JP3514716B2 - ネジ類送給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、ネジ，リベットや
鋲等のネジ類を多数収容して、この多数のネジ類を整列
させて一個ずつ排出して送給するネジ類送給装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種のネジ類送給装置として
は、先に本願出願人が提案したものが知られている（例
えば、特許第２９９７８６５号公報掲載）。これは、図
７に示すように、機台１に設けられ軸部及び軸部より大
径の頭部を有したネジ類Ｓが多数収容されるホッパ２
と、ホッパ２の内部から外部に突出するとともにネジ類
Ｓの軸部が上側から挿入される溝４を有し該溝４の開口
縁４ａでネジ類Ｓの頭部を支承しホッパ２の内部から外
部へ排出されるネジ類Ｓを案内するレール３と、レール
３の側方に上下動可能に支持され上動時にホッパ２内の
ネジ類Ｓをすくい上げてネジ類Ｓをレール３の開口縁４
ａ上に散布するスクイ板５とを備えて構成されている。
そして、レール３を、図示外の慣性力付与機構によっ
て、長手方向に前後動させ、ネジ類Ｓをレール３の排出
側端部３ａまで排出させ、排出側端部３ａに設けたスト
ッパ６でネジ類Ｓの移動を停止させ、ガイド部材７に案
内させられたビットＢを、ネジ類Ｓの頭部に係合させて
ネジ類Ｓを１個ずつ順次取出すようにしている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のネジ類送給装置にあっては、ホッパ２には、ネジ
類Ｓを内部から外部へ順次排出するための機構の一部が
設けられ、即ち、レール３と、レール３の側方に上下動
可能に支持されるスクイ板５とが設けられ、スクイ板５
はネジ類Ｓをレール３の開口縁４ａ上に散布する関係か
ら、ネジ類Ｓのストック量をそれほど多くすることがで
きない。即ち、スクイ板５の下限位置において、ネジ類
Ｓの上面がレール３の上面よりも上にあるとネジ類Ｓを
散布できないことになり、ストック量に限界がある。そ
のため、ネジ類Ｓの消費量が多い場合には、ホッパ２に
ネジ類Ｓを補給する頻度が多くなり、ネジ類Ｓの補給管
理が煩雑になるという問題があった。本発明は上記の問
題点に鑑みて為されたもので、ネジ類を順次排出するた
めの機構の機能を損なうことなく、ネジ類のストック量
を多くし、ネジ類の補給頻度を少なくできるようにして
ネジ類の補給管理を楽にできるようにしたネジ類送給装
置の提供を目的とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るための本発明の技術的手段は、ネジ類が上側の開口か
ら入れられて多数収容されるとともに該ネジ類を内部か
ら外部へ順次排出するための機構の一部が設けられるメ
インホッパを備えたネジ類送給装置において、上記メイ
ンホッパの上にネジ類を供給するサブホッパを設け、該
サブホッパからメインホッパにネジ類を移送する移送機
構を備えた構成としている。これにより、メインホッパ
のネジ類が所定量無くなってきたならば、サブホッパか
ら移送機構によって、ネジ類を移送し、メインホッパに
ネジ類を補充する。そのため、従来は、ネジの消費量が
多い場合には、メインホッパにネジ類を補給する頻度が
多くなり、ネジ類の補給管理が煩雑になっていたが、ネ
ジ類をメインホッパに補給できるので、サブホッパのネ
ジ類を管理しているだけで良くなり、ネジ類の補給頻度
を少なくでき、ネジ類の補給管理が極めて楽になる。ま
た、サブホッパには、メインホッパのようなネジ類を内
部から外部へ順次排出するための機構がないので、それ
だけ、多量のネジ類をストックしておくことができ、そ
のため、ネジ類の補給頻度を少なくでき、ネジ類の補給
管理を楽にすることができる。そしてまた、メインホッ
パにおいては、ネジ類を内部から外部へ順次排出するた
めの機構の一部が設けられており、ネジ類のストックに
限度があるが、サブホッパから、少しずつネジ類を補給
できるので、ネジ類を順次排出するための機構の機能を
損なうことなく、ネジ類を補給することができる。 【０００５】そして、必要に応じ、上記メインホッパ内
