JPS63267172A - ビス類の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする課題 Ｅ　課題を解決するための手段 Ｆ作用 Ｇ　笑施例 Ｇ１ストック部及びディツパの説明 （第１図〜第５図） Ｇ！シュータの説明 （第１図、第２図及び第４崗） Ｇ３刷毛の説明 （第１図〜第４図） ０４カバーの説明 （第６図〕 Ｇ、駆動機祢の説明 （第１図〜第４図） Ｇ６係止部材の説明 Ｃ第１図、第７図及び第８図） ０７　ビットガイドの説明 （第１図、第７図〜第９−） Ｇ８　ビス供給装置の動作説明 （第１図〜第９図） Ｈ発明の効果 Ａ　産業上の利用分野 コノ発明は、ビス、リベット等の軸部とこの軸部よりも
大きい径の頭部とを有するビス又はその類似物（以下単
にビス類と総称する）をシュ°−タによって取出し位置
に供給するようにしたビス類の供給装置に関し１％に、
取出し位置におけるドライバーのビットガイドに関する
ものである。

Ｂ　発明の概要 この発明は、ビス類をシュータによって取出し位置へ供
給するように構成したビス類の供給装置において、取出
し位置の上方における不特定位置から下降されるドライ
バーのビットを、ビットガイドの下方に向って次第にす
ぼむように形成された゛案内面によって下端の位置出し
孔へ誘導すると共に、そのビットを位置出し孔で取出し
位置に対して位置出ししてその取出し位置のビス類に上
方から係止させるように構成することにより、ドライバ
ーによるビス類の取出し作業を容易に、素早（、シかも
、ミスな（確実に行えるようにしたものである。

Ｃ従来の技術 この種ビス類の供給装置に関する従来技術として１例え
ば実開昭５７−７５９７７号公報や特公昭５２−２１２
７４号公報に開示されたものがある。

実開昭５７−７５９７７号公報に開示された技術は、ビ
スの頭部の直径より充分に大きな内径を有する円筒形の
ガイド筒を、シュータによって供給されるビスの取出し
位置の真上に近接させて垂直状に設け、マグネットドラ
イバーのビットをガイド筒内に上方から垂直に挿入する
ことによって。

このガイド筒でビットを大まかに案内して、ビットを取
出し位置のビスに上方から係止吸着させ。

この後、ビットをガイド筒内に沿って上方に垂直に持ち
上げて、そのビットに吸着させたビスを取出し位置から
ガイド筒内を通って上方に持ち上げるようにして取出丁
ようにしたものである。

特公昭５２−２１２７４号公報に開示された技術は、水
平なガイド板に切欠かれた■溝を、シュータによって供
給されるビスの取出し位置の真上に設け、エアードライ
バーのビットを垂直な姿勢でガイド板の■溝内に水平方
向から押しつけて。

そのビットをＶ溝で取出し位置の真上に位置出しし、引
き続いて、そのビットを■溝に押しつけたままで垂直に
下降させて取出し位置のビスに係止吸着させ、その後、
ビットを上方に持ち上げて。

そのビットに吸着させたビスを取出し位置の上方に持ち
上げるようにして取出すようにしたもので１ある。

Ｄ　発明が解決しようとする課題 しかしながら、５！開昭５７−７５９７７号公報に開示
された技術では、ビスをガイド筒内を通って上方に取出
す関係で、ガイド筒の内径をビスの頭部の直径より十分
に大き（しなければならす。

通常、ビスの頭部の直径より小さいビットの直径に比べ
てガイド筒の内径が非常に大きくなってしまう。従って
、ガイド筒はビットを大まかにしか案内できず、ガイド
筒によるビットの正確な位置出しは全（できない。この
ため、あくまでも作業者の手探りによってビットを位置
出ししてビスの頭部に係止させなければならない。しか
もガイド筒が邪魔になって、ビスの頭部がよく見えない
ために、ビットをビスの頭部に正確に係止させるのに時
間がかかり１作業性が非常に悪い。また、ビットに吸着
させたビスを取出し位置からガイド筒内を通って上方に
持ち上げるようにして取出す際に、ビスがガイド筒の下
端等に不測に当接してビットから不測に脱落してしまう
ようなビスの取出しミスが非常に発生し易く、確実性に
欠けると１つだ問題がある。

