JPH09194028A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品の供給を確実、かつ適切に行う。 【解決手段】 スティック６の部品をベルト２０上に導
き、この部品をベルト２０の移動に応じて部品取出し部
１０に給送してノズル部材Ｓａにより取出させるように
ベルトフィーダ１を構成した。部品取出し部１０には、
給送される先頭の部品を導入、保持する分離プレート３
５を設けるとともに、この分離プレート３５を、ベルト
２０に連続配置されて部品の導入を可能とする部品導入
位置とその前方のノズル部材Ｓａによる所定の部品取出
し位置とにわたって進退可能に設けた。そして、ノズル
部材Ｓａの部品取出し時にのみ分離プレート３５を部品
取出し位置に移動させ、先頭の部品を次の部品から離間
させた状態でノズル部材Ｓａによる部品の取出しが行わ
れるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、実装機において基
板に電子部品を実装するために、無端状のベルトによっ
て電子部品を所定位置に次々に供給する部品供給装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、プリント基板に電子部品を実
装する実装機において、実装用ヘッドによる部品の実装
に応じて所定の部品取出し位置に電子部品を順次供給す
る部品供給装置は種々知られている。例えば、固定抵抗
器やＩＣ等の小型のチップ部品を供給する場合、多数の
電子部品を収納してリール状に巻回されたテープを繰り
出しながら部品を供給するようなテープフィーダが用い
られているが、ＳＯＰやＰＬＣＣ等の比較的大型の部品
の供給に際しては、このようなテープフィーダーによら
ずベルトコンベア式のフィーダを用いるのが主流であ
る。

【０００３】ベルトコンベア式のフィーダ（以下、ベル
トフィーダという）は、例えば、ＳＯＰ等の部品を一列
に収納したスティックを適度に傾けた状態で上流側に装
着し、自重でベルト上に滑り落ちてくる部品をベルトコ
ンベアの駆動によって間歇的に下流側の部品取出し位置
に供給する構成となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この種のベルトフィー
ダは、一般に、上記ティック部分から次々に送り込まれ
る部品をベルト上に一列に並べて部品取出し位置まで運
び、部品の移動方向に設けられた所定の位置決め部に先
頭の部品を当接させてこの先頭の部品を吸着ノズル等に
より取出させるように構成されているため、例えば、前
後の部品間に隙間が無かったり、あるいは部品の間隔が
極端に狭かったりすると、先頭の部品が位置決め部と次
の部品とに挟み付けられるような場合がある。そして、
このような場合には、部品の取出しが適切に行われなか
ったり、あるいは先頭の部品は適切に取出されたもの
の、次の部品が先頭の部品の取出しに応じて起立した
り、裏返る等して次の部品の取出しに影響を与えること
が多い。

【０００５】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、ベルトコンベア式の部品供給装置にお
いて、確実、かつ適切に部品の供給を行うことができる
部品供給装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る部品供給
装置は、ベルト上に並べた部品をこのベルトの移動に伴
い部品取出し部に給送し、部品取出し部に設けた所定の
位置決め部に先頭の部品を当接させた状態でこの部品を
部品取出し用のツールにより取出させるように構成され
たベルトコンベア式の部品供給装置において、上記部品
取出し部に、上記ベルト上にある先頭の部品をベルト移
動に応じて導入、保持する部品保持部を設け、この部品
保持部を、上記ベルトに連続配置された部品の導入を可
能とする部品導入位置と、上記ツールによる部品の取出
し可能な位置であって先頭の部品を次の部品から離間さ
せる部品取出し位置とに亘って移動可能に設けるととも
に、上記ツールによる部品取出し時にのみ上記部品保持
部を上記部品導入位置から部品取出し位置に移動させる
移動手段とを設けたものである。

【０００７】この装置によれば、通常時には、部品保持
部が部品導入位置に配置され、ベルトの移動に応じて先
頭の部品が部品保持部に導入されて保持される。そし
て、ツールによる部品の取出しの際には、部品保持部が
部品取出し位置に移動させられ、これにより先頭の部品
が次の部品から離間させられた状態（先頭の部品が次の
部品から切離された状態）で取出される。