のネジ類が所定量あるか否かを検知するネジ類センサ
と、該ネジ類センサが否を検知したとき上記移送機構を
一定期間作動させる制御部とを備えた構成としている。
ネジ類センサの検知によってネジ類をメインホッパに自
動的に補給することができるので、より一層ネジ類の補
給管理を容易にすることができる。また、必要に応じ、
上記移送機構を、上記サブホッパの下側排出口の下方に
設けられ該排出口から流出するネジ類を搬送して上記メ
インホッパに投入するベルトコンベアと、該ベルトコン
ベアを駆動する駆動モータとを備えて構成している。簡
易な機構で、移送を確実に行なうことができ、振動型の
移送機構等に比較して音も小さくコストダウンも図るこ
とができる。更に、必要に応じ、上記サブホッパの排出
口における上記ベルトコンベアの搬送方向側部に、該排
出口と上記ベルトコンベアとの間隔を調整する間隔調整
機構を設けた構成としている。ネジ類のネジ径に合った
間隔にすることができ、ネジ類の適正量を排出させるこ
とができる。 【０００６】また、機台に設けられ軸部及び軸部より大
径の頭部を有したネジ類が多数収容されるメインホッパ
と、該メインホッパの内部から外部に突出するとともに
ネジ類の軸部が上側から挿入される溝を有し該溝の開口
縁でネジ類の頭部を支承しメインホッパの内部から外部
へ排出されるネジ類を案内するレールと、該レールの側
方に上下動可能に支持され上動時にメインホッパ内のネ
ジ類をすくい上げて該ネジ類をレールの開口縁上に散布
するスクイ板と、上記レールの排出側端部で排出される
ネジ類の移動を停止させるストッパと、該ストッパによ
り停止させられたネジ類の頭部に係合させられて該ネジ
類を取出すビットを案内するガイド部材とを備えたネジ
類送給装置において、上記メインホッパの上に該メイン
ホッパにネジ類を供給するサブホッパを設けるととも
に、該サブホッパからメインホッパにネジ類を移送する
移送機構を設け、該移送機構を、上記サブホッパの下側
排出口の下方に設けられ該排出口から流出するネジ類を
搬送して上記メインホッパに投入するベルトコンベア
と、該ベルトコンベアを駆動する駆動モータとを備えて
構成し、上記メインホッパ内のネジ類が所定量あるか否
かを検知するネジ類センサを設け、該ネジ類センサが否
を検知したとき上記移送機構の駆動モータを一定期間作
動させる制御部を備えた構成にしている。 【０００７】この構成において、必要に応じ、上記スク
イ板が下限に至ったときを検知する下限センサを設け、
上記制御部を、上記下限センサの検知があったときのみ
上記ネジ類センサの機能を有効にするとともに、該ネジ
類センサの検知結果が予め定めた複数回数連続して否の
とき上記移送機構の駆動モータを一定期間作動させる機
能を備えて構成している。これにより、スクイ板の下限
位置でネジ類センサによる検知を行なっているので、上
限では、ネジが持ち上げられて落下しようとし不安定に
なり、また、スクイ板のみを検知してしまう虞もある
が、これに比較して、下限ではネジ類の上面の動きが周
囲の壁面に押えられてほとんどなく、そのため、ネジ類
が安定しているので、検知が確実になる。また、スクイ
板と連動させて検知するので、スクイ板が停止状態のと
きに、移送機構だけが作動してしまうことを防止するこ
とができ、移送機構をネジ排出のための機構と確実に連
動させることができる。更に、複数回数連続して否のと
き、移送機構の駆動モータを一定期間作動させるので、
確実にネジ類が所定量無いことを検知でき、それだけ、
検知精度が向上し、誤検知を防止することができる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態に係るネジ類送給装置について詳細に説
明する。図１乃至図４に示すネジ類送給装置は、軸部Ｓ
ａとこの軸部Ｓａよりも大径の頭部Ｓｂを有したネジ，
ビス，スクリュー，リベットや鋲等のネジ類Ｓを収容し
て、一個ずつ整列させて送給する装置である。このネジ
類送給装置において、１０はカバーを含む機台、１１は
ネジ類Ｓが収容されるメインホッパである。メインホッ
パ１１は、前後の立設壁１２，１２を有し、両側に立設
