CN107555186B - 自动供碗供杯机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动供碗供杯机及其使用方法，包括底座、上盖、存杯器、供杯器、旋转装置，控制器，供杯器位于存杯器外侧，存杯器包括上板、下板，所述下板外周部圆周均布若干利于顶杯板通过的让位孔，上板外周圆周均布有若干出孔，出孔和让位孔一一对应设置，让位孔两侧设置有固定板组，固定板组上端与上板相连接，下端与下板相连接相邻的固定板组之间形成容纳杯子或碗的置物筒，下板的底面中部设置有下轴部，下板经下轴部与底座转动连接，上板的顶面中部设置有上轴部，上板经上轴部与上盖转动连接，上盖上设置有进杯口、出杯口，出杯口旁侧设置有感应开关，上盖一侧与竖直安装架相连接本发明结构简单，设计合理，使用便捷，桌面空间占用少。

Description

自动供碗供杯机及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种自动供碗供杯机及其使用方法。

背景技术

便捷自助的就餐深受人们欢迎。传统的杯子与碗主要存放于消毒柜、盆子、架子之中，使用时用户需要将柜子打开取出杯碗，然后关上柜子。通常杯架和碗盆会放置在比较显眼的桌面上，占用了大量的桌面空间。

发明内容

本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种自动供碗供杯机及其使用方法。

本发明解决技术问题所采用的方案是：一种自动供碗供杯机，包括底座、上盖、存杯器、供杯器、旋转装置，控制器；

所述供杯器位于存杯器外侧，供杯器安装于底座上的竖直安装架，竖直安装架内侧面设置有竖直导轨，所述竖直导轨上设置有滑块，所述滑块上安转有顶杯板，竖直安装架上设置有驱动滑块升降的升降装置，竖直导轨上下两端均设置有行程开关；

所述存杯器呈筒状，存杯器包括上板、下板，所述下板外周部圆周均布若干利于顶杯板通过的让位孔，上板外周圆周均布有若干出孔，出孔和让位孔一一对应设置，让位孔两侧设置有固定板组，固定板组上端与上板相连接，下端与下板相连接相邻的固定板组之间形成容纳杯子或碗的置物筒，下板的底面中部设置有下轴部，下板经下轴部与底座转动连接，上板的顶面中部设置有上轴部，上板经上轴部与上盖转动连接；

所述上盖上设置有进杯口、出杯口，出杯口旁侧设置有感应开关，上盖一侧与竖直安装架相连接；

所述旋转装置用于驱动下板转动，其安装在主板上，并位于存杯器旁侧，旋转装置旁侧设置有位置感应器；

所述感应开关、位置感应器、旋转装置、升降装置、行程开关均与控制器电性连接。

进一步的，所述固定板组包括位于外侧的外板、位于内侧的内板，外板、内板左右两侧均为圆弧面，相邻的外板、内板的各个圆弧面围城置物筒，置物筒上下端分别与上板、下板上的出孔、让位孔相连通。

进一步的，所述底座下部四周设置有支撑腿，底座上设置有利于顶杯板通过的顶杯板让位孔。

进一步的，所述下板上圆周设置有若干定位孔，下板上的定位孔设置数量与下板上的让位孔数量相同，定位孔位于让位孔内侧且位于两个相邻的让位孔之间，底座中部旁侧设置有一个与定位孔相配合的弹簧销。

进一步的，所述旋转装置包括竖直设置的减速旋转电机，减速旋转电机的输出轴上设置有旋转板，旋转板端部设置有轴承，旋转板位于下板外周，减速旋转电机与控制器电性连接。

进一步的，所述升降装置包括与控制器电性连接的升降电机，所述竖直安装架一端设置有主动同步带轮，另一端设置有从动同步带轮，升降电机经联轴器与主动同步带轮连接传动，从动同步带轮、从动同步带轮之间经传动带传动，滑块与传动带相连接。

进一步的，所述升降装置包括与控制器电性连接的升降电机，所述竖直安装架上竖直设置有丝杆，丝杆上套设有丝杆螺母，升降电机经联轴器与丝杆连接传动，丝杆螺母与滑块相连接。

