CN208623506U - 一种用于电机定子装配设备的定子装配结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于电机定子装配设备的定子装配结构，包括滑动固定板，升降固定板，移动固定板，柔性模块和宽型气爪，滑动固定板通过导向轴固定在台面上，滑动固定板远离导向轴的一侧面上水平设置有机械无杆气缸和直线导轨，直线导轨上通过水平滑块垂直安装有升降固定板，升降固定板上固定直线模组，直线模组上通过竖直滑块安装有移动固定板，移动固定板底部通过柔性模块安装有宽型气爪，宽型气爪下方连接有相对设置的气爪头，气爪头的内侧设置有夹紧装置。本实用新型可以使得定子在XY方向上进行微调整，提高夹持的稳定性，且具有缓冲作用，避免损伤定子以及设备零部件，避免剧烈的碰撞，延长使用寿命。

Description

一种用于电机定子装配设备的定子装配结构

技术领域

本实用新型主要涉及电机领域，尤其涉及一种用于电机定子装配设备的定子装配结构。

背景技术

电机作为重要的动力源，在各行各业中得到了广泛的应用。目前，电机转子与定子的装配主要采用立式装配，即将定子和转子在轴线方向上竖立起来，利用重力作用进行装配。对于励磁电机，上述方式能够顺利地将转子装配到定子中。

目前，在生产过程中，操作员都是使用吊车将转子放置到压合模具上，然后用吊车将外壳与轴承座放置到定子上，手动按动按钮，压机完成第一步压合。定子的吊起、移动，机械化程度低，且装置的整体稳定性差，不能保证传输的精度，降低工作效率。

已公开中国实用新型专利，申请号CN201721223326.6，专利名称：用于定转子装配生产线的定子运输装置，申请日：20170922，本实用新型公开了用于定转子装配生产线的定子运输装置，属于定转子装配装备技术领域，主要涉及一种定子运输装置；本实用新型为了解决现有技术中的定转子装配过程中各工位衔接性差，自动化程度低的问题；本实用新型的定子运输装置包括结构相同的第一上下料桁架和第二上下料桁架，第一上下料桁架和第二上下料桁架之间通过板链线建立连接，所述第一上下料桁架的上设有水平导轨，水平导轨上安装有夹爪组件，夹爪组件与水平导轨建立水平滑动连接；本实用新型实现自动化、智能化生产，满足现代化生产的需要，提高了企业的经济效益。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于电机定子装配设备的定子装配结构，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于电机定子装配设备的定子装配结构，包括滑动固定板1，升降固定板2，移动固定板3，柔性模块4和宽型气爪5，所述滑动固定板1通过导向轴6固定在台面上，所述滑动固定板1远离导向轴6的一侧面上水平设置有机械无杆气缸7和直线导轨8，所述直线导轨8上通过水平滑块9垂直安装有升降固定板2，所述升降固定板2上固定直线模组10，所述直线模组10上通过竖直滑块11安装有移动固定板3，所述移动固定板3底部通过柔性模块4安装有宽型气爪5，所述宽型气爪5下方连接有相对设置的气爪头12，所述气爪头12的内侧设置有夹紧装置。

优选的，移动固定板3上通过无油衬套安装有升降导向轴6，所述升降导向轴6的上下两端分别安装有缓冲板13，设置在所述升降导向轴6顶部的缓冲板13上还穿设有缓冲导向轴6，位于所述缓冲板13上方的缓冲导向轴6上套设有螺帽的压缩弹簧，位于所述缓冲板13下方的缓冲导向轴6上套设有限位柱14。

优选的，竖直滑块11和移动固定板3之间安装有加强筋15。

优选的，直线导轨8平行设置有一对，所述机械无杆气缸7设置在一对所述直线导轨8中间，所述滑动固定板1上安装有套设限位螺帽的液压缓冲器16，一对所述液压缓冲器16设置在直线导轨8首尾的下方。

