CN115285523B - 一种定时自动配料的储物盒 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定时自动配料的储物盒，包括壳体，壳体内设有接料仓、配料组件和控制模块，其中配料组件包括取料机构、储料桶；储料桶用于储存块状物料，且储料桶上方设有开口；取料机构与储料桶能够相对移动，用于从储料桶中拾取设定数量的块状物料并转移至接料仓中；接料仓用于承接配料组件分配的块状物料；控制模块电连接配料组件，用于设定配料时间和配料量，并控制配料组件在设定时间按照设定的配料量配料，并在完成配料后向外界发出提示信息；壳体上设有出入口，接料仓通过出入口进出壳体。由此，本发明的定时自动配料的储物盒仅在服药时间段内才配料，接料仓内有料即可用，无料则无需使用，避免遗忘或重复配用料。

Description

一种定时自动配料的储物盒

技术领域

本发明涉及储物领域，尤其涉及一种定时自动配料的储物盒。

背景技术

随着老龄化社会的到来，社会上老年人的占比越来越大，因为年龄的增大，老年人的身体或多或少会存在一些疾病，需要定期服药进行调理。老年人身体机能退化，记忆力、四肢的协调能力等存在退化现象，为了使家里的老人能够按时服药，分类药盒应运而生。现有技术中的分类药盒如专利申请CN109833202A公开的七天药盒，是按照药物的服用周期，预先由家里的年轻人提前分配好药物，并标注好服用时间，更细致的可能还会具体到周几的上午、中午、晚饭或者睡前等，更高级点的如专利申请CN106860024A公开的自动提醒的药盒具有电子提醒功能，到达服药时间会发出声音或声光提示信息，提醒老人按时服药。

但是上述药盒普遍存在以下问题：

1.需要提前将不同的药物分配至设定的格子内，在药物品种较多，样式颜色尺寸等又非常相似时，即便是年轻人在分药时也容易弄混，一旦搞混，为了确保服药准确，不得不丢弃已经弄混的药物，重新取新药分配。

2.因为这类药盒将药品分解到一次服药量，而一次服药量显然一般不会太多，为了节约空间，药品存放在很小的格子内，由于老人的身体机能退化，精准的开启那些小盒子存在困难，往往会弄的各种药物散落一地。

3.药盒本身自带的提示有时无法有效提醒老人，作为最关心老人身心健康的子女由于上班不在家，也无法及时获知老人的服药情况，仍然无法避免老人忘记服药的情况。

4.老人可能按照时间吃过药了，但是由于短暂失忆症，忘记了自己到底有没有吃，可能会导致重新配料，重复吃药的情况。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种定时自动配料的储物盒，

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种定时自动配料的储物盒，包括壳体，所述壳体内设有接料仓、配料组件和控制模块，其中，

所述配料组件包括取料机构、储料桶；所述储料桶用于储存块状物料，且所述储料桶上方设有开口；所述取料机构与所述储料桶能够相对移动，用于从储料桶中拾取设定数量的块状物料并转移至所述接料仓中；

所述接料仓用于承接配料组件分配的块状物料；

所述控制模块电连接配料组件，用于设定配料时间和配料量，并控制所述配料组件在设定时间按照设定的配料量配料，并在完成配料后向外界发出提示信息；

所述壳体上设有出入口，所述接料仓通过所述出入口进出所述壳体。

本方案具有如下功能：

自动配料，预先通过控制模块设定配料时间和配料种类，系统根据设定规则，在特定的时间段内自动分配料物并投放到接料仓内，无需人工分配；

单一、大出舱结构，接料仓设置的足够大，方便人们取用；

定时配料，以储存药物为例，不到服药期不配料，在服药期才配料，比如每天早上7：00-8：00为服药期，则6:50才启动配料并将药移入接料仓内，老人取出接料仓发现有药即可以服用，若过了8：00仍然未服药，则持续发出声光提示信息，甚至可以通过预设的子女联系方式，通过无线通讯方式联系预设的通讯号码，向老人的子女发送提示信息；即若接料仓内有药，就可以服用，接料仓内没有药说明已经服用或者还未到服药期，无需服药，彻底解放老人的记忆负担，避免老人重复吃药。

无线发送服药记录给指定移动终端，当药品配置、被取出时，均可自动发送相关记录给指定的移动终端，移动终端持有人可以据此了解老人的服药情况。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

