JPH0435306B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ 産業上の利用分野 Ｂ 発明の概要 Ｃ 従来の技術 Ｄ 発明が解決しようとする課題 Ｅ 課題を解決するために手段 Ｆ 作用 Ｇ 実施例 G₁ ストツク部及びデイツパの説明 （第１図〜第５図） G₂ シユータの説明 （第１図、第２図及び第４図） G₃ 刷毛の説明 （第１図〜第４図） G₄ カバーの説明 （第６図） G₅ 駆動機構の説明 （第１図〜第４図） G₆ 係止部材の説明 （第１図、第７図及び第８図） G₇ ビツトガイドの説明 （第１図、第７図〜第９図） G₈ ビス供給装置の動作説明 （第１図〜第９図） Ｈ 発明の効果 Ａ 産業上の利用分野 この発明は、ビス、リベツト等の軸部とこの軸
部よりも大きい径の頭部とを有するビス又はその
類似物（以下単にビス類と総称する）をシユータ
によつて取出し位置に供給するようにしたビス類
の供給装置に関し、特に、取出し位置におけるド
ライバーのビツトガイドに関するものである。

Ｂ 発明の概要 この発明は、ビス類をシユータによつて取出し
位置へ供給するように構成したビス類の供給装置
において、取出し位置の上方における不特定位置
から下降されるドライバーのビツトを、ビツトガ
イドの下方に向つて次第にすぼむように形成され
た３つのガイド片によつて下端の位置出し口へ誘
導すると共に、そのビツトを位置出し口で取出し
位置に対して位置出ししてその取出し位置のビス
類に上方から係止させるように構成することによ
り、ドライバーによるビス類の取出し作業を容易
に、素早く、しかも、ミスなく確実に行えるよう
にしたものである。

Ｃ 従来の技術 この種ビス類の供給装置に関する従来技とし
て、例えば実開昭57−75977号公報や特公昭52−
21274号公報に開示されたものがある。

実開昭57−75977号公報に開示された技術は、
ビスの頭部の直径より充分に大きな内径を有する
円筒形のガイド筒を、シユータによつて供給され
るビスの取出し位置の真上に近接させて垂直状に
設け、マグネツトドライバーのビツトをガイド筒
内に上方から垂直に挿入することによつて、この
ガイド筒でビツトを大まかに案内して、ビツトを
取出し位置のビスに上方から係止吸着させ、この
後、ビツトをガイド筒内に沿つて上方に垂直に持
ち上げて、そのビツトに吸着させたビスを取出し
位置からガイド筒内を通つて上方に持ち上げるよ
うにして取出すようにしたものである。

特公昭52−21274号公報に開示された技術は、
水平なガイド板に切欠かれたＶ溝を、シユータに
よつて供給されるビスの取出し位置の真上に設
け、エアードライバーのビツトを垂直な姿勢でガ
イド板のＶ溝内に水平方向から押しつけて、その
ビツトをＶ溝で取出し位置の真上に位置出しし、
引き続いて、そのビツトをＶ溝に押しつけたまま
で垂直に下降させて取出し位置のビスに係止吸着
させ、その後、ビツトを上方に持ち上げて、その
ビツトに吸着させたビスを取出し位置の上方に持
ち上げるようにして取出すようにしたものであ
る。

Ｄ 発明が解決しようとする課題 しかしながら、実開昭57−75977号公報に開示
された技術では、ビスをガイド筒内を通つて上方
に取出す関係で、ガイド筒の内径をビスの頭部の
直径より十分に大きくしなければならず、通常、
ビスの頭部の直径より小さいビツトの直径に比べ
てガイド筒の内径が非常に大きくなつてしまう。
従つて、ガイド筒はビツトを大まかにしか案内で
きず、ガイド筒によるビツトの正確な位置出しは
全くできない。このため、あくまでも作業者の手
探りによつてビツトを位置出ししてビスの頭部に
係止させなければならない。しかもガイド筒が邪
魔になつて、ビスの頭部がよく見えないために、
ビツトをビスの頭部に正確に係止させるのに時間
がかかり、作業性が非常に悪い。また、ビツトに
吸着させたビスを取出し位置からガイド筒内を通
つて上方に持ち上げるようにして取出す際に、ビ
スがガイド筒の下端等に不測に当接してビツトか
ら不測に脱落してしまうようなビスの取出しミス
が非常に発生し易く、確実性に欠けると言つた問
題がある。

また、特公昭52−21274号公報に開示された技
術では、ビツトをビスの頭部に係合させるのに、
ビツトをＶ溝に水平方向から押しつける操作と、
ビツトをＶ溝に押しつけたままで垂直に下降させ
る操作との２段階操作を行わなければならない。
しかも、ビツトをＶ溝に押しつけたままで下降さ
せる際に、ビツトが傾斜してしまうと、ビツトを
ビスの頭部に正確に係止させることができなくな
るために、操作性が非常に悪い。また、ビツトに
吸着させたビスを取出し位置の上方に持ち上げる
ようにして取出す際に、ビスが水平なガイド板の
下面等に不測に当接してビツトから不測に脱落し
てしまうようなビスの取出しミスが非常に発生し
易く、確実性に欠けると言つた問題点がある。

