CN115465483A - 自动配菜方法、自动配菜设备以及可读存储介质 - Google Patents

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CN115465483A CN202210913777.1A CN202210913777A CN115465483A CN 115465483 A CN115465483 A CN 115465483A CN 202210913777 A CN202210913777 A CN 202210913777A CN 115465483 A CN115465483 A CN 115465483A
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Abstract

本发明公开了一种自动配菜方法、自动配菜设备以及可读存储介质，该自动配菜方法包括以下步骤：获取配菜订单；选择容量符合所述配菜订单的条件的容器，将所述容器下放至输送带上；驱动所述容器移动到主食下放区域；选择种类符合所述配菜订单的条件的主食，将所述主食下放至所述容器内；驱动所述容器移动到配菜下放区域；选择种类符合所述配菜订单的条件的配菜，将所述配菜下放至所述容器内。本自动配菜方法通过下放的方式分别提供容器、主食、配菜，以及通过驱动容器使容器装载主食与配菜，以此完成配菜工作。本技术方案的自动配菜方法配菜方式简便，配菜动作连贯，相对于传统的配菜抓取方式，该配菜效率更高，配菜速度更快。

Description

自动配菜方法、自动配菜设备以及可读存储介质
技术领域
本发明涉及自动配菜技术领域，尤其涉及自动配菜方法、自动配菜设备以及可读存储介质。
背景技术
现有的配菜设备沿用传统的机械手抓取方式，通过机械手完成食材的装夹及包装流程。该抓取方式动作繁杂，并且需要机械手不停地往返运动，从而导致配菜效率低下，影响配菜的制作速度。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自动配菜方法、自动配菜设备以及可读存储介质，旨在解决现有的配菜设备配菜效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种自动配菜方法，所述自动配菜方法包括以下步骤：
获取配菜订单；
选择容量符合所述配菜订单的条件的容器，将所述容器下放至输送带上；
驱动所述容器移动到主食下放区域；
选择种类符合所述配菜订单的条件的主食，将所述主食下放至所述容器内；
驱动所述容器移动到配菜下放区域；
选择种类符合所述配菜订单的条件的配菜，将所述配菜下放至所述容器内。
可选地，在多个容器存储柱中，每一容器存储柱分别存储不同容量的容器，选择容量符合所述配菜订单的条件的容器存储柱，将所述容器存储柱移动到输送带上方；
驱动所述容器存储柱内的容器脱离所述容器存储柱，并使其下放到输送带上。
可选地，所述选择种类符合所述配菜订单的条件的主食，将所述主食下放至所述容器内的步骤包括：
在多个主食存储柱中，每一主食存储柱分别存储不同种类的主食，选择种类符合所述配菜订单的条件的主食存储柱，将所述主食存储柱移动到输送带上方；
打开所述主食存储柱底部的主食下料开关，使所述主食下放到所述容器内。
可选地，所述打开所述主食存储柱底部的主食下料开关，使所述主食下放到所述容器内的步骤之后，还包括：
检测所述主食是否下放到所述容器内，若不存在所述主食，则生成警报信息。
可选地，所述在多个主食存储柱中，每一主食存储柱分别存储不同种类的主食，选择种类符合所述配菜订单的条件的主食存储柱，将所述主食存储柱移动到输送带上方的步骤包括：
分隔所述主食存储柱内部空间，形成主食定量存放区、临时存放区；
根据所述配菜订单的条件，调整所述主食定量存放区的容量。
可选地，所述选择种类符合所述配菜订单的条件的配菜，将所述配菜下放至所述容器内的步骤包括：
