CN1283163A - 自动饮料系统 - Google Patents

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Abstract

一种根据从远程销售点装置或当地健板输入的一个或多个饮料指令制备和供应后混合饮料的自动系统包括:一个将冰和选择的后混合饮料分配到杯中的后混合饮料准备组件;一个长圆形旋转木马式输送器组件,该组件包括多个向上敞口的杯座,杯座由电机驱动的带驱动而在一个杯分配站、一个冰分配站、一个饮料分配站和多个拾取站下经过;一个杯储存和分配器组件,其包括一个可双向转动的转台,在转台上装有多个装着饮料杯叠的不同尺寸的供杯管;以及一个在竖直方向气动的杯夹持器/拔取器机构,其具有一对气动失臂,夹臂用于从一选择的供杯管取出一个杯并将取出的杯放入一个空杯座,然后在输送器上送过分配站,然后送至拾取站,由侍者手工取出。

Description

自动饮料系统
本发明一般涉及后混合饮料分配系统，更具体来说，涉及自动后混合饮料分配系统，其用于远处的销售装置和／或当地的前控制板，从而使需要的不同风味和规格的饮料自动注入并送至拾取端，使所有各种系统功能根据用户的需要可被编程。
分配饮料的自动系统是大家知道的，包括一种设备，它使杯自动地放置在移动的输送器上，然后送过冰的分配器，接着经过选定的饮料分配器，最后送至饮料拾取站。
上述设备的典型实例包括在下述专利文件中描述和表示的自动饮料分配系统：1968年1月23日批准的、H．Herman等人的题为“饮料分配器”的美国专利第3，364，959号、1986年5月27日批准的William S．Credle，Jr．的题为“自动饮料分配系统”的美国专利第4，590，975号、1990年7月31日批准的William S．Credle，Jr等人的题为“带有多个输送器的自动饮料分配系统”的美国专利第4，944，337号、1990年8月28日批准的Ronald L． Wiley等人的题为“带有风味指示器的自动后混合饮料分配系统”的美国专利第4，951，719号和1991年10月22日批准的题为“带有可编程落杯装置的自动饮料分配系统”的美国专利第5，058，630号。
但是，上述系统一直有改进的需要。
因此，本发明的一个目的是提供对自动后混合饮料分配系统的改进。
本发明的另一个目的是提供对杯分配设备的改进，以便从多个不同尺寸的供杯管向邻近于一个输送器设置的拔取机构配送预先选定尺寸的杯。
本发明的另一个目的是提供一种自动饮料分配系统，它包括对从供杯管拔取适当尺寸的饮料杯，然后将杯放置在输送器上的设备的改进。
本发明的另一个目的是提供对夹持器式设备的改进，以便从一个供杯管拔取饮料杯，然后将拔取的杯向下放入设置在输送器上的杯座中。
本发明的另一个目的是提供对借助一个拔取器／夹持器装置将落下的杯定位在设置在输送器上的杯座中的装置的改进。
本发明的另一个目的是提供一种自动系统，其用于当需要时留下一个空的杯座位置，以便用作饮料指令之间的标记。
本发明的另一个目的是提供对由可编程控制器控制的自动后混合饮料分配系统的改进。
上述的和其它的目的是通过一种用于准备后混合饮料并将其送至拾取站的自动系统实现的，该自动系统包括：一个用于将冰和选定的后混合饮料送入杯中的后混合饮料准备组件；一个旋转木马式输送组件，它包括多个向上敞口的、由电机驱动的带驱动以便在一个杯分配站下经过的杯座、一个冰分配站、一个饮料分配站和多个拾取站；一个杯座和分配器组件，它包括一个可双向转动的转台，在转台上装有多个不同尺寸的供杯管，供杯管分别盛放一叠饮料杯；一个竖直方向气动的杯的夹持器／拔取器机构，它具有一对气动的夹臂，所述夹臂用于从转台上选定的供杯管取出最下面的一个杯并将该杯放入在那里定位的一个空的杯座中；一个显示装置，该显示装置可识别在多个拾取站上提供的制备好的饮料等；以及一个用于控制系统全部操作的可编程控制器。
该控制器根据从销售装置地点(POS)输入的或由当地服务员输入的信号操纵冰和饮料分配器、输送器、杯分配器和杯拔取器，以便将选择指令的正确尺寸的空杯放入杯座，选择地将该杯座移在一个冰滑槽和饮料分配阀组件之下，将适量的冰和饮料分配到杯中，然后，将注满的杯移至多个拾取站之一。
另外，控制器被编程以准备一个指令，该指令包括可以是不同风味和规格的饮料，如果需要的话，还可以在连续的杯座之间留下一个空杯座，该空杯座用于为一个分配价值提供预先准备的间隔和／或用作一个标记，标出一个指令的最后注满的杯和下一指令的第一个注满的杯。
当前的杯转台位置被检测，并被操纵，以便沿着一个方向转动，所述方向将使选定的供杯管以最短的运行时间处于输送器上的一个杯座的上方。另外，每个供杯管包括多个分叉的杯的约束件，所述约束件在底部开口处，以便将一叠杯保持在位，以备选择拔取。
每个杯座也包括一个敞开的底部，该敞开的底部包括一个连接板，该连接板包含一组杯的定位突刺，所述突刺根据一个弹簧件提供的定位内部作用力抵靠杯的侧壁，所述弹簧件设置在输送器下，在杯到达冰滑槽下的位置之前向上穿过杯座的连接板。
本发明的其它应用范围将在下面的详细描述中阐明。但是应当注意的是，本说明书中对本发明的推荐实施例的详细描述，其目的是为了说明而并不是限定，本专业技术人员可作各种修改和变化而并不超出本发明的范围。
当参阅以下附图考虑时将更充分地理解本发明。
图1是本发明优选实施例的总体立体图；
图2是图1所示本发明实施例的前视图；
图3是图l所示本发明实施例的顶视图；
图4是图1所示本发明实施例的侧视图；
图5是进一步表示图1所示实施例的分解立体图；
图6是表示图1-5中所示的输送器组件和夹持器／拔取器机构；
图7A和7B分别是表示图6所示夹持器／拔取器机构的总体立体图；
图8的分解立体图表示图7A和7B所示的夹持器／拔取器机构中各零件；
图9A和9B是图7A和7B所示夹持器／拔取器机构进行的持杯操作的示意图；
图10是图6中所示输送器组件的分解立体图；
图11是图10所示输送器组件的顶视图；
图12A-12D是构成图10和11所示输送器组件一部分的杯座之一的四个不同的视图；
图13A-13C的示意图表示在图6所示的夹持器／拔取器将杯落入杯座后进行的杯定位操作；
图14是图1-5中所示转台式供杯管的分解立体图；
