CN115214937A - 出盒装置及调剂设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种出盒装置及调剂设备，其中，出盒装置包括至少两根竖直设置的导向件，至少两根导向件用于共同对下落过程中的同一盒体进行止旋导向；上下设置的两个盒体下落控制单元，各盒体下落控制单元均具有盒体支撑部，两盒体下落控制单元的支撑部在竖直方向上的距离小于盒体的高度，各盒体下落控制单元均具有截止状态与出盒状态，在截止状态，支撑部用于支撑所述盒体，在出盒状态，支撑部与盒体分离；驱动装置，用于驱动两盒体下落控制单元，按照预定次序在截止状态与出盒状态之间切换。上述方案，盒体在下落的过程中不会发生转动，因此可以避免盒体内的各个格子与药物的出口没有准确对齐，造成分发到盒体的各个格子的药量不均匀的问题。

Description

出盒装置及调剂设备

技术领域

本发明一般涉及药品包装设备技术领域，具体涉及一种出盒装置及调剂设备。

背景技术

目前，市售的药物中有采用多格药盒进行包装的方式，多格药盒是指一个药盒具有多个独立的格子，每个格子内可以存放一定量的药物。

在向多格药盒进行药物包装时，多格药盒从调剂设备的药盒存储架下落至药盒传送轨道，并通过药盒传送轨道传送至发药的位置。然而，多格药盒在下落过程中，可能发生旋转，导致多格药盒最终被传输到发药的位置时，多格药盒的各个格子与药物的出口没有准确对齐，造成分发到多格药盒各个格子的药量不均匀。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种出盒装置及调剂设备，以至少解决现有技术中多格药盒在下落过程中出现转动，导致多格药盒最终被传输到发药的位置时，多格药盒的各个格子与药物的出口没有准确对齐，造成分发到多格药盒各个格子的药量不均匀的问题。

第一方面，本发明提供一种出盒装置，包括：

至少两根竖直设置的导向件，至少两根所述导向件用于共同对下落过程中的同一盒体进行止旋导向；

上下设置的两个盒体下落控制单元，各所述盒体下落控制单元均具有盒体支撑部，两所述盒体下落控制单元的所述支撑部在竖直方向上的距离小于所述盒体的高度，各所述盒体下落控制单元均具有截止状态与出盒状态，在所述截止状态，所述支撑部用于支撑所述盒体，在所述出盒状态，所述支撑部与所述盒体分离；

驱动装置，用于驱动两所述盒体下落控制单元，按照预定次序在所述截止状态与所述出盒状态之间切换。

作为可实现方式，所述盒体下落控制单元包括第一活动件和第二活动件，所述第一活动件和所述第二活动件均转动连接于支撑件上，所述第一活动件和所述第二活动件均具有分置于其自身转动中心两侧的所述支撑部和传动部，两所述传动部传动配合。

作为可实现方式，所述第一活动件的所述传动部包括驱动柱，所述第二活动件的所述传动部包括驱动槽，所述驱动柱与所述驱动槽传动配合。

作为可实现方式，所述驱动柱上转动连接有第一滚动件，所述第一滚动件与所述驱动槽的内壁滚动配合。

作为可实现方式，所述第一活动件和所述第二活动件均包括弯折连接的第一段和第二段，所述支撑部位于第一段，所述传动部位于第二段，两所述第一段之间设置有拉簧。

作为可实现方式，各所述第一段位于所述支撑部的位置处设置有凹槽，所述凹槽能够卡在对应所述导向件的侧面。

作为可实现方式，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的转轴上止旋连接有驱动臂，所述驱动臂具有第一驱动段和第二驱动段，所述第一驱动段和所述第二驱动段在所述转轴的轴线方向上不重合，所述第一驱动段设置有向上延伸的第一施力件，所述第二驱动段设置有向下延伸的第二施力件，所述第一施力件能够与上部所述盒体下落控制单元的所述第二段驱动配合，所述第二施力件能够与下部所述盒体下落控制单元的所述第二段驱动配合。

作为可实现方式，所述第一施力件与所述第二施力件上均转动连接有第二滚动件，各所述第二滚动件能与对应的所述第二段滚动配合。

作为可实现方式，包括三根所述导向件，三根所述导向件沿半圆周均匀设置。

第二方面，本发明提供一种调剂设备，包括上述的出盒装置；

还包括盒体传输机构，所述盒体传输机构位于所述盒体的下方，所述盒体传输机构的传送面与下部的所述盒体下落控制单元，在竖直方向的距离大于所述盒体的高度。

上述方案，通过设置两根以上的导向件用于共同对下落过程中的同一盒体进行止旋导向，也就是说，盒体在下落的过程中不会发生转动，因此可以避免因盒体在下落过程中因出现转动，导致盒体最终被传输到发药的位置时，盒体内的各个格子与药物的出口没有准确对齐，造成分发到盒体的各个格子的药量不均匀的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例提供的出盒装置的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明实施例提供的调剂设备的立体图；