壁１２に固定される側壁１３，１３を備えている。そし
て、この立設壁１２，側壁１３及び後述のスクイ板２０
とでネジ類Ｓを収容するネジ類収容空間１４を構成して
いる。 【０００９】１５はメインホッパ１１に対して挿入及び
引出し可能なレールであり、挿入した状態ではメインホ
ッパ１１の内部から外部に突出する。このレール１５
は、図２に示すように、一対の長方形状の板をスぺーサ
（図示せず）を介して所定の間隔で対峙させ該板をスぺ
ーサにネジ（図示せず）で止めて形成され、この一対の
板によりネジ類Ｓの軸部Ｓａが上側から挿入される溝１
６を形成している。溝１６の開口縁１６ａは内側に折曲
形成され、この溝１６の開口縁１６ａでネジ類Ｓの頭部
Ｓｂを支承しメインホッパ１１の内部から外部へ排出さ
れて送給されるネジ類Ｓを案内するものである。レール
１５は、種々のネジ類Ｓのネジ径に対応できるよう溝１
６の幅が異なる種々のものが用意される。このレール１
５は、略水平かつ長手方向に前後動可能になるように機
台１０に支持されているとともに、レール１５の溝１６
に挿入されたネジ類Ｓに排出方向の慣性力を与えるよう
図示外の慣性力付与機構によって前後動させられる。 【００１０】２０はメインホッパ１１内のレール１５に
ネジ類Ｓを供給するスクイ板であって、レール１５の側
方に上下動可能に支持され上動時にメインホッパ１１内
のネジ類Ｓをレール１５より高い位置まですくい上げて
該ネジ類Ｓをレール１５の開口縁１６ａ上に散布するも
のである。スクイ板２０はレール１５の左右両側にレー
ル１５側に向けて低く傾斜して夫々設けられている。２
１はレール１５上方に揺動可能に設けられ、レール１５
上に散布されたネジ類Ｓを払う刷毛である。２２はレー
ル１５の排出側端部で排出されるネジ類Ｓの移動を停止
させるストッパ、２３はストッパ２２により停止させら
れたネジ類Ｓの頭部Ｓｂに係合させられて該ネジ類Ｓを
取出すビットＢを案内するガイド部材である。 【００１１】また、メインホッパ１１の上には、メイン
ホッパ１１にネジ類Ｓを供給するサブホッパ３０が設け
られている。サブホッパ３０は、容器状に形成されて機
台１０のカバーに取付けられており、上側に拡開しネジ
が投入される投入口３１を有した上側部３２と、上側部
３２に連続する胴部３３と、胴部３３に連続するととも
に下側に縮径しネジ類Ｓを排出する排出口３４を有した
下側部３５とを備えている。下側部３５の前側（後述の
ベルトコンベア４２の搬送方向側部）は、垂直に形成さ
れて胴部３３に連続しているとともに、矩形状に切り欠
かれており、この切欠き部３６も排出口３４を構成す
る。このサブホッパ３０の排出口３４の下側には、サブ
ホッパ３０からメインホッパ１１にネジ類Ｓを移送する
移送機構４０が設けられている。この移送機構４０は、
機台１０のカバーに取付部材４１を介して取付けられて
おり、サブホッパ３０の下側排出口３４の下方に設けら
れ排出口３４から流出するネジ類Ｓを搬送してメインホ
ッパ１１に投入するベルトコンベア４２と、ベルトコン
ベア４２を駆動する駆動モータ４３とを備えて構成され
ている。ベルトコンベア４２は、取付部材４１に軸支さ
れた駆動ローラ４４及び従動ローラ４５と、このローラ
４４，４５間にエンドレスで掛け渡されたベルト４６を
備えて構成されている。一方の従動ローラ４５のローラ
軸４５ａは、ベルト４６のテンションを調整できるよう
にネジ４７の調整により移動可能になっている。駆動モ
ータ４３は取付部材４１に取付けられており、減速ギヤ
機構４８を介して駆動ローラ４４を回転させる。更に、
サブホッパ３０の排出口３４におけるベルトコンベア４
２の搬送方向側部には排出口３４と上記ベルトコンベア
４２との間隔を調整する間隔調整機構５０が設けられて
いる。間隔調整機構５０は、図２に示すように、排出口
３４を構成する切欠き部３６に、切欠き部３６の開度を
調整可能に塞ぐ調整板５１で構成されている。調整板５
１には長孔５２が形成され、この長孔５２に挿通される
ネジ５３を下側部３５に止め、ネジ５３に対する長孔５
２の位置を調整することにより切欠き部３６の開度を調
整する。 【００１２】また、ネジ類送給装置は、図２に示すよう