图15是一组中央纵剖图，表示用于图14中所示供杯管组件的不同尺寸的供杯管；
图16是立体图，总体表示放置在图15中所示的供杯管底部中的分叉式卡杯器之一；
图17A和17B的局部剖视图表示图15中所示的供杯管的操作；
图18A和18B分别是图11中所示杯分配器分组件中的转台位置检测器的侧视图和顶视图；
图19的机械示意图表示本发明中使用的气动系统；
图20A和20B是本发明推荐实施例中包括的冰门分组件的分解立体图和顶视图；
图21是本发明的电控制系统的框图；
图22的示意图表示图1实施例的控制板；
图23的示意图表示图1所示本发明实施例的饮料供应显示器；
图24A-24C的流程图表示本发明的总体系统操作。
现在参阅附图，附图中相同的件号表示相同的零件，现在具体参阅图1-5，标号10表示一个系统柜，该系统柜包括一个冰和后混合饮料供应装置12，在该装置下面有一个用于装纳控制装置(未画出)的底部14，还包括一个制冷装置16，如图5所示，该制冷装置由栅格罩18保护。制冷装置16是本专业中公知的冰库式的，具有浸在储水罐内水中的蒸发器，通过电-机械系统的运转，大量冰围绕蒸发器形成。
在柜10的底部14上方有一个卵形或椭圆形的电机驱动的旋转木马式输送器组件20。输送器20包括九个饮料杯座221…229，它们通常在具有平行侧边和圆端部分的长圆形轨道25上顺时针方向移动并设置在图10中详示的基本呈矩形的模制的承盘中，以便承接任何溅出的冰和饮料。位于平板26前部上的承盘24也用来封闭柜的下部14。
冰和饮料的供应装置12在输送器20上伸出，包括一个在供冰站29上的冰滑槽28和一个供饮料站31上的饮料分配阀和喷嘴组件30。就在冰滑槽28和饮料供应喷嘴组件30上方有一个前控制板32，该前控制板例如可以是一个触板，其用于当地输入一个饮料指令，以及为选择饮料组合的系统编程。
控制板32也包括一个显示部分34。在板32左方有一个显示装置36，该显示装置适于显示正在供应的和在输送器20前部的四个直列的拾取站371，372，373和374上的饮料的种类。
在输送器组件20的左侧有一个杯的夹持器和拔取器机构38。在夹持器和拔取器机构38的后面和右方有一个转台式储杯装置40，包括五个各种尺寸的供杯管421，422…425。这种设备的细部结构将在下文中详述。
在储杯装置40正后方的柜10的部分44包括一个栅格外壳，以便为柜10的内部，包括分配设备(未画出)及制冷装置16(图5)提供通风。
现在描述本发明推荐实施例的细部结构，柜10的上部12如图4所示包括一个塑料衬垫46所述塑料衬垫将装置内部分成一个上部冰斗区域48和一个下部冷板区域52。冷板区域52包括一个冷板52，多条热交换管线(未画出)穿过冷板。多条饮料供应管线(也未画出)用于从饮料源向制冷装置16的水槽提供饮料。这些饮料管线的不锈钢热交换部分穿过水槽以冷却流过水槽的饮料。然后，饮料管线流向并流体连接于上述多条冷板热交换管线。冷板热交换管线的出口又连接于多种风味饮料分配阀30，例如，该分配阀可以是加里福尼亚州洛杉矶的McCann工程和制造公司制造的多种风味阀。因此，本专业技术人员懂得，本说明书所述分配器可提供两种用于冷却饮料的手段，即，通过与冷板52上的冰热交换及通过与制冷装置16的水槽中的冷水热交换。因此，饮料冷却能力，或单位时间可冷却至需要的服务温度的饮料量可借助本发明的自动饮料分配器得到提高。冷却系统中的这种多余配量，使得如果某一冷却系统不工作了或决定不再需要时，也可提供满意的冷却饮料和继续操作手段。
在冰斗区域48中的供冰机构包括一个轮54，该轮包括多个从其外周延伸的杓子或叶片56。另外，轮54还包括一组从其向外延伸的钻杆58。电机60用于驱动轮54。另外，如图4所示，冰滑槽30从衬垫46的一个孔62向下延伸。
当冰装入冰斗区域48时，电机60驱动轮54转动，使叶片56将冰送至孔62，然后进入冰滑槽30。钻杆58用于在冰斗区域48中发生熔化及再冻结的情形时将冰破碎。轮54的转动使冰借助重力通过衬垫46底部形成的孔64落入冷板区域50。在冷板区域50中的冰用于冷却冷板52，以便与经过冷板52流向分配阀和喷嘴组件30的饮料进行热交换式冷却。
现在描述输送器组件20，如图6所示，其上有一组沿顺时针方向被驱动的杯座221…229。一个杯座221位于在一端的取杯站66，取杯站66在储杯装置40的五个供杯管421…425之一的正下方。另外，如图6所示，一个饮料杯68正被一对倾斜外伸的夹壁70和72夹持，所述夹臂位于夹持器和拔取器机构38的顶部。夹臂70和72相对较宽，宽约2英寸，以便在圈口下附近处夹持杯68的较大下部，从而防止环在夹持时被夹裂或引起其它损坏。作为另一种保障，夹臂70和72也包括相对较软的夹杯垫74和76，夹杯垫位于夹臂外端内侧，如图7A和7B所示。
夹持器和拔取器组件38包括一个气动组件，该组件在图7A中处于降下的或休止位置，而在图7B中则处于升起的或拔杯位置，在该位置上，夹臂70和72部分地闭合，以便夹住一个杯68(图6)。升、降操作和夹持操作是借助两个气动活塞分组件实现的，第一气动活塞组件78和第二气动活塞组件80在图9A和9B中表示。
在图8中，提升分组件78包括一个中空静止支承块82，该支承块例如借助一对前、后半罩板84和86安装在承盘24的侧部，如图6所示。这种结构装纳并保护一个气缸88，该气缸包括一对供气软管87和89，以及一对支承杆90和92。气缸88包括安装在一个驱动活塞和一个可垂直抬起的底板94上的活塞杆(未画出)，底板94在图7A中处于休止位置，在支承块82的顶部，四个侧面的矩形横截面的金属外壳96固定在底板94的下侧。磁片开关式接近传感器的一个零件94安装在支承块82上，而另一个零件(未画出)安装在底板94上以便在夹持器／拔取器机构38升、降时进行检测。
在底板94的顶部设有一个容纳一对摆块100和102的夹持器外壳98，夹臂70和72装在所述摆块上。在夹持器外壳98的顶部有一个支承块104，在该支承块上设有一个红外(IR)线发射构件106，其构成用于产生红外线束108(图6)的红外线传感器组件的一部分。红外线束在供杯管42下经过，并穿过落杯路径至位于柜外壳12上的红外线接收器110(图3)，以便在发生杯堵塞时检测出来。在取杯站66，红外线束108在取杯操作前不受截断，但是，在图6所示取杯过程中被暂时阻断。但是，在供杯管42中杯堵塞时，红外线束108将被连续阻断，直至堵塞被排除。
