JP2511759B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数個貯留された頭部
と脚部とを持つ部品、たとえばねじ、リベット、ピン等
の部品をすくい板によりすくい上げ、これをレールに移
し、所定位置まで整列供給する部品供給装置に関し、詳
しくは、すくい板によりすくい上げられた不整列な部品
をレールに沿って往復移動する排除板によってレールか
ら確実に落下させるとともに、排除板とレールとの間に
部品が噛み込まれても、排除板を含む排除板の駆動系が
破損するのを防止するように構成した部品供給装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の部品を自動ねじ締め機
等の自動締結機に１個づつ供給する場合、多数個の部品
をホッパー内に貯留し、このホッパー内で上下に昇降す
るすくい板によりホッパー内からこれら部品をすくい上
げ、頭部下面を支えながら、その脚部を垂下させて部品
をレール上に移してその一端の分離供給ユニットから所
望位置まで給送するように構成されている。この場合、
すくい板によりすくい上げられた不整列な姿勢の部品は
正常な姿勢の部品に混ざってレールまで供給され、その
不整列な姿勢のままでレール上に乗移ってしまうことが
ある。この不整列な姿勢の部品を排除するため、レール
の入口に正規の姿勢で整列された部品の頭部のみを通過
させる切欠きを持った歯形式除去車が設けられており、
これが常時回転して不整列な部品のみをホッパー内に戻
すようにしている。 しかしながら、この装置では不整
列な部品を確実にレールから排除するためには、歯形式
除去車を高速回転させねばならず、すくい板の昇降用の
回転駆動源とは別に専用の回転駆動源が必要となり、装
置のコストが高くなる等の問題が生じている。また、歯
形式除去車を高速で回転させるため、部品の表面に傷が
付き易くなり、メッキ皮膜の剥離などによる不良品が発
生する問題が生じている。 この問題点を解決した装置
として、実開昭５５−４６７７０号公報に記載の部品供
給装置がある。この装置は、ホッパー内で往復移動して
頭部と脚部とを有する部品をすくい上げるすくい板と、
すくい板によりすくい上げた部品が一列に整列供給され
るレールとを有している。また、この装置では、レール
上の不整列な部品を排除するため、すくい板と一体にか
つ支軸を中心に昇降するアームの一端の昇降にともなっ
てレールに沿って往復移動するスライド軸が設けられて
おり、このスライド軸に排除板が取付けられ、この排除
板によりレール上の不整列な部品が排除されるように構
成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記部品供給装置で
は、アームの昇降にともなって排除板が一往復する関係
で、不整列な部品を排除するための特別な駆動源が不要
となるばかりか、排除板がすくい板の昇降に合わせてゆ
っくりと移動するので、部品の表面を損傷するようなこ
とが皆無となり、めっきの剥離なども皆無となってい
る。ところが、この部品供給装置ではアームの一端にス
ライド軸が一体に移動するように連結されている関係
で、排除板とレールとの間に不整列な部品が噛み込むよ
うなことがあると、アームの昇降によりスライド軸がす
くい板側に移動する方向の力を受け、排除板を含む排除
板の駆動系が破損する等の欠点が生じている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記欠点の除
去を目的とするもので、頭部と脚部とを有する部品を供
給するレールとホッパー内で往復移動して前記部品をす
くい上げるすくい板とを配置するとともに、このすくい
板と一体にかつ支軸を中心に昇降するアームを配置する
一方、アームの移動路上に位置する係合部を一端に有し
かつアームの上昇によりこの係合部が持ち上げられて回
動するレバーを配置し、このレバーの他端にアームの昇
降にともなって往復移動するスライド軸を連結し、この
スライド軸に排除板を取付けてこの排除板によりレール
上の不整列な部品を排除するよう構成した部品供給装置
において、前記レバーの係合部をアームに離脱可能に当
接させて配置したことを特徴としている。

