JPS6343575Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は、硬貨払出機等に適用される硬貨投
出装置に関するもので、詳しくは、硬貨を重積収
容する硬貨集積筒の底部にスリツトを設け、該ス
リツトから硬貨集積筒内に突出する突出部を具備
した押出板をスリツトに沿つて進退させることに
よつて、硬貨集積筒の下端に設けられた投出口か
ら硬貨を投出する形式の硬貨投出装置に関するも
のである。

「従来の技術」 従来、硬貨投出装置の一例として、実開昭54−
84993号公報に記載されたものが知られている。
この硬貨投出装置は、第１図に示したように、硬
貨１を重積収容する硬貨集積筒２の底部２ａにス
リツト３を設け、該スリツト３から硬貨集積筒２
内に突出する突出部４ａを具備した押出板４をス
リツト３に沿つて進退させることによつて、硬貨
集積筒２の下端に設けた投出口５から硬貨１を投
出するものであるが、硬貨集積筒２に硬貨１を補
給した時に、最初に硬貨集積筒２に投入された硬
貨１の周縁がスリツト３にかみこむことによつ
て、硬貨が傾斜して収容される、いわゆる集積不
良とならないように、硬貨１を補給する場合に
は、第２図に示すように、押出板４の上面４ｂが
底部２ａの上面２ｂと面一になる如く押出板４を
スリツト３内に位置させ、該押出板４によつてス
リツト３が塞がれる構成になつている。

「考案が解決しようとする問題点」 ところが、従来のこのような硬貨投出装置にお
いては、前記硬貨の集積不良を防ぐために押出板
４の上面４ｂと、底部２ａの上面２ｂとが段差と
ならないようにするには、押出板の位置決め精
度、加工精度を高める必要があつた。そこでこれ
ら位置決め精度、加工精度を高め、押出板４とス
リツト３の対向する内面３ａとの間の第３図に示
すクリアランスＣを小さくし過ぎると、押出板４
が可動部品であるため、この押出板４の進退動作
がスムーズに行われないという問題があつた。そ
こで、前記クリアランスＣを若干広げた場合、こ
のクリアランスＣが大き過ぎて、また押出板４と
スリツト３の対向する内面３ａとの間のクリアラ
ンスＣに硬貨１の角部がかみ込んで硬貨の集積不
良を起こすおそれがあつた。

本考案は、従来の硬貨投出装置がもつ以上のよ
うな問題点を解決し、押出板の位置決め精度や加
工精度をそれほど高めなくともよく、かつスリツ
トの内面と押出板との間のクリアランスに、硬貨
がかみ込んで集積不良となることがない硬貨投出
装置を提供することを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 本考案は前記目的を達成させるために次のよう
な構成としている。即ち、硬貨を重積収容する硬
貨集積筒の底部に設けられたスリツトから硬貨集
積筒内に突出する突出部を具備した押出板が水平
駆動機構により前記スリツトに沿い進退動作する
ことによつて、硬貨集積筒下端の投出口から硬貨
を投出する形式の硬貨投出装置において、前記押
出板に連結された垂直駆動機構及び硬貨の補給時
であることを検出判定する判定機構を有し、この
判定機構が前記硬貨集積筒内の硬貨残存量不足を
検出して硬貨の補給時であることを判定した時、
前記垂直駆動機構を動作させて前記押出板を上下
に振動させ、前記硬貨集積筒の底部から該硬貨集
積筒内に前記突出部を出没させる駆動制御機構を
設けた構成としている。

「作用」 硬貨を投出する場合、垂直駆動機構により押出
板が上昇し、水平駆動機構の作動により押出板が
前進し、この押出板の突出部が硬貨に当接してこ
の硬貨を投出する。次いで垂直駆動機構により押
出板が引き下げられ、突出部が硬貨集積筒の底部
上面より下がつた状態になり、押出板は下がつた
位置のまま、水平駆動機構の作動により最初の位
置に戻る。以上の様な動作を繰り返すことによつ
て、所定枚数の硬貨が投出される。