在图8中，罩112固定在底板94的上部以保护夹持器外壳98及红外线发射构件106。如图所示，罩112包括一个凸起部分114以接纳红外线发射构件106，还包括一个小孔116，红外线束108穿过该小孔从罩112射出。罩112还包括一对前伸开口118和120，以便夹臂70和72从摆块100和102在上述开口中穿过。
观在描述用于驱动夹臂70和72的活塞组件80，如图9A和9B所示，该组件包括一个设在缸124中的活塞122，缸124连接着一对供气管线126和128，以便前、后移动活塞122，从而使活塞杆130摆动连接着夹臂70和72的摆块100和102，如图所示，引起夹臂70和72的开、闭。
除了上述的传感器以外，夹持器和拔取器机器38也包括一个用于检测夹臂70和72完全闭合的传感器136，以便在取杯工作中指示空了的供杯管40。该传感器136也包括一个磁片开关式接近开关组件。如图9A和9B所示，一个永磁构件137设置在活塞122上。缸124由抗磁材料如铝制成，一个外部笛簧开关138设在缸后部。如图9A所示，当夹臂70和72打开时，活塞122前移。笛簧开关138不能被磁构件139驱动。另外，笛簧开关138也不被夹臂70和72的部分闭合驱动，上述部分闭合是在实际持杯时出现的，如图6所示。但是，没有杯68时，夹臂70和72将如图9B所示完全闭合，因而磁构件137移近笛簧开关138，使其被启动。
现在描述输送器组件20的细部结构。现在参阅图10和11，承盘24包括一个椭圆形空腔140，其一端有一个放泄孔142。在空腔140的中央有一长的抬高部分144，其支承一对为驱动齿轮146而设的齿轮块145和147，以及一个空转齿轮148，围绕抬高部分144设有驱动齿带150。
九个杯座221…229安装在齿带150上，并在轨道25上运行，轨道25包括一个敞开的金属格栅152，并装配在承盘24的顶部159上。齿轮146和148进一步借助一对带张紧杆156和158保持分开，上述带张紧杆在齿轮块145和147之间延伸。一个长的罩板160装配在齿轮块145和147的端部上以保护齿轮146和148及驱动齿带150。进一步如图10所示，驱动齿轮146通过减速器164和有关的硬件166连接于位于承盘24下面的驱动电机162。
一个构成磁片开关传感器组件的一部分的笛簧开关165设置在承盘24的顶部154上，上述传感器组件包括一个位于每个杯座221…229侧的永久磁铁167(图12A)，每个杯座包括一个永久磁铁以便检测一个杯座，例如，如图6所示的杯座221在取杯端66处的存在。在第四和最后一个拾取站374(图D的位置上有一个红外线传感器，该传感器包括一个红外线发射构件168，其产生红外线束170，该红外线束横过格栅152项部，穿过一杯座，例如图6中所示的杯座229射向一个位于抬高部分144上的接收构件172。上述传感器的目的是如果由于某种原因一杯座22含有一个杯68或其它尚未从其取出的物体，则防止该杯座运行至取杯站66。
为了提供这个特征，一对相对的红外线束通孔174和176设置在每个杯座221…229的下壁部分中，如图12A和12B所示。孔174和176只要在杯座22中不存在杯68或其它物体就可以使红外线束170从发射构件射至接收构件172；但是，只要存在杯68或其它物体，红外线束就会被阻断，输送器驱动电机162就不能工作。
现在对照图12A-12C描述杯座221…229的细部结构。除了具有朝倾斜的顶圈178以外，在外壁面181上设有一个长的抬高部分180，其内有一个永久磁铁167，如图12A所示。在每个杯座221…229的相对侧设有一个构体184，杯座22通过该构件固定在齿带150上，如图10和11所示。另外，每个杯座还包括一对槽186和188，如图12C中所示，所述槽穿过杯侧壁181的下部和底壁189，以便接纳两个可指压的弹簧件190，所述弹簧件通过托架192安装在格栅152上，如图10所示。
弹簧件190适于与一组向上的突刺式止动器194，195，196和197配合工作，如图12D所示，杯的这些止动器设置在横跨杯座221…229的敞开底部202的底壁189的一对中央十字构件198和200上。杯止动器的目的是为了使三种不同尺寸A(12英两)，B(16英两)和C(21英两)的杯定位，如图中杯座中的虚线图形轮廓所示。
图13A-13C表示杯的定位操作，定位操作是在杯座221…229到达分配站29和30以分别接纳测定量的冰和饮料之前进行的。如图13A所示，例如尺寸A的杯68已经放置在正沿箭头所示方向移动的杯座22中。当杯座22到达穿过图13B中所示槽186和188的弹簧件190的突出臂191时，杯68的底缘被接触，因而向后移过杯的止动器195和196，从而抵靠杯座的内侧壁部分208。当杯68如图13C所示超过弹簧件190时，臂191受到十字件200(图12D)的向下压迫。因此，当杯座22离开弹簧件190时，弹簧臂191返回其通常的竖直位置。
应当指出的是，如图12B所示的突刺式杯止动器194，195，196和197用于防止不同尺寸的杯A，B和C返回其原位，或趋向杯座22的前内侧壁部分210。在十字件200上的一个突刺式杯止动器197用于防止最小尺寸的杯A侧向移至任何中间的内侧壁，所述内侧壁在图12B中的标号为212，214。这种配置用于将杯68保持适当的对准，以便其后当到达如图11中所示的分配站29和31时进行冰和饮料的分配操作。任何大于尺寸C(21英两)的尺寸的杯68在分配操作前无需预先定位，因为它的尺寸将自动地将它容纳在杯座22内，以便适当地接受冰和饮料。
现在参阅图14至18，图中表示杯的储存和供应装置40的细节，该装置在前面曾提到过，例如，如图14所示，该装置包括五个供杯管411，422…425，这些供杯管设置在可双向转动的转台组件，以便使一个需要尺寸的供杯管，根据目前处于取杯站66上的供杯管，以最短的时间邻近于拔取器转台夹持器组件。转台组件包括一个中央安装板216，该安装板具有五个表面2181…2185，每个表面包括至少两个装键的槽220，所述槽的间距被专门地编码，使槽与相同数目的互补的销224配合，所述销设置在各自的板件2221…2225上，所述板件则固定在供杯管421…425的外侧面上，因而对于一定的杯尺寸来说，指定直径的供杯管可安装在安装板216的特定表面上。当需要时，一个适配板226可安装在板表面218上以改变尺寸编码。
