CN208840860U - 一种用于无人机传动系统的组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机传动系统的组装装置，包括床身、电动缸水平定位滑台以及电动缸，床身上布置有压装导向滑台和压装导向滑板，压装导向滑板上布置有夹具上部水平定位滑台和夹具安装板，夹具安装板上布置有第一压装夹具、第二压装夹具以及第三压装夹具，床身下部设置有第一压装工位和第二压装工位，电动缸通过活塞杆连接件与压装导向滑板的第一滑槽连接，还包括能安装与第一压装夹具、第二压装夹具以及第三压装夹具相匹配的压装夹具下部，安装在夹具上部水平定位滑台上的第一压装夹具、第二压装夹具以及第三压装夹具和安装在2个压装工位上的压装夹具下部进行排列组合，实现特定功能的零部件组装。

Description

一种用于无人机传动系统的组装装置

技术领域

本实用新型涉及无人机组装研究领域中的一种组装结构，特别是一种用于无人机传动系统的组装装置。

背景技术

无人机传动系统包含旋翼轴、桨毂、桨夹、倾斜器定环、上端盖、主旋翼轴套筒等零部件。在进行组装时，需将传动系统所需零部件分区域放置于装配台上，按照装配工艺要求，经过数道工序依次完成零部件的组装。因零件种类繁多，在组装过程中容易出现漏装或错装的现象，同时存在通用工装利用率低，工作效率低，装配质量难以控制等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种用于无人机传动系统的组装装置，其通过设置两个压装工位，配合伺服滑台上的数套压装夹具和安装在2个压装工位定位板上的压装夹具进行排列组合，实现特定功能的零部件组装。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种用于无人机传动系统的组装装置，包括床身、布置在床身上部的电动缸水平定位滑台以及在电动缸水平定位滑台上的电动缸，所述床身上布置有压装导向滑台和沿压装导向滑台往复移动的压装导向滑板，所述压装导向滑板上布置有夹具上部水平定位滑台和沿夹具上部水平定位滑台往复移动的夹具安装板，所述夹具安装板上布置有第一压装夹具、第二压装夹具以及第三压装夹具，床身下部设置有第一压装工位和位于第一压装工位旁的第二压装工位，所述电动缸通过活塞杆连接件与压装导向滑板的第一滑槽连接，还包括能安装与第一压装夹具、第二压装夹具以及第三压装夹具相匹配的压装夹具下部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述活塞杆连接件的一端布置有能在第一滑槽中滑行的球头，活塞杆连接件的另一端布置有与电动缸的活塞杆连接的外螺纹。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压装导向滑板包括呈C状布置的第一板、第二板和第三板，所述夹具安装板包括呈L状布置在第四板和第五板，所述第五板与第三板平行，所述夹具上部水平定位滑台包括位于第一板外侧面的第一导轨、位于第三板下侧面的第二导轨、与第一导轨匹配的第一滑块以及与第二导轨匹配的第二滑块，所述第一滑块布置在第四板的内侧面，所述第二滑块布置在第五板的上侧面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一滑槽布置在第一板的上侧面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第三板的下侧面布置有导轨凹槽，第三板的外侧面安装有限制第二导轨位置的第一限位块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一压装夹具、第二压装夹具以及第三压装夹具呈品字形布置在夹具安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一压装夹具下方布置有第四压装夹具。

