KR101452663B1 - 나사 공급 장치 - Google Patents

Abstract

나사 공급 장치는 나사를 안내하기 위한 레일 (12), 그 레일의 양측 가장자리로부터 그 레일의 양측 경사 상방으로 경사져 연장되는 바닥면 (14) 및 앞쪽 벽 (19) 을 갖는 케이싱 (15) 과, 그 레일을 횡단하도록 왕복으로 움직이고, 그 케이싱의 바닥면이나 그 레일의 상면 상의 나사에 접촉되는 브러시 (20) 를 갖는다. 레일은 나사 헤드부 (S1) 와 걸어 맞춤되는 상면과, 나사 축부를 수직으로 수용하는 홈을 갖는다. 앞쪽 벽은 레일을 따라 반송된 나사의 헤드부를 통과시키기 위한 나사 배출 개구 (39) 를 갖는다. 앞쪽 벽 (19) 의 내면은 그 케이싱 내를 반송되어 그 앞쪽 벽에 도달하여, 일단이 앞쪽 벽 (19) 의 폭 방향 중앙 부분 부근에 걸어 맞춤되고, 타단이 그 중앙 부분보다 폭 방향 외측 위치가 되는 나사 (S) 가 발생한 경우, 그 나사의 타단이 일단보다 반송 방향 후방 위치에 위치하도록 하기 위해서 만곡되어 있다.

Description

나사 공급 장치{SCREW FEEDING DEVICE}

본 발명은 나사 체결 작업에서 사용하는 나사를, 나사의 헤드부를 위로 한 상태에서 일렬로 나열하여 공급하기 위한 나사 공급 장치에 관한 것이다.

종래, 이런 종류의 나사 공급 장치로는, 다수의 나사를 수용하는 수용실과, 나사의 헤드부를 위로 한 상태에서 일렬로 지지하면서 그 나사를 소정의 취출 위치까지 안내하는 안내 홈을 갖는 레일과, 수납실의 나사를 레일로 보내는 송급 수단과, 그 레일을 횡단하도록 요동시켜 그 레일에 적정하게 지지되어 있지 않은 나사를 쓸어내기 위한 브러시를 구비하고 있는 것이 있다 (특허 문헌 1).

본원 출원인은 상기 나사 공급 장치에 비해 구조가 간단하여 소형화할 수 있게 한 나사 공급 장치를 개발하여 특허 출원하였다 (특허 문헌 2).

[특허 문헌 1] 일본 공개특허공보 평8-155758호

[특허 문헌 2] 일본 특허출원 2005-303473호

본원 출원인이 먼저 특허 출원한 상기 서술한 나사 공급 장치는, 나사를 적정하게 레일에 지지시키기 위한 나사 정렬실을 구비한다. 그 나사 정렬실은 전후벽과 바닥벽을 갖고, 레일이 바닥벽의 중앙을 전후 방향으로 연장시켜 나사 취출 위치까지 연장 돌출되어 있다. 바닥벽은 그 중앙 하방 위치에 있는 레일을 향해 양측으로부터 경사져 있고, 그 나사 정렬실 내에 들어간 나사는 레일 상에 모아지도록 되어 있다. 나사 정렬실 내에는, 레일 상방 위치에 그 레일에 평행하게 연장되는 요동축에 의해 지지되고, 레일을 가로질러 요동되는 브러시가 형성되어 있어, 레일에 의해 적정하게 지지되어 있지 않은 나사는 그 브러시의 선단(先端) 부분에 의해 움직여져 적정한 위치가 되도록 되어 있다.

그러나, 이와 같은 브러시의 작용에 의해서도, 적정하게 지지되어 있지 않은 채 나사 정렬실의 앞쪽 벽까지 도달하는 나사가 발생하는 경우가 있다. 앞쪽 벽에는, 적정하게 지지된 나사의 헤드부를 통과시킬 정도의 개구가 형성되어 있다. 따라서, 레일에 의해 적정하게 지지되지 않은 채 앞쪽 벽까지 옮겨진 나사는, 그 앞쪽 벽에 의해 외부로 나오는 것이 저지되고, 따라서 다수의 나사가 이 앞쪽 벽 부분에서 막혀 버리는 경우가 있다.

이에 대해, 본원 출원인은 예를 들어, 상기 특허 출원에 개시한 바와 같이 브러시의 형상을 개량하는 등 여러 가지 연구를 하였다. 그러나, 상기 문제를 해소하는 데에 반드시 충분한 것은 아니었다.