进一步的，所述上板、下板之间设置有紫外线消毒灯，紫外线消毒灯安装于上板或下板上，紫外线消毒灯与控制器电性连接。

一种自动供碗供杯机的使用方法，包括以下步骤：

（1）将滑块降到下限点，将杯子通过上盖的进杯口放入存杯器的置物筒之中，此置物筒存满之后，旋转存杯器，定位孔离开弹簧销同时压迫弹簧销迫使底部的弹簧收缩，直到弹簧销遇到下一个定位孔在弹簧的反向作用力下弹簧销再次嵌入定位孔内，迫使存杯器停止旋转，定位后，存杯器上板上的其中两个让位孔分别对准盖板上的进杯口、出杯口，此时进杯口又对准下一个置物筒继续装填杯子，如此反复直至装填完成；

（2）启动电源，升降电机带动滑块上升，滑块带动顶杯板将杯子顶出出杯口，出杯口处的感应开关感应到杯子，升降电机停止工作，用户将杯子取出后升降电机继续动作，滑块带动顶杯板顶出杯子，出杯口处的感应开关感应到杯子，供杯器停止工作，如此反复，直到该置物筒的杯子全部被取出；

（3）步骤（2）中的置物筒内的杯子供应完毕后，滑块撞击上端的行程开关，升降电机反转，将滑块带动顶杯板下降直至，滑块撞击下端的行程开关，升降电机停止工作，然后，减速旋转电机带动旋转板转动，旋转板上的轴承外沿撞击到下板上的让位孔边沿，迫使定位孔离开弹簧销，下板转动，直到弹簧销遇到下一个定位孔在弹簧的反向作用力下弹簧销再次嵌入定位孔内，与此同时，旋转板外边沿触发了位置感应器，减速旋转电机停止工作，升降电机再次旋转，顶杯板推动杯子上升，如此反复。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果：结构简单，设计合理，使用便捷，桌面空间占用少。

附图说明

下面结合附图对本发明专利进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2去除上盖、上板后的结构示意图；

图4是上板的结构示意图。

图5是供杯器的结构示意图一；

图6是供杯器的结构示意图二。

图中：

1-底座；2-旋转装置；201-减速旋转电机；202-旋转板；203-轴承；3-供杯器；301-竖直安装架；302-竖直导轨；303-滑块；304-主动同步带轮；305-从动同步带轮；306-传动带；4-存杯器；401-下板；402-上板；403-固定板组；5-上盖；6-杯子；7-弹簧销；8-出杯口；9-进杯口；10-感应开关；11-内板；12-外板；13-定位孔；14-让位孔；15-位置感应器；16-出孔；17-顶杯板；18-升降电机；19-行程开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1-6所示，一种自动供碗供杯机，包括底座1、上盖5、存杯器4、供杯器3、旋转装置2，控制器；

所述供杯器3位于存杯器4外侧，供杯器3安装于底座1上的竖直安装架301，竖直安装架301内侧面设置有竖直导轨302，所述竖直导轨302上设置有滑块303，所述滑块303上安转有顶杯板17，竖直安装架301上设置有驱动滑块303升降的升降装置，竖直导轨302上下两端均设置有行程开关19；

所述存杯器4呈筒状，存杯器4包括上板402、下板401，所述下板401外周部圆周均布若干利于顶杯板17通过的让位孔14，上板402外周圆周均布有若干出孔16，出孔16和让位孔14一一对应设置，让位孔14两侧设置有固定板组403，固定板组403上端与上板402相连接，下端与下板401相连接相邻的固定板组403之间形成容纳杯子6或碗的置物筒，下板401的底面中部设置有下轴部，下板401经下轴部与底座1经轴承转动连接，上板402的顶面中部设置有上轴部，上板402经上轴部与上盖5经轴承转动连接，上板402、下板401中部设置用以安装上轴部、下轴部的孔部；

