JPH07149421A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レール上の不整列な部品を排除する際に排除
板を含む排除板の駆動系が破損するのを防止するように
構成した部品供給装置を提供する。 【構成】 部品をすくい上げてレール９上に整列供給す
るすくい板１の昇降動作をすくい板１ととともに昇降す
るアーム６の移動路上に一端を位置させた回動自在なレ
バー１３を介してレール９に沿って配置された排除板１
９の往復動作に変換するように構成している。 【効果】 不整列な部品を排除する際に、排除板を往復
移動させるレバーとすくい板を昇降させるアームとが離
脱できるので、排除板とレールとの間に不整列な部品が
噛み込んでも、排除板はその位置で停止するのみで、ア
ームは支障なく継続して昇降でき、排除板を含む排除板
の駆動系を損傷することが皆無となる。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】本発明は、多数個貯留された頭部
と脚部とを持つ部品、たとえばねじ、リベット、ピン等
の部品をすくい板によりすくい上げ、これをレールに移
し、所定位置まで整列供給する部品供給装置において、
すくい板によりすくい上げられた不整列な部品をレール
に沿って往復移動する排除板によってレールから確実に
落下させるとともに、排除板とレールとの間に部品が噛
み込まれても、排除板を含む排除板の駆動系が破損する
のを防止するように構成した部品供給装置に関する。 【従来技術】一般に、この種の部品を自動ねじ締め機等
の自動締結機に１個づつ供給する場合、多数個の部品を
ホッパー内に貯留し、このホッパー内で上下に昇降する
すくい板によりホッパー内からこれら部品をすくい上
げ、頭部下面を支えながら、その脚部を垂下させて部品
をレール上に移してその一端の分離供給ユニットから所
望位置まで給送するように構成されている。この場合、
すくい板によりすくい上げられた不整列な姿勢の部品は
正常な姿勢の部品に混ざってレールまで供給され、その
不整列な姿勢のままでレール上に乗移ってしまうことが
ある。この不整列な姿勢の部品を排除するため、レール
の入口に正規の姿勢で整列された部品の頭部のみを通過
させる切欠きを持った歯形式除去車が設けられており、
これが常時回転して不整列な部品のみをホッパー内に戻
すようにしている。しかしながら、この装置では不整列
な部品を確実にレールから排除するためには、歯形式除
去車を高速回転させねばならず、すくい板の昇降用の回
転駆動源とは別に専用の回転駆動源が必要となり、装置
のコストが高くなる等の問題が生じている。また、歯形
式除去車を高速で回転させるため、部品の表面に傷が付
き易くなり、メッキ皮膜の剥離などによる不良品が発生
する問題が生じている。この問題点を解決した装置とし
て、実開昭５５−４６７７０号公報に記載の部品供給装
置がある。この装置は、ホッパー内で往復移動して頭部
と脚部とを有する部品をすくい上げるすくい板と、すく
い板によりすくい上げた部品が一列に整列供給されるレ
ールとを有している。また、この装置では、レール上の
不整列な部品を排除するため、すくい板と一体にかつ支
軸を中心に昇降するアームの一端の昇降にともなってレ
ールに沿って往復移動するスライド軸が設けられてお
り、このスライド軸に排除板が取付けられ、この排除板
によりレール上の不整列な部品が排除されるように構成
されている。 【発明が解決しようとする課題】上記部品供給装置で
は、アームの昇降にともなって排除板が一往復する関係
で、不整列な部品を排除するための特別な駆動源が不要
となるばかりか、排除板がすくい板の昇降に合わせてゆ
っくりと移動するので、部品の表面を損傷するようなこ
とが皆無となり、めっきの剥離なども皆無となってい
る。ところが、この部品供給装置ではアームの一端にス
ライド軸が一体に移動するように連結されている関係
