JP5811214B2 - 半田付け装置及びそれを用いた電子機器の製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品の半田付けを行う半田付け装置及びこの半田付け装置を用いた電子機器の製造装置に関する。

近年、多くの電子機器が電子部品を実装した電子回路を搭載している。前記電子回路では、配線基板に形成された貫通孔（スルーホール）に前記電子部品の端子やワイヤを挿入し、その先端部分を前記スルーホールの周囲に形成された配線パターン（ランド）に半田付けすることで、電子部品やワイヤの配線基板への実装固定を行っている。前記半田付けを精度よく且つ効率よく行う半田付け装置が、例えば、特許文献１に記載されている。

特許文献１に記載の半田付け装置は、筒状の鏝先を備えている。前記半田付け装置は、スルーホールから突出した端子（又はワイヤ）の先端を鏝先の筒内面で囲んだ状態で、筒内に糸半田を供給する。そして、前記鏝先を加熱することで、半田を溶融させるとともに溶融した半田（溶融半田）を前記端子の周囲に均等に供給し、前記端子と前記ランドとを半田付けする。このような半田付け装置を用いることで、不要箇所に溶融半田（又はフラックス）が付着するのを抑制する。

また、特許文献１に記載の半田付け装置では、糸半田を送る送り手段と、前記送られた糸半田を半田片に切断する切断手段と、半田片を前記筒状の鏝先の筒内部に落下させる半田押し手段とを備えている。前記切断手段は、切刃を構成する２個の部材を面接触させた状態で摺動するように構成されており、切刃が交差するときに前記糸半田を切断する。このような構成の前記切断手段で前記糸半田を切断する場合、前記半田片が前記切断手段に残る場合がある。前記半田付け装置では、半田押し手段で半田片を鏝先の筒内部に押し出すことで、半田片を確実に鏝先に供給している。

以上示したとおり、特許文献１に記載の前記半田付け装置は、精度よく且つ効率よく半田付けを行うことが可能である。

特許第5184359号公報

しかしながら、特許文献１に記載の半田付け装置では、前記切断手段の切刃を構成する２個の部材の摺動方向と、前記半田押し手段による半田片を押す方向とが異なる。特許文献１に記載の半田付け装置では、前記切断手段と前記半田押し手段とをそれぞれ独立した動力源で駆動しており、構造が複雑になり、装置の小型化が困難であった。

また、半田付け装置では、前記切断手段による糸半田の切断動作の後、前記半田押し手段による半田片を押す動作が行われるものであり、各動作が独立して行われる。つまり、前記切断動作と前記半田を押す動作とで動力源の動作の切り替え（連係）が必要であり制御が複雑になりやすい。また、各動力源の動作を切り替えるとき、切り替え動作を確実に行うための不動時間が必要で、１回の半田付け動作の時間（タクトタイム）が長く、半田付けの効率が低下するおそれがある。

そこで本発明は、簡単な構造を有し、コストの上昇を抑制するともに、精度よく且つ効率よく半田付けを行うことができる半田付け装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、このような半田付け装置を用い、効率よく電子機器を製造することができる電子機器の製造装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明は、糸半田を切断した半田片が供給される半田孔を有するとともに前記半田孔で前記半田片を加熱溶融する半田鏝部と、前記半田孔に連通して前記糸半田が挿入される半田保持孔を有する固定刃部と、前記固定刃部に対して摺動して前記半田保持孔に挿入された前記糸半田を切断する可動刃部と、前記可動刃部を前記固定刃部に対して往復摺動させるアクチュエータと、前記可動刃部に取り付けられて前記半田保持孔の軸方向に移動可能に設けられる半田押部とを備え、前記１つのアクチュエータの駆動により前記可動刃部が前記固定刃部上を摺動して前記糸半田を切断した際に前記半田押部が前記半田保持孔上に配され、前記１つのアクチュエータの駆動によって前記半田押部が前記半田保持孔に挿入されることを特徴とする半田付け装置を提供する。

この構成によると、前記アクチュエータからの駆動力で、異なる方向に移動する前記可動刃部と前記半田押部とを両方動作させることが可能である。これにより、アクチュエータの数を従来よりも減らすことができ、構造を簡単にすることができるとともに、複数のアクチュエータを同期させて動作させる制御が不要であり、構成及び制御ともに簡略化することが可能である。

上記構成において、前記アクチュエータに接続して往復移動する移動部材と、前記移動部材又は前記可動刃部の一方に設けられるカム溝と、前記移動部材又は前記可動刃部の他方に設けられて前記カム溝に摺動するピンとを備え、前記アクチュエータにより前記移動部材を介して前記可動刃部が移動するとともに、前記移動部材により前記半田押部を押圧するように構成してもよい。このように、ピンとカム溝とを利用することで、アクチュエータの出力を効率よく半田付け装置の各部の動作に利用することができる。

上記構成において、前記移動部材が直線移動するものであってもよいし、前記移動部材が一端を中心に他端が円弧状に回動するものであってもよい。っ前記移動部材としてアクチュエータによって、往復動する構成のものを広く採用することが可能である。

上記構成において、前記アクチュエータが回転する駆動軸を有し、前記駆動軸に巻回されるワイヤを前記移動部材に連結したものであってもよいし、前記アクチュエータが直線移動する駆動軸を有し、一方の端部が前記駆動軸に接続されるワイヤを前記移動部材に連結したものであってもよい。

このように構成することで、前記アクチュエータを前記移動部材から離して配置することが可能である。これにより、半田付け装置の設計の自由度が上がり、また、前記アクチュエータのメンテナンス等が容易になる。

上記構成において、前記アクチュエータが一方向に前記ワイヤを牽引するとともに、他方向に前記移動部材を牽引する弾性部材を設けたものであってもよい。このように、前記弾性部材で移動部材をけん引する構成とすることで、一方向にワイヤをけん引する構成のアクチュエータを利用することが可能である。

上記構成において、前記可動刃部を前記糸半田の切断方向に付勢する第１弾性部材と、前記半田押部を前記半田保持孔の挿入方向に付勢する第２弾性部材と、前記アクチュエータと前記半田押部とを連結して前記半田押部から前記半田孔の軸方向に延びるワイヤと、前記ワイヤの方向を前記可動刃部の摺動方向に替えるプーリとを備え、前記アクチュエータにより前記ワイヤを牽引して前記半田保持孔に前記糸半田が挿入され、前記アクチュエータにより前記ワイヤを伸長した際に第１弾性部材の付勢により前記可動刃部が移動して前記糸半田を切断し、第２弾性部材の付勢により前記半田押部が前記半田保持孔に挿入されるようにしてもよい。

本発明によると、１つのアクチュエータで半田の切断と挿入を行うので、簡単な構造を有しコストの上昇を抑制するともに、精度よく且つ効率よく半田付けを行うことができる半田付け装置を提供することができる。

