WO2021199440A1

WO2021199440A1 - 半田切断装置、半田切断ユニット、部品実装装置および生産システム

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Publication number: WO2021199440A1
Application number: PCT/JP2020/015378
Authority: WO
Inventors: 寿臣池田; 哲典松吉
Original assignee: 平田機工株式会社
Priority date: 2020-04-03
Filing date: 2020-04-03
Publication date: 2021-10-07
Also published as: EP4101573A1; JP7341320B2; US20230017361A1; JPWO2021199440A1; CN115279525A; EP4101573A4

Abstract

半田切断装置（３）は、第１保持部（３１）と、第１保持部（３１）が保持するテープ状半田材（２１）を第１方向に送る第１の駆動部（３２）と、テープ状半田材（２１）の切断部（３３）と、切断部（３３）を動作させる第２の駆動部（３４）と、を備え、第１の駆動部（３２）は、軸心が第１方向に延びる回転体の回転運動を第１方向への運動に変換する電動駆動の第１のアクチュエータであり、第２の駆動部（３４）は、移動体（３４３）を第１方向に運動させる第２のアクチュエータと、移動体（３４３）の運動を第２方向への運動に変換し、切断部（３３）に伝達する連結部（３８３）と、を備える。

Description

半田切断装置、半田切断ユニット、部品実装装置および生産システム

　本発明は、テープ状半田材を半田片に切断する半田切断装置、半田切断ユニット、部品実装装置および生産システムに関する。

　従来、半田処理プロセスを含む生産システムにおいては、例えば長尺のテープ状半田材を半田片に切断する半田切断装置が使用されている。特許文献１に記載の半田供給装置は、リールに巻き付けたテープ状半田材（シート状半田テープ）を送出装置により掛渡装置を介してリールから引き出して切断部に送り、切断部にて半田片に切断している。

　掛渡装置および送出装置はシート状半田テープの送出経路を形成するそれぞれ複数のローラにて構成され、送出装置の送出ローラは第１のモータにより駆動されて回転し、シート状半田テープの送出を行う。切断部は、第２のモータによりカムを回転させ、カムにより送出経路上に配置されたポンチを上下移動させてシート状半田テープを切断する。第２のモータからカムには、タイミングベルトを介して駆動力が伝達される。

特許第４８３８１９５号公報

　しかしながら、上記従来の構成では、掛渡装置および送出装置の各ローラの軸、カムの軸、並びに第１および第２のモータの出力軸の方向は、いずれもテープ状半田材の送り方向に対して直交する方向となる、テープ状半田材の幅方向となっている。そして、第１および第２のモータの出力軸を駆動させるそれぞれの駆動源部は、それぞれの出力軸の一方側に構成される。このため、掛渡装置および送出装置の幅方向の寸法は、少なくとも第１および第２のモータのそれぞれの出力軸＋駆動源部を含むモータ全長分の配置寸法が必要となり、第１および第２のモータを含む掛渡装置および送出装置を含む半田供給装置は装置の幅を掛渡装置および送出装置の幅より狭くすることができないという問題点を有する。この問題点は、半田供給装置を幅方向に複数台並列に並べて備える生産システムにおいて、工場内での生産システムの設置面積が大きくなるという顕著な問題を招来する。

　本発明の一態様は、設置エリアを有効に活用することができる半田切断装置、半田切断ユニット、部品実装装置および生産システムを実現することを目的とする。

　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る半田切断装置は、長尺のテープ状半田材の保持および保持解除を行う第１保持部と、前記第１保持部が搭載され、前記第１保持部が保持した前記テープ状半田材を第１方向に直線送行させる第１の駆動部と、対向して、かつ、近接および離間自在に設けられる第１および第２の切断部材を有し、該第１および第２の切断部材の間の切断位置に位置する前記テープ状半田材の切断を行う切断部と、前記第１および第２の切断部材の少なくとも一方を、前記テープ状半田材の平面部に対して垂直な第２方向に動作させる第２の駆動部と、を備え、前記第１の駆動部は、軸心が前記第１方向に延びる回転体の回転運動を前記第１方向への直線運動に変換する電動駆動の第１のアクチュエータであり、前記第２の駆動部は、前記第１方向に移動可能な移動体を直線運動させる第２のアクチュエータと、前記移動体の直線運動を前記第２方向への直線運動に変換し、前記第１および第２の切断部材の少なくとも一方に伝達する伝達機構とを備える。

　本発明の一態様によれば、半田切断装置は、テープ状半田材の幅方向における装置幅を狭くすることが可能である。これにより、半田切断装置を含み、半田切断装置から供給される半田片を使用するシステムにおいて、複数台の半田切断装置を幅方向に並列設置したとしても、部品実装装置の装置幅を抑制することができることから、部品実装装置の小型化を図ることができる。

本発明の実施形態の生産システムが備える半田供給ユニットおよび半田切断装置を示す斜視図である。図２（Ａ）が図１に示した半田供給ユニットの斜視図であり、図２（Ｂ）が半田供給ユニットにおける支持部材部分の拡大図であり、図２（Ｃ）が図２（Ｂ）における識別部２６２の部分拡大図である。図３（Ａ）が案内部材の下部ガイド部材の上面の下流側部分の形状を示す斜視図、図３（Ｂ）が案内部材の下部ガイド部材の上面の上流側部分の形状を示す斜視図、図３（Ｃ）が下部ガイド部材の下面の形状を示す斜視図、および図３（Ｄ）が下部ガイド部材の下面に装着ガイド部材を装着した状態を示す斜視図である。図１に示した半田切断装置の斜視図である。図４に示した半田切断装置の正面図である。図６（Ａ）が図４および図５に示した第１保持部を拡大して示す斜視図であり、図６（Ｂ）が図４および図５に示した第２保持部を拡大して示す斜視図である。図７（Ａ）が切断部が備えるカッターユニットの斜視図であり、図７（Ｂ）がカッターユニットを支持する支持部材および連結部材を除去した状態の斜視図であり、図７（Ｃ）がガイド支持部材を除去した状態の斜視図であり、図７（Ｄ）が切断部および切断部付近の縦断面図であり、図７（Ｅ）が切断部の正面図であり、図７（Ｆ）が切断部と切断片保持部との位置関係を示す斜視図であり、図７（Ｇ）が切断部と案内部材との位置関係を示す斜視図である。図４および図５に示した切断半田移送部を拡大して示す斜視図である。図５に示した半田切断装置において、第１保持部によるテープ状半田材の送り込みから切断部によるテープ状半田材の切断までの動作の説明図である。図１０（Ａ）が本発明の実施形態の生産システムが備える部品実装装置を示す斜視図であり、図１０（Ｂ）が上側の部品実装装置を第１の方向（繰り出し方向）に沿って切断し、かつ上側の図とは異なる方向から見た場合の斜視図である。図１１（Ａ）から図１１（Ｅ）は、本発明の実施形態の生産システムが備える各タイプの部品実装装置を示す模式図である。図１２（Ａ）から図１２（Ｄ）は、図１１（Ａ）から図１１（Ｅ）に示した各タイプの部品実装装置を備えた生産システムを示す模式図である。図１３（Ａ）が図１に示した半田供給ユニットが備える案内部材の下部ガイド部材の上面の形状を示す図であって、下部ガイド部材に装着ガイド部材を装着した状態を示す斜視図であり、図１３（Ｂ）が上記案内部材の下部ガイド部材の下面の形状を示す図であって、下部ガイド部材に装着ガイド部材を装着した状態を示す斜視図である。本発明の他の実施形態の半田切断装置の斜視図である。図１４に示した半田切断装置の正面図である。図１４および図１５示した第１保持部および第２保持部を拡大して示す斜視図である。

　〔実施形態１〕
　以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。生産システム１は、図１２（Ａ）から図１２（Ｄ）に示す部品実装装置５および温度処理装置５７を備える。図１は、本実施形態の生産システム１（図１１参照）に構成される部品実装装置５（図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）参照）に含まれる半田片製造部１２が備える半田供給ユニット２および半田切断装置３（半田切断ユニット４）を示す斜視図である。なお、以下の説明では、テープ状半田材２１が送られる方向（テープ状半田材２１の先端側）、あるいはテープ状半田材２１から切断された半田片が送られる方向（切断された半田片の取出し位置側）を下流側とし、その反対方向を上流側として説明する。

　テープ状半田部材２１は、予め定められた長さ、幅および厚みで形成される。本実施形態においては、テープ状半田部材２１は、リールホルダ２３に装着されるリール（不図示）にテープ状半田部材２１の一端から順に厚み方向で重なる様に他端となる先端部まで巻きまわされて収容された状態で準備され、供給される。テープ状半田部材２１の幅は、長さより狭い寸法（例えば、50mm以下）で形成される。テープ状半田部材２１は、厚み方向の一方の面を上面とし、他方の面を下面として取り扱われる。本実施形態においては、リールに巻かれた状態で外周側の面を下面として取り扱う。テープ状半田部材２１は、幅のサイズが異なる複数のテープ状半田部材が準備され、それぞれのサイズに適した幅を備えるリールに巻かれて供給される。なお、リールを用いずに直線状に伸ばした状態でテープ状半田部材を準備し、直線状体のまま供給させてもよい。

　（半田供給ユニット２）
　図２（Ａ）が図１に示した半田供給ユニット２の斜視図、図２（Ｂ）が半田供給ユニット２における支持部材２４の部分の拡大図、および図２（Ｃ）が図２（Ｂ）における識別部２６２の部分拡大図である。

　図１および図２（Ａ）から図２（Ｃ）に示すように、半田供給ユニット２は、ベース部材２２、リールホルダ２３、支持部材２４、案内部材２５、および抑えユニット２７を備え、リールホルダ２３が保持する長尺のテープ状半田材２１を半田切断装置３へ供給する。また、半田供給ユニット２は、識別領域部２６を備える。

　　（ベース部材２２）
　ベース部材２２は、テープ状半田材２１の繰り出し方向（以下、単に繰り出し方向と称する）に延びる細長い板状部材である。ベース部材２２は、後述する移動機構２８に支持され、半田供給ユニット２を半田切断ユニット４側に設けられた装着位置Ｓと半田切断ユニット４から離間して設けられた脱着位置Ｒとの間で繰り出し方向（第１方向（Ｘ方向）に相当）に移動可能に架台１１上に設けられている。

　　（リールホルダ２３、支持部材２４）
　リールホルダ２３は、ベース部材２２上（の離脱位置Ｒ側）に設けられ、テープ状半田材２１が巻回されたリール（図示せず）を回転自在に保持する。リールホルダ２３は、ホルダ取付部２３ａ、ホルダ支持部２３ｂおよび回転保持部材２３ｃを備える。ホルダ取付部２３ａは、ベース部材２２に取り付けられる。ホルダ支持部２３ｂは、ホルダ取付部２３ａの繰り出し方向と直交する一端部側に上方に延びるように設けられ、板状である。回転保持部材２３ｃは、ホルダ支持部２３ｂに設けられ、リールを回転自在に保持する。また、リールホルダ２３は、ホルダ支持部２３ａの一方側に設けられる第１操作部２３ｄと、ホルダ支持部２３ａの他方側に設けられる第２操作部２３ｅとを備える。回転保持部材２３ｃは、ホルダ支持部２３ｂの他方面に対して垂直方向（幅方向）に伸びる軸と平行な回転軸ＲＣを含んでホルダ支持部２３ｂに構成される。回転軸ＲＣは、後述する案内部材２５の延出部２５１２と同じ高さ位置に配置される。第１操作部２３ｄおよび第２操作部２３ｅは、回転保持部材２３ｃを間に挟んでホルダ支持部２３ａに設けられる。第１操作部２３ｄは、ホルダ支持部２３ａの装着位置Ｓ側であって、回転保持部材２３ｃより上方に配置される。第２操作部２３ｅは、ホルダ支持部２３ａの離脱位置Ｒ側であって、回転保持部材２３ｃより下方に配置される。第１操作部２３ｄおよび第２操作部２３ｅを備えることで、移動機構２８の移動、すなわち引き出し方向からのリール装着が容易になる。

　移動機構２８は、繰り出し方向に所定の長さを有するレール部材２８１と、レール部材２８１に移動可能に構成される移動部材２８２と、供給ユニット２のベース部材２２が装着される装着部材２８３と、を備える。また、移動機構２８は、装着位置Ｓ側に設けられ、供給ユニット２の装着位置Ｓ側への移動を規制する第１規制部材３０と、離脱位置Ｒ側に設けられ、供給ユニット２の離脱位置Ｒ側への移動を規制する第２規制部材２９と、を備える。

　レール部材２８１は、装着位置Ｓおよび離脱位置Ｒとの間に配置され、移動部材２８２の移動をガイドする。

　移動部材２８２は、レール部材２８１にガイドされ、装着位置Ｓおよび離脱位置Ｒとの間で移動される。

　装着部材２８３は、所定の長さの板状部材であり、一方側に設けられる不図示の取付部が移動部材２８２に取り付けられる。装着部材２８３は、ベース部材２２が装着部材２８３に装着される際に、装着部材２８３に設けられた装着位置を規定する規定部２２ａと、ベース部材２２が載置され、固定される載置部２２ｃと、を備える（図４参照）。装着部材２８３に対して供給ユニット２の取り外しを行う際は、ベース部材２２と載置部２２ｃの固定を解除し、ベース部材２２と規定部２２ａとの係合を解除させる。また、装着部材２８３に対して供給ユニット２の再装着を含む装着を行う際は、ベース部材２２を規定部２２ａに係合させ、その後、ベース部材２２と載置部２２ｃの固定を行う。規定部２２ａを目安にベース部２２の位置を合せることができるので所定の位置に供給ユニット２を適切に位置合わせして装着させることができる。

