JPH0692463A

JPH0692463A - カップ供給装置

Info

Publication number: JPH0692463A
Application number: JP4270790A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Kato; 欣之加藤
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1992-09-16
Filing date: 1992-09-16
Publication date: 1994-04-05
Anticipated expiration: 2016-08-13
Also published as: JP3197628B2; KR940006902A; KR0132655B1

Abstract

(57)【要約】【目的】補充したカップが残りカップに引っ掛った場
合、そのカップ詰りを確実に解除し、正規のカップ収納
状態に補充できるカップ供給装置を提供する。【構成】カム９と光センサ１２でギアモータ８を制御
し、カップ送出時にはカム９を１回転制御し、リンク１
１、ギヤリング１３を介して複数のカップ分離用カム３
を所定角α回動させ、カップ１０を１個送出する。そし
てカップ補充の際、前記カム３がカップを分離させない
回動範囲の正逆転をするようにギアモータ８をカム９と
光センサ１２で正逆転制御し、残存カップの往復回動に
伴い、その上にのり詰まっている補助カップをゆすって
正規の位置に落す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカップ式自動販売機等に
具備されるカップ供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上下方向に積重ねたカップを最下位のも
のから順次分離して送出する装置として、従来、実公平
２−３５６９３号公報に示されるもののように、カップ
放出穴の周囲に回動自在に配設した複数のピニオンを、
ソレノイド装置によって往復動するラックにより往復回
転させ、このピニオンに設けた爪によりカップの切離し
および保持を行うカップ送出装置が知られている。

【０００３】ここでカップ送出装置で受けて送出してい
るカップの残り数が少なくなると、カップコラムから所
定数のカップがカップ列の状態でカップ送出装置に落下
導入されて補給されるようにしている。

【０００４】而るにこの補給時に落下してくる補充用の
カップがカップ送出装置内の残っているカップに巧く積
み重ならず、残存カップの縁に乗って引っ掛ってカップ
詰りとなり、カップ送出に支障をきたすことがある。

【０００５】この場合、カップのふちにのりあげ、止ま
っている補充用のカップを後方から適宜な排除部材でつ
つき落し、それによって正規の位置に落下させるなどの
方法で対応することが考えられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この補給され
たカップが下のカップのふちのどの部分にのりあげてい
るかによって、そのカップの位置、またカップの傾き方
が様々に異なるためカップをたたく排除部材の設けられ
ている位置により、有効にたたき落せる場合とそうでな
い場合とが生じ、確実なカップ詰り解消は図れないもの
であった。

【０００７】また、通常のカップ送出機構以外に、カッ
プをつつく機構が必要になり、複雑な構成及びコストの
上昇を招くなどの問題があった。

【０００８】本発明はこのような問題を解決するために
鑑みられたもので、補充されるカップを正規の状態に補
充できるようにし、カップ詰りの無くせるカップ供給装
置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上下方向に複数
のカップを積層して収納するカップ収納部と、このカッ
プ収納部の下部に設けられ、内部に回転自在な複数のカ
ップ分離用カムを円周状に配したカップ送出装置と、前
記カップ分離用カムを往復回転させ前記カップ収納部の
最下位のカップを送出させる駆動装置とを備えたカップ
供給装置において、通常カップを分離させる所定角でカ
ムを往復回転させるように前記駆動装置を制御する一
方、カップ補充時に、前記カップを分離させない前記所
定角よりも狭い角度でカムを往復回転させ、前記カップ
送出装置内の残存カップを往復回動させるように前記駆
動装置を制御する制御装置を備えたものである。

【００１０】

【作用】カップ分離用カムはカップ放出指令があると制
御装置によって通常所定角で往復回動するように制御さ
れて、積み重ねられているカップから最下位のカップを
分離するカップ送出動作を行う。カップ送出装置内のカ
ップが少なくなり、カップが補充される際には、制御装
置によってカップ分離用カムはカップを分離させない回
動範囲で往復回転され、これによって残存カップの往復
回動も生じる。よって補充カップが残存カップに引っ掛
って詰まっている場合、補充カップの底が残存カップで
ゆすられて、残存カップをカップ列となる正規の位置に
自動的に落とせる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１２】１は上方に配された図示しないカップコラ
ムから落下導入されるカップ列を受け、下方に配される
カップ送出装置２のカップ分離用カム３にカップ列とな
った複数のカップを導入するカップ収納部なるガイド筒
である。このガイド筒１は基板４に立設され、またガイ
ド筒１の上端部には、カップコラムから落下導入される
カップ列を確実に受けることのできるように上方に広が
ったガイド部１ａが設けられている。また、ガイド筒１
とカップ送出装置２との間にも、短い長さの別のガイド
筒５が設けられ、カップを円滑にかつ確実にカップ送出
装置２に受け入れできるようにしている。