に、メインホッパ１１内のネジ類Ｓが所定量あるか否か
を検知するネジ類センサ６０がベルトコンベア４２の下
側に取付部材６１を介して取付けられている。更に、機
台１０には、スクイ板２０が下限に至ったときを検知す
るリミットスイッチ等で構成される下限センサ６２が設
けられている。ネジ類センサ６０は、赤外線式距離測光
センサで構成され、メインホッパ１１のネジ類Ｓの上面
を検知して該ネジ類Ｓの上面が所定高さ以上か否かを検
知する。また、ネジ類センサ６０は、下限センサ６２の
検知があったときのみ機能させられる。更に、ネジ類送
給装置は、図５に示すように、ネジ類センサ６０が否を
検知したとき移送機構４０の駆動モータ４３を一定期間
作動させる制御部７０を備えている。詳しくは、制御部
７０は、下限センサ６２の検知があったときのみネジ類
センサ６０の機能を有効にするネジ類センサ有効手段７
１と、ネジ類センサ６０の検知結果が予め定めた複数回
数（実施の形態では１０回）連続して否であるかをカウ
ントするカウンタ７２と、カウンタ７２のカウント値が
予め定めた複数回数（実施の形態では１０回）になった
とき移送機構４０の駆動モータ４３を始動させる始動信
号を送出する始動信号送出手段７３と、始動信号が送出
されてから一定時間を計時するタイマ７４と、タイマ７
４が一定時間計時したとき移送機構４０の駆動モータ４
３を停止させる停止信号を送出する停止信号送出手段７
５と、停止信号の送出に基づいてカウンタ７２をリセッ
トするリセット手段７６とを備えて構成されている。リ
セット手段７６は、ネジ類センサ６０の検知結果がネジ
類Ｓが所定量ありのときも機能する。制御部７０の機能
は、マイクロコンピュータ等の機能によって実現され
る。更にまた、図２に示すように、サブホッパ３０に
は、サブホッパ３０内のネジ類Ｓが所定量以下になった
ことを検知するホッパ内センサ７７が設けられており、
このホッパ内センサ７７から検知信号があったとき、図
示外のブザーやランプ等で、ネジ類Ｓが少なくなったこ
とを認知できるようにしている。 【００１３】次に、この実施の形態に係るネジ類送給装
置を使用する場合について説明する。先ず、使用するネ
ジ類Ｓのネジ径に合った溝を有したレール１５を用意
し、このレール１５をメインホッパ１１に押し込んで装
着する。また、間隔調整機構５０の調整板５１の位置を
調整してサブホッパ３０の排出口３４の間隔を調整す
る。これにより、ネジ類Ｓのネジ径に合った間隔にな
り、ネジ類Ｓの適正量が排出されていくようになる。そ
して、予めメインホッパ１１及びサブホッパ３０にネジ
類Ｓを適宜量入れておく。この状態で装置を作動させる
と、スクイ板２０が上下動するとともに、慣性力付与機
構によりレール１５が前後動する。これにより、メイン
ホッパ１１内のネジ類Ｓがスクイ板２０によってレール
１５より高い位置まですくい上げられ、レール１５の開
口縁１６ａ上に散布される。このネジ類Ｓの散布の過程
で、ネジ類Ｓの姿勢が下向きになってレール１５の溝１
６に引っ掛かるようなものは、ネジ類Ｓの軸部Ｓａが溝
１６に挿入され、溝１６の開口縁１６ａでネジ類Ｓの頭
部Ｓｂが支承される。この場合、ネジ類Ｓはレール１５
に散布されるので、ネジ類Ｓの姿勢が反転し易くなり、
そのためこの反転途上でレール１５の溝１６に捕らえら
れる機会が増すことから、ネジ類Ｓがレール１５に挿入
される確率が高くなり、レール１５に確実にネジ類Ｓが
供給される。また、直接レール１５に供給するので、そ
れだけ、確実にネジ類Ｓが供給される。更に、スクイ板
２０を左右に設けたので、ネジ類Ｓが交互に左右に行き
来することになり、そのため、ネジ類Ｓがレール１５に
出会う機会が多くなり、この点でも、ネジ類Ｓがレール
１５に挿入される確率が高くなる。また、ネジ類Ｓが良
く混ざりメインホッパ１１内での偏りがなくなる。更
に、スクイ板２０が下位置に至る頃から、刷毛２１がレ
ール１５上方で揺動する。このため、レール１５上に散
布されたネジ類Ｓが刷毛２１により払われ、レール１５
の溝１６に挿入されずにレール１５上に載っているよう
な不要なネジ類Ｓがレール１５から落とされることにな