硬貨を補給する場合には、判定機構が硬貨集積
筒内の硬貨残存量不足を検出して硬貨の補給時で
あることを判定し、この判定に基づく水平駆動機
構の作動により、押出板の突出部が硬貨集積筒の
内径の範囲内に位置した状態となり、次いで、垂
直駆動機構の作動により押出板が上下に振動し、
硬貨集積筒の底部のスリツトから硬貨集積筒内に
突出部が出没する如く上下振動する。このように
押出板が上下振動すると、投入された硬貨の周縁
がスリツト内に落ちた場合にも、突出部の上昇時
に硬貨に突出部が直接当接し、スリツト内から硬
貨を押し出すため、スリツトの内面と押出板との
間のクリアランスに硬貨がかみこむことがなくな
る。また、突出部から硬貨に突出部の振動が伝達
し、この振動によつて硬貨が倒立状態になること
が防止され、硬貨集積筒内に投入された硬貨は順
次整列状態で重積される。

「実施例」 以下本考案の一実施例を第４図ないし第１０図
に基づいて説明する。

第４図において、符号１０は硬貨払出機の枠体
と一体の台板、１１は硬貨集積筒、１２は硬貨投
出装置である。

前記硬貨集積筒１１は、第５図および第６図に
示したように、金種に応じて内径が設定された筒
体１１ａと、該筒体１１ａの下端外周に固設され
た取付フランジ１１ｂと、該取付フランジ１１ｂ
の下面に固定された一対の底板１１ｃ，１１ｄと
からなり、取付フランジ１１ｂを介して台板１０
に固定されている。前記底板１１ｃ，１１ｄは、
互いに左右（第６図で上下）に離間して配置さ
れ、これによつて前後方向（第４図で左右）に沿
うスリツト１３を有する底部が形成されている。
また、前記スリツト１３に対応して筒体１１ａの
前後が切欠かれ、これによつて筒体１１ａの前側
（第４図で右側）下端には硬貨が一枚通過し得る
投出口１４が形成され、また筒体１１ａの後側下
端には前記スリツト１３と同じ幅のスリツト１５
が形成されている。

前記硬貨投出装置１２は、硬貨集積筒１１の下
方に配置した押出板１６を、スリツト１３に沿つ
て進退させることによつて、硬貨集積筒１１内の
硬貨を投出口１４から投出させる形式のもので、
第１０図に示すように、カム１７の回転によつて
押出板１６を前後方向に進退させる水平駆動機構
１８と、硬貨集積筒１１内の硬貨残存量不足を検
出して硬貨の補給時であることを判定する判定機
構（フオトセンサー）３１と、垂直駆動機構（ソ
レノイド）１９によつて押出板１６を上下方向に
進退させる駆動制御機構３２とを備えている。

押出板１６は、その上端に前記スリツト１３に
挿通されて硬貨集積筒１１内に突出する突出部１
６ａが形成されたもので、硬貨集積筒１１の下方
に位置した押出板保持具２１に前後方向に移動自
在に連結されるとともに、ばね２２によつて後方
に付勢されている。前記押出板１６と保持具２１
との連結は、押出板１６に突設した一対のピン１
６ｂ，１６ｂを、保持具２１に穿設した長孔２１
ａに挿通させることによつて行われており、長孔
２１ａの長さおよびピン１６ｂ，１６ｂのピツチ
等の寸法は、前記突出部１６ａの前端がスリツト
１３の後端から前端まで移動できるように設定さ
れている。

前記保持具２１は、台板１０に固設したストツ
パ取付板２３等に適宜手段によつて上下方向にの
み移動自在に支持され、かつその上端が前記ソレ
ノイド１９のロツド１９ａに連結されるととも
に、一端をストツパ取付板２３に連結したばね２
４によつて下方（第４図で下方）に付勢されてお
り、ソレノイド１９が励磁されると、押出板１６
の突出部１６ａが底部（底板１１ｃ，１１ｄ）か
ら硬貨一枚の厚さ程度突出する高さまで上昇し、
励磁が解除されると、ばね２４の付勢力によつ
て、保持具２１の下部に形成した当接面２１ｂが
ストツパ取付板２３に固定されたストツパ２５に
当たる位置まで下降する。この保持具２１の下部
の当接面２１ｂがストツパ２５に当接した位置で
は、前記突出部１６ａの頂点は、底板１１ｃ，１
１ｄの上面より下がつている。

前記カム１７は、駆動軸２６に固定した円板１
７ａにピン１７ｂを突設したもので、第７図に示
すように、駆動軸２６の他端に固定したプーリ２
７がベルト２８およびプーリ２９を介してモータ
３０に連結されており、モータ３０によつて第４
図で時計方向に回転駆動される。前記ピン１７ｂ
は、回転時に、押出板１６の下部に突出形成され
たアーム１６ｃに当接して、押出板１６に前進力
を与えもので、アーム１６ｃに当接して押出板１
６を前進させる範囲が、前述した押出板１６の移
動可能な範囲と一致するように円板１７ａ上に位
置決めされている。