【０００８】請求項２に係る部品供給装置は、請求項１
記載の装置において、上記ベルトを間歇移動させるとと
もに、上記部品保持部がベルト停止中に上記部品取出し
位置に移動し、ベルト作動時に上記部品導入位置に移動
するように上記ベルトと移動手段とを同期して作動させ
るようにしたものである。

【０００９】この装置によれば、ベルトから部品保持部
への先頭部品の導入及び先頭部品と次の部品との切離し
が適切に行われる。

【００１０】請求項３に係る部品供給装置は、請求項１
又は２記載の装置において、上記ツールが所定上昇位置
と部品ピックアップのための下降位置とに亘って昇降自
在に設けられるものであって、上記ベルト及び移動手段
を上記ツールの昇降動作に応じて作動させるようにした
ものである。

【００１１】この装置によれば、ツールによる部品取出
し動作に応じてベルト及び移動手段の作動が自動的に行
われる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。

【００１３】図１は本発明に係る部品供給装置の一例で
あるベルトコンベア式のフィーダ（ベルトフィーダ）の
全体構造を示している。同図に示すように、ベルトフィ
ーダ１はフィーダプレート２を有しておりその前方（同
図では左方）がピン３により位置決めされた状態で実装
機のフィーダ設置台１２に取付けられている。

【００１４】フィーダプレート２の後方にはスティック
保持台４及びスティック押え５が設けられ、ＳＯＰ等の
部品を一列に収納したスティック６がこれらによってそ
の先端開口部をフィーダプレート２の前方に向け、先下
がりに傾斜した状態で保持されている。一方、フィーダ
プレート２の前方には、部品吸着用のノズル部材Ｓａ
（ツール）により部品の取出しが行われる部品取出し部
１０が設けられている。なお、上記ノズル部材Ｓａは、
実装機の吸着用ヘッド（図示せず）に設けられ、モータ
等の駆動手段により駆動されて昇降するようになってい
る。

【００１５】さらに、スティック６から導出される部品
をこの部品取出し部１０に給送するためのベルトコンベ
ア１１や、スティック６内の部品をスムーズにベルトコ
ンベア１１に導出するためのガイド機構７等が上記フィ
ーダプレート２に一体に設けられている。

【００１６】上記ベルトコンベア１１は、アイドルプー
リ１５〜１７、駆動プーリ１８及びテンションプーリ１
９に掛け渡されて上記スティック６の先端部付近から部
品取出し部１０に至る部品搬送部を形成する無端状のベ
ルト２０と、このベルト２０を移動させるための送り機
構１３とから構成されている。

【００１７】上記ベルト２０において、スティック６の
先端部付近から部品取出し部１０に至る部分は、ベルト
ガイド３４（図５に示す）により支持されており、これ
により部品搬送部が略水平となっている。この部分に
は、さらにベルト２０の幅方向両側に部品ガイド３３
（図４に示す）が配設され、これによってベルト２０か
らの部品の脱落が防止されるようになっている。

【００１８】上記送り機構１３は、図２に示すように、
駆動プーリ１８に付設されたギアに噛合する遊星ギア２
２を具備し、上記駆動プーリ１８の支持軸１８ａに回転
自在に支持される揺動板２１と、アーム２３を介して上
記揺動板２１に連結されるエアシリンダ２４と、後記第
２スライダ４３によりオンオフされ、エアシリンダ２４
へのエア圧の供給を断続するスイッチングバルブ２５
（図１に示す）とから構成されており、スイッチングバ
ルブ２５のオンオフによるエアシリンダ２４のロッド進
退に応じて上記揺動板２１を支持軸１８ａ回りに揺動さ
せることによりベルト２０を部品の送り方向（図２の一
点鎖線矢印に示す方向）に回転移動させるようになって
いる。

【００１９】すなわち、上記揺動板２１の遊星ギア２２
にはワンウェイクラッチが内臓され、遊星ギア２２の支
持軸２２ａに対する正転方向（図２の破線矢印方向）の
相対回転のみが許容されるように構成されており、エア
シリンダ２４のロッド突出駆動による揺動板２１の揺動
時にはこの揺動に伴い遊星ギア２２が駆動プーリ１８に
付設されたギアと噛合しながらその外周に沿って回転す
る一方、ロッド引込み駆動による揺動板２１の揺動時に
は遊星ギア２２の回転が阻止されることにより揺動板２
１の揺動に伴い上記付設ギアを介して駆動プーリ１８を
同図の破線方向に回転させ、これによってベルト２０を
部品の送り方向に移動させるようになっている。