在多个存储格中，每一存储格分别存储不同种类的配菜，选择种类符合所述配菜订单的条件的存储格，将所述存储格转动到输送带上方；
打开所述存储格底部的配菜下料开关，使所述配菜下放到所述容器内。
可选地，所述自动配菜方法还包括以下步骤：
驱动所述容器移动到符合所述配菜订单的条件的存储格下方；
打开所述存储格底部的配菜下料开关，使所述配菜下放到所述容器内；
根据所述配菜订单的多份配菜要求，重新打开所述配菜下料开关，使配菜再次下放到所述容器内。
可选地，所述将所述存储格转动到输送带上方的步骤，其中：
所述存储格圆周转动的角度为90°-180°或360°。
为实现上述目的，本发明还提供一种自动配菜设备，所述自动配菜设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动配菜程序，所述自动配菜程序配置为上述的自动配菜方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述存储介质上存储有自动配菜程序，所述自动配菜程序被处理器执行时实现如上述的自动配菜方法的步骤。
本技术方案的自动配菜方法可根据配菜订单选择不同容量的容器以及不同种类的主食及配菜，从而满足用户不同的配菜需求；并且通过下放的方式分别提供容器、主食、配菜，以及通过驱动容器使容器装载主食与配菜，以此完成配菜工作。本技术方案的自动配菜方法配菜方式简便，配菜动作连贯，相对于传统的配菜抓取方式，该配菜效率更高，配菜速度更快。
附图说明
图1为本申请的自动配菜设备一实施例的结构示意图；
图2为本申请的容器下料机构一实施例的结构示意图；
图3为本申请的抓取组件一实施例的结构示意图；
图4为本申请的主食下料机构一实施例的结构示意图；
图5为本申请的主食下料开关一实施例的结构示意图；
图6为本申请的份量调整组件一实施例的结构示意图；
图7为本申请的配菜下料机构一实施例的结构示意图；
图8为图7的配菜下料机构另一角度示意图；
图9为本申请的滚筒本体一实施例的结构示意图；
图10为本申请的活动块与安装座一实施例的连接示意图。
图11为本申请的标签打印机一实施例的结构示意图；
图12为图11的标签打印机另一角度示意图；
图13为本申请的垃圾桶一实施例的结构示意图；
图14是本申请涉及的硬件运行环境的自动配菜设备一实施例的结构示意图；
图15为本发明的自动配菜方法一实施例的流程示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
1 机架 2 容器下料机构
3 主食下料机构 4 配菜下料机构
6 标签打印机 7 底座
21 容器存储柱 22 弹簧卡扣
23 抓取组件 24 筒体
25 筒体电机 26 筒体转轴
27 红外感应器 232 抓片
231 抓取环 31 主食存储柱
32 主食下料开关 33 临时存放区
34 主食定量存放区 35 扒取辊筒
36 伸缩环 37 压饭棒
38 清洗喷头 41 滚筒本体
42 存储格 43 配菜下料开关
44 配菜存放区 45 定量存放区
46 第二隔离开关 47 安装座
48 活动块 49 封盖
51 标签机 52 标签纸
53 固定轴 54 收卷器
55 辅助毛刷 56 辅助支撑
57 垃圾桶 20 容器架
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参考附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参考图1-图13，本技术方案自动配菜设备的一实施例中，该自动配菜设备包括：
机架1，所述机架的底部设置有底座7；
容器下料机构2，所述容器下料机构用于下放容器；
主食下料机构3，所述主食下放机构用于下放主食至所述容器内；
配菜下料机构4，所述配菜下料机构用于下放配菜至所述容器内；
酱料下料机构，所述酱料下料机构用于下放酱料至所述容器内；
标签打印机6，所述标签打印机用于打印标签并且将标签贴附于所述容器的一侧；
