
トによって該ネジ類を取出し可能にしたことを特徴とす
る請求項３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１
２，１３，１４または１５記載のネジ類送給装置。
【請求項１７】上記ストッパを、レールの側面に沿っ
て設けられ後端部が該レールに固定される板バネと、該
板バネの前端部に該板バネを折曲して形成されレールの
側壁に設けた開口からレールの溝内に没入してレールの
溝内のネジ類の軸部を押える突出部とを備えて構成した
ことを特徴とする請求項１６記載のネジ類送給装置。
【請求項１８】上記レール支持機構のリンクの回動角
度を、ビットによるネジ類の取出し時に該レールが押さ
れたとき、レールが慣性力付与機構のスプリングの付勢
力に抗して後退し、該慣性力付与機構のカムフォロアが
円盤カムのカム面から離間できるよう設定したことを特
徴とする請求項１３，１４，１５，１６または１７記載
のネジ類送給装置。
【請求項１９】上記ストッパにより停止させられるネ
ジ類が有るか無しかを検知するネジ類有無検知部と、ネ
ジ類有無検知部が有りを検知してから所定時間が経過し
たとき上記駆動モータを停止するとともにネジ類有無検
知部が無しを検知したとき駆動モ−タを始動するモータ
制御部とを備えたことを特徴とする請求項１０，１１，
１２，１３，１４，１５，１６，１７または１８記載の
ネジ類送給装置。
【請求項２０】上記慣性力付与機構が作動する一定期
間上記スクイ板の作動を停止するよう、上記スクイ板駆
動機構の押し上げカムを回転させる押し上げカム回転機
構の作動タイミングを設定したこと特徴とする請求項１
０，１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８
または１９記載のネジ類送給装置。
【請求項２１】上記慣性力付与機構が作動する一定期
間上記刷毛の作動を停止するよう、上記刷毛駆動機構の
作動タイミングを設定したこと特徴とする請求項１４，
１５，１６，１７，１８，１９または２０記載のネジ類
送給装置。