CN102460522A - 饮料自动售货机杯分配器组件 - Google Patents

饮料自动售货机杯分配器组件 Download PDF

Info

Publication number
CN102460522A
CN102460522A CN2010800252680A CN201080025268A CN102460522A CN 102460522 A CN102460522 A CN 102460522A CN 2010800252680 A CN2010800252680 A CN 2010800252680A CN 201080025268 A CN201080025268 A CN 201080025268A CN 102460522 A CN102460522 A CN 102460522A
Authority
CN
China
Prior art keywords
buttress
wall
band
assembly
distributor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800252680A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102460522B (zh
Inventor
亚历山德罗·马格诺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Evoca SpA
Original Assignee
N&W Global Vending SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by N&W Global Vending SpA filed Critical N&W Global Vending SpA
Publication of CN102460522A publication Critical patent/CN102460522A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102460522B publication Critical patent/CN102460522B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
    • G07F13/10—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with associated dispensing of containers, e.g. cups or other articles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/26—Endless bands
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/58—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the articles being supported on or by endless belts or like conveyors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

一种用于在饮料自动售货机(A)中分配杯(2)的分配器组件(1)，组件(1)具有用于从杯(2)的垛(7)一次释放一个杯(2)的分配装置(6)；以及带输送机装置(14)，带输送机装置限定了用于两个平行的、交错的垛(7)的排(23)的储存装置(13)，带输送机装置通过出口(22)与分配装置(6)连通，并且被连接到壁(34)，用于通过摩擦接合装置推动垛(7)，以便在使用中朝向出口(22)拖动壁(34)。