作为上述技术方案的进一步改进，所述床身旁布置有用于存放压装夹具下部的智能料架，所述智能料架的每个存放口设置有一对光电开关。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设有第一压装工位和第二压装工位，安装在夹具上部水平定位滑台上的第一压装夹具、第二压装夹具以及第三压装夹具和安装在2个压装工位上的压装夹具下部进行排列组合，实现特定功能的零部件组装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型中夹具上部水平定位滑台的安装示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图3，一种用于无人机传动系统的组装装置，包括床身、布置在床身上部的电动缸水平定位滑台2以及在电动缸水平定位滑台2上的电动缸1，所述床身上布置有压装导向滑台8和沿压装导向滑台8往复移动的压装导向滑板13，所述压装导向滑板13上布置有夹具上部水平定位滑台3和沿夹具上部水平定位滑台3往复移动的夹具安装板14，所述夹具安装板14上布置有第一压装夹具4、第二压装夹具5以及第三压装夹具6，床身下部设置有第一压装工位9和位于第一压装工位9旁的第二压装工位10，所述电动缸1通过活塞杆连接件12与压装导向滑板13的第一滑槽11连接，还包括能安装与第一压装夹具4、第二压装夹具5以及第三压装夹具6相匹配的压装夹具下部。

通过设有第一压装工位9和第二压装工位10，安装在夹具上部水平定位滑台3上的第一压装夹具4、第二压装夹具5以及第三压装夹具6和安装在2个压装工位上的压装夹具下部进行排列组合，实现特定功能的零部件组装。

进一步作为优选的实施方式，所述活塞杆连接件12的一端布置有能在第一滑槽11中滑行的球头，活塞杆连接件12的另一端布置有与电动缸1的活塞杆连接的外螺纹。

进一步作为优选的实施方式，所述压装导向滑板13包括呈C状布置的第一板、第二板和第三板，所述夹具安装板14包括呈L状布置在第四板和第五板，所述第五板与第三板平行，所述夹具上部水平定位滑台3包括位于第一板外侧面的第一导轨15、位于第三板下侧面的第二导轨16、与第一导轨15匹配的第一滑块以及与第二导轨16匹配的第二滑块，所述第一滑块布置在第四板的内侧面，所述第二滑块布置在第五板的上侧面。

进一步作为优选的实施方式，所述第一滑槽11布置在第一板的上侧面。

进一步作为优选的实施方式，所述第三板的下侧面布置有导轨凹槽，第三板的外侧面安装有限制第二导轨16位置的第一限位块17。

进一步作为优选的实施方式，所述第一压装夹具4、第二压装夹具5以及第三压装夹具6呈品字形布置在夹具安装板14上。其中，第一压装夹具4、第二压装夹具5和第三压装夹具6为桨毂、浆夹、倾斜器定环、旋翼轴、旋翼轴套筒、上下端盖等压装夹具中的一种。压装夹具下部也前述相应的压装夹具。

进一步作为优选的实施方式，所述第一压装夹具4下方布置有第四压装夹具7。第一压装夹具4和第四压装夹具7组合后，对长部件起到良好的定位作用，也在压装过程中起到良好的保护作用，适用于长部件的组装。

进一步作为优选的实施方式，所述床身旁布置有用于存放压装夹具下部的智能料架，所述智能料架的每个存放口设置有一对光电开关，实现取、放压装夹具下部的配对防错和压装机型的防错。

以下是本实用新型优选的实施例。

电动缸水平定位滑台2包括气动滑台、水平安装于床身的电动缸1直线导轨以及固定安装于电动缸1直线导轨滑块安装面的水平定位滑板，气动滑台通过螺栓固定安装于床身，气动滑台的工作面与水平定位滑板通过螺栓连接，从而带动水平定位滑板沿床身水平方向往复运动，水平定位滑板上设有电动缸1安装座，电动缸1通过螺栓固定安装于电动缸1安装座上，电动缸1安装座中心设有腔体，电动缸1的活塞杆端部设置有内螺纹，活塞杆连接件12的一端设置有外螺纹，活塞杆连接件12的一端设置有球头以及凹槽，活塞杆连接件12中设置外螺纹的一端与电动缸1的活塞杆连接并穿过电动缸1安装座的腔体，活塞杆连接件12中的设有球头以及凹槽的一端安装于压装导向滑板13侧面的第一滑槽11内。