본 발명은 이와 같은 점을 해소하고자 하는 것이다.

즉, 본 발명은,

나사를 안내하기 위한 레일로서, 그 레일을 따라 연장되는 상면 및 그 상면에 형성되어 그 레일의 길이 방향으로 연장되는 홈을 갖고, 나사의 헤드부를 그 레일의 상면에 걸어 맞춤 지지하고, 그 나사의 축부를 홈에 삽입한 상태에서 당해 레일을 따라 나사를 안내하기 위한 레일과,

그 레일의 양측 가장자리로부터 그 레일의 양측 경사 상방으로 경사져 연장되는 바닥면과, 레일을 따른 나사의 반송 방향의 전방에 형성된 앞쪽 벽을 갖고, 그 앞쪽 벽이 상기 상태에서 그 레일을 따라, 그 케이싱으로부터 반송되는 나사의 헤드부를 통과시키기 위한 나사 배출 개구를 갖는 케이싱과,

그 케이싱 내에 형성되고, 그 레일을 횡단하도록 왕복으로 움직이고, 그 케이싱의 바닥면이나 그 레일의 상면 상의 나사에 접촉되는 브러시와,

그 케이싱 내를 반송되어 그 앞쪽 벽에 도달하여, 일단(一端)이 그 앞쪽 벽의 폭 방향 중앙 부분 부근에 위치하고, 타단(他端)이 그 중앙 부분보다 폭 방향 외측 위치에 위치하는 나사가 발생한 경우, 그 나사의 그 타단이 그 일단보다 그 반송 방향 후방 위치에 위치하도록 하는 수단을 갖는 나사 공급 장치를 제공한다.

구체적으로는, 그 수단이 그 앞쪽 벽의 내면에 의해 구성되는 것으로서, 그 앞쪽 벽의 내면이, 그 케이싱 내를 반송되어 그 앞쪽 벽에 도달하여, 일단이 그 앞쪽 벽의 폭 방향 중앙 부분 부근에 걸어 맞춤되고, 타단이 그 중앙 부분보다 폭 방향 외측 위치가 되는 나사가 발생한 경우, 그 나사의 그 타단이 그 일단보다 그 반송 방향 후방 위치에 위치하도록 하는 형상으로 되어 있는 것으로 할 수 있다. 또한, 본 발명에 있어서 「앞쪽 벽의 내면」 이란, 케이싱의 앞쪽 벽의 내면에 「나사의 그 타단이 그 일단보다 그 반송 방향 후방 위치에 위치하도록 한다」 와 같이 하기 위한 것을 장착한 것도 포함되는 것으로 한다.

보다 구체적으로는,

그 앞쪽 벽의 내면이, 그 나사 배출 개구가 있는 당해 앞쪽 벽의 폭 방향 중앙 부분으로부터, 양측을 향함에 따라 그 나사의 반송 방향 후방을 향해 만곡되고, 그 케이싱 내를 반송되어 그 앞쪽 벽에 도달하여, 일단이 그 중앙 부분 부근에 걸어 맞춤되고, 타단이 그 중앙 부분보다 폭 방향 외측 위치가 되는 나사가 발생한 경우, 그 나사의 그 타단이 그 일단보다 그 반송 방향 후방 위치에 위치하도록 할 수 있다.

다른 구체예로는,

그 앞쪽 벽의 내면이, 그 나사 배출 개구가 있는 당해 앞쪽 벽의 폭 방향 중앙 부분으로부터, 양측을 향함에 따라 그 나사의 반송 방향 후방을 향해 경사지고, 그 케이싱 내를 반송되어 그 앞쪽 벽에 도달하여, 일단이 그 중앙 부분 부근에 걸어 맞춤되고, 타단이 그 중앙 부분보다 폭 방향 외측 위치가 되는 나사가 발생한 경우, 그 나사의 그 타단이 그 일단보다 그 반송 방향 후방 위치에 위치하도록 할 수 있다.

보다 구체적으로는,

그 앞쪽 벽에 장착되어 그 앞쪽 벽의 전방으로 연장되는 터널 형상의 출구 부재를 갖고, 그 출구 부재가, 그 케이싱으로부터 그 레일을 따라 배출되는 나사의 헤드부를 통과시키는 헤드부 통로를 갖도록 할 수 있다.