Description

饮料自动售货机杯分配器组件
技术领域
本发明涉及饮料自动售货机(vending machine)杯分配器组件。
更具体地，本发明涉及一种类型的杯分配器组件，这种类型的杯分配器组件包括：用于接收杯垛并在使用时一次释放一个杯的分配装置；以及用于储存杯垛并且当分配装置为空时选择性地为分配装置供给杯垛的储存装置。
背景技术
上述类型的已知的自动售货机中，储存装置通常由具有多个竖直通道的旋转装置限定，该多个竖直通道容纳各自的杯垛并且具有各自的等间隔的轴线以便位于圆柱形表面上。旋转装置被安装成绕竖直轴线转动以选择性地将每个通道移动到传输位置，在传输位置中通道释放各自的杯垛到分配装置。
由于中部是中空的，上述类型的储存装置具有这样的缺点：与它们的储存能力成比例，体积非常庞大，因此制造商通常被迫要在机器的自足性与紧凑性之间作出适当的折衷。
为了满足这两种相互冲突的要求，提出了“线性”储存装置，即储存装置包含沿直线输送方向对齐的垛排(line of stacks)。
FR 2491888中描述了“线形”储存装置的一个实例，其中储存装置由两个侧壁和一个底壁限定，底壁与侧壁一起限定了用于容纳杯垛排的空间，储存装置一端被用于将杯垛选择性地供给到分配装置的传输装置封闭。
JP 4032993中描述了“线形”储存装置的另一实例，其中除了底壁由带输送机(belt conveyor)限定之外，该储存装置在结构上与在FR 2491888中描述的储存装置类似。在两种情况下，储存装置都包括用于在输送方向上保持垛直立和紧凑的垛保持装置，垛保持装置由被弹性装置保持接触并压靠在该垛排最后一垛上的板限定。
上述类型的组件具有保持板会在输送方向上对杯垛施加恒定的力的缺点。结果，当垛不向传输装置移动时，它们被压靠到传输装置上，随着垛被卸载，该影响更加严重，甚至到达可能损坏或压碎杯的程度。
发明内容
本发明的目的是提供一种上述类型的杯分配器组件，该杯分配器组件成本低且易于制造，并且被设计以消除上述的缺点。
根据本发明，提供了根据权利要求1中以及优选地在直接地或间接地从属于权利要求1的从属权利要求中任一项所要求保护的饮料自动售货机杯分配器组件。
附图说明
将参考附图以实例的方式描述本发明的非限制性实施例，其中：
图1示出了根据本发明的杯分配器组件的优选实施例的轴向截面图；
图2示出了图1中组件的四分之三后视立体图，其中为了清楚移除了部分部件；
图3至5示出了图1中组件在相应操作结构下沿图1中线III-III的截面图；
图6示出了图3至5的更大比例的细节。
具体实施方式
图1中的标号1表示饮料自动售货机A的分配器组件整体，用于分配杯2。
组件1中使用的杯2是常用于饮料自动售货机中的已知类型。在示出的实例中，每个杯2通过由塑料或纸质材料制成并且具有截锥形侧壁的杯形本体限定，杯形本体在其宽端处具有给定直径的外环状凸缘，并且在其窄端处由平坦底壁封闭。
在通常的饮料制作循环中，组件1的功能是为拾取装置(未示出)供给空的杯2，拾取装置通常位于组件1下方并且能够在组件1与填充台之间移动，空的杯2在填充台被填充饮料或者饮料成分。
如图1和3所示，组件1包括箱形壳体3，该箱形壳体由两个竖直平行侧壁4a和4b以及由垂直于侧壁4a、4b并且连接到侧壁的相应端的横向壁5限定。
组件1包括已知的分配装置6，该分配装置装配到壳体3并被设计成容纳杯2的垛7以及根据指令从垛7的底部一次分配一个杯2。因此，分配装置6包括外本体8，该外本体位于壳体3下方，靠近横向壁5，并且内部装配有管道9，该管道与竖直轴线10同轴、相对于侧壁4a与4b之间的中心线偏向侧壁4a、并且限定孔11，该孔的直径大于每个杯2的外环状凸缘。