图5为图4中A部的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

第一方面，如图1-图3所示，本发明提供一种出盒装置，包括：

至少两根竖直设置的导向件1，至少两根所述导向件1用于共同对下落过程中的同一盒体2进行止旋导向；导向件1例如但不限于为直杆状部件，其横截面积可以与盒体2上设置的用于导向的缺口相适配，如导向件1的横截面可以，则导向件1的横截面可以为圆形、半圆形等，当然，导向件1的横截面还可以为椭圆形、三角形、矩形、正方形、多边形等，其只要可以和盒体2上设置的用于导向的缺口相适配接口。

这里所指的止旋导向，是指盒体2可以沿着导向件1在竖直方向上下落，并且在下落的过程中，不会相对于导向件1发生转动，可以理解为盒体2相对于导向件1只有竖直方向这一个自由度。

上下设置的两个盒体下落控制单元3，各所述盒体下落控制单元3均具有盒体2支撑部304，两所述盒体下落控制单元3的所述支撑部304在竖直方向上的距离H2小于所述盒体2的高度H1，各所述盒体下落控制单元3均具有截止状态与出盒状态，在所述截止状态，所述支撑部304用于支撑所述盒体2，在所述出盒状态，所述支撑部304与所述盒体2分离；

通过设置两个盒体下落控制单元3，并且两个盒体下落控制单元3一个位于上方，另一个位于下方，采用此种结构可以控制盒体2逐个的下落。其工作过程可以是，上方的盒体下落控制单元3处于出盒状态，且下方的盒体下落控制单元3处于截止状态，那么盒体2与上方的盒体下落控制单元3的支撑部304分离，并在重力的作用下沿着导向件1向下坠落，直至落到下方的盒体下落控制单元3的支撑部304上，同时，该盒体2上方的盒子也向下坠落，由于两盒体下落控制单元3的支撑部304在竖直方向上的距离小于盒体2的高度，则该盒体2上方的盒体2不会直接落到两盒体下落控制单元3的支撑部304之间，而是会落到上方的盒体下落控制单元3的支撑部304的上方，以保证个盒体2是可控的逐个的下落到下方的盒体下落控制单元3的支撑部304上。然后，上方的盒体下落控制单元3处于截止状态，且下方的盒体下落控制单元3处于出盒状态，则下方的盒体下落控制单元3的支撑部304所支撑的盒体2与其分离并继续下落到对应的传送装置上，以运输至装药的工位，同时，上方的盒体下落控制单元3之上的盒体2落到上方的盒体下落控制单元3的支撑部304；至此完成了一个盒体2的出盒动作，按照上述过程循复执行，可逐一的将盒体2下落到传送装置上。

这里所说的截止状态是指盒体下落控制单元3阻止盒体2下落，出盒状态是指盒体下落控制单元3分离与盒体2，以使盒体2在重力的作用下可以下落。

驱动装置，用于驱动两所述盒体下落控制单元3，按照预定次序在所述截止状态与所述出盒状态之间切换。

盒体下落控制单元3可以采用平动开合的方式实现截止状态与出盒状态之间切换，还可以通过转动开合的方式实现截止状态与出盒状态之间切换；下文将以转动开合的方式实现截止状态与出盒状态之间切换为例进行示例性说明。

这里所指的按照预定次序可以但不限于为：上方的盒体下落控制单元3处于截止状态时，下方的盒体下落控制单元3处于出盒状态或截止状态；上方的盒体下落控制单元3处于出盒状态时，下方的盒体下落控制单元3处于截止状态；也即，上下方的盒体下落控制单元3可以同时处于截止状态，但不可同时处于出盒状态。

上述方案，通过设置两根以上的导向件1用于共同对下落过程中的同一盒体2进行止旋导向，也就是说，盒体2在下落的过程中不会发生转动，因此可以避免因盒体2在下落过程中因出现转动，导致盒体2最终被传输到发药的位置时，盒体2内的各个格子与药物的出口没有准确对齐，造成分发到盒体2的各个格子的药量不均匀的问题。

作为可实现方式，所述盒体下落控制单元3包括第一活动件31和第二活动件32，所述第一活动件31和所述第二活动件32均转动连接于支撑件4上，所述第一活动件31和所述第二活动件32均具有分置于其自身转动中心两侧的所述支撑部304和传动部308、309，两所述传动部308、309传动配合。