また、本発明は、このような半田付け装置を用い、効率よく電子機器を製造することができる電子機器の製造装置を提供することを目的とする。

本発明にかかる半田付け装置の一例の斜視図である。 図１に示す半田付け装置のＩＩ−ＩＩ線で切断した断面図である。 図１に示す半田付け装置に設けられた駆動機構の一部の分解斜視図である。 図１に示す半田付け装置で半田付けを行う動作の一部を示す断面図である。 図１に示す半田付け装置で半田付けを行う動作の一部を示す断面図である。 図１に示す半田付け装置で半田付けを行う動作の一部を示す断面図である。 本発明にかかる半田付け装置の他の例の斜視図である。 図７に示す半田付け装置に用いられる駆動機構の一部の分解斜視図である。 図７に示す半田付け装置の半田付けを行う動作の一部を示す断面図である。 図７に示す半田付け装置の半田付けを行う動作の一部を示す断面図である。 図７に示す半田付け装置の半田付けを行う動作の一部を示す断面図である。 図７に示す半田付け装置の半田付けを行う動作の一部を示す断面図である。 本発明にかかる半田付け装置のさらに他の例を示す斜視図である。 本発明にかかる半田付け装置のさらに他の例を示す斜視図である。 本発明にかかる半田付け装置のさらに他の例を示す斜視図である。 本発明にかかる半田付け装置のさらに他の例を示す斜視図である。 図１６に示す半田付け装置の半田付けを行う動作の一部を示す断面図である。 図１６に示す半田付け装置の半田付けを行う動作の一部を示す断面図である。 図１６に示す半田付け装置の半田付けを行う動作の一部を示す断面図である。 本発明にかかる電子機器の製造装置の一例の斜視図である。

以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
図１は本発明にかかる半田付け装置の一例の斜視図であり、図２は図１に示す半田付け装置のＩＩ−ＩＩ線で切断した断面図であり、図３は図１に示す半田付け装置に設けられた駆動機構の一部の分解斜視図である。なお、図１では、筐体及び支持部１の一部を切断し、半田付け装置の内部を表示するようにしている。

図１に示すように半田付け装置Ａは、上方から糸半田Ｗを供給し、下部に設けられた鏝先５を利用して、鏝先５の下方に配置される配線基板Ｂｄと、電子部品Ｅｐとを半田付けする装置である。半田付け装置Ａは、支持部１、カッターユニット２、駆動機構３、ヒータユニット４、鏝先５及び半田送り機構６を備えている。なお、ヒータユニット４と鏝先５とを組み合わせたものが、半田鏝部を構成している。

支持部１は、立設された平板状の壁体１１を備えている。なお、以下の説明では、便宜上、図１に示すように、壁体１１に沿う水平方向をＸ方向、壁体１１と垂直な水平方向をＹ方向、壁体１１に沿う鉛直方向をＺ方向とする。例えば、図１に示すように、壁体１１はＺＸ平面を有している。

半田付け装置Ａは、治具Ｇｊに取り付けられた配線基板Ｂｄと、配線基板Ｂｄに配置された電子部品Ｅｐの端子とに溶融半田を供給し、接続固定を行う。半田付けを行うとき、治具ＧｊをＸ方向及びＹ方向に移動させ配線基板ＢｄのランドＬｄとの位置決めを行う。また、そして、半田付け装置ＡはＺ方向に移動可能であり、位置決め後Ｚ方向に移動することで、鏝先５の先端をランドＬｄに接触させることができる。

支持部１は、壁体１１のＺ方向の下端部より上方にずれた位置に設けられた保持部１２と、壁体１１のＺ方向の辺縁部（下部）に固定された摺動ガイド１３と、壁体１１のＺ方向の端部（下端部）に設けられたヒータユニット固定部１４とを備えている。

カッターユニット２は、半田送り機構６によって送られた糸半田Ｗを所定長さの半田片Ｗｈ（図２に図示）に切断するものである。カッターユニット２は、摺動ガイド１３に固定されたカッター下刃２２（固定刃部）と、カッター下刃２２の上部に配置され、Ｘ方向に摺動可能に配置されたカッター上刃２１（可動刃部）と、カッター上刃２１に設けられ、カッター上刃２１の摺動方向と交差する方向（Ｚ方向）に摺動するプッシャーピン２３（半田押部）とを備えている。図１に示すように、カッター上刃２１は、摺動ガイド１３によって、Ｚ方向の移動が規制されているとともに、Ｘ方向に摺動可能となっている。

ここで、摺動ガイド１３について、詳しく説明する。摺動ガイド１３は、カッター下刃２２のＹ方向の両端と接触する一対の壁部１３１、１３１を備えており、一対の壁部１３１は他方に向かって突出した抜け止め部１３２、１３２を備えている。抜止部１３２、１３２は先端が接触しないように、換言すると、摺動ガイド１３の上部に開口を有している。この抜止部１３２、１３２がカッター上刃２１のＺ方向への移動を規制する。

図２に示すように、カッター上刃２１は、半田送り機構６にて送られた糸半田Ｗが挿入される貫通孔である上刃孔２１１と、プッシャーピン２３のロッド部２３１が挿入された貫通孔であるピン孔２１２とを備えている。上刃孔２１１の下端の辺縁部は切刃状に形成されている。カッター下刃２２は、上刃孔２１１を貫通した糸半田Ｗが挿入される貫通孔である下刃孔２２１を備えている。下刃孔２２１の上端の辺縁部は切刃状に形成されている。上刃孔２１１と下刃孔２２１とは、糸半田Ｗが挿入されている状態で、糸半田Ｗと交差する方向にずれることで、互いの切刃によって糸半田Ｗが切断される。なお、詳細については、後述する。

プッシャーピン２３は半田押部であり、カッター上刃２１とカッター下刃２２で切断されて下刃孔２２１に残った半田片Ｗｈを下方に押すものである。プッシャーピン２３は、ピン孔２１２に摺動可能に支持されたロッド部２３１と、ロッド部２３１の端部に設けられたヘッド部２３２と、ロッド部２３１に巻き回されてヘッド部２３２とカッター上刃２１との間に配置されたばね２３３とを備えている。さらに、プッシャーピン２３には、ロッド部２３１のヘッド部２３２と反対側の端部に、ロッド部２３１のピン孔２１２からの抜けを抑制する抜け止めが設けられている。そして、プッシャーピン２３は、ばね２３３の弾性力によって、常に上方に、すなわち、カッター下刃２２と反対側に持ち上げられている。

図１、図２に示すように、駆動機構３は、保持部１２に保持されたエアシリンダ３１と、保持部１２に設けられた貫通孔を貫通し、エアシリンダ３１によってＺ方向に摺動駆動されるピストンロッド３２と、保持部１２とカッター下刃２２との両方に支持され、Ｚ方向に延びる円柱状のガイド軸３５を備えている。そして、そして、駆動機構３は、ガイド軸３５にＺ方向に摺動可能に支持されたカム部材３３と、カム部材３３に設けられた後述のピン３３２が係合するカム溝３４０を有するスライダー部３４とを備えている。

エアシリンダ３１は、外部から供給される空気の圧力でピストンロッド３２を摺動駆動（伸縮）させるものであり、エアシリンダ３１とピストンロッド３２とが駆動機構３のアクチュエータを構成している。ピストンロッド３２は、ガイド軸３５と平行に設けられており、ガイド軸３５に沿って直線的に往復動する。ピストンロッド３２の先端部は、カム部材３３に固定されており、ピストンロッド３２の伸縮によって、Ｚ方向に摺動する。カム部材３３の摺動は、ガイド軸３５によってガイドされている。なお、駆動機構３のアクチュエータとして空気圧を用いるものとしているが、これに限定されるものではなく、空気以外の流体（例えば、作動油）を用いるもの（油圧）であってもよいし、直線移動するモータ（リニアモータ）のような電動のものであってもよい。