나사가 앞쪽 벽에서 막혀버리는 원인의 하나로는, 나사의 축부만이 앞쪽 벽의 나사 배출 개구로부터 레일을 따라 전방으로 나아가고, 헤드부는 그 앞쪽 벽에 걸려 케이싱 내에 남는 나사가 발생하고, 그 경우의 헤드부가 요동하는 브러시에 의해 걸어 맞춤되고, 축부가 좌우로 요동하여 레일의 홈 내에 떨어지지 않는 상태가 발생하는 것에 있다. 상기 출구 부재는 앞쪽 벽으로부터 보다 전방으로 연장되는 터널 형상의 헤드부 통로를 획정함으로써, 그러한 축부의 요동을 억제하여 동일한 축부가 홈에 떨어지기 쉽게 함으로써 상기 원인을 해소한다.

구체적으로는,

그 출구 부재가 그 케이싱 내부로 돌출되는 부분을 갖고, 그 돌출되는 부분의 외주면에는, 그 중앙 부분으로부터 둘레 가장자리 부분을 향해 하방으로 경사지는 경사면이 형성되도록 할 수 있다.

더욱 구체적으로는,

그 출구 부재의 헤드부 통로의 내벽면의 형상이, 당해 헤드부 통로를 통과하는 나사의 헤드부의 외측 형상 및 치수에 대응되도록 하는 것이 바람직하다.

반송 공급되는 나사의 헤드부 아래에 워셔가 장착되어 있는 경우에는, 이 워셔가 헤드부와 함께 헤드부 통로 내에 들어가면, 막힘이 발생하기 쉽다. 헤드부 통로의 내벽면을 상기와 같이 하지 않는 경우에는, 형상 치수가 맞지 않는 나사의 헤드부를 통과시킬 수 있도록 하기 위해서 출구 부재를 레일로부터 떼어 놓을 필요가 발생하는 경우가 있어, 그와 같이 하면 헤드부 아래에서 경사져 있는 워셔가 그 헤드부 통로 내에 들어갈 우려가 있다. 본 발명에서는, 내벽면을 상기와 같이 함으로써, 레일로부터 불필요하게 떼어 놓지 않아도 나사의 헤드부를 적정하게 통과시킬 수 있고, 따라서 그러한 문제를 회피할 수 있게 된다.

본 발명에서는, 내벽면을 상기와 같이 함으로써, 레일로부터 불필요하게 떼어 놓지 않아도 나사의 헤드부를 적정하게 통과시킬 수 있고, 따라서 그러한 문제를 회피할 수 있게 된다.

도 1 은 본 발명의 실시형태에 관련된 나사 공급 장치의 정면 단면도이다.
도 2 는 도 1 의 나사 공급 장치의 측면도이다.
도 3 은 나사 수납실, 나사 정렬실 및 이들 주변부의 구성을 나타내는 정면도이다.
도 4 는 도 3 의 Ⅳ-Ⅳ 선도이다.
도 5a 는 본 발명의 브러시의 모식도이다.
도 5b 는 종래의 브러시의 모식도이다.
도 6 은 선행 기술에 관련된 나사 공급 장치의 주요부분을 나타내는 평면 단면도로서, 나사가 막히는 하나의 원인을 나타내고 있다.
도 7 은 상기 선행 기술에 관련된 나사 공급 장치의 주요부분을 나타내는 평면 단면도로서, 나사가 막히는 다른 원인을 나타내고 있다.
도 8 은 본 발명에 관련된 나사 공급 장치의 도 6 에 대응되는 도면이다.
도 9 은 도 8 의 나사 공급 장치의 변형예를 나타내는 도면이다.
도 10 은 도 8 의 나사 공급 장치의 다른 변형예를 나타내는 도면이다.
도 11 은 도 10 에 있어서의 XI-XI 선 단면도이다.
도 12 는 도 10 에 있어서의 XⅡ-XⅡ 선 단면도이다.
도 13a 는 도 10 내지 도 12 에 나타낸 장치에 있어서의 출구 부재의 변형예를 나타내는 도면이다.
도 13b 는 도 10 내지 도 12 에 나타낸 장치에 있어서의 출구 부재의 다른 변형예를 나타내는 도면이다.
도 13c 는 도 10 내지 도 12 에 나타낸 장치에 있어서의 출구 부재의 또 다른 변형예를 나타내는 도면이다.

이하, 본 발명의 실시형태에 대하여 도면을 나타내어 설명한다.