また１％公昭５２−２１２７４号公報に開示された技術
では、ビットをビスの頭部に係合させるのに、ビットを
Ｖ溝に水平方向から押しつける操作と、ビットを■溝に
押しつけたままで垂直に下降させる操作との２段階操作
を行わなければならない。しかも、ビットをＶ溝に押し
つけたままで下降させる際に、ビットが傾斜してしまう
と、ビットをビスの頭部に正確に係止させることができ
なくなるために、！１作性が非常に悪い。また、ビット
に吸着させたビスを取出し位置の上方に持ち上げるよう
にして取出す際に、ビスが水平なガイド叛の下面等に不
測に当接してビットから不測に脱落してしまうようなビ
スの取出しミスが非常に発生し易く、確実性に欠けると
言った問題点がある。

この発明は、ドライバーのビットを大まかに、しかも単
に下降させるだけの１操作によって、ビットを取出し位
置のビス類の頭部に容易にかつ正確に係止させることが
でき、しかも、その係止後にビス類をビットによって取
出す途中で、ビス類がビットから不側に脱落し難いよう
にしたビス類の供給装置を提供することを目的としてい
る。

Ｅａ題を解決するだめの手段 上記目的を達成するために、この発明のビス類の供給装
置は、シュータによって供給されるビス類の取出し位置
の上部にドライバーのビットを案内するビットガイドを
設け、このビットガイドは上方から下方に向けて次第に
すぼむように形成されたガイド面と、このガイド面の下
端に設けられ。

て上記取出し位置の真上に近接して配置された位置出し
孔と、上記ガイド面及び位置出し孔の一側部に設けられ
た切欠きとによって＊ｉＬ、上記取出し位ｔｏ上方にお
ける不特定位置から下降されるドライバーのビットを上
記ビットガイドの上記ガイド面によって上記位置出し孔
へ誘導すると共に、そのビットを上記位置出を孔で上記
取出し位置に対して位置出ししてその取出し位置のビス
類に上方から係止させ得るようにＩＩＩＪ成し、上記係
止後のビットを上記ビットガイドの上記切欠きからその
ビットガイドの側方へ引き出す・ことにより。

そのビットに係止されているビス類を上記取出し位置の
側方へ取出し得るように構成したものである。

Ｆ作用 上記のように構成されたビス類の供給装置によれば、ド
ライバーのビットを取出し位置の上方における不特定位
置からビットガイド内に大まかに挿入して単に下降させ
るだけの１操作を行えば。

そのビットがビットガイドのガイド面によって誘導され
ると共に位置出し孔によって位置出しされて。

そのビットが取出し位置のビス類の頭部に容易にかつ正
確に係止される。しかも、その係止後にビス類をビット
によって取出し位置の側方へ取出すので、ビス類が取出
し位置から上方に持ち上げられてビットガイド等に不測
に当接されてビットから不測に脱落されるような不都合
が全く発生しない。

Ｇ　実施例 以下、この発明をビス供給装置に適用した実施例を図面
に基づいて説明ｊる。

Ｇ！先ず、第１図〜第５図によって、ストック部及びデ
ィツパについて説明する。

第１図に示すように、基台１の１部にはほぼ直方体形状
でかつその上下両端が開口している枠体１９が立設され
ている。そしてこの枠体１９の内部の下方には、ビスを
掬い上げるためのディッパ１０が上下方向に揺動自在に
設けられている。なおこのディツパ１０は、供給丁べき
ビス７０の軸部の直径よりも多少広めの幅を有するガイ
ド用ス１７　ツ）　１３がその間に形成されるように適
当ナスペーサ（図示せず）を介して互いに対向して配置
された一対のガイド板１７と、これらのガイド板１７の
下方部分の外側面にその先端部分がそれぞれ重ね合わせ
られている一対のアーム１１とから成っている。そして
一対のガイド板１７．一対のアーム１１及び上記スペー
サがボルト８１及びナツト８２によって一体に結合され
ている。ｆだアーム１１の基端はａｉａによってシ二−
タ３０に回動自在に軸支され、これによってディツパ１
０が上下方向に揺動自在となっている。また一対のガイ
ド板１７はそれぞれほぼ台形状であって、その上底及び
下底に相当する両側部１６ａ、１６ｂは上記細１８を中
心とする円弧状にそれぞれ構成されている。またディツ
パ１０の一部を構成する一対のアーム１１の一方には、
第２図及び第４図に示すように１回転カム２０の側面に
偏心して設けられた偏心ピン２１を係合させる係合用ス
リット１２がアーム１１の長さ方向に沿って形成されて
いる。