図２に示すように、ガイド軸３５は、下端部がカッター下刃２２に設けられた凹穴に嵌合されており、カッター下刃２２にねじ３５１でねじ止め固定されている。また、ガイド軸３５の上部は、保持部１２に設けられた孔を貫通しており、ピン３５２によって移動が規制されている。つまり、ガイド軸３５はねじ３５１によってカッター下刃２２と、ピン３５２によって保持部１２と固定されている。

なお、本実施形態において、ガイド軸３５は、ねじ３５１及びピン３５２によって固定されているが、これに限定されるものではなく、例えば、圧入、溶接等の固定方法で固定されるものであってもよい。また、本実施形態において、ガイド軸３５として円柱状の部材としているが、これに限定されるものではなく、断面多角形状や楕円等を利用してもよい。

図２、図３に示すように、カム部材３３は、矩形状の部材であり、長辺の一部を矩形状に切り欠いた凹部３３０と、カム部材３３に連結し、ガイド軸３５が貫通する貫通孔を備えた円筒形状の支持部３３１とを備えている。凹部３３０には、スライダー部３４が（Ｘ方向及びＺ方向に）摺動可能に配置される。また、支持部３３１はピン３５と平行する方向に延びる形状を有しており、カム部材３３のがたつきを抑制するために設けられている。つまり、カム部材３３がある程度厚みを有し、がたつきが発生しにくい構成の場合、円筒形状の部分を省略し、貫通孔だけで支持部３３１を構成してもよい。

そして、カム部材３３は、凹部３３０の中間部分に設けられて中心軸がガイド軸３５と直交する円柱状のピン３３２と、凹部３３０と隣接してプッシャーピン２３を押すピン押し部３３３と、支持孔３３１内部に配置された軸受３３４とを備えている。ピン３３２は、スライダー部３４に設けられた後述するカム溝３４０に挿入される。また、軸受３３４は、ガイド軸３５に外嵌し、カム部材３３ががたつかないように、円滑に摺動させる部材である。

図２、図３に示すように、スライダー部３４は、長方形状の板状の部材であり、カッター上刃２１と一体的に形成されている。スライダー部３４は、板厚方向に貫通するとともに長手方向に延びるカム溝３４０を備えている。カム溝３４０は、ガイド軸３５と平行に延びる第１溝部３４１を上側に、同じくガイド軸３５と平行に延びる第２溝部３４２を下側に設けている。そして、第１溝部３４１と第２溝部３４２とは、Ｘ方向にずれて設けられており、カム溝３４０は第１溝部３４１と第２溝部３４２とを接続する接続溝部３４３を備えている。

カム溝３４０には、カム部材３３のピン３３２が挿入されており、カム部材３３がガイド軸３５に沿って移動することで、ピン３３２がカム溝３４０の内面を摺動する。ピン３３２がカム溝３４０の接続溝部３４３に位置するとき、接続溝部３４３の内面を押す。これにより、スライダー部３４及びスライダー部３４に一体的に形成されたカッター上刃２１がカム部材３３の摺動方向（Ｚ方向）と交差する方向（Ｘ方向）に移動（カッター下刃２２に対して摺動）する。

なお、本実施形態では、カム部材３３にピン３３２、スライド部３４にカム溝３４０を備えた構成を挙げて説明しているが、実際には、カム部材にカム溝、スライド部にピンを備えた構成であってもよい。

図２に示すように、ヒータユニット４は、半田片Ｗｈを加熱し、溶融させるための加熱装置であり、壁体２２の下端部に設けられたヒータユニット固定部１４に固定されている。ヒータユニット４は、電気を通すことで発熱するヒータ４１と、ヒータ４１を取り付けるためのヒータブロック４２とを備えている。ヒータ４１は円筒形状のヒータブロック４２の外周面に巻き回されている。

ヒータブロック４２は円筒形状を有しており、軸方向の端部に鏝先５をとりつけるための断面円形状の凹部４２１と、凹部４２１の底部の中心部から反対側に貫通した半田供給孔４２２とを備えている。ヒータブロック４２は、半田供給孔４２２と下刃孔２２１とが連通するように、カッター下刃２２に接触して設けられている。ヒータブロック４２をこのように設けることで、半田片Ｗｈは、下刃孔２２１から半田供給孔４２２に移動する。

鏝先５は、円筒形状の部材であり、中央部分に軸方向に延びる半田孔５１を備えている。鏝先５は、ヒータブロック４２の凹部４２１に挿入され、図示を省略した部材によって抜け止めがなされている。また、鏝先５の半田孔５１は、ヒータブロック４２の半田供給孔４２１と連通しており、半田供給孔４２１から半田片Ｗｈが送られる。

鏝先５は、ヒータ４１からの熱が伝達されており、その熱で半田片Ｗｈを溶融させる。そのため、鏝先５は、高い熱伝導率を有する材料、例えば、炭化ケイ素、窒化アルミ等のセラミックやタングステン等の金属で形成されている。半田付け装置Ａにおいて、鏝先５は円筒形状のものとしているが、これに限定されるものではなく、断面多角形又は楕円形の筒形状のものを用いてもよい。半田付けを行う配線基板Ｂｄ及び（又は）電子部品Ｅｐの端子の形状に合わせて異なる形状のものを用意するようにしてもよい。

図１、図２に示すように、半田送り機構６は、糸半田Ｗを供給するものであり、糸半田Ｗを送る一対の送りローラ６１と、送りローラ６１で送られた糸半田Ｗをカッター上刃２１の上刃孔２１１にガイドするガイド管６２とを備えている。一対の送りローラ６１は、支持部１に取り付けられており、糸半田Ｗを挟むとともに、回転することで糸半田Ｗを下方に送る。ガイド管６２は、弾性変形可能な管体であり、上端は、送りローラ６１の糸半田Ｗが送り出される部分に近接して配置されている。

また、ガイド管６２の下端は、カッター上刃２１の上刃孔２１１と連通するように設けられている。なお、ガイド管６２の下端はカッター上刃２１の摺動に追従して移動するものであり、ガイド管６２はカッター上刃２１が摺動する範囲で過剰に引っ張られたり、突っ張ったりしないように設けられている。送りローラ６１は回転角度（回転数）によって、送り出した糸半田の長さを決定している。

半田付け装置Ａで半田付けを行う場合、鏝先５の先端を半田付けを行う配線基板ＢｄのランドＬｄに接触させ、鏝先５で、ランドＬｄ及び電子部品Ｅｐの端子を囲む。このとき、鏝先５には、ヒータ４１からの熱が伝達されており、鏝先５が接触することでランドＬｄ及び電子部品Ｅｐの端子は、半田付けに適した温度に加温（プレヒート）される。なお、ヒータ４１は常時同じ熱量を鏝先５に供給するように制御されていてもよいし、ランドＬｄ及び電子部品Ｅｐの端子を加熱する間は熱量を小さくし、半田片Ｗｈが鏝先５の半田孔５１に到達した後、供給する熱量を大きくするように制御されるものであってもよい。このように、糸半田Ｗの有無によって、ヒータ４１から鏝先５に供給される熱量を変更することで、配線基板Ｂｄや電子部品Ｅｐの過熱による不具合の発生を抑制することができる。

次に、本発明にかかる半田付け装置Ａの動作について、図面を参照して説明する。図４〜図６は図１に示す半田付け装置で半田付けを行う動作を示す断面図である。なお、図２も半田付け装置Ａの半田付けを行う動作の一部を示しており、以下の説明では、図２及び図４〜図６を参照する。