　装着部材２８３は、移動部材２８２に取り付けられる。装着部材２８３は、第１規制部材３０に係合する第１係合部材２８４と、第２規制部材２９に係合する第２係合部材２８５と、を備える。第１係合部材２８４および第２係合部材２８５は繰り出し方向に離間し、移動部材２８２を間に挟んで設けられる。装着部材２８３が装着位置Ｓに移動し、第１係合部材２８４が第１規制部材３０と係合することで供給ユニット２が装着位置Ｓに位置付けられる。また、装着部材２８３が離脱位置Ｒに移動し、第２係合部材２８５が第２規制部材２９と係合することで供給ユニットが離脱位置Ｒに位置付けられる。

　支持部材２４は、ベース部材２２上（ベース部材２２上の装着位置Ｓ側）に設けられ、案内部材２５を支持する。具体的には、支持部材２４は、上下方向に延びており、案内部材２５を所定高さ位置にて水平となるように案内部材２５を支持する。支持部材２４は、ベース部材２２に取り付けられるベース取付部２４Ｌと、案内部材２５が支持され取り付けられる案内取付部２４Ｕとを備える。また、案内取付部２４Ｕは、下側ローラ２４ｃを転動可能に支持する。下側ローラ２４ｃは、下側ローラ２４ｃの幅方向と平行な軸ＬＲＣを中心に転動可能である。下側ローラ２４ｃには、案内部材２５に案内されて移動するテープ状半田部材２１の下面が当接する。本実施形態における支持部材２４は、板状の部材が幅方向に間隔を空けて２つ配置され、一方側に配置される第１支持部材２４ａと、他方側に配置される第２支持部材２４ｂとを備える。下側ローラ２４ｃは、第１支持部材２４ａの案内取付部と第２支持部材２４ｂの案内取付部とに支持され、その間に配置される。案内取付部２４Ｕには、後述する抑えユニット２７が取り付けられる不図示の抑え取付部が設けられる。

　　（識別領域部２６）
　図２（Ｂ）、図２（Ｃ）に示すように、識別領域部２６は、架台１１に設けられる後述の識別機構２６１により識別部２６２を検出する部分である。識別部２６２は、例えば半田供給ユニット２のベース部材２２に設けられる。識別部２６２は、ベース部材２２に取り付ける識別取付部２６２ａと、識別機構２６１により検出される複数のマーキング部２６２ｂとを含む。複数のマーキング部２６２ｂは、本実施形態においては、複数の孔で形成される。

　複数のマーキング部２６２ｂは、リールホルダ２３に保持されるテープ半田材２１の種類（少なくとも、幅の種類＝幅サイズ）にそれぞれ応じて所定のマーキング部２６２ｂが設けられている。図２（Ｃ）の例では、マーキング部２６２ｂは、上下方向に２つ並べて形成される孔である。これらの孔２６２ｂ、２６２ｂを検出ユニット２６１ｂ（本実施例においては、３つの検出ユニット２６１ｂの内、２つの検出ユニット２６１ｂ）が検出することでテープ半田材２１の種類が判別される。なお、識別領域部２６の識別機構２６１と識別部２６２とは、識別機構２６１をベース部材２２に構成し、識別部２６２を架台１１に構成させても良い。

　識別機構２６１は、架台１１に設けられ、検出取付部２６１ａ、検出ユニット取付部２６ｂおよび複数の検出ユニット２６１ｂを備える。検出取付部２６１ａは、装着位置Ｓ側に移動される半田供給ユニット２の移動を規制する第１規制部材３０に取り付けられる。検出ユニット２６１ｂは、識別検出体２６２の複数のマーキング部２６２ｂの検出を行う。検出ユニット２６１ｂは、本実施例においては、光検出センサーが採用されている。検出ユニット取付部２６ｂは、検出ユニット２６１ｂが取り付けられる。本実施形態においては、３つの検出ユニット２６１ｂが上下方向に所定の間隔を空けて配置され、取り付けられる。

　半田供給ユニット２が識別領域部２６の識別部２６２を有することにより、例えば半田切断装置３は、半田供給ユニット２が、どのようなリール幅のリール、すなわちどのような種類（幅）のテープ状半田材２１を保持したものであるかを識別することができる。

　このように、半田片製造装置１２から半田供給ユニット２を取り外し、新たな半田供給ユニット２を装着する際、新しい半田供給ユニット２にセットされているテープ状半田材２１の種類は、外見だけでは判別が難しい。しかしながら、本実施の形態における半田供給ユニット２は、半田供給ユニット２自身が備える識別領域部２６によって、リールにセットされているテープ状半田材２１の種類を容易に識別することができる。このため、作業員が誤って、間違ったテープ状半田材２１のリールを半田供給ユニット２にセットしたとしても、その間違いを確実に検知することができるため、ヒューマンエラーに起因する製品不良の発生を防ぐことができる。

　　（案内部材２５）
　図３（Ａ）が案内部材２５の下部ガイド部材２５１の上面の下流側部分の形状を示す斜視図、図３（Ｂ）が案内部材２５の下部ガイド部材２５１の上面の上流側部分の形状を示す斜視図、図３（Ｃ）が下部ガイド部材２５１の下面の形状を示す斜視図、および図３（Ｄ）が下部ガイド部材２５１の下面が装着ガイド部材３９に装着された（係合した）状態を示す斜視図である。

　案内部材２５は、繰り出し方向に延びており、上記リールから繰り出されるテープ状半田材２１を案内する。案内部材２５は、少なくともテープ状半田材２１の下面を案内する構成であればよい。

　図２（Ａ）および図３（Ａ）から図３（Ｄ）に示すように、案内部材２５は、繰り出し方向に延出する下部ガイド部材２５１および上部ガイド部材２５２を有する。また、案内部材２５は、繰り出し方向の一端部側に設けられ、支持部材２４の案内取付部２４Ｕに取り付けられる案内固定部２５１ａと、繰り出し方向の他端部側に設けられ、半田切断ユニット４に規定される先端部２５１ｂとを備える。

　上部ガイド部材２５２は下部ガイド部材２５１の上から下部ガイド部材２５１に重ねるように構成され、繰り出し方向に延びる形状の板部材である。上部ガイド部材２５２は、下部ガイド部材２５１の幅と同じ幅を有し、下部ガイド部材２５１の繰り出し方向に亘って下部ガイド部材２５１の上面に配置される。

　下部ガイド部材２５１は、テープ状半田材２１の下面および側面（側部）を案内する。すなわち、下部ガイド部材２５１は、繰り出し方向（所定の方向）に延出する延出部２５１２、および繰り出されるテープ状半田材２１の側部を案内する案内側壁部２５１３，２５１３により案内路２５１１が形成される。具体的には、下部ガイド部材２５１は、繰り出し方向と直交する方向の両端部の間の下部ガイド部材２５１の上面の一端部から下方に延設し、対向して設けられる案内側壁部２５１３，２５１３が形成され、案内側壁部２５１３，２５１３のそれぞれの他端部と連続する延出部２５１２が形成されることで案内路２５１１が形成される。下部ガイド部材２５１は、テープ状半田材２１の種類によって異なる幅および厚みに応じて案内側壁部２５１３，２５１３の高さおよびお互いの離間間隔が設定され、案内路２５１１が形成される。

　これにより、案内部材２５は、繰り出されるテープ状半田材２１の下方への移動を下部ガイド部材２５１の延出部２５１２によって規制する。また、案内側壁部２５１３、２５１３によってテープ状半田材２１の両側部を規制することで、繰り出されるテープ状半田材２１の幅方向への移動を規制する。また、繰り出されるテープ状半田材２１の上方への移動を延出部２５１２と対向して配置される上部ガイド部材２５２の下面により規制する。これにより、案内部材２５は、テープ状半田材２１の繰り出し方向となる案内固定部２５１ａと先端部２５１ｂとの間で安定して案内することができる。

　また、テープ状半田材２１の種類に応じた案内部材２５を採用することで、繰り出されるテープ状半田材２１の移送を最適に行うことができる。すなわち、案内部材２５は、延出部２５１２および案内側壁部２５１３がテープ状半田材２１の案内路２５１１を形成し、テープ状半田材２１の下面を延出部２５１２によって案内し、テープ状半田材２１の側部を案内側壁部２５１３によって案内することができる。

　また、図３（Ｂ）に示すように、延出部２５１２は、その両側に案内側壁部２５１３，２５１３が設けられる第１の延出部２５３１と、第１の延出部２５３１に連続して設けられ、その両側に案内側壁部２５１３、２５１３が設けられない第２の延出部２５３２とを含む。案内側壁部２５１３，２５１３は、お互いがテープ状半田材２１を案内可能な間隔で設けられる第１の案内側壁部２５４１，２５４１と、第１の案内側壁部２５４１よりも大きい間隔で設けられる第２の案内側壁部２５４２，２５４２とを含む。これにより、半田供給ユニット２は、テープ状半田材２１の先端部を案内部材２５の案内路２５１１に容易に位置合わせして装着することができる。

　また、下部ガイド部材２５１は、後述する半田切断装置３に先端部２５１ｂを装着する際に、半田切断装置３に設けられる案内規定部３３８に先端部２５１ｂが規定される。これは、繰り出されるテープ状半田材２１を切断する半田切断装置３の切断位置にテープ状半田材２１を案内するためである。詳細には、下部ガイド部材２５１は、先端部２５１ｂの幅方向の両側部において繰り出し方向の先端側から下部ガイド部材２５１のそれぞれの側部に向かって所定の角度の傾斜部２５１ｂ１、２５１ｂ１が形成される。また、下部ガイド部材２５１は、傾斜部２５１ｂ１、２５１ｂ１に連続する先端部２５１ｂの幅方向の両側部の一定の範囲が案内規定部３３８に規定される側部先端部２５１ｃ１，２５１ｃ１として設定される。また、下部ガイド部材２５１は、先端部２５１ｂの下部は、繰り出し方向の先端側から所定の範囲が案内規定部３３８に規定される下部先端部２５１ｂ２として設定される。

　図３（Ａ）から図３（Ｄ）に示すように、案内部材２５は、下部ガイド部材２５１の裏面に下部ガイド部２５１４および側部ガイド部２５１５，２５１５を有する。本実施形態において、下部ガイド部２５１４は、幅方向に延びる上面部を形成する。側部ガイド部２５１５，２５１５は、下部ガイド部２５１４の幅方向の両端部にそれぞれ下部ガイド部材２５１の裏面から上方に延出して設けられる。これにより、側部ガイド部２５１５，２５１５は、案内部材２５すなわち下部ガイド部材２５１の幅方向の一方側の下面の位置において、下部ガイド部材２５１の一方端部の先端部２５１ｂに、繰り出し方向に延びて先端側に開放する溝形状を形成する。

　半田供給ユニット２は、半田切断装置３に装着された場合に、半田切断装置３が有する装着ガイド部材３９に下部ガイド部２５１４および側部ガイド部２５１５，２５１５が案内され、半田切断装置３の切断位置に下部ガイド部材２５１の先端部２５１ｂが位置づけされ装着される。すなわち、下部ガイド部２５１４は、延出部２５１２の繰り出し方向（一方）先端部に設けられ、半田供給ユニット２が装着される装着位置への移動中に、装着ガイド部材３９により延出部２５１２の下方向への移動が所定の位置に規定されると共にガイドされる。また、下部ガイド部２５１４は、半田供給ユニット２が装着される装着位置への移動中に、側部ガイド部２５１５，２５１５により延出部２５１２の側方への移動が所定の位置に規定されると共にガイドされ、切断位置に位置付けられる。

　これにより、半田供給ユニット２が半田切断装置３の上流側に装着された際に、下部ガイド部２５１４および側部ガイド部２５１５，２５１５によって案内部材２５の先端部を半田切断装置３の所定の位置に設定された装着位置に案内する。装着位置においては、半田切断装置３の案内規定部３３８に先端部２５１ｂが規定されることで、半田供給ユニット２を半田切断装置３に効率よく正確に装着することができる。したがって、案内部材２５によって繰り出されるテープ状半田材２１を半田切断装置３の切断位置に正確に繰り出し、セットすることができる。また、異なる種類のテープ状半田材２１に応じた案内部材２５であっても、下部ガイド部２５１４、側部ガイド部２５１５，２５１５および先端部２５１ｂが共通で設けられるので、案内部材２５の先端部を半田切断装置３の切断位置に効率よく正確に装着することができる。