枠体１９内には、複数の傾斜板が配設され、これらの傾
斜板と枠体１９とによって、とスフｏを収容するだめの
ストック部が枠体１９内に形成されている。即ち、上記
傾斜板のうちの一対の主傾斜板３ａ、３ｂは枠体１９の
前側面及び後側面からそれぞれ下方に傾斜して一対のガ
イド板１７の近傍ｆで延びている。そしてこれらの主＃
Ｉ斜板３ａ、３ｂにより形成される傾斜面３ａ’、３ｂ
’の下端は、第５図Ｂに示すように、ディツパ１０が下
降・し切った状態における一対のガイド板１７の上面と
はは同一ないしはそれより多少下方または上方に位置す
るように構成されている。

ストック部の前後方向のほぼ中心位置には、その全幅に
亘って間仕切り板４が配設され、この間仕切り板４の両
側端はネジ止めなどによって枠体１９に固定されている
！また間仕切り板４の下方部分の一部には、切欠き４ａ
が設けられている。

従ってストック部２はディツパ１０が配置されてイナイ
ヒス投入室２ａとそれが配置されている掬い上げ室２ｂ
とに間仕切り板４により分割され。

これらの室は上記切欠き４ａにより形成される連通用−
口９によって互いに連通され、筐た連通用開口９はガイ
ド用スリット１６の上面開口に対向するように間仕切り
板４における偏位した位置に存在している。そして第５
図Ａ及びＢに示すように１間仕切り板４には上記連通用
開口９に対応した位置において間隔調整板７が取付けら
れている。

なおこの取付けは１間隔調整板７及び間仕切り板４のう
ちの一方に設けられた長孔７ａに挿入したビス２６を他
方にネジ止めすることなどによって行われている。従っ
て上記ネジ止めをゆるめてから１間仕切り板４に対して
間隔調整板７を上下方向に移動させることによって１間
隔調整板７の下端縁により決定される連通用開口９の上
縁位置を調整することができ、この結果、連通用開口９
の上下方向の間隔を調整することができる。

ビス投入室２ａには、はぼ直角三角形の傾斜面２４ａ′
を有する補助顔料＆２４ａが配設され、この傾斜面２４
ａは連通用開口９の側に向かって下方に傾斜している。

従ってビス投入室２ａ内に収容されているビス７０は傾
斜面３ａ及び２４ａにガイドされてその自重により連通
用開口９に向かって寄せ集められる。また掬い上げ室２
ｂには。

傾斜面２４ａと同様にほぼ直角三角形でかつ互いに左右
対称的な一対の傾斜面２４ｂ’、２４ｂを有する二叉状
の補助傾斜板２４ｂが配設されている。

そしてこれらの傾斜面２４ｂ、２４ｂはディツパ１０が
最も下降した状態におけるガイド用スリット１６の上面
開口に向かって下方に傾斜している。

従って掬い上げ室２ｂ内に収容されているビスや。

ビス投入室２ａから連通用開口９を通って掬い上げ室２
ｂに導入されるビス７０は、傾斜面３ａ′。

３ｂ、２４ｂ、２４ｂにガイドされてその自重によりガ
イド用スリット１３の上面開口に向かって寄、せ集めら
れる。

ディツパ１ａの軸１８とは反対側の側端面には。

ガイド板１７の円弧状側端ｓ　１６　ａに対応した形状
の湾曲面５ａを有するビスこぼれ防止具５が隣接して配
置されている。このビスこほれ防止具５は一対のガイド
板１７の全体の厚みとほぼ等しいかやや大きい幅の板状
体から成っていて枠体１９に取付けられている。なおこ
のビスこほれ防止具５は、ディツパ１０の上面のガイド
用スリット１３からビス７０がこほれ落ちるのを防止す
るためのものであり、ｆた比較的幅の狭い板状体である
から掬い上げ室２ｂにおけるビスの収容量に殆んど影響
を与えない。