この発明は、ドライバーのビツトを大まかに、
しかも単に下降させるだけの１操作によつて、ビ
ツトを取出し位置のビス類の頭部に容易にかつ正
確に係止させることができ、しかも、その係止後
にビス類をビツトによつて取出す途中で、ビス類
がビツトから不測に脱落し難いようにしたビス類
の供給装置を提供することを目的としている。

Ｅ 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、この発明は、シユ
ータの上面に沿つてスリツトを設け、ビス類の頭
部をシユータの上面上で摺動させると共に軸部を
上記スリツト内で移動させるようにして、ビス類
を上記シユータによつて取出し位置へ供給するよ
うに構成したビス類の供給装置において、上記取
出し位置の上部にドライバーのビツトを案内する
ビツトガイドを設けると共に、上記取出し位置ま
で前方に向つて移動して来たビス類をこの取出し
位置に停止させる係止部材を設け、上記ビツトガ
イドは水平断面形状がほぼコ字状をなす３つのガ
イド片を有し、これら３つのガイド片を上方から
下方に向けて次第にすぼむように形成し、これら
３つのガイド片の下端には上記取出し位置の直上
に近接して配置された位置出し口を設け、これら
ほぼコ字状をなす３つのガイド片の上記前方であ
る一側方をこのビツトガイドの上下全長に亘つて
開放させたほぼ逆台形状の切欠きを設け、上記係
止部材は常時はビス類を上記取出し位置に停止さ
せる復動位置に付勢されて保持され、ビス類を上
記取出し位置からさらに上記前方に移動させると
きにはビス類を上記取出し位置に停止させない往
動位置に上記付勢力に逆らつて往動し得るように
構成され、上記シユータの上面に沿つて上記取出
し位置まで前方に向つて移動して来たビス類が上
記係止部材によりこの取出し位置に停止されてい
るとき、上記取出し位置の上方における不特定位
置から下降されるドライバーのビツトを上記ビツ
トガイドの上記３つのガイド片によつて上記位置
出し口へ誘導すると共に、そのビツトを上記位置
出し口で上記取出し位置に対して位置出ししてそ
の取出し位置のビス類に上方からマグネツト吸着
により係止させ得るように構成し、上記マグネツ
ト吸着による係止後のビツトを上記ビツトガイド
の上記切欠きからそのビツトガイドの上記前方へ
引き出すことにより、上記係止部材を上記往動位
置へ往動させると共に、そのビツトにマグネツト
吸着により係止されているビス類を上記取出し位
置の上記前方へ取出し得るように構成したもので
ある。

Ｆ 作用 上記のように構成されたビス類の供給装置によ
れば、ドライバーのビツトを取出し位置の上方に
おける不特定位置からビツトガイド内に大まかに
挿入して単に下降させるだけの１操作を行えば、
そのビツトがビツトガイドの３つのガイド片の何
れかによつて誘導されると共に位置出し口によつ
て位置出しされて、そのビツトが取出し位置のビ
ス類の頭部に容易にかつ正確に係止される。しか
も、その係止後にビス類をビツトによつて取出し
位置の前方へ取出すので、ビス類が取出し位置か
ら上方に持ち上げられてビツトガイド等に不測に
当接されてビツトから不測に脱落されるような不
都合が全く発生しない。

この際、ビツトガイドの水平断面形状がほぼコ
字状で、かつ、上方から下方に向けて次第にすぼ
むように形成された３つのガイド片の前方である
一側方に、ビツトガイドの上下全長に亘つて開放
されたほぼ逆台形状の切欠きを設けたので、ビツ
トをビツトガイド内に挿入する際にビツトをわざ
わざビツトガイドの上方まで高く持ち上げる必要
がなく、ビツトをビツドガイドの前方からほぼ逆
台形状の切欠きを通してビツトガイド内にほぼ水
平方向に素早く容易に挿入することができる。ま
た、ビツトによつてビス類を取出し位置の前方へ
取出すように、ビツトをビツトガイド内から切欠
きを通してビツトガイドの前方に引き出す際に
も、上記切欠きがほぼ逆台形状に形成されている
ので、ビツトの垂直度を正確に維持する必要がな
く、ビツトが引出方向に対して直角な方向に多少
傾いても、ビツトをビツトガイドの前方に何等支
障なくスムーズに引き出すことができる。従つ
て、ビツトをビツトガイド内に挿入して取出し位
置のビス類に係止させ、その係止後にビツトによ
つてビス類を取出し位置の前方に取出すための一
連の操作を素早くかつスムーズに行うことができ
る。