【００１３】７はマイクロコンピュータ構成の制御装置
からのカップ送出指令に応じて駆動され、カップ送出装
置２を作動させる駆動装置であり、この駆動装置７はギ
アモータ８とこのギアモータ８の回転軸８ａに取り付け
られたカム９と、このカム９の偏心軸６に一端を軸支し
たリンク１１と、カム９の周囲に配したセンサ、例えば
光センサ１２とからなっている。ここでリンク１１はそ
の先端をカップ送出装置２の一構成部品であるギアリン
グ１３に回動自在に連結している。１４はその連結軸で
ある。そしてカム９が１回転するとリンク１１の往復動
によりギアリング１３が矢印Ｂに示すように往復回動
し、それによって後述するようにカップ分離用カム３が
第１所定角（例えば略１８０度）、すなわちカップ１０
を１個分離し放出するに十分な角度回動して、カップ１
０が放出される。

【００１４】そこで、カップ放出時には、カップ放出指
令のある度にカム９が１回転するようにギアモータ８を
停止制御させる。この制御は前述の光センサ１２と外周
部に切欠部９ａの形成されている前記カム９により行な
われるようになっているが、その具体的制御を図４を参
照して説明する。

【００１５】先ず光センサ１２とカム９との関係は、カ
ム９が回転して光センサ１２の光軸が遮ぎられる時とカ
ム９の切欠部９ａに臨んで光軸の遮蔽が解除される時と
で、光センサ１２よりの信号出力が変化する。そして、
この光センサ１２の信号は制御装置に入力される。

【００１６】今、図４の（イ）に示すように切欠部９ａ
に光センサ１２を臨ませた図示状態にカム９を待機位置
させる。カップ放出指令があると制御装置からモータ出
力ｍ₀が出力されてギアモータ８が正転し、カム９が図
示矢印方向に回転する。カム９の回転で光センサ１２か
らは切欠部９ａを経て図示するような信号Ｓ₀が出力す
る。ここで切欠部９ａに光センサ１２が再び臨んだ時の
センサ出力の立ち下がりを検知して制御装置はモータ出
力を停止し、ギアモータ８を停止させる。これによって
カム９は１回転し同図の（ニ）に示すように最初の待機
状態に戻り、次のカップ放出指令を待つ。なお、この場
合のカップ送出装置２の全体動作は図６に示すように状
態２，３を経て、１の待機に戻る。このような制御のも
とでカップ分離用カム３は往復回動してカップ１０を１
個ずつ放出させる。

【００１７】ところでカップ送出装置２は最下位のカッ
プ１０に対応させてその周囲に回転自在に配した複数個
のカップ分離用カム３と、これらのカップ分離用カム３
をその回動支軸１７を中心として矢印に示すように往復
回転させるために設けられた前述のギアリング１３と、
前記カップ分離用カム３を収納するとともに、前記ギア
リング１３を回動自在に内挿する円筒状の外殻ケース１
８とよりなっている。

【００１８】ここでギアリング１３はその内周面に歯部
が連続形成されている。一方カップ分離用カム３はそれ
ぞれその下部に歯車２１を具え、該歯車２１をギアリン
グ１３の歯部に噛合させている。従ってギアリング１３
が駆動装置７によって一往復動するとそれに連動してカ
ップ分離用カム３が所定角αで往復回動することとな
る。またカップ分離用カム６はその円周方向と互い違い
になっている第１の爪１９ａと第２の爪１９ｂとを備え
ている。そして図３でそれが正回転（時計方向）する
と、第１の爪１９ａが退避し第２の爪１９ｂが進出す
る。この時第２の爪１９ｂは最下位カップと次位カップ
の各鍔部２２間に割り入り最下位カップ１０の分離作用
をするとともに次位カップの保持をする。第１所定角回
動して最下位カップが放出されると、カップ分離用カム
６は逆転して（反時計方向）元に戻る。この逆転で第２
の爪１９ｂが退避し、第１の爪１９ａが進出して次位カ
ップは最下位カップとなって保持される。

