CN109588037B - 一种fpc贴片机机头的z轴运动控制机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了FPC贴片机领域中的一种FPC贴片机机头的Z轴运动控制机构，包括X固定板、机头及气缸，机头固定在机头底板上，机头底板套在线性导轨上，线性导轨与X固定板固定连接，气缸固定在X固定板上，气缸内设有气缸活塞，气缸活塞通过连接板固定在机头底板上，在气缸内，气缸活塞的上下两侧密封空间分布与进气口及出气口连接，气缸活塞上下滑动带动连接板滑动，进而带动机头底板及机头沿着线性导轨上下滑动。本发明解决了FPC贴片机的机头上下运动，机构磨损后设备故障率较高、维护更成本高的问题，通过气缸为机头的Z轴运动提供驱动力，能实现机头的上下往复运动，完成上下贴合动作，降低设备维护的成本，同时减少生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及FPC贴片机领域，具体的说，是涉及一种FPC贴片机机头的Z轴运动控制机构。
背景技术
FPC贴片机是FPC软板生产的过程中常用的设备，FPC贴片机在运行中，真空贴合的过程需要不断重复的进行Z轴的上升和下降。而传动的FPC贴片机中，Z轴的运动均是采用特殊气缸进行驱动，并依靠丝杆传动来实现的。由于Z轴的运动频率非常高，很容易造成气缸及丝杆的磨损，不仅容易造成运动精确度受影响，同时还使得设备的故障率增高。
上述缺陷，值得解决。
发明内容
为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种FPC贴片机机头的Z轴运动控制机构。
本发明技术方案如下所述：
一种FPC贴片机机头的Z轴运动控制机构，其特征在于，包括X固定板、机头及气缸：
所述机头固定在机头底板上，所述机头底板套在线性导轨上，所述线性导轨与所述X固定板固定连接；
所述气缸固定在所述X固定板上，所述气缸内设有气缸活塞，所述气缸活塞通过连接板固定在所述机头底板上；
在所述气缸内，位于所述气缸活塞上方的上密封空间与进气口连接，位于所述气缸活塞下方的下密封空间与出气口连接，所述气缸活塞上下滑动带动所述连接板滑动，进而带动所述机头底板及所述机头沿着所述线性导轨上下滑动。
根据上述方案的本发明，其特征在于，所述X固定板固定在FPC贴片机的机架上，所述气缸内嵌在所述机架内。
根据上述方案的本发明，其特征在于，所述机头底板固定在滑块座上，所述滑块座套在所述线性导轨中并沿着所述线性导轨上下滑动。
进一步的，所述滑块座设有三个。
进一步的，所述滑块座的一端设有防撞尖，另一端设有与所述防撞尖对应的防撞槽。
根据上述方案的本发明，其特征在于，所述气缸的上方与支架固定连接，所述支架固定在所述X固定板上。
根据上述方案的本发明，其特征在于，所述气缸活塞的上方设有活塞轴，所述活塞轴与所述连接板固定连接。
进一步的，所述活塞轴的顶端设有连接块，所述连接块上设有内凹的连接块凹槽，所述连接板套在所述连接块凹槽内。
根据上述方案的本发明，其特征在于，所述连接板的末端设有连接支腿，所述连接支腿穿过所述X固定板上的滑槽与所述机头底板固定连接。
进一步的，所述连接支腿设有两条，所述机头底板上设有两条所述滑槽。
根据上述方案的本发明，其有益效果在于：
1、本发明用气缸作为驱动力实现机头的上下运动，减少特殊设备的投入，节约了成本；
2、本发明解决了FPC贴片机的机头上下运动，机构磨损后设备故障率较高、维护更成本高的问题，降低了设备故障频率，设备维护保养简单方便，且维护成本低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构分解图。
图3为本发明结构的侧面剖视图。
在图中，1、X固定板；2、机头；3、线性导轨；4、机头底板；5、连接板；6、支架；7、气缸；8、进气口；9、气缸活塞；10、出气口；11、滑槽；12、滑块座；13、防撞尖；14、连接块凹槽。
具体实施方式
下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：
如图1-3所示，一种FPC贴片机机头的Z轴运动控制机构，包括X固定板1、机头2及气缸7，X固定板1固定在FPC贴片机的机架上，气缸7内嵌在机架内，通过与FPC贴片机共用机架，减少了整个机械设备占用的空间，使得设备工作过程更加流畅。