压装导向滑台8包括垂直安装于床身的压装直线导轨以及通过螺栓固定安装于导轨滑块安装面的压装导向滑板13，压装导向滑板13可随滑块沿压装直线导轨竖直运动，压装导向滑板13截面呈C字型，压装导向滑板13的中部设有支撑板，压装导向滑板13的顶部设有截面呈T字型的第一滑槽11。

夹具上部水平定位滑台3包括夹具上部伺服滑台、第一导轨15、第二导轨16、第一滑块、第二滑块和夹具安装板14，第一压装夹具4、第二压装夹具5、第三压装夹具6和第四压装夹具7通过螺栓固定安装于夹具安装板14的相应位置，第一导轨15和第二导轨16分别通过螺栓水平安装于第一板和第三板，夹具上部伺服滑台通过螺栓安装于压装导向滑板13中部支撑板上。

活塞杆连接件12中设有球头的一端置于压装导向滑板13侧边的第一滑槽11内，通过气动滑台实现两工位的切换。当电动缸水平定位滑台2驱使电动缸1左移时，活塞杆连接件12中设有球头的一端移动到第一滑槽11的左侧时，此时电动缸1的轴线与第一压装工位9轴线共线；当电动缸水平定位滑台2驱使电动缸1右移时，活塞杆连接件12中设有球头的一端移动到第一滑槽11的右侧时，此时电动缸1的轴线与第二压装工位10轴线共线。当电动缸1活塞杆伸出时活塞杆连接件12则推动压装导向滑台8向下运动，反之则向上运动。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种用于无人机传动系统的组装装置，其特征在于：包括床身、布置在床身上部的电动缸水平定位滑台以及在电动缸水平定位滑台上的电动缸，所述床身上布置有压装导向滑台和沿压装导向滑台往复移动的压装导向滑板，所述压装导向滑板上布置有夹具上部水平定位滑台和沿夹具上部水平定位滑台往复移动的夹具安装板，所述夹具安装板上布置有第一压装夹具、第二压装夹具以及第三压装夹具，床身下部设置有第一压装工位和位于第一压装工位旁的第二压装工位，所述电动缸通过活塞杆连接件与压装导向滑板的第一滑槽连接，还包括能安装与第一压装夹具、第二压装夹具以及第三压装夹具相匹配的压装夹具下部。

2.根据权利要求1所述的用于无人机传动系统的组装装置，其特征在于：所述活塞杆连接件的一端布置有能在第一滑槽中滑行的球头，活塞杆连接件的另一端布置有与电动缸的活塞杆连接的外螺纹。

3.根据权利要求1或2所述的用于无人机传动系统的组装装置，其特征在于：所述压装导向滑板包括呈C状布置的第一板、第二板和第三板，所述夹具安装板包括呈L状布置在第四板和第五板，所述第五板与第三板平行，所述夹具上部水平定位滑台包括位于第一板外侧面的第一导轨、位于第三板下侧面的第二导轨、与第一导轨匹配的第一滑块以及与第二导轨匹配的第二滑块，所述第一滑块布置在第四板的内侧面，所述第二滑块布置在第五板的上侧面。

4.根据权利要求3所述的用于无人机传动系统的组装装置，其特征在于：所述第一滑槽布置在第一板的上侧面。

5.根据权利要求3所述的用于无人机传动系统的组装装置，其特征在于：所述第三板的下侧面布置有导轨凹槽，第三板的外侧面安装有限制第二导轨位置的第一限位块。

6.根据权利要求1所述的用于无人机传动系统的组装装置，其特征在于：所述第一压装夹具、第二压装夹具以及第三压装夹具呈品字形布置在夹具安装板上。

7.根据权利要求1或6所述的用于无人机传动系统的组装装置，其特征在于：所述第一压装夹具下方布置有第四压装夹具。

8.根据权利要求1所述的用于无人机传动系统的组装装置，其特征在于：所述床身旁布置有用于存放压装夹具下部的智能料架，所述智能料架的每个存放口设置有一对光电开关。