【００１９】このようなカップ分離用カム３の第１の爪
１９ａ、第２の爪１９ｂの動作でカップ１０は放出され
るが、実際には最初爪１９ａ，１９ｂが移動すると一緒
にカップ１０は少しその移動方向に回転させられる動き
をして分離落下している。

【００２０】こうしてカップ送出装置２からカップ１０
が放出され、残りカップが少なくなると、それを検知さ
れて図示しないがガイド筒１の上方に設けているカップ
収納コラムから、図１に示すように所定数のカップがカ
ップ列の状態となって落下導入され補充される。そし
て、この補充カップ１０Ａは普通残存カップ１０Ｂに図
２に示すように積み重なるように入り、カップ１０の継
続的放出が可能となっている。

【００２１】ここでカップ１０の補充を行うための構成
としては例えばガイド筒１の下部周囲にガイド筒１内の
カップの有無を検知するためのマイクロスイッチを配
し、そのアクチュエータをガイド筒１の下部周壁に形成
した窓口を通してガイド筒１内に臨ませ、ガイド筒１内
にカップ１０が有る時はアクチュエータはカップに押さ
れてガイド筒１外へ出てマイクロスイッチはオンとな
り、ガイド筒１内にカップが無くなるとアクチュエータ
はガイド筒１内に突出してオフとなるようにし、このマ
イクロスイッチからのオフ信号に応じて、制御装置はカ
ップ補給装置を作動させて補充カップ１０Ａを補充する
ようにすればよい。

【００２２】ところでこうして補充される補充カップ１
０Ａが図１に示すように残存カップ１０Ｂの縁にのっか
り、ガイド筒１内に詰まってしまう場合がある。

【００２３】本発明はこのような事態の時に、この引っ
掛っている補充カップ１０Ａを図２の正規の位置に落下
させることを特徴とする。そこで前述したようにカップ
放出時において、カップ分離用カム２が回転する時、カ
ップ１０は回転させられて落下する動きをするので、こ
の動作を利用し、カップ１０が分離落下しない回動範囲
で、カップ分離用カム２を正逆転させる制御を行って残
存カップ１０Ｂを正逆回転する。こうすることで引っ掛
っている補充カップ１０Ａはその底面をゆすられて正規
の位置に落下するようになる。

【００２４】次にこのカム分離用カム２を通常回動させ
られる第１所定角に比して、小さい第２所定角度で回動
するよう駆動装置７を制御しカップ詰り解除動作をさせ
る制御を図５および図６を参照して説明する。

【００２５】カップの補給時、およびカップが詰まった
場合にカップ解除信号が出力し、ギアモータ８を正転さ
せる。ギアモータ８への駆動出力は制御装置を介して出
力される。カム９が図示矢印方向に正転し、図５の１．
待機→２．途中停止Ｉになるとセンサ信号が立上る。こ
の信号Ｓ₁の立ち上りを検知して制御装置はギアモータ
８への出力ｍ₁を停止する。

【００２６】ギアモータ８の一旦停止後、ある時間ｔ₀
を置いて今度は制御装置からモータ反転出力ｍ₂を出力
してギアモータ８を逆転させる。カム９が２．途中停止
の状態から図示矢印方向に少し逆転した時点で、センサ
信号は立下るも、モータ反転出力ｍ₂は持続してカム９
は逆転を続け、３．途中停止IIになると再びセンサ出力
が立上る。この信号Ｓ₂の立上りを検知して制御装置は
ギアモータ８への反転出力ｍ₂を停止する。

【００２７】ギアモータ８のこの一時停止後、ある時間
ｔ₀を置いて再びギアモータ８へ正転出力ｍ₁が制御装置
から出力してギアモータ８を正転させる。そしてカム９
が少し正転して、切欠部９ａに光センサ１２が臨む４．
待機の位置となるとセンサ信号が立下り、同時に制御装
置からの出力ｍ₁も停止となって、４．待機の状態
（１．待機と同じ）を維持する。