优选的，升降固定板2的一侧上安装有滑轨17，所述滑轨17上从上至下依次设置有微型光电18。

优选的，夹紧装置包括止动螺栓19、双联气缸20和内侧夹爪21，一对所述止动螺栓19通过连接杆相对水平安装在宽型气爪5内壁上，所述连接杆的外侧壁上安装有双联气缸20，所述双联气缸20下方固定有内侧夹爪21。

优选的，双联气缸20和宽型气爪5上分别安装有多个速度控制阀22。

优选的，导向轴6通过U型骑卡23卡设在支架上，所述导向轴6底部安装有导向轴支座24。

本实用新型的有益效果：可以使得定子在XY方向上进行微调整，提高夹持的稳定性，且具有缓冲作用，避免损伤定子以及设备零部件，避免剧烈的碰撞，延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型另一视角的结构图；

图3为图1的局部放大图；

图4为本实用新型的局部放大图；

图中，

1、滑动固定板；2、升降固定板；3、移动固定板；4、柔性模块；5、宽型气爪；6、导向轴；7、机械无杆气缸；8、直线导轨；9、水平滑块；10、直线模组；11、竖直滑块；12、气爪头；13、缓冲板；14、限位柱；15、加强筋；16、液压缓冲器；17、滑轨；18、微型光电；19、止动螺栓；20、双联气缸；21、内侧夹爪；22、多个速度控制阀；23、U型骑卡；24、导向轴支座。

具体实施方式

如图1-4所示可知，本实用新型包括有：滑动固定板1，升降固定板2，移动固定板3，柔性模块4和宽型气爪5，所述滑动固定板1通过导向轴6固定在台面上，所述滑动固定板1远离导向轴6的一侧面上水平设置有机械无杆气缸7和直线导轨8，所述直线导轨8上通过水平滑块9垂直安装有升降固定板2，所述升降固定板2上固定直线模组10，所述直线模组10上通过竖直滑块11安装有移动固定板3，所述移动固定板3底部通过柔性模块4安装有宽型气爪5，所述宽型气爪5下方连接有相对设置的气爪头12，所述气爪头12的内侧设置有夹紧装置。

在使用中，气爪头12通过宽型气爪5夹持定子，并顺延这升降固定板2上下运动，在滑动固定板1的作用下进行水平方向的移动，在本装置中，移动固定板3与宽型气爪5之间通过柔性模块4可以使得定子在XY方向上进行微调整，提高夹持的稳定性，且具有缓冲作用，避免损伤定子以及设备零部件，避免剧烈的碰撞，延长使用寿命。

在本实施中优选的，移动固定板3上通过无油衬套安装有升降导向轴6，所述升降导向轴6的上下两端分别安装有缓冲板13，设置在所述升降导向轴6顶部的缓冲板13上还穿设有缓冲导向轴6，位于所述缓冲板13上方的缓冲导向轴6上套设有螺帽的压缩弹簧，位于所述缓冲板13下方的缓冲导向轴6上套设有限位柱14。

设置上述结构，利用缓冲板13起到缓冲作用，对移动固定板3下方夹持的定子起到稳定作用，提高工作效率。

在本实施中优选的，竖直滑块11和移动固定板3之间安装有加强筋15。

设置上述结构，利用加强筋15对竖直滑块11和移动固定板3之间起到一定的加固作用，提高使用的稳定性和寿命。

在本实施中优选的，直线导轨8平行设置有一对，所述机械无杆气缸7设置在一对所述直线导轨8中间，所述滑动固定板1上安装有套设限位螺帽的液压缓冲器16，一对所述液压缓冲器16设置在直线导轨8首尾的下方。

设置上述结构，利用液压缓冲器16对前后往来的升降固定板2起到一定的缓冲作用，保证使用过程中的稳定性，利用限位螺帽，限定升降固定板2的运动位置，提高工作的安全性。

在本实施中优选的，升降固定板2的一侧上安装有滑轨17，所述滑轨17上从上至下依次设置有微型光电18。

设置上述结构，利用微型光电18监测移动固定板3在升降固定板2上的移动位置，实时反馈运动状态，提高工作效率。

在本实施中优选的，夹紧装置包括止动螺栓19、双联气缸20和内侧夹爪21，一对所述止动螺栓19通过连接杆相对水平安装在宽型气爪5内壁上，所述连接杆的外侧壁上安装有双联气缸20，所述双联气缸20下方固定有内侧夹爪21。