り、そのため、確実にネジ類Ｓが整列させられる。 【００１４】そして、レール１５の溝１６上のネジ類Ｓ
は、レール１５が前後動していることから、前側に少し
ずつ移動しメインホッパ１１から徐々に排出されてい
く。このようにして、レール１５により排出されてきた
ネジ類Ｓが、レール１５の排出側端部に至ると、ストッ
パ２２によりその移動が停止させられる。この状態にお
いて、ビットＢをガイド部材２３にガイドさせて、スト
ッパ２２により停止させられたネジ類Ｓを上から押圧し
て頭部Ｓｂに係合させ、このネジ類Ｓを取出して使用に
供する。ビットＢの先端はガイド部材２３により案内さ
れるので、確実にレール１５の排出側端部に停止したネ
ジ類Ｓの頭部Ｓｂに係合させられる。 【００１５】このようにネジ類Ｓが取出される間は、図
６に示すフローチャートを用いて説明すると、常時、下
限センサ６２が、スクイ板２０が下限に至ったときを検
知しており（１−１）、この下限センサ６２の検知があ
ったときのみ（１−１Ｙ）、ネジ類センサ有効手段７１
がネジ類センサ６０の機能を有効にする（１−２）。そ
して、ネジ類センサ６０がメインホッパ１１内のネジ類
Ｓの上面が所定高さ位置以上にあるか否かを検知する
（１−３）。ネジ類Ｓの上面が所定高さ位置以上にある
ことを検知したときは（１−３Ｙ）、カウンタ７２をリ
セットして（１−４）、再び、同様の検知をする（１−
１，１−２，１−３）。一方、ネジ類センサ６０がネジ
類Ｓの上面が所定高さ位置以上に「否」を検知したとき
は（１−３Ｎ）、カウンタ７２でカウントし（１−
５）、カウント値が所定回数（１０回）になるまで同様
の検知を行なう（１−６Ｎ，１−１，１−２，１−３，
１−５）。所定回数になる前に、ネジ類センサ６０が一
度でもネジ類Ｓの上面が所定高さ位置以上にあることを
検知したときは（１−３Ｙ）、カウンタ７２をリセット
して（１−４）、再び、同様の検知をする（１−１，１
−２，１−３）。そのため、１０回連続していないこと
を確認するので、確実にネジ類Ｓが所定量無いことを検
知でき、それだけ、検知精度が向上し、誤検知が防止さ
れる。 【００１６】また、カウント値が所定回数（１０回）に
なると（１−６Ｙ）、ネジ類Ｓが所定量無いので、始動
信号送出手段７３から始動信号が送出され（１−７）、
移送機構４０の駆動モータ４３が駆動させられ、ベルト
コンベア４２が作動する。そして、タイマ７４の設定時
間になると（１−８Ｙ）、停止信号送出手段７５から停
止信号が送出され（１−９）、移送機構４０の駆動モー
タ４３が停止させられ、ベルトコンベア４２が停止す
る。そして、カウンタ７２をリセットして（１−４）、
上記と同様の検知を行なう。これにより、メインホッパ
１１のネジ類Ｓが所定量なくなると、サブホッパ３０か
ら移送機構４０のベルトコンベア４２によって、ネジ類
Ｓが移送され、メインホッパ１１にネジ類Ｓが補充され
る。そのため、従来は、ネジの消費量が多い場合には、
メインホッパ１１にネジ類Ｓを補給する頻度が多くな
り、ネジ類Ｓの補給管理が煩雑になっていたが、本実施
の形態によれば、ネジ類Ｓがメインホッパ１１に自動的
に補給されるので、サブホッパ３０のネジ類Ｓを管理し
ているだけで良くなり、ネジ類Ｓの補給頻度を少なくで
き、ネジ類Ｓの補給管理が極めて楽になる。そしてま
た、メインホッパ１１においては、ネジ類Ｓを内部から
外部へ順次排出するための機構の一部が設けられ、即
ち、レール１５と、レール１５の側方に上下動可能に支
持されるスクイ板２０とが設けられており、ネジ類Ｓの
上面がレール１５の上面よりも上位に位置するとネジ類
Ｓの散布ができないことになるが、本実施の形態によれ
ば、サブホッパ３０から、少しずつネジ類Ｓを補給でき
るので、ネジ類Ｓを順次排出するための機構の機能を損
なうことなく、ネジ類Ｓを補給することができるのであ
る。 【００１７】また、スクイ板２０の下限位置でネジ類セ
ンサ６０によるネジ類Ｓの上面の検知を行なっているの
で、上限では、ネジが持ち上げられて落下しようとし不
安定になり、また、スクイ板２０のみを検知してしまう
虞もあるが、これに比較して、下限ではネジ類Ｓの上面
の動きが周囲の壁面に押えられてほとんどなく、そのた