分配装置6包括释放装置12，该释放装置沿管道9设置、位于在本体8内部、并具有绕孔11的周边设置的多个凸轮(未示出)，以便在孔11的入口部的内侧支撑垛7，并且当释放装置被驱动时从垛7的底部取出杯2并允许杯2落到拾取装置(未示出)上。
由箱形壳体限定的空间内，组件1包括储存装置13，储存装置用于容纳多个垛7并且当分配装置6为空时向分配装置6一次供给一个垛7。
更具体地，并且参考图1、2和3，储存装置13包括带输送机14，该带输送机进而包括由两个平行板15限定的框架，所述两个平行板位于与轴线10相交的对称水平轴线16的相对侧上，并且每个平行板均被刚性地连接到相应侧壁4a、4b的底部边缘部。
带输送机14包括环绕两个带轮18的带17，两个带轮中的一个是驱动轮，并且两个带轮装配在板15之间以绕与轴线16相交的各自的轴线19转动。带轮18中的一个位于板15的相应自由轴向端处，而另一个被铰接在板15的中间部分、靠近管道9的入口，以在带17上并与另一个带轮18一起限定水平的工作支路20，该工作支路在平行于轴线16的输送方向21上延伸，并具有直接在管道9的入口上方并与管道9的入口相切的出口22。
如图2和3所示，与轴线16相交地测量，带17比板15之间的距离稍窄，因此支路20限定了对在输送方向21上交错(错开，staggered)的垛7的两个平行的并列的垛排23的支撑表面。在图3的构造中，例如，两个垛排23分别包含一个和两个垛7。
形成组件1的一部分的阀装置24位于带输送机14与分配装置6之间，并且在使用中被驱动以打开和关闭出口22与孔11之间的连通以允许和禁止从带输送机14向分配装置6传输垛7。
如图1和3所示，阀装置24包括半管形元件25，半管形元件与轴线10同轴、大致上延伸侧壁4a、4b的整个高度，半管形元件具有大体上与孔11相同的直径，并且半管形元件在其底部端处刚性地连接到动力接合装置26。接合装置26以旋转的方式装配到管道9的顶部自由边缘，并且，如下文所述，该接合装置被驱动以绕轴线10旋转以移动半管形元件25经过打开位置(图4)到达和离开关闭位置(图3和图5)，在关闭位置中半管形元件25被定位为其凸起侧面向带输送机14并将出口22与孔11分隔，在打开位置中半管形元件25被定位为其凸起侧面向横向壁5并将出口22连接到孔11。
如图1、3和6所示，组件1还包括位于侧壁4b与半管形元件25之间的空间中的导引元件27，以将垛排23导引到孔11。
特别地参考图6，导引元件27由装配于侧壁4b的V形板限定，V形板的凹部面向侧壁4b，并包括绕平行于轴线10的轴30相互铰接的两个翼部28、29；并且翼部28从半管形元件25向侧壁4b穿过出口22延伸，以便在使用中使邻近侧壁4b的排23中的垛7转向(divert)朝向孔11。
导引元件27只需要设置在孔11的一侧上，因为分配装置6和孔11朝向侧壁4a偏置，邻近侧壁4a的排中的垛7大体上与孔11对齐，因此不需要转向。
在没有示出的变型中，分配装置6相对于侧壁4a和4b定位在中心处，因此孔11距离该两个侧壁是等距的，两个排23都不与孔11对齐，并且导引元件27因此包括与上文描述的类似的两个V形板，并且每个V形板装配到相应的侧壁4a、4b以选择性地将相应的排23转向到孔11。
导引元件27可调整地装配在侧壁4b以调整翼部28相对于侧壁4b的角度，并因此将出口22处的通道的尺寸调整成杯2的尺寸，从而翼部28对于相对大直径的杯2被设置为较小的角度，而对于相对小直径的杯2被设置为较大的角度。