図２に示すように、半田付け装置Ａは、半田付けを行う直前、ピストンロッド３２がエアシリンダ３１の内部に収納された状態になっており、カム部材３３がＺ方向の上部（摺動範囲の最上部）にある。このとき、ピン３３２がカム溝３４０の第１溝部３４１内に位置しており、カッター上刃２１がガイド軸３５に最も接近した位置にある。この位置を初期位置とする。また、半田付け装置Ａでは初期位置にあるとき、上刃孔２１１が下刃孔２２１とＺ方向に重なるようにカッター上刃２１及びカッター下刃２２が形成されている。

そして、送りローラ６１を回転駆動し糸半田Ｗを送り出す。上刃孔２１１と下刃孔２２１とが連通状態になっているので、糸半田Ｗの先端は下刃孔２２１の内部に移動する。送りローラ６１の回転角度を調整し、下刃孔２２１内に進入する糸半田Ｗの長さを半田付けに必要な長さになるようにする。下刃孔２２１内に進入する糸半田の長さは半田片Ｗｈの長さであり、半田付けを行うランドＬｄや電子部品Ｅｐの端子の大きさ等によって決められる。

そして、ピストンロッド３２をエアシリンダ３１から突出させ、カム部材３３をガイド軸３５に沿って下方に移動させる。ピン３３２がカム溝３４０内に配置されているため、ピン３３２はカム軸３４０内を摺動する。ピン３３２が第１溝部３４１にあるとき、第１溝部３４１がピン３３２の移動方向（ガイド軸３５の軸方向）と一致するため、スライダー３４はカム部材３３から力を受けず、カム部材３４は静止している。そして、図４に示すように、ピン３３２が第１溝部３４１から接続溝部３４３に到達すると、ピン３３２が接続溝部３４３の内面を押す。これにより、スライダー部３４にＸ方向の力が加わり、スライダー部３４及びスライダー部３４と一体に形成されたカッター上刃２１がＸ方向に移動（摺動）する。

カッター上刃２１が摺動することで、上刃孔２１１と下刃孔２２１とがＸ方向にずれ、これらの孔のずれによって、上刃孔２１１の端部の縁に形成された切刃と下刃孔２２１の端部の縁に形成された切刃が交差し、糸半田Ｗが半田片Ｗｈに切断される。

図５に示すように、ピストンロッド３２がさらに突出すると、カム部材３３がさらに下方に移動し、ピン３３２が接続溝部３４３から第２溝部３４２に移動する。第２溝部３４２もガイド軸３５と平行に延びているため、カム部材３３がガイド軸３５に沿って下方に移動しても、ピン３３２がスライダー部３４を押さなくなる。すなわち、カム部材３３は移動するが、カッター上刃２１及びスライダー部３４は停止する。カッター上刃２１はガイド軸３５から最も離れた位置にある。この位置にあるとき、ピン孔２１２が下刃孔２２１とＺ方向に重なるように、カッター上刃２１及びカッター下刃２２が形成されている。

図６に示すように、ピストンロッド３２がさらに突出すると、カム部材３３が下方に摺動し、カム部材３３のピン押し部３３３がプッシャーピン２３のヘッド部２３２を押す。これにより、プッシャーピン２３のロッド部２３１が下刃孔２２１に挿入される。このとき、下刃孔２２１に残っている半田片Ｗｈは、ロッド部２３１に押され、鏝先５に向かって移動する。なお、半田片Ｗｈは、切断時に自重によって下方に移動する場合もあるが、プッシャーピン２３を利用することで、半田片Ｗｈを確実に鏝先５の半田孔５１に供給することができる。

鏝先５には、ヒータ４１からの熱が伝達されており、この熱によって半田孔５１内で糸半田Ｗは溶融される。そして、鏝先５は、配線基板ＢｄのランドＬｄと電子部品Ｅｐの端子とを囲んでいるため、溶融した半田は、ランドＬｄと電子部品Ｅｐの端子とに流れる。そして、半田付け装置ＡをＺ方向に移動することで、鏝先５がランドＬｄから離れる。これにより、半田は外気によって冷却され、固化することで、ランドＬｄと電子部品Ｅｐの端子とが半田付けされる。

そして、半田付けが終了すると、エアシリンダ３１はピストンロッド３２を内部に収納する。これにより、カム部材３３がＺ方向上方に移動し、プッシャーピン２３はばね２３３の弾性力により、上方に押し上げられる。ロッド部２３１が下刃孔２２１から抜ける。この状態でカッター上刃２１が摺動しても、プッシャーピン２３が破損しない。そして、カム部材３３のピン３３２がカム溝３４０の接続溝部３４３に到達し、スライダー部３４及びカッター上刃２１は、ガイド軸３５に接近するように摺動する。

そして、ピン３３２がカム溝３４０の第１溝部３４１に到達したとき、半田付け装置Ａは、初期位置に戻る。

このように、本発明にかかる半田付け装置Ａでは、駆動機構３に、カム部材３３とスライダー部３４とを用いることで、カッター上刃２１のＸ方向の摺動、プッシャーピン２３による糸半田ＷのＺ方向への押し下げ動作を１つのアクチュエータ（エアシリンダ３１とピストンロッド３２）で行うことができる。そして、カム部材３３とスライダー部３４とが同期して動作するため、カッターユニット２による糸半田Ｗのカット動作と、プッシャーピン２３による糸半田Ｗを押す動作とが一連の流れとして行われる。

これにより、複数個のアクチュエータを正確に同期して連動させる制御が不要であり制御を簡略化することが可能である。また、糸半田を切断する動作と切断された半田片を押す動作の２つの動作が連続して行われるため、アクチュエータの動作を切り替えるための時間が不要となり、それだけ、１回の半田付けに要する時間（タクトタイム）を減らすことができる。これにより、半田付けの効率を高めることが可能となる。

本実施形態に示すスライダー部３４のカム溝３４０では、接続溝部３４３が直線上に延びているものを示しているが、これに限定されるものではない。接続溝部３４３の内面をピン３３２に押されることで、カッター上刃２１が摺動する。そして、接続溝部３４３のカム部材３３の移動方向（Ｚ方向）に対する角度が小さいと移動速度は落ちるがピン３３２から接続溝部３４３（スライダー部３４）が受ける力は大きくなる。逆に接続溝部３４３のカム部材３３の移動方向に対する角度が大きいと移動速度が速くなる。

そして、カッター上刃２１には、糸半田Ｗを切断するときに大きな力が必要であり、その後の移動には、大きな力を要しない。そのため、カム溝３４０の接続溝部３４３の第１溝部３４１との接続境界の近辺のカム部材３３の移動方向に対する角度を小さくして大きな力で糸半田Ｗを切断し、糸半田Ｗの切断が完了するあたりから、カム部材３３の移動方向に対する角度を大きくし移動速度を上げるような形状であってもよい。これにより、糸半田Ｗを確実に切断することが可能である。

また、第２溝部３４２の長さによって、カッター上刃２１の摺動終了／開始のタイミングが決まる。そして、カッター上刃２１の摺動終了前にプッシャーピン２３が押されたり、戻り時のカッター上刃２１の摺動開始時にプッシャーピン２３が下刃孔２２１から抜けていなかったりすることがないように、第２溝部３４２の長さが決定されている。