优选地，所述储料桶为多个，每个储料桶中储存一种块状物料。一个储料桶内设置一种块状物料，通过控制模块的控制，可以实现多种块状物料的分配。

优选地，所述取料机构为真空拾取装置，所述真空拾取装置包括真空吸管、真空泵及驱动真空吸管移动的吸管驱动器；

所述真空吸管的端部设有一个与块状物料大小适配的吸口，所述吸口的尺寸仅能吸取一片块状物料；

所述吸管驱动器电连接所述控制模块，在所述控制模块的控制指令下驱动所述真空吸管进、出所述储料桶，并在储料桶与接料仓之间移动；

所述真空泵电连接所述控制模块，在所述控制模块的控制指令下启动或停止工作，真空泵使得真空吸管的吸口处产生负压，负压吸附附近的块状物料，实现对块状物料的拾取，当真空吸管转移到接料仓上方时，真空泵停止动作，则块状物料落入接料仓内，实现对块状物料的转移，控制好吸口的尺寸，可以确保一次只能吸附一片块状物料。

优选地，所述控制模块上还设有压力传感装置，用于感知真空吸管内的真空度，因为块状物料成功被吸附到吸口处时，相当于将真空吸管的入口堵死，真空吸管内的真空度会更高些，所以通过检测真空度，可以确定是否成功拾取到块状物料，未成功拾取到时可以尝试再次拾取，多次尝试失败时则发出警告信息给外界及预设的移动终端。

优选地，所述取料机构为粘结拾取装置，所述粘结拾取装置包括拾取棒、拾取棒驱动器和落料器，所述拾取棒的端部设有出胶孔，所述拾取棒内部设有容腔，所述容腔内设有可食用胶和活塞，还包括活塞驱动机构，所述活塞驱动机构电连接所述控制模块，在所述控制模块的控制下推送胶体；

所述拾取棒驱动器电连接所述控制模块，在所述控制模块的控制指令下控制所述拾取棒进出所述储料桶，并在储料桶与接料仓之间移动；

所述落料器用于使粘附在所述拾取棒端部的块状物料与所述拾取棒脱离。

优选地，所述落料器为套筒，所述套筒套设在所述拾取棒的外周，所述套筒的直径小于所述块状物料的尺寸。当拾取棒转移到接料仓上方时，在驱动机构的动作下使套筒与拾取棒产生相对移动，套筒碰触被粘起的块状物料，将其推动脱离拾取棒，实现将块状物料转移至接料仓的功能。

优选地所述配料组件还包括承载环、旋转环、升降板、升降电机；

所述旋转环在旋转驱动机构的驱动下可绕轴心旋转，所述旋转环上设有与储料桶适配的料桶孔；

所述储料桶包括内筒和外筒，所述外筒套设在所述内筒外，所述内筒的底部呈倒锥形，且设有一通孔，所述外筒的底部设有一立柱，所述立柱的外径与所述内筒的通孔适配，所述立柱的端部设有柱帽，所述柱帽的顶部设有凹坑，所述凹坑的尺寸仅能稳定托举一片块状物料；所述内筒设有筒盖，所述筒盖上设有与所述柱帽适配的盖孔；

所述储料桶的内筒设置在所述旋转环上的料桶孔内；所述储料桶的外筒放置在所述承载环上；

所述承载环上设有一缺口，所述升降板设于所述缺口处，且所述缺口的尺寸大于所述储料桶的外筒的尺寸；

所述升降板经导轨设置在所述壳体上，所述升降驱动机构电连接所述控制模块，在所述控制模块的控制下驱动所述升降板做升降动作。

所述壳体上设有弹性拨料片，所述弹性拨料片设于所述旋转环上方，所述旋转环上在每一个料桶孔附近设有拨片柱，所述弹性拨料片上设有供所述拨片柱穿过的避让槽。

优选地，所述升降驱动机构包括升降电机和螺杆，所述升降电机固定连接有螺杆，所述升降板经螺杆连接升降电机，所述升降电机固定设置在所述壳体上，所述升降电机电连接所述控制模块并在控制模块的控制指令下动作。