所述容器下料机构2、所述主食下料机构3、所述配菜下料机构4 与机架1固定，并且依次设置于所述底座7上，所述底座7上设置有输送带，所述输送带用于运送所述容器下料机构下放的容器，并使所述容器依次经过所述主食下料机构3、所述配菜下料机构4且装载下放的主食与配菜。
具体而言，机架1在本实施例中，采用封闭的结构，机架1内设置有制冷器，可以实现对内部存储的食材保鲜的效果。容器下料机构 2、主食下料机构3、配菜下料机构4、酱料下料机构均设置在底座7 的正上方，标签打印机6设置在底座7的一侧。容器下料机构2呈柱状结构，其内部存储有堆叠的碗；主食下料机构3呈柱状结构，其内部存储有不同种类的主食；配菜下料机构4的结构与酱料下料机构的结构一致，呈横向摆放的桶状结构，其内部分别存储有配菜、酱料；标签打印机6根据设备系统的配菜信息，将每一次配菜数据打印在标签上并且自动将标签贴附在碗的一侧。
本申请的自动配菜设备将容器下料机构、主食下料机构、配菜下料机构依次设置在底座上，通过下放的方式分别提供容器、主食、配菜，并且通过底座上的输送带使容器装载主食与配菜，以此完成配菜工作。本技术方案配菜设备的配菜方式简便，配菜动作连贯，相对于传统的配菜抓取方式，该配菜效率更高，配菜速度更快。
值得注意的是，本技术方案涉及到的电机控制、控制步骤、控制时长均通过单片机执行其内部存储的控制程序而实现，该相关的电路设计、模块连接、控制方法均采用常规的技术手段，在此不做过多赘述。
进一步地，在某一实施例，所述容器下料机构2包括筒体24，所述筒体24固定于所述底座7上，所述筒体24内设置有第一驱动组件、以及多个容器存储柱21，所述第一驱动组件与所述多个容器存储柱21 连接，所述多个容器存储柱21内均设置有碗架，每个碗架的内径均不相同。所述第一驱动组件用于驱动多个容器存储柱21沿所述筒体24 的圆周方向转动。
所述容器存储柱21的底部设置有出料口，所述容器存储柱21内底部设置有用于卡扣容器的卡扣件22以及用于抓取容器的抓取组件23。
具体而言，请参考图2-图3，容器存储柱21呈直筒结构，容器存储柱21内的碗架内径均不相同，从而可用于装载不同尺寸的碗。容器存储柱21下方镂空，设备可根据配菜需求而下放不同直径尺寸的碗。筒体24的顶部还设置有筒体电机25，各个容器存储柱21的中心位置设有筒体转轴26，筒体转轴26可转动，其一端与筒体电机25连接，并且该筒体转轴26与容器存储柱21固定。由于容器存储柱21的底部设置有出料口，为了使堆叠的碗停留在容器存储柱21内，容器存储柱21内底部设置有弹簧卡扣22。该弹簧卡扣22采用现有的壁挂式纸杯架的弹簧卡扣，弹簧卡扣22位于堆叠的碗的底部的两侧，弹簧卡扣22的一侧与容器存储柱21的碗架固定，另一侧则抵接碗的外侧。通过两件弹簧卡扣弹性抵接碗的两侧，可使碗悬停在容器存储柱21内。抓取组件23 用于抓取最底部的碗，通过向下作用力，使其与上方堆叠的碗分离。具体的，抓取组件23包括抓取环231与4个抓片232，4个抓片232分布在抓取环的内边缘。4个抓片232的外侧分别连接有电机(图未示出)，通过电机驱动抓片232，可使抓片232朝中心伸缩。此外，抓取组件23 还包括驱动抓取环231在容器存储柱21内上下移动的电机。
本实施例的容器下料机构2在使用的过程中，筒体电机25驱动筒体转轴26转动，从而带动各容器存储柱21沿筒体24的圆周方向转动，继而使符合尺寸需求的目标碗移动到输送带的上方。抓取组件23的电机驱动抓片232向环内伸缩，从而使抓片232抓取并且卡持目标碗，随后另一电机驱动抓取环231向下移动，使目标碗脱离上方堆叠的碗。随后，电机驱动抓片232向环外伸缩，使目标碗下放到输送带上。随后，电机驱动抓取环231向上移动复位。
此外，为了检测容器存储柱21内碗的剩余情况，每个容器存储柱 21的底部的一侧设置有红外感应器27。该红外感应器在下放碗的控制步骤中，若检测不到碗，则生成相应的警报信号发送至设备的控制器，形成警报信息。