（第２実施形態）
本発明にかかる半田付け装置の他の例について図面を参照して説明する。図７は本発明にかかる半田付け装置の他の例の斜視図であり、図８は図７に示す半田付け装置に用いられる駆動機構の一部の分解斜視図である。図７に示す半田付け装置Ｂの駆動機構３ｂは、駆動機構３のエアシリンダ３１、ピストンロッド３２、カム部材３３及びスライダー部３４に替えて、モータ３６、カム部材３７と及びスライダー部３８を備えている。これ以外の部分については、図１に示す半田付け装置Ａと同じであり、図７に半田付け装置Ｂでは図１の半田付け装置Ａと実質上同じ部分には同じ符号を付しているとともに、同じ部分の詳細な説明を省略する。

図７に示すように、半田付け装置Ｂの駆動機構３ｂは、回転力を出力するアクチュエータであるモータ３６と、モータ３６によって回転駆動されるカム部材３７と、カム部材３７に連動するスライダー部３８とを備えている。

モータ３６は、本体部分が支持部材１の壁体１１に固定されている。なお、モータ３６としては、電動モータを挙げることができるが、これに限定されるものではなく、空気圧で動作するモータであってもよい。モータ３６の本体は、壁体１１を挟んでカッターユニット２の反対側に固定されており、壁体１１に設けられた貫通孔を出力軸３６１が貫通している。出力軸３６１は、壁体１１の貫通孔と非接触なように取り付けられていてもよいが、ここでは、 回転ぶれを抑制するため軸受を介して取り付けられているものとしている。

出力軸３６１の先端には、カム部材３７が取り付けられている。図８に示すようにカム部材３７は、出力軸３６１が滑らないように固定される固定孔３７１と、カム部材３７の側面より突出し、カム部材３７と直交する中心軸を有する円柱状のピン３７２と、プッシャーピン２３を押すピン押し部３７３とを備えている。

出力軸３６１が固定孔３７１に圧入されており、出力軸３６１が回動することで、カム部材３７は、出力軸３６１を中心に回転する。ピン３７２は、スライダー部３８に形成されたカム溝３８０と係合している。ピン押し部３７３はカム部材３７が回転したとき、プッシャーピン２３のヘッド部２３２と接触する面を有するように形成されている。つまり、ピン押し部３７３がカム部材３７の長手方向に対して、傾斜した面を有することで、カム部材３７が回転したとき、プッシャーピン２３のヘッド部２３２と面で接触し、確実に押すことができる。

スライダー部３８のカム溝３８０は、スライダー部３８の上部に設けられた第１溝部３８１と、第１溝部３８１の下部に連結された第２溝部３８２とを備えている。第１溝部３８１は、カッター上刃２１の摺動方向と交差する方向（Ｚ方向）に延びる直線状に形成されている。また、第２溝部３８２は、カム部材３７が回動するとき、ピン３７２の移動方向と重なる形状の円弧状に形成されている。

次に、半田付け装置Ｂの動作について図面を参照して説明する。図９〜図１２は図７に示す半田付け装置の半田付けを行う動作を示す断面図である。まず、図９はカム部材３７がプッシャーピン２３から最も離れた位置まで回動している。この位置を、初期位置とする。

図９に示すように、半田付け装置Ｂは初期位置にあるとき、ピン３７２が第１溝部３８１にある。この状態のとき、上刃孔２１１と下刃孔２２１とがＺ方向に連通しており、送りローラ６１を駆動し、糸半田Ｗを下刃孔２２１内に送る。糸半田Ｗが一定長さ送られた後、送りローラ６１を停止し、モータ３６を回転駆動する。これにより、図１０に示すように、カム部材３７が回動し、カム部材３７に取り付けられたピン３７２が第１溝部３８１の内壁を押す。これにより、スライダー部３８及びカッター上刃２１が摺動し、糸半田Ｗを切断する。

モータ３６の回転によってカム部材３７がさらに回動すると、ピン３７２が第１溝部３８１を押し、スライダー部３８及びカッター上刃２１が摺動する。図１１に示すように、ピン３７２が第２溝部３８２に移動したとき、プッシャーピン２３のロッド部２３１と下刃孔２２１とがＺ方向に重なる、すなわち、ロッド部２３１が下刃孔２２１に挿入可能な位置に到達する。このとき、第２溝部３８２は、カム部材３７が回動するときのピン３７２の軌跡と重なる。そのため、ピン３７２が第２溝部３８２内を摺動するとき、スライダー部３８及びカッター上刃２１は摺動しない（静止している）。

図１２に示すように、カム部材３７がさらに回動すると、カム部材３７の先端に設けられているピン押し部３７３がプッシャーピン２３のヘッド部２３２を押す。これにより、プッシャーピン２３のロッド部２３１が下刃孔２２１に挿入される。下刃孔２２１に残っている半田片Ｗｈを確実に鏝先５に供給することができる。

また、モータ３６を逆回転させることで、カム部材３７が回動し、プッシャーピン２３を押している力が開放される。プッシャーピン２３に接触配置されているばね２３３の力によってプッシャーピン２３は持ち上げられ、ロッド部２３１が下刃孔２２１から抜ける。この状態でカッター上刃２１が摺動しても、プッシャーピン２３が破損しない。そして、モータ３６を更に回転させることで、ピン３７２とカム溝３８０との動作によって、半田付け装置Ｂは初期位置に戻る。なお、カム部材３７とスライダー部３８のカム溝の形状によって、モータ３６を一方向のみに回転させて上述のような動作（作用）を実行することも可能である。

本実施形態の半田付け装置Ｂでは、モータ３６の出力軸３６１にカム部材３７を固定しているが、これに限定されるものではなく、減速機を介して出力軸３６１とカム部材３７とを取り付けるようにしてもよい。また、第１溝部３８１を直線形状としているが、これに限定されるものではない。例えば、糸半田Ｗを切断するまでは、ピン３７２から第１溝部３８１に対し、カッター上刃２１を摺動する力が大きくなるような形状に形成していてもよい。

その他の構成及び効果は、第１実施形態と同じである。

（第３実施形態）
本発明にかかる半田付け装置のさらに他の例について図面を参照して説明する。図１３は本発明にかかる半田付け装置のさらに他の例を示す斜視図である。図１３に示す半田付け装置Ｃは、駆動機構３ｃのアクチュエータが異なる以外、半田付け装置Ａと同じ構成を有している。そのため、半田付け装置Ｃにおいて、実質上半田付け装置Ａと同じ部分には同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。

図１３に示すように、駆動機構３ｃは、エアシリンダを備えた空気圧駆動のアクチュエータ７１と、アクチュエータ７１とカム部材３３とに接続された駆動ワイヤ７２と、カム部材３３に取り付けられ、駆動ワイヤ７２と反対側にカム部材３３を引っ張る引張ワイヤ７３とを備えている。また、駆動機構３ｃは、引張ワイヤ７３に接続され引張ワイヤ７３に張力を付与するばね７４と、引張ワイヤ７３の向きを変えるプーリ７５を備えている。

アクチュエータ７１は、空気圧で直線的に駆動する駆動軸を備えたものであり、例えば、半田付け装置Ａのエアシリンダ３１とピストンロッド３２を採用することも可能である。また、これに限定されるものではなく、駆動ワイヤ７２を引っ張ることができる構成のものを広く採用することができる。