因此，如图1和6所示，每个翼部28、29的平行于轴30的自由边缘具有沿该自由边缘等间隔的多个横向附件31，每个横向附件31与形成在侧壁4b中的并且从水平对齐的腔32的一相应组(图1中只示出了被翼部29的附件31所接合的腔32的多个组)中选择的腔32接合。如图6所示，调整相应腔32内的翼部28、29的附件31的位置改变了翼部28与29之间形成的角度，并因而改变了翼部28的斜率。
组件1还包括用于在输送方向21上保持垛7的保持装置33。装置33包括大体上矩形的壁34，该大体上矩形的壁从侧壁4a向侧壁4b垂直于轴线16延伸、抵靠在支撑于支路20上的最后一垛7上、并且安装成沿板15滑动，以便与垛7一起在输送方向21上移动并保持垛7紧凑且从处于正确的直立位置中。
更具体地，如图中所示，壁34通过包括两个支架35的承载架装配于板15，每个支架35被刚性地连接到壁34的相应侧边缘、平行于轴线16延伸、位于相关的板15与相关的侧壁4a、4b之间的间隙中、并且装配有两个辊36，该两个辊围绕与轴线16相交的相应轴线旋转、且以横向滚动的方式与相关的凹槽37接合，凹槽37平行于方向21并且形成在板15的面向相关侧壁4a、4b的侧部上。
在实际使用中，壁34通过带17并借助于包括滑动件(skid)38的摩擦接合装置在方向21上移动，滑动件由具有高滑动摩擦度的材料制成，滑动件连接到壁34的底部边缘，并且滑动件被压靠到带17上以将支路20在方向21上的运动传递到壁34。
如图1所示，与轴线16交叉地测量，滑动件38大体上与带17宽度相同，并且滑动件被容纳在底座内，并且插入有被压缩在滑动件38与底座的顶部表面之间以将滑动件38推到到带17上的弹簧39，其中底座限定了壁34的底部边缘的一部分。
滑动件38装配有拉杆(tie)40，拉杆从滑动件38竖直延伸到壁34的自由顶部边缘，并且，例如当装载垛7时，能被操作者驱动以提起滑动件38离开带17，与弹簧39相反，并松开摩擦接合装置。
现在将从图3起描述组件1的操作，其中一垛7被插入孔11内，半管形元件25处于关闭位置中，并且带输送机14是静止的。
当分配装置6内的垛7移出时，传感器(未示出)检测杯2的空缺并发送对应的信号到中央控制单元(未示出)，中央控制单元命令带输送机14的电动机(未示出)启动，以启动带17在方向21上移动。
之后不久，接合装置26的电动机(未示出)被启动以绕轴线10沿逆时针方向旋转接合装置26和半管形元件25。一个未示出的变型中，旋转可以是沿顺时针方向。
随着它旋转，半管形元件25运动经过它的打开位置(图4)，因此允许待被带17推动的第一垛7经过出口22进入孔11。在垛7落入孔11后，所述传感器(未示出)检测到杯2的存在并发送对应的信号到中央控制单元(未示出)，中央控制单元命令带输送机14停止。半管形元件25绕轴线10完成一整圈返回到关闭位置(图5)，相关的电动机就也停止。
在一个未示出的变型中，在这一点上，输送机14可以在与之前相反的方向上再次操作，以在与方向21相反的方向上稍微地移动支路20并因此将第一垛7与半管形元件25分离。
连同前文，应该指出，在驱动带输送机14与驱动半管形元件25之间的间歇中，第一垛7抵靠在半管形元件25上，并且带17在垛7下开始运动。
但是，滑动件38与带17之间的摩擦接合装置防止壁34使垛7压靠到彼此上及压靠到半管形元件25上、并因此可能损伤杯2。也就是说，当垛7对壁34的阻力克服滑动件38与带17之间的摩擦力时，摩擦接合装置被释放，从而带17不再向前移动滑动件38，并从那一点上在滑动件38下方运动，因此壁34在基本上没有推力的情况下保持垛7。