设置上述结构，利用止动螺栓19调整气爪头12之间的距离，在使用中略小于定子的外径，利用内侧夹爪21顶住定子，对定子起到进一步的夹紧作用。

在本实施中优选的，双联气缸20和宽型气爪5上分别安装有多个速度控制阀22。

设置上述结构，利用多个速度控制阀22调整双联气缸20和宽型气爪5，调整双联气缸20下方的内侧夹爪21直至稳定的顶住定子，调整宽型气爪5。

在本实施中优选的，导向轴6通过U型骑卡23卡设在支架上，所述导向轴6底部安装有导向轴支座24。

设置上述结构，利用U型骑卡23，进一步加强导向轴6的稳定性。

上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种用于电机定子装配设备的定子装配结构，其特征在于，包括滑动固定板(1)，升降固定板(2)，移动固定板(3)，柔性模块(4)和宽型气爪(5)，所述滑动固定板(1)通过导向轴(6)固定在台面上，所述滑动固定板(1)远离导向轴(6)的一侧面上水平设置有机械无杆气缸(7)和直线导轨(8)，所述直线导轨(8)上通过水平滑块(9)垂直安装有升降固定板(2)，所述升降固定板(2)上固定直线模组(10)，所述直线模组(10)上通过竖直滑块(11)安装有移动固定板(3)，所述移动固定板(3)底部通过柔性模块(4)安装有宽型气爪(5)，所述宽型气爪(5)下方连接有相对设置的气爪头(12)，所述气爪头(12)的内侧设置有夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的用于电机定子装配设备的定子装配结构，其特征在于：所述移动固定板(3)上通过无油衬套安装有升降导向轴(6)，所述升降导向轴(6)的上下两端分别安装有缓冲板(13)，设置在所述升降导向轴(6)顶部的缓冲板(13)上还穿设有缓冲导向轴(6)，位于所述缓冲板(13)上方的缓冲导向轴(6)上套设有螺帽的压缩弹簧，位于所述缓冲板(13)下方的缓冲导向轴(6)上套设有限位柱(14)。

3.根据权利要求2所述的用于电机定子装配设备的定子装配结构，其特征在于：所述竖直滑块(11)和移动固定板(3)之间安装有加强筋(15)。

4.根据权利要求3所述的用于电机定子装配设备的定子装配结构，其特征在于：所述直线导轨(8)平行设置有一对，所述机械无杆气缸(7)设置在一对所述直线导轨(8)中间，所述滑动固定板(1)上安装有套设限位螺帽的液压缓冲器(16)，一对所述液压缓冲器(16)设置在直线导轨(8)首尾的下方。

5.根据权利要求4所述的用于电机定子装配设备的定子装配结构，其特征在于：所述升降固定板(2)的一侧上安装有滑轨(17)，所述滑轨(17)上从上至下依次设置有微型光电(18)。

6.根据权利要求5所述的用于电机定子装配设备的定子装配结构，其特征在于：所述夹紧装置包括止动螺栓(19)、双联气缸(20)和内侧夹爪(21)，一对所述止动螺栓(19)通过连接杆相对水平安装在宽型气爪(5)内壁上，所述连接杆的外侧壁上安装有双联气缸(20)，所述双联气缸(20)下方固定有内侧夹爪(21)。

7.根据权利要求6所述的用于电机定子装配设备的定子装配结构，其特征在于：所述双联气缸(20)和宽型气爪(5)上分别安装有多个速度控制阀(22)。

8.根据权利要求7所述的用于电机定子装配设备的定子装配结构，其特征在于：所述导向轴(6)通过U型骑卡(23)卡设在支架上，所述导向轴(6)底部安装有导向轴支座(24)。