도 1 은 본 발명의 실시형태에 관련된 나사 공급 장치의 정면 단면도이며, 도 2 는 도 1 의 나사 공급 장치의 측면도이다.

나사 공급 장치 (1) 는 장치 전체를 제어하는 제어부 (2) 와, 하우징 (10) 과, 나사를 일렬로 하여 안내하는 레일 (12) 과, 다수의 나사를 수용하여 레일 (12) 의 상부에 설치된 나사 수납실 (14), 및 분리벽 (16) 을 개재하여 나사 수납실 (14) 에 연이어 설치된 나사 정렬실 (18) 을 갖는 케이싱 (15) 과, 레일 (12) 의 상면을 횡단하도록 요동 가능하게 하여 나사 정렬실 (18) 에 내장된 브러시 (20) 와, 그 브러시 (20) 의 요동축 (40) 과, 그 요동축을 요동시키는 링크 기구 (22) 를 개재하여 구동 연결된 모터 (26) 와, 레일 (12) 의 하측에 설치되어 레일 (12) 에 진동을 부여하는 레일용 진동 발생부 (28) 와, 하우징 (10) 의 상부에 설치되어 나사 수납실 (14) 에 나사를 공급하는 호퍼 (30) 와, 레일 (12) 의 전단(前端)부 (도 1 에서의 우측 단(端)부) 에 배치되어, 도달한 나사 (S) 의 헤드부에 대하여 드라이버의 비트 (31) 를 안내하기 위한 가이드 (34) 를 갖는다.

도 2 에 나타내는 바와 같이 레일 (12) 은 홈 (12a) 을 사이에 두고 평행하게 설정된 한 쌍의 판상 부재 (12') 로 구성되어 있다. 홈 (12a) 의 폭은 나사의 헤드부의 직경보다 작고, 또한 나사 축부의 직경보다 크게 되어 있다. 나사는 그 헤드부가 판상 부재 (12') 의 상면에 지지되고, 축부가 홈 (12a) 에 삽입된 상태가 되어, 레일용 진동 발생부 (28) 로부터의 진동에 의해 전단부를 향해 보내진다.

호퍼 (30) 는 바닥판 (30a) 을 경사지게 하여 장착되어 있고, 그 바닥판 (30a) 경사면의 하단(端) 근방에는 나사 배출 구멍 (38) 이 형성되어 있다. 그 나사 배출 구멍 (38) 은 도 2 에 나타내는 바와 같이 바닥판의 폭에 비해 소직경이 되고, 레일용 진동 발생원 (28) 으로부터 전해져 오는 진동에 의해 나사가 소량씩 나사 수납실 (14) 에 낙하하도록 되어 있다. 또한, 호퍼는 나사의 수납 갯수를 증가시키기 위해서 옵션적으로 장착되는 것으로서, 그 호퍼를 형성하지 않고 나사를 직접 나사 수납실 (14) 에 공급할 수도 있다.

나사 수납실 (14) 은 호퍼 (30) 로부터의 나사가 레일 (12) 상으로 유도되기 쉽도록, 바닥부 (14') 는 도 2 에 나타내는 바와 같이 레일 (12) 을 중심으로 V 자형으로 구성되어 있다. 분리벽 (16) 은 바닥부 (14') 로부터 일정 간격 벌어져 있고, 축부가 홈 (12a) 내에 적정하게 들어가 있지 않은, 예를 들어 레일 상에 누운 상태의 나사도 그 분리벽 (16) 을 통과하여 나사 정렬부 (18) 내로 반송되도록 되어 있다.

나사 정렬실 (18) 에서는 전술한 바와 같이 브러시 (20) 가 레일 (12) 을 횡단하도록 요동되고, 레일 (12) 을 따라 옮겨져 온 나사의 당해 레일에 대한 정렬이 이루어진다. 즉, 상세한 것은 후술하는데, 예를 들어 레일 상에서 누워 있는 나사나 레일로부터 떠 올라 있는 나사는 그 레일로부터 일단 쓸려 치워지고, 치워진 나사는 당해 나사 정렬실 (18) 의 V 자형으로 된 바닥부 (18') 의 경사에 의해 다시 레일로 돌아와 레일에 들어가도록 된다.

도 1 에 나타내는 바와 같이 드라이버 가이드 (34) 아래의 위치까지 나사 (S) 가 이송되면, (도시하지 않은) 센서에 의해 감지되어 레일 (12) 에 대한 진동은 일시적으로 정지되고, 작업자가 드라이버 비트 (31) 를 가이드 (34) 를 통해 그 나사 (S) 의 헤드부에 걸어 맞춤되어 레일로부터 꺼낸다.

