CN111515645A - 一种消防阀体自动装配机构 - Google Patents

一种消防阀体自动装配机构 Download PDF

Info

Publication number
CN111515645A
CN111515645A CN202010378748.0A CN202010378748A CN111515645A CN 111515645 A CN111515645 A CN 111515645A CN 202010378748 A CN202010378748 A CN 202010378748A CN 111515645 A CN111515645 A CN 111515645A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve body
cylinder
guide rail
connecting plate
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010378748.0A
Other languages
English (en)
Inventor
何成
吴涛
顾润卫
瞿华滢
刘长春
金中燕
马仁杰
郭程程
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Polytechnic University
Original Assignee
Shanghai Polytechnic University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Polytechnic University filed Critical Shanghai Polytechnic University
Priority to CN202010378748.0A priority Critical patent/CN111515645A/zh
Publication of CN111515645A publication Critical patent/CN111515645A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种消防阀体自动装配机构。该机构其包含阀体夹头组、气动手指、旋转气缸、气缸连接板、上下气缸、外板、垂直导轨和水平导轨;本发明通过各种气缸和滑块导轨之间的运动共同作用,实现消防阀体夹持、翻转和装配;本发明提供的消防阀体自动装配机构,降低了人工成本,提高了劳动生产率同时还增长了经济效益。