Ｇ 実施例 以下、この発明のビス供給装置に適用した実施
例を図面に基づいて説明する。

G₁先ず、第１図〜第５図によつて、ストツク
部及びデイツパについて説明する。

第１図に示すように、基台１の上部にはほぼ直
方体形状でかつその上下両端が開口している枠体
１９が立設されている。そしてこの枠体１９の内
部の下方には、ビスを掬い上げるためのデイツパ
１０が上下方向に揺動自在に設けられている。な
おこのデイツパ１０は、供給すべきビス７０の軸
部の直径よりも多少広めの幅を有するガイド用ス
リツト１３がその間に形成されるように適当なス
ペーサ（図示せず）を介して互いに対向して配置
された一対のガイド板１７と、これらのガイド板
１７の下方部分の外側面にその先端部分がそれぞ
れ重ね合わせられている一対のアーム１１とから
成つている。そして一対のガイド板１７、一対の
アーム１１及び上記スペーサがボルト８１及びナ
ツト８２によつて一体に結合されている。またア
ーム１１の基端は軸１８によつてシユータ３０に
回動自在に軸支され、これによつてデイツパ１０
が上下方向に揺動自在となつている。また一対の
ガイド板１７はそれぞれほぼ台形状であつて、そ
の上底及び下底に相当する両側部１６ａ，１６ｂ
は上記軸１８を中心とする円弧状にそれぞれ構成
されている。またデイツパ１０の一部を構成する
一対のアーム１１の一方には、第２図及び第４図
に示すように、回転カム２０の側面に偏心して設
けられた偏心ピン２１を係合させる係合用スリツ
ト１２がアーム１１の長さ方向に沿つて形成され
ている。

枠体１９内には、複数の傾斜板が配設され、こ
れらの傾斜板と枠体１９とによつて、ビス７０を
収容するためのストツク部が枠体１９内に形成さ
れている。即ち、上記傾斜板のうちの一対の主傾
斜板３ａ，３ｂは枠体１９の前側面及び後側面か
らそれぞれ下方に傾斜して一対のガイド板１７の
近傍まで延びている。そしてこれらの主傾斜板３
ａ，３ｂにより形成される傾斜面３a′，３b′の下
端は、第５図Ｂに示すように、デイツパ１０が下
降し切つた状態における一対のガイド板１７の上
面とほぼ同一ないしはそれより多少下方または上
方に位置するように構成されている。

ストツク部の前後方向のほぼ中心位置には、そ
の全幅に亘つて間仕切り板４が配設され、この間
仕切り板４の両側端はネジ止めなどによつて枠体
１９に固定されている。また間仕切り板４の下方
部分の一半には、切欠き４ａが設けられている。
従つてストツク部２はデイツパ１０が配置されて
いないビス投入室２ａとそれが配置されている掬
い上げ室２ｂとに間仕切り板４により分割され、
これらの室は上記切欠き４ａにより形成される連
通用開口９によつて互いに連通され、また連通用
開口９はガイド用スリツト１３の上面開口に対向
するように間仕切り板４における偏位した位置に
存在している。そして第５図Ａ及びＢに示すよう
に、間仕切り板４には上記連通用開口９に対応し
た位置において間隔調整板７が取付けられてい
る。なおこの取付けは、間隔調整板７及び間仕切
り板４のうちの一方に設けられた長孔７ａに挿入
したビス２６を他方にネジ止めすることなどによ
つて行われている。従つて上記ネジ止めをゆるめ
てから、間仕切り板４に対して間隔調整板７を上
下方向に移動させることによつて、間隔調整板７
の下端縁により決定される連通用開口９の上縁位
置を調整することができ、この結果、連通用開口
９の上下方向の間隔を調整することができる。

ビス投入室２ａには、ほぼ直角三角形の傾斜面
２４a′を有する補助傾斜板２４ａが配設され、こ
の傾斜面２４a′は連通用開口９の側に向かつて下
方に傾斜している。従つてビス投入室２ａ内に収
容されているビス７０は傾斜面３a′及び２４a′に
ガイドされてその自重により連通用開口９に向か
つて寄せ集められる。また掬い上げ室２ｂには、
傾斜面２４a′と同様にほぼ直角三角形でかつ互い
に左右対称的な一対の傾斜面２４b′，２４b″を有
する二叉状の補助傾斜板２４ｂが配設されてい
る。そしてこれらの傾斜面２４b′，２４b″はデイ
ツパ１０が最も下降した状態におけるガイド用ス
リツト１３の上面開口に向かつて下方に傾斜して
いる。従つて掬い上げ室２ｂ内に収容されている
ビスや、ビス投入室２ａから連通用開口９を通つ
て掬い上げ室２ｂに導入されるビス７０は、傾斜
面３a′，３b′，２４b′，２４b″にガイドされてそ
の自重によりガイド用スリツト１３の上面開口に
向かつて寄せ集められる。