进一步地，在某一实施例，所述主食下料机构3包括主食筒体，主食筒体固定于所述底座7上，主食筒体内设置有容器架20、第三驱动组件，容器架20内可拆卸地安装有多个主食存储柱31，所述第三驱动组件用于驱动所述多个主食存储柱31转动。所述主食存储柱31的底部设置有主食下料开关32。
所述主食存储柱31内设置有临时存放区33、以及位于所述临时存放区下方的主食定量存放区34，所述临时存放区33上方设置有扒取辊筒35。所述扒取辊筒35采用滚轴叶轮结构，通过扒取辊筒35自身的转动，继而带动上方的主食往下掉落。扒取辊筒35的底部还设置有开关，该开关可用于切断主食。所述主食定量存放区34内设置有用于调整主食下放的份量的伸缩环36，所述主食定量存放区34与临时存放区33 之间设置有开关。
具体而言，请参考图4-图6，主食筒体与容器下料机构2的筒体24 的结构一致，多个主食存储柱31用于储存不同种类的主食，主食通过主食下料开关32，下放到输送带上的碗内。请参考图5，主食下料开关32采用圆形刀片结构，主食下料开关32连接有开关电机，开关电机可驱动主食下料开关32旋转，使其水平横向切入主食存储柱31底部的开口，从而实现开口开关的作用。
更优地，为了调整主食下放的份量，主食定量存放区34内设置有伸缩环36。所述伸缩环36包括多个依次拼接的弧形片，所述多个弧形片的外侧均连接有伸缩电机(图未示出)，所述伸缩环6通过所述伸缩电机驱动所述弧形片，以使伸缩环36直径增大或减少，从而调整所述主食定量存放区的容量。具体的，请参考图4与图6，主食定量存放区 34与临时存放区33之间设有开关，主食可通过该开关落入主食定量存放区34。伸缩环36经过伸缩电机的驱动，伸缩环36的直径变大，因此主食定量存放区34可容纳更多的主食；当伸缩环36经过伸缩电机的驱动，伸缩环36的直径变小，主食定量存放区的容量减少。主食定量存放区的容量决定下放主食的份量。值得注意的是，为了避免主食从临时存放区33掉落到主食定量存放区34外，伸缩环36的最小直径等于或略大于临时存放区33开口的直径。综上所述，主食是通过伸缩环36 的调整而决定下放份量的大小，当伸缩环36的直径越大，每一次下放的主食的份量更多；当伸缩环36的直径越小，每一次下放的主食的份量相对较少。
更优地，在多个主食存储柱31中，有单独的一个主食存储柱31 设置有压饭棒。该压饭棒由电机控制，使其在主食存储柱31内可上下升降，继而对碗内的主食进行压实，可避免主食过高堆叠。
更优地，为了保持主食定量存放区34的卫生，所述主食存储柱31 下方设置有清洗装置。所述清洗装置包括清洗喷头38以及清洗管，该清洗管一端连接设备内的小型水泵，另一端连接清洗喷头38，所述清洗喷头设置于临时存放区33的两侧，主食定量存放区34的下方同样设置有清洗喷头。
本实施例的主食下料机构3在使用的过程中，第三驱动组件驱动多个主食存储柱31转动，继而使符合需求的目标主食存储柱31移动到输送带碗的上方。随后，伸缩环根据主食的份量需求而调节环的直径大小。调节份量完成后，主食定量存放区34与临时存放区33之间的开关打开，主食从临时存放区33落入主食定量存放区34。之后，关闭该开口，随后打开主食下料开关32，主食被下放到输送带上的碗内。
此外，为了检测主食存储柱31内的主食的剩余情况，每个主食存储柱31的一侧设置有红外感应器27，并且临时存放区33、主食定量存放区34的一侧同样设置有红外感应器。在工作时，临时存放区33一侧的红外感应器检测不到主食下落，设备系统则启动扒取辊筒35转动，使扒取辊筒35带动主食下落；此时，若临时存放区33一侧的红外感应器仍然感应不到主食下落，则启动主食存储柱31内顶部设置的下压主食装置，该下压主食装置从顶部往底部方向推动主食，此时，若主食存储柱31一侧的红外感应器27检测到下压主食装置的端部，则判断主食存储柱31内不存在主食，随后生成相应的警报信号发送至设备的控制器，形成警报信息。