【００２０】なお、上記エアシリンダ２４には図示を省
略しているがロッドを引込み位置に付勢するスプリング
が内臓されており、エア圧の供給によりロッドが突出さ
れる一方、エア圧の供給が遮断されるとスプリングの付
勢力によりロッドが引込み位置にリセットされ、これに
よってロッドの進退が行われるようになっている。

【００２１】また、上記送り機構１３には、部品の種類
に応じてその送り量、つまりベルト２０の移動量を調整
するための機構が一体に組み込まれている。

【００２２】すなわち、フィーダプレート２の中央部分
には、図２に示すように支持軸２７に規制板２８が回動
自在に支持されており、この規制板２８がリンク３０を
介して上記揺動板２１に連結されることによって揺動板
２１と連動するようになっている。

【００２３】上記規制板２８には、上下一対の当たり２
８ａ，２８ｂが設けられており、これらが規制板２８の
揺動に伴いフィーダプレート２に突設された各ストッパ
３１，３２と係合するようになっている。具体的には、
エアシリンダ２４のロッドが完全に引き込まれて上記揺
動板２１が揺動始点位置（図２の実線に示す位置）にあ
るときに上記当たり２８ａがストッパ３１と係合し、エ
アシリンダ２４のロッドが突出されて揺動板２１が揺動
終点位置（図２の二点鎖線に示す位置）にあるときに上
記当たり２８ｂがストッパ３２と係合するようになって
いる。

【００２４】また、上記規制板２８には、複数のリンク
取付部２９が上記支持軸２７の下方に上下一列に並べて
設けられており、規制板２８に対するリンク３０の取付
け位置が部品の種類に応じて変更され得るようになって
いる。

【００２５】つまり、上記規制板２８では、支持軸２７
に近いリンク取付部２９程、支持軸２７回りのリンク取
付部２９の許容移動量、すなわち当たり２８ａがストッ
パ３１と係合した状態から当たり２８ｂがストッパ３２
と係合するまでのリンク取付部２９の移動量が小さくな
るため、リンク３０がこれらのリンク取付部２９に対し
て選択的に取付けられると、選定さたリンク取付部２９
の許容移動量に応じて揺動板２１の揺動量、すなわち、
上記揺動始点位置から揺動終点位置までの揺動板２１の
揺動量が機械的に規制され、これによってベルト２０の
移動量が調整されるようになっている。

【００２６】上記ガイド機構７は、シューター８とこれ
に対向配置されるドラム９とから構成されており、図１
に示すようにスティック保持台４等に保持される上記ス
ティック６とベルトコンベア１１の上記ベルト２０表面
との間に配設されている。

【００２７】上記シューター８は、上記スティック６内
を自重で滑り落ちてくる部品をベルト２０上に導くため
の筒状の部材で、図３に示すようにスティック６と同角
度で傾斜する傾斜面の先端（下端）に上記ベルト２０の
表面に続く緩やかなＲ面を備えた滑走面８ａと、この滑
走面８ａのうち主に上記傾斜面の部分に対向して配設さ
れる保護板８ｂと、図外の側壁とから構成されている。

【００２８】一方、上記ドラム９は、上記滑走面８ａの
うちＲ面に対向して回転可能に配置されており、シュー
ター８において主にＲ面の部分からの部品の飛び出し等
を防止するようになっている。ドラム９は、同図に示す
ようにその外周に径の異なる複数の周面９ａ〜９ｄを備
えており、回転させることにより周面９ａ〜９ｄのいず
れかを選択的に上記Ｒ面に対向させた状態で保持するこ
とができるように構成されている。すなわち、Ｒ面とド
ラム９との間隔ｈと部品サイズとの関係で、間隔ｈが部
品に対して大きすぎると給送中に部品が浮き上がったり
傾いたりした状態で後続部品に押し付けられて詰まると
いった虞があるため、周面９ａ〜９ｄを選択的に上記Ｒ
面に対向させてドラム９とＲ面との間隔ｈを部品サイズ
に応じて変更することで、ベルト２０への部品の給送が
スムーズに行われ得るようになっている。