０２次に、第１図、第２図及び第４図によって。

シュータについて説明ｊる。

ディツパ１０のガイド板１７の前方位置に＠接してシュ
ータ６０が基台１土に配設されている。

そしてこのシュータ６０の始端側の一半はストック部２
内に配置され、また終端側の残りの一手はストック部２
の外側に配置されている。なおこのシュータ３０のガイ
ド仮１７側のｌ１ｌｌｓ３０ａはガイド板１７の円弧状
側部１６ｂに対応した形状の円弧状であって、ディツパ
１０の揺動時に円弧状側部１６ｂが円弧状側部３０ａに
沿って摺動するようになっている。またシュータ６０は
ガイド板１７の場合と同様に一対の平板状のガイド板２
９から成り、これらのガイド板２９の間にガイド用スリ
ット１６と同様のガイド用スリット６１を有している。

またガイド板２９の間にはディツパガイド３２が設けら
れ、このディツパガイド６２の先端部分はシュー・タロ
０の円弧状側部３０ａから突出してディツパ１０のガイ
ド用スリット１３内に摺動自在に嵌合している。従って
このディツパガイド６２はディツパ１０の揺動運動をガ
イドする働きを有している。またシュータ６０の上面は
始端側〔ガイド板１７側〕から終端側に向かって下方に
傾斜しており、ディツパ１０が上昇し切った時にディツ
パ１０の上面とシュータ６０の上面とがほぼ連続した傾
斜面Ｃ図示の場合にはほぼ一直線）となるようになって
いる。従ってこの状態においては、ガイド用スリシト１
６の上面開口とガイド用スリット６１の上面開口とかけ
は一厘勝の連続した溝を構成するようになっている。筐
たシュータ３０の前方端には、ガイド板２９に比べて比
較的肉浮の一対の保持板２８がガイド板２９にそれぞれ
隣接して配設されている。そしてこれらの保持板２８は
ガイド板２９とそのスペーサ２７を共用しているので、
保持板２８は上記スペーサ２７によってガイド板２９に
連結され、またガイド用スリット６１は保持板２８の前
端まで延びている。

０３次に、第１図〜第４図によって、刷毛について説明
する。

シュータ６０の上面の始端部の上方には、シュータ６０
の上面における横転ビス等の異常姿勢ビスを除去するた
めの刷毛４０が配置されている。

この刷毛４０は第４図に示すようにほぼコ字形状の支持
部４１ａと、この支持部４１ａから下方に廷びる刷毛取
付部４１ｂとから成る刷毛取付板４１の上記刷毛取付８
４　ｌ　ｂに取付けられている。

そしてこの刷毛取付板４１は、シュータ３０のガイド用
スリット６１の上面開口にほぼ直交する方向に揺動、即
ち首撮り運動するように、その支持部４１ａにおいて軸
７２によって枠体１９に軸支されている。なお刷毛取付
板４１を軸支している軸７２は、ストック部２を構成す
る枠体１９の一部に設けられた上下方向に延びる長孔７
３に挿入されているネジによりネジ止め固定されている
。

従ってこの長孔７６内におけるネジの位置を調整するこ
とにより刷毛取付板４１を上下させて刷毛４０の高さを
調整することができる。また刷毛取付板４１には取付孔
４２が設けられ、この取付孔４２とストック部２の側壁
に設けられた取付部６との間にコイルばね等の付勢手段
４３が掛は渡されている。このため刷毛取付板４１は軸
７２を支点として第３図における反時計方向に付勢され
ている。従って押上げアーム４４が下降位置に有るとき
には、刷毛取付板４１はその突片部４５をこの下降位置
にあるアーム４４の作動部４４ａに当接させているので
、第６図の実線で示すように。

