JP2010163211A - 自動化された飲料システム - Google Patents

Abstract

【課題】自動化されたポストミックス飲料分配システムの改良、および複数の異なる寸法の供給チューブから予め決められ選択された寸法のカップをコンベアに隣接して位置付けられた摘出器機構へ供給するためのカップ分配装置の改良の提供。
【解決手段】飲料分配ステーション３１を過ぎてピックアップステーション３７まで飲料カップ６８を輸送するために格子とこぼれ用トレー２４との上を進む複数の開いたカップホルダ２２を有しモータ駆動されるカルーセル型のカップコンベア２０を具備しており、飲料分配動作の間飲料を最適に受けるようにカップホルダ２２内へ落とされたカップ６８をカップホルダ２２の内壁表面を背にするよう動かすためにカップホルダ２２の各々はその底部内に開いた部分を有しておりそして該格子は前記開いた部分を通して延びる上方へ突出する弾性のある偏倚部材を有している自動化された飲料分配システム用カップコンベア２０。
【選択図】図１

Description

本発明は一般的にはポストミックス飲料分配システムに関し、特に遠隔のポイントオブセールユニット及び／又は局所的なフロント制御パネルと共に使用するための自動化されたポストミックス飲料分配システムに関しており、その場合種々のフレーバとサイズの飲料の注文が自動的に充填されピックアップステーションへ供給され、種々のシステム機能の全てがユーザのニーヅに依ってプログラム可能になっている。

飲料を分配するための自動化されたシステムは一般に公知であり、中でも、カップが自動的に移動コンベアに載せられ、その後該コンベアがアイス分配器を通過し、続いて選択される飲料分配器を通り最後に飲料ピックアップステーションまで進む装置が含まれる。

この様な装置の典型的例には、１９６８年１月２３日にエイチ．ハーマン他（Ｈ．Ｈｅｒｍａｎ ｅｔ ａｌ）に“飲料分配器（Ｂｅｖｅｒａｇｅ Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ）”の名称で認められた特許文献１、１９８６年５月２７日にウイリアム エス．クレードル、ジュニア（Ｗｉｌｌｉａｍ Ｓ．Ｃｒｅｄｌｅ，Ｊｒ．）に“自動飲料分配システム（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｂｅｖｅｒａｇｅ Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）”の名称で認められた特許文献２、１９９０年７月３１日にウイリアム エス．クレードル、ジュニア他（Ｗｉｌｌｉａｍ Ｓ．Ｃｒｅｄｌｅ，Ｊｒ．ｅｔ ａｌ）に“複数のコンベアを有する自動飲料分配システム（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｂｅｖｅｒａｇｅ Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ Ｗｉｔｈ Ｐｌｕｒａｌ Ｃｏｎｖｅｙｏｒｓ）”の名称で認められた特許文献３、１９９０年８月２８日にローナルド エル．ウイリー他（Ｒｏｎａｌｄ Ｌ．Ｗｉｌｅｙ ｅｔ ａｌ）に“フレーバ表示器を有するポストミックス型自動飲料分配システム（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｐｏｓｔｍｉｘ Ｂｅｖｅｒａｇｅ Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ Ｗｉｔｈ Ｆｌａｖｏｒ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒｓ）”の名称で認められた特許文献４及び１９９１年１０月２２日にロナルド エル．ウイリー他（Ｒｏｎａｌｄ Ｌ．Ｗｉｌｅｙ ｅｔ ａｌ）に“プログラム可能なカップドロップ付き自動飲料分配システム（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｂｅｖｅｒａｇｅ Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ Ｗｉｔｈ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｃｕｐ Ｄｒｏｐ）”の名称で認められた特許文献５で示され説明された自動飲料分配システムが含まれる。

しかしながら、この様なシステムの改良を求める引き続いたニーヅが存在する。

従って、本発明の目的は自動化されたポストミックス飲料分配システムの改良を提供することである。

本発明の更に進んだ目的は複数の異なる寸法の供給チューブから予め決められ選択された寸法のカップをコンベアに隣接して位置付けられた摘出器機構へ供給するためのカップ分配装置の改良を提供することである。

本発明のもう１つの目的はカップ供給チューブから適当な寸法の飲料カップを摘出し次いで該カップをコンベア上に位置付けするための装置の改良を含む自動化された飲料分配システムを提供することである。

本発明のなおもう１つの目的はカップ供給チューブから飲料カップを摘出し摘出されたカップを該コンベア上に配置されたカップホルダ内に落とすためのグリッパ型装置の改良を提供することである。

本発明のなお更に進んだ目的は該コンベア上に配置されたカップホルダ内に摘出器／グリッパ装置により落とされたカップを自動的に位置付けするための手段の改良を提供することである。