所述上盖5上设置有进杯口9、出杯口8，出杯口8旁侧设置有感应开关10，上盖5一侧与竖直安装架301相连接；

所述旋转装置2用于驱动下板401转动，其安装在主板上，并位于存杯器4旁侧，旋转装置2旁侧设置有位置感应器15；

所述感应开关10、位置感应器15、旋转装置2、升降装置、行程开关19均与控制器电性连接。

在本实施例中，所述固定板组403包括位于外侧的外板12、位于内侧的内板11，外板12、内板11左右两侧均为圆弧面，相邻的外板12、内板11的各个圆弧面围城置物筒，置物筒上下端分别与上板402、下板401上的出孔16、让位孔14相连通。

在本实施例中，所述底座1下部四周设置有支撑腿，底座1上设置有利于顶杯板17通过的顶杯板让位孔。

在本实施例中，所述下板401上圆周设置有若干定位孔13，下板401上的定位孔13设置数量与下板401上的让位孔14数量相同，定位孔13位于让位孔14内侧且位于两个相邻的让位孔14之间，底座1中部旁侧设置有一个与定位孔13相配合的弹簧销7。

在本实施例中，所述旋转装置2包括竖直设置的减速旋转电机201，减速旋转电机201的输出轴上设置有旋转板202，旋转板202端部设置有轴承203，旋转板202位于下板401外周，减速旋转电机201与控制器电性连接。

在本实施例中，所述升降装置包括与控制器电性连接的升降电机18，所述竖直安装架301一端设置有主动同步带轮304，另一端设置有从动同步带轮305，升降电机18经联轴器与主动同步带轮304连接传动，从动同步带轮305、从动同步带轮305之间经传动带306传动，滑块303与传动带306相连接。

在本实施例中，所述升降装置包括与控制器电性连接的升降电机18，所述竖直安装架301上竖直设置有丝杆，丝杆上套设有丝杆螺母，升降电机18经联轴器与丝杆连接传动，丝杆螺母与滑块303相连接。

在本实施例中，所述上板402、下板401之间设置有紫外线消毒灯，紫外线消毒灯安装于上板402或下板401上，紫外线消毒灯与控制器电性连接。

一种自动供碗供杯机的使用方法，包括以下步骤：

（1）将滑块303降到下限点，将杯子6通过上盖5的进杯口9放入存杯器4的置物筒之中，此置物筒存满之后，旋转存杯器4，定位孔13离开弹簧销7同时压迫弹簧销7迫使底部的弹簧收缩，直到弹簧销7遇到下一个定位孔13在弹簧的反向作用力下弹簧销7再次嵌入定位孔13内，迫使存杯器4停止旋转，定位后，存杯器4上板402上的其中两个让位孔14分别对准盖板上的进杯口9、出杯口8，此时进杯口9又对准下一个置物筒继续装填杯子6，如此反复直至装填完成；

（2）启动电源，升降电机18带动滑块303上升，滑块303带动顶杯板17将杯子6顶出出杯口8，出杯口8处的感应开关10感应到杯子6，升降电机18停止工作，用户将杯子6取出后升降电机18继续动作，滑块303带动顶杯板17顶出杯子6，出杯口8处的感应开关10感应到杯子6，供杯器3停止工作，如此反复，直到该置物筒的杯子6全部被取出；

（3）步骤（2）中的置物筒内的杯子6供应完毕后，滑块303撞击上端的行程开关19，升降电机18反转，将滑块303带动顶杯板17下降直至，滑块303撞击下端的行程开关19，升降电机18停止工作，然后，减速旋转电机201带动旋转板202转动，旋转板202上的轴承203外沿撞击到下板401上的让位孔14边沿，迫使定位孔13离开弹簧销7，下板401转动，直到弹簧销7遇到下一个定位孔13在弹簧的反向作用力下弹簧销7再次嵌入定位孔13内，与此同时，旋转板202外边沿触发了位置感应器15，减速旋转电机201停止工作，升降电机18再次旋转，顶杯板17推动杯子6上升，如此反复。

上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种自动供碗供杯机，其特征在于：包括底座、上盖、存杯器、供杯器、旋转装置，控制器；

所述供杯器位于存杯器外侧，供杯器安装于底座上的竖直安装架，竖直安装架内侧面设置有竖直导轨，所述竖直导轨上设置有滑块，所述滑块上安转有顶杯板，竖直安装架上设置有驱动滑块升降的升降装置，竖直导轨上下两端均设置有行程开关；