図１３に示すように、駆動ワイヤ７２は、インナーワイヤ７２１と、インナーワイヤ７２１を摺動可能に支持するアウターワイヤ７２２とを備えている。駆動ワイヤ７２は、インナーワイヤ７２１がアクチュエータ７１及びカム部材３３に接続されている。アウターワイヤ７２２は、アクチュエータ７１を保持しているアクチュエータ保持部１５と、支持部材１２とに固定されている。インナーワイヤ７２１は、アクチュエータ７１の動作に連動して張力を発生させるものであり、その張力によってカム部材３３をカッターユニット２から離れる方向（図１３では、Ｚ方向上向き）に張力を付与する。

インナーワイヤ７２１はアウターワイヤ７２２がきつく曲げられていない場合、内部を円滑に摺動することができる。そのため、アウターワイヤ７２２を一定の範囲で曲げて配置することで、アクチュエータ７１がインナーワイヤ７２１を引っ張る方向（図１３ではＹ方向）と、カム部材３３を引っ張る方向（図１３ではＺ方向）を変更することが可能となる。

引張ワイヤ７３は、インナーワイヤ７２１と逆方向（Ｚ方向下向き）にカム部材３３に張力を作用するようにカム部材３３に接続されている。図１３では、カム部材３３より突出する梁部材に巻き回して接続されているものを示しているがこれに限定されるものではなく、インナーワイヤ７２１と同様に、カム部材３３に直接取り付けられていてもよい。

プーリ７５は、カム部材３３の下方に配置されており、引張ワイヤ７３は、プーリ７５に巻き回され、張力が作用する方向が変更されている。なお、図１３に示す半田付け装置Ｃでは、引張ワイヤ７３は、プーリ７５に巻き回されることで、両端部がともにＺ方向上向きに向かうように設けられている。そして、引張ワイヤ７３のカム部材３３と接続されている側と反対側の端部には、ばね７４が取り付けられている。ばね７４は、支持部材１の壁体１１に設けられたばね保持部１６に取り付けられている。そして、ばね７４は、引張ワイヤ７３に張力が発生するように取り付けられている。図１３に示す半田付け装置Ｃでは、バネ７４として、コイルばねを採用しているがこれに限定されるものではなく、引張ワイヤ７３に張力を発生させることができるものを広く採用することができる。

図１３に示すように、駆動機構３ｃでは、アクチュエータ７１とカム部材３３とを、駆動ワイヤ７２で接続する構成であるため、アクチュエータ７１をカム部材３３から離れたアクチュエータ保持部１５に取り付けることができる。このアクチュエータ保持部１５として、図１３では、糸半田Ｗが巻かれているボビンＢｎを取り付ける取付部に設けられている。

図１３に示すように、アクチュエータ７１を駆動し、駆動ワイヤ７２のインナーワイヤ７２１を引っ張ることでカム部材３３をＺ方向上向きに引っ張ることができる。また、インナーワイヤ７２１がＺ方向上向きにカム部材３３が移動すると、カム部材３３に引張ワイヤ７３が引っ張られ、ばね７４が伸長する。これにより、ばね７４には、インナーワイヤ７２１の張力に抗する弾性力が発生する。そして、アクチュエータ７１が逆方向に動作すると、インナーワイヤ７２１に作用している張力が減少し、その張力に抗して作用していたばね７４の弾性力によってカム３３をＺ方向下向きに引っ張る。なお、カム部材３３、スライダー部３８及びカッター上刃２１の動作は、半田付け装置Ａと同じであり、詳細は省略する。

このように、アクチュエータ７１とカム部材３３とを離して配置する構成とすることで、半田付け装置Ｃのレイアウトの自由度が高くなり、設計の自由度を上げることが可能である。また、空気圧アクチュエータの場合の空気配管や、電動アクチュエータの場合の電気配線が先端部近傍に配置しなくてもよく、製造、組み立て及び整備性を向上させることができる。

本実施形態において、半田付け装置Ｃでは、アクチュエータ７１に接続された駆動ワイヤ７２でカム部材３３をカッターユニット２から離れる方向に引っ張り、引張ワイヤ７３及びばね７４でカッターユニット２に近づく方向に引っ張っているが、引っ張り方向が逆であってもよい。

また、半田付け装置Ｃでは、プーリ７５を利用して、引張ワイヤ７３の方向を変更しているが、ばね７４の取付場所を確保できる場合、プーリ７５を省略してもよく、ばね７４を直接、カム部材３３に取り付けるようにしてもよい。さらに、駆動ワイヤ７２として、インナーワイヤ７２１を利用してカム部材３３を引っ張る構成としているが、これに限定されるものではない。例えば、インナーワイヤ７２１とアウターワイヤ７２２とを組み合わせて、押し引き可能なワイヤを利用することで、引張ワイヤ７３、ばね７４及びプーリ７５を省略することが可能である。さらに、本実施形態の半田付け装置Ｃでは、カム部材３３として直線移動するものとしているが、これに限定されるものではなく、一方の端部を中心に回動する半田付け装置Ｂに示したようなカム部材３７を利用してもよい。

また、駆動ケーブル７２にインナーケーブル７２１が内挿されたアウターケーブル７２２を用いる構成とすることで、駆動ケーブル７２に部材が接触しても、駆動力を主に伝達するインナーケーブル７２１が損傷したり破断したりしにくく、半田付け装置Ｃの動作に支障が出にくい効果も奏する。

その他の構成及び効果は、第１実施形態及び第２実施形態と同じである。

（第４実施形態）
本発明にかかる半田付け装置のさらに他の例について図面を参照して説明する。図１４は本発明にかかる半田付け装置のさらに他の例を示す斜視図である。図１４に示す半田付け装置Ｄは駆動機構３ｄの構成が異なる以外、図１に示す半田付け装置Ａと同じ構成を有している。そのため、半田付け装置Ｄにおいて、半田付け装置Ａと実質上同じ部分には同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。

図１４に示すように、半田付け装置Ｄは、回転力を発生する駆動軸を備えたアクチュエータ８１と、アクチュエータ８１に巻き回されたワイヤ８２と、ワイヤ８２の方向を変更する第１プーリ８３１、第２プーリ８３２及び第３プーリ８３３を備えている。

アクチュエータ８１は、回転力を出力する駆動軸を備えており、その回転力でワイヤ８２を往復動するように引っ張るものである。アクチュエータ８１から延びるワイヤ８２の一方は、第１プーリ８３１を介してＸ方向からＺ方向に方向が変更されており、端部がカム部材３３に接続されている。なお、第１プーリ８３１から延びるワイヤ８２の一方の先端はカム部材３３をＺ方向上向きに引っ張るように取付けられている。

また、ワイヤ８２の他方の先端は、第２プーリ８３１を介してＸ方向からＺ方向下向きに方向が変更されて、さらに、第３プーリ８３３でＺ方向下向きからＺ方向上向きに方向が変更されてカム部材３３に接続されている。なお、第３プーリから延びるワイヤ８２の先端はカム部材３３をＺ方向下向きに引っ張るように取り付けられている。

半田付け装置Ｄでは、アクチュエータ８１の駆動軸が矢印Ａｒ１方向に回動することで、カム部材３３をカッターユニット２から離れる方向（図１４では、Ｚ方向上向き）に引く。また、アクチュエータ８１の駆動軸が反対方向、すなわち、矢印Ａｒ２方向に回動することで、カム部材３３をカッターユニット２に接近する方向（図１４では、Ｚ方向下向き）に引く。アクチュエータ８１が駆動軸に巻き回されたワイヤ８２を移動させる構成とすることで、駆動軸が小さくても、カム部材３３を十分な距離移動させることができるため、半田付け装置Ｄを小さくすることが可能である。

