CN104227276A - 一种blu上料机械手 - Google Patents

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阴紫腾
孙孝文
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Dongguan City All Victory Display Electronic Technology Co ltd
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Dongguan City All Victory Display Electronic Technology Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B25J5/04—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway wherein the guideway is also moved, e.g. travelling crane bridge type

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Optics & Photonics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种BLU上料机械手，包括前后两端的连接块，两块连接块之间设有一滚珠丝杆，穿过上封板设置有第一行程连接块，该第一行程连接块的下端为第一滑块，所述底板的上端设有第一直线导轨，所述第一滑块安装在第一直线导轨上端，所述第一行程连接块的上端固定连接有第二行程连接块，所述第二行程连接块的侧面上设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上端设置有第二滑块，所述第二行程连接块的顶端设有一气缸，第二滑块的上端设有第一连接臂，垂直于第一连接臂设置有第二连接臂，所述第二连接臂的下端安装有气动手指；本发明采用气动手指夹持，代替人工完成BLU上料动作，保证BLU供料连续，迅速，使设备的效率达到最高。

Description

一种BLU上料机械手
技术领域
本发明涉及一种BLU上料机械手，属于全自动背光(BLU)组装焊接设备。
背景技术
传统BLU上料均通过人工完成，工作速度慢，设备整体速度受限于人工放BLU速度，因此非常不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种采用气动手指夹持，代替人工完成BLU上料动作，保证BLU供料连续，迅速，使设备的效率达到最高的BLU上料机械手。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种BLU上料机械手，包括前后两端的连接块，两连接块的顶端设置有一上封板，所述连接块上端为一凸部，该凸部的宽度与上封板的宽度相等，上封板的凹面卡装在凸部内，并通过螺钉紧固，两连接块的侧面各设有一侧封板，侧封板的高度与连接块的高度相等，并通过螺钉与侧封板紧固，所述上封板与侧封板的底部设有一底板，其中一连接块的侧面设有一伺服电机，两块连接块之间设有一滚珠丝杆，所述伺服电机的连接块内侧设有一联轴器，所述滚珠丝杆通过联轴器与伺服电机相连，穿过上封板设置有第一行程连接块，该第一行程连接块的下端为第一滑块，所述滚珠丝杆穿过第一滑块，所述底板的上端设有第一直线导轨，所述第一滑块安装在第一直线导轨上端，所述第一行程连接块的上端固定连接有第二行程连接块，所述第二行程连接块的侧面上设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上端设置有第二滑块，所述第二行程连接块的顶端设有一气缸，第二滑块的上端设有第一连接臂，该第一连接臂上端通过一联轴器与气缸相连，垂直于第一连接臂设置有第二连接臂，所述第二连接臂的下端安装有气动手指。
作为优选的技术方案，所述第二行程连接块的上端设有上缓冲器，第二行程连接块的下端设有下缓冲器。
作为优选的技术方案，所述气动手指包括左右两个夹持臂，两夹持臂呈“L”形。
作为优选的技术方案，所述连接块呈“凸”字形。
作为优选的技术方案，所述第一行程连接块与第二行程连接块间垂直设置
本发明的有益效果是：本发明采用气动手指夹持，代替人工完成BLU上料动作，保证BLU供料连续，迅速，使设备的效率达到最高。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的整体结构示意图；