【００２９】図４及び図５は、上記部品取出し部１０の
構造を示している。これらの図に示すように、部品取出
し部１０には、ベルトコンベア１１により給送された先
頭の部品Ｐを導入して保持する部品保持分としての分離
プレート３５が設けられている。

【００３０】分離プレート３５は上記ベルト２０に連続
し、かつその表面がベルト２０の表面と面一、あるいは
ベルト２０の表面より適度に低くなるように設けられて
いる。詳しくは、図５に示すように、上記ベルト２０は
上記ベルトガイド３４の先端からフィーダプレート先端
に配されるアイドルプーリ１６に向かって斜め下方に導
かれており、上記分離プレート３５がこの部分において
ベルト２０の上部に配設されている。分離プレート３５
の後端（右端）下面にはテーパが施されており、これに
より分離プレート３５の表面とベルト２０の表面とがベ
ルトガイド３４の先端部分でほぼ連続するように構成さ
れている。

【００３１】分離プレート３５には、図４に示すよう
に、上記部品ガイド３３に対応するガイド３６が設けら
れ、これにより部品Ｐがベルト２０からスムーズに分離
プレート３５上に導入され得るように構成されている。
また、部品Ｐの送り方向に対する位置決めプレート３７
が設けられ、部品Ｐの先端をこの位置決めプレート３７
に当接させることによって先頭の部品Ｐのみを分離プレ
ート３５上に導入し、次の部品Ｐが分離プレート３５上
に侵入するのを阻止するようになっている。なお、上記
位置決めプレート３７は、長孔３７ａを介してビス止め
されることによりその当たり位置を部品Ｐの送り方向に
調整し得るように構成されており、こうすることで部品
サイズの変更等に応じて先頭の部品Ｐのみを分離プレー
ト３５上に保持することができるようになっている。

【００３２】上記分離プレート３５は、上記ノズル部材
Ｓａの下降、上昇動作に伴い、ベルト２０に連続配置さ
れて部品Ｐの導入を可能とする部品導入位置（図５に示
す位置）と、この位置より前方（左方）の部品取出し位
置とに亘って変位可能となっており、以下に説明するよ
うな作動機構により作動するようになっている。

【００３３】すなわち、上記フィーダプレート２には、
図５に示すようにフランジ４１が設けられ、このフラン
ジ４１に第１スライダ３８が水平方向にスライド自在に
支持されており、この第１スライダ３８の先端に上記分
離プレート３５が装着されている。第１スライダ３８の
後端部には、図１に示すようにフィーダプレート２に回
転自在に軸支された中間レバー３９が連結されており、
この中間レバー３９の揺動に応じて上記第１スライダ３
８がスライドするようになっている。また、フィーダプ
レート２における上記部品取出し部１０の後方には、部
品取出し時におけるノズル部材Ｓａの下降、上昇に伴
い、ノズル部材Ｓａと一体に昇降するプッシュロッドＳ
ｂにより作動されて揺動する起動レバー４２が取付けら
れるとともに、このレバー４２に連動してスライドし、
上記中間レバー３９を揺動させる第２スライダ４３が設
けられている。なお、上記各レバー３９，４２にはそれ
ぞれフィーダプレート２との間に各レバー３９，４２を
一方側に付勢する引張りバネ４０，４４が装着されてい
る。

【００３４】つまり、ノズル部材Ｓａの下降に伴いプッ
シュロッドＳｂが起動レバーの先端を押し下げて起動レ
バー４２を揺動させると、第２スライダ４３がスライド
して中間レバー３９が揺動させられ、これにより第１ス
ライダ３８がスライドして分離プレート３５が上記部品
導入位置から図６に示すような部品取出し位置に変位さ
せられる。これにより分離プレート３５上の部品Ｐがノ
ズル部材Ｓａの下方に配置される。一方、ノズル部材Ｓ
ａが上昇すると、上記引張りバネ４０，４４の引張り力
により各レバー３９，４２が初期位置に揺動させられ、
これに伴い分離プレート３５が部品取出し位置から部品
導入位置にリセットされるようになっている。