优选地，所述旋转驱动机构为旋转电机，所述旋转电机的输出轴设有驱动齿轮，所述旋转环上设有大齿轮，所述驱动齿轮与所述大齿轮啮合。

优选地，所述弹性拨料片的拨料端设有弯曲部。

附图说明

图1为本发明的定时自动配料的储物盒的结构示意图；

图2为实施例1中的取料机构的示意图；

图3为实施例2中的取料机构的示意图；

图4为实施例3中的结构示意图；

图5为实施例3中取料机构细节结构示意图；

图6至图9为实施例3中弹性拨料片不同位置的示意图；

图10为实施例3中局部剖视结构示意图；

图11和图12为实施例3中储料桶的结构示意图。

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：

100、壳体；101、出入口；

200、接料仓；

3021、内筒；30211、通孔；30212、筒盖；30213、盖孔；3022、外筒；30221、立柱；30222、柱帽；30223、凹坑；

303、真空吸管；3031、吸口；

310、拾取棒；3101、出胶孔；3102、容腔；3103、活塞；3104、活塞驱动机构；312、套筒；

320、承载环；3201、缺口；321、旋转环；3211、料桶孔；3212、拨片柱；322、升降板；323、升降电机；324、导轨；325、螺杆；326、弹性拨料片；3261、避让槽；3262、弯曲部；327、旋转电机；328、驱动齿轮；329、大齿轮；330、拦截筒；

400、控制模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1：

请参照图1、图2、图4所示，一种定时自动配料的储物盒，用于储存药片，包括壳体100，所述壳体100内设有接料仓200、配料组件和控制模块400，其中，

所述配料组件包括取料机构、储料桶；所述储料桶为多个，每个储料桶中储存一种药片，且所述储料桶上方设有开口；所述取料机构与所述储料桶能够相对移动，用于从储料桶中拾取设定数量的块状物料并转移至所述接料仓200中；

所述接料仓200用于承接配料组件分配的药片；

所述控制模块400电连接配料组件，用于设定配料时间和配料量，并控制所述配料组件在设定时间按照设定的配料量配料，并在完成配料后向外界发出提示信息；

所述壳体100上设有出入口101，所述接料仓200通过所述出入口101进出所述壳体100。

所述取料机构为真空拾取装置，如图2所示，所述真空拾取装置包括真空吸管303、真空泵及驱动真空吸管303移动的吸管驱动器；真空吸管303连通至真空泵，真空泵启动时，真空吸管303内形成负压，所述真空吸管303的端部设有一个小于药片大小的吸口3031，所述吸口3031的尺寸仅能吸取一片药片；

所述吸管驱动器电连接所述控制模块400，在所述控制模块400的控制指令下驱动所述真空吸管303进、出所述储料桶，并在储料桶与接料仓200之间移动；很多现有的方案均可以实现这一功能，比如将真空吸管303固定在Y轴机构上，Y轴机构滑动设置在X轴机构上，X轴机构滑动设置在一圆形轨道上，即可实现带动真空吸管303上、下、左、右及绕整个药盒做旋转移动，或者真空吸管303由软管连接，也可以仅仅使真空吸管303做上下移动，随后用一拨杆拨动真空吸管303，使其弯曲，进而将末端的吸口3031调整至接料仓200位置，由于可实现的方式有多种，在此并不限制具体哪一种方式。