デイツパ１０の軸１８とは反対側の側端面に
は、ガイド板１７の円弧状側端部１６ａに対応し
た形状の湾曲面５ａを有するビスこぼれ防止具５
が隣接して配置されている。このビスこぼれ防止
具５は一対のガイド板１７の全体の厚みとほぼ等
しいかやや大きい幅の板状体から成つていて枠体
１９に取付けられている。なおこのビスこぼれ防
止具５は、デイツパ１０の上面のガイド用スリツ
ト１３からビス７０がこぼれ落ちるのを防止する
ためのものであり、また比較的幅の狭い板状体で
あるから掬い上げ室２ｂにおけるビスの収容量に
殆んど影響を与えない。

G₂次に、第１図、第２図及び第４図によつて、
シユータについて説明する。

デイツパ１０のガイド板１７の前方位置に隣接
してシユータ３０が基台１上に配設されている。
そしてこのシユータ３０の始端側の一半はストツ
ク部２内に配置され、また終端側の残りの一半は
ストツク部２の外側に配置されている。なおこの
シユータ３０のガイド板１７側の側部３０ａはガ
イド板１７の円弧状側部１６ｂに対応した形状の
円弧状であつて、デイツパ１０の揺動時に円弧状
側部１６ｂが円弧状側部３０ａに沿つて摺動する
ようになつている。またシユータ３０はガイド板
１７の場合と同様に一対の平板状のガイド板２９
から成り、これらのガイド板２９の間にガイド用
スリツト１３と同様のガイド用スリツト３１を有
している。またカイド板２９の間にはデイツパガ
イド３２が設けられ、このデイツパガイド３２の
先端部分はシユータ３０の円弧状側部３０ａから
突出してデイツパ１０のガイド用スリツト１３内
に摺動自在に嵌合している。従つてこのデイツパ
ガイド３２はデイツパ１０の揺動運動をガイドす
る働きを有している。またシユータ３０の上面は
始端側（ガイド板１７側）から終端側に向かつて
下方に傾斜しており、デイツパ１０が上昇し切つ
た時にデイツパ１０の上面とシユータ３０の上面
とがほぼ連続した傾斜面（図示の場合にはほぼ一
直線）となるようになつている。従つてこの状態
においては、ガイド用スリツト１３の上面開口と
ガイド用スリツト３１の上面開口とがほぼ一直線
の連続した溝を構成するようになつている。また
シユータ３０の前方端には、ガイド板２９に比べ
てそれぞれ隣接して配設されている。そしてこれ
らの保持板２８はガイド板２９とそのスペーサ２
７を共用しているので、保持板２８は上記スペー
サ２７によつてガイド板２９に連結され、またガ
イド用スリツト３１は保持板２８の前端まで延び
ている。

G₃次に、第１図〜第４図によつて、刷毛につ
いて説明する。

シユータ３０の上面の始端部の上方には、シユ
ータ３０の上面における横転ビス等の異常姿勢ビ
スを除去するための刷毛４０が配置されている。
この刷毛４０は第４図に示すようにほぼコ字形状
の支持部４１ａと、この支持部４１ａから下方に
延びる刷毛取付部４１ｂとから成る刷毛取付板４
１の上記刷毛取付部４１ｂに取付けられている。
そしてこの刷毛取付板４１は、シユータ３０のガ
イド用スリツト３１の上面開口にほぼ直交する方
向に揺動、即ち首振り運動するように、その支持
部４１ａにおいて軸７２によつて枠体１９に軸支
されている。なお刷毛取付板４１を軸支している
軸７２は、ストツク部２を構成する枠体１９の一
部に設けられた上下方向に延びる長孔７３に挿入
されているネジによりネジ止め固定されている。
従つてこの長孔７３内におけるネジの位置を調整
することにより刷毛取付板４１を上下させて刷毛
４０の高さを調整することができる。また刷毛取
付板４１には取付孔４２が設けられ、この取付孔
４２とストツク部２の側壁に設けられた取付部６
との間にコイルばね等の付勢手段４３が掛け渡さ
れている。このため刷毛取付板４１は軸７２を支
点として第３図における反時計方向に付勢されて
いる。従つて押上げアーム４４が下降位置に有る
ときには、刷毛取付板４１はその突片部４５をこ
の下降位置にあるアーム４４の作動部４４ａに当
接させているので、第３図の実線で示すように、
刷毛４０はコイルばね４３とは反対の方向に傾い
た状態を保持している。

なお刷毛４０には例えば３束の毛４０ａ〜４０
ｃが植設されており、最下端の毛束４０ｃは、他
の２つの毛束４０ａ，４０ｂに比べ多少長くなつ
ている。そして刷毛４０は、この刷毛４０が真下
に向くように回動したときに毛束４０ａ〜４０ｃ
の先端がシユータ３０のガイド用スリツト３１の
上方開口に対向するように、刷毛取付板４１の刷
毛取付部４１ｂにネジ止め等により固定されてい
る。