进一步地，请参考图7-图8，在某一实施例，所述配菜下料机构 4还包括滚筒本体41以及多个存储格42，所述存储格的底部设置有配菜下料开关43，所述滚筒本体41一侧连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述滚筒本体41，以使滚筒本体41可转动地连接于所述底座7上，并且可使符合配菜需求的存储格42旋转到碗的上方。所述多个存储格42沿滚筒本体的径向方向圆周分布于所述滚筒本体内。具体的，多个存储格42可存储不同种类的配菜。配菜下料开关43采用半圆形开关结构，并且设有电机以驱动配菜下料开关43实现开关动作。当配菜下料开关43打开时，存储格42内的配菜可通过配菜下料开关43下放到输送带上的碗内。
进一步地，为了使每次下放的配菜定量，所述存储格42内设置有配菜存放区44、以及位于所述配菜存放区下方的定量存放区45，所述配菜存放区与所述定量存放区之间设置有第二隔离开关46。在第二隔离开关46打开时，配菜下落至定量存放区45内，随后关闭第二隔离开关46，当碗到达存储格42的下方，打开配菜下料开关43，即可将定量存放区45的配菜下放到碗内。因此，每一次下放的配菜的份量与定量存放区45内的容量相同。
进一步地，为了使配菜可满足不同的份量需求，所述多个存储格42的定量存放区45的容量各不相同。具体的，请参考图8，可以利用固定物填充定量存放区45内的空间，或减少定量存放区的高度，继而改变定量存放区45的容量，从而可使不同的存储格42下放的配菜份量不同。
进一步地，请参考图9-图10，所述滚筒本体41沿径向方向设置有多个安装槽40以及安装座47，所述存储格包括活动块48，所述活动块48可拆卸地连接于所述安装槽40内。所述活动块48内设有用于填充配菜的填充槽，所述填充槽的槽口一侧连接有封盖49，所述安装座47设有内槽；
其中，通过抽离所述封盖49，以使所述活动块48的填充槽与所述安装座47的内槽连通。
具体而言，活动块48可拆卸，使用者可将配菜填充到活动块48 内部的填充槽。随后在槽口的一侧安装封盖49，避免配菜流出。活动块48在安装时，通过沿滚筒本体41的长度方向横向插入安装槽40内，随后抽离封盖49，使活动块48因自重而稍微落入安装座47内。值得注意的是，该安装座的47开口略大于活动块48的底面。安装活动块48 后，活动块48的填充槽与安装座47的内槽连通，此时，安装座内且在第二隔离开关46以上的部分区域，与活动块48的填充槽形成配菜存放区44；而安装座内且在第二隔离开关46以下的部分区域形成定量存放区45。
此外，为了检测定量存放区45是否发生配菜下放，定量存放区45 的底部还设置有红外感应器，定量存放区45内、安装座47的两侧均设置有清洗喷头。
进一步地，请参考图7，在某一实施例，所述酱料下料机构与配菜下料机构4结构一致，酱料下料机构可单独采用滚筒状结构设置，也可以与配菜下料机构4沿滚筒本体41的长度方向多重拼接。值得注意的是，酱料下料机构下放酱料的方式与配菜下料机构4下放配菜的方式相同。
进一步地，请参考图11-图12，在某一实施例，在输送带将装载有主食、配菜、酱料的碗运送到标签机51一侧时，标签机51获取设备系统的配菜信息，并且将配菜信息打印至标签纸上，通过自动粘贴结构将标签贴附在碗的一侧。具体的，标签机51打印出标签纸52，标签纸52绕过固定轴53，收卷于收卷器54内。由于标签纸52弯曲地绕过固定轴53，在标签纸52弯曲时，标签纸的一端脱离标签带，此时刚好粘附在碗的一侧。通过辅助毛刷55的抵接，以及通过辅助支撑56对碗的支撑，使得标签纸52可完全贴附在行走的碗的侧身上。此外，请参考图13，在输送带的末端还设置有垃圾桶57，垃圾桶57 的一侧设置有刮片，通过刮片刮动输送带上的残余的垃圾，可使垃圾被扫入垃圾桶57内。
参考图14，图14为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的自动配菜设备结构示意图。