Description

一种消防阀体自动装配机构
技术领域
本发明涉及一种消防阀体装配机构,具体地,涉及一种消防阀体自动装配机构。
背景技术
消防工作由于具有社会责任性强,而且涉及到社会发展领域中的各行各业,所以也是一项社会性很强的工作。灭火器最为我们生活中最常见,而且也是一种使用起来方便、快捷、效率高的灭火器材;现市场上灭火器的种类较多,主要有:清水灭火器、泡沫灭火器、二氧化碳灭火器、干粉灭火器、1211灭火器等。随着我国经济的不断发展,消防设备的应用范围会越来越广,需求量也会越来越大,同时科学技术的发展,新技术革新、设备及新工艺的应用,消防阀体自动装配也会得到越来越多的应用。
消防阀体装配是消防阀体装配过程中一个重要生产步骤,现有的消防阀体装配过程主要通过人工完成的,手工将消防阀体安装到塑帽上。
人工装配消防阀体的特点是:自动化程度低,耗费劳动成本高;手工操作速度慢,效率不高;工人所处的工作环境恶劣,存在很大的健康风险。因为安装消防阀体的劳动强度大,耗费的成本高,一些公司出于对资金的考虑,不得不减员,从而影响力实际产量。随着社会技术的不断发张,实现对消防阀体的自动装配,迫切需要一台自动化程度高的消防阀体自动装配装置来取代之前的手工组装消防阀体,实现自动化生产,降低成本和提高劳动效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于对消防阀体进行自动装配的机构,不仅实现装配步骤的自动化,而且能够改进了生产工艺,为企业降低了人工成本还提高了劳动生产率。
为了达到上述目的,本发明采取如下技术方案。
一种消防阀体自动装配机构,其包含阀体夹头组、气动手指、旋转气缸、上下气缸、垂直导轨、水平导轨、气缸连接板和外板;其中:所述阀体夹头组包括两个夹块,两个夹块水平对称设置,形成中空为圆形的夹持结构,两个夹块下方的中前部分别安装两根阀芯固定棒,每根阀芯固定棒上分别套设一弹簧,两个夹块的后端分别和气动手指前端的两个爪片连接,气动手指水平设置,其后端和旋转气缸固定连接,旋转气缸安装在竖直设置的气缸连接板上;气缸连接板的背面安装上下气缸,上下气缸的活塞杆和气缸块固定连接,气缸块安装在气缸连接板的顶部,气缸连接板的底端位置设置第一缓冲器,第一缓冲器向下伸出至气缸连接板的底部下方;气缸连接板的外部设置外板,外板由水平板和竖直板形成,整体呈L型,其竖直板上竖直设置垂直导轨,垂直导轨的顶部设置滑块挡板,滑块挡板上设置第二缓冲器,第二缓冲器向下伸出至外板的顶部下方;垂直导轨上设置垂直导轨滑块,垂直导轨滑块安装在气缸连接板的背面,外板的下方设置水平导轨,水平导轨上设置水平导轨滑块,水平导轨滑块安装在外板的水平板的底面。
本发明中,气动手指和旋转气缸之间通过法兰连接。
本发明中,气缸连接板由一块或者两块竖直板构成。
本发明中,当气缸连接板由两块竖直板构成时,两块竖直板之间夹角为直角。
本发明中,第二缓冲器安装在连接块的底部,连接块安装在气缸连接板的底部。
本发明中,外板的侧面还加设支撑板。
和现有技术相比,本发明的有益效果在于:
本发明提供的消防阀体自动装配机构通过各种气缸和滑块导轨之间的运动共同作用,实现消防阀体夹持、翻转和装配,其用于消防阀体的装配, 速度快、动作精确、稳定性强、自动化程度高,能有效减少人力成本,减少工人劳动强度,提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的消防阀体自动装配机构视角1的结构示意图。
图2为本发明的消防阀体自动装配机构视角2的结构示意图。
图3为本发明的消防阀体自动装配机构水平移动装置。
图4为本发明的消防阀体自动装配机构竖直移动装置。
图5为本发明的消防阀体自动装配机构阀体操作执行装置视角1的结构示意图。
图6为本发明的消防阀体自动装配机构阀体操作执行装置视角2的结构示意图。
图7为本发明的消防阀体自动装配机构阀体竖直移动装置的爆炸图。
图8为本发明的消防阀体自动装配机构阀体操作执行装置的爆炸图。
图9为本发明的消防阀体自动装配机构阀体夹头组的示意图。
图中标号:1-阀体夹头组,2-气动手指,3-法兰,4-旋转气缸,5-气缸连接板,6-气缸块,7-上下气缸,8-连接块,9-第一缓冲器,10-外板,11-支撑板,12-滑动挡板,13-第二缓冲器,14-垂直导轨,15-垂直导轨滑块,16、21-水平导轨滑块,17、18-水平导轨, 19-弹簧,20-阀芯固定棒。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的详细说明。
实施例1
如图1~图9所示,本发明提供的消防阀体自动装配机构,包含阀体夹头组1,气动手指2,法兰3,旋转气缸4,气缸连接板5,气缸块6,上下气缸7,连接块8,第一缓冲器9,外板10,支撑板11,滑块挡板12,第二缓冲器13,垂直导轨14,垂直导轨滑块15,水平导轨滑块16、21,水平导轨17、18,弹簧19,阀芯固定棒20及螺栓;阀体夹头组1包括两个夹块、 两根弹簧19、两根阀芯固定棒20;两根弹簧19分别套设在两根阀芯固定棒21上,两根阀芯固定棒21分别通过螺栓固定安装在两个夹块下方的中前部,两个夹块水平对称设置,形成中空圆形夹持结构,夹块和弹簧19的配合,用于消防阀体的弹性夹持;两个夹块的末端通过螺栓与气动手指2前端的两个爪片分别连接,气动手指2保持水平位置。气动手指2的后端与法兰3通过螺栓连接,气动手指2所在的面始终与法兰3所在平面保持垂直。法兰3的另一端与旋转气缸4通过螺栓固定连接,旋转气缸4的旋转可以带动气动手指2一起旋转;旋转气缸4的另一端与气缸连接板5通过螺栓固定连接;气缸连接板5的背面安装上下气缸7,上下气缸7的上端通过螺栓连接气缸块6,气缸块6通过螺栓同时连接在气缸连接板5的上端面上;气缸连接板5的外面设置外板10,外板 10的竖直板上通过螺栓安装垂直导轨14,垂直导轨14上设置垂直导轨滑块15,垂直导轨滑块15通过螺栓安装在气缸连接板5的竖直板背面。基于上述结构,通过上下气缸7活塞杆的伸出或缩回,带动气缸块6向上移动或下降相同位移,气缸块6带动与之固定连接的气缸连接板5,通过垂直导轨块15沿着垂直导轨14向上或向下移动指定距离,气缸连接板5带动与之固定连接的旋转气缸4向上或者向下移动相同距离,旋转气缸4带动启动手指2,阀体夹头组向上或向下移动相同距离。
外板10的水平板的下端与水平导轨滑块16、21通过螺栓连接,水平导轨滑块16设置在水平放置的水平导轨17上,水平导轨滑块21放在水平导轨18上,使得外板可以沿着水平方向运动。
外板10上垂直导轨14的顶部通过螺栓固定连接滑块挡板12,滑动挡板12的下方设置第二缓冲器13,第二缓冲器13与滑块挡板12相连。当气缸连接板5通过垂直轨道滑块15沿着垂直轨道14向上移动时,气缸连接板5上端面触碰到第二缓冲器13时,气缸连接板5向上移动到了指定位置,第二缓冲器13输出信号给PLC,PLC控制设备的相应状态。
在气缸连接板5的背面,气缸连接板5的下端依次设置连接块8和第一缓冲器9,连接块8安装在气缸连接板5下端位置,第一缓冲器9安装在连接块8上。使得气缸连接板5通过垂直导轨滑块15沿着垂直导轨14向下运动时,防止气缸连接板5以及与气缸连接板连接的装置与外板10发生碰撞,起到防止机构之间碰撞的功能。
采用本发明提供的消防阀体自动装配机构进行消防阀体装配的流程如下:
当外部传感器检测到消防阀体到位后,PLC接收到外部传感器发送的信号,同时发出信号给气动手指2,气动手指2就会收缩,带动阀体夹头组1中的两个夹块往中心位置移动,因为两个夹块之间设置有弹簧19、阀芯固定棒20,可以实现弹性夹住中心位置的消防阀体,保证加持力度的恒定,保证阀体夹头组1完成消防阀体的夹持。在气动手指2的气缸运行的过程中,PLC设置充分的延时时间,保证阀体夹头组1能够夹持住阀体。当延时时间到达以后,PLC输出信号给上下气缸7,上下气缸7的活塞杆向上伸出,带动气缸块6向上运动,一起带动气缸连接板5以及与气缸连接板5相连的部分,通过垂直导轨滑块15沿着垂直导轨14向上运动,直到气缸连接板5上端面抵触到滑动挡板12上的第二缓冲器13。当气缸连接板5抵触到第二缓冲器13以后,第二缓冲器输出信号给PLC,PLC输出信号给旋转气缸4,旋转气缸4进行旋转操作。在旋转过程中PLC也设置充分的延时时间,保证旋转气缸4能够完成180度旋转。旋转气缸收到PLC发送的信号,旋转气缸4就会旋转180°,通过法兰3将旋转运动传递给气动手指2,气动手指2同时旋转180度,进而带动夹持有阀体的阀体夹头组1同时跟着翻转180°。在延时时间到达以后,PLC发送信号给水平导轨17、18的伺服电机,伺服电机旋转带动水平导轨滑块16、21水平移动到指定位置,水平导轨16、21带动外板10及与外板固定连接的部分水平移动相同的距离。到达指定位置以后,PLC发送信号给上下气缸7。上下气缸7收到PLC发送的信号以后,活塞杆收缩,同时带动气缸块6向下移动,气缸块6带动气缸连接板5以及与气缸连接块5相连的装置,通过垂直导轨滑块15沿着垂直导轨14向下移动指定的距离,将阀体压入对应位置的零件上,直到第一缓冲器9抵触到外板10,完成阀体的装配。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替换都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应有所附的权利要求来限定。