G₄次に、第６図によつて、カバーについて説
明する。

シユータ３０の始端部を除く上面には、第６図
Ａ〜Ｃに示すように、カバー３７（第１図におい
ては図示が省略されている）が設けられている。
そしてこのカバー３７とシユータ３０の上面との
間には、ビス７０の頭部７４の高さとほぼ同一で
やや大きい高さを有するビス通過用空隙３８が形
成されている。なおカバー３７は断面がほぼＬ字
状であつて、その一側端がシユータ３０の一側面
に片持ち支持されている。

G₅次に、第１図〜第４図によつて、駆動機構
について説明する。

枠体１９内には、第３図に示すように、ストツ
ク部２の傾斜板３ａの下方において、駆動用モー
タ５１が配設されている。そしてこのモータ５１
はＬ字状の取付板５０にビス止め固定され、この
Ｌ字状の取付板５０が基台１にビス止め固定され
ている。またモータ５１の回転軸２３には、回転
カム２０が固定されている。この回転カム２０は
互いに平行でかつほぼ等長の弦によつて円形の互
いに対向する一対の部分を切欠した形状に構成さ
れているので、その外周面に互いに対向する一対
の弦部と互いに対向する一対の円弧部とから成る
カム面を有している。そしてこのカム面には、な
らい部材４６の中間部分において下方に突設され
たならい部４８が当接しており、このならい部材
４６はその一端を軸６６によつてＬ字状取付板５
０に回動自在に軸支されている。またならい部材
４６の他端には係合用切込み４９が形成され、こ
の切込み４９には押上げアーム４４のＶ字状の下
端が係合している。なお刷毛取付板４１はコイル
ばね４３によつて軸７２を支点として第３図にお
ける反時計方向に付勢されているので、刷毛取付
板４１の突片部４５は押上げアーム４４の作動部
４４ａを弾性的に押圧している。このために押上
げアーム４４はならい部材４６を軸６６を支点と
して第２図における時計方向に弾性的に押圧して
いるので、ならい部４８は回転カム２０のカム面
に常に圧着している。従つてこのならい部４８が
回転カム２０のカム面の一対の円弧部に沿つて相
対的に移動しているときには、ならい部材４６は
ほぼ静止しており、ならい部４８が一対の弦部に
沿つて相対的に移動しているときには、ならい部
材４６はならい部４８が一対の弦部に沿つて相対
的に移動する毎に軸６６を支点として一回ずつ往
復回動し、このために次第に下降してから再び次
第に上昇する動作を一回行う。

回転カム２０の側面には既述のように偏心ピン
２１が設けられ、この偏心ピン２１はデイツパ１
０の一方のアーム１１に形成されている係合用ス
リツト１２に係合している。従つて回転カム２０
が一回転する毎にデイツパ１０は軸１８を支点と
して一回ずつ往復回動するようになつている。

G₆次に、第１図、第７図及び第８図によつて、
係止部材について説明する。

シユータ３０の上面の終端に設けられているビ
ス取出し位置３３には、第１図、第７図及び第８
図に示すように、係止部材５２が配設されてい
る。この係止部材５２は、シユータ３０に隣接し
て基台１にネジ止め固定されているほぼコ字状の
台座５８に軸５７によつて回動自在に取付けられ
ている。またこの係止部材５２は線条ばねなどの
付勢手段５５によつて軸５７を支点として第８図
における反時計方向に付勢されている。即ち、線
条ばね５５はその中間部を軸５７に巻回され、そ
の一端を台座５８に形成された孔７５に挿入さ
れ、その他端を係止部材５２に設けられた突片部
５６に係止されているので、係止部材５２を軸５
７を支点として第８図における反時計方向に付勢
している。また係止部材５２の一端にはその長手
方向に対してほぼ直角に延びるＶ字状の係止部５
３が形成されている。そしてこの係止部５３はガ
イド用スリツト３１の上方開口に沿つてシユータ
３０の上面を移動して来るビスの頭部７４をビス
取出し位置３３に停止させる。また係止部材５２
には、係止部５３に隣接してストツパ部５４が形
成されている。そしてこのストツパ部５４は、シ
ユータ３０の側壁面に当接して係止部材５２の復
動位置を規制するようになつている。