　案内部材２５の下部ガイド部材２５１の延出部２５１２には、延出部２５１２を上下方向に貫通する開口部としての第１の開口部２５１６が形成される。第１の開口部２５１６は、延出部２５１２の所定の方向となる延出方向に所定の長さで形成される第１周縁部２５５１と、第１周縁部２５５１に連続して形成され、延出部２５１２の幅より短い長さで形成される第２周縁部２５５２とを含む。第１の開口部２５１６は、上下方向に移動される半田切断装置３の第１の把持具（図６に示す第１の保持部材３１１および第２の保持部材３１２の内、第２の保持部材３１２に相当）を受け入れ可能なように所定幅に形成される。これにより、案内部材２５に案内されるテープ状半田材２１は、第１の開口部２５１６において第１の把持具の第１の保持部材３１１および第２の保持部材３１２の間に配置され、第１の保持部材３１１および第２の保持部材３１２が接近し、テープ状半田材２１の上面および下面にそれぞれ当接することで把持することが可能となる。

　また、第１の開口部２５１６は、第２の保持部材３１２が繰り出し方向へ移動できるように繰り出し方向に所定の長さに形成される。これにより、第１の把持具は、第１の開口部２５１６においてテープ状半田材２１を把持し、把持した状態で繰り出し方向に移動させることが可能となる。

　また、案内部材２５の下部ガイド部材２５１には、繰り出し方向における第１の開口部２５１６よりも下流側の位置（切断位置側）に、第２の開口部２５１７が形成される。第２の開口部２５１７は、上下方向に移動される半田切断装置３の第２の把持具（図６に示す第１の保持部材３５１および第２の保持部材３５２の内、第２の保持部材３５２に相当）を受け入れ可能なように所定幅に形成される。これにより、案内部材２５に案内されるテープ状半田材２１は、第２の開口部２５１７において第２の把持具の第１の保持部材３５１および第２の保持部材３５２の間に配置され、第１の保持部材３５１および第２の保持部材３５２が接近し、テープ状半田材２１の上面および下面にそれぞれ当接することで把持することが可能となる。また、第２の把持具は、半田切断装置３でのテープ状半田材２１の切断時に、第２の開口部２５１７においてテープ状半田材２１を把持可能であり、半田切断装置３はテープ状半田材２１を安定に切断可能となる。また、第２の把持具がテープ状半田材２１を把持することで、第１の把持具によるテープ状半田材２１の把持を解除し、次のテープ状半田材２１の繰り出し動作の準備を行うことができる。

　図２（Ａ）に示すように、案内部材２５の上部ガイド部材２５２には、繰り出し方向の先端部２５１ｂ側が開放された状態で繰り出し方向に所定の長さおよび幅の開口部２５２１が形成される。具体的には、開口部２５２１は、繰り出し方向の先端部２５１ｂから案内固定部２５１ａに向かって連続する開口が上下方向において第１の開口部２５１６の案内固定部２５１ａ側の端部の位置が一致する位置まで形成される。開口部２５２１がこのように形成されることで開口部２５２１と第１の開口部２５１６および第２の開口部２５１７とは上下方向において連通する開放空間が形成される。

　案内部材２５の下部ガイド部材２５１の下面には、繰り出し方向に所定の長さおよび幅で下部ガイド部材２５１の下面から所定の高さで形成される凹み部２５１８（図３（Ｃ）参照）が、繰り出し方向の先端部２５１ｂ側が開放された状態で先端部２５１ｂから案内固定部２５１ａに向かって形成される。具体的には、凹み部２５１８は、繰り出し方向の先端部２５１ｂから第１の開口部２５１６の案内固定部２５１ａ側の端部の位置が一致する位置まで形成される。すなわち、凹み部２５１８は、案内部材の下面における第１の開口部の前端部から案内部材の先端までの領域に形成される。案内路２５１１の底面と、凹み部２５１８の底面とは、下部ガイド部材２５１の上面と下面との間の寸法となる第１の厚み寸法より小さい寸法となる第２の厚み寸法でそれぞれの底面が隣接して形成されることになる。これにより、第１および第２の把持具の把持状態位置と把持解除位置との間の動作距離は、第２の厚み寸法より大きく、第１の厚み寸法より小さ距離として設定することができる。また、案内部材２５は、案内部材２５の幅方向の寸法以内に下部ガイド部材２５１の幅以内の下面に凹み部２５１８が形成されるので、幅方向の占有面積を有効に活用することができる。

　　（抑えユニット２７）
　抑えユニット２７は、案内部材２５の上方に設けられ、案内部材２５にテーブ状半田材２１を装着させる際の待機位置と、案内部材２５にテープ状半田材２１を装着させた際の装着位置とを移動可能に構成される。抑えユニット２７は、案内路２５１１に位置するテープ状半田材２１の上面を延出部２５１２に向けて付勢する。具体的には、抑えユニット２７は、案内部材２５に案内されるテープ状半田材２１の上方への移動を抑える抑え機構２７１と、抑え機構２７１を支持する抑え支持部２７２とを備える。抑え支持機構２７１は、テープ状半田材２１の上面に当接する抑え部材（抑えローラ）２７１ｂと、抑え部材２７１ｂを支持し、移動する抑え移動体２７１ａとを備える。抑え部材２７１ｂは、抑え移動体２７１ａの移動端部に設けられ、幅方向と平行に設定された回転軸ＵＲＣを中心に転動可能に構成される。抑え支持部２７２は、抑え移動体２７１ａを移動可能に支持する抑え移動支持部２７２ｂと、抑え移動支持部２７２ｂを案内部材２５から離間した位置で支持可能に支持部材２４に取り付ける移動支持取付部２７２ａとを備える。抑え移動体２７１ａは、リールから繰り出されるテープ状半田材２１の幅方向と平行な方向に伸びる軸ＨＣ周りに回動可能に抑え移動支持部２７２ａに軸支される。これにより、半田供給ユニット２は、案内部材２５および抑えユニット２７により、リールから繰り出されるテープ状半田材２１を安定的にガイドすることができる。

　（半田供給ユニット２の利点）
　半田供給ユニット２は、案内部材２５が支持部材２４に設けられ、リールホルダ２３および支持部材２４がベース部材２２上に設けられて一体に構成されているので、例えば半田切断装置３に取り付けられている半田供給ユニット２を交換する場合に、ベース部材２２の取り付けおよび取り外しを行うことで、半田供給ユニット２の脱着が可能である。

　（半田切断装置３）
　図４は、図１に示した半田切断装置３の斜視図である。図５は、図４に示した半田切断装置３の正面図である。

　図４および図５に示すように、半田切断装置３は、第１保持部３1、第１の駆動部３２、切断部３３、第２の駆動部３４、第２保持部３５、清浄ユニット３６、切断半田移送部３７および枠体３８を備える。また、半田切断装置３は、半田供給ユニット２を装着位置Ｓと離脱位置Ｒとの間で移動可能に支持する移動機構２８を備える。また、半田切断装置３は、供給されるテープ状半田材２１の種類を識別する識別機構２６１を備える。

　　（枠体３８）
　枠体３８は、架台１１の上に設けられ、下台部３８１および上台部３８２を有する。下台部３８１は、所定の幅を有し、テープ状半田材２１の送り方向（繰り出し方向）に延びる所定の長さの板形状の部材である。上台部３８２は、下台部３８１の上方に位置し、下台部３８１とほぼ同一の幅を有し、下台部３８１と平行に送り方向延びる所定の長さの板形状の部材である。上台部３８２は、下台部３８１よりも短い長さの板形状の部材である。上台部３８２は、下流側端部（一方端部）において、下台部３８１に支持される連結部３８３に連結される。また、上台部３８２は、下流側端部より上流側において下台部３８１に支持される補助連結部３８３ａに連結される。言い換えると、下台部３８１と上台部３８２とは、第１方向（Ｘ方向、繰り出し方向）の一方側にて互いに連結される連結部３８３および第１方向の他方側にて互いに連結される補助連結部３８３ａにより連結され、一体の枠体３８が形成される。

　　（第１保持部３１）
　図６（Ａ）が図４および図５に示した第１保持部３１を拡大して示す斜視図、図６（Ｂ）が図４および図５に示した第２保持部３５を拡大して示す斜視図である。図５および図６（図面上部の図）に示すように、第１保持部３１は、半田供給ユニット２から供給されたテープ状半田材２１の保持および保持解除を行う。図６（Ａ）に示すように、第１保持部３１は、第１の保持部材３１１および第２の保持部材３１２、並びに第１の保持駆動部３１３を備える。また、第１保持部３１は、第１の保持部材３１１および第２の保持部材３１２、並びに第１の保持駆動部３１３を支持する第１保持載置部３１ａを備える。

　第１の保持部材３１１および第２の保持部材３１２は、対向して、かつ、近接および離間自在に設けられる。本実施形態において第１の保持部材３１１および第２の保持部材３１２は、上下方向にお互いが接近および離間自在に設けられる。第１の保持駆動部３１３は、第１の保持部材３１１および第２の保持部材３１２を、テープ状半田材２１の平面部に対して垂直な第２方向（Ｚ方向：上下方向）に動作させる。第１の保持部材３１１および第２の保持部材３１２のそれぞれの先端部は、平面状に形成され、お互いの面同士が当接可能に形成され、配置される。また、第１の保持部材３１１および第２の保持部材３１２のそれぞれの先端部は、幅方向において案内部材２５の中央部になるように配置される。

　第１の保持駆動部３１３は、第１の保持部材３１１および第２の保持部材３１２の駆動源となる第３のアクチュエータ３１３１および第１の保持部材３１１および第２の保持部材３１２へ駆動力を伝達する伝達機構３１３３を備える。第３のアクチュエータ３１３１は、第１方向（Ｘ方向）に移動可能な保持移動体３１３２を有し、第１方向の一方に設定される保持動作位置と、第１方向の他方に設定される保持解除位置との間において保持移動体３１３２を往復直線運動させる。第３のアクチュエータ３１３１は、第１保持載置部３１ａに支持される支持部３１ｂに支持される。また、保持移動体３１３２は、第１保持載置部３１ａに支持される支持部３１ｃに移動可能に支持される。本実施形態において、保持移動体３１３２は、側面視三角形状の部材であり、第１の面３１３ａが上方に向くように配置され、また、第２の面３１３ｂが下方に向くように配置され、第１の面３１３ａおよび第２の面３１３ｂが第１方向に向かってお互いの面の距離が徐々に小さくなるように傾斜状に配置される。

　伝達機構３１３３は、保持移動体３１３２の第１方向への直線運動を第２方向（Ｚ方向）への直線運動に変換し、第１の保持部材３１１および第２の保持部材３１２を第２方向に移動させる駆動力を伝達する。

　本実施形態において、伝達機構３１３３は、第１の保持部材３１１および第２の保持部材３１２を動作させる。具体的には、伝達機構３１３３は、上部チャック機構部３１３４、上部フォロア部３１３５、上部弾性部材（バネ部材）３１３８、下部チャック機構部３１３６、下部フォロア部３１３７および下部弾性部材（バネ部材）３１３９を備える。

　上部チャック機構部３１３４は、第１の保持部材３１１および上部弾性部材３１３８を含み、上部フォロア部３１３５が第１の保持部材３１１に連結される。また上部チャック機構部３１３４は、保持載置部３１ａに支持される上部支持体３１１ａと、第１の保持部材３１１が連結され、上部支持体３１１ａに上下方向に移動可能に設けられる不図示の上部移動体とを備える。上部弾性部材３１３８は、第１の保持部材３１１に一方が連結され、他方が上部支持体３１１ａに連結されることで下向きの弾性力（移動力）を付与する。上部チャック機構部３１３４は、上部フォロア部３１３５が保持移動体３１３２の第１の面３１３ａに上部弾性部材３１３８の弾性力により当接された状態に維持されることで、保持移動体３１３２の第１方向への移動に伴って第２方向への往復移動を可能にする。

　下部チャック機構部３１３６は、第２の保持部材３１２および下部弾性部材３１３９を含み下部フォロア部３１３７が第２の保持部材３１２に連結される。また下部チャック機構部３１３６は、保持載置部３１ａに支持される下部支持体３１２ａと、第２の保持部材３１２が連結され、下部支持体３１２ａに上下方向に移動可能に設けられる不図示の下部移動体とを備える。下部弾性部材３１３９は、第２の保持部材３１２に一方が連結され、他方が下部支持体３１２ａに連結されることで上向きの弾性力（移動力）を付与する。下部チャック機構部３１３６は、下部フォロア部３１３７が保持移動体３１３２の第２の面３１３ｂに下部弾性部材３１３９の弾性力により当接された状態に維持されることで、保持移動体３１３２の第１方向への移動に伴って第２方向への往復移動を可能にする。

　上部チャック機構部３１３４は、保持移動体３１３２が進出すると、第１の保持部材３１１を第２方向に設定されるテープ状半田材２１の保持位置から上方の保持解除位置へ上昇させ、退行すると、第１の保持部材３１１を第２方向に設定されるテープ状半田材２１の上方の保持解除位置から保持位置へ下降させる。同様に、下部チャック機構部３１３６は、保持移動体３１３２が進出すると、第２の保持部材３１２を第２方向に設定されるテープ状半田材２１の保持位置から下方の保持解除位置へ下降させ、退行すると、第２の保持部材３１２を第２方向に設定されるテープ状半田材２１の下方の保持解除位置から保持位置へ上昇させる。これにより、第１の保持部材３１１および第２の保持部材３１２によるテープ状半田材２１の保持および保持の解除が可能となる。なお、第１保持部３１は、下側の第２の保持部材３１２のみによって、例えば第２の保持部材３１２がテープ状半田材２１の下面を吸着および吸着を解除することによって、テープ状半田材２１の保持および保持の解除が可能となる構成であってもよい。吸着保持するときは、吸着痕が残らないような吸着部材を採用する。