刷毛４０はコイルばね４６とは反対の方向に仙いた状態
を保持している。

なお刷毛４０には例えば６束の毛４０ａ〜４０Ｃが植設
されており、最下端の毛束４０ｃは、他の２つの毛束４
０ａ、４０ｂに比べ多少長くなっている。そして刷毛４
０は、この刷毛４０が真下に向くように回動したときに
毛束４０ａ〜４０ｃの先端がシュータ６０のガイド用ス
リツート３１の上方開口に対向するように、刷毛取付板
４１の刷毛取付部４１ｂにネジ止め等により固定されて
いる。

０４次に、第６図によって、カバーについて説明する。

シュータ６０の始端部を除く上面には、第６図Ａ〜Ｃに
示すように、カバー３７（第１図においては図示が省略
されている）が設けられている。

そ−してこのカバー６７とシュータ６０の上面との間に
は、ビス７０の頭部７４の高さとほぼ同一でやや大きい
高さを有するビス通過用空隙６８が形成されている。な
おりバー６７は断面がほぼＬ字状であって、その−側端
がシュータ３０の一側面に片持ち支持されている。

Ｇ、次に、第１図〜第４図によって、駆動機構について
説明する。

枠体１９内には、第６図に示すように、ストック部２の
顔料板６ａの下方において、駆動用モータ５１が配設さ
れている。そしてこのモータ５１はＬ字状の取付板５０
にビス止め固定され、このＬ字状の取付板５０は基台１
にビス止め固定されている。、またモータ５１の回転軸
２６には１回転カム２０が固定されている。この回転カ
ム２０は互いに平行でかつはぼ等長の弦によって円形の
互いに対向する一対の部分を切欠した形状に構成されて
いるので、その外周面に互いに対向する一対の髄部と互
いに対向する一対の円弧部とから成るカム面を有してい
る。そしてこのカム面には、ならい部材４６の中間部分
において下方に突設されたならい部４８が邑接しており
、このならい部材４６はその一端を軸６６によってＬ字
状取付板５０に回動自在に軸支されている。またならい
部材４６の他端には係合用切込み４９が形成され、この
切込み４９には押上げアーム４４のＶ字状の下端が係合
している。なお刷毛取付板４１はコイルばね４３によっ
て軸７２を支点として第６図における反時計方向に付勢
されているので、刷毛取付板４１の突片部４５は押上げ
アーム４４の作動部４４ａを弾性的に押圧している。こ
のために押上げアーム４４はならい部材４６を軸６６を
支点として第２図における時計方向に弾性的に押圧して
いるので、ならい部４８は回転カム２０のカム面に常に
圧着している。従ってこのならい１Ｂ４８が回転カム２
０のカム面の一対の円弧部に沿って相対的に移動してい
るときＫは、ならい部材４６はほぼ静止しており、なら
い部４８が一対の髄部に沿って相対的に移動していると
きには、ならい部材４６はならい部４８が一対の髄部に
沿って相対的に移動する毎に軸６６を支点として一回ず
つ往彷回動し、このために次第に下降してから再び次第
に上昇する動作を一回行う。

回転カム２０の側面には既述のように偏心ビン２１が設
けられ、この偏心ビン２１はディツパ１０の一万のアー
ム１１に形成されている係合用スリット１２に係合して
いる。従って回転カム２０が一回転する毎にディツパ１
０は軸１８を支点として一回ずつ往復回動するようにな
っている。

０８次に、第１図、第７図及び第８図によって。

係止部材について説明する。

シュータ３０（ＤＪ：面の終端に設けられているビス取
出し位ｆ３５には、第１図、第７図及び第８図に示すよ
うに、係止部材５２が配設されている。

この係止部材５２は、シュータ“３０に隣接して基台１
にネジ止め固定されているほぼコ字状の台座５８に軸５
７によって回動自在に取付けられている。またこの係止
部材５２は線条ばねなとの付勢手段５５によって軸５７
を支点として第８図における反時計方向に付勢されてい
る。即ち、ｆＭ条ばね５５はその中間部を軸５７に巻回
され、その一端を台座５８に形成された孔７５に挿入さ
れ、その他端を係止部材５２に設けられた突片部５６に
係止されているので、係止部材５２を軸５７を支点とし
て第８図における反時計方向に付勢している。また係止
部材５２の一端にはその長手方向に対してほぼ直角に延
びるＶ字状の係止部５３が形成されている。そしてこの
係止部５６はガイド用スリット６１の上方開口に沿って
シュータ３０の上面を移動して来るビスの頭部７４をビ
ス供給部６６に停止させる。また係止部材５２には、係
止部５６に隣接してストッパ部５４が形成されている。