G₇次に、第１図、第７図〜第９図によつて、
ビツトガイドについて説明する。

シユータ３０の上面の終端に設けられているビ
ス取出し位置３３の上部には、ビツトガイド６２
が設けられている。このビツトガイド６２は、第
７図〜第９図に示すように、水平断面形状がほぼ
コ字状をなす３つのガイド片６３ａ，６３ｂ，６
３ｃを有し、これら３つのガイド片６３ａ，６３
ｂ，６３ｃを上方から下方に向けて次第にすぼむ
ように形成し、これら３つのガイド片６３ａ，６
３ｂ，６３ｃの下端にはビス取出し位置３３の真
上に近接して配置された位置出し口６４を設け、
これらほぼコ字状をなす３つのガイド片６３ａ，
６３ｂ，６３ｃ及び位置出し口６４の一側方であ
るシユータ３０の前方にこのビツトガイド６２の
上下全長に亘つて開放させたほぼ逆台形状の切欠
き６５ａ，６５ｂを設けている。そして、このビ
ツトガイド６２は取付板６８等により基台１に取
付けられている。

G₈次に、第１図〜第９図によつて、ビス供給
装置の動作を説明する。

第１図、第５図Ａ、第５図Ｂにおいて、ストツ
ク部２の上部開口７７からストツク部２のビス投
入室２ａに投入されたビス７０は、傾斜板３ａ，
２４ａにより形成された傾斜面３a′，２４a′上を
間仕切り板４の下方に位置している連通用開口９
に向かつてその自重により移動する。連通用開口
９における間仕切り板４と傾斜面３a′との間の間
隔は、ビス７０がストツク部２の下方に設けられ
たデイツパ１０方向に徐々に流れ込むように、供
給されるビスの大きさや種類に応じて間隔調整板
７により調整されている。従つて、投入されたビ
ス７０は、第５図Ｂに示すように間隔調整板７に
より流れを規制されつつ掬い上げ室２ｂに至り、
さらにデイツパ１０のガイド用スリツト１３の上
方開口に供給されるので、デイツパ１０の上面付
近にビス７０の適量が確保される。なお、掬い上
げ室２ｂにおけるビス７０の量は主として連通用
開口９の上縁位置によつて決定され、掬い上げ室
２ｂにおけるビス７０の上面（ウオータラインに
相当する）はこの上縁位置とほぼ等しいかやや下
方となる。従つてビス７０の上面がデイツパ１０
の上面の最上昇位置と最下降位置とのほぼ中間に
なるように、ビスの大きさや種類に応じて間隔調
整板７を上下させる。

モータ５１により回転カム２０が回転駆動され
ると、デイツパ１０の一方のアーム１１に設けら
れた係合用スリツト１２に係合された偏心ピン２
１が係合用スリツト１２内を滑動しつつデイツパ
１０を上下に揺動させる。デイツパ１０が揺動す
ると、デイツパ１０の上面に供給されたビス７０
の中でその軸部７１がデイツパ１０のガイド用ス
リツト１３に挿入されたものがデイツパ１０によ
り上方に掬い上げられる。一方、回転カム２０の
回転によりならい部材４６を介して押上げアーム
４４が上方に押上げられると、押上げアーム４４
の作動部４４ａで刷毛取付板４１の突片４５がコ
イルばね４３に逆らつて押上げられる。従つてコ
イルばね４３により第３図に実線で示す位置で傾
いていた刷毛４０は、軸７２を支点として仮想線
で示す位置へと往回動し、押上げアーム４４が下
降するとまた実線で示す位置へと復動する。この
結果、刷毛４０はシユータ３０のガイド用スリツ
ト３１の上方開口に対してほぼ直交する方向に首
振り運動する。そして回転カム２０が一回転する
間に、デイツパ１０は１回上下方向に往復運動
し、刷毛４０は２往復の首振り運動を行う。

刷毛４０に植設されている毛束４０ａ〜４０ｂ
は、第６図Ａ〜第６図Ｃに示すように、シユータ
３０のガイド用スリツト３１にその軸部が正しく
挿入された正常姿勢のビスの頭部７４にその先端
が触れるか触れないか位の位置にセツトされてい
るので、シユータ３０の上面の横転ビス等の異常
姿勢ビス７８のみが払われて除去される。またシ
ユータ３０の上部に形成されたビス通過用空隙３
８の最も近傍に位置している毛束４０ｃは、他の
毛束４０ａ，４０ｂに比べ多少長めになつている
ので、第６図Ｃに示すようにビス通過用空隙３８
に入口部分で浮き上がつてカバー３７に引つ掛か
つたビスを押し込む作用を果たす。