【０００５】

【作用】この部品供給装置では、すくい板が部品をすく
い上げてレール上に整列供給するに際して、すくい板と
一体にアームが上昇すると、その移動路上に位置するレ
バーに当接し、レバーが回動する。そのため、レバーの
他端が回動し、これに連結されたスライド軸がレールに
沿ってすくい板から離れる方向に移動する。その後、ア
ームが下降するにともなってアームにより一端が押し上
げられていたレバーが回動復帰し、これにともなってス
ライド軸が排除板とともにすくい板側に移動する。この
時、排除板とレールとの間に不整列な部品が噛み込む
と、スライド軸のすくい板側への移動が途中で停止す
る。そのため、スライド軸に連結されているレバーの回
動復帰も停止するが、レバーの一端とアームとは当接し
ているのみでアームの下降にともなって簡単に離脱する
ことができ、レバーを無理に回動復帰させるようなこと
がなくなり、排除板を含む排除板の駆動系の破損は皆無
となる。

【０００６】

【実施例】以下実施例を図面について説明する。図１な
いし図５において、部品供給装置は回転駆動源Ｃ、直進
振動ユニットＤおよび分離供給ユニットＥからなってい
る。前記回転駆動源Ｃは支持フレーム２の下部に取付け
られており、その回転動力はベルトおよびプーリでなる
伝達機構を介して後記する主軸７に伝達されるように構
成されている。また、前記支持フレーム２は支持プレー
ト部を有し、この支持プレート部には頭部と脚部とを有
する部品の一例をなすねじＢを貯留するホッパーＡが固
定されている。このホッパーＡには、扇状をなすすくい
板１が上下方向に昇降可能に配置されており、その上面
は平坦面をなすように形成され、さらにその上面に沿っ
て前記ねじＢが通過する溝が削設されている。また、こ
のすくい板１の内周面、外周面はいずれも後記する支軸
５を中心とする円の一部をなす円弧面で形成されてお
り、このすくい板１は支持フレーム２、仕切り板３およ
びガイドプレート４により案内されて昇降するように構
成されている。

【０００７】 一方、前記支持フレーム２の支持プレート
部には支軸５を中心に昇降するアーム６が配置されてお
り、このアーム６には前記すくい板１が一体に固定され
ている。また、このアーム６にはその中央部に長穴６ａ
が形成されており、この長穴６ａには前記支持フレーム
２に回転自在に保持された主軸７と一体に回転するガイ
ドローラ８が遊挿されている。このガイドローラ８は回
転駆動源Ｃの回転を受けて回転する主軸７の回転にとも
なってこの主軸７を中心として回転し、前記長穴６ａ内
を往復移動してアーム６を前記支軸５を中心に昇降させ
るように構成されている。

【０００８】 さらに、前記支持フレーム２直上には微振
動可能な直進振動ユニットＤおよびレール取付具１０が
固定されている。このレール取付具１０にはその段部１
０ａにレール９が固定されており、このレール９のすく
い板１側の一端はホッパーＡ内に位置するように構成さ
れている。このレール９の端面は前記支軸５を中心とす
る円の一部をなす円弧面で形成されており、しかもその
全長に渡ってかつすくい板１の延びる方向にねじＢの脚
部が通過可能な溝が形成されている。また、このレール
９の端面に沿って前記すくい板１の内周面が摺動し、す
くい板１が最上位置にある時すくい板１とレール９とは
それぞれの上面が凹角をなすとともにそれぞれの溝が連
通するように配置されている。しかも、このレール９の
すくい板１側の上端面９ａは刃形状に形成され、その刃
形状はレール９の内側から外側にかけて傾斜するように
構成されている。一方、このレール９の他端にはユニッ
ト固定台１１を介して分離供給ユニットＥが連接されて
おり、ねじＢを１個づつ分離して自動ねじ締め機（図示
せず）に供給するように構成されている。