在第一活动件31与第二活动件32发生转动，且在转动过程中，若第一活动件31上的支撑部304与第二活动件32上的支撑部304是相互靠近的，则此时是由出盒状态向截止状态切换，反之是由截止状态向出盒状态切换。

两传动部可以但不限于通过连杆机构传动配合，也可通过凸轮机构等进行传动配合。下文以通过凸轮机构进行传动配合为例进行示例性说明。

作为可实现方式，所述第一活动件31的所述传动部308包括驱动柱311，所述第二活动件32的所述传动部309包括驱动槽321，所述驱动柱311与所述驱动槽321传动配合。驱动柱311位于驱动槽321内形成了槽形凸轮的传动配合结构，采用此种结构结构简单可靠，使用寿命长。

作为可实现方式，所述驱动柱311上转动连接有第一滚动件312，所述第一滚动件312与所述驱动槽321的内壁滚动配合，通过在驱动柱311上设置第一滚动件312，使得驱动柱311与驱动槽321之间形成了滚动摩擦的关系，可以降低磨损量，进一步延长了使用寿命。第一滚动件312例如但不限于为滚轮、轴承等。

作为可实现方式，所述第一活动件31和所述第二活动件32均包括弯折连接的第一段301和第二段302，弯折连接的第一段301和第二段302形成了L形结构，第一活动件31和第二活动件32与支撑件4的转动连接位置例如但不限于均在弯折的位置处，所述支撑部304位于第一段301，所述传动部位于第二段302，两所述第一段301之间设置有拉簧7，通过该拉簧7可以使第一活动件31和第二活动件32自动复位，也就是说通过拉簧7的拉力使第一活动件31和第二活动件32自出盒状态向截止状态复位。

作为可实现方式，各所述第一段301位于所述支撑部304的位置处设置有凹槽303，所述凹槽303能够卡在对应所述导向件1的侧面，通过设置该凹槽303，使该凹槽303的两侧形成支撑部304用来对盒体2的口沿进行支撑以实现截止状态，此外，第一段301上的凹槽303卡在对应导向件1的侧面后，被导向件1所阻挡，不能继续向盒体2方向转动，可以防止第一段301将盒体2夹坏。凹槽303的形状与导向件1的侧面适配，如导向件1为圆柱，则凹槽303为圆弧槽。

作为可实现方式，所述驱动装置包括驱动电机6，所述驱动电机6的转轴上止旋连接有驱动臂5，所述驱动臂5具有第一驱动段51和第二驱动段52，所述第一驱动段51和所述第二驱动段52在所述转轴的轴线方向上不重合，这样在第一驱动段51驱动上方的盒体下落控制单元3处于出盒状态时，下方的盒体下落控制单元3未被第二驱动段52驱动，仍处于截止状态，相应地，在第二驱动段52驱动下方的盒体下落控制单元3处于出盒状态时，上方的盒体下落控制单元3未被第一驱动段51驱动，仍处于截止状态，保证了盒体2可以有序的逐个下落。

具体地，第一驱动段51设置有向上延伸的第一施力件54，所述第二驱动段52设置有向下延伸的第二施力件55，所述，所述第二施力件55能够与下部所述盒体下落控制单元3的所述第二段302驱动配合。驱动臂5在驱动电机6的带动下进行转动时，第一施力件54及第二施力件55随驱动臂5的转动而运动，在第一施力件54与上部盒体下落控制单元3的第二段302逐渐接触的过程中，第一施力件驱动上部盒体下落控制单元3的第二段302转动，相应地，上部盒体下落控制单元3的第二段302带动上部盒体下落控制单元3第一段301转动，上部盒体下落控制单元3的两个第一段301上的支撑部处于逐渐远离状态，即上部的盒体下落控制单元3由截止状态向出盒状态切换，随着驱动臂5的继续转动，第一施力件54与上部盒体下落控制单元3的第二段302逐渐分离，在相应拉簧7的作用下，上部盒体下落控制单元3的两个第一段301反向转动，其上的支撑部处于逐渐接近状态，即上部的盒体下落控制单元3由出盒状态向截止状态切换，并且在驱动臂5继续转动一定角度后，第二施力件55与下部盒体下落控制单元3的第二段302逐渐接触，第二施力件55驱动下部盒体下落控制单元3的第二段302转动，相应地，下部盒体下落控制单元3的第二段302带动下部盒体下落控制单元3的第一段301转动，下部盒体下落控制单元3的两个第一段301上的支撑部处于逐渐远离状态，即下部的盒体下落控制单元3由截止状态向出盒状态切换，随着驱动臂5的再继续转动，第而施力件与下部的盒体下落控制单元3的第二段302逐渐分离，在相应拉簧7的作用下，下部的盒体下落控制单元3的两个第一段301反向转动，其上的支撑部处于逐渐接近状态，即下部的盒体下落控制单元3由出盒状态向截止状态切换。