도 5a 에 나타내는 바와 같이 브러시 (20) 는 파형 가공이 실시된 섬유를 홀더 (42) 에서 평판상으로 묶어 형성되어 있다. 섬유가 파형인 점에서, 그 폭 (W1) 은 홀더 (42) 의 폭 (W2) 보다 넓게 할 수 있고, 이로써 브러시 (20) 의 양 단부는 나사 정렬실 (18) 의 앞쪽 벽면에 접촉될 수 있게 되고, 그 나사 정렬실 (18) 로부터 배출되기 직전의 나사에 대해서도 정렬 작용을 실시할 수 있게 된다. 즉, 도 5b 는 종래부터 사용되어 온 브러시 (48) 로서, 직모의 섬유로 이루어지고, 홀더 (42) 에 정렬된 상태로 협지되어 있다. 이 브러시 (48) 의 선단 폭 (W3) 은 홀더 (42) 의 폭 (W2) 보다 크게 할 수 없다. 이에 대해, 도 5a 에 나타내는 본 발명에 관련된 브러시 (20) 는 W1＞W2 의 선단 폭 (W1) 을 가질 수 있게 된다.

이상의 구성은 전술한 본원 출원인의 특허 출원에 개시된 나사 공급 장치와 거의 동일한데, 그 나사 공급 장치에서는 도 5a 에 나타낸 브러시 (20) 의 형상에 관계없이, 나사가 나사 정렬실 앞쪽 벽의 나사 배출 개구를 통과하지 않고 앞쪽 벽 앞에 쌓인다는 문제가 있었다.

본원 발명자는 이 점에 대하여 여러 가지 검토를 실시한 결과, 다음과 같은 점에 원인이 있는 것을 밝혀냈다. 즉, 상기 특허 출원의 나사 공급 장치에서는 도 6 에 나타낸 바와 같이, 정렬실 (18) 의 앞쪽 벽 (19) 이 레일에 대하여 직교하는 평판상으로 되어 있다. 이와 같은 앞쪽 벽을 갖는 정렬실 (18) 에서는, 나사가 레일 (12) 에 대해 정합되지 않고, 도시한 바와 같이 앞쪽 벽 (19) 까지 옮겨져, 그 헤드부 (S1) 가 앞쪽 벽 (19) 의 중앙 부분에 있는 나사 배출 개구 (39) 에서 그 앞쪽 벽에 걸어 맞춤되고, 축부 (S2) 의 선단이 나사 배출 개구보다 측방 위치에서 그 앞쪽 벽에 걸어 맞춤되고, 그 나사는 앞쪽 벽에 대하여 전체적으로 도시한 것과 같이 경사진다. 그 때문에, 브러시를 비록 도 5a 에 나타내는 바와 같은 형상으로 하여, 그 선단이 앞쪽 벽에 접촉되도록 했다고 해도, 그 나사를 움직이는 것이 어려워 후속 나사가 앞쪽 벽 앞에 쌓여 버린다.

또, 도 7 에 나타내는 바와 같이 정렬실 (18) 내에 도입된 나사가, 대략 레일 (12) 을 따른 상태가 되면서, 축부 (S2) 가 헤드부 (S1) 보다 반송 방향 전방으로 나아가는 상태에서 홈 내에 들어가지 않고, 그대로 앞쪽 벽 (19) 까지 진행되어 축부 (S2) 만이 정렬실 (18) 에서 외부로 나아가고, 헤드부 (S1) 가 나사 배출 개구에 걸리는 상태도 발생한다. 이와 같이 된 나사의 헤드부 (S1) 에 대하여, 요동하는 브러시 (20) 가 접촉해도 그 나사는 헤드부 (S1) 를 중심으로 좌우로 요동할 뿐, 축부 (S2) 는 홈에 잘 떨어지지 않아 나사 막힘의 원인이 된다.

본 발명에서는 이와 같은 전술한 특허 출원에 관련된 나사 공급 장치의 문제를 감안하여, 앞쪽 벽 (19) 을 도 8 에 나타낸 바와 같은 구성으로 하고 있다.