【０００９】 また、前記支持フレーム２の支持プレート
部には前記アーム６に隣接して支軸１２を中心としてレ
バー１３が回転可能に構成されており、このレバー１３
の一端には前記アーム６の移動路に位置する係合部をな
すガイド軸１４が固定されている。このガイド軸１４は
前記アーム６の上面に当接し、アーム６の上昇時に反時
計方向に回動可能でアーム６の下降時には回動復帰して
後アーム６から離脱可能に構成されている。一方、前記
レバー１３の上端にはＵ字形の係合溝１３ａが形成され
ており、この係合溝１３ａには後記するスライド軸１６
に植設されたガイドローラ１７が遊挿されており、レバ
ー１３の反時計方向の回動によりスライド軸１６を後記
する圧縮スプリング２１に逆らって移動させるように構
成されている。さらに、前記支持フレーム２には取付板
１８を介してガイドブロック１５が固定されており、こ
のガイドブロック１５にはスライド軸１６が前記レール
９に沿って水平移動可能に案内されている。また、この
スライド軸１６には前記ガイドブロック１５に削設され
たガイド溝１５ａ内に位置するガイドローラ１７が植設
されている。このガイドローラ１７がガイド溝１５ａに
沿って移動するにともなってスライド軸１６が一体に移
動するように構成されている。

【００１０】 前記スライド軸１６の後端には排除板１９
がヘッドブロック２０を介して取付けられており、この
ヘッドブロック２０と前記ガイドブロック１５との間に
は圧縮スプリング２１が配置されている。この圧縮スプ
リング２１はヘッドブロック２０およびスライド軸１６
をレール９の後端側に付勢しており、前記レバー１３が
アーム６から離脱すると、圧縮スプリング２１の弾性力
でスライド軸１６がすくい板１に向かって移動するよう
に構成されている。しかも、前記スライド軸１６はその
前進端に固定された係止部材２２がガイドブロック１５
に当接してガイドブロック１５に保持されるように構成
されている。

【００１１】 前記ヘッドブロック２０には排除板１９が
揺動自在に軸支されており、しかもこの排除板１９は前
記ヘッドブロック２０の平行切欠部（図示せず）に当接
する一方で、前記ヘッドブロック２０内に配置された圧
縮スプリング（図示せず）により排除板１９の上端が後
退可能に付勢されている。また、前記排除板１９には図
５に示すように前記レール９の上面との間に僅かの隙間
を有し、しかもレール９上の正規の姿勢のねじＢの頭部
が通過できる切欠き１９ａが削設されている。

【００１２】 次に、本発明の動作について説明する。ホ
ッパーＡ内にねじＢが多数個貯留された状態で、回転駆
動源Ｃの回転動力が伝達機構を介して主軸７に伝達さ
れ、主軸７が反時計方向に回転する（図１参照）。これ
にともなって、ガイドローラ８が主軸７を中心に回転し
ながら、アーム６の長穴６ａ内を転動する。そのため、
このガイドローラ８が上昇向転する場合、アーム６が支
軸５を中心に上昇し、すくい板１が一体に上昇してねじ
Ｂをすくい上げる。すくい板１が最上昇位置にある時、
すくい板１の上面は傾斜ししかもその溝とレール９の溝
とが連通するので、ねじＢがレール９に移される。前記
レール９は直進振動ユニットＤの振動を受けているの
で、これに載置されたねじＢはレール９上をその一端の
分離供給ユニットＥに向かって供給される。

【００１３】 一方、前記アーム６の上昇にともなって、
レバー１３に固定されたガイド軸１４にはアーム６が当
接し、レバー１３が反時計方向に回動する。そのため、
その上端の係合溝１３ａに係合するガイドローラ１７が
反時計方向にかつガイドブロック１５のガイド溝１５ａ
に沿って移動し、スライド軸１６およびヘッドブロック
２０ならびに排除板１９がすくい板１から離れる方向に
移動する。

【００１４】 前記回転駆動源Ｃの回転を受けて回転する
ガイドローラ８が下降回転し始めると、アーム６が支軸
５を中心に下降し始める。これにともなって、すくい板
１もホッパーＡ内を下降する。同時に、レバー１３に係
合するアーム６がレバー１３から離脱する方向に下降す
るので、レバー１３は圧縮スプリング２１の弾性力によ
り時計方向に回動し、スライド軸１６およびヘッドブロ
ック２０ならびに排除板１９がすくい板１の方向に移動
する。これにより、排除板１９がレール９上に位置する
不整列なねじＢをホッパーＡ内に戻し、レール９上には
正規の姿勢のねじＢのみが一列に整列供給され、分離供
給ユニットＥまで供給される。