デイツパ１０に掬い上げられたビス７０は、こ
のデイツパ１０の上面がシユータ３０の上面とほ
ぼ一直線となつて、デイツパ１０のガイド用スリ
ツト１３の上面開口とシユータ３０のガイド用ス
リツト３１の上面開口とが連通すると、その軸部
７１がスリツト３１に挿入されたままで自重によ
りシユータ３０を滑り降り、シユータ３０の上部
に形成されたビス通過用空隙３８を通つてビス供
給部３３に供給される。なお刷毛４０は、デイツ
パ１０からシユータ３０にビスが流し込まれる瞬
間には、シユータの上面から逃げた位置にあるタ
イミングを持つているので、刷毛４０がビスの流
れを妨げることはない。一方、シユータ３０の上
面の横転ビス等の異常姿勢ビスは刷毛４０により
除去される。そして刷毛４０の首振り運動の間隙
をぬつてシユータ３０上に滑り落ちる異常姿勢ビ
スが存在しても、この異常姿勢ビスは、第６図Ｂ
に示すようにビス通過用空隙３８の入口部分で停
止させられる。従つて上記異常姿勢ビスもこの停
止後に刷毛４０により確実に除去される。そし
て、この異常姿勢ビス７８が刷毛４０により除去
されると、後続の正常姿勢ビスがビス通過用空隙
３８を通つてビス取出し位置３３に供給される。

シユータ３０を滑り降りたビスは、第７図及び
第８図に示すように、ビス取出し位置３３にて係
止部材５２の係止部５３によりその頭部７４を係
止されて停止する。

そこで、マグネツトドライバー６０のビツト６
１を、第９図Ａ及び第９図Ｂに示すように、ビス
取出し位置３３の上方における不特定位置からビ
ツトガイド６２内にほぼ垂直状に単に下降させ
る。すると、そのビツト６１が３つのガイド片６
３ａ，６３ｂ，６３ｃの何れかによつて案内され
て位置出し口６４へ自動的に誘導されて、この位
置出し口６４によつてビス取出し位置３３に対し
て自動的に位置出しされて、そのビツト６１の先
端がビス取出し位置３３に停止されている最先端
のビス７０の頭部７４に正確に係止されているマ
グネツト吸着される。

そこでこの係止後に、ビツト６１を上記のほぼ
垂直状態のままで、ビツトガイド６２の切欠き６
５ａ，６５ｂから前方に引き出す。すると、ビス
７０の頭部７４が係止部材５２を押すので、この
係止部材５２が軸５７を支点として第８図におけ
る時計方向に往回動して実線の位置から鎖線の位
置へと移動しつつ、ビス７０はビツトガイド６２
に何等当接されることなくビス取出し位置３３か
ら前方に水平方向に取出される。なおビス７０が
取出されると、係止部材５２は線条ばね５５の付
勢力によつて第８図における実線の位置まで素早
く復帰し、後続のビスの不必要な流出を防止す
る。この際、係止部材５２に設けられたストツパ
部５４がシユータ３０の側壁面を叩打してシユー
タ３０に衝撃を与えるので、シユータ３０の上面
でのビスの流れが円滑になる。特に、小さいビス
は自重が軽いためシユータ３０の上でその流れが
止まる場合が多く、その流れを円滑にするために
もシユータ３０に衝撃を与えることは有益であ
る。また係止部材５２が元の位置に復帰する際に
ストツパ部５４がシユータ３０の側壁面に当接す
るため、係止部材５２の過剰な復回動が防止され
て、その係止部５３をシユータ３０の上面の所定
の位置に復帰させることができる。

この際、ビツトガイド６２の水平断面形状がほ
ぼコ字状で、かつ、上方から下方に向けて次第に
すぼむように形成された３つのガイド片６３ａ，
６３ｂ，６３ｃの前方である一側方に、ビツトガ
イドの上下全長に亘つて開放されたほぼ逆台形状
の切欠き６５ａ，６５ｂを設けたので、第９図Ｂ
及び第９図Ｃに示すように、ビツト６１をビツト
ガイド６２内に挿入する際に、ビツト６１をわざ
わざビツトガイド６２の上方まで高く持ち上げる
必要がなく、ビツト６１の下端をビス取出し位置
３３のビス７０の頭部７４の上方に僅かな高さだ
け浮かせた状態で、ビツト６１をビツトガイド６
２の前方からほぼ逆台形状の切欠き６５ａ，６５
ｂを通してビツトガイド６２内にほぼ水平方向で
ある矢印ａ方向に素早く容易に挿入することがで
きる。また、ビツト６１によつてビス７０をビス
取出し位置３３の前方へ矢印ｂ方向に取出すよう
に、ビツト６１をビツトガイド６２内から切欠き
６５ａ，６５ｂを通してビツトガイド６２の前方
に矢印ｂ方向に引き出す際にも、上記切欠き６５
ａ，６５ｂがほぼ逆台形状に形成されているの
で、第９図Ｂに実線で示すようにビツト６１の垂
直度を正確に維持する必要がなく、第９図Ｂに１
点鎖線で示すようにビツト６１が引出し方向に対
して直角な方向である矢印ｃ方向に多少傾いて
も、ビツト６１をビツトガイド６２の前方に何等
支障なくスムーズに引き出すことができる。従つ
て、ビツト６１をビツトガイド６２内に挿入して
取出し位置のビス７０に係止させ、その係止後に
ビツト６１によつてビス７０を取出し位置の前方
に取出すための一連の操作を素早くかつスムーズ
に行うことができる。