　　（第１の駆動部３２）
　第１の駆動部３２は、上台部３８２の第１方向の一方側に配置され、第１保持部３１が搭載される第１保持移動体３２ｂと、第１保持移動体３２ｂをテープ状半田材２１の繰り出し方向（第１方向（Ｘ方向））に直線送行させる第１の駆動機構３２ａとを備える。第１保持移動体３２ｂは、所定の幅を有し、第１方向に所定の長さを有する板状の部材である。第１保持移動体３２ｂは、その上部に保持載置部３１ａが載置され固定されることで第１保持部３１を第１保持移動体３２ｂの移動と共に第１方向に移動させる。第１の駆動機構３２ａは、軸心が第１方向に延びる軸体３２ａ１を備え、内蔵される不図示の回転体の回転運動を第１方向への直線運動に変換することで軸体３２ａ１を第１方向へ移動させる電動駆動の第１のアクチュエータである。第１のアクチュエータは、上台部３８２に載置され、不図示の移動位置検出手段（例えば、エンコーダ）を備えており、第１方向への移動位置を数値データにより設定し、数値制御により動作することで軸体３２ａ１を第１方向の任意の位置に移動させることができる。また第１の駆動部３２は、軸体３２ａ１の一方端部が第１保持移動体３２ｂに連結されることで第１保持移動体３２ｂを第１方向に往復移動可能に構成する。

　このように第１の駆動部３２に第１保持部３１が構成されることで第１保持部３１により保持されるテープ状半田材２１を繰り出し方向へ移送させることができる。また、第１のアクチュエータの軸体３２ａ１の移動を数値データで移動制御することで繰り出し方向へ移送させるテープ状半田材２１の移送距離を任意に設定することができる。

　　（切断部３３）
　図７（Ａ）が切断部３３が備えるカッターユニット３３３の斜視図であり、図７（Ｂ）がカッターユニット３３３を支持する支持部材３３４および連結部材３４２３を除去した状態の斜視図であり、図７（Ｃ）がガイド支持部材３３５を除去した状態の斜視図であり、図７（Ｄ）が切断部３３および切断部３３付近の縦断面図であり、図７（Ｅ）が切断部３３の正面図であり、図７（Ｆ）が切断部３３と切断片保持部３７１との位置関係を示す斜視図であり、図７（Ｇ）が切断部３３と案内部材２５との位置関係を示す斜視図である。

　図７（Ａ）から図７（Ｇ）に示すように、切断部３３は、カッターユニット３３３、支持部材３３４および連結部材３４２３を備える。連結部材３４２３は、カッターユニット３３３の後述する移動部材３３３１に連結されて第２方向に移動可能に支持部材３３４により支持される。支持部材３３４は、カッターユニット３３３の第２方向の位置を規定する。すなわち、支持部材３３４は、カッターユニット３３３を上台部３３２よりも上方に配置し、上台部３３２の上方位置においてカッターユニット３３３によるテープ状半田材２１の切断を可能に支持している。

　図７（Ｅ）に示すように、また切断部３３は、対向して、かつ、近接および離間自在に設けられる第１の切断部材３３１および第２の切断部材３３２を有し、該第１の切断部材３３１および第２の切断部材３３２の間の切断位置に位置するテープ状半田材２１を切断する。本実施形態において、第１の切断部材３３１は、テープ状半田材２１の平面部に対して垂直な第２方向（Ｚ方向）に移動可能に構成される。すなわち上下移動可能な第１の切断部材３３１が上刃部３３１ａを含み、第２の切断部材３３２が切断位置に固定状態に設けられた下刃部３３２ａを含む。カッターユニット３３３によるテープ状半田材２１の切断は、第１の切断部材３３１が破線の位置まで下降し、上刃部３３１ａと下刃部３３２ａとが交差することにより行われる。

　上刃部３３１aおよび下刃部３３２ａの幅は、供給されるテープ状半田材２１の幅より大きい寸法で形成され、供給される最大幅の寸法のテープ状半田材２１を含む複数サイズの幅のテープ状半田材２１の切断に共通して対応可能に設定される。例えば、本実際形態において供給されるテープ状半田材２１の幅は、最大幅が５０ｍｍ以下であり、最大幅より小さい幅で形成される複数のテープ状半田材２１を共通で切断可能に設定される。

　カッターユニット３３３は、第１の切断部材３３１が構成される移動部材３３３１と、下台部３８１に支持される連結部３８３に取付支持され、支持部材３３４の上部に所定の間隔を空けて配置され、移動部材３３３１の移動をガイドする一対のガイド支持部材３３５と、移動部材３３３１の第１方向に設けられ、移動部材３３３１の第１方向における一方への移動を規制する一方保持部材３３６と、移動部材３３３１の第１方向における他方への移動を規制する他方保持部材３３７とを備える。

　移動部材３３３１は、上部に第１の切断部材３３１が構成される上部取付部３３３１ａと、下部に後述の連結部材３４２３と連結する下部連結部３３３１ｂを有し、上部取付部３３３１ａと下部連結部３３３１ｂとの間にテープ状半田材２１が配置可能な開口が形成される開口部３３３２を備える。また開口部３３３２の開口は、後述する切断半田移送部３７の切断片保持部３７１を切断支持位置（第２の切断部材３３２に隣接した位置）に対して出し入れ可能としつつ、切断片保持部３７１に支持されたテープ状半田材２１を切断する際に移動部材３３３１が待機位置と切断位置との間で移動可能なサイズの開口が形成されている。

　一対のガイド支持部材３３５は、移動部材３３３１の幅方向にそれぞれ配置され、移動部材３３３１の幅方向への移動を規制しつつ第２方向（上下方向）への移動をガイドするガイド部３３５ａと、第２の切断部材３３２が取り付けられる切断支持部３３５ｂとを含む。また一対のガイド支持部材３３５は、第１方向の一方側に一方保持部材３３６が取り付けられ、第１方向の他方側であって、第２の切断部材３３２の上方に他方保持部材３３７が取り付けられる。

　一方保持部材３３６は、例えば方形の枠形状を有し、移動部材３３３１の開口部３３３２に対応する位置に、開口部３３３２よりも大きい開口部３３７１を有する。他方保持部材３３７は、移動部材３３３１と規制部材３３８における第１方向とは反対側部分との間に設けられ、移動部材３３３１の第１方向の他方への移動を規制する。図７（Ｇ）に示すように、規制部材３３８は、他方保持部材３３７の上面に配置される第１部分３３８ｄと他方保持部材３３７の側面のうちの上流側の面に配置される第２部分３３８ｅとを有する。第２部分３３８ｅは、第２部分３３８ｅの下端部から上方へほぼ長方形状に切り欠いた形状の開口部３３８ｃを有する。開口部３３８ｃには案内部材２５が挿入され、開口部３３８ｃの左右の側部は、案内部材２５の側部の位置を規定する案内部規定部３３８ａ，３３８ａとなる。開口部３３８ｃの左右の下端部には、それぞれ反対側の案内部規定部３３８ａ方向へ突出し、案内部材２５の下部の位置を規定する案内下部規定部３３８ｂ，３３８ｂが形成される。

　　（第２の駆動部３４）
　第２の駆動部３４は、第１の切断部材３３１を、テープ状半田材２１の平面部に対して垂直な第２方向（Ｚ方向）に動作させる。平面部は、テープ状半田材２１の上面または下面である。本実施形態において、第２の駆動部３４は、第１の切断部材３３１をテープ状半田材２１の上面の上方に設けられる切断待機位置と、テープ状半田材２１の上面より下方に設けられる切断完了位置との間で動作させる。第２の駆動部３４は、下台部３８１の第１方向の一方側に配置され、第１方向へ移動する第２移動体３４ａと、第２のアクチュエータ３４１とを備える。また第２の駆動部３４は、第２のアクチュエータ３４１の動作を第１の切断部材３３１の切断動作に伝達する伝達機構３４２を備える。

　第２のアクチュエータ３４１は、下台部３８１に載置され、繰り出し方向（第１方向（Ｘ方向））に移動可能な伝達移動体３４３を直線運動させる。伝達機構３４２は、伝達移動体３４３の直線運動をテープ状半田材２１の平面部に対して垂直な第２方向（Ｚ方向）への直線運動に変換し、上記直線運動を上刃３３１に伝達する。

　図５に示すように、伝達機構３４２は、平面カム機構であり、平面カム３４２１、カムフォロワ３４２２および連結部材３４２３を備える。伝達移動体３４３は、移動体載置部材３４３ａ上に載置され、第２のアクチュエータ３４１に駆動されて第１方向の一方側に移動する。移動体載置部材３４３ａは載置部材支持台３４３ｂ上に設けられる。平面カム３４２１は伝達移動体３４３の下流側部分に構成される。本実施形態において、カム面３４２１ａは、上流側部分に向かって下流側部分から斜め上方に傾斜した状態である。

　カムフォロワ３４２２は平面カム３４２１のカム面３４２１ａに当接され、伝達移動体３４３すなわちカム面３４２１ａの第１方向の一方側への移動により第２方向へ移動する。カムフォロワ３４２２は連結部材３４２３により支持され、連結部材３４２３は前述のように移動部材３３３１および第１の切断部材３３１に連結される。本実施形態において、カムフォロワ３４２２は、伝達移動体３４３が第１方向の下流側へ移動することにより、平面カム３４２１のカム面３４２１ａにより押し下げられる。これにより、切断部３３の連結部材３４２３、移動部材３３３１および第１の切断部材３３１が下方へ移動し、第１の切断部材３３１の上刃部３３１ａと第２の切断部材３３２の下刃部３３２ａとによりテープ状半田材２１を切断することができる。

　また、第２の駆動部３４の伝達機構３４２は、連結部材３４２３を上方へ付勢する付勢機構３４２４を備える。付勢機構３４２４は、連結部材３４２３に連結し、連結部材３４２３の移動と共に移動する移動端部３４２４ａと、下台部３８１に固定される固定端部３４２４ｂと、移動端部３４２４ａと固定端部３４２４ｂとの間に配置され、移動端部３４２４ａに上方への移動力を付与する付勢部材３４２４ｃ（例えば、弾性部材としてバネ部材）と、を含む。

　下方へ移動された第１の切断部材３３１は、第２のアクチュエータ３４１の動作によって伝達移動体３４３が第１方向の他方側へ移動することで付勢機構３４２４による上方への移動力が付与され、上方への移動が開始される。詳細には、連結部材３４２３に構成されるカムフォロワ３４２２は、付勢機構３４２４による上方への付勢力によって平面カム３４２１に当接し、上方への移動が規制される。伝達移動体３４３が第１方向の他方側へ移動されることで平面カム３４２１による上方への移動の規制が徐々に解除される。第１の切断部材３３１は、平面カム３４２１による上方への移動の規制が徐々に解除されることで上方へ徐々に移動され、第１の切断部材３３１に構成される上刃部３３１ａは、第１の切断部材３３１の上方への移動と共に上方へ移動されることとなる。

　　（第２保持部３５）
　図５および図６（Ｂ）に示すように、第２保持部３５は、第１方向において第１保持部３１と切断部３３との間に設けられ、切断されるテープ状半田材２１の保持および保持解除を行う。第２保持部３５は、第１の保持部材３５１および第２の保持部材３５２、並びに第２の保持駆動部３５３を備える。また、第２保持部３５は、支持部材３３４と所定の間隔を空けて上台部３８２に連結支持される支持部３５ａと、上台部３８２の上方に所定の間隔を空けて配置され、支持部材３３４と支持部３５ａとに支持される載置部３５ｂとを備える。第１の保持部材３５１および第２の保持部材３５２、並びに第２の保持駆動部３５３は、載置部３５ｂに支持される。

　第１の保持部材３５１および第２の保持部材３５２は、対向して、かつ、近接および離間自在に設けられる。第２の保持駆動部３５３は、第１の保持部材３５１および第２の保持部材３５２の少なくとも一方を、テープ状半田材２１の平面部に対して垂直な第２方向（Ｚ方向）に動作させる。第１の保持部材３５１および第２の保持部材３５２のそれぞれの先端部は、平面状に形成され、お互いの面同士が当接可能に形成され、配置される。また、第１の保持部材３５１および第２の保持部材３５２のそれぞれの先端部は、幅方向において案内部材２５の中央部になるように配置される。

　第２の保持駆動部３５３は、第４のアクチュエータ３５３１および伝達機構３５３３を備える。第４のアクチュエータ３５３１は、載置部３５ｂに構成され、第２方向（Ｚ方向）に移動可能なアクチュエータ動作部３５３２を有し、アクチュエータ動作部３５３２が載置部３５ｂに形成された開口を通る様に載置部３５ｂに配置され、アクチュエータ動作部３５３２を上下方向へ直線運動させる。