なお、第３プーリ８３３の位置にアクチュエータ８１を配置し、第１プーリ８３１で折り返すようにワイヤ８２を巻き回すことで、同様の構成でプーリの個数を減らすことが可能となる。さらには、アクチュエータ８１で、ワイヤ８２を巻き取るように構成し、ワイヤ８２の方向を第１プーリ８３１で変更し、カム部材３３に接続する。そして、カム部材３３に半田付け装置Ｃと同様の弾性部材を取り付けてカム部材３３に反対側向きの力が作用するように構成してもよい。

また、アクチュエータ８１とカム部材３３との間のワイヤ８２の方向をプーリで転換するようにすることで、ワイヤ８２をきつい角度で配索することが可能となる。これにより、アクチュエータ８１の設置場所の自由度が上がり、半田付け装置Ｄの設計の自由度を高めることが可能である。

さらに、本実施形態にかかる半田付け装置Ｄにおいてアクチュエータを出力軸が回転するものから、出力軸が直線移動するものに置き換えることも可能である。図１５は図１４に示す半導体取り付け装置の変形例を示す斜視図である。

図１５に示す半田付け装置Ｄ２では、エアシリンダとピストンロッドを有する第１アクチュエータ８４と第２アクチュエータ８５とを有している。そして、ワイヤ８２がカム部材３３から第１プーリ８３１を介して第１アクチュエータ８４に接続する部分と、カム部材３３から第３プーリ８３３及び第２プーリ８３２を介して第２アクチュエータ８５に接続する部分に分割されている。そして、第１アクチュエータ８４と第２アクチュエータ８５でワイヤ８２の操作を行っている。

すなわち、第１アクチュエータ８４がワイヤ８２を引っ張ることでワイヤ８２を介してカム部材３３がカッター下刃２２から遠ざかる方向（図１５Ｚ方向上側）に移動する。逆に第２アクチュエータ８４がワイヤ８２を引っ張ることでワイヤ８２を介してカム部材３３がカッター下刃２２に近づく方向（図１５Ｚ方向上側）に移動する。

半田付け装置Ｄ２では、糸半田の切断から半田片の押しまでの動作及び半田片を押してから初期位置に戻るまでの動作の各動作中において、各アクチュエータは駆動力を出力する方向は切り替わらない。そして、各動作の終了後に、半田付けを行うため又は糸半田を送るため、アクチュエータを静止させる時間が存在しており、アクチュエータの動作の切替え時間を確保できる。そのため、半田付け装置による半田付けの動作時間（タクトタイム）が余計に必要になることはなく、半田付けの効率が低下するのを抑制できる。

なお、第１アクチュエータ８４及び第２アクチュエータ８５として、引き動作（ピストンロッドが収納される動作）のときだけ駆動力を発揮し、反対向きの動作（ピストンロッドが突出する動作）のときは、自由に動作するようなアクチュエータを利用してもよい。このようなアクチュエータを利用することで、各アクチュエータの引き動作の順番を切り替えるだけでよく、制御が容易である。また、第１アクチュエータ８４及び第２アクチュエータ８５は、プーリ８３３に巻き回したワイヤ８２の引っ張り方向を変更するだけの動作を行うだけであるため、第１アクチュエータ８４及び第２アクチュエータ８５を１つにまとめてもよい。

これ以外の構成及び効果は、第１実施形態〜第３の実施形態と同じである。

（第５実施形態）
本発明にかかる半田付け装置のさらに他の例について図面を参照して説明する。図１６は本発明にかかる半田付け装置のさらに他の例を示す斜視図であり、図１７〜図１９は図１６に示す半田付け装置の半田付け動作を示す断面図である。図１６に示す半田付け装置Ｅは、駆動機構３ｅが、カム部材３３及びスライダー部３４の代わりにワイヤ９１、第１プーリ９２、第２プーリ９３、第１ばね９４及び第２ばね９５を備えている以外、半田付け装置Ｃと同じ構成を有している。そのため、半田付け装置Ｅの半田付け装置Ｃと実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに同じ部分の詳細な説明は省略する。

図１６に示す半田付け装置Ｅは、図示を省略したアクチュエータと、アクチュエータとプッシャーピン２３とを接続するワイヤ９１と、アクチュエータからのワイヤ９１の方向をカッター上刃２１の摺動方向に変更する第１プーリ９２と、第１プーリ９２から延びるワイヤ９１の方向をプッシャーピン２３に向けて変更する第２プーリ９３とを備えている。また、カッター上刃２１を糸半田Ｗの切断方向に付勢する第１ばね９４と、プッシャーピン２３のロッド部２３１を下刃孔２２１の挿入されるように付勢する第２ばね９５とを備えている。

第１プーリ９２は支持部材１の保持部１２に回動可能に支持されている。つまり、第１プーリ９２は、カッター下刃２２に対して移動しないように設けられている。そして、第２プーリ９３はカッター上刃２１に回転可能に支持されており、第２プーリ９３とプッシャーピン２３とは常に同じ位置関係となっている。ワイヤ９１の端部はプッシャーピン２３を引き上げるように取り付けられており、プッシャーピン２３のヘッド部２３２は第２ばね９５によって、下方に付勢されている。つまり、ワイヤ９１の引力と第２ばね９５とはヘッド部２３２を相対する方向に力を付せしている。

半田付け装置Ｅの動作について図面を参照して説明する。アクチュエータを利用してワイヤ９１を引っ張ることで、ワイヤ９１に張力を発生させる。このとき、ワイヤ９１の張力が第２ばね９５の弾性力よりも強くなるとプッシャーピン２３が持ち上げられる。さらに、ワイヤ９１の張力を高めることで、第２プーリ９３を支持しているカッター上刃２１に第１ばね９４の弾性力が発生する方向と反対方向（図１６では第１ばね９４が圧縮される方向）の力が作用する。

ワイヤ９１の張力が第１ばね９４の弾性力よりも大きくなると、ワイヤ９１によって第２プーリ９３が引っ張られ、カッター上刃２１が第１ばね９４の弾性力が付勢する方向と反対側に摺動する。図１７に示すように、上刃孔２１１と下刃孔２２１とがＺ方向に重なるまで、ワイヤ９１を引っ張り、その状態を維持する。なお、この位置を、初期位置とする。半田付け装置Ｅでは、初期位置にあるときアクチュエータが作動しており、ワイヤ９１を所定の張力でけん引している。

半田付け装置Ｅが初期位置にあるとき、送りローラ６１を駆動し、糸半田Ｗを下刃孔２２１内に送る。糸半田Ｗが一定長さ送られた後、送りローラ６１を停止する。図１８に示すように、アクチュエータをワイヤ９１の張力が小さくなるように、すなわち、ワイヤ９１を送り出す方向に動作させる。これにより、第１ばね９４の弾性力がワイヤ９１の張力よりも大きくなるため、カッター上刃２１が第１ばね９４に付勢されて摺動する。カッター上刃２１の摺動によって、上刃孔２１１と下刃孔２２１とがずれ、糸半田Ｗが切断される。

図１９に示すように、カッター下刃２２には、カッター上刃２１が摺動したときに接触し、摺動を規制する規制部２２２を備えている。カッター上刃２１が規制部２２２に接触したとき、プッシャーピン２３のロッド部２３１が下刃孔２２１とＺ方向に重なるように位置する。この状態で、アクチュエータをさらに駆動し、ワイヤ９１の張力を緩めることで、第２ばね９５の弾性力でプッシャーピン２３を下方に押し、ロッド部２３１が下刃孔２２１に挿入され、下刃孔２２１内に残っていた糸半田Ｗが鏝先５に向けて押される。

