CN205852116U - 自动焊接机器人气动行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接机器人气动行走机构，它含有底座和焊接机器人，所述底座的上端通过导轨副与连接板的下端滑动式连接，所述连接板上设置有固定座，所述固定座上设置有所述焊接机器人，所述底座的两端分别设置有限位挡块，所述限位挡块上设置有油压缓冲器，所述连接板的一端设置有贯通孔，所述贯通孔处设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆从所述贯通孔中穿出，所述底座上设置有限位法兰，所述限位法兰与所述定位气缸相对应，所述固定座和底座之间设置有推拉气缸。本实用新型采用一套直线运动模组做为运动机构，气缸做为动力源，实现机器人的往复运动，增加了机器人的工作范围。

Description

自动焊接机器人气动行走机构

技术领域：

本实用新型涉及一种自动焊接设备，特别是涉及一种自动焊接机器人气动行走机构。

背景技术：

为了提高焊接质量和效率，我公司目前基本上都采用自动焊接设备，俗称自动焊接机器人，该机器人包括底座、行走装置、控制装置和焊接装置，以前的行走装置依靠人工操作，费力费时且精度不高，另外由于没有合适的限位还存在容易脱轨的现象，造成设备损坏。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、行走灵活、安全性好且容易加工的自动焊接机器人气动行走机构。

本实用新型的技术方案是：

一种自动焊接机器人气动行走机构，含有底座和焊接机器人，所述底座的上端通过导轨副与连接板的下端滑动式连接，所述连接板上设置有固定座，所述固定座上设置有所述焊接机器人，所述底座的两端分别设置有限位挡块，所述限位挡块上设置有油压缓冲器，所述连接板的一端设置有贯通孔，所述贯通孔处设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆从所述贯通孔中穿出，所述底座上设置有限位法兰，所述限位法兰与所述定位气缸相对应，所述固定座和底座之间设置有推拉气缸。

所述底座的一端设置有动力箱，所述固定座上设置有拖链，所述拖链上缠绕固定有电缆和压力气管。所述定位气缸通过气缸法兰固定在所述连接板上，所述定位气缸的活塞杆与限位销连接，所述推拉气缸通过连接块与所述固定座连接。

所述连接板和底座之间设置有极限限位块，所述导轨副包括导轨和滑块，所述导轨有两个且间隔固定在所述底座上，每一所述导轨上设置两个滑块，所述滑块固定在连接板的下表面上。

所述焊接机器人包括转动盘、转动臂、伸缩气缸、焊枪夹和控制器，其中所述转动臂为三个，相邻所述转动臂之间均设置有伸缩气缸。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用一套直线运动模组做为运动机构，气缸做为动力源，实现机器人的往复运动，增加了机器人的工作范围。

2、本实用新型在底座的两端增加油压缓冲器做为限位机构，增加了该机构运行过程中的安全性，并且还设置硬性限位块，能够限制焊接机器人的运动极限位置，防止焊接机器人脱轨。

3、本实用新型设置有定位气缸，能够确定机器人的位置，并且，该定位气缸通过气缸法兰与连接板连接，容易拆装。

4、本实用新型设计合理、行走灵活、安全性好且容易加工，易于推广实施，具有良好的经济效益。

附图说明：

图1为自动焊接机器人气动行走机构的结构示意图；

图2为图1所示自动焊接机器人气动行走机构的结构爆炸图。

具体实施方式：

实施例：参见图1和图2，图中，1-底座，2-动力箱，3-推拉气缸，4-焊接机器人，5-固定座，6-连接板，7-连接块，8-导轨副，9-限位挡块，10-油压缓冲器，11-定位气缸，12-气缸法兰，13-限位销，14-限位法兰，15-拖链。

自动焊接机器人气动行走机构含有底座1和焊接机器人4，其中：底座1的上端通过导轨副8与连接板6的下端滑动式连接，连接板6上设置有固定座5，固定座5上设置有焊接机器人4，底座1的两端分别设置有限位挡块9，限位挡块9上设置有油压缓冲器10，连接板6的一端设置有贯通孔，贯通孔处设置有定位气缸11，定位气缸11的活塞杆从贯通孔中穿出，底座1上设置有限位法兰14，限位法兰14与定位气缸11相对应，固定座5和底座1之间设置有推拉气缸3。

底座1的一端设置有动力箱2，固定座5上设置有拖链15，拖链15上缠绕固定有电缆和压力气管。定位气缸11通过气缸法兰12固定在连接板6上，定位气缸11的活塞杆与限位销13连接，推拉气缸3通过连接块7与固定座5连接。

连接板6和底座1之间设置有极限限位块，导轨副8包括导轨和滑块，导轨有两个且间隔固定在底座1上，每一导轨上设置两个滑块，滑块固定在连接板6的下表面上。

焊接机器人4包括转动盘、转动臂、伸缩气缸、焊枪夹和控制器，其中转动臂为三个，相邻转动臂之间均设置有伸缩气缸，焊接机器人4夹固焊枪，既能通过转动盘进行水平方向的旋转，又能通过转动臂和伸缩气缸进行垂直方向的摆动，从而达到多角度、多方位的焊接。

推拉气缸3带动固定座5来回移动，从而使焊接机器人4往复运动，增加工作范围，油压缓冲器10能够减缓固定座5到位时的冲击力，做到停靠平稳，极限限位块能够防止连接板6从导轨副8上脱开，安全性好。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种自动焊接机器人气动行走机构，含有底座和焊接机器人，其特征是：所述底座的上端通过导轨副与连接板的下端滑动式连接，所述连接板上设置有固定座，所述固定座上设置有所述焊接机器人，所述底座的两端分别设置有限位挡块，所述限位挡块上设置有油压缓冲器，所述连接板的一端设置有贯通孔，所述贯通孔处设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆从所述贯通孔中穿出，所述底座上设置有限位法兰，所述限位法兰与所述定位气缸相对应，所述固定座和底座之间设置有推拉气缸。

2.根据权利要求1所述的自动焊接机器人气动行走机构，其特征是：所述底座的一端设置有动力箱，所述固定座上设置有拖链，所述拖链上缠绕固定有电缆和压力气管。

3.根据权利要求1所述的自动焊接机器人气动行走机构，其特征是：所述定位气缸通过气缸法兰固定在所述连接板上，所述定位气缸的活塞杆与限位销连接，所述推拉气缸通过连接块与所述固定座连接。

4.根据权利要求1所述的自动焊接机器人气动行走机构，其特征是：所述连接板和底座之间设置有极限限位块，所述导轨副包括导轨和滑块，所述导轨有两个且间隔固定在所述底座上，每一所述导轨上设置两个滑块，所述滑块固定在连接板的下表面上。

5.根据权利要求1所述的自动焊接机器人气动行走机构，其特征是：所述焊接机器人包括转动盘、转动臂、伸缩气缸、焊枪夹和控制器，其中所述转动臂为三个，相邻所述转动臂之间均设置有伸缩气缸。