　本実施形態において、伝達機構３５３３は、第１および第２の保持部材３５１，３５２を動作させる。具体的には、伝達機構３５３３は、上部チャック機構部３５３４、上部弾性部材（バネ部材）３５１ａ、上部フォロア部３５３５、下部チャック機構部３５３６、下部弾性部材（バネ部材）３５２ａおよび下部フォロア部３５３７を備える。また、伝達機構３５３３は、載置部３５ｂに支持され、アクチュエータ動作部３５３２の直線運動を第１保持部材３５１に伝達する中間伝達機構（天秤機構）３５２８を備える。

　上部チャック機構部３５３４は、第１の保持部材３５１および上部弾性部材（バネ部材）３５１ａを含み上部フォロア部３５３５が第１の保持部材３５１に連結される。また上部チャック機構部３５３４は、載置部３５ｂに支持される上部支持体３５１ｂと、第１の保持部材３５１が連結され、上部支持体３５１ｂに上下方向に移動可能に設けられる不図示の上部移動体と、上部支持体３５１ｂに含まれる不図示の当接部とを備える。上部弾性部材３５１ａは、第１の保持部材３５１に一方が連結され、他方が上部支持体３５１ｂに連結されることで下向きの弾性力（移動力）を付与する。上部フォロア部３５３５は、後述する中間伝達機構３５３８の中間伝達部材３５３８ｂに係合する。

　上部チャック機構部３５３４は、アクチュエータ動作部３５３２が進出すると上昇し、退行すると下降する。具体的には、上部チャック機構部３５３４は、不図示の当接部にアクチュエータ動作部３５３２が当接し、上方へ移動されることにより第１の保持部材３５１が上方に移動され、上部フォロア部３５３５も上方へ移動されることで中間伝達部材３５３８の係合部に当接し、アクチュエータ動作部３５３２が後退すると、上部弾性部材（バネ部材）３５１ａの下向きの弾性力（移動力）が付与されることで第１の保持部材３５１が下方に移動され、上部フォロア部３５３５も下方へ移動されることで中間伝達部材３５３８の係合部から離間される。

　中間伝達機構３５３８は、載置部３５ｂに支持される中間支持部３５３８ａと、中間支持部３５３８ａに揺動可能に支持される中間伝達部材３５３８ｂとを備える。また、中間伝達機構３５３８は、中間伝達部材３５３８ｂの一方向への揺動動作を規制する揺動規制機構３５３８ｃを備える。中間支持部３５３８ａは、一方が載置部３５ｂに支持され、他方端部に中間伝達部材３５３ｂを揺動可能に支持する。中間伝達部材３５３８ｂは、長方形の部材であり、中心部が第１方向と平行に設けられた軸を中心として揺動可能に中間支持部３５３８ａに軸支される。要するに中間伝達機構３５３８は、中間伝達部材３５３８ｂを揺動可能に支持する天秤機構として構成される。揺動規制機構３５３８ｃは、載置部３５ｂに支持され、中間伝達部材３５３８ｂの他方端部の上方への揺動移動を規制する。

　下部チャック機構部３５３６は、第２の保持部材３５２および下部弾性部材３５２ａを含み下部フォロア部３５３７が第２の保持部材３２２に連結される。また下部チャック機構部３５３６は、載置部３５ｂに支持される下部支持体３５２ｂと、第２の保持部材３５２が連結され、下部支持体３５２ｂに上下方向に移動可能に設けられる不図示の下部移動体とを備える。下部弾性部材３５２ａは、第２の保持部材３５２に一方が連結され、他方が下部支持体３５２ｂに連結されることで上向きの弾性力（移動力）を付与する。下部チャック機構部３５３６は、下部フォロア部３５３７が中間伝達部材３５３８ｂの他端部に下部弾性部材３５２ａの弾性力により移動され当接された状態に維持されることで、中間伝達部材３５３８ｂの他端部の揺動動作に伴って上下方向への往復移動を可能にする。

　第２保持部３５は、アクチュエータ動作部３５３２が上方に進出（移動）することで上部チャック機構部３５３４の当接部に当接し、更に上昇させることで上部弾性部材（バネ部材）３５１ａの下方向への移動力に対向して上部チャック機構部３５３４が上方に移動される。すると第１の保持部３５１が上方へ移動されると共に上部フォロア部３５３５が上昇され、中間伝達部材３５３８ｂの一端部に当接して中間伝達部材３５３８ｂの一端部を上方へ移動させる。中間伝達部材３５３８ｂの一端部が上方へ移動されることで中間伝達部材３５３８ｂの他端部が下部弾性部材（バネ部材）３５２ａの上方向への移動力に対向して下降され、他端部に当接する下部フォロア部３５３７が下降されることで下部チャック機構部３５３６が下降され、第２の保持部材３５２が下降される。

　また、第２保持部３５は、アクチュエータ動作部３５３２が下方に進出（移動）することで上部弾性部材（バネ部材）３５１ａの下方向への移動力が上部チャック機構部３５３４に伝達され、上部チャック機構部３５３４の当接部から離間する方向にアクチュエータ動作部３５３２が更に移動することで上部チャック機構部３５３４が下方に移動される。すると第１の保持部３５１が下方へ移動されると共に上部フォロア部３５３５が下降され、中間伝達部材３５３８ｂの一端部の当接が解除されることで中間伝達部材３５３８ｂの一端部を上方への移動が解除される。下部チャック機構部３５３６は、中間伝達部材３５３８ｂの一端部の上方へ移動が解除されることで下部弾性部材（バネ部材）３５２ａの上方向への移動力が付与され、第２の保持部材３５２が上昇されると共に下部フォロア部３５３７が上昇されることで中間伝達部材３５３８ｂの他端部に当接し、他端部を上昇させる。下部チャック機構部３５３６の上昇によって上方に移動される中間伝達部材３５３８ｂの他端部は、揺動規制機構３５３８ｃにより上方への移動が規制される。

　これにより、第１の保持部材３５１および第２の保持部材３５２によるテープ状半田材２１の保持および保持の解除が可能となる。また、第２保持部３５がテープ状半田材２１を保持した後に第１保持部３１によるテープ状半田材２１の保持解除を行うことにより、第１保持部３１によるテープ状半田材２１の次の繰り出し動作の準備を行うことができる。これにより、次の切断のための第１保持部３１の準備を効率よく行うことができる。

　なお、第２保持部３５は、下側の第２の保持部材３５２のみによって、例えば第２の保持部材３５２がテープ状半田材２１の下面を吸着および吸着を解除することによって、テープ状半田材２１の保持および保持の解除が可能となる構成であってもよい。吸着保持するときは、吸着痕が残らないような保持部材を採用する。

　　（清浄ユニット３６）
　清浄ユニット３６は、枠体３８における切断部３３の下流側の位置に設けられている。清浄ユニット３６は、平面カム３４２１のカム面３４２１ａおよびカムフォロワ３４２２を例えばエアーブローにより清掃する。具体的には、清浄ユニット３６は、平面カム３４２１のカム面３４２１ａおよびカムフォロワ３４２２に向けて配置されたノズル３６１を有し、供給された圧縮空気をノズル３６１から吹き出す。なお、清浄ユニット３６は、平面カム３４２１のカム面３４２１ａおよびカムフォロワ３４２２の少なくとも一方を清掃する構成であればよい。これにより、平面カム３４２１のカム面３４２１ａおよびカムフォロワ３４２２の少なくとも一方を清浄に保ち、伝達機構３４２の誤動作（例えば、振動）を防止することができる。

　　（切断半田移送部３７）
　図８は、図４および図５に示した切断半田移送部３７を拡大して示す斜視図である。図８に示すように、切断半田移送部３７は、切断片保持部３７１および切断片保持駆動部３７２を備える。切断片保持部３７１は、テープ状半田材２１から切断部３３にて切断された半田片を切断支持位置にて受け取り保持する。切断片保持駆動部３７２は、切断支持位置から離間した、半田片の取出しが行われる取出し位置と切断支持位置との間で切断片保持部３７１を移動させる。

　切断片保持駆動部３７２は、下台部３８１の上に設けられ、支持部材３７ａ、アクチュエータ載置台３７２ｃ、第５のアクチュエータ３７２ａ、移動部３７２ｂ、保持部支持部３７２ｃ、および支持部３７１ａを備える。支持部材３７ａは、下台部３８１の上に設けられ、アクチュエータ載置台３７２ｃを支持し、アクチュエータ載置台３７２ｃは第５のアクチュエータ３７２ａが載置される。第５のアクチュエータ３７２ａは、移動部３７２ｂを第１方向に往復移動させる。支持部３７１ａは、規制部３７１ｃに設けられ、移動体３７１ｂすなわち切断片保持部３７１の上下方向への移動を可能にしつつ支持する。これにより、第５のアクチュエータ３７２ａに駆動されて切断片保持部３７１が第１方向の取出し位置と切断支持位置との間で往復移動可能となる。

　切断片保持駆動部３７２は、切断片保持部３７１の高さ位置を調整する高さ調整部３７３ａを含む。高さ調整部３７３ａは、移動体３７１ｂの上方への移動力を付与する弾性部材３７１ｄと、移動体３７１ｂの上方への移動を規制し、高さを調節する高さ調整ねじ３７３とを備える。弾性部材３７１ｄは、移動体３７１ｂと規制部３７１ｃとの間に配置される。高さ調整ねじ３７３は、規制部３７１ｃに固定され、上方への切断片保持駆動部３７２の移動をねじ機構により調整することで、切断位置におけるテープ状半田材２１の下面を支持する高さ位置を調節する。

　第５のアクチュエータ３７２ａによる切断片保持部３７１の上記の移動では、切断片保持部３７１は、カッターユニット３３３の支持部材３３３１における開口部３３３２を通過可能なように設けられ、カッターユニット３３３に設定された切断位置の第２の切断部材３３２に隣接される。また、切断片保持部３７１は、切断前のテープ状半田材２１の下面を支持する第２の切断部材３３２の支持面と同様の高さ位置になる様に高さ調整機構（ネジ機構）３７３ａにてテープ状半田材２１を支持する支持面の高さが調整される。これにより、切断半田移送部３７は、切断片保持部３７１により半田片を切断支持位置から取出し位置に移送することができる。

　（半田切断装置３の利点）
　半田切断装置３は、駆動軸の軸線方向や駆動部の進退方向を、テープ状半田材２１の幅方向、別の言い方をすると第１方向かつ第２方向に直交する方向ではなく、第１方向または第２方向に向けて構成している。すなわち、半田切断装置３は、駆動軸の軸線がテープ状半田材２１の幅方向を向いたり、駆動部がテープ状半田材２１の幅方向に進退したりすることがない。よって、半田切断装置３は、テープ状半田材２１の幅方向における装置サイズ（寸法）を、特許文献１等に記載された従来の装置と比較して大幅に狭くすることが可能である。例えば、従来の装置の装置幅が２００ｍｍであったとき、同縮尺での半田切断装置３の装置幅は５０ｍｍ以下であり、装置幅が実に１／４以下となる。このような効果は、特に、第１のアクチュエータである第１の駆動部３２、並びに保持移動体３１３２、第２のアクチュエータ３４１および伝達機構３４２を有する第２の駆動部３４によって実現している。そして、半田切断装置３は、１台当たりの装置幅が大幅に小さいことから、例えば、複数台の半田切断装置３を幅方向に並べて設置し、各半田切断装置３から供給される半田片を使用するシステムにおいては、半田切断装置３の設置台数に比例して装置幅の抑制効果が高まる。その結果、このシステムは、そのフットプリントが小さくなることから、システムの小型化を図ることができる。

　（半田切断ユニット４）
　図４および図５に示すように、半田切断ユニット４は、枠体３８を備え、枠体３８に、半田切断装置３における第１保持部３１、第１の駆動部３２、切断部３３、第２の駆動部３４および第２保持部３５が搭載された構成である。具体的には、枠体３８は、第１の駆動部３２が設けられる第１支持部３８ａ、切断部３３が設けられる切断支持部３８ｂ、第２の駆動部３４が設けられる第２支持部３８ｃ、第２保持部３５が設けられる第２保持支持部３８ｄが設けられる。第１保持部３１は、第１の駆動部３２に搭載される。

　枠体３８の最下層である第１層部、すなわち下台部３８１と上台部３８２との間には、第２のアクチュエータ３４１、並びに伝達機構３４２の平面カム３４２１、カムフォロワ３４２２および連結部材３４２３の下部が設けられる。具体的には、テープ状半田材２１は、第１層部の上方に配置される案内部材２５に案内されて、第１層部の上方を送られ、このように送られるテープ状半田材２１と第１層部との間に、第１保持部３１、第１の駆動部３２、切断部３３および第２の駆動部３４が設けられる。

　詳細には、第１保持部３１の第１の保持部材３１１および第２保持部３５の第１の保持部材３５１は、テープ状半田材２１よりも上方に位置する。同様に、切断部３３の上刃（第１の切断部材）３３１は、テープ状半田材２１よりも上方に位置する。

　上記の構成により、移載ユニット５４を備えた部品実装装置５において、半田切断装置３を幅方向に複数台並べて設けたとしても、前述したように、複数台の半田切断装置３の全体の装置幅が小さいことから、移載ユニット５４の可動幅（移動距離）も小さくて済む。このことは、部品実装装置５における半田片の移載に要する作業時間が短くなることを意味する。すなわち、部品実装装置５においては、短いサイクルタイムでの半田片の移載が可能であり、高速処理が可能である。また、半田切断ユニット４は、枠体３８ごと交換可能であるから、交換作業が容易であるとともに、再設置の際の位置決め再現性も良好である。

