CN209665195U - 一种自动矫正定位机构 - Google Patents

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张巨升
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尹超群
高江
周钰恒
黄文祥
张保生
周吉祥
王朋波
何成功
宗浩
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Abstract

本实用新型涉及加工定位技术领域,具体是一种自动矫正定位机构,其特征在于气缸顶部与第二活动板连接,第一活动板第二活动板上设置有若干个定位装置,定位装置包括随动轴承座、随动轴承、直线导轨、限位块、第二弹簧、滑块和定位杆,随动轴承座底部与第二活动板连接,顶部与随动轴承连接,随动轴承与滑块斜面贴合,滑块上竖直设有定位杆,顶板上开有限位槽,定位杆置于顶板上的限位槽中,滑块一侧设有限位块,限位块与滑块之间装有横向的第二弹簧,滑块下方连接有直线导轨,直线导轨连接于第一活动板上。本实用新型与现有技术相比,定位杆不会重复伸缩导致磨损,定位精度更高,不会拉伤工件边缘从而造成工件缺陷。

Description

一种自动矫正定位机构
技术领域
本实用新型涉及加工定位技术领域,具体是一种自动矫正定位机构。
背景技术
在进行贴膜,贴胶等平面加工工艺时,对工件进行定位是加工中一个极为重要的步骤。只有确定工件在加工平台上的相对位置,才能保证加工精度和提高生产效率。传统的定位机构的装夹方式是运用定位杆轴向伸缩的方式来定位,定位杆重复伸缩容易产生磨损,导致定位精度降低。并且容易拉伤工件的边缘,尤其是工件为长薄形且对工件外形及表面要求较高时,更容易产生拉伤风险,造成工件缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中装夹方式导致的定位杆的磨损,从而无法实现高精度定位,同时容易拉伤工件等问题。
为了实现上述目的,设计一种自动矫正定位机构,包括气缸8、第二活动板20、定位装置、第一活动板19和顶板10,其特征在于:气缸8顶部与第二活动板20连接,第一活动板19及第二活动板20上设置有若干个定位装置,所述的定位装置包括随动轴承座18、随动轴承17、直线导轨16、限位块12、第二弹簧13、滑块15和定位杆14,随动轴承座18底部与第二活动板20连接,顶部与随动轴承17连接,随动轴承17与滑块15斜面贴合,滑块15上竖直设有定位杆14,顶板10上开有限位槽,定位杆14置于顶板10上的限位槽中,滑块15一侧设有限位块12,限位块12与滑块15之间装有横向的第二弹簧13,滑块15下方连接有直线导轨16,直线导轨16连接于第一活动板19上。
所述的气缸8上设有气缸连接块6和浮动接头7,气缸连接块6上方与第二活动板20连接,下方中部开有梯形凹槽,浮动接头7上部置于梯形凹槽中,下部与气缸8连接。
所述的顶板上连接有导向装置,顶板10的边缘连接有支撑板1。
所述的第一活动板上安装有限位拉杆5。
所述的导向装置包括导向轴2、直线轴承3和第一弹簧4,导向轴2有长短两节轴段,导向轴2竖直固定于顶板10上,长轴段上装有两个限位块12,在限位块12中间沿轴向安装有第一弹簧4,限位块12中间安装有直线轴承3,第一活动板19与第二活动板20通过直线轴承3连接在导向轴2上。
所述的支撑板1下方连接有底板9。
本实用新型与现有技术相比,定位杆不会重复伸缩导致磨损,定位精度更高,不会拉伤工件边缘从而造成工件缺陷。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型定位装置结构示意图;
图中 1.支撑板 2.导向轴 3.直线轴承 4.第一弹簧 5.限位拉杆 6.气缸连接块 7.浮动接头 8.气缸 9.底板 10.顶板 11.等高螺丝 12.限位块 13.第二弹簧 14.定位杆 15.滑块 16.直线导轨 17.随动轴承 18.随动轴承座 19.第一活动板 20.第二活动板 21薄片工件。
具体实施方式
结合附图对本技术方案做进一步的解释。
实施例一:参见图1
气缸8上设有气缸连接块6和浮动接头7,气缸连接块6上方与第二活动板20连接,下方中部开有梯形凹槽,浮动接头7上部置于梯形凹槽中,下部与气缸8连接。第一活动板19及第二活动板20上设置有若干个定位装置,定位装置包括随动轴承座18、随动轴承17、直线导轨16、限位块12、第二弹簧13、滑块15和定位杆14。随动轴承座18底部与第二活动板20连接,顶部与随动轴承17连接,随动轴承17与滑块15斜面贴合,气缸8顶升带动随动轴承17在滑块15斜面上下滑动。滑块15上竖直设有定位杆14,顶板10上开有限位槽,定位杆14置于顶板10上的限位槽中,通过顶板10的限位槽,实现定位杆在顶板10上的高精度定位。滑块15一侧设有限位块12,限位块12与滑块15之间装有横向的第二弹簧13,通过第二弹簧 13的预压力实现滑块15与定位杆一起在第一活动板19上左右移动。滑块15下方连接有直线导轨16,直线导轨16固定在第一活动板 19上。顶板10上连接有导向装置,导向装置包括导向轴2、直线轴承3和第一弹簧4,导向轴2有长短两节轴段,长轴段上装有两个限位块12,限位块12中间安装有直线轴承3,在限位块12中间沿轴向安装有第一弹簧4提供预压力,第一活动板19和第二活动板 20通过直线轴承3连接在导向轴2上,导向轴2竖直固定于顶板10上。顶板10的边缘连接有支撑板1,支撑板1固定在底板9上,顶板10通过支撑板1支撑在最上面作为工作板,底板9为整个机构的基座。
实施例一:参见图2
定位装置包括随动轴承座18、随动轴承17、滑块15、定位杆14、第二弹簧13和限位块12。随动轴承座18底部与第二活动板20连接,顶部10与随动轴承17连接,随动轴承17与滑块15斜面贴合,滑块15一侧装有第二弹簧13和限位块12,滑块15上竖直设有定位杆14。气缸8轴向下运动时,带动随动轴承17向下运动,滑块15斜面上窄下宽,又由于随动轴承17与滑块15斜面贴合,在力的作用下,滑块15向外滑动。气缸8向上运动时,用于第二弹簧13的预压力,滑块15会向内滑动,滑块15与随动轴承17仍旧紧密贴合。