なお上述のビス供給装置は、ビス径1.4〜1.7φ、
ビス長1.4mm〜10mmの精密小ねじの供給に用いる
のに好適であるが、ビス径1.2φ以下ないしは2φ
以上、ビス長1.4mm以下ないしは10mm以上のビス
の供給装置としても使用し得るのは勿論である。

以上、この発明の実施例に付き述べたが、この
発明は実施例に限定されることなく、この発明の
技術的思想に基づいて各種の有効な変更が可能で
ある。

Ｈ 発明の効果 この発明は、以上のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。

ドライバーのビツトを大まかに、しかも単に下
降させるだけの１操作によつて、ビツトをビツト
ガイドによつて取出し位置のビス類の頭部に正確
に係止させることができるものであるが、その
際、特に、ビツトガイドの水平断面形状がほぼコ
字状で、かつ、上方から下方に向けて次第にすぼ
むように形成された３つのガイド片の前方である
一側方に、ビツトガイドの上下全長に亘つて開放
されたほぼ逆台形状の切欠きを設けたので、ビツ
トをビツトガイド内に挿入して取出し位置のビス
類に係止させ、その係止後にビツトによつてビス
類を取出し位置の前方に取出すための一連の操作
を素早くかつスムーズに行うことができて、ビス
類の取出し作業を高能率に行える。

しかも、取出し途中でビス類がビツトから不測
に脱落し難く、ビス類を常にミスなく確実に取出
すことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明をビス供給装置に適用した一
実施例を示すものであつて、第１図は装置全体の
斜視図、第２図は駆動機構の要部の縦断面図、第
３図は第１図のＡ−A′線の断面図、第４図は駆
動機構の分解斜視図、第５図Ａはストツク部の一
部分の斜視図、第５図Ｂは第５図ＡのＣ−C′線の
断面図、第６図Ａ〜第６図Ｃはシユータの上面付
近の一部分の拡大図、第７図はシユータ、ストツ
パ及びビツトガイドの関係を示す要部の斜視図、
第８図は同平面図、第９図Ａはビツトガイド部分
の側面図、第９図Ｂは同正面図、第９図Ｃは同斜
視図である。 なお図面に用いられた符号において、３０……
シユータ、３１……スリツト、３３……ビス取出
し位置、５２……係止部材、６０……マグネツト
ドライバー、６１……ビツト、６２……ビツトガ
イド、６３ａ，６３ｂ，６３ｃ……ガイド片、６
４……位置出し口、６５ａ，６５ｂ……切欠き、
７０……ビス、７１……ビスの軸部、７４……ビ
スの頭部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シユータの上面に沿つてスリツトを設け、 ビス類の頭部をシユータの上面上で摺動させる
   と共に軸部を上記スリツト内で移動させるように
   して、ビス類を上記シユータによつて取出し位置
   へ供給するように構成したビス類の供給装置にお
   いて、 上記取出し位置の上部にドライバーのビツトを
   案内するビツトガイドを設けると共に、 上記取出し位置まで前方に向つて移動して来た
   ビス類をこの取出し位置に停止させる係止部材を
   設け、 上記ビツトガイドは水平断面形状がほぼコ字状
   をなす３つのガイド片を有し、これら３つのガイ
   ド片を上方から下方に向けて次第にすぼむように
   形成し、これら３つのガイド片の下端には上記取
   出し位置の直上に近接して配置された位置出し口
   を設け、これらほぼコ字状をなす３つのガイド片
   の上記前方である一側方をこのビツトガイドの上
   下全長に亘つて開放させたほぼ逆台形状の切欠き
   を設け、 上記係止部材は常時はビス類を上記取出し位置
   に停止させる復動位置に付勢されて保持され、ビ
   ス類を上記取出し位置からさらに上記前方に移動
   させるときにはビス類を上記取出し位置に停止さ
   せない往動位置に上記付勢力に逆らつて往動し得
   るように構成され、 上記シユータの上面に沿つて上記取出し位置ま
   で前方に向つて移動して来たビス類が上記係止部
   材によりこの取出し位置に停止されているとき、
   上記取出し位置の上方における不特定位置から下
   降されるドライバーのビツトを上記ビツトガイド
   の上記３つのガイド片によつて上記位置出し口へ
   誘導すると共に、そのビツトを上記位置出し口で
   上記取出し位置に対して位置出ししてその取出し
   位置のビス類に上方からマグネツト吸着により係
   止させ得るように構成し、 上記マグネツト吸着による係止後のビツトを上
   記ビツトガイドの上記切欠きからそのビツトガイ
   ドの上記前方へ引き出すことにより、上記係止部
   材を上記往動位置へ往動させると共に、そのビツ
   トにマグネツト吸着により係止されているビス類
   を上記取出し位置の上記前方へ取出し得るように
   構成したことを特徴とするビス類の供給装置。