め、ネジ類Ｓの上面が安定しているので、検知が確実に
なる。また、スクイ板２０と連動させて検知するので、
スクイ板２０が停止状態のときに、移送機構４０だけが
作動してしまうことが防止され、移送機構４０をネジ排
出のための機構と確実に連動させることができる。更
に、サブホッパ３０のネジ類Ｓが少なくなって、ホッパ
内センサ７７から検知信号があると、図示外のブザーや
ランプ等で、ネジ類Ｓが少なくなったことを認知でき、
これにより、ネジ類Ｓをサブホッパ３０に補給すれば良
い。即ち、サブホッパ３０には、メインホッパ１１のよ
うなネジ類Ｓを内部から外部へ順次排出するための機構
がないので、それだけ、多量のネジ類Ｓをストックして
おくことができ、そのため、ネジ類Ｓの補給頻度を少な
くでき、ネジ類Ｓの補給管理を楽にすることができる。 【００１８】 【００１９】 【発明の効果】以上説明したように、本発明のネジ類送
給装置によれば、メインホッパの上にネジ類を供給する
サブホッパを設け、移送機構によってサブホッパからメ
インホッパにネジ類を移送するようにしたので、サブホ
ッパには、メインホッパのようなネジ類を内部から外部
へ順次排出するための機構がないことから、それだけ、
多量のネジ類をストックしておくことができ、そのた
め、ネジ類の補給頻度を少なくでき、ネジ類の補給管理
を楽にすることができる。即ち、サブホッパのネジ類を
管理しているだけで良くなり、ネジ類の補給頻度を少な
くでき、ネジ類の補給管理が極めて楽になる。また、メ
インホッパにおいては、ネジ類を内部から外部へ順次排
出するための機構の一部が設けられているが、移送機構
によりサブホッパからメインホッパに少しずつネジ類を
補給できるので、ネジ類を順次排出するための機構の機
能を損なうことなく、ネジ類を補給することができる。 【００２０】そして、メインホッパ内のネジ類が所定量
あるか否かを検知するネジ類センサと、ネジ類センサが
否を検知したとき移送機構を一定期間作動させる制御部
とを備えた場合には、ネジ類センサの検知によってネジ
類をメインホッパに自動的に補給することができるの
で、より一層ネジ類の補給管理が容易になる。そしてま
た、移送機構を、サブホッパの下側排出口の下方に設け
られこの排出口から流出するネジ類を搬送してメインホ
ッパに投入するベルトコンベアと、ベルトコンベアを駆
動する駆動モータとを備えて構成した場合には、簡易な
機構で、移送を確実に行なうことができ、振動型の移送
機構等に比較して音も小さくコストダウンも図ることが
できる。また、サブホッパの排出口におけるベルトコン
ベアの搬送方向側部に、排出口とベルトコンベアとの間
隔を調整する間隔調整機構を設けた場合には、ネジ類の
ネジ径に合った間隔にすることができ、ネジ類の適正量
を排出させることができる。 【００２１】更に、ネジ類を内部から外部へ順次排出す
るための機構として、溝の開口縁でネジ類の頭部を支承
しメインホッパの内部から外部へ排出されるネジ類を案
内するレールと、レールの側方に上下動可能に支持され
上動時にメインホッパ内のネジ類をすくい上げて該ネジ
類をレールの開口縁上に散布するスクイ板とを備えたも
のにおいて、スクイ板が下限に至ったときを検知する下
限センサを設け、制御部を、下限センサの検知があった
ときのみネジ類センサの機能を有効にするとともに、ネ
ジ類センサの検知結果が予め定めた複数回数連続して否
のとき、移送機構の駆動モータを一定期間作動させる機
能を備えて構成した場合には、スクイ板の下限位置でネ
ジ類センサによる検知を行なっているので、上限では、
ネジが持ち上げられて落下しようとし不安定になり、ま
た、スクイ板のみを検知してしまう虞もあるが、これに
比較して、下限ではネジ類の上面の動きが周囲の壁面に
押えられてほとんどなく、そのため、ネジ類が安定して
いるので、検知が確実になる。また、スクイ板と連動さ
せて検知するので、スクイ板が停止状態のときに、移送
機構だけが作動してしまうことを防止することができ、
移送機構をネジ排出のための機構と確実に連動させるこ
とができる。更に、複数回数連続して否のとき、移送機
構の駆動モータを一定期間作動させるので、確実にネジ