如图15所示，从12英两至42英两的杯尺寸68a-68e适于储存在一个较小直径的供杯管42a或一个较大直径的供杯管42b中。在12英两和16英两杯68a和68b的两个供杯管42a’和21英两杯68c的两个供杯管42a之间的差别是安装板222的相反定向。关于32英两和42英两杯68a和68e’的两个供杯管42b，它也涉及到安装板222’的简单反向。按照这种方式，管尺寸的几种不同组合可以安装在转台安装板16上，以便使夹持器／拔取器机构38(图6)对各种尺寸的杯68可使用基本共用的底板228。
另外，每个供杯管421…425包括多个在底部开口附近安装在供杯管42的内表面上的分叉的杯约束件230。一个约束件230的细部结构表示在图16中，包括相对较短的指状件232和一个相对较长的指状件234，从平的部分236外伸，部分236有两个安装孔238。两个指状件232和234是弹性的，包括在其外端上的具有凸脊244和246的折曲部240和242。
杯的约束件230的功能表示在图17A和17B中。如图17A所示，当相对较短的一叠杯68放在供杯管42内时，相对较短的指状件232的折曲部240和凸脊244接触最下部的杯68的圈69，防止这叠杯从供杯管落出。当如图6所示的夹臂组件38从叠中拔取一个杯，例如杯68’时，它的圈69’将被拉过较长指状件234的折曲部242和凸脊246。
但是，已经发现两个或更多的杯68令被夹臂70和72偶尔取出。在这种情形下，较长的一组指状件234就会捕捉到第二个杯，如图17B所示。另外，当杯68的叠相对较大，如图17B所示时，叠本身的重量往往使最下部的杯68将其自身定位在较长指状件234的折曲部242上，而较短的指状件232则用作一个补充的约束件。因此，较长和较短的指状件232和234共同保证一次只有一个杯68从供杯管42取出，而不管其中的叠的大小如何。
图14所示的转台组件40可由驱动轴248双向转动，所述驱动轴248从安装板216穿过一个套筒250，从而连接于一个减速器252，该减速器连接于驱动电机254的轴，根据指令控制电机254顺时针(CW)或逆时针(CCW)方向转动，以便提供如上所述的供杯管421…425的最佳速度定位。
在驱动电机254和减速器252上方设有一个旋转的红外线传感器组件256，其细部结构表示在图18A和18B中。传感器组件256装在一对紧固在一起的带凸缘的壳体构件258和259内。传感器组件256包括一个图18B中所示的带孔圆盘260，该圆盘固定在一个毂部261上，该毂部则固定在轴248上。
圆盘260包括五组导光孔2621，2622…2625，每组间隔圆盘260的一个50°的扇形，如图所示。每个50°扇形的外极限是由一对孔264和266限定的，并用于供杯管在取杯站66的定位和对准。在跨度极限孔264和266内有一组三个内孔268，270和272中的一个或两个孔，上述内孔是用于识别五个供杯管421…425中的那一个当前位于取杯站66。第一内孔268可被发现从左外孔264偏离15°，而第二内孔270可被发现从孔268偏离10°，第三内孔272可被发现从第二内孔270偏离10°或从右外孔266偏离15°。
带孔圆盘260与装在如图18A所示的一个线路板284上的五个红外线发射／接收传感器配合工作，以便检测五个孔264，266，268，270和274。在工作中，圆盘260在一个水平面中转动，在该水平面上，其周缘在一条槽286(图18A)中转动，分开每个红外线传感器274…282的有关发射器部分和接收器部分。被传感器274…282检测出的孔264…272的具体位置用于确定转台组件的当前位置，并使邻近如图6所示的夹臂70和72的一个特定的供杯管421…425在取杯站66定心。
红外线束通过三个中间孔268，270和272的传递和不传递的具体模式用于检测五个供杯管中的哪一个是存在的。孔268，270和272存在五种独特的组合，对应着五个供杯管。从图18B所示的五个红外线传感器274…282的信号输出通过缆线288连接于一个系统控制器，该系统控制器结构表示在图21中并将在下文中描述。
在讨论本发明中采用的电控制方案前，首先要提到图19中所示的气动控制系统，它也构成本发明的一部分。如图所示，除了包括气动提升组件78和气动夹持器组件80的夹持器和拔取器组件38(图8)以外，还设有一个冰门驱动组件290，该组件进一步表示在图20A和20B中，包括一个气缸292和一个连接于气缸292内的一个活塞(未画出)的活塞杆294。气缸292内的活塞由送至两条供气管线296或298的空气驱动。例如可以是磁片开关组件的活塞传感器组件300安装在气缸292的后部，能够检测活塞的位置，因而能够检测活塞杆294的伸、缩。
如图20A所示，活塞杆294外端连接于一个平叶片式门构件302，该门构件在一个框架304内滑动。该框架具有一个装配在冰滑槽28上的圆形外端部306，因而可交替地前、后滑动；以便堵住和打通穿过滑槽28的冰流。门构件302根据活塞组件290的驱动而循环打开或闭合，门打开的时间长短决定在饮料分配操作31之前在冰分配站29送入杯68中的冰量。
因此，如图19所示，来自一个源(未画出)的压缩空气借助输入供气管线310送入一个空气过滤器/调节器308。三条供气输出管线312，314和316从空气调节器308连接于各自的电磁铁操纵的控制阀318，320和322，这些控制阀分别操纵夹臂活塞组件80，冰门组件200和夹臂提升组件78。每个控制阀318，320和322借助图23中所示的控制电路由各自的电磁铁324，326和328操纵。一个第四电磁铁控制阀330及其电磁铁332设置在提升电磁阀522的供气管线316中，以便防止提升组件78在例如分配系统不工作时被启动。
一个手工操纵的空气中断开关334也设置在冰门供气管线296中，以便在必要时使冰门组件290不能工作，使组件可安全服务。