Claims (6)

1.一种消防阀体自动装配机构,其特征在于:其包含阀体夹头组(1)、气动手指(2)、旋转气缸(4)、上下气缸(7)、垂直导轨(14)、水平导轨(18)、气缸连接板(5)和外板(10);其中:所述阀体夹头组(1)包括两个夹块,两个夹块水平对称设置,形成中空为圆形的夹持结构,两个夹块下方的中前部分别安装两根阀芯固定棒(20),每根阀芯固定棒(20)上分别套设一弹簧(19);两个夹块的后端分别和气动手指(2)前端的两个爪片连接,气动手指(2)水平设置,其后端和旋转气缸(4)固定连接,旋转气缸(4)安装在竖直设置的气缸连接板(5)上;气缸连接板(5)的背面安装上下气缸(7),上下气缸(7)的活塞杆和气缸块(6)固定连接,气缸块(6)安装在气缸连接板(5)的顶部,气缸连接板的底端位置设置第一缓冲器(9),第一缓冲器(9)向下伸出至气缸连接板(5)的底部下方;气缸连接板(5)的外部设置外板(10),外板(10)由水平板和竖直板形成,整体呈L型,其竖直板上竖直设置垂直导轨(14),垂直导轨(14)的顶部设置滑块挡板(12),滑块挡板(12)的下方设置第二缓冲器(13),垂直导轨上(14)设置垂直导轨滑块(15),垂直导轨滑块(15)安装在气缸连接板(5)的背面;外板(10)的下方设置水平导轨(18),水平导轨(18)上设置水平导轨滑块(21),水平导轨滑块(21)安装在外板(10)的水平板的底面。
2.根据权利要求1所述的消防阀体自动装配机构,其特征在于,气动手指(2)和旋转气缸(4)之间通过法兰连接。
3.根据权利要求1所述的消防阀体自动装配机构,其特征在于,气缸连接板(5)由一块或者两块竖直板构成。
4.根据权利要求3所述的消防阀体自动装配机构,其特征在于,当气缸连接板(5)由两块竖直板构成时,两块竖直板之间夹角为直角。
5.根据权利要求1所述的消防阀体自动装配机构,其特征在于,第一缓冲器(9)安装在连接块(8)的底部,连接块(8)安装在气缸连接板(5)的底部。
6.根据权利要求1所述的消防阀体自动装配机构,其特征在于,外板(10)的侧面还加设支撑板(11)。
CN202010378748.0A 2020-05-07 2020-05-07 一种消防阀体自动装配机构 Pending CN111515645A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010378748.0A CN111515645A (zh) 2020-05-07 2020-05-07 一种消防阀体自动装配机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010378748.0A CN111515645A (zh) 2020-05-07 2020-05-07 一种消防阀体自动装配机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111515645A true CN111515645A (zh) 2020-08-11