즉, 본 발명에 관련된 나사 공급 장치 (1) 에서는 나사 정렬실 (18) 의 앞쪽 벽 (19) 을 평판상이 아니라 만곡시켰다. 앞쪽 벽 (19) 을 이와 같이 함으로써, 도 6 에 나타내는 것과 동일하게 된 나사는, 그 축부 (S2) 의 선단이 앞쪽 벽 (19) 의 만곡 부분에 걸어 맞춤되고, 앞쪽 벽 (19) 의 중앙 부분에 걸어 맞춤된 헤드부 (S1) 보다 나사 반송 방향 후방 위치가 되어, 앞쪽 벽 (19) 에 대하여 도 6 에 나타낸 경우와는 반대의 경사를 갖게 된다. 이 때문에, 이 축부 (S2) 에 요동하는 브러시가 걸어 맞춤되면, 도면에서 볼 때 시계 방향에서의 토크가 나사 (S) 에 가해지고, 축부 (S2) 가 레일 (12) 의 홈까지 움직여져서 그 홈에 떨어지도록 할 수 있게 되어 있다. 따라서, 그와 같이 된 나사는 레일을 따라 앞쪽 벽의 나사 배출 개구를 통과하여 외부로 반출되어 나사 막힘의 문제는 해소된다.

도 9 는 도 8 의 나사 공급 장치의 변형예를 나타내고 있다.

*즉, 이 나사 공급 장치에서는 앞쪽 벽 (19) 을 레일 (12) 에 대응되는 중앙 위치로부터 양측으로 감에 따라 나사 반송 방향의 후방으로 경사지도록 되어 있다. 이와 같이 함으로써 앞쪽 벽 (19) 에서 쌓이는 나사 (S) 는 도시한 것과 같이 되고, 따라서 브러시가 가해지면 시계 방향으로 움직여 레일 (12) 에 대하여 적정한 위치가 된다.

도 10 내지 도 12 에서는 또한 도 8 에 나타낸 것과 동일한 만곡된 앞쪽 벽 (19) 에, 터널 형상으로 된 출구 부재 (41) 가, 앞쪽 벽 (19) 을 관통하여 나사 정렬실의 내측으로부터 외측으로 연장되도록 장착되어 있다. 그 출구 부재 (41) 에는 장착판 (45) 이 고정되어 있고, 그 장착판 (45) 이 앞쪽 벽 (19) 의 전면에 상하 방향에서 슬라이딩 가능하게 장착되어 있고, 반송 공급되는 나사의 헤드부 (S1) 의 크기에 따라 그 장착판 (45) 의 위치를 조정하여 그 앞쪽 벽에 고정시킴으로써, 당해 출구 부재 (41) 를 앞쪽 벽 (19) 에 장착되도록 되어 있다. 따라서, 나사의 축부 (S2) 가 나사 정렬실 (18) 의 앞쪽 벽 (19) 으로부터 외부로 나와 헤드부 (S1) 가 걸린 상태가 되고, 그 헤드부 (S1) 가 요동하는 브러시 (20) 에 의해 걸어 맞춤된 경우, 축부 (S2) 의 움직임은 출구 부재 (41) 에 의해 제한되어 레일 (12) 의 홈 내에 떨어지기 쉽고, 따라서 당해 나사가 정상적인 위치가 되어 나사 정렬실 (18) 로부터 외부로 배출되기 쉬워진다. 또한, 도 12 에 나타내는 바와 같이, 출구 부재 (41) 의 일부는 나사 정렬실 내에 후방으로 돌출되어 있고, 이 돌출 부분의 외표면에는, 그 앞쪽 벽 (19) 에 인접하는 중앙 부분으로부터 후방 단(端)가장자리 부분을 향해 하방으로 경사져 있어, 그 돌출 부분의 위에 나사가 탑재되지 않도록 되어 있다.

도 13a, 도 13b, 도 13c 는 출구 부재 (41) 의 변형예를 나타내고 있다.

도시한 바와 같이, 각 도면에 나타내는 출구 부재 (41) 는, 나사의 헤드부 (S1) 를 통과시키기 위한 헤드부 통로 (43) 를 획정하고 있는 내벽면 (44) 이, 각각 나사의 헤드부 (S1) 에 대응되는 형상으로 되어 있다. 도시한 바와 같은 워셔가 장착된 나사에 있어서는, 워셔 (50) 가 헤드부와 함께 헤드부 통로 (43) 내에 들어가면, 그 나사가 그 출구 부재 (41) 내에서 막힐 우려가 있다. 그 때문에, 출구 부재 (41) 의 바닥면 (46) 과 레일 (12) 의 상면 사이를 가능한 한 작게 할 필요가 있다. 도시한 실시예에서는 헤드부 통로 (42) 의 내벽면을 상기 서술한 바와 같이 함으로써, 형상이 맞지 않는 나사의 헤드부를 수용하기 위해서 당해 출구 부재를 불필요하게 높게 설정할 필요가 없고, 그 때문에 그 출구 부재의 바닥면과 레일의 상면 사이의 간격을 가능한 한 작게 할 수 있게 된다.