【００３５】ところで、起動レバー４２に連動する上記
第２スライダ４３は、スライドに応じて上記スイッチン
グバルブ２５をオンオフするように構成されており、こ
れによりエアシリンダ２４へのエア圧の供給を断続する
ようになっている。具体的には、ノズル部材Ｓａの下降
による第２スライダ４３のスライドにより上記スイッチ
ングバルブ２５をオンするようになっている。

【００３６】次に上記ベルトフィーダ１の部品供給動作
について説明する。

【００３７】以上のように構成されたベルトフィーダ１
によると、上記スティック６から自重で滑り落ちた部品
Ｐがガイド機構７を介してベルト２０上に導かれた後、
上記送り機構１３の作動によるベルト２０の移動に伴っ
て部品取出し部１０に給送されてノズル部材Ｓａにより
取出される。

【００３８】ノズル部材Ｓａによる部品Ｐの取出しは、
ノズル部材Ｓａが部品取出し部１０に対して昇降するこ
とにより行われる。

【００３９】この際、部品Ｐを取出すべくノズル部材Ｓ
ａが下降すると、これに伴い起動レバー４２が揺動させ
られて分離プレート３５が部品導入位置から部品取出し
位置に移動させられ、これにより分離プレート３５上の
部品Ｐがこの位置においてノズル部材Ｓａにより吸着さ
れる。また、起動レバー４２の上記の揺動に応じてスイ
ッチングバルブ２５がオンされ、これによりエアシリン
ダ２４が駆動、つまりロッドが突出して揺動板２１が揺
動始点位置から揺動終点位置に揺動させられる。

【００４０】部品吸着が完了してノズル部材Ｓａが上昇
すると、これに伴い起動レバー４２が復帰し、これによ
り分離プレート３５が部品取出し位置から部品導入位置
にリセットされるとともに、上記スイッチングバルブ２
５がオフに切換えられてエアシリンダ２４が停止され、
これによって揺動板２１が揺動終点位置から揺動始点位
置にリセットされる。

【００４１】このように揺動板２１がリセットされる
と、リセット時の揺動板２１の揺動に伴い駆動プーリ１
８が回転させられてベルト２０が移動し、これによって
ベルト２０上に並んだ部品Ｐが一体に部品Ｐの送り方向
に移動させられる。この際、先頭の部品Ｐが、ベルト２
０の回転に伴い上記分離プレート３５上に導入され、こ
れによりベルトフィーダ１が部品Ｐの取出し待機状態と
なる。

【００４２】そして、以後上記のような部品取出し動作
が繰り返し行われることによって部品Ｐが間歇的に部品
取出し部１０に給送される。

【００４３】以上のように構成された上記ベルトフィー
ダ１によれば、上述のように、取り出すべき先頭の部品
が分離プレート３５上に保持され、ノズル部材Ｓａによ
る部品の取出しの際には、この分離プレート３５が部品
取出し位置に移動させられ、これにより先頭の部品が次
の部品から離間させられた状態でノズル部材Ｓａによる
部品の取出しが行われるようになっているので、例え
ば、前後の部品の間に隙間が無かったり、あるいは部品
の間隔が極端に狭かったりする場合であっても、ノズル
部材Ｓａによる取出し時には、先頭の部品と次の部品と
の間に確実に隙間を設けて部品の取出しを行うことがで
きる。

【００４４】そのため、位置決め部と次の部品とに先頭
の部品が挟み付けられて部品の取出しが適切に行われな
かったり、あるいは先頭の部品は適切に取出されたもの
の、次の部品が先頭の部品の取出しに応じて起立した
り、裏返る等して次の部品の取出しに影響を与えるとい
った不都合を招くことが全くない。従って、従来のこの
種のベルトフィーダに比べると、部品を確実、かつ適切
に供給することができる。

【００４５】なお、上記ベルトフィーダ１は、本発明に
係る部品供給装置の一例であって、その具体的な構成は
本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【００４６】例えば、上記ベルトフィーダ１では、部品
取出し時のノズル部材Ｓａの昇降動作による起動レバー
４２の揺動に応じてエアシリンダ２４のスイッチングバ
ルブ２５をオンオフし、エアシリンダ２４のロッド進退
に応じて揺動板２１を揺動させることによりベルト２０
を移動させるように送り機構１３が構成されているが、
送り機構の構成は必ずしもこれに限られるものではな
く、例えば、エアシリンダ等の駆動源を用いることなく
単に起動レバー４２の揺動に連動するラチェット回動機
構等を設けてベルトを移動させるようにしてもよい。ま
た、より精密な送り量管理が要求されるような場合に
は、パルスモータを駆動源とする送り機構を構成するよ
うにしてもよい。