如图14所示，该自动配菜设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI) 接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器 (Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图14中示出的结构并不构成对自动配菜设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图14所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及自动配菜程序。
在图14所示的自动配菜设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明自动配菜设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在自动配菜设备中，所述自动配菜设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的自动配菜程序，并执行本发明实施例提供的自动配菜方法。
基于上述实施例的自动配菜设备，本技术方案还提供了一种自动配菜方法。请参考图15，图15为本技术方案自动配菜方法一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述自动配菜方法包括以下步骤：
S10：获取配菜订单；
S20：选择容量符合所述配菜订单的条件的容器，将所述容器下放至输送带上；
S30：驱动所述容器移动到主食下放区域；
S40：选择种类符合所述配菜订单的条件的主食，将所述主食下放至所述容器内；
S50：驱动所述容器移动到配菜下放区域；
S60：选择种类符合所述配菜订单的条件的配菜，将所述配菜下放至所述容器内。
具体而言，在本实施例的应用场景中，用户可通过平板手机或是其他点单媒介的软件，自定义一道菜品。用户可以选择自己喜欢的整道菜的份量大小，选择盛碗的尺寸，选择自己喜欢的主食、配菜、酱料。同一样主食、配菜可多选，以及份量大小也可自由选择，当用户根据喜好选择完成后，软件通过网络发送配菜订单至自动配菜设备。在该自动配菜设备中，容器根据容量的不同可分为若干种尺寸容器，在本实施例中，容器采用碗。设备驱动输送带运转，使得输送带上的碗移动，并且停留在主食下放区域内。随后，设备将主食下放到碗内，继续驱动输送带运转，继而使碗依次停留在配菜下放区域，设备将配菜下放到碗内，完成配菜流程。
本技术方案的自动配菜方法可根据配菜订单选择不同容量的容器以及不同种类的主食及配菜，从而满足用户不同的配菜需求；并且通过下放的方式分别提供容器、主食、配菜，以及通过驱动容器使容器装载主食与配菜，以此完成配菜工作。本技术方案的自动配菜方法配菜方式简便，配菜动作连贯，相对于传统的配菜抓取方式，该配菜效率更高，配菜速度更快。
进一步地，在本实施例中，所述步骤S20：选择容量符合所述配菜订单的条件的容器，将所述容器下放至输送带上包括：
S21：在多个容器存储柱中，每一容器存储柱分别存储不同容量的容器，选择容量符合所述配菜订单的条件的容器存储柱，将所述容器存储柱移动到输送带上方；
步骤S22：驱动所述容器存储柱内的容器脱离所述容器存储柱，并使其下放到输送带上。
具体而言，多个碗以堆叠的方式存储在容器存储柱内，不同的容器存储柱分别存储不同尺寸的碗。当设备获取配菜订单所需的碗的尺寸，设备控制位于容器存储柱顶部的电机运转，该电机运转时带动多个容器存储柱共同转动，从而可选择符合尺寸要求的容器存储柱。随后，通过抓取组件的电机驱动抓取片，使抓取片夹持位于最底部的碗，并且向下运动，使碗脱离，随后抓取片释放碗，使碗下放到下方的输送带上。
值得注意的是，本实施例的自动配菜方法所涉及到的实现手段，可参考上述自动配菜设备相应的机构中的结构。