作为可实现方式，所述第一施力件54与所述第二施力件55上均转动连接有第二滚动件53，各所述第二滚动件53能与对应的所述第二段302滚动配合。通过在第一施力件54和第二施力件55上设置第二滚动件53，使得第一施力件54和第二施力件55与对应的第二段302之间形成了滚动摩擦的关系，可以降低磨损量，进一步延长了使用寿命。第二滚动件53例如但不限于为滚轮、轴承等。

作为可实现方式，包括三根所述导向件1，三根所述导向件1沿半圆周均匀设置。例如，盒体2为圆形，其中两根导向件1位于该圆形的直径上，另外一根位于与另外两根相交90°的位置。

第二方面，另参见图4、图5所示，本发明提供一种调剂设备，该调剂设备也可以称为发药机，其包括上述的出盒装置10；出盒装置10的具体结构及工作原理参见上述实施例，这里不再赘述。

还包括盒体传输机构，盒体传输机构例如但不限于为传送带或滚轮输送机等，所述盒体传输机构位于所述盒体2的下方，所述盒体传输机构的传送面与下部的所述盒体下落控制单元3，在竖直方向的距离H3大于所述盒体2的高度H1。

需要理解的是，上文如有涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种出盒装置，其特征在于，包括：

至少两根竖直设置的导向件，至少两根所述导向件用于共同对下落过程中的同一盒体进行止旋导向；

上下设置的两个盒体下落控制单元，各所述盒体下落控制单元均具有盒体支撑部，两所述盒体下落控制单元的所述支撑部在竖直方向上的距离小于所述盒体的高度，各所述盒体下落控制单元均具有截止状态与出盒状态，在所述截止状态，所述支撑部用于支撑所述盒体，在所述出盒状态，所述支撑部与所述盒体分离；

驱动装置，用于驱动两所述盒体下落控制单元，按照预定次序在所述截止状态与所述出盒状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的出盒装置，其特征在于，所述盒体下落控制单元包括第一活动件和第二活动件，所述第一活动件和所述第二活动件均转动连接于支撑件上，所述第一活动件和所述第二活动件均具有分置于其自身转动中心两侧的所述支撑部和传动部，两所述传动部传动配合。

3.根据权利要求2所述的出盒装置，其特征在于，所述第一活动件的所述传动部包括驱动柱，所述第二活动件的所述传动部包括驱动槽，所述驱动柱与所述驱动槽传动配合。

4.根据权利要求3所述的出盒装置，其特征在于，所述驱动柱上转动连接有第一滚动件，所述第一滚动件与所述驱动槽的内壁滚动配合。

5.根据权利要求2-4任一项所述的出盒装置，其特征在于，所述第一活动件和所述第二活动件均包括弯折连接的第一段和第二段，所述支撑部位于第一段，所述传动部位于第二段，两所述第一段之间设置有拉簧。

6.根据权利要求5所述的出盒装置，其特征在于，各所述第一段位于所述支撑部的位置处设置有凹槽，所述凹槽能够卡在对应所述导向件的侧面。

7.根据权利要求5所述的出盒装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的转轴上止旋连接有驱动臂，所述驱动臂具有第一驱动段和第二驱动段，所述第一驱动段和所述第二驱动段在所述转轴的轴线方向上不重合，所述第一驱动段设置有向上延伸的第一施力件，所述第二驱动段设置有向下延伸的第二施力件，所述第一施力件能够与上部所述盒体下落控制单元的所述第二段驱动配合，所述第二施力件能够与下部所述盒体下落控制单元的所述第二段驱动配合。

8.根据权利要求7所述的出盒装置，其特征在于，所述第一施力件与所述第二施力件上均转动连接有第二滚动件，各所述第二滚动件能与对应的所述第二段滚动配合。

9.根据权利要求1-4任一项所述的出盒装置，其特征在于，包括三根所述导向件，三根所述导向件沿半圆周均匀设置。

10.一种调剂设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的出盒装置；

还包括盒体传输机构，所述盒体传输机构位于所述盒体的下方，所述盒体传输机构的传送面与下部的所述盒体下落控制单元，在竖直方向的距离大于所述盒体的高度。

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