そし、てこのストッパｓ５４はシュータ６０の側壁面に
当接して係止部材５２のり動位置を規制するようになっ
ている。

０７次に、第１図、第７図〜第９図によって。

ビットガイドについて説明する。

シュータ３０の上面の終端に設けられているビス取出し
位置３３の上部には、ビットガイド６２が設けられてい
る。このビットガイド６２は、第７図〜第９図に示すよ
うに、上方から下方に向けて次第に丁ぽむように形成さ
れた水平断面形状がほぼコ字状をな丁３つのガイド面６
６ａ、６６ｂ。

６３ｃと、これらのガイド面６３ａ、６３ｂ、６６ｃの
下端に設けられてビス取出し位置６３の真上に近接して
配置された位置出し孔６４と、ガイド面６３ａ、６６ｂ
、６６ｃ及び位置出し孔６４の一側部である前側にシュ
ータ６０と平行状に設けられた切欠き６５ａ、６５ｂと
によって構成されている。そして、このビットガイド６
２は取付板６８等により基台１に取付けられている。

Ｇｓ次に、第１図〜第９図によって、ビス供給装置の動
作を説明する。

第１図、第５図Ａ、第５図Ｂにおいて、ストック部２の
上部間ロア７からストック部２のビス投入室２ａＫ投入
されたビス７０は、傾斜板３ａ。

２４ａにより形成された傾斜面３ａ、２４ａ上を間仕切
り板４の下方に位置している連通用開口９に向かってそ
の自重により移動する。連通用開口９における間仕切り
板４と傾斜面３　ａ’との間の間隔は、ビス７０がスト
ック部２の下方に設けられたディツパ１０方向に徐々に
流れ込むように、供給されるビスの大きさ−ＩＰ種類に
応じて間隔調整板７により調整されている。従って、投
入されたビス７０は、第５図Ｂに示すように間隔調整板
７により流れを規制されつつ掬い上げ室２ｂに至り。

さらにディツパ１０のガイド用スリット１３の上方開口
に供給されるので、ディツパ１０の上面付近にビス７０
の適量が確保される。なお掬い上げ室２ｂにおけるビス
７０の量は主として連通用開口９の上縁位置によって決
定され、掬い上げ室２ｂにおけるビス７０の上面（ウォ
ータラインに相当する）はこの上縁位置とｌ’ｈぽ等し
いかやや下方となる。従ってビス７０の上面がディツパ
１０の上面の最上昇位置と最下降位置とのｔまぼ中間に
なるように、ビスの大きさや種類に応じて間隔調整板７
を上下させる。

モータ５１により回転カム２０が回転駆動されると、デ
ィツパ１０の一方のアーム１１に設けられた係合用スリ
ット１２に係合された偏心ピン２１が係合用スリット１
２内を滑動しつつディツパ１０を上下に揺動させる。デ
ィツパ１０が揺動すると、ディツパ１０の上面に供給さ
れたビス７０の中でその軸部７１がディツパ１０のガイ
ド用スリット１６に挿入されたものがディツパ１０によ
り上方に掬い上げられる。一方１回転カム２００回転に
よりならい部材４６を介して押上げアーム４４が上方に
押上げられると、押上げアーム４４の作動部４４ａで刷
毛取付板４１の突片４５がコイルばね４６に逆らって押
上げられる。従ってコイルはね４３により第６図に実線
で示す位置で傾いていた刷毛４０は、軸７２を支点とし
て仮想線で示す位置へと往回動し、押上げアーム４４が
下降するとまた実線で示す位置へとタカする。この結果
、刷毛４０はシュータ３０のガイド用スリット６１の上
方開口に対してほぼ直交する方向に首振り運動する。そ
して回転カム２０が一回転する間に、ディツパ１０は１
回上下方向に往得運動し。