机头2固定在机头底板4上，机头底板4套在线性导轨3上，线性导轨3与X固定板1固定连接。具体的：机头底板4固定在滑块座12（本实施例中的滑块座12设有三个）上，滑块座12套在线性导轨3中并沿着线性导轨3上下滑动。三个滑块座12使得机头底板4与线性导轨3之间的力量分布更加均匀，保证设备正常运行。
优选的，滑块座12的一端设有防撞尖13，另一端设有与防撞尖13对应的防撞槽（图中未标出），且位于最上方的滑块座12中，防撞尖13朝上，位于最下方的滑块座12中，防撞尖13朝下。通过防撞尖13对滑块座12的上下运动进行限位，避免滑块座12过度滑动而造成的机头底板4及机头2损坏，保证了设备使用的寿命。
气缸7的上方与支架6固定连接，支架6固定在X固定板1上，气缸7内设有气缸活塞9，气缸活塞9的上方设有活塞轴，活塞轴与连接板5固定连接。优选的，活塞轴的顶端设有连接块，连接块上设有内凹的连接块凹槽，连接板5套在连接块凹槽内，由于连接板5套在连接块凹槽内，减少了设备之间的刚性连接，既保证了设备的连接稳固性，又避免设备过多刚性连接而造成容易损坏的缺点。
气缸活塞9通过连接板5固定在机头底板4上，具体的：连接板5的末端设有连接支腿，连接支腿穿过X固定板1上的滑槽11与机头底板4固定连接。优选的，连接支腿设有两条，机头底板4上设有两条滑槽11，通过两条连接支腿与两条滑槽11相互对应，增加了连接板5运动轨迹的可控性，使得控制精度得到提高。
在气缸7内，位于气缸活塞9上方的上密封空间与进气口8连接，位于气缸活塞9下方的下密封空间与出气口10连接，通过进气口8和出气口10的进出气方向控制，实现了气缸活塞9的上下滑动，气缸活塞9上下滑动带动连接板5滑动，进而带动机头底板4及机头2沿着线性导轨3上下滑动。通过活塞式的气缸7代替传统的特殊气缸的应用，不仅可以减少设备的成本投入，同时，还能减少设备的故障率，保证设备的使用寿命。
如图3所示，本发明的实现原理为：
空气压力从进气口8进入气缸7的上密封空间内，推动气缸活塞9向下运动，下密封空间中的气体从出气口10排气，依次带动连接板5、机头底板4及机头2 向下运动，实现机头下压动作；反之，空气由出气口10进入气缸7的下密封空间内，推动气缸活塞9向上运动，上密封空间中的气体从进气口9排气，依次带动连接板5、机头底板4及机头2向上运动，实现机头上升动作。
本发明采用活塞气缸为机头Z轴运动驱动力，能实现机头的上下往复运动，完成上下贴合动作，降低设备维护的成本，同时减少生产成本。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种FPC贴片机机头的Z轴运动控制机构，其特征在于，包括X固定板、机头及气缸：
所述机头固定在机头底板上，所述机头底板套在线性导轨上，所述线性导轨与所述X固定板固定连接；
所述气缸固定在所述X固定板上，所述气缸内设有气缸活塞，所述气缸活塞通过连接板固定在所述机头底板上；
在所述气缸内，位于所述气缸活塞上方的上密封空间与进气口连接，位于所述气缸活塞下方的下密封空间与出气口连接，所述气缸活塞上下滑动带动所述连接板滑动，进而带动所述机头底板及所述机头沿着所述线性导轨上下滑动；
所述机头底板固定在滑块座上，所述滑块座套在所述线性导轨中并沿着所述线性导轨上下滑动，所述滑块座的一端设有防撞尖，另一端设有与所述防撞尖对应的防撞槽；
所述连接板的末端设有连接支腿，所述连接支腿穿过所述X固定板上的滑槽与所述机头底板固定连接，所述连接支腿设有两条，所述机头底板上设有两条所述滑槽；
所述气缸活塞的上方设有活塞轴，所述活塞轴与所述连接板固定连接，所述活塞轴的顶端设有连接块，所述连接块上设有内凹的连接块凹槽，所述连接板套在所述连接块凹槽内。
2.根据权利要求1所述的FPC贴片机机头的Z轴运动控制机构，其特征在于，所述X固定板固定在FPC贴片机的机架上，所述气缸内嵌在所述机架内。
3.根据权利要求1所述的FPC贴片机机头的Z轴运动控制机构，其特征在于，所述滑块座设有三个。
4.根据权利要求1所述的FPC贴片机机头的Z轴运动控制机构，其特征在于，所述气缸的上方与支架固定连接，所述支架固定在所述X固定板上。
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