关于本系统的电控制，控制系统的电路框图表示在图21中。电控制系统由三个印刷电路板336，338和340构成，包括一个运动控制(M／C)板、一个储存传感器(S／S)板和一个饮料界面(B／I)板，每个电路板包括一个或多个可编程控制器如数字信号微处理机337，339和341，它们位于柜10(图1)在输送器组件20下面的下部14中。另外，如图21所示，电控制系统还包括一个销售点(POS)装置，例如，可以是一个远程现金记录器、触动式键板32和一对显示装置32和36。
储存传感器(S／S)板338基本上为其目的使控制交流电送至运动控制(M／C)板336和饮料界面(B／I)板。如图所示，电源342通过母线343连接于储存传感器(S／S)板338。S／S板338也包括向接头I1，I2，Ia和Ib的四个输入，其中最后一个指示直流电故障。其它三个输入包括指示缺乏饮料液(售完)，没有为形成碳酸饮料的CO2和没有为图19中所示的气动系统的空气的信号、四个输入中的任何一个可引起微处理机339发出电源引线345和347上交流电线路中断的信号，所述引线连接在运动控制(M／C)板336和饮料界面(B／I)板340的接头P1和接头P2之间的。
如图所示，运动控制(M/C)板336在接头I1，I2…I5处接收五个红外线传感器输入，其相应于在传感器组件256(图8)中五个红外线传感器274…282产生的信号，指示转台位置和供杯管的识别。在16处也有转台互锁输入。这些输入由微处理机337处理，以便在输出O1和O2处为图14中所示的转台驱动电机254提供顺时针或逆时针电机控制信号。
向M/C板336的第二组输入包括向接头I7，I8，I9和Ia的四个输入，指示在取杯站66的杯座笛簧开关165和在第四分配站374横过输送器轨道的红外线束170的状态，以便控制输送器驱动电机162，这是由在输出O3和O4上的控制信号提供的。另外，一个输出O5也用于控制在供气管线316中与图19中的提升电磁阀22配合工作的空气通／断电磁铁332。另外，两个控制信号输出O6和O7分别用于为图19中所示的提升组件78和夹杯组件80驱动电磁铁328和324。
关于饮料界面(B/I)板340，它包括来自操纵键板32或销售点(POS)装置344的输入，以及三个关于冰门302状态的在1a，1b和lc处的输入。这些输入被微处理机341使用以控制图19中所示的冰门电磁铁326、图4中所示的冰钻电机60和连接于控制苏打水量、静止水量和八种不同选择的饮料液量的输出O3，O4…Ob，Oc的一组十个电磁铁(未画出)，上述饮料液采用位于柜10的在板32和36后面、在冰滑槽28和模式组件30附近的部分12中一组分配阀(未画出)分配。
键板32位于柜10的前面，在图2中更详细地表示出来。键板22包括一组选择键3461…34615，这些选择键使操作者可以编程和／或选择5种不同的饮料规格、8种不同的饮料风味，以及只是水或苏打水。在底部还包括一排键34616…34621，这些键可选择手动／自动操作、警报抑制、选择变化、无冰、额外冰和系统控制功能进入。
一个20字符x4行的操作显示器34包括在板32的左上部中。在显示器34下有一组四个触键3481…3484，其用于沿四个正交方向，即，上、下、左、右方向移动被显示的材料，所显示的信息是由图21所示的饮料界面板340产生的。如图所示，饮料界面板340也控制一个24字符x2行的饮料显示器36，该显示器表示在图23中，也位于柜10的前面，包括四个分开的下显示窗3501，3502，3503和3504，其滚动显示对于在杯座221…229中顺序送往四个拾取站371，372，373和374的饮料的描述，上述四个拾取站如图1所示在输送器20的前部。
本发明进行的全部操作以流程图表示在图24A-24C中。现在描述系统的操作，如图24A所示，操作以步骤352开始，其中，一份饮料在图2l所示的销售点(POS)装置344处或借助图23所示的触板32被定购。接着，如步骤354所示，图21中所示饮料界面(B/I)板接受饮料指令，然后借助其微处理机341管理饮料准备直至完成。这伴随着步骤356，其中，运动控制(M/C)板336接受指令，在微处理机337的控制下，从例如图1所示的转台供杯管421…425之一拔取一个杯68。
接着确定一个杯或其它物体是否堵住图1中所示的横过落杯路径的红外线传感光束108。如果确定为是，由指令的生产悬置，清除杯阻塞的警报显示并发声，如步骤306所示。需要除去阻塞的物体，然后在控制触板32上按压进入按钮34621，以便恢复操作。如落杯路径畅通，则运动控制(M/C)板336使供杯转台组件40分度，以便将适当的供杯管421…425设置在分配站66上，如步骤362所示。
接着，在步骤364确定是否产品，即，所要的饮料由于已分配的前种饮料类型而要求分配阀喷嘴进行预冲洗。如果确定为是，那么，运动控制(M/C)板336使输送器20顺时针前进一个杯座位置，以留下一个空的杯座22，以便冲洗阀的喷嘴组件30。这是由步骤366指示的。如果在步骤364中确定为否，那么，运动控制(M/C)板366如图7B所示抬起杯的夹持器/拔取器组件38至上部(UP)位置。这是由步骤368指示的。
接着，在步骤370中确定是否提升接近开关读出顶部位置。如果夹持器/拔取器组件38尚未到达上部位置，那么，清除杯堵塞警告被显示和发声。另外，使输送器20和转台组件40不能工作，如步骤362所示。这要求除去堵塞提升组件38的杯或其它物体，并且再次需要按压进入按钮36421，以便其后拔取一个杯并恢复操作。
如果笛簧开关组件132读出上部位置，那么，进行步骤374，以便通过运动控制(M/C)板336闭合夹臂70和72。
接着，确定在取杯站66目前存在的供杯管421…425中是否存在一个杯68。这是由步骤376指示的，通过图9A和9B中所示的磁片开关136执行。如果在取杯站66中目前存在的供杯管42中没有杯68，那么，运动控制(M/C)板336则打开夹臂70和72，并将机构38降至下部(DOWN)位置，如图24B中的步骤378中所示。
接着，确定例如当一种杯尺寸使用得比其它种更多时，是否一个供杯管42提供所需要的杯尺寸。这是在询问步骤380中显示的。如果确定为是，那么，程序循环返回步骤360，然后继续进行。如果确定为否，那么，空供杯管(售完)警告被显示并发声，如步骤382所示。
需要再装载适当的供杯管，然后按压进入按钮34621，以便通过返回步骤368(图24A)恢复从装填的供杯管42的取杯操作。