Claims (12)

1.一种用于在饮料自动售货机(A)中分配杯(2)的分配器组件，所述组件(1)包括用于接收杯(2)的垛(7)并且在使用中一次释放一个杯(2)的分配装置(6)；以及用于存放杯(2)的垛(7)并且当所述分配装置(6)为空时选择性地为所述分配装置(6)供给所述垛(7)的储存装置(13)；所述储存装置(13)包括带输送机装置(14)，所述带输送机装置包括带(17)，所述带用于支撑所述垛(7)并能够在给定输送方向(21)上移动，出口(22)与所述分配装置(6)连通；以及用于在所述输送方向(21)上保持所述垛(7)的保持装置(34)；所述保持装置(34)包括在使用中定位为抵靠在所述带(17)上的所述垛(7)中的最后一垛上的壁(34)；并且所述组件(1)特征在于：所述壁(34)通过摩擦接合装置连接到所述带(17)，以便在使用中通过所述带在所述输送方向(21)上与所述垛(7)一起被拖动，以在直立位置中保持所述垛(7)紧凑。
2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述壁(34)在面向所述带(17)的侧部上装配有滑动件(38)，所述滑动件由具有高滑动摩擦度的材料制成，并且所述滑动件连接到所述壁(34)的底部边缘上并插入有用于保持所述滑动件(38)压靠在所述带(17)上的弹性装置(39)。
3.根据权利要求1或2所述的组件，其中，所述带输送机装置(14)包括：框架，由彼此平行并且平行于所述输送方向(21)以及位于所述带的相对侧上的两个板(15)限定；支撑和导引装置(35，36，37)，用于支撑和导引所述壁(34)，被插入于所述壁(34)与所述板(15)之间以保持所述壁(34)大体上竖直并允许所述壁(34)相对于所述板(15)在所述输送方向(21)上自由地滑动。
4.根据权利要求3所述的组件，其中，所述支撑和导引装置包括：两个凹槽(37)，每个凹槽形成在相应的板(15)中并平行于所述输送方向(21)；以及承载架，所述承载架与所述壁(34)形成整体并包括两个支架(35)，每个所述支架被刚性地连接到所述壁(34)的相应侧边缘，并装配有以横向地滚动的方式接合相关的凹槽(37)的辊(36)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的组件，还包括阀装置(24)，所述阀装置插入在所述带输送机装置(14)与所述出口(22)之间以控制所述出口(22)并允许所述垛(7)对所述分配装置(6)选择性地供给。
6.根据权利要求5所述的组件，其中，所述阀装置(24)包括半管形元件(25)，所述半管形元件被安装成绕大体上竖直的轴线(10)经过打开位置旋转到达或离开关闭位置，在所述关闭位置中，所述半管形元件(25)切断所述出口(22)与所述分配装置(6)之间的连接，在所述打开位置中，所述半管形元件(25)允许垛(7)从所述带输送机装置(14)通过所述出口(22)到达所述分配装置(6)。
7.根据权利要求6所述的组件，其中，所述半管形元件(25)被提供动力，并且在使用中被启动，以便当将每个垛(7)装入所述分配装置(6)中时绕所述轴线(10)转动一整圈。
8.根据权利要求5至7中一项所述的组件，还包括导引装置(27)，所述导引装置位于所述阀装置(24)与所述出口(22)之间以将垛(7)的排(23)导引到所述阀装置(24)。
9.根据权利要求8所述的组件，其中，所述导引装置(27)是能够调整的，以将所述出口(22)的尺寸调整到所述杯(2)的尺寸。
10.根据权利要求9所述的组件，其中，所述导引装置(27)包括以给定的角度延伸以连接所述阀装置(24)和所述出口(22)的壁(28)；所述导引装置(27)能够通过调整所述角度而调整。
11.根据前述权利要求中一项所述的组件，其中，所述带输送机装置(14)设计成容纳以平行的、交错的排(23)的方式布置的多个垛(7)。
12.一种饮料自动售货机，包括根据权利要求1至11中任一项所述的用于分配杯(2)的分配器组件(1)。
CN201080025268.0A 2009-04-09 2010-04-08 饮料自动售货机杯分配器组件 Expired - Fee Related CN102460522B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000277A ITTO20090277A1 (it) 2009-04-09 2009-04-09 Gruppo di distribuzione di bicchieri per un distributore automatico di bevande
ITTO2009A000277 2009-04-09
PCT/IB2010/000780 WO2010116245A1 (en) 2009-04-09 2010-04-08 Cup dispensing group for a beverage vending machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102460522A true CN102460522A (zh) 2012-05-16
CN102460522B CN102460522B (zh) 2014-06-11