で、排除板とレールとの間に不整列な部品が噛み込むよ
うなことがあると、アームの昇降によりスライド軸がす
くい板側に移動する方向の力を受け、排除板を含む排除
板の駆動系が破損する等の欠点が生じている。 【課題を解決するための手段】本発明は、上記欠点の除
去を目的とするもので、すくい板と一体のアームの移動
路上に一端を位置させた回動自在なレバーを設け、この
レバーの他端に排除板が取り付けられたスライド軸を連
結し、排除板をレールに沿って往復移動させるように構
成したことを特徴としている。 【作用】この部品供給装置では、すくい板が部品をすく
い上げてレール上に整列供給するに際して、すくい板と
一体にアームが上昇すると、その移動路上に位置するレ
バーに当接し、レバーが回動する。そのため、レバーの
他端が回動し、これに連結されたスライド軸がレールに
沿ってすくい板から離れる方向に移動する。その後、ア
ームが下降するにともなってアームにより一端が押し上
げられていたレバーが回動復帰し、これにともなってス
ライド軸が排除板とともにすくい板側に移動する。この
時、排除板とレールとの間に不整列な部品が噛み込む
と、スライド軸のすくい板側への移動が途中で停止す
る。そのため、スライド軸に連結されているレバーの回
動復帰も停止するが、レバーの一端とアームとは当接し
ているのみでアームの下降にともなって簡単に離脱する
ことができ、レバーを無理に回動復帰させるようなこと
がなくなり、排除板を含む排除板の駆動系の破損は皆無
となる。 【実施例】以下実施例を図面について説明する。第１図
ないし第５図において、部品供給装置は回転駆動源Ｃ，
直進振動ユニットＤおよび分離供給ユニットＥからなっ
ている。前記回転駆動源Ｃは支持フレーム２の下部に取
付けられており、その回転動力はベルトおよびプーリで
なる伝達機構を介して後記する主軸７に伝達されるよう
に構成されている。また、前記支持フレーム２は支持プ
レート部を有し、この支持プレート部には頭部と脚部と
を有する部品の一例をなすねじＢを貯留するホッパーＡ
が固定されている。このホッパーＡには、扇状をなすす
くい板１が上下方向に昇降可能に配置されており、その
上面は平坦面をなすように形成され、さらにその上面に
沿って前記ねじＢが通過する溝が削設されている。ま
た、このすくい板１の内周面、外周面はいずれも後記す
る支軸５を中心とする円の一部をなす円弧面で形成され
ており、このすくい板１は支持フレーム２、仕切り板３
およびガイドプレート４により案内されて昇降するよう
に構成されている。一方、前記支持フレーム２の支持プ
レート部には支軸５を中心に昇降するアーム６が配置さ
れており、このアーム６には前記すくい板１が一体に固
定されている。また、このアーム６にはその中央部に長
穴６ａが形成されており、この長穴６ａには前記支持フ
レーム２に回転自在に保持された主軸７と一体に回転す
るガイドローラ８が遊挿されている。このガイドローラ
８は回転駆動源Ｃの回転を受けて回転する主軸７の回転
にともなってこの主軸７を中心として回転し、前記長穴
６ａ内を往復移動してアーム６を前記支軸５を中心に昇
降させるように構成されている。さらに、前記支持フレ
ーム２直上には微振動可能な直進振動ユニットＤおよび
レール取付具１０が固定されている。このレール取付具
１０にはその段部１０ａにレール９が固定されており、
このレールのすくい板１側の一端はホッパーＡ内に位置
するように構成されている。このレール９の端面は前記
支軸５を中心とする円の一部をなす円弧面で形成されて
おり、しかもその全長に渡ってかつすくい板１の延びる
方向４にねじＢの脚部が通過可能な溝が形成されてい
る。また、このレール９の端面に沿って前記すくい板１
の内周面が摺動し、すくい板１が最上位置にある時すく
い板１とレール９とはそれぞれの上面が凹角をなすとと
もにそれぞれの溝が連通するように配置されている。し
かも、このレール９のすくい板１側の上端面９ａは刃形
状に形成され、その刃形状はレール９の内側から外側に