刷毛４０は２往復の首撮り運動を行う。

刷毛４０に植設されている毛束４０ａ〜４０ｂは、第６
図Ａ〜第６図Ｃに示すように、シュータ６０のガイド用
スリット６１にその軸部が正しく挿入された正常姿勢の
ビスの頭部７４にその先端が触れるか触れないか位の位
置にセットされているので、シュータ６０の上面の横転
ビス等の異常姿勢ビス７８のみが払われて除去される。

またシュータ′６０の上部に形成されたビス通過用空隙
３８の最も近傍に位置している毛束４０ｃは、也の毛束
４０ａ、４０ｂに比べ多少長めになっている（２）？’
、Ｆ６図Ｃに示すようにビス通過用空隙６８の入口部分
で浮き上がってガバー６７に引っ掛かったビスを押し込
む作用を来た丁。

ディツパ１０に掬い上げられたビス７０は、このディツ
パ１０の上面がシュータ６０の上面とほぼ一直線となっ
て、ディツパ１０のガイド用スリット１６の上面開口と
シュータ６０のガイド用スリット６１の上面開口とが連
通すると、その軸部７１がスリット６１に挿入されたま
まで自重によりシュータ６０を滑り降り、シュータ６０
の上部に形成されたビス通過用空隙３８を通ってビス供
給部６６に供給される。なお刷毛４０は、ディツパ１０
からシュータ６０にビスが流し込まれる瞬間には、シュ
ータの上面から逃げた位置にあるタイミングを持ってい
るので、刷毛４０がビスの流れを妨げることはない。一
方、シュータ６０の上面の横転ビス等の異常姿勢ビスは
刷毛４０により除去される。そして刷毛４０の首揚り運
動の間隙ヲヌってシュータ３０上に滑り落ちる異常姿勢
ヒスが存在しても、この異常姿勢ビスは、第６図Ｂに示
すようにビス通過用空隙６８の入口部分で停止させられ
る。従って上記異常姿勢ビスもこの停止後に刷毛４０に
より確実に除去される。そして。

この異常姿勢ビス７８が刷毛４０により除去されると、
後続の正常姿勢ビスがビス通過用空隙６８を通ってビス
供給部６６に供給される。

シュータ３０を滑り降りたビスは、第７図及び第８図に
示すように、ビス取出し位置６６にて係止部材５２の係
止部５６によりその頭部７４を係止されて停止する。

そこで、マグネットドライノく−６０のビット６１を、
第９図Ａ及び第９図Ｂに示すように、ビス取出し位置６
６の上方における不特定位置からビットガイド６２内に
ほぼ垂直状に単に下降させる。

すると、そのビット６１が６つのガイド面６６ａ。

６３ｂ、６３ｃの何れかによって案内されて位置出し孔
６４へ自動的に誘導されて、この位置出し孔６４によっ
てビス取出し位［３３に対して自動的に位置出しされて
、そのビット６１の先端がビス取出し位置６３に停止さ
れている最先端のビス７０の頭部７４に正確に係止され
てマグネット吸着される。

そこでこの係止後に、ビット６１を上記のほぼ垂直状態
のままで、ビットガイド６２の切欠き６５ａ、６５ｂか
ら前方に引き出す。すると、ビス７０の頭部７４が係止
部材５２を押丁ので、この係止部材５２が軸５７を支点
として第８図における時計方向に往回動して実線の位置
から鎖線の位置へと移動しつつ、ビス７０はビットガイ
ド６２に何等当接されることなくビス取出し位置６３か
も前方に水平方向に取出される。なおビス７０が取出さ
れると、係止部材５２は線条ばね５５の付勢力によって
第８図における実線の位置まで素早く＠帰し、後続のビ
スの不磨をな流出を防止する。

この際、係止部材５２に設けられたストッパ部５４がシ
ュータ６０の側壁面を叩打してシュータ３０に衝撃を与
えるので、シュータ６０の上面でのビスの流れが円滑に
なる。特に、小さいビスは自重が軽いためシュータ６０
の上でその流れが止まる場合が多く、その流れを円滑に
するためにもシュータ６０に衝撃を与えることは有益で
ある。また係止部材５２が元の位置にり帰する際にスト
ッパ部５４がシュータ６０の側壁面に当接するため。