　また、図５に示すように、半田切断ユニット４は、第１層部における下台部３８１の上に、第２のアクチュエータ３４１および伝達機構３４２が設けられ、第１層部の上方に配置される案内部材２５に案内されて、第１層部の上方をテープ状半田材２１が送られる。上台部３８２は、送られるテープ状半田材２１と第１層部との間に設けられ、上台部３８２には、第１の駆動部３２（第１のアクチュエータ）および第２保持部３５が設けられる。

　枠体３８の上台部３８２と下台部３８１とは、繰り出し方向（第１方向）の一方側にて互いに連結される連結部３８３を備える。第１の駆動部３２（第１のアクチュエータ）は、上台部３８２の連結部３８３から離間する他方側に設けられ、第２のアクチュエータ３４１は、下台部３８１の連結部３８３から離間する他方側に設けられる。上記の構成により、特に複数並べて配置された半田切断ユニット４の一つから第１の駆動部３２（第１のアクチュエータ）および第２の駆動部３４（第２のアクチュエータ３４１）を枠体３８から取り外すときの取り外し作業が容易である。なお、この取り外し作業の際には、第１の駆動部３２および第２の駆動部３４の取り外しに先立って、半田供給ユニット２を半田切断ユニット４から取り外す。

　また、図５に示すように、半田切断ユニット４は、第１保持部３１、第１の駆動部３２、切断部３３、第２の駆動部３４、第２保持部３５および切断半田移送部３７が枠体３８に設けられる。枠体３８は、切断半田移送部３７が設けられる半田移送支持部が設けられる。第１保持部３１、第１の駆動部３２、切断部３３、第２の駆動部３４および第２保持部３５は、連結部３８３を基にテープ状半田材２１が供給される供給処理側に設けられ、切断半田移送部３７は、連結部３８３を基に切断された半田片が取り出される取出し側に設けられる。これにより、半田切断ユニット４は、切断半田移送部３７を含めて枠体３８ごと交換可能であるから、交換作業が容易である。なお、この交換作業の際には、半田切断ユニット４の交換に先立って、半田供給ユニット２を半田切断ユニット４から取り外す。

　（第１保持部３１、第１の駆動部３２および切断部３３の動作）
　図９は、図５に示した半田切断装置３において、第１保持部３１によるテープ状半田材２１の送り込みから切断部３３によるテープ状半田材２１の切断までの動作の説明図である。また図１０は、切断までの動作工程を８つ「（１）から（８）」に別けて順に表しており、各工程に対応する符号を（１）から（８）で表している。

　図９に示すように、半田切断装置３は、状態ＳＴ９１から状態ＳＴ９８の工程を経て、テープ状半田材２１を所定長さの半田片２１１に切断する。状態ＳＴ９１は第１および第２の保持部材３１１，３１２が開いた状態、状態ＳＴ９２はテープ状半田材２１を送り込んだ状態、状態ＳＴ９３は第１および第２の保持部材３１１，３１２を閉じ、テープ状半田材２１を挟み込んだ状態、状態ＳＴ９４は第１および第２の保持部材３１１，３１２を開いた状態、状態ＳＴ９５は第１保持部３１をユニットごと後退させた状態、状態ＳＴ９６は第１および第２の保持部材３１１，３１２を閉じ、再度テープ状半田材２１を挟み込んだ状態、状態ＳＴ９７は第１保持部３１をユニットごと前進させた状態、状態ＳＴ９８は上刃３３１および下刃３３２によりテープ状半田材２１の先端部を切断し、半田片２１１が切り出された状態、をそれぞれ示している。状態ＳＴ９８の後、テープ状半田材２１から新たな半田片２１１を切り出すべく状態ＳＴ９４の工程に戻り、状態ＳＴ９４から状態ＳＴ９８の工程が順次繰り返される。

　（半田片製造装置１２）
　図１に示すように、半田片製造装置１２は、半田切断ユニット４および半田供給ユニット２を含む。すなわち、半田片製造装置１２は、架台１１、架台１１に取り付けられ、連続するテープ状半田材２１を所定の長さに切断し半田片にする半田切断ユニット４、半田切断ユニット４に、連続する前記テープ状半田材２１を供給する半田供給ユニット２を備える。これにより、半田片製造装置１２において、半田片の製造の際に、テープ状半田材２１の交換または、新たな供給を容易に行うことができるので効率よく半田片の製造を行うことが可能である。

　また、上記構成の半田片製造装置１２において、半田切断ユニット４は、マーキング部２６２ｂを検出することでリールのリール幅を識別する識別機構（識別部材）２６１を備える構成である。これにより、半田片製造装置１２において、半田切断ユニット４を交換する場合に、半田切断ユニット４のベース部材２２の取り付けおよび取り外しを行っても、半田切断ユニット４は、識別機構（識別部材）２６１によりマーキング部２６２ｂを検出することでリールのリール幅を識別することができる。

　また、上記構成の半田片製造装置１２において、半田供給ユニット２は、支持部材２４および案内部材２５の少なくとも一方が、その一部に識別領域部２６を有し、識別領域部２６に、リールホルダ２３に保持されるリールの複数のリール幅に、それぞれ応じた所定のマーキング部２６２ｂを設け、半田切断ユニット４は、マーキング部２６２ｂを検出することでリールのリール幅を識別する識別機構（識別部材）２６１を備える構成である。これにより、同様に、半田片製造装置１２において、半田切断ユニット４を交換する場合に、半田切断ユニット４のベース部材２２の取り付けおよび取り外しを行っても、半田切断ユニット４は、識別機構（識別部材）２６１によりマーキング部２６２ｂを検出することでリールのリール幅を識別することができる。

　半田片製造装置１２では、枠体３８が架台１１の上に設けられ、ベース部材２２が、移動機構２８に支持され、半田供給ユニット２を装着位置Ｓと脱着位置Ｒとの間で第１方向に移動可能に架台１１上に設けられる。架台１１上には識別領域部２６が設けられる。また、半田片製造装置１２では、リールホルダ２３および支持部材２４がベース部材２２上に設けられ、案内部材２５が支持部材２４に設けられ、一体に構成されている。したがって、半田片製造装置１２では、半田供給ユニット２を交換する場合に、半田供給ユニット２のベース部材２２の取り付けおよび取り外しを行うことで、半田供給ユニット２を効率よく脱着が可能である。また半田片製造装置１２は、それぞれの種類のテープ状半田材２１に対応する半田供給ユニット２に交換する場合にも、半田切断ユニット４を共用可能に共通で構成されているため、効率よく複数の種類に応じた半田供給ユニット２の交換を効率よく行うことができる。

　（部品実装装置５）
　図１０（Ａ）は、部品実装装置５を第１の方向（繰り出し方向）に沿って切断した状態を示す断面斜視図、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）の部品実装装置５を矢印１０Ｂ方向から見た場合の斜視図である。

　図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）に示すように、部品実装装置５は、いわゆるマウンタ―であり、架台１１、半田切断ユニット群５１、実装支持部５２、および移載ユニット５４を備える。また、部品実装装置５は、撮像部５８を備える。また、部品実装装置５は、第１の搬送装置５３を備える。

　架台１１は、脚部１１ａ、載置部１１ｂ、支持部１１ｃおよび基台１１ｄを含む。基台１１ｄは、架台１１の下部に位置する平板台状の部材である。脚部１１ａは、基台１１ｄ上に設けられた複数の柱状の部材であり、載置部１１ｂを支持する。載置部１１ｂは、半田供給ユニット２および半田切断ユニット４が載置される平板台状の部材である。支持部１１ｃは、載置部１１ｂの幅方向であって半田供給ユニット２および半田切断ユニット４の左右の位置に設けられ、移載ユニット５４を支持する。

　図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）に示すように、部品実装装置５では、半田片製造部１２が備える半田供給ユニット２および半田切断装置３（半田切断ユニット４）が架台１１（載置部１１ｂ）上に幅方向に複数並べて配置される。なお、詳細には、架台１１（載置部１１ｂ）上には、平板状の載置受部材５１ａが設けられ、載置受部材５１ａ上に半田片製造装置１２が設けられる。

　半田切断ユニット群５１は、架台１１上に半田切断ユニット４を着脱自在に複数並列配置した構成である。半田切断ユニット群５１は、幅方向の一方側に、第１の半田切断ユニット群５１１が配置され、幅方向の他方側に、第２の半田切断ユニット群５１２が配置される。第１の半田切断ユニット群５１１は、複数種類のテープ状半田材２１が供給され、実装対象物５６に必要な半田片を製造する。同様に第２の半田切断ユニット群５１２も第１の半田切断ユニット群５１１と同じ種類のテープ状半田材２１が供給され、実装対象物５６に必要な半田片を製造する。同じ種類の半田片を第１の半田切断ユニット群５１１および第２の半田切断ユニット群５１２で製造することで、第１の半田切断ユニット群５１１での半田片の製造が中断しても、第２の半田切断ユニット群５１２でバックアップして同じ種類の半田片を製造することが可能になり、部品実装装置５における実装対象物５６への半田片の実装を停止させずに連続して行うことができる。

　実装支持部５２は、架台１１上に設けられ、テープ状半田材２１から切断された半田片２１１が実装されるワークである実装対象物５６（図１１参照）を支持する。実装対象物５６は、半田片２１１を複数収容するトレイでもよい。図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）では、実装支持部５２を点線の楕円にて示す。なお、本実施形態において、実装支持部５２は、例えばコンベアの途中に構成された位置決めユニット（載置台に構成される位置決めピンに係合させるものも含む）に該当する。

　第１の搬送装置５３は、架台１１上に設けられ、半田片２１１が実装される前の実装対象物５６を実装支持部５２に搬送し、また、半田片２１１が実装された後の実装支持部５２の実装対象物５６を実装支持部５２の外部へ搬送する。第１の搬送装置５３としては、無端状の移動部材（例えば、チェーン、ベルト）を含むコンベアや複数のローラを並べたコンベア、実装対象物５６を保持して移動する移動ユニットなどが採用される。なお、詳細には、架台１１（載置部１１ｂ）上には、平板状の載置受部材５３ａが設けられ、載置受部材５３ａ上に第１の搬送装置５３が設けられる。

　移載ユニット５４は、半田切断ユニット群５１により切断されるそれぞれの半田片２１１を、実装支持部５２の実装対象物５６に移載し、実装する。移載ユニット５４は、具体的には、移載ヘッドユニット５４１およびヘッド支持部５４２を有する。ヘッド支持部５４２は移載ヘッドユニット５４１を支持し、離間して設けられた２つの支持部１１ｃ、１１ｃに架設され、Ｘ方向（繰り出し方向（第１方向））に移動可能である。移載ヘッドユニット５４１は、Ｘ方向と直交するＹ方向となる第３方向に移動可能である。移載ヘッドユニット５４１は、半田片２１１（図９参照）を保持し、Ｘ方向およびＹ方向と直交するＺ方向となる第２方向（上下方向）に移動可能な複数（本実施例においては、２個）の保持ユニット５４１１を有する。これにより、移載ユニット５４は、切断片保持部３７１上の半田片２１１を保持し、実装支持部５２の実装対象物５６に半田片２１１を移載する。

　撮像部５８は、半田切断装置３と実装支持部５２との間に設けられ、移載ユニット５４の移載ヘッドユニット５４１に保持された半田片を下方から撮像し、所定の基準位置および基準姿勢に対するＸＹ方向の位置の誤差およびＺ方向軸周りの姿勢誤差となる補正値を算出する。撮像部５８は、カメラを含む撮像ユニットと、撮像する際の光源となる光源ユニットとを含む。

　このように構成される部品実装装置５は、本発明の半田切断ユニット４および半田供給ユニット２を含む半田片製造装置１２を採用することにより、部品実装装置５の幅方向の占有面積を小さくすることができ、設置場所を有効に活用することが可能になる。また、移載ユニット５４による移動距離が短くなるので効率よく半田片の実装を行うことができる。また、部品実装装置５は、テープ状半田材２１の交換を容易に行うことができるので、実装対象物５６に対して連続して効率よく半田片２１１を実装することが可能である。

　（生産システム１）
　図１１（Ａ）から図１１（Ｅ）は、各タイプの部品実装装置５を示す模式図である。基準タイプＴ０の部品実装装置５は、実装支持部５２が部品実装装置５の領域内部に設けられ、部品実装装置５の領域内部において実装対象物５６を位置決め支持する。部品実装装置５の領域内部の実装支持部５２への実装対象物５６の移送、または部品実装装置５の領域部の実装支持部５２からの実装対象物５６の移送は、不図示の移送装置または作業者により行われる。

　タイプＴ１の部品実装装置５は、基準タイプＴ０の部品実装装置５に第１の搬送装置５３を構成したタイプである。タイプＴ１の部品実装装置５は、第１の搬送装置５３が部品実装装置５の領域内部に設けられ、実装対象物５６を部品実装装置５の領域内部において移送する。第１の搬送装置５３は、その途中において実装支持部５２が設けられ、実装対象物５６を実装支持部５２に移送し、また実装支持部５２から移送する。また第１の搬送装置５３は、部品実装装置５の領域外部からの実装対象物５６を受け取り移送し、部品実装装置５の領域外部への受け渡し移送を行う。