이상, 본 발명의 실시형태에 대하여 설명하였는데, 본 발명은 이것에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 상기 서술한 실시형태에서는 케이싱의 앞쪽 벽 근처에서 누운 나사가 발생하는 경우, 이 나사의 축부 선단이 헤드부보다 앞쪽 벽으로부터 멀어진 상태로 하기 위해서 앞쪽 벽을 만곡시키거나 경사시키거나 한 것을 나타내었지만, 케이싱의 바닥벽에 있어서의 앞쪽 벽 근방 부분을, 앞쪽 벽을 향함에 따라 상방으로 만곡되도록 하고, 또한 이 만곡이 레일로부터 케이싱측부쪽으로 멀어진 바닥벽 부분쪽이 빨리 만곡이 시작되도록 함으로써, 헤드부가 레일 근처에, 축부 선단이 케이싱측부에 가까이 한 상태로 누워 나사가 앞쪽 벽에 가까워질 때에, 축부의 선단이 헤드부보다 앞쪽 벽측에 가까워지기 어렵게 할 수도 있다.

Claims (8)

1. 나사를 안내하기 위한 레일로서, 그 레일을 따라 연장되는 상면 및 그 상면에 형성되어 그 레일의 길이 방향으로 연장되는 홈을 갖고, 나사의 헤드부를 그 레일의 상면에 걸어 맞춤 지지하고, 그 나사의 축부를 홈에 삽입한 상태에서 진동을 받고, 그 나사가 그 진동에 의해 당해 레일을 따라 일정 방향으로 반송되도록 하기 위한 레일과,
   그 레일의 양측 가장자리로부터 그 레일의 양측 경사 상방으로 경사져 연장되는 바닥면과, 레일을 따른 나사의 반송 방향의 전방에 형성된 앞쪽 벽을 갖고, 그 앞쪽 벽이 그 나사의 축부를 홈에 삽입한 상태에서 그 레일을 따라, 그 케이싱으로부터 반송되는 나사의 헤드부를 통과시키기 위한 나사 배출 개구를 갖는 케이싱으로서, 나사의 공급을 받아 상기 바닥면의 경사에 의해 공급된 나사가 상기 레일에 모아져 그 레일을 따라 반송되도록 하는 나사 수납실 및 그 레일을 따르는 나사의 반송 방향에서 그 나사 수납실의 하류측에 있는 나사 정렬실을 갖는 케이싱과,
   상기 나사 정렬실 내에 형성되어, 상기 레일을 횡단하도록 왕복으로 움직이고, 상기 축부가 상기 홈에 삽입되지 않는 상태에서 반송되어 온 나사에 접촉하여 그 나사를 상기 레일로부터 상기 바닥면 상으로 쓸어 되돌려 당해 나사가 그 바닥면의 경사에 의해 다시 레일 상으로 돌아오도록 하는 브러시를 갖고,
   그 케이싱은, 그 케이싱 내를 반송되어 그 앞쪽 벽에 도달하여, 일단이 그 앞쪽 벽의 폭 방향 중앙 부분 부근에 위치하고, 타단이 그 중앙 부분보다 폭 방향 외측 위치에 위치하는 나사가 발생한 경우, 그 나사의 그 타단이 그 일단보다 그 반송 방향 후방 위치에 위치하도록 하는 하우징 전부(前部) 구조를 갖는 나사 공급 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 나사 수납실과 상기 나사 정렬실이 상기 케이싱 내에서 상기 레일을 횡단하도록 형성된 분리벽에 의해 분리되어 있고, 그 분리벽은 상기 나사 수납실로부터 상기 나사 정렬실로 나사가 반송되는 것을 가능하게 하도록 상기 레일 및 상기 바닥면 사이에 간격이 벌어져 있는 나사 공급 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   그 하우징 전부 구조가 그 앞쪽 벽을 포함하고, 그 앞쪽 벽의 내면이, 그 케이싱 내를 반송되어 그 앞쪽 벽에 도달하여, 일단이 그 앞쪽 벽의 폭 방향 중앙 부분 부근에 걸어 맞춤되고, 타단이 그 중앙 부분보다 폭 방향 외측 위치가 되는 나사가 발생한 경우에 그 나사의 그 타단이 그 일단보다 그 반송 