如果在步骤366在适当的供杯管42中存在杯，那么，运动控制(M/C)板336将夹持器／拔取器组件38降至下部位置，如步骤384所示，以便取杯。接着，进行询问步骤386以确定夹持器／拔取器组件38是否已经成功地通过夹臂70和72的只是部分地闭合而取出杯68，这是由接近传感器136中磁片开关138的不启动指示的。如果确定为是，那么，夹臂70和72打开，取出的杯68落入在取杯站66上的杯座22中，如步骤388所示。
如果在步骤386中确定为否，那么，指令夹臂70和72在步骤390所示的四个连续的臂闭合尝试中尝试取出杯68。在每种尝试之后，程序返回步骤386。如果在四种夹持杯68的尝试不成功之后，在步骤392中，一个警告被显示和发声。需要修正杯滞留的状态。然后按压进入按钮34621，以便完成取杯。随后重复步骤368-388。
在如步骤388所示的夹持及将杯落入杯座22的操作中，如果一个杯或其它物体如询问步骤394所示阻断横过落杯路径的红外线传感器光束108，那么，步骤392指示一个杯堵塞警告被显示及发声，并且停止输送器进一步的运动。在步骤396需要除去阻断传感器光束108的杯或其它物体接着按压进入按钮34621，从而进行另一个拔取步骤368。
在一个空杯68落入取杯站66上的杯座22后，在步骤398确定一个杯或其它物体是否阻断横过图1中所示的位于第四和最后的拾取站374的杯座22的红外线束170(图10)。如果红外线束170被阻断，那么，输送器充满信息被显示，如步骤400所示。进一步的饮料生产被中断，直至杯或其它物体从拾取站374取出后再继续进行。
如果在最后的拾取站374上的杯座22是空的，那么，运动控制(M/C)板36指令输送器驱动电机162将拾取站374上的空杯座22驱动至取杯站66，如图24c中的步骤402所示。
现在描述在准备一份饮料指令中需要进行的冰和饮料分配步骤。如询问步骤404所示，需要确定带有杯68的杯座22是否已经到达如图6中所示的冰分配站29。随后进行步骤406-416。
如果杯座22尚未到达冰分配站29，那么在步骤418中询问杯座22是否已经到达饮料分配站31。如果饮料需要加冰，在步骤408中询问饮料是否需要额外的冰。如果回答为是，那么，进行步骤410，此时，冰门打开时间在步骤410是双倍的。否则，冰门保持打开适当时间，以便在杯中分配适量的冰，如步骤412所示。
当冰的分配完成时，进行讯问步骤414以确定分配的冰是否不够。如果是这样的，步骤416指示低冰警告被显示并发声。再次需要启动进入按钮34621，以便恢复操作。如果在步骤414已经分配适量的冰，那么，开始步骤418。
如果杯座22已到达饮料分配站31，那么，一个分配阀将适量的所要饮料送入杯68至适当的预定加注水平，如步骤420所示。另外，如果发生泡沫过量问题，则可选择“补给(top off)”。
现在返回步骤418，如果杯座22尚未到达饮料分配站31，那么，系统操作返回图24B中所示的步骤398。步骤422指示需要确定在饮料指令中是否另一饮料需要注入，如果需要，那么，系统操作返回图24A中所示步骤368，重复操作。如果它是在指令中的最后饮料，步骤424确定最后完成的饮料的杯座24是否处于最后的拾取站374。如果回答为是，那么，操作返回图24B中所示的步骤398。
如果确定为否，那么步骤426指示系统为下一饮料指令作好准备。当接到下一饮料指令时，使输送器20在最后注满的一份和准备注满的一份之间留下一个空的杯座22，如步骤428所示，此时，系统操作返回图24A所示的步骤354，在那里饮料界面(B/I)板340接受准备注入的下一份饮料指令。
上面已经阐述了一种自动饮料分配系统，不同风味和规格的指令可由操作者从远程的销售点装置或从前控制板下达，因而饮料被加注并送至在输送器前部的多个手工拾取站。
上面已经显示和描述了本发明的优选实施例，应当注意的是，这只是为了说明而并非限定，因此，可对其进行各种修改和变化而并不超出本发明的范围。

Claims (71)

1．一种自动饮料分配系统，它包括：
一个杯输送器，它包括多个向上敞口的杯座，以便将饮料杯从一个取杯站经过一个饮料分配站送至一个或多个拾取站；
一个储杯装置，它包括一个可旋转的转台，所述转台具有装在其上的多个选定尺寸的供杯管，其内容纳不同尺寸的杯的预定组合；以及
一个杯的夹持器和拔取器组件，它设置得邻近所述杯输送器并包括一对长的夹臂，所述夹臂面对所述转台并设置在一个可抬起的基底构件上，所述基底构件可根据指令从一个相对较低的休止位置竖直地驱动至一个相对较高的取杯位置，此时夹臂被相向驱动以夹持从供杯管之一的底部伸出的选定尺寸的杯，然后，所述基底构件降至所述休止位置，同时夹臂将杯从所述一个供杯管拔出，然后将拔出的杯落入在取杯站上的一个杯座中。
2．如权利要求1所述的系统，其特征在于还包括一个在一个冰分配站上的受控的冰分配器，以及在一个饮料分配站上的受控的饮料分配器。
3．如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述基底构件和所述夹臂是气动的。
4．如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述夹臂是一对可摆动的夹臂，还包括位于基底构件上的、连接于夹臂上的气动活塞，以便打开和闭合所述夹臂。
5．如权利要求4所述的系统，其特征在于：所述夹臂大约2英寸宽，以便夹持杯的相对较宽的部分。
6．如权利要求4所述的系统，其特征在于：所述夹臂在杯的较靠近底圈的部分夹持杯以防杯的任何压坏。
7．如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述夹持器和拔取器机构包括一个传感器，其用于至少检测基底构件的所述较高位置，以便在夹杯操作过程中可以启动夹臂。
8．如权利要求7所述的系统，其特征在于：所述传感器是一个磁铁式传感器组件。
9．如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述夹持器和拔取器机构包括一个用于检测夹臂的闭合状态的传感器，以便指示在一个或多个夹杯操作中无杯被夹臂夹持，并发出空供杯管信号。
10．如权利要求9所述的系统，其特征在于：所述传感器是磁铁式传感器组件。