所述真空泵电连接所述控制模块400，在所述控制模块400的控制指令下启动或停止工作，所述控制模块400上还设有压力传感装置，用于感知真空吸管303内的真空度。

本储物盒的使用方法如下：

预先通过控制模块400设置好每一个储料桶对应的药品名称、配料时间段、每种药的配料量、紧急联系人等信息。当内置的时钟到达设定的配料时间段时，控制模块400控制所述吸管驱动器将真空吸管303探入对应的储料桶内，控制模块400控制启动真空泵，真空泵启动使真空吸管303内形成负压，位于吸口3031附近的药片被吸附在吸口3031处，由于吸口3031设置的尺寸比药片小，因此只能吸附一片药片，其他药片不会被吸附过来。当压力传感装置感知到真空吸管303内的真空度达到设定阈值时，说明已经成功吸取到药片，控制模块400控制吸管驱动器将真空吸管303移出储料桶，并转移至接料仓200上方，控制模块400控制真空泵停止工作，真空吸管303内的负压消失，吸附在吸口3031处的药片失去了吸附力，从吸口3031处脱落，落入接料仓200内，若需要多片药片，重复上述动作即可。不同药品则通过控制真空吸管303探入不同的储料桶来实现，完成所有药品的自动配料后，所有的药品都集中在接料仓200内，控制模块400向外发出提示信息，提醒当事人取药。在预设的服药时间段内，若控制模块400感知到接料仓200被开启(可以通过在接料仓200底部对应位置设置微动开关来实现)，则控制模块400默认当事人已经成功取药，停止播报提示信息，可以通过无线通讯技术与预设的紧急联系人发送提示信息，告知对方已经成功取药，此功能也可以选择关闭；若在预设的服药时间段内，控制模块400一直没能感知到接料仓200被开启，则通过无线通讯技术与预设的紧急联系人发送警告信息，由紧急联系人通过其他渠道提醒当事人按时服药。本药盒，仅在设定的服药时间段或其附近才会配料，比如服药时间段设置为中午的12:00-12:30，则系统可以设置提前10分钟进行配料，即11:50开始配料，若当事人在11:50之前开启接料仓200，则因为还没有到配料时间，接料仓200内是空的，也就意味着不需要服药。配料后药片都集中在接料仓200内，所以当事人开启接料仓200发现有药，说明当前是服药时间段，及时取出服用即可，当然，为了避免在配料期间把接料仓开启，可以设置电子锁，在配料期间禁止开启接料仓。系统不会在预设的配料时间段之外的时间配料，所以当在本次服药时间段内已经服药后，接料仓200内也将是空的，避免当事人重复服药。

实施例2：

区别于实施例1，本例中，所述取料机构为粘结拾取装置，如图3所示，所述粘结拾取装置包括拾取棒310、拾取棒驱动器和落料器，所述拾取棒310的端部设有出胶孔3101，所述拾取棒310内部设有容腔3102，所述容腔3102内设有可食用胶和活塞3103，还包括活塞驱动机构3104，所述活塞驱动机构3104电连接所述控制模块400，在所述控制模块400的控制下推送胶体。

所述拾取棒驱动器电连接所述控制模块400，在所述控制模块400的控制指令下控制所述拾取棒310进出所述储料桶，并在储料桶与接料仓200之间移动；很多现有的方案均可以实现这一功能，比如将拾取棒310固定在Y轴机构上，Y轴机构滑动设置在X轴机构上，X轴机构滑动设置在一圆形轨道上，即可实现带动拾取棒310上、下、左、右及绕整个药盒做旋转移动。

所述落料器为套筒312，所述套筒312套设在所述拾取棒310的外周，且固定在拾取棒驱动器的壳体上，确保在驱动拾取棒310动作时，套筒312与拾取棒310能够产生相对移动，所述套筒312的直径小于所述药片的尺寸，需要将粘附在所述拾取棒310端部的药片与所述拾取棒310脱离时，向后抽退拾取棒310本体或者向前推送套筒312，均可使药片与套筒312接触，在套筒312的推力作用下实现药片与拾取棒310的脱离，或者在落药位置设置U型挡板，U型挡板的开口大于拾取棒310末端，但是小于药片的尺寸，所以拾取棒310的末端可以插入U型挡板，控制所述拾取棒310末端进入所述U型挡板内，再控制拾取棒310向上运动，则也可以实现药片的自动脱离。

实施例3：

区别于实施例1，请参照图4-图12所示，本例中所述配料组件还包括承载环320、旋转环321、升降板322、升降电机323；

如图5所示，所述旋转环321在旋转驱动机构的驱动下可绕轴心旋转，所述旋转环321上设有与储料桶适配的料桶孔3211；

如图11和图12所示，所述储料桶包括内筒3021和外筒3022，所述外筒3022套设在所述内筒3021外，具体的，所述外筒3022从下向上套设在所述内筒3021外，所述内筒3021的底部呈倒锥形，且设有一通孔30211，所述外筒3022的底部设有一立柱30221，所述立柱30221的外径与所述内筒3021的通孔30211适配，所述立柱30221的端部设有柱帽30222，所述柱帽30222的顶部设有凹坑30223，所述凹坑30223的尺寸仅能稳定托举一片药片，所以当药片尺寸变化时，可以通过更换柱帽30222的方式来与药片适配，确保每次只能托举起一粒药，确保配料的准确性；所述内筒3021设有筒盖30212，所述筒盖30212上设有与所述柱帽30222适配的盖孔30213；