前記モータ３０の作動に伴うカム１７の回転動
作は、図示省略の制御装置によつて制御され、ま
たソレノイド１９の作動は、図示省略のタイミン
グセンサーによつてカム１７の動作に連動するよ
うになつている。また、硬貨集積筒１１の周囲に
は、硬貨集積筒１１内の硬貨残存量不足を検出し
て硬貨の補給時であることを判定する判定機構
（フオトセンサー）３１や、投出口１４の前方に
枢支された計数片３２と該計数片３２の揺動によ
つてON，OFF動作するセンサ３３とを備えて投
出された硬貨を計数する硬貨計数センサ３４など
の各種検出装置が設けられており、これらの検出
装置によつて、硬貨集積筒１１内が空になつた場
合には、そのことが検知される。空になつた硬貨
集積筒１１内に硬貨を補給する場合には、前記制
御装置は前述の各種検出装置または操作者からの
指令によつて作動し、前記押出板１６の突出部１
６ａが硬貨集積筒１１の略中央位置まで進出する
ようにカム１７を回動させるようになつている。
また、このとき、ソレノイド１９は、図示省略の
タイミングセンサによつてON，OFFを繰り返さ
れ、保持具２１と共に押出板１６を上下振動させ
るようになつている。

次に、前記のように構成された硬貨投出装置の
作用について説明する。

まず、硬貨を投出する場合の動作について、第
８図を参照しながら説明すると、最初、硬貨押出
板１６はばね２２によつて後端（第８図で左端）
に引きもどされており、保持具２１はばね２４に
よつてストツパ２５に当接する位置にある。カム
１７が第８図における時計回り方向に回動し始め
ると、ピン１７ｂがＡの位置に至る寸前で図示省
略のタイミングセンサによりソレノイド１９が励
磁され、これによつて保持具２１と押出板１６と
が上昇する。そしてピン１７ｂがＡの位置からＢ
の位置に至るまで、ピン１７ｂによつてアーム１
６ｃが押されて押出板１６が前進し、突出部１６
ａによつて硬貨３６が投出される。投出される硬
貨３６は、投出口１４を出る時に計数片３２を回
動させ、これによつて計数される。ピン１７ｂが
Ｂの位置に至ると、ソレノイド１９の励磁が解除
されて、押出板１６が保持具２１ごとばね２４に
よつて引き下げられ、これによつて、突出部１６
ａが底板１１ｃ，１１ｄの上面より下がつた状態
になる。ピン１７ｂがＢの位置からさらに第８図
における時計回り方向に回転すると、ピン１７ｂ
とアーム１６ｃとの係合が外れて、押出板１６は
下がつた位置のまま、ばね２２によつて最初の位
置に戻る。以上の様な動作を繰り返すことによつ
て、所定枚数の硬貨が投出される。

次に、硬貨を補給する場合について、第９図を
参照しながら説明する。

硬貨を補給する場合には、判定機構３１が硬貨
集積筒１１内の硬貨残存量不足を検出して硬貨の
補給時であることを判定し、この判定に基づき図
示省略の制御装置によつて、カム１７のピン１７
ｂがＣの位置まで第９図における時計回り方向に
回転され、これによつて押出板１６の突出部１６
ａが硬貨集積筒１１の中央に位置した状態とな
る。一方、ピン１７ｂがＣの位置に至ると、図示
省略のタイミンゲセサによつてソレノイド１９の
ON，OFFが繰り返されるようになり、これによ
つて、突出部１６ａが底板１１ｃ，１１ｄ間のス
リツト１３から硬貨集積筒１１内に出没する如
く、押出板１６が上下振動する。このように押出
板１６が上下振動していると、投入された硬貨の
周縁がスリツト１３内に落ちた場合にも、突出部
１６ａの上昇時に硬貨に突出部１６ａが直接当接
し、スリツト１３内から硬貨が押し出されるた
め、スリツト１３の内面と押出板１６との間のク
リアランスに硬貨がかみこむことがなくなる。ま
た、突出部１６ａから硬貨に伝達される振動によ
つて、硬貨が倒立状態になることが防止されるた
め、硬貨集積筒１１内に投入された硬貨は順次整
列状態で重積されることになつた。