11．如权利要求1所述的系统，其特征在于它还包括一个用于检测面对夹臂的供杯管堵塞的传感器。
12．如权利要求11所述的系统，其特征在于：所述传感器是一个光能传感器组件，其发出光束，该光束在面对夹臂的供杯管下穿过并横过在该供杯管下的落杯路径，其中，所述光束在取杯操作之前不受阻断，但是在落杯或杯堵塞过程中受到阻断。
13．如权利要求12所述的系统，其特征在于：所述传感器组件包括一个红外线传感器组件，其包括一个红外线发射构件和一个接收构件，所述构件之一设置在所述夹持器和拔取器组件上。
14．如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述杯输送器包括一个电机驱动的旋转木马式杯输送器。
15．如权利要求14所述的系统，其特征在于：所述杯输送器包括一个具有平行侧部和倒圆端部的长形输送器。
16．如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述杯输送器包括一个用于检测一个空杯座到达取杯站的传感器，以便停止输送器，从而由杯的夹持器和拔取器机构拔取一个杯。
17．如权利要求16所述的系统，其特征在于：所述用于检测空杯座到达的传感器包括一个磁铁式传感器组件。
18．如权利要求17所述的系统，其特征在于：所述磁铁式传感器组件包括一个安装在每个所述杯座上的磁铁构件和一个位于输送器一个侧部上的磁检测构件。
19．如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述杯输送器包括一个设置在输送器上的所述拾取站上的传感器，其用于检测含有一个杯的杯座，以便于禁止输送器的进一步运动，直至所述杯从该杯座中取出。
20．如权利要求19所述的系统，其特征在于：所述用于检测含有杯的杯座的传感器包括一个光能传感器组件，其发出一个光束，该光束横过所述输送器以便相交于一个杯座，其中，杯座包括可穿过光束的孔。
21．如权利要求20所述的系统，其特征在于：所述传感器组件包括设置在所述杯输送器相对两侧上的一个红外线发射构件和一个接收构件。
22．如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述杯输送器包括一个用于支承所述杯座的格栅。
23．如权利要求22所述的系统，其特征在于：所述输送器还包括一个在所述格栅下面的承盘，其用于承接溅出的冰或饮料。
24．如权利要求1所述的系统，其特征在于：每个所述杯座包括在其底部敞开的部分，还包括一个在输送器上的向上突伸的弹性偏压件，其穿过所述敞开部分，以便将落入杯座的杯移至在分配操作过程中接受冰或饮料的最佳位置。
25．如权利要求24所述的系统，其特征在于：所述偏压件包括一个安装在所述杯座支承构件上的折曲弹簧式构件，它可以被杯座向着分配站的运动变形。
26．如权利要求25所述的系统，其特征在于：所述弹簧式构件包括一对向上突伸的臂，其用于在杯座内接触杯的底圈部分。
27．如权利要求24所述的系统，其特征在于：每个所述杯座包括一组在其底部的向上突伸的杯止动器，其用于当杯移至所述预定位置时将杯保持在位。
28．如权利要求27所述的系统，其特征在于：所述杯座的底部包括一对中央十字件，跨过所述敞开部分，其中，所述一组杯止动器设置在所述十字件上。
29．如权利要求28所述的系统，其特征在于：所述一组杯止动器包括在所述一对十字构件之一上的多个杯止动器和至少一个在所述一对十字构件中另一个上的杯止动器。
30．如权利要求27所述的系统，其特征在于：所述杯止动器包括突刺式构件。
31．如权利要求1所述的系统，其特征在于：可旋转的转台是可双向转动的。
32．如权利要求31所述的系统，其特征在于：所述转台受控以便在一个方向上转动，在该方向上，含有需要尺寸的杯的供杯管定位于与所述夹臂相对的位置所需时间最短。
33．如权利要求32所述的系统，其特征在于：所述转台包括一个用于检测哪一个供杯管目前处于与所述夹臂相对位置的传感器。
34．如权利要求33所述的系统，其特征在于：所述转台包括一个使转台转动的驱动电机，所述用于检测供杯管位置的传感器包括一个光能传感器组件，该传感器组件包括装在连接于所述驱动电机的轴上的转动圆盘，所述圆盘具有一组相互间隔的孔，以便为所述多个供杯管限定一个编码，一组光发射构件和接收构件分别装在所述圆盘两侧，以便检测传光或不传光的编码模式，以便指示与夹臂相对的供杯管的尺寸和位置。
35．如权利要求34所述的系统，其特征在于：所述编码孔设置在圆盘的圆周上。
36．如权利要求34所述的系统，其特征在于：所述光发射构件和接收构件包括红外线构件。
37．如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述一转台包括一个中央安装板，它包括供杯管尺寸安装构件的布置，该布置具有每一安装的供杯管的特定模式，每个供杯管包括互补的安装构件，以便在围绕所述安装板的预定位置上安装在所述中央安装板上。
38．如权利要求37所述的系统，其特征在于：所述安装构件包括阳、阴构件。
39．如权利要求37所述的系统，其特征在于：所述安装构件包括销和槽的互补组。
40．如权利要求1所述的系统，其特征在于：每个所述供杯管包括至少一个位于供杯管底部的分叉的杯约束件，所述约束件包括一个弹性件，该弹性件具有一个相对较短的指状件和一个相邻的相对较长的指状件，所述两指状件向内倾斜，以便接触杯的一个圈部而使杯止动，在所述端部之一的杯的止动取决于供杯管中杯叠中叠置的杯的重量。
41．如权利要求40所述的系统，其特征在于：至少一个杯约束件包括围绕供杯管底部设置的多个杯约束件。
42．如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述冰分配器包括一个气动冰门。
43．如权利要求1所述的系统，其特征在于：它还包括一个控制器，其用于控制需要尺寸的杯借助所述夹持器和拔取器机构从转台上的所述供杯管之一的供应和拔取、用于控制输送器以便将杯座定位在取杯站以便从所述夹持器和拔取器机构接纳一个取出的杯，然后将杯移过分配站、用于控制冰分配器和饮料分配器，以便以正确量的水和饮料装入杯中，然后移动所述输送器，以便将所述注入的杯定位在所述拾取站之一上。
44．如权利要求43所述的系统，其特征在于：所述控制器包括一个编程控制器。