如图5所示，所述储料桶的内筒3021设置在所述旋转环321上的料桶孔3211内；所述储料桶的外筒3022放置在所述承载环320上；

所述承载环320上设有一缺口3201，所述升降板322设于所述缺口3201处，且所述缺口3201的尺寸大于所述储料桶的外筒3022的尺寸；

如图4所示，所述承载环320上还设有拦截筒330，且所述拦截筒330的上边沿越过所述旋转环321，且与所述升降板322适配的方向设有开口；

所述升降板322经导轨324设置在所述壳体100上，所述升降驱动机构电连接所述控制模块400，在所述控制模块400的控制下驱动所述升降板322做升降动作。

如图6所示，所述壳体100上设有弹性拨料片326，所述弹性拨料片326设于所述旋转环321上方，所述旋转环321上在每一个料桶孔3211附近设有拨片柱3212，所述弹性拨料片326上设有供所述拨片柱3212穿过的避让槽3261。

所述弹性拨料片326的拨料端设有弯曲部3262。

如图5所示，所述升降驱动机构包括升降电机323和螺杆325，所述升降电机323固定连接有螺杆325，所述升降板322经螺杆325连接升降电机323，所述升降电机323固定设置在所述壳体100上，所述升降电机323电连接所述控制模块400并在控制模块400的控制指令下动作。

所述旋转驱动机构为旋转电机327，所述旋转电机327的输出轴设有驱动齿轮328，所述旋转环321上设有大齿轮329，所述驱动齿轮328与所述大齿轮329啮合。

使用过程：

控制模块400控制旋转电机327动作，驱动旋转环321旋转，进而将承载着对应药品的储料桶旋转至升降板322上；控制模块400控制升降电机323动作，借助螺杆325的作用驱动升降板322下降，带动储料桶的外筒3022下降，此处可以单纯依靠外筒3022的重量自然下降，也可以在外筒3022的底部设置铁磁性材料，在升降板322上设置电磁铁，通过磁力吸附确保升降板322下降时外筒3022跟着下降；外筒3022下降，则外筒3022内的立柱30221跟随下降，被内筒3021内的药品掩埋，当升降板322带动外筒3022再次升起时，立柱30221顶部的凹坑30223从一堆的药片中升起，会托举一粒药片并将此药片顶起至筒盖30212上方；旋转环321上设有拨片柱3212，在旋转环321旋转至前述位置过程中，起初拨片柱3212与弹性拨料片326并无接触，如图6所示；随着旋转环321的旋转，拨片柱3212挤压弹性拨料片326，使其产生形变，如图7所示，但在升降板322做升降动作实现取药的过程中，旋转环321保持不动，此时弹性拨料片326始终处于被拨片柱3212挤压状态，其自身处于形变蓄能状态，当药片被推举至筒盖上方后，控制模块400控制旋转电机327继续旋转，如图8所示，拨片柱3212抵达弹性拨料片326下方的避让槽3261，弹性拨料片326失去了拨片柱3212的挤压，受自身弹性形变的力量快速恢复原形，拨片柱3212从避让槽3261中穿过，而弹性拨料片326在恢复原形时，末端的弯曲部3262刚好与筒盖30212上方的药片位置适配，如图9所示，进而会撞击药片，将药片撞向药箱的中间位置，由于承载环320内环侧设有拦截筒330，且拦截筒330的顶端越过所述旋转环321，在与升降板322适配的位置设有开口，所以被弹性拨料片326击打飞出的药片会被拦截筒330拦截，进而落入下方的接料仓200内。

当然，前述示例是以储存药片为例，但是本发明提供的定时自动配料的储物盒，并不仅限于储存药片，用来储存营养素，糖果等等都是可以的，用于储存糖果可以有效控制儿童每日服用糖果的数量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定时自动配料的储物盒，包括壳体，其特征在于，所述壳体内设有接料仓、配料组件和控制模块，其中，

所述配料组件包括取料机构、储料桶；所述储料桶用于储存块状物料，且所述储料桶上方设有开口；所述取料机构与所述储料桶能够相对移动，用于从储料桶中拾取设定数量的块状物料并转移至所述接料仓中；