附图标记说明：
1、伺服电机；2、上封板；3、上缓冲器；4、第二直线导轨；5、气缸；6、第一直线导轨；7、滚珠丝杆；8、气动手指；9、BLU；10、侧封板；11、下缓冲器；12、联轴器；13、底板；14、连接块；15、凸部；16、第一行程连接块；17、第一滑块；18、第二滑块；19、第一连接臂；20、第二连接臂；21、夹持臂；22、第二行程连接块。
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种BLU上料机械手，包括前后两端的连接块14，两连接块14的顶端设置有一上封板2，所述连接块14上端为一凸部15，该凸部15的宽度与上封板2的宽度相等，上封板2的凹面卡装在凸部15内，并通过螺钉紧固，两连接块14的侧面各设有一侧封板10，侧封板10的高度与连接块14的高度相等，并通过螺钉与侧封板10紧固，所述上封板2与侧封板10的底部设有一底板13，其中一连接块14的侧面设有一伺服电机1，两块连接块14之间设有一滚珠丝杆7，所述伺服电机1的连接块14内侧设有一联轴器12，所述滚珠丝杆7通过联轴器12与伺服电机1相连，穿过上封板2设置有第一行程连接块16，该第一行程连接块16的下端为第一滑块17，所述滚珠丝杆7穿过第一滑块，所述底板13的上端设有第一直线导轨6，所述第一滑块17安装在第一直线导轨6上端，所述第一行程连接块16的上端固定连接有第二行程连接块22，所述第二行程连接块22的侧面上设有第二直线导轨4，所述第二直线导轨4上端设置有第二滑块18，所述第二行程连接块22的顶端设有一气缸5，第二滑块18的上端设有第一连接臂19，该第一连接臂19上端通过一联轴器与气缸5相连，垂直于第一连接臂19设置有第二连接臂20，所述第二连接臂20的下端安装有气动手指8。
作为优选的实施方式，第二行程连接块22的上端设有上缓冲器3，第二行程连接块22的下端设有下缓冲器11。
其中，气动手指8包括左右两个夹持臂21，两夹持臂呈“L”形，用于自动夹持BLU。
本实施例中，连接块14呈“凸”字形。
其中，第一行程连接块与第二行程连接块间垂直设置。
当气动手指8处于取料位置时，气动手指8下降夹取BLU9，然后上升，上升到位后，气动手指8移动到卸料位置，气动手指8下降松开BLU9，气动手指8上升，最后回到取料位置。
BLU拿取采用气动手指8夹持BLU外框，气动手指升降采用气缸5驱动、第二直线导轨4导向，升降行程利用上缓冲器3和下缓冲器11来调整；左右移动采用伺服电机1加滚珠丝杆7驱动，第一直线导轨6导向；
本发明的有益效果是：本发明采用气动手指夹持，代替人工完成BLU上料动作，保证BLU供料连续，迅速，使设备的效率达到最高。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种BLU上料机械手，其特征在于：包括前后两端的连接块，两连接块的顶端设置有一上封板，所述连接块上端为一凸部，该凸部的宽度与上封板的宽度相等，上封板的凹面卡装在凸部内，并通过螺钉紧固，两连接块的侧面各设有一侧封板，侧封板的高度与连接块的高度相等，并通过螺钉与侧封板紧固，所述上封板与侧封板的底部设有一底板，其中一连接块的侧面设有一伺服电机，两块连接块之间设有一滚珠丝杆，所述伺服电机的连接块内侧设有一联轴器，所述滚珠丝杆通过联轴器与伺服电机相连，穿过上封板设置有第一行程连接块，该第一行程连接块的下端为第一滑块，所述滚珠丝杆穿过第一滑块，所述底板的上端设有第一直线导轨，所述第一滑块安装在第一直线导轨上端，所述第一行程连接块的上端固定连接有第二行程连接块，所述第二行程连接块的侧面上设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上端设置有第二滑块，所述第二行程连接块的顶端设有一气缸，第二滑块的上端设有第一连接臂，该第一连接臂上端通过一联轴器与气缸相连，垂直于第一连接臂设置有第二连接臂，所述第二连接臂的下端安装有气动手指。 
2.根据权利要求1所述的BLU上料机械手，其特征在于：所述第二行程连接块的上端设有上缓冲器，第二行程连接块的下端设有下缓冲器。 
3.根据权利要求1所述的BLU上料机械手，其特征在于：所述气动手指包括左右两个夹持臂，两夹持臂呈“L”形。 
4.根据权利要求1所述的BLU上料机械手，其特征在于：所述连接块呈“凸”字形。 
5.根据权利要求1所述的BLU上料机械手，其特征在于：所述第一行程连接块与第二行程连接块间垂直设置。 
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