Family

ID=71908592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010378748.0A Pending CN111515645A (zh) 2020-05-07 2020-05-07 一种消防阀体自动装配机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111515645A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113523480A (zh) * 2021-07-23 2021-10-22 上海第二工业大学 一种废弃电路板脱焊设备的自动上料夹具及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007229842A (ja) * 2006-02-28 2007-09-13 Fuji Techno:Kk シリンダヘッドにおけるバルブガイド並びにバルブシートの圧入装置
CN205237454U (zh) * 2015-12-29 2016-05-18 浙江双正机床有限公司 一种球阀阀帽翻转装入装置
CN208623506U (zh) * 2018-08-24 2019-03-19 无锡进和技研科技有限公司 一种用于电机定子装配设备的定子装配结构
CN110053068A (zh) * 2019-05-28 2019-07-26 上海第二工业大学 消防阀体o型圈自动装配装置
CN209578663U (zh) * 2018-12-26 2019-11-05 深圳市智能机器人研究院 一种自动化装配机械柔性夹具模组
CN210387809U (zh) * 2019-06-27 2020-04-24 宁波锦越新材料有限公司 一种铝材切断机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007229842A (ja) * 2006-02-28 2007-09-13 Fuji Techno:Kk シリンダヘッドにおけるバルブガイド並びにバルブシートの圧入装置
CN205237454U (zh) * 2015-12-29 2016-05-18 浙江双正机床有限公司 一种球阀阀帽翻转装入装置
CN208623506U (zh) * 2018-08-24 2019-03-19 无锡进和技研科技有限公司 一种用于电机定子装配设备的定子装配结构
CN209578663U (zh) * 2018-12-26 2019-11-05 深圳市智能机器人研究院 一种自动化装配机械柔性夹具模组
CN110053068A (zh) * 2019-05-28 2019-07-26 上海第二工业大学 消防阀体o型圈自动装配装置
CN210387809U (zh) * 2019-06-27 2020-04-24 宁波锦越新材料有限公司 一种铝材切断机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113523480A (zh) * 2021-07-23 2021-10-22 上海第二工业大学 一种废弃电路板脱焊设备的自动上料夹具及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105080923A (zh) 一种用于光伏面板清洁调节装置
CN111515645A (zh) 一种消防阀体自动装配机构
CN110053068A (zh) 消防阀体o型圈自动装配装置
CN214724285U (zh) 一种模拟缸盖机器人夹具
CN205684221U (zh) 一种门窗自动打胶机
CN202245307U (zh) 移载装置
CN112414670A (zh) 一种大比尺水槽造波机导轨滑块配合位姿自适应机构
CN207645274U (zh) 一种按键xy方向变距设备
CN203304525U (zh) 伺服取件机
CN205967938U (zh) 电池模块焊接夹具
CN201446406U (zh) 一种四自由度并联工作台
CN215968854U (zh) 一种机器人的夹紧装置
CN214425268U (zh) 一种pvc管道生产用精准对接装置
CN209050758U (zh) 一种绘画机器人
CN211362188U (zh) 一种零件定位机构
CN208196842U (zh) 六轴机器人结构
CN201834666U (zh) 车体总成吊具
CN205290950U (zh) 一种柱坐标系浮动导杆与柱面导槽式机械手
CN206258036U (zh) 一种外壳自动检测设备用检测装置
CN216731882U (zh) 一种抓手支架的直线驱动旋转机构
CN220348408U (zh) 一种收费机器人下工位用伸缩机构
CN217145057U (zh) 一种纸板筒四角裁切装置
CN217861250U (zh) 一种六轴协作式机器人
CN207997585U (zh) 一种合货组装机
CN221474124U (zh) 用于燃料电池双极板的吸盘爪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200811