このようにして、ワイヤ、プーリ及びばねを利用してカッターユニット２による糸半田Ｗのカット動作と、プッシャーピン２３による糸半田Ｗを押す動作とが一連の流れとして行われる。これにより、複数のアクチュエータを正確に同期駆動させるような制御が不要である。また、ワイヤの張力とばねのちからとを利用しているため、摩擦によるロスを減らすことも可能である。なお、アクチュエータについては図示を省略しているが、ワイヤを引っ張ることができる構成のアクチュエータを広く採用することが可能である。

これ以外の構成及び効果については、第１実施形態〜第４の実施形態と同じである。

（第６実施形態）
本発明にかかる電子機器の製造装置について図面を参照して説明する。図２０は本発明にかかる電子機器の製造装置の一例の斜視図である。図２０は、多関節アームＡｍを有する電子機器の製造装置Ｐｄに、半田付け装置Ｃが取り付けられている。なお、半田付け装置Ｃは、第３実施形態に示す半田付け装置Ｃである。

図２０に示すように、電子機器製造装置Ｐｄは、基台Ｂｓ上に設けられ、関節部を回転可能に接続した多関節アームＡｍを備えている。そして、多関節アームＡｍの先端に半田付け装置Ｃが設けられており、半田付け装置Ｃのアクチュエータ７１を取り付けるアクチュエータ保持部１５が多関節アームＡｍの外に備えられている。つまり、アクチュエータ７１とボビンＢｎとが、半田鏝部から離れて備えられている。

このような、多関節アームＡｍを備えた電子機器の製造装置Ｐｄに半田付け装置Ｃを取り付けることで、半田付け装置Ｃの鏝先５の先端を、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の移動及びＸ方向に延びる軸周り、Ｙ方向に延びる軸周り、Ｚ方向に延びる軸周りの回転が可能である。そのため、配線基板Ｂｄを保持する治具Ｇｊを移動させなくてもよく、配線基板Ｂｄに配置した電子部品Ｅｐがずれるのを抑制することが可能である。

なお、本実施形態に示す電子機器の製造装置Ｐｄは、半田付け装置Ｃを備えたものとしているが、これに限定されるものではない。たとえば、半田付け装置Ｄ又は半田付け装置Ｅを備えたものとしてもよい。また、アクチュエータが半田鏝部に近接配置されている半田付け装置Ａ又は半田付け装置Ｂを多関節アームＡｍに取り付けるように構成してもよい。しかしながら、アクチュエータをアームの基台Ｂｓの近くに配置する方が、多関節アームＡｍの先端部の慣性モーメントを小さくすることができ、多関節アームＡｍの先端、すなわち、鏝先５の位置精度を高めることが可能となる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。また本発明の実施形態は、発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の改変を加えることが可能である。

Ａ 半田付け装置
１ 支持部材
１１ 壁体
１２ 保持部
１３ 摺動ガイド
１４ ヒータユニット固定部
１５ アクチュエータ保持部
１６ ばね保持部
２ カッターユニット
２１ カッター上刃
２１１ 上刃孔
２１２ ピン孔
２２ カッター下刃
２２１ 下刃孔
２３ プッシャーピン
２３１ ロッド部
２３２ ヘッド部
２３３ ばね
３ 駆動機構
３１ エアシリンダ
３２ ピストンロッド
３３ カム部材
３３０ 凹部
３３１ 支持孔
３３２ ピン
３３３ ピン押し部
３３４ 軸受
３４ スライダー部
３４０ カム溝
３４１ 第１溝部
３４２ 第２溝部
３４３ 接続溝部
３５ ガイド軸
４ ヒータユニット
４１ ヒータ
４２ ヒータブロック
４２１ 凹部
４２２ 半田供給孔
５ 鏝先
５１ 半田孔
６ 半田送り機構
６１ 送りローラ
６２ ガイド管
７ 駆動機構
７１ アクチュエータ
７２ 駆動ワイヤ
７３ 引張ワイヤ
７４ ばね
７５ プーリ
Ｗ 半田
Ｂｄ 配線基板
Ｅｐ 電子部品
Ｌｄ ランド

Claims (10)

1. 糸半田を切断した半田片が供給される半田孔を有するとともに前記半田孔で前記半田片を加熱溶融する半田鏝部と、
   前記半田孔に連通して前記糸半田が挿入される半田保持孔を有する固定刃部と、
   前記固定刃部に対して摺動して前記半田保持孔に挿入された前記糸半田を切断する可動刃部と、
   前記可動刃部を前記固定刃部に対して往復摺動させるアクチュエータと、
   前記可動刃部に取り付けられて前記半田保持孔の軸方向に移動可能に設けられる半田押部とを備え、
   前記１つのアクチュエータの駆動により前記可動刃部が前記固定刃部上を摺動して前記糸半田を切断した際に前記半田押部が前記半田保持孔上に配され、前記１つのアクチュエータの駆動によって前記半田押部が前記半田保持孔に挿入されることを特徴とする半田付け装置。
2. 前記アクチュエータに接続して往復移動する移動部材と、
   前記移動部材又は前記可動刃部の一方に設けられるカム溝と、
   前記移動部材又は前記可動刃部の他方に設けられて前記カム溝に摺動するピンとを備え、
   前記アクチュエータにより前記移動部材を介して前記可動刃部が移動するとともに、前記移動部材により前記半田押部を押圧することを特徴とする請求項１に記載の半田付け装置。
3. 前記移動部材が直線移動することを特徴とする請求項２に記載の半田付け装置。
4. 前記移動部材が一端を中心に他端が円弧状に回動することを特徴とする請求項２に記載の半田付け装置。
5. 前記アクチュエータが回転する駆動軸を有し、
   前記駆動軸に巻回されるワイヤを前記移動部材に連結したことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の半田付け装置。
6. 前記アクチュエータが直線移動する駆動軸を有し、
   一方の端部が前記駆動軸に接続されるワイヤを前記移動部材に連結したことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の半田付け装置。
7. 前記アクチュエータが一方向に前記ワイヤを牽引するとともに、他方向に前記移動部材を牽引する弾性部材を設けたことを特徴とする請求項６に記載の半田付け装置。
8. 前記可動刃部を前記糸半田の切断方向に付勢する第１弾性部材と、
   前記半田押部を前記半田保持孔の挿入方向に付勢する第２弾性部材と、
   前記アクチュエータと前記半田押部とを連結して前記半田押部から前記半田孔の軸方向に延びるワイヤと、
   前記ワイヤの方向を前記可動刃部の摺動方向に替えるプーリとを備え、
   前記アクチュエータにより前記ワイヤを牽引して前記半田保持孔に前記糸半田が挿入され、前記アクチュエータにより前記ワイヤを伸長した際に第１弾性部材の付勢により前記可動刃部が移動して前記糸半田を切断し、第２弾性部材の付勢により前記半田押部が前記半田保持孔に挿入されることを特徴とする請求項１に記載の半田付け装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれかに記載の半田付け装置と、
   前記半田付け装置が取り付けられた多関節アームとを備えたことを特徴とする電子機器の製造装置。
10. 前記アクチュエータが前記多関節アームに取り付けられていることを特徴とする請求項９に記載の電子気の製造装置。