进一步地，在本实施例中，所述步骤步骤S40：选择种类符合所述配菜订单的条件的主食，将所述主食下放至所述容器内包括：
S41：在多个主食存储柱中，每一主食存储柱分别存储不同种类的主食，选择种类符合所述配菜订单的条件的主食存储柱，将所述主食存储柱移动到输送带上方；
S42：打开所述主食存储柱底部的主食下料开关，使所述主食下放到所述容器内。
具体而言，主食存储柱的驱动结构与容器存储柱的驱动结构一致，同样采用电机使其发生转动，在此不做过多赘述。主食下料开关采用圆形刀片结构，主食下料开关连接有开关电机，开关电机驱动主食下料开关旋转，使其水平横向切入主食存储柱底部的开口，从而实现开口开关的作用。
进一步地，在本实施例中，为了使用户及时了解主食剩余情况，本配菜方法还包括检测步骤，具体的，该检测步骤包括：
S43：检测所述主食是否下放到所述容器内，若不存在所述主食，则生成警报信息。
具体而言，为了检测主食存储柱31内的主食的剩余情况，每个主食存储柱31的一侧设置有红外感应器27，并且临时存放区33、主食定量存放区34的一侧同样设置有红外感应器。在工作时，临时存放区33一侧的红外感应器检测不到主食下落，设备系统则启动扒取辊筒35转动，使扒取辊筒35带动主食下落；此时，若临时存放区 33一侧的红外感应器仍然感应不到主食下落，则启动主食存储柱31 内顶部设置的下压主食装置，该下压主食装置从顶部往底部方向推动主食，此时，若主食存储柱31一侧的红外感应器27检测到下压主食装置的端部，则判断主食存储柱31内不存在主食，随后生成相应的警报信号发送至设备的控制器，形成警报信息。
进一步地，在本实施例中，为了调整下放主食的份量，所述步骤 S41：所述在多个主食存储柱中，每一主食存储柱分别存储不同种类的主食，选择种类符合所述配菜订单的条件的主食存储柱，将所述主食存储柱移动到输送带上方包括：
S411：分隔所述主食存储柱内部空间，形成主食定量存放区、临时存放区；
S412：根据所述配菜订单的条件，调整所述主食定量存放区的容量。
具体而言，当需要调整主食份量时，通过电机驱动临时存放区的伸缩环，伸缩环的直径可变，继而通过调整临时存放区的容量，以实现调整下放主食的份量。调整主食份量之后，通过打开主食下料开关，使主食下放到输送带上的碗内。
进一步地，在本实施例中，所述步骤S60：选择种类符合所述配菜订单的条件的配菜，将所述配菜下放至所述容器内包括：
S61：在多个存储格中，每一存储格分别存储不同种类的配菜，选择种类符合所述配菜订单的条件的存储格，将所述存储格转动到输送带上方；
S62：打开所述存储格底部的配菜下料开关，使所述配菜下放到所述容器内。
具体而言，多个存储格安装在横向摆放的滚桶本体内。当设备获取配菜订单所需的配菜的种类，设备控制位于滚桶本体一侧的电机运转，该电机运转时带动滚桶本体转动，从而可选择符合种类要求的存储格，使其底部的出料口正对碗的上方。随后，打开存储格底部的配菜下料开关，使配料下放到碗内。值得注意的是，配菜下料开关的结构与主食下料开关的结构一致，其实现开关的原理在此不做过多赘述。
进一步地，在本实施例中，所述步骤S61：在多个存储格中，每一存储格分别存储不同种类的配菜，选择种类以及份量符合所述配菜订单的条件的存储格，将所述存储格转动到输送带上方之后，还包括：
S611：驱动所述容器移动到符合所述配菜订单的条件的存储格下方；
S612：打开所述存储格底部的配菜下料开关，使所述配菜下放到所述容器内；
S613：根据所述配菜订单的多份配菜要求，重新打开所述配菜下料开关，使配菜再次下放到所述容器内。
具体而言，如图7所示，配菜存储于存储格内，而为了满足不同的配菜、不同份量的配菜的需求，每一排存储格还包括多个存储格，存储格沿滚筒本体的长度方向依次拼接设计。在滚桶本体转动之后，还需要驱动碗移动到指定的存储格的下方。此外，为了满足用户对配菜不同的份量需求，设备可根据配菜订单使相应的存储格重复下放配菜。