　タイプ２の部品実装装置５は、基準タイプＴ０の部品実装装置５に第１の搬送装置５３を構成したタイプである。タイプＴ２の部品実装装置５は、第１の搬送装置５３が部品実装装置５の領域内部を通過するように設けられ、実装対象物５６を部品実装装置５の領域内部と領域外部との間において移送する。第１の搬送装置５３は、その途中において実装支持部５２が設けられ、実装対象物５６を実装支持部５２に移送し、また実装支持部５２から移送する。また第１の搬送装置５３は、部品実装装置５の領域外部からの実装対象物５６を受け取り移送し、部品実装装置５の領域外部への受け渡し移送を行う。

　タイプ３の部品実装装置５は、基準タイプの部品実装装置５に第１の搬送装置５３を構成したタイプである。タイプＴ３の部品実装装置５は、第１の搬送装置５３が部品実装装置５の領域内部を通過するように設けられ、実装対象物５６を部品実装装置５の領域内部と領域外部との間において移送する。実装支持部５２は、第１の搬送装置５３の移送方向と交差する方向の部品実装装置５の領域内部に設けられ、不図示の実装対象物移送機構により実装対象物５６が実装支持部５２と第１の搬送装置５３との間で移送される。また第１の搬送装置５３は、部品実装装置５の領域外部からの実装対象物５６を受け取り移送し、部品実装装置５の領域外部への受け渡し移送を行う。

　なお、タイプＴ３の部品実装装置５の第１の搬送装置５３に替えて後述の第２の搬送装置５５を、部品実装装置５の領域外部に、かつ部品実装装置５に隣接させて配置させた構成（タイプＴ３－１）としても良い。タイプＴ３－１の部品実装装置５は、基準タイプＴ０の部品実装装置５に第２の搬送装置５５を追加したタイプである。タイプＴ３－１の部品実装装置５は、第２の搬送装置５５が部品実装装置５の領域内部に隣接した状態で実装対象物５６を領域内部に沿って搬送するように設けられる。実装支持部５２は、第２の搬送装置５５の移送方向と交差する方向の部品実装装置５の領域内部に設けられ、不図示の実装対象物移送機構により実装対象物５６が実装支持部５２と第２の搬送装置５５との間で移送される。

　図１２（Ａ）から図１２（Ｄ）は、図１１（Ａ）から図１１（Ｅ）に示した各タイプの部品実装装置５を備えた生産システム１を示す模式図である。また生産システム１は、半田片２１１が実装された実装対象物５６の温度処理を行う温度処理装置５７を備える。なお、図１２（Ａ）から図１２（Ｄ）では、半田供給ユニット２および半田切断装置３（半田切断ユニット４）を含む判断片製造装置１２および移載ユニット５４を省略している。

　図１２（Ａ）に示す生産システム１は、タイプＴ１の部品実装装置５と温度処理装置５７とを備える。また生産システム１は、部品実装装置５を複数備え、部品実装装置５同士の間の実装対象物５６の搬送、部品実装装置５の領域内部の実装対象物５６の搬送、並びに部品実装装置５と温度処理装置５７とへの実装対象物５６の搬送、および本生産システム１への実装対象物５６の搬送を行う第２の搬送装置（実装対象移送装置）５５を含む。本生産システム１は、実装対象物５６の搬送経路が連続して（図１２（Ａ）においては、直線状に）形成されるようにタイプＴ１の部品実装装置５が配置される。本実施形態においては、タイプＴ１の部品実装装置５に構成される第１の搬送装置５３および搬送を第２の搬送装置５５が連結されることで搬送経路が形成される。

　また本生産システム１の破線部分に配置される部品実装装置５は、基準タイプＴ０の部品実装装置５またはタイプＴ１の部品実装装置５のいずれであってもよい。例えば、破線部分に配置される部品実装装置５は、予め部品実装装置５を設置するときは、タイプＴ１の部品実装装置５が構成され、予め構成された第２の搬送装置５５の一部に部品実装装置５を構成させるときは、基準タイプＴ０の部品実装装置５が構成されるようにしても良い。

　図１２（Ｂ）に示す生産システム１は、タイプＴ２の部品実装装置５と温度処理装置５７とを備える。本生産システム１は、部品実装装置５を複数備え、部品実装装置５同士の間の実装対象物５６の搬送、部品実装装置５の領域内部の実装対象物５６の搬送、並びに部品実装装置５と温度処理装置５７への実装対象物５６の搬送は、タイプＴ２の部品実装装置５に含まれる第１の搬送装置５３にて行う。本生産システム１は、実装対象物５６の搬送経路が連続して（図１２（Ｂ）においては、直線状に）形成されるようにタイプＴ２の部品実装装置５が配置され、それぞれの部品実装装置５に構成される第１の搬送装置５３同士が連結されることで搬送経路が形成される。

　図１２（Ｃ）に示す生産システム１は、タイプＴ３の部品実装装置５と温度処理装置５７とを備える。本生産システム１は、部品実装装置５を複数備え、部品実装装置５同士の間の実装対象物５６の搬送は、それぞれの部品実装装置５に構成される第１の搬送装置５３により行われる。また本生産システム１は、温度処理装置５７および本生産システム１への実装対象物５６の搬送を行う第２の搬送装置５５を備える。本生産システム１は、実装対象物５６の搬送経路が連続して（図１２（Ｃ）においては、直線状に）形成されるようにタイプＴ３の部品実装装置５が配置され、部品実装装置５に構成される第１の搬送装置５３と、第２の搬送装置５５とが連結されることで搬送経路が形成される。

　図１２（Ｄ）に示す生産システム１は、基準タイプＴ０の部品実装装置５と温度処理装置５７とを備える。本生産システム１は、部品実装装置５を複数備え、それぞれの部品実装装置５との実装対象物５６の搬送、および温度処理装置５７への実装対象物５６の搬送を行う第２の搬送装置５５とを備える。本生産システム１は、実装対象物５６の搬送経路が連続して（図１２（Ｄ）においては、直線状に）形成されるように第２の搬送装置５５が設けられ、第２の搬送装置５５の一側方に搬送経路に沿って部品実装装置５および温度処理装置５７が配置される。本生産システム１は、第２の搬送装置５５の搬送経路に沿って部品実装装置５および温度処理装置５７を並べて配置しているので、生産システム１の生産能力に応じて部品実装装置５および温度処理装置５７の増減を容易に行うことができる。

　上記のように、生産システム１は、部品実装装置５、温度処理装置５７および第２の搬送装置５５により構築可能である。この構成において、半田切断装置３に取り付けられている半田供給ユニット２を交換する場合に、ベース部材２２の取り付けおよび取り外しを行うことで、半田供給ユニット２の脱着が可能である。この結果、生産システム１全体の稼働効率が向上する。

　〔実施形態２〕
　本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。本実施形態において、生産システム１は、半田供給ユニット２に代えて半田供給ユニット６を備え、半田切断装置３に代えて半田切断装置７を備える。その他の生産システム１の構成は、前記実施形態１と同様である。

　（半田供給ユニット６）
　図１３（Ａ）は、本実施形態の半田供給ユニット６が備える案内部材６１の下部ガイド部材６１１の上面の形状を示す図であって、下部ガイド部材２５１に装着ガイド部材７３を装着した状態を示す斜視図、図１３（Ｂ）は、案内部材６１の下部ガイド部材６１１の下面の形状を示す図であって、下部ガイド部材２５１に装着ガイド部材７３を装着した状態を示す斜視図である。図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）に示すように、半田供給ユニット６は、半田供給ユニット２の案内部材２５に代えて案内部材６１を備える。半田供給ユニット６のその他の構成は、半田供給ユニット２と同様である。

　　（案内部材６１）
　図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）に示すように、案内部材６１は、繰り出し方向に延出する下部ガイド部材６１１および上部ガイド部材６１２を有する。下部ガイド部材６１１および上部ガイド部材６１２は、半田供給ユニット２の下部ガイド部材２５１および上部ガイド部材２５２に対応した構成を有する。下部ガイド部材６１１は、上面に、案内路６１１１、延出部６１１２および案内側壁部６１１３を有する。案内路６１１１は下部ガイド部材２５１の案内路２５１１に対応し、延出部６１１２は下部ガイド部材２５１の延出部２５１２に対応し、案内側壁部６１１３は下部ガイド部材２５１の案内側壁部２５１３に対応する。上部ガイド部材６１２は、半田供給ユニット２の上部ガイド部材２５２と同形状であり、開口部２５２１に対応する開口部６１２１を有する。

　案内部材６１の下部ガイド部材６１１には、開口部６１１４が形成される。開口部６１１４は、下部ガイド部材６１１の下流側端部から上流方向へ延びている。開口部６１１４の上流側端部は、下部ガイド部材２５１の第１の開口部２５１６の上流側端部と同じ位置である。開口部６１１４は、下方から挿入される、半田切断装置７の第１の把持具および第２の把持具を受け入れ可能である。また、開口部６１１４の形成範囲は、例えば上部ガイド部材６１２の開口部６１２１の形成範囲と一致する。

　また下部ガイド部材６１１は、先端部６１１ｂ、２つの傾斜部６１１ｂ１，６１１ｂ１、２つの下部先端部６１１ｂ２，６１１ｂ２および２つの側部先端部６１１ｃ１，６１１ｃ１を有する。先端部６１１ｂは下部ガイド部材２５１の先端部２５１ｂに対応し、傾斜部６１１ｂ１は下部ガイド部材２５１の傾斜部２５１ｂ１に対応し、下部先端部６１１ｂ２は下部ガイド部材２５１の下部先端部２５１ｂ２に対応し、側部先端部６１１ｃ１は下部ガイド部材２５１の側部先端部２５１ｃ１に対応する。案内部材６１の上記各部の機能は案内部材２５の対応する上記各部の機能と同様である。

　半田供給ユニット６は、半田切断装置７に装着された場合に、半田切断装置７が有する装着ガイド部材７３が先端部６１１ｂから開口部６１１４に挿入され、装着位置に到達するまで下部ガイド部材６１１をガイドする。これにより、半田供給ユニット６が半田切断装置７に装着される際に、案内部材６１の先端部６１１ｂが案内規定部３３８によりガイドされることで所定の位置に装着し、装着ガイド部材７３の上面と延出部６１１２の面とが同じ高さ位置に設定することができる。したがって、案内部材６１によって繰り出されるテープ状半田材２１を半田切断装置７の切断位置に正確に繰り出し、セットすることができる。半田供給ユニット６は、半田供給ユニット２と同様の利点を有する。

　（半田切断装置７）
　図１４は、半田切断装置７の斜視図である。図１５は、半田切断装置７の正面図である。図１４および図１５に示すように、半田切断装置７は、半田切断装置３の第１保持部３1に代えて第１保持部７１を備え、第２保持部３５に代えて第２保持部７２を備える。半田切断装置７のその他の構成は半田切断装置３と同様である。

　　（第１保持部７１）
　図１６（Ａ）は、図１４および図１５に示した第１保持部７１および第２保持部７２の側面図、図１６（Ｂ）は第１保持部７１および第２保持部７２の部分拡大斜視図である。図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）に示すように、第１保持部７１は、実施形態１の第１保持部３１と同様に、実施形態２においては、第１および第２の保持部材７１１，７１２、並びに第１の保持駆動部７１３を備え、テープ状半田材２１の保持および保持解除を行う。ただし、第１保持部７１では、第１の保持部材７１１が上下方向に動作可能な移動部材であり、第２の保持部材７１２は上下方向に移動せず、固定された固定部材である。したがって、保持駆動部７１３は、第１の保持部材７１１のみを、テープ状半田材２１の平面部に対して垂直な第２方向（Ｚ方向）に動作させる。

　保持駆動部７１３は、実施形態１の第１の保持駆動部３１３の第３のアクチュエータ３１３１に対応する第３のアクチュエータ７１３１、実施形態１の第１の保持駆動部３１３の伝達機構３１３３に対応する伝達機構７１３３、および実施形態１の保持移動体３１３２に対応する保持移動体７１３２を備える。伝達機構７１３３は、保持移動体７１３２の第１方向（Ｘ方向）への直線運動を第２方向（Ｚ方向）への直線運動に変換し、第１の保持部材７１１の第２方向（Ｚ方向）への直線運動として伝達する。

　具体的には、伝達機構７１３３は、実施形態１の上部チャック機構部３１３４に対応する上部チャック機構部７１３４、実施形態１の上部フォロア部３１３５に対応する上部フォロア部７１３５、および実施形態１のばね３１３８に対応するばね７１３８を備える。上部チャック機構部７１３４を動作させる伝達機構７１３３の動作は、実施形態１の伝達機構３１３３と同様である。第１保持部７１については、実施形態１の第１保持部３１と同様、従来周知の技術の応用や組み合わせにより種々の構成が考えられるが、テープ状半田材２１の保持および保持解除を行うことができればよく、以上に開示した構成には特に限定されない。

　　（第２保持部７２）
　図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）に示すように、第２保持部７２は、実施形態１の第２保持部３５の第１の保持部材３５１に対応する第１の保持部材７２１、並びに実施形態１の第２の保持駆動部３５３に対応する第２の保持駆動部７２３を備え、テープ状半田材２１の保持および保持解除を行う。