Family

ID=41227200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080025268.0A Expired - Fee Related CN102460522B (zh) 2009-04-09 2010-04-08 饮料自动售货机杯分配器组件

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9058712B2 (zh)
EP (1) EP2417587B1 (zh)
JP (1) JP2012523605A (zh)
CN (1) CN102460522B (zh)
IT (1) ITTO20090277A1 (zh)
WO (1) WO2010116245A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108140277A (zh) * 2015-09-02 2018-06-08 艾沃卡股份公司 容器分配器
CN109155095A (zh) * 2016-03-16 2019-01-04 埃沃咖股份公司 饮料自动售货机的杯子分配器
CN110884878A (zh) * 2019-10-18 2020-03-17 曾伟章 餐盒投放装置
CN112744601A (zh) * 2020-12-31 2021-05-04 江汉大学 一种自动化生产用分碗装置及其控制方法
CN114341958A (zh) * 2019-07-11 2022-04-12 埃沃咖股份公司 用于饮料自动售卖机的杯分配器
CN114451845A (zh) * 2022-02-10 2022-05-10 广州力卫士环保科技有限公司 一种具有节能环保功能的洗碗机

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2582674T3 (es) * 2010-03-11 2016-09-14 Rheavendors Services S.P.A. Máquina expendedora automática y procedimiento para la distribución de bebidas
IT1403674B1 (it) * 2011-02-02 2013-10-31 De Longhi Appliances Srl Macchina da caffe presentante un dispositivo di caricamento selettivo di una capsula di caffe in un infusore
WO2012168955A1 (en) * 2011-06-06 2012-12-13 Bisha Gjon Limproved vending machine.
US9038853B2 (en) * 2011-08-26 2015-05-26 Kil Jae Chang Sanitized vending machine and method
EP2860711A1 (en) 2013-10-11 2015-04-15 JVM Co., Ltd. Medicine dispensing device
CN109979102A (zh) * 2018-09-20 2019-07-05 周晶波 一种果杯榨汁机
CN109330629B (zh) * 2018-11-22 2021-05-11 中国人民解放军陆军特色医学中心 一种泌尿科专用尿液采样设备
WO2023278322A1 (en) * 2021-06-28 2023-01-05 Backbar Solutions System and method for contactless drink dispensing

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3277930A (en) * 1963-01-07 1966-10-11 Apaw Sa Automatic slot machine for the manufacture and distribution of pasty substances
FR2491888A1 (fr) * 1980-10-14 1982-04-16 App Automatiques Ste Indle Dispositif de stockage et de distribution automatique de gobelets pour appareil de distribution automatique de boissons
JPH0432993A (ja) * 1990-05-23 1992-02-04 Matsushita Refrig Co Ltd カップ式自動販売機のカップ搬出装置
CN1202676A (zh) * 1997-06-18 1998-12-23 光州电子株式会社 自动售货机
CN1283163A (zh) * 1997-12-22 2001-02-07 饭店技术公司 自动饮料系统
CN1308303A (zh) * 1999-12-20 2001-08-15 三星光州电子株式会社 自动售货机的商品出售装置
CN2729826Y (zh) * 2004-09-13 2005-09-28 沈阳和威电子有限公司 智能投币式现调饮料机

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1881894A (en) * 1930-03-08 1932-10-11 Autofont Company Magazine cup dispenser
US2370848A (en) * 1941-07-31 1945-03-06 Automatic Canteen Co Multiple stack loading mechanism for cup dispensers
US2742183A (en) * 1950-10-26 1956-04-17 Glenmore Corp Cup dispensers
US2869754A (en) * 1956-01-09 1959-01-20 Jack J Booth Automatic replenishing device for cup dispensers
US3053599A (en) * 1960-01-21 1962-09-11 Cole Vending Ind Inc Cup dispensers
US3311260A (en) * 1965-04-26 1967-03-28 American Can Co Cup dispensing apparatus
US3347413A (en) * 1966-04-25 1967-10-17 Melikian Inc Rudd Article dispenser with automatic replacement of depleted stack with a similar stack
US3648889A (en) * 1970-04-20 1972-03-14 Gkn Sankey Ltd Improvements in or relating to cup holders for beverage dispensing machines
US3771691A (en) * 1972-07-17 1973-11-13 Rockola Manuf Corp Depleted stake replacement apparatus for cup dispenser
GB2107688A (en) * 1981-10-08 1983-05-05 British Syphon Ind Ltd Cup dispenser apparatus for beverage vending machine
US4529101A (en) * 1982-07-26 1985-07-16 Armour Food Company Apparatus for separating nested cup-shaped containers
US4511060A (en) * 1983-06-09 1985-04-16 Cavalier Corporation Antitheft side mounted escrows for vending machine
US6415953B1 (en) * 2000-10-03 2002-07-09 Vendtronics Inc First-in first-out vending machine
JP4032993B2 (ja) 2003-02-21 2008-01-16 松下電器産業株式会社 空気調和機
ITTO20080364A1 (it) 2008-05-15 2009-11-16 N&W Global Vending Spa Metodo di erogazione di prodotti da un vassoio in un distributore automatico