【００１５】 排除板１９がすくい板１の方向に移動して
不整列なねじＢを排除する時に、排除板１９とレール９
との間にねじＢが噛み込まれることがあると、排除板１
９およびこれと一体のスライド軸１６がその位置で停止
する。そのため、スライド軸１６に連結されたレバー１
３もその回動を停止するが、レバー１３はアーム６に当
接しているだけであるので、アーム６は継続して下降す
ることができ、レバー１３を無理に回動させるようなこ
とがなく、排除板１９を含み排除板１９の駆動系の損傷
を皆無とすることができ、一方でねじＢが噛み込んだ状
態でもすくい板１が動作できるため、噛み込んだ状態の
ねじＢを動作時の振動などによって刺激し、噛み込みを
解除することができる。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は部品をす
くい上げてレール上に整列供給するすくい板の昇降動作
をその移動路上に一端を位置させた回動自在なレバーを
介してレールに沿って配置された排除板の往復動作に変
換するように構成しているため、排除板を往復移動させ
るために特別な駆動源が不要となり、安価な装置を提供
できるばかりか、不整列な部品を排除する排除板はゆっ
くりと往復移動するのみであるので部品のメッキ皮膜を
損傷することがなく、メッキの剥離等の不良品の発生も
皆無となる等の利点がある。また、本発明は不整列な部
品を排除するすくい板と一体のアームと排除板を往復移
動させるレバーとを離脱可能に構成しているため、排除
板とレールとの間に部品が噛み込んでも、排除板と一体
のスライド軸とレバーとがその位置で停止するのみで、
アームは支障なく継続して昇降することができ、排除板
を含み排除板の駆動系を損傷するようなことが皆無とな
る等の利点があるとともに、排除板とレールとの間に部
品が噛み込んでいてもホッパーは動作することができる
ため、このホッパーの動作によって部品を動作させて噛
み込みを解除することができる等の利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すねじ供給装置の正面図で
ある。

【図２】本発明の要部拡大正面図である。

【図３】図２の要部側面図である。

【図４】レールとレール取付具との関係を示す正面図で
ある。

【図５】図４のＶ−Ｖ線の断面図である。

【符号の説明】Ａ ホッパー Ｂ ねじ Ｃ 回転駆動源 Ｄ 直進振動ユニット Ｅ 分離供給ユニット １ すくい板 ２ 支持フレーム ３ 仕切り板 ４ ガイドプレート ５ 支軸 ６ アーム ６ａ 長穴 ７ 主軸、 ８ ガイドローラ ９ レール ９ａ 上端面 １０ レール取付具 １０ａ 段部 １１ ユニット固定台、 １２ 支軸 １３ レバー １３ａ 係合溝 １４ ガイド軸 １５ ガイドブロック １５ａ ガイド溝 １６ スライド軸 １７ ガイドローラ １８ 取付板 １９ 排除板 １９ａ 切欠き ２０ ヘッドブロック ２１ 圧縮スプリング ２２ 係止部材

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 頭部と脚部とを有する部品を供給するレ
   ールとホッパー内で往復移動して前記部品をすくい上げ
   るすくい板とを配置するとともに、このすくい板と一体
   にかつ支軸を中心に昇降するアームを配置する一方、ア
   ームの移動路上に位置する係合部を一端に有しかつアー
   ムの上昇によりこの係合部が持ち上げられて回動するレ
   バーを配置し、このレバーの他端にアームの昇降にとも
   なって往復移動するスライド軸を連結し、このスライド
   軸に排除板を取付けてこの排除板によりレール上の不整
   列な部品を排除するよう構成した部品供給装置におい
   て、前記レバーの係合部をアームに離脱可能に当接させ
   て配置したことを特徴とする部品供給装置。