なお、前述の実施例では、硬貨投出時の押出板
１６の上下動作、および硬貨補給時の押出板１６
の上下動作を、それぞれ単一のソレノイド１９で
行う構成のため、従来のものと比較して、駆動制
御機構が煩雑になることもない。また、前述の実
施例では、押出板１６の前端にのみ突出部１６ａ
を形成したが、押出板１６の形状はこれに限るも
のではなく、突出部が全長に渡つて形成された棒
状のものでもよい。また、前述の実施例では、硬
貨補給時には、突出部１６ａを硬貨集積筒１１の
中央に位置させたが、これに限られることなく、
硬貨集積筒１１の内径の範囲内であればよく、こ
の場合には前記突出部の上下方向の振動量を大に
することによつて前述の実施例と同等の効果を上
げることができる。

「考案の効果」 本考案によれば、押出板に連結された垂直駆動
機構及び硬貨の補給時であることを検出判定する
判定機構を有し、この判定機構が硬貨集積筒内の
硬貨残存量不足を検出して硬貨の補給時であるこ
とを判定した時、前記垂直駆動機構を動作させて
前記押出板を上下に振動させ、前記硬貨集積筒の
底部から該硬貨集積筒内に前記押出板の突出部を
出没させる駆動制御機構を設けたので、硬貨集積
筒に硬貨を補給する場合には、判定機構が硬貨集
積筒内の硬貨残存量不足を検出して硬貨の補給時
であることを判定し、この判定に基づき、押出板
を上下振動させ、押出板の突出部を硬貨集積筒底
部のスリツトから硬貨集積筒内に出没するように
振動させることができ、したがつて、硬貨集積筒
に投入された硬貨の周縁がスリツト内に落ちて
も、この硬貨を突出部の上昇時にこの突出部に直
接当接させてスリツトから押し出し、スリツトの
内面と押出板との間のクリアランスに硬貨がかみ
こむのを防止することができ、また突出部から硬
貨に伝達される振動によつて硬貨が倒立状態にな
ることを防止し、硬貨集積筒内に投入された硬貨
が集積不良を引き起こすことを阻止して硬貨を順
次整列状態で重積することができ、また、前記押
出板の振動によつて硬貨を整列させることによ
り、押出板の上面を硬貨集積筒底部の上面に一致
させる従来の投出装置と比較して、押出板の位置
決め精度および加工精度を緩和することができ、
これによつて生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は従来の硬貨投出装置の一例を
示すもので、第１図は硬貨投出時の状態を説明す
るための断面図、第２図は硬貨補給時の状態を説
明するための断面図、第３図は第２図の−線
に沿う断面図、第４図ないし第１０図は本考案の
一実施例を示すもので、第４図は側断面図、第５
図は分解斜視図、第６図は第４図における矢印
方向からの矢視図、第７図は側面図、第８図は硬
貨投出時の状態を示す断面図、第９図は硬貨補給
時の状態を示す断面図、第１０図は構成要素間の
機能上の関係を示すブロツク図である。 １０……台板、１１……硬貨集積筒、１１ａ…
…筒体、１１ｂ……取付フランジ、１１ｃ，１１
ｄ……底板、１２……硬貨投出装置、１３……ス
リツト、１４……投出口、１６……押出板、１６
ａ……突出部、１６ｃ……アーム、１７……カ
ム、１７ａ……円板、１７ｂ……ピン、１８……
水平駆動機構、１９……垂直駆動機構（ソレノイ
ド）、２１……押出板保持具、２３……ストツパ
取付板、２６……駆動軸、２７……プーリ、２８
……ベルト、２９……プーリ、３０……モータ、
３１……判定機構（フオトセンサー）、３２……
駆動制御機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 硬貨を重積収容する硬貨集積筒の底部に設けら
   れたスリツトから硬貨集積筒内に突出する突出部
   を具備した押出板が水平駆動機構により前記スリ
   ツトに沿い進退動作することによつて、硬貨集積
   筒下端の投出口から硬貨を投出する形式の硬貨投
   出装置において、前記押出板に連結された垂直駆
   動機構及び硬貨の補給時であることを検出判定す
   る判定機構を有し、この判定機構が前記硬貨集積
   筒内の硬貨残存量不足を検出して硬貨の補給時で
   あることを判定した時、前記垂直駆動機構を動作
   させて前記押出板を上下に振動させ、前記硬貨集
   積筒の底部から該硬貨集積筒内に前記突出部を出
   没させる駆動制御機構を設けたことを特徴とする
   硬貨投出装置。