【００２８】ここで、カム９を途中停止Ｉ→途中停止II
まで回動させるには、例えばタイマーを用い、制御装置
を介して信号Ｓ₁の立上りでタイマ作動し、ｔ₀時間を経
てモータ反転出力ｍ₂を出力させ信号Ｓ₂の立上りでタイ
マ停止し、モータ反転出力ｍ₂を停止させればよい。同
様にカム９を途中停止II→待機に少し回動させる場合
も、信号Ｓ₂の立上りでタイマ作動しｔ₀時間を経てモー
タ正転出力ｍ₁を出力させ、信号Ｓ₂の立下りでタイマ停
止しモータ出力を停止させるような短時間作動のタイマ
ーを用いればよい。従って、図５で１．待機→２．途中
停止Ｉ→３．途中停止IIで行なわれるカム９の正逆転動
作は、カップ分離用カム３を最初時計方向に回転させ
て、図６に示すよう１．待機→２．途中停止Ｉとなり次
にカップ分離用カム３は逆転して、２．途中停止→１．
待機に戻る。この時のカップ分離用カム３はカップ分離
時の第１所定角の回動より小さい回動角度、すなわち第
２所定角で行なわれていて、最下位カップ１０を分離さ
せず、残存カップ１０Ｂを往復回動しているだけであ
る。

【００２９】なお、このカップ詰り解除動作をカップ詰
りがあった場合作動させる時は、図２でガイド筒１上方
の点線図示位置Ｐ₁，Ｐ₂に光センサを配置し、図１のよ
うな状態の時、これを検知して作動させ、補充カップ１
０Ａが落ちるまで光センサの出力を利用して継続動作す
るようにすればよい。

【００３０】次に、カップ１０がプラスチック製あるい
は表面にプラスチックコーティングされているものの場
合静電気が帯電しやすく、そのためカップ１０が分離さ
れる時、その上のカップとひっついて容易に放出できな
かったり、また分離したカップ１０が商品取出口へと導
びかれるカップシュートもプラスチック製であると、そ
の落下途中でシュートに引っ掛るという問題がある。

【００３１】そこで図３に示すようにカップ１０の周面
に軽く接触あるいは近接して静電気除去ブラシ３１を２
個、相対向して設けている。そして、前述したようにカ
ップ詰り解除動作が行なわれるとブラシ３１とカップ１
０とは接触し合い静電気が容易に除去される。

【００３２】ここで従来は適宜の位置に前記ブラシを設
けているが、カップとブラシとの接触はカップ補充時の
縦方向の接触とカップ切離し時の横方向の接触だけであ
り、接触時間は短い。

【００３３】これに対して、本構成であるとカップ補充
時に前述の動作を行うことで、接触回数、接触時間を大
きくすることができ、効果的な静電気除去が行なわれ
る。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、カップ補
充時、また補充したカップが詰まった場合に、カップ送
出装置のカップ分離用カムを、カップ切離しに関係のな
い範囲で正逆転させることにより、このカム上にある残
存カップは該カムの動きにより正逆転し、これら残存カ
ップのふちにのりあげて停止している補充カップの底は
ゆすられて補充カップが正規の位置に落下させることが
でき、カップ詰りを簡単に解消できる。

【００３５】また、詰まったカップを落とさせる部品や
機構を別途、設けずとも通常のカップ送出機構をそのま
ま使用してカップ詰り解除が行える効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】補充したカップが詰まった状況を説明する本発
明カップ供給装置の要部正面構成図。

【図２】正規の状態にカップが補充されて、カップ送出
の行なわれている状態を示す同カップ供給装置の要部正
面構成図。

【図３】カップ送出装置とこれの駆動装置の関連構成を
示す平面図。

【図４】カムとセンサによる駆動用モータを制御し、通
常のカップ送出動作をさせる場合の制御を示すタイムチ
ャート。

【図５】同様にカップ詰り解除動作を行なわせる場合の
制御を示すタイムチャート。

【図６】駆動装置およびカップ送出装置の動作過程を説
明する動作図。

【符号の説明】

１ガイド筒２カップ送出装置３カップ分離用カム７駆動装置８ギアモータ９カム１０カップ１０Ａ補充カップ１２光センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下方向に複数のカップを積層して収納
するカップ収納部と、このカップ収納部の下部に設けら
れ、内部に回転自在な複数のカップ分離用カムを円周状
に配したカップ送出装置と、前記カップ分離用カムを往
復回転させ前記カップ収納部の最下位のカップを送出さ
せる駆動装置とを備えたカップ供給装置において、通常カップを分離させる所定角でカムを往復回転させる
ように前記駆動装置を制御する一方、カップ補充時に、前記カップを分離させない前記所定角
よりも狭い角度でカムを往復回転させ、前記カップ送出
装置内の残存カップを往復回動させるように前記駆動装
置を制御する制御装置を備えたことを特徴とするカップ
供給装置。