係止部材５２の過剰な書回動が防止されて、その係止部
５６をシュータ６０の上面の所定の位置にｆＪＦ帰させ
ることができる。

なお上述のビス供給装置は、ビス径１．４〜１．７φ、
ビス長１．４ｍｍ〜１０ｍｍの精密小ねじの供給に用い
るのに好適であるが、ビス杼１．２φ以下ないしは２φ
以上、ビス長１．４ｍｍ以下ないしは１０ｍｍ以上のビ
スの供給装置としても使用し得るのは勿論である。

以上、この発明の実施例に付き述べたが、この発明は実
施例に限定されることなく、この発明の技術的思想に基
づいて各種の有効な変更が可能である。

Ｈ発明の効果 この発明は、以±のとおり構成されているので。

次に記載する効果を奏する。

ドライバーのビットを大まかに、しかも単に下降させる
だけの１操作によって、ビットを取出し位置のビス類の
頭部に正確に係止させることができるので、ドライバー
の操作が非常に容易であって作業性に優れている。従っ
て、ビス類を容易に。

素早く取出すことができて、ビス類の取出し作業を高能
率に行える。

しかも、取出し途中でビス類がビットから不測に脱落し
難く、ビス類を常にミスな（確実に取出すことができる
。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明をビス供給装置に適用した一実施例を
示すものであって、第１図は装置全体の斜視因、第２図
は駆動機構の要部の縦断面図、第６図は第１囚のＡ−Ａ
ＩＩｉ！の断面図、第４図は駆動機構の分解斜視図、第
５図Ａはストック部の一部分の斜視図、第５図Ｂは第５
図ＡＯＣ−（’線の断面図、第６図Ａ〜第６図Ｃはシュ
ータの上面付近の一部分の拡大図、第７図はシュータ、
ストッパ及びビットガイドの関係を示す要部のｆ＋視図
、第８図は同平面囚、第９図Ａはビットガイド部分の側
面図、第９１ｉＮＢは同正面図である。 なお図面に用いられた符号において。 ６０・・・・・・・シュータ ３１・・・・・・・スリット ６６・・・・・・・ビス取出し位置 ６０・・・・・・・マグネットドライバー６１０・・・
・・ビット ６２・・・・・・・ビットガイド ６３　ａ　、　６３　ｂ　、　６６　ｃ　・・・・・−
ガイド面６４・・・・・・・位置出し孔 ６５ａ、６５ｂ・・・・・・切欠き ７０・・・・・・・ビス ７１・・・・・・・ビスの軸部 ７４・・・・・・・ビスの頭部 である。 代　　理　　人　　　土　　屋　　　　　勝第１図のＡ
−Ａ’線の断面図 第３図 第９図Ａ 第９図Ｂ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シュータの上面に沿つてスリットを設け、ビス類の頭部
   を上記シュータの上面上で摺動させると共に軸部を上記
   スリット内で移動させるようにして、ビス類を上記シュ
   ータによつて取出し位置へ供給するように構成したビス
   類の供給装置において、 上記取出し位置の上部にドライバーのビットを案内する
   ビットガイドを設け、このビットガイドは上方から下方
   に向けて次第にすぼむように形成されたガイド面と、こ
   のガイド面の下端に設けられて上記取出し位置の真上に
   近接して配置された位置出し孔と、上記ガイド面及び位
   置出し孔の一側部に設けられた切欠きとによつて構成し
   、上記取出し位置の上方における不特定位置から下降さ
   れるドライバーのビットを上記ビットガイドの上記ガイ
   ド面によつて上記位置出し孔へ誘導すると共に、そのビ
   ットを上記位置出し孔で上記取出し位置に対して位置出
   ししてその取出し位置のビス類に上方から係止させ得る
   ように構成し、上記係止後のビットを上記ビットガイド
   の上記切欠きからそのビットガイドの側方へ引き出すこ
   とにより、そのビットに係止されているビス類を上記取
   出し位置の側方へ取出し得るように構成したことを特徴
   とするビス類の供給装置。