【００４７】また、上記実施形態は、ノズル部材Ｓａに
より部品を吸着して取出すタイプの実装機に本願発明の
部品供給装置が適用された例であるが、例えば、チャッ
クにより部品を挾持して部品を取出すタイプの実装機に
も本願発明の部品供給装置は適用可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ベルト
上に並べた部品をベルトの移動に伴い部品取出し部に給
送して部品取出し用のツールにより取出させるようにし
たベルトコンベア式の部品供給装置において、ベルト上
にある先頭の部品をベルトの移動に応じて導入、保持す
る部品保持部を設け、これを部品導入位置と部品取出し
位置とに亘って移動可能に設けるとともに、部品取出し
時にのみ部品保持部を部品取出し位置に移動させるよう
にしたので、ツールによる部品の取出しの際には、取出
すべき先頭の部品を確実に次の部品から離間させた状態
で取出すことができる。そのため、従来のこの種のベル
トフィーダのように、先頭の部品が位置決め部と次の部
品とに挟み付けられるようなことがなく、従って、部品
の供給を確実、かつ適切に行うことができる。

【００４９】特に、上記ベルトを間歇移動させ、部品保
持部がベルト停止中に部品取出し位置に移動し、ベルト
作動時に上記部品導入位置に移動するようにベルトと移
動手段とを同期して駆動させるようにすれば、べルトか
ら部品保持部への先頭部品の導入及び先頭部品と次の部
品との切離しを適切に行うことができ、また、ツールが
所定上昇位置と部品ピックアップのための下降位置とに
亘って昇降自在に設けられるものである場合には、上記
ベルト及び移動手段を上記ツールの昇降動作に応じて作
動させるようにすれば、ツールによる部品取出し動作に
応じてベルト及び移動手段の作動を自動的に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係るベルトフィーダを示す全体構成
図（正面図）である。

【図２】ベルトコンベアの構造を示す要部拡大図であ
る。

【図３】ガイド機構を示す要部拡大図である。

【図４】部品取出し部を示す要部平面図である。

【図５】部品取出し部を示す要部断面図（分離プレート
が部品導入位置にある状態）である。

【図６】部品取出し部を示す要部断面図（分離プレート
が部品取出し位置にある状態）である。

【符号の説明】

１ ベルトフィーダ ２ フィーダプレート ４ スティック ７ ガイド機構 １０ 部品取出し部 １１ ベルトコンベア １３ 送り機構 ３５ 分離プレート ３８ 第１スライダ ３９ 中間レバー ４２ 起動レバー ４３ 第２スライダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルト上に並べた部品をこのベルトの移
   動に伴い部品取出し部に給送し、部品取出し部に設けた
   所定の位置決め部に先頭の部品を当接させた状態でこの
   部品を部品取出し用のツールにより取出させるように構
   成されたベルトコンベア式の部品供給装置において、上
   記部品取出し部に、上記ベルト上にある先頭の部品をベ
   ルト移動に応じて導入、保持する部品保持部を設け、こ
   の部品保持部を、上記ベルトに連続配置された部品の導
   入を可能とする部品導入位置と、上記ツールによる部品
   の取出し可能な位置であって先頭の部品を次の部品から
   離間させる部品取出し位置とに亘って移動可能に設ける
   とともに、上記ツールによる部品取出し時にのみ上記部
   品保持部を上記部品導入位置から部品取出し位置に移動
   させる移動手段とを設けたことを特徴とする部品供給装
   置。
2. 【請求項２】 上記ベルトを間歇移動させるとともに、
   上記部品保持部がベルト停止中に上記部品取出し位置に
   移動し、ベルト作動時に上記部品導入位置に移動するよ
   うに上記ベルトと移動手段とを同期して作動させること
   を特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 上記ツールは所定上昇位置と部品ピック
   アップのための下降位置とに亘って昇降自在に設けられ
   るものであって、上記ベルト及び移動手段を上記ツール
   の昇降動作に応じて作動させることを特徴とする請求項
   １又は２記載の部品供給装置。