所述存杯器呈筒状，存杯器包括上板、下板，所述下板外周部圆周均布若干利于顶杯板通过的让位孔，上板外周圆周均布有若干出孔，出孔和让位孔一一对应设置，让位孔两侧设置有固定板组，固定板组上端与上板相连接，下端与下板相连接相邻的固定板组之间形成容纳杯子或碗的置物筒，下板的底面中部设置有下轴部，下板经下轴部与底座转动连接，上板的顶面中部设置有上轴部，上板经上轴部与上盖转动连接；

所述上盖上设置有进杯口、出杯口，出杯口旁侧设置有感应开关，上盖一侧与竖直安装架相连接；

所述旋转装置用于驱动下板转动，其安装在主板上，并位于存杯器旁侧，旋转装置旁侧设置有位置感应器；

所述感应开关、位置感应器、旋转装置、升降装置、行程开关均与控制器电性连接；所述固定板组包括位于外侧的外板、位于内侧的内板，外板、内板左右两侧均为圆弧面，相邻的外板、内板的各个圆弧面围城置物筒，置物筒上下端分别与上板、下板上的出孔、让位孔相连通；所述底座下部四周设置有支撑腿，底座上设置有利于顶杯板通过的顶杯板让位孔；所述下板上圆周设置有若干定位孔，下板上的定位孔设置数量与下板上的让位孔数量相同，定位孔位于让位孔内侧且位于两个相邻的让位孔之间，底座中部旁侧设置有一个与定位孔相配合的弹簧销；所述旋转装置包括竖直设置的减速旋转电机，减速旋转电机的输出轴上设置有旋转板，旋转板端部设置有轴承，旋转板位于下板外周，减速旋转电机与控制器电性连接；所述升降装置包括与控制器电性连接的升降电机，所述竖直安装架一端设置有主动同步带轮，另一端设置有从动同步带轮，升降电机经联轴器与主动同步带轮连接传动，从动同步带轮、从动同步带轮之间经传动带传动，滑块与传动带相连接；所述升降装置包括与控制器电性连接的升降电机，所述竖直安装架上竖直设置有丝杆，丝杆上套设有丝杆螺母，升降电机经联轴器与丝杆连接传动，丝杆螺母与滑块相连接；所述上板、下板之间设置有紫外线消毒灯，紫外线消毒灯安装于上板或下板上，紫外线消毒灯与控制器电性连接；

所述自动供碗供杯机的使用方法包括以下步骤：

（1）将滑块降到下限点，将杯子通过上盖的进杯口放入存杯器的置物筒之中，此置物筒存满之后，旋转存杯器，定位孔离开弹簧销同时压迫弹簧销迫使底部的弹簧收缩，直到弹簧销遇到下一个定位孔在弹簧的反向作用力下弹簧销再次嵌入定位孔内，迫使存杯器停止旋转，定位后，存杯器上板上的其中两个让位孔分别对准盖板上的进杯口、出杯口，此时进杯口又对准下一个置物筒继续装填杯子，如此反复直至装填完成；

（2）启动电源，升降电机带动滑块上升，滑块带动顶杯板将杯子顶出出杯口，出杯口处的感应开关感应到杯子，升降电机停止工作，用户将杯子取出后升降电机继续动作，滑块带动顶杯板顶出杯子，出杯口处的感应开关感应到杯子，供杯器停止工作，如此反复，直到该置物筒的杯子全部被取出；

（3）步骤（2）中的置物筒内的杯子供应完毕后，滑块撞击上端的行程开关，升降电机反转，将滑块带动顶杯板下降直至，滑块撞击下端的行程开关，升降电机停止工作，然后，减速旋转电机带动旋转板转动，旋转板上的轴承外沿撞击到下板上的让位孔边沿，迫使定位孔离开弹簧销，下板转动，直到弹簧销遇到下一个定位孔在弹簧的反向作用力下弹簧销再次嵌入定位孔内，与此同时，旋转板外边沿触发了位置感应器，减速旋转电机停止工作，升降电机再次旋转，顶杯板推动杯子上升，如此反复。