Claims (6)

1.一种自动矫正定位机构,包括气缸(8)、第二活动板(20)、定位装置、第一活动板(19)和顶板(10),其特征在于:气缸(8)顶部与第二活动板(20)连接,第一活动板(19)及第二活动板(20)上设置有若干个定位装置,所述的定位装置包括随动轴承座(18)、随动轴承(17)、直线导轨(16)、限位块(12)、第二弹簧(13)、滑块(15)和定位杆(14),随动轴承座(18)底部与第二活动板(20)连接,顶部与随动轴承(17)连接,随动轴承(17)与滑块(15)斜面贴合,滑块(15)上竖直设有定位杆(14),顶板(10)上开有限位槽,定位杆(14)置于顶板(10)上的限位槽中,滑块(15)一侧设有限位块(12),限位块(12)与滑块(15)之间装有横向的第二弹簧(13),滑块(15)下方连接有直线导轨(16),直线导轨(16)连接于第一活动板(19)上。
2.如权利要求1所述的一种自动矫正定位机构,其特征在于:所述的气缸(8)上设有气缸连接块(6)和浮动接头(7),气缸连接块(6)上方与第二活动板(20)连接,下方中部开有梯形凹槽,浮动接头(7)上部置于梯形凹槽中,下部与气缸(8)连接。
3.如权利要求1所述的一种自动矫正定位机构,其特征在于:所述的顶板(10)上连接有导向装置,顶板(10)的边缘连接有支撑板(1)。
4.如权利要求1所述的一种自动矫正定位机构,其特征在于:所述的第一活动板(19)上安装有限位拉杆(5)。
5.如权利要求3所述的一种自动矫正定位机构,其特征在于:所述的导向装置包括导向轴(2)、直线轴承(3)和第一弹簧(4),导向轴(2)有长短两节轴段,导向轴(2)竖直固定于顶板(10)上,长轴段上装有两个限位块(12),在限位块(12)中间沿轴向安装有第一弹簧(4),限位块(12)中间安装有直线轴承(3),第一活动板(19)与第二活动板(20)通过直线轴承(3)连接在导向轴(2)上。
6.如权利要求3所述的一种自动矫正定位机构,其特征在于:所述的支撑板(1)下方连接有底板(9)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113118522A (zh) * 2020-01-15 2021-07-16 汉达精密电子(昆山)有限公司 自动铣顶针印设备
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