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3277930A (en) * 1963-01-07 1966-10-11 Apaw Sa Automatic slot machine for the manufacture and distribution of pasty substances
FR2491888A1 (fr) * 1980-10-14 1982-04-16 App Automatiques Ste Indle Dispositif de stockage et de distribution automatique de gobelets pour appareil de distribution automatique de boissons
JPH0432993A (ja) * 1990-05-23 1992-02-04 Matsushita Refrig Co Ltd カップ式自動販売機のカップ搬出装置
CN1202676A (zh) * 1997-06-18 1998-12-23 光州电子株式会社 自动售货机
CN1283163A (zh) * 1997-12-22 2001-02-07 饭店技术公司 自动饮料系统
CN1308303A (zh) * 1999-12-20 2001-08-15 三星光州电子株式会社 自动售货机的商品出售装置
CN2729826Y (zh) * 2004-09-13 2005-09-28 沈阳和威电子有限公司 智能投币式现调饮料机

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108140277A (zh) * 2015-09-02 2018-06-08 艾沃卡股份公司 容器分配器
CN109155095A (zh) * 2016-03-16 2019-01-04 埃沃咖股份公司 饮料自动售货机的杯子分配器
CN114341958A (zh) * 2019-07-11 2022-04-12 埃沃咖股份公司 用于饮料自动售卖机的杯分配器
CN114341958B (zh) * 2019-07-11 2022-12-02 埃沃咖股份公司 用于饮料自动售卖机的杯分配器
CN110884878A (zh) * 2019-10-18 2020-03-17 曾伟章 餐盒投放装置
CN110884878B (zh) * 2019-10-18 2024-05-24 曾伟章 餐盒投放装置
CN112744601A (zh) * 2020-12-31 2021-05-04 江汉大学 一种自动化生产用分碗装置及其控制方法
CN114451845A (zh) * 2022-02-10 2022-05-10 广州力卫士环保科技有限公司 一种具有节能环保功能的洗碗机

Also Published As

Publication number Publication date
US9058712B2 (en) 2015-06-16
JP2012523605A (ja) 2012-10-04
CN102460522B (zh) 2014-06-11
WO2010116245A1 (en) 2010-10-14
EP2417587A1 (en) 2012-02-15
EP2417587B1 (en) 2013-04-03
US20120118911A1 (en) 2012-05-17
WO2010116245A8 (en) 2011-11-10
ITTO20090277A1 (it) 2010-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102460522B (zh) 饮料自动售货机杯分配器组件
EP1582484B1 (en) Machine for supplying/dispensing long articles such as long containers
EP1117592B1 (en) A device for filling a blister band with products
EP1829453B1 (en) Automatic machine for producing and dispensing semi-liquid foodstuffs
JP4612260B2 (ja) 軽量で中空の物品の方向付け及び位置揃えを行うための自動アダプタブル装置
CN102100639A (zh) 用于对胶囊填充药剂的间歇式旋转机器
CN102100637A (zh) 用于对胶囊填充药剂的间歇式旋转机器
US6431369B1 (en) Device for sorting and selectively collecting flat products
CN104703881A (zh) 用于片剂或胶囊的分配单元
US20060090420A1 (en) Unit for feeding stacked packing material to a packing machine
US20200354097A1 (en) Doser assemblies, apparatuses including a doser assembly, and/or methods of making the same
EP1478239B1 (en) Unit and method for reordering confectionery products, such as sweets and similar
KR20180078645A (ko) 자동판매기용 스파이럴
US8333312B2 (en) Method and assembly for separating opening devices supplied jointly in the form of a sheet and applied individually to respective packages of pourable food products
US11866082B2 (en) Magazine for bundles of blanks
US6748719B2 (en) Product wrapping machine
CN102718080B (zh) 出卡装置
KR100231621B1 (ko) 층상화된 섬유소 제품, 특히 원면 패드용 처리장치
EP0905065B1 (en) Unit for forming and supplying stacks of products to a machine
US5145162A (en) Blank dispensing apparatus having oppositely rotating separator elements and method for use
WO2008116246A1 (en) The delivery of articles to containers
CN115214937A (zh) 出盒装置及调剂设备
EP1271431A2 (en) An automatic vending machine for packaged products

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140611

Termination date: 20160408