かけて傾斜するように構成されている。一方、このレー
ル９の他端にはユニット固定台１１を介して分離供給ユ
ニットＥが連接されており、ねじＢを１個づつ分離して
自動ねじ締め機（図示せず）に供給するように構成され
ている。また、前記支持フレーム２の支持プレート部に
は前記アーム６に隣接して支軸１２を中心としてレバー
１３が回転可能に構成されており、このレバー１３の一
端には前記アーム６の移動路に位置する係合部をなすガ
イド軸１４が固定されている。このガイド軸１４は前記
アーム６の上面に当接し、アーム６の上昇時に反時計方
向に回動可能でアーム６の下降時には回動復帰して後ア
ーム６から離脱可能に構成されている。一方、前記レバ
ー１３の上端にはＵ字形の係合溝１３ａが形成されてお
り、この係合溝１３ａには後記するスライド軸１６に植
設されたガイドローラ１７が遊挿されており、レバー１
３の反時計方向の回動によりスライド軸１６を後記する
圧縮スプリング２１に逆らって移動させるように構成さ
れている。さらに、前記支持フレーム２には取付板１８
を介してガイドブロック１５が固定されており、このガ
イドブロック１５にはスライド軸１６が前記レール９に
沿って水平移動可能に案内されている。また、このスラ
イド軸１６には前記ガイドブロック１５に削設されたガ
イド溝１５ａ内に位置するガイドローラ１７が植設され
ている。このガイドローラ１７がガイド溝１５ａに沿っ
て移動するにともなってスライド軸１６が一体に移動す
るように構成されている。前記スライド軸１６の後端に
は排除板１９がヘッドブロック２０を介して取付けられ
ており、このヘッドブロック２０と前記ガイドブロック
１５との間には圧縮スプリング２１が配置されている。
この圧縮スプリング２１はヘッドブロック２０およびス
ライド軸１６をレール９の後端側に付勢しており、前記
レバー１３がアーム６から離脱すると、圧縮スプリング
２１の弾性力でスライド軸１６がすくい板１に向かって
移動するように構成されている。しかも、前記スライド
軸１６はその前進端に固定された係止部材２２がガイド
ブロック１５に当接してガイドブロック１５に保持され
るように構成されている。前記ヘッドブロック２０には
排除板１９が揺動自在に軸支されており、しかもこの排
除板１９は前記ヘッドブロック２０の平行切欠部（図示
せず）に当接する一方で、前記ヘッドブロック２０内に
配置された圧縮スプリング（図示せず）により排除板１
９の上端が後退可能に付勢されている。また、前記排除
板１９には第５図に示すように前記レール９の上面との
間に僅かの隙間を有し、しかもレール９上の正規の姿勢
のねじＢの頭部が通過できる切欠き１９ａが削設されて
いる。次に、本発明の動作について説明する。ホッパー
Ａ内にねじＢが多数個貯留された状態で、回転駆動源Ｃ
の回転動力が伝達機構を介して主軸７に伝達され、主軸
７が反時計方向に回転する（第１図参照）。これにとも
なって、ガイドローラ８が主軸７を中心に回転しなが
ら、アーム６の長穴６ａ内を転動する。そのため、この
ガイドローラ８が上昇回転する場合、アーム６が支軸５
を中心に上昇し、すくい板１が一体に上昇してねじＢを
すくい上げる。すくい板１が最上昇位置にある時、すく
い板１の上面は傾斜ししかもその溝とレール９の溝とが
連通するので、ねじＢがレール９に移される。前記レー
ル９は直進振動ユニットＤの振動を受けているので、こ
れに載置されたねじＢはレール９上をその一端の分離供
給ユニットＥに向かって供給される。一方、前記アーム
６の上昇にともなって、レバー１３に固定されたガイド
軸１４にはアーム６が当接し、レバー１３が反時計方向
に回動する。そのため、その上端の係合溝１３ａに係合
するガイドローラ１７が反時計方向にかつガイドブロッ
ク１５のガイド溝１５ａに沿って移動し、スライド軸１
６およびヘッドブロック２０ならびに排除板１９がすく
い板１から離れる方向に移動する。前記回転駆動源Ｃの