방향 후방 위치에 위치하는 형상을 갖는 나사 공급 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   그 앞쪽 벽의 내면이, 그 나사 배출 개구가 있는 당해 앞쪽 벽의 폭 방향 중앙 부분으로부터, 양측을 향함에 따라 그 나사의 반송 방향 후방을 향해 만곡되고, 그 케이싱 내를 반송되어 그 앞쪽 벽에 도달하여, 일단이 그 중앙 부분 부근에 걸어 맞춤되고, 타단이 그 중앙 부분보다 폭 방향 외측 위치가 되는 나사가 발생한 경우, 그 나사의 그 타단이 그 일단보다 그 반송 방향 후방 위치에 위치하도록 되어 있는 나사 공급 장치.
5. 제 3 항에 있어서,
   그 앞쪽 벽의 내면이, 그 나사 배출 개구가 있는 당해 앞쪽 벽의 폭 방향 중앙 부분으로부터 양측을 향함에 따라 그 나사의 반송 방향 후방을 향해 경사지고, 그 케이싱 내를 반송되어 그 앞쪽 벽에 도달하여, 일단이 그 중앙 부분 부근에 걸어 맞춤되고, 타단이 그 중앙 부분보다 폭 방향 외측 위치가 되는 나사가 발생한 경우, 그 나사의 그 타단이 그 일단보다 그 반송 방향 후방 위치에 위치하도록 되어 있는 나사 공급 장치.
6. 나사를 안내하기 위한 레일로서, 그 레일을 따라 연장되는 상면 및 그 상면에 형성되어 그 레일의 길이 방향으로 연장되는 홈을 갖고, 나사의 헤드부를 그 레일의 상면에 걸어 맞춤 지지하고, 그 나사의 축부를 홈에 삽입한 상태에서 진동을 받고, 그 나사가 그 진동에 의해 당해 레일을 따라 일정 방향으로 반송되도록 하기 위한 레일과,
   그 레일의 양측 가장자리로부터 그 레일의 양측 경사 상방으로 경사져 연장되는 바닥면과, 레일을 따른 나사의 반송 방향의 전방에 형성된 앞쪽 벽을 갖고, 그 앞쪽 벽에는 그 나사의 축부를 홈에 삽입한 상태에서 그 레일을 따라 반송되는 나사의 헤드부를 통과시키기 위한 나사 배출 개구가 형성되어 있는 케이싱과,
   그 케이싱 내에 형성되어 그 레일을 횡단하도록 왕복으로 움직이고, 상기 축부가 상기 홈에 삽입되지 않는 상태에서 반송되어 온 나사에 접촉하여 그 나사를 상기 레일로부터 상기 바닥면 상으로 쓸어 되돌려 당해 나사가 그 바닥면의 경사에 의해 다시 레일 상으로 돌아오도록 하는 브러시와,
   그 앞쪽 벽으로부터 전방으로 연장 돌출되는 그 레일의 그 홈의 양측을 따라 신장되고, 나사가 그 헤드부를 그 케이싱의 그 나사 배출 개구에 걸어 맞춤되고, 그 축부만이 그 나사 배출 개구로부터 그 레일을 따라 그 케이싱의 외부로 연장 돌출되도록 되며, 그 나사의 헤드부를 홈에 삽입한 상태에서, 반송되는 나사의 헤드부를 통과시키는 터널 형상의 헤드부 통로를 획정하고 있는 출구 부재를 갖는 나사 공급 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   그 출구 부재가 그 케이싱 내부에 후방 돌출되는 부분을 갖고, 그 돌출되는 부분의 외주면에는, 그 앞쪽 벽에 인접하는 중앙 부분으로부터 후방 단 가장자리 부분을 향해 하방으로 경사지는 경사면이 형성되어 있는 나사 공급 장치.
8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
   그 출구 부재의 헤드부 통로의 내벽면의 형상이, 당해 헤드부 통로를 통과하는 나사의 헤드부의 외측 형상 및 나사부의 헤드부의 사이즈에 대응하도록 되어 있는 나사 공급 장치.

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