更优地，为了防止滚筒本体360°旋转，导致存储格内的配菜过度撞击而损坏，本配菜设备可根据人为预设而限制存储格的圆周转动的角度，存储格圆周转动的角度限制在90°-180°。
本发明还提供一种可读存储介质，所述存储介质上存储有自动配菜程序，所述自动配菜程序被处理器执行时实现上述实施例的自动配菜方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动配菜方法，其特征在于，所述自动配菜方法包括以下步骤：
获取配菜订单；
选择容量符合所述配菜订单的条件的容器，将所述容器下放至输送带上；
驱动所述容器移动到主食下放区域；
选择种类符合所述配菜订单的条件的主食，将所述主食下放至所述容器内；
驱动所述容器移动到配菜下放区域；
选择种类符合所述配菜订单的条件的配菜，将所述配菜下放至所述容器内。
2.如权利要求1所述的自动配菜方法，其特征在于，所述选择容量符合所述配菜订单的条件的容器，将所述容器下放至输送带上的步骤包括：
在多个容器存储柱中，每一容器存储柱分别存储不同容量的容器，选择容量符合所述配菜订单的条件的容器存储柱，将所述容器存储柱移动到输送带上方；
驱动所述容器存储柱内的容器脱离所述容器存储柱，并使其下放到输送带上。
3.如权利要求1所述的自动配菜方法，其特征在于，所述选择种类符合所述配菜订单的条件的主食，将所述主食下放至所述容器内的步骤包括：
在多个主食存储柱中，每一主食存储柱分别存储不同种类的主食，选择种类符合所述配菜订单的条件的主食存储柱，将所述主食存储柱移动到输送带上方；
打开所述主食存储柱底部的主食下料开关，使所述主食下放到所述容器内。
4.如权利要求3所述的自动配菜方法，其特征在于，所述打开所述主食存储柱底部的主食下料开关，使所述主食下放到所述容器内的步骤之后，还包括：
检测所述主食是否下放到所述容器内，若不存在所述主食，则生成警报信息。
5.如权利要求3所述的自动配菜方法，其特征在于，所述在多个主食存储柱中，每一主食存储柱分别存储不同种类的主食，选择种类符合所述配菜订单的条件的主食存储柱，将所述主食存储柱移动到输送带上方的步骤包括：
分隔所述主食存储柱内部空间，形成主食定量存放区、临时存放区；
根据所述配菜订单的条件，调整所述主食定量存放区的容量。
6.如权利要求1所述的自动配菜方法，其特征在于，所述选择种类符合所述配菜订单的条件的配菜，将所述配菜下放至所述容器内的步骤包括：
在多个存储格中，每一存储格分别存储不同种类的配菜，选择种类符合所述配菜订单的条件的存储格，将所述存储格转动到输送带上方；
打开所述存储格底部的配菜下料开关，使所述配菜下放到所述容器内。
7.如权利要求6所述的自动配菜方法，其特征在于，所述自动配菜方法还包括以下步骤：
驱动所述容器移动到符合所述配菜订单的条件的存储格下方；
打开所述存储格底部的配菜下料开关，使所述配菜下放到所述容器内；
根据所述配菜订单的多份配菜要求，重新打开所述配菜下料开关，使配菜再次下放到所述容器内。
8.如权利要求6所述的自动配菜方法，其特征在于，所述将所述存储格转动到输送带上方的步骤，其中：
所述存储格圆周转动的角度为90°-180°或360°。
9.一种自动配菜设备，其特征在于，所述自动配菜设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动配菜程序，所述自动配菜程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的自动配菜方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有自动配菜程序，所述自动配菜程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的自动配菜方法的步骤。
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