類が所定量無いことを検知でき、それだけ、検知精度が
向上し、誤検知を防止することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置を示
す斜視図である。 【図２】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置を示
す背面断面図である。 【図３】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置を示
す側面断面図である。 【図４】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置を示
す平面断面図である。 【図５】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置の制
御部の構成を示す図である。 【図６】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置の制
御部の制御フローを示すフローチャート図である。 【図７】従来のネジ類送給装置の一例を示す斜視図であ
る。 【符号の説明】 Ｓ ネジ類 Ｓａ 軸部 Ｓｂ 頭部 Ｂ ビット １０ 機台 １１ メインホッパ １４ ネジ類収容空間 １５ レール １６ 溝 １６ａ 開口縁 ２０ スクイ板 ２１ 刷毛 ２２ ストッパ ２３ ガイド部材 ３０ サブホッパ ３１ 投入口 ３２ 上側部 ３３ 胴部 ３４ 排出口 ３５ 下側部 ３６ 切欠き部 ４０ 移送機構 ４１ 取付部材 ４２ ベルトコンベア ４３ 駆動モータ ４４ 駆動ローラ ４５ 従動ローラ ４５ａ ローラ軸 ４６ ベルト ４７ ネジ ４８ 減速ギヤ機構 ５０ 間隔調整機構 ５１ 調整板 ５２ 長孔 ５３ ネジ ６０ ネジ類センサ ６２ 下限センサ ７０ 制御部 ７１ ネジ類センサ有効手段 ７２ カウンタ ７３ 始動信号送出手段 ７４ タイマ ７５ 停止信号送出手段 ７６ リセット手段 ７７ ホッパ内センサ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 65/42 B65G 47/14

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】【請求項１】 機台に設けられ軸部及び軸部より大径の
   頭部を有したネジ類が多数収容されるメインホッパと、
   該メインホッパの内部から外部に突出するとともにネジ
   類の軸部が上側から挿入される溝を有し該溝の開口縁で
   ネジ類の頭部を支承しメインホッパの内部から外部へ排
   出されるネジ類を案内するレールと、該レールの側方に
   上下動可能に支持され上動時にメインホッパ内のネジ類
   をすくい上げて該ネジ類をレールの開口縁上に散布する
   スクイ板と、上記レールの排出側端部で排出されるネジ
   類の移動を停止させるストッパと、該ストッパにより停
   止させられたネジ類の頭部に係合させられて該ネジ類を
   取出すビットを案内するガイド部材とを備えたネジ類送
   給装置において、 上記メインホッパの上に該メインホッパにネジ類を供給
   するサブホッパを設けるとともに、該サブホッパからメ
   インホッパにネジ類を移送する移送機構を設け、該移送
   機構を、上記サブホッパの下側排出口の下方に設けられ
   該排出口から流出するネジ類を搬送して上記メインホッ
   パに投入するベルトコンベアと、該ベルトコンベアを駆
   動する駆動モータとを備えて構成し、上記メインホッパ
   内のネジ類が所定量あるか否かを検知するネジ類センサ
   を設け、該ネジ類センサが否を検知したとき上記移送機
   構の駆動モータを一定期間作動させる制御部を備え、上記スクイ板が下限に至ったときを検知する下限センサ
   を設け、上記制御部を、上記下限センサの検知があった
   ときのみ上記ネジ類センサの機能を有効にするととも
   に、該ネジ類センサの検知結果が予め定めた複数回数連
   続して否のとき上記移送機構の駆動モータを一定期間作
   動させる機能を備えて構成した ことを特徴とするネジ類
   送給装置。