　第２保持部７２では、実施形態１の第２保持部３５の第２の保持部材３５２に代えて、装着ガイド部材７３が第２の保持部材（第２の把持具）として機能する。装着ガイド部材７３は、切断部３３に設けられ、繰り出し方向とは逆方向へ延設される。第２の保持駆動部７２３は、第１の保持部材７２１を、テープ状半田材２１の平面部に対して垂直な第２方向（Ｚ方向）に動作させる。

　第２の保持駆動部７２３は、実施形態１の第２の保持駆動部３５３の第４のアクチュエータ３５３１に対応する第４のアクチュエータ７２３１、および実施形態１の第２の保持駆動部３５３の伝達機構３５３３に対応する伝達機構７２３３を備える。伝達機構７２３３は、実施形態１の伝達機構３５３３の上部チャック機構部３５３４に対応する上部チャック機構部７２３４を備える。上部チャック機構部７２３４は、第１の保持部材７２１およびばね７２３５を含む。ばね７２３５は、第１の保持部材７２１を下方へ付勢する。

　上部チャック機構部７２３４は、第４のアクチュエータ７２３１が動作すると第４のアクチュエータ７２３１の不図示の移動体の上方移動に伴って上昇し、第４のアクチュエータ７２３１が動作を停止し、第４のアクチュエータ７２３１の不図示の移動体が下方移動すると、ばね７２３５に付勢されて第４のアクチュエータ７２３１の不図示の移動体と伴に下降する。第１の保持部材７２１は、下降することでテープ状半田材２１を下方に移動させ、装着ガイド部材７３に押し付けることで装着ガイド部材７３と共に、案内部材６１内のテープ状半田材２１を保持する。

　これにより、第１の保持部材７２１および装着ガイド部材７３によるによるテープ状半田材２１の保持および保持の解除が可能となる。第２保持部７２のその他の動作は、実施形態１の第２保持部３５の動作と同様である。第２保持部７２については、実施形態１の第２保持部３５と同様、従来周知の技術の応用や組み合わせにより種々の構成が考えられるが、テープ状半田材２１の保持および保持解除を行うことができればよく、以上に開示した構成には特に限定されない。

　（半田切断装置７の利点）
　半田切断装置７は、第１保持部７１では第１の保持部材７１１のみを昇降させ、第２保持部７２では第１の保持部材７２１のみを昇降させる構成である。これにより、第１保持部７１の保持駆動部７１３および第２保持部７２の第２の保持駆動部７２３の構成を簡素化することが可能である。

　また、半田切断装置７に半田供給ユニット６を装着した場合には、図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）に示すように、案内部材６１の下部ガイド部材６１１の開口部６１１４に、第１保持部７１の第２の保持部材７１２、および装着ガイド部材７３が挿入され、これらがテープ状半田材２１の下面のガイドとして機能する。これにより、テープ状半田材２１を安定に案内することができる。半田切断装置７のその他の利点は、実施形態１の半田切断装置３と同様である。

　〔まとめ〕
　本発明の一態様に係る半田切断装置は、長尺のテープ状半田材の保持および保持解除を行う第１保持部と、前記第１保持部が搭載され、前記第１保持部が保持した前記テープ状半田材を第１方向に直線送行させる第１の駆動部と、対向して、かつ、近接および離間自在に設けられる第１および第２の切断部材を有し、該第１および第２の切断部材の間の切断位置に位置する前記テープ状半田材の切断を行う切断部と、前記第１および第２の切断部材の少なくとも一方を、前記テープ状半田材の平面部に対して垂直な第２方向に動作させる第２の駆動部と、を備え、前記第１の駆動部は、軸心が前記第１方向に延びる回転体の回転運動を前記第１方向への直線運動に変換する電動駆動の第１のアクチュエータであり、前記第２の駆動部は、前記第１方向に移動可能な移動体を直線運動させる第２のアクチュエータと、前記移動体の直線運動を前記第２方向への直線運動に変換し、前記第１および第２の切断部材の少なくとも一方に伝達する伝達機構とを備える。

　上記の構成によれば、半田切断装置は、第１方向かつ第２方向に直交する方向に移動する駆動軸や駆動部が存在することがなく、第１方向かつ第２方向に直交する方向の幅を狭くすることが可能である。このような効果は、特に、第１のアクチュエータである第１の駆動部、並びに移動体、第２のアクチュエータおよび伝達機構を有する第２の駆動部によって実現している。これにより、半田切断装置を含み、半田切断装置から供給される半田片を使用するシステムにおいて、サイズの異なる半田片を供給する複数台の半田切断装置を設置するような場合に、半田切断装置の占有面積を小さくすることができる。

　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

　１　生産システム、　　２，６　半田供給ユニット、　　３，７　半田切断装置、　　４　半田切断ユニット、　　５　部品実装装置、　　１１　架台、　　１２　半田片製造装置、　　２１　テープ状半田材、　　２２　ベース部材、　　２３　リールホルダ、　　２４　支持部材、　　２５，６１、　案内部材、　　２６　識別領域部、　　２７　抑えユニット、　　３１，７１　第１保持部、　　３２　第１の駆動部（第１のアクチュエータ）、　　３３　切断部、　　３４　第２の駆動部、　　３６　清浄ユニット、　　３５，７２　第２保持部、　　３７　切断半田移送部、　　３８　枠体、　　３９，７３　装着ガイド部材、　　５１　半田切断ユニット群、　　５２　実装支持部、　　５３　第１の搬送装置、　　５４　移載ユニット、　　５５　第２の搬送装置、　　５６　実装対象物、　　５７　温度処理装置、　　７１　第１保持部、　　７２　第２保持部、　　２１１　半田片、　　２５１，６１１　下部ガイド部材、　　２５２，６１２　上部ガイド部材、　　２６１　識別機構、　　３１１，３５１，７１１，７２１　第１の保持部材、　　３１２，７１２　第２の保持部材（第１の把持具）、　　３１３，７１３　第１の保持駆動部、　　３３１　上刃（第１の切断部材）、　　３３２　下刃（第２の切断部材）、　　３４１　第２のアクチュエータ、　　３４２，３１３３，３５３３，７１３３，７２３３　伝達機構、　　３４３　移動体、　　３５２　第２の保持部材（第２の把持具）、　　３５３，７２３　第２の保持駆動部、　　３７１　切断片保持部、　　３８１　下台部、　　３８２　上台部、　　３８３　連結部、　　２５１１，６１１１　案内路、　　２５１２，６１１２　延出部、　　２５１３，６１１３　案内側壁部、　　２５１４　下部ガイド部、　　２５１５　側部ガイド部、　　２５１６　第１の開口部、　　２５１７　第２の開口部、　　２５１８　凹み部、　　２５２１，６１１４　開口部、　　２５３１　第１の延出部、　　２５３２　第２の延出部、　　２５４１　第１の案内側壁部、　　２５４２　第２の案内側壁部、　　２５５１　第１周縁部、　　２５５２　第２周縁部、　　３１３１，７１３１　第３のアクチュエータ、　　３１３２，７１３２　保持移動体、　　３４２１　平面カム、　　３４２２　カムフォロワ、　　３４２３　連結部材、　　３５３１，７２３１　第４のアクチュエータ、　　３５３２　アクチュエータ動作部

Claims

　長尺のテープ状半田材の保持および保持解除を行う第１保持部と、
　前記第１保持部が搭載され、前記第１保持部が保持した前記テープ状半田材を第１方向に直線送行させる第１の駆動部と、
　対向して、かつ、近接および離間自在に設けられる第１および第２の切断部材を有し、該第１および第２の切断部材の間の切断位置に位置する前記テープ状半田材の切断を行う切断部と、
　前記第１および第２の切断部材の少なくとも一方を、前記テープ状半田材の平面部に対して垂直な第２方向に動作させる第２の駆動部と、
を備え、
　前記第１の駆動部は、
軸心が前記第１方向に延びる回転体の回転運動を前記第１方向への直線運動に変換する電動駆動の第１のアクチュエータであり、
　前記第２の駆動部は、
前記第１方向に移動可能な移動体を直線運動させる第２のアクチュエータと、前記移動体の直線運動を前記第２方向への直線運動に変換し、前記第１および第２の切断部材の少なくとも一方に伝達する伝達機構とを備える、
ことを特徴とする半田切断装置。
　前記伝達機構は平面カム機構であり、
　前記移動体に構成される平面カムと、該平面カムのカム面に当接されるカムフォロワと、該カムフォロワを支持するとともに、前記第１および第２の切断部材の少なくとも一方に接続される連結部材と、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の半田切断装置。
　前記第１保持部は、
対向して、かつ、近接および離間自在に設けられる第１および第２の保持部材と、
前記第１および第２の保持部材の少なくとも一方を、前記テープ状半田材の前記平面部に対して前記第２方向に動作させる第１の保持駆動部と、を備え、
　前記第１の保持駆動部は、
前記第１方向に移動可能な保持移動体を有して前記保持移動体を直線運動させる第３のアクチュエータと、前記保持移動体の直線運動を前記第２方向への直線運動に変換し、前記第１および第２の保持部材の少なくとも一方に伝達する伝達機構と、を備える、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の半田切断装置。
　前記カム面および前記カムフォロワの少なくとも一方を清浄する清浄ユニットを備えることを特徴とする請求項２に記載の半田切断装置。
　前記第１保持部と前記切断部の間に設けられ、切断される前記テープ状半田材を保持および保持解除する第２保持部を更に備える、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の半田切断装置。
　前記テープ状半田材から切断された半田片を切断支持位置にて受け取り保持する切断片保持部、および
　前記切断支持位置から離間した、前記半田片の取出しが行われる取出し位置と前記切断支持位置との間で前記切断片保持部を移動させる切断片保持駆動部を含む切断半田移送部を更に備える、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の半田切断装置。
　請求項５に記載の半田切断装置における前記第１保持部、前記第１の駆動部、前記切断部、前記第２の駆動部および前記第２保持部が搭載される枠体を備え、
　該枠体の最下層である第１層部に、前記第２のアクチュエータおよび前記伝達機構が設けられ、
　前記第１層部の上方を前記テープ状半田材が送行され、該送行される前記テープ状半田材と前記第１層部との間に、前記第１保持部、前記第１の駆動部、前記切断部および前記第２保持部が設けられる、
ことを特徴とする半田切断ユニット。
　前記枠体は、
　前記第１層部に、前記第２のアクチュエータおよび前記伝達機構が設けられる下台部を有し、
　前記第１層部の上方を前記テープ状半田材が送行され、
　該送行される前記テープ状半田材と前記第１層部との間に設けられ、前記第１のアクチュエータおよび前記第２保持部が設けられる上台部を有し、
　前記上台部と前記下台部とは、前記第１方向の一方側にて互いに連結される連結部をそれぞれ備え、
　前記第１のアクチュエータは、前記連結部から離間する他方側の前記上台部に設けられ、
　前記第２のアクチュエータは、前記連結部から離間する他方側の前記下台部に設けられる、
ことを特徴とする請求項７に記載の半田切断ユニット。
　請求項１に記載の半田切断装置は、
　前記第１保持部と前記切断部の間に設けられ、切断される前記テープ状半田材を保持および保持解除する第２保持部と、
　前記テープ状半田材から切断された半田片を切断支持位置にて受け取り保持する切断片保持部と、
　前記切断支持位置から離間した、前記半田片の取出しが行われる取出し位置と前記切断支持位置との間で前記切断片保持部を移動させる切断片保持駆動部を含む切断半田移送部を更に備え、
　請求項１に記載の半田切断装置における前記第１保持部、前記第１の駆動部、前記切断部、前記第２の駆動部、前記第２保持部および前記切断半田移送部が搭載される枠体を備え、
　前記第１保持部、前記第１の駆動部、前記切断部、前記第２の駆動部および前記第２保持部が前記テープ状半田材が供給される供給処理側に設けられ、
　前記切断半田移送部が切断された前記半田片が取り出される取出し側に設けられる、
ことを特徴とする半田切断ユニット。
　架台と、
　該架台上に着脱自在に配設され、請求項７または請求項９に記載の半田切断ユニットを複数並列配置してなる半田切断ユニット群と、
　前記架台上に設けられ、前記テープ状半田材から切断された半田片が実装される実装対象物を支持する実装支持部と、
　前記架台上に設けられ、前記実装対象物を搬送する第１の搬送装置と、
　該半田切断ユニット群により切断されるそれぞれの前記半田片を、前記実装支持部の実装対象物に移載し、実装する移載ユニットと、
を備える、
ことを特徴とする部品実装装置。
　前記架台上に設けられ、前記実装支持部と前記実装支持部外とで前記実装対象物を搬送する第２の搬送装置を更に備える、
ことを特徴とする請求項１０に記載の部品実装装置。
　テープ状半田材から切断された半田片が実装される実装対象物の温度処理を行う生産システムであって、
　請求項１０または１１に記載の部品実装装置と、
　実装された実装対象物の温度処理を行う温度処理装置と、
　前記部品実装装置と前記温度処理装置とで前記実装対象物を移送させる実装対象移送装置と、を備えた生産システム。