回転を受けて回転するガイドローラ８が下降回転し始め
ると、アーム６が支軸５を中心に下降し始める。これに
ともなって、すくい板１もホッパーＡ内を下降する。同
時に、レバー１３に係合するアーム６がレバー１３から
離脱する方向に下降するので、レバー１３は圧縮スプリ
ング２１の弾性力により時計方向に回動し、スライド軸
１６およびヘッドブロック２０ならびに排除板１９がす
くい板の方向に移動する。これにより、排除板１９がレ
ール９上に位置する不整列なねじＢをホッパーＡ内に戻
し、レール９上には正規の姿勢のねじＢのみが一列に整
列供給され、分離供給ユニットＥまで供給される。排除
板１９がすくい板１の方向に移動して不整列なねじＢを
排除する時に、排除板１９とレール９との間にねじＢが
噛み込まれることがあると、排除板１９およびこれと一
体のスライド軸１６がその位置で停止する。そのため、
スライド軸１６に連結されたレバー１３もその回動を停
止するが、レバー１３はアーム６に当接しているだけで
あるので、アーム６は継続して下降することができ、レ
バー１３を無理に回動させるようなことがなく、排除板
１９を含み排除板１９の駆動系の損傷を皆無とすること
ができる。 【発明の効果】以上説明したように、本発明は部品をす
くい上げてレール上に整列供給するすくい板の昇降動作
をその移動路上に一端を位置させた回動自在なレバーを
介してレールに沿って配置された排除板の往復動作に変
換するように構成しているため、排除板を往復移動させ
るために特別な駆動源が不要となり、安価な装置を提供
できるばかりか、不整列な部品を排除する排除板はゆっ
くりと往復移動するのみであるので部品のメッキ皮膜を
損傷することがなく、メッキの剥離等の不良品の発生も
皆無となる等の利点がある。また、本発明は不整列な部
品を排除するすくい板と一体のアームと排除板を往復移
動させるレバーとを離脱可能に構成しているため、排除
板とレールとの間に部品が噛み込んでも、排除板と一体
のスライド軸とレバーとがその位置で停止するのみで、
アームは支障なく継続して昇降することができ、排除板
を含み排除板の駆動系を損傷するようなことが皆無とな
る等の利点がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例を示すねじ供給装置の正面図、
第２図は本発明の要部拡大正面図、第３図は第２図の要
部側面図、第４図はレールとレール取付具との関係を示
す正面図、第５図は第４図Ｖ−Ｖ線の断面図である。 Ａ ホッパー、 Ｂ ねじ、Ｃ 回転駆動源、
Ｄ 直進振動ユニット、Ｅ 分離供給ユニット、１
すくい板、 ２ 支持フレーム、３ 仕切り
板、 ４ ガイドプレート、５ 支軸、
６ アーム ６ａ 長穴、 ７ 主軸 ８ ガイドローラ ９ レール ９ａ 上端面、 １０ レール取付具、１０ａ
段部、 １１ ユニット固定台、１２ 支
軸、 １３ レバー、１３ａ係合溝、
１４ ガイド軸、１５ ガイドブロック、 １５ａ
ガイド溝１６ スライド軸、 １７ ガイドロー
ラ、１８ 取付板、 １９ 排除板、１９ａ切
欠き、 ２０ ヘッドブロック、２１ 圧縮ス
プリング、 ２２ 係止部材、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 頭部と脚部とを有する部品を供給するレールとホッパー
   内で往復移動して前記部品をすくい上げるすくい板とを
   配置するとともに、このすくい板と一体にかつ支軸を中
   心に昇降するアームを配置する一方、アームの昇降にと
   もなってレールに沿って往復移動するスライド軸を設
   け、このスライド軸に排除板を取付けてこの排除板によ
   りレール上の不整列な部品を排除する部品供給装置にお
   いて、 アームの移動路に位置する係合部を一端に有しかつアー
   ムの上昇によりこの係合部が持ち上げられて回動するレ
   バーを配置し、このレバーの他端側にスライド軸を連結
   したことを特徴とする部品供給装置。