所述接料仓用于承接配料组件分配的块状物料；

所述控制模块电连接配料组件，用于设定配料时间和配料量，并控制所述配料组件在设定时间按照设定的配料量配料，并在完成配料后向外界发出提示信息；

所述壳体上设有出入口，所述接料仓通过所述出入口进出所述壳体；

所述配料组件还包括承载环、旋转环、升降板、升降驱动机构；

所述旋转环在旋转驱动机构的驱动下可绕轴心旋转，所述旋转环上设有与储料桶适配的料桶孔；

所述储料桶包括内筒和外筒，所述外筒套设在所述内筒外，所述内筒的底部呈倒锥形，且设有一通孔，所述外筒的底部设有一立柱，所述立柱的外径与所述内筒的通孔适配，所述立柱的端部设有柱帽，所述柱帽的顶部设有凹坑，所述凹坑的尺寸仅能稳定托举一片块状物料；所述内筒设有筒盖，所述筒盖上设有与所述柱帽适配的盖孔；

所述储料桶的内筒设置在所述旋转环上的料桶孔内；所述储料桶的外筒放置在所述承载环上；

所述承载环上设有一缺口，所述升降板设于所述缺口处，且所述缺口的尺寸大于所述储料桶的外筒的尺寸；

所述升降板经导轨设置在所述壳体上，所述升降驱动机构电连接所述控制模块，在所述控制模块的控制下驱动所述升降板做升降动作，

所述壳体上设有弹性拨料片，所述弹性拨料片设于所述旋转环上方，所述旋转环上在每一个料桶孔附近设有拨片柱，所述弹性拨料片上设有供所述拨片柱穿过的避让槽。

2.根据权利要求1所述的定时自动配料的储物盒，其特征在于，所述储料桶为多个，每个储料桶中储存一种块状物料。

3.根据权利要求1或2所述的定时自动配料的储物盒，其特征在于，所述取料机构为真空拾取装置，所述真空拾取装置包括真空吸管、真空泵及驱动真空吸管移动的吸管驱动器；

所述真空吸管的端部设有一个与块状物料大小适配的吸口，所述吸口的尺寸仅能吸取一片块状物料；

所述吸管驱动器电连接所述控制模块，在所述控制模块的控制指令下驱动所述真空吸管进、出所述储料桶，并在储料桶与接料仓之间移动；

所述真空泵电连接所述控制模块，在所述控制模块的控制指令下启动或停止工作。

4.根据权利要求3所述的定时自动配料的储物盒，其特征在于，所述控制模块上还设有压力传感装置，用于感知所述真空吸管内的真空度。

5.根据权利要求1或2所述的定时自动配料的储物盒，其特征在于，所述取料机构为粘结拾取装置，所述粘结拾取装置包括拾取棒、拾取棒驱动器和落料器，所述拾取棒的端部设有出胶孔，所述拾取棒内部设有容腔，所述容腔内设有可食用胶和活塞，还包括活塞驱动机构，所述活塞驱动机构电连接所述控制模块，在所述控制模块的控制下推送胶体；

所述拾取棒驱动器电连接所述控制模块，在所述控制模块的控制指令下控制所述拾取棒进出所述储料桶，并在储料桶与接料仓之间移动；

所述落料器用于使粘附在所述拾取棒端部的块状物料与所述拾取棒脱离。

6.根据权利要求5所述的定时自动配料的储物盒，其特征在于，所述落料器为套筒，所述套筒套设在所述拾取棒的外周，所述套筒的直径小于所述块状物料的尺寸。

7.根据权利要求6所述的定时自动配料的储物盒，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降电机和螺杆，所述升降电机固定连接有螺杆，所述升降板经螺杆连接升降电机，所述升降电机固定设置在所述壳体上，所述升降电机电连接所述控制模块并在控制模块的控制指令下动作。

8.根据权利要求6所述的定时自动配料的储物盒，其特征在于，所述旋转驱动机构为旋转电机，所述旋转电机的输出轴设有驱动齿轮，所述旋转环上设有大齿轮，所述驱动齿轮与所述大齿轮啮合。

9.根据权利要求6所述的定时自动配料的储物盒，其特征在于，所述弹性拨料片的拨料端设有弯曲部。