45．如权利要求44所述的系统，其特征在于：它还包括连接于所述控制器的指令选择设备。以便输入由所述分配系统加注的指令。
46．如权利要求45所述的系统，其特征在于：所述控制器被编程，以便在连续的指令之间留下一个空杯座。
47．如权利要求45所述的系统，其特征在于：所述指令选择设备包括一个远程销售点装置。
48．如权利要求45所述的系统，其特征在于：它还包括一个系统柜，所述指令选择设备包括一个位于所述柜的前部上的手动指令选择板。
49．如权利要求48所述的系统，其特征在于：它还包括在所述柜的前部上的第一和第二显示器，所述第一显示器指示被下达指令的饮料的规格和种类，第二显示器指示被供送到拾取站的饮料的规格和种类。
50．一种包括一个冰分配器和一个饮料分配器的自动饮料分配系统，它包括：
一个长圆形旋转木马式输送器，该输送器包括多个向上敞口的杯座，以便从一个取杯站将饮料杯从一个取杯站经过一个冰分配站和一个饮料分配站顺序送至一个或多个拾取站；
一个用于驱动所述输送器通过所述各站的驱动电机；
一个储杯装置，它包括一个可转动的转台，该转台具有多个装在其上的选定尺寸的供杯管，以便容纳不同尺寸的杯的预定组合；
一个连接于所述转台的转动传感器，其用于确定供杯管相对于取杯站的位置；
一个驱动电机，其用于双向转动所述转台，以便最大限度地缩短将一个供杯管定位于所述取杯站的时间；以及
一个邻近于所述杯输送器设置的杯的夹持器和拔取器机构，该机构包括可抬起的一对面对转台上的一个供杯管的长夹臂，所述夹臂可从相对较低的休止位置抬升至一个相对较高的取杯位置，所述夹臂在所述取杯位置闭合以夹持一个在所述供杯管上的选定尺寸的杯，当降至所述休止位置时从所述供杯管拔取该杯，然后打开以将拔取的杯落入在取杯站上的一个杯座中。
51．一种用于自动饮料分配系统的杯输送器，它包括：
一个电机驱动的旋转木马式杯输送器，它包括多个敞口的杯座，所述杯座在一个格栅和一个承盘上运行，以便将饮料杯经过饮料分配站送至一个拾取站；以及
每个杯座包括一个在其底部的敞开部分，所述格栅包括一个向上突伸的弹性偏压件，该偏压件穿过所述敞开部分，以便将落入杯座中的杯移靠在杯座的内壁面上，从而在饮料分配操作中最佳地接收饮料。
52．如权利要求51所述的系统，其特征在于：所述偏压件包括一个安装在格栅上的、折曲弹簧式构件，该弹簧构件可被向着分配站的杯座在其上的运动变形。
53．如权利要求52所述的系统，其特征在于：所述弹簧式构件包括一对向上突伸的臂，以便接触在杯座内的杯的底圈部分。
54．如权利要求51所述的系统，其特征在于：每个所述杯座包括一组向上突伸的在杯座底部中的杯止动器，以便当杯移靠在杯座的内壁面上时将杯保持在位。
55．如权利要求51所述的系统，其特征在于：所述杯座的底部包括一对中央十字构件，跨过所述敞开部分，所述一组杯止动件设置在所述十字件上。
56．如权利要求54所述的系统，其特征在于：所述一组杯止动器包括在所述一对十字件之一上的杯止动器和至少一个在所述一对十字件中的另一个上。
57．如权利要求55所述的系统，其特征在于：所述杯止动器包括突刺式构件。
58．如权利要求51所述的系统，其特征在于：所述杯输送器包括一个用于检测在取杯站一个空杯座的到达的传感器组件。
59．如权利要求58所述的系统，其特征在于：所述传感器组件包括一个磁传感器组件，它包括一个安装在每个所述杯座的本体部分上的磁铁件和一个设置在输送器的一个侧部上的固定位置上的磁检测构件。
60．如权利要求51所述的系统，其特征在于：所述饮料分配系统包括多个拾取站，所述杯输送器包括一个传感器组件，该传感器组件设置在所述拾取站中最后一个拾取站上，以便检测含有杯的杯座，从而禁止输送器的进一步运动，直至杯从杯座中取出。
61．如权利要求60所述的系统，其特征在于：所述用于含有杯的杯座的传感器组件包括一个光能传感器组件，它发出一光束，该光束穿过所述输送器，以便与一个杯座相交，所述杯座包括用于使光束穿过的孔。
62．如权利要求61所述的系统，其特征在于：所述传感器组件包括设置在所述杯输送器相对两端的一个红外线发射构件和接收构件。
63．一种用于自动饮料分配系统的杯储存和分配组件，包括：
一个可转动的转台，该转台具有多个安装在其上的预定尺寸的供杯管，以便在一个取杯站提供不同尺寸的杯的组合，
一个用于转动所述转台的驱动电机，
控制装置，其用于控制所述驱动电机，以便使所述转台在顺时针或逆时针方向上转动，从而使含有需要尺寸的杯的供杯管在取杯站定位需要最短的时间。
64．如权利要求63所述的系统，其特征在于：所述转台包括一个传感器组件，其用于检测所述供杯管中的哪一个当前存在于取杯站的位置上。
65．如权利要求64所述的系统，其特征在于：所述用于检测供杯管位置的传感器包括一个光能传感器组件，它包括一个可转动的圆盘，该圆盘安装在一根连接于在驱动电机的轴上，所述圆盘具有一组间隔开来的孔以便为所述多个供杯管中的每一个限定一编码，一组光发射构件和接收构件位于所述圆盘的各侧，以便检测传光或不传光的编码模式，从而指示面对夹臂的供杯管的尺寸和位置。
66．如权利要求65所述的系统，其特征在于：所述编码孔位于所述圆盘的圆周上。
67．如权利要求66所述的系统，其特征在于：所述光发射构件和接收构件包括红外线构件。
68．如权利要求63所述的系统，其特征在于：所述转台包括一个中央安装板，该安装板包括一种供杯管尺寸安装件布置，其具有为安装在安装板上的每个尺寸的供杯管的特定模式，每个尺寸的供杯管包括互补的安装件，以便在围绕所述安装板的预定位置上安装在所述安装板上。
69．如权利要求68所述的系统，其特征在于：所述安装件包括互补的销和槽组。
70．如权利要求63所述的系统，其特征在于：每个所述供杯管包括至少一个在供杯管底部中的分叉的杯约束件，所述约束件包括一个弹性件，该弹性件具有一个相对较短的指形件和一个相对较长的指形件。所述两个指形件向内倾斜并包括向内变曲的端部，以便通过接触杯的圈部从而使杯止动，杯在端部之一上的止动取决于在供杯管中一叠杯中叠置的杯的重量。
71．如权利要求70所述的系统，其特征在于：至少一个杯约束件包括多个围绕供杯管的端部设置的杯约束件。
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