本発明の又なお進んだ目的は飲料の注文間のマーカとして役立つように、望ましい時、カップホルダ位置を空けておくよう設計された自動化システムを提供することである。

本発明の又なおもう１つの目的はプログラム可能な制御器により制御されている自動化されたポストミックス飲料分配システムの改良を提供することである。

米国特許第３，３６４，９５９号 米国特許第４，５９０，９７５号 米国特許第４，９４４，３３７号 米国特許第４，９５１，７１９号 米国特許第５，０５８，６３０号

前記及び他の目的は、ポストミックス飲料を準備しピックアップステーションへ供給するための、そして、アイスと選択されたポストミックス飲料とをカップ内へ分配するためのポストミックス飲料準備組立体と、カップ分配ステーションと、アイス分配ステーションと、飲料分配ステーションとそして複数のピックアップステーションの下を通過するようモータ駆動されたベルトで駆動される複数の上方に開いたカップホルダを備えたカルーセル型のコンベア組立体と、飲料用カップのそれぞれの積み重ねを保持するための複数の種々の寸法のカップ供給チューブが上に設置される双方向に回転可能なタレットを有するカップホルダ及び分配器組立体と、該タレット上の選択された供給チューブから最も低いカップを取り去るよう動作し該カップをそこに位置付けされた空のカップホルダ内へ置く１対の空圧的に操作されるグリッパアームを有する空圧的に鉛直に駆動されるカップグリッパ／摘出器機構と、複数のピックアップステーションで供給される該準備された飲料（複数の飲料）を、他のものの中で、識別するデイスプレーユニットと、そして該システムの全体の動作を制御するためのプログラム可能な制御器とを具備している、自動化されたシステムにより果たされる。

該制御器は、選択された注文用に正しい寸法の空のカップをカップホルダ内に置き、アイスシュート及び飲料分配バルブ組立体の下を次々と該カップホルダを動かすようポイントオブセール｛ピーオーエス（ＰＯＳ）｝ユニットか局所的係員か何れかからのそれへの信号入力に応答して、該アイス及び飲料分配器、該コンベア、該カップ分配器及び該カップ摘出器を操作し、適当な量のアイスと飲料を該カップ内へ分配し、そしてその後該充填されたカップを複数のピックアップステーションの１つへ移動させる。

更に、該制御器は幾つかの飲料から成る注文を準備するようにもプログラム出来るがそれは、種々のフレーバと寸法のものでもよくそして、もし望むならば、分配価値のプレフラッシ時間（ａ ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ ｖａｌｕｅ ｐｒｅ−ｆｌｕｓｈｉｎｇ ｉｎｔｅｒｖａｌ）を供給するそして／又は１つの注文の最後に充填されるカップと次の注文の最初に充填されるカップを示すマーカ（ｍａｒｋｅｒ）として作用するため役立つよう連続するホルダの間に空のカップホルダを残してもよいのである。

選択されたカップ供給チューブを該コンベアのカップホルダ上に位置付けるために要す
る移動時間を最小化する方向に回転させるために現在のカップタレット位置が検出され操作される。更に、各カップ供給チューブは、カップの積み重ねを選択された摘出用の位置に保持するために底部の開口部に配置された複数の二股のカップ拘束部材を有している。

又各カップホルダは、１セットのカップ位置付け用とげを有するウエブ（ｗｅｂ）を備えた開いた底部部分を具備しているが、それは該コンベアの下に配置され、かつ、該カップホルダがアイスシュートの下の位置に来る前に該カップホルダの該ウエブを通して上方に延びる、ばね要素により提供される位置付け用内部作用に応答して、空のカップを該カップの側壁を背にするよう保持するものである。

本発明の適用性の更に進んだ範囲はこの後提供される詳細な説明から明らかである。しかしながら、ここで提供される本発明の好ましい実施例の詳細な説明は図解の目的でなされ限定の目的でなされてはいない。これは種々の変化と変型とが本発明の精神と範囲の中に入ることは当業者には明らかであると言う事実に依る。

本発明は付随する図面と共に考慮される時より充分に理解される。

本発明の好ましい実施例を総体的に図解する斜視図である。 図１に示す本発明の実施例の正面図である。 図１に示す本発明の実施例の平面図である。 図１に示す本発明の実施例の側面図である。 図１に示す本発明の実施例を更に図解する組立分解斜視図である。 図１−５に示す該コンベア組立体とグリッパ／摘出器機構を図解する斜視図である。 図６に示す該グリッパ／摘出器機構を休止位置で総体的に図解する図である。 図６に示す該グリッパ／摘出器機構を上昇位置で総体的に図解する図である。 図７Ａ及び７Ｂで示す該グリッパ／摘出器機構の部品を図解する組立分解斜視図である。 図７Ａで示す該グリッパ／摘出器機構で実施される該カップグリップ動作の操作を図解する線図である。 図７Ｂで示す該グリッパ／摘出器機構で実施される該カップグリップ動作の操作を図解する線図である。 図６で示すコンベア組立体を図解する組立分解斜視図である。 図１０で示す該コンベア組立体の平面図である。 図１０及び１１で示す該コンベア組立体のカップホルダ形成部分の１つの図面である。 図１０及び１１で示す該コンベア組立体のカップホルダ形成部分の１つの図面である。 図１０及び１１で示す該コンベア組立体のカップホルダ形成部分の１つの図面である。 図１０及び１１で示す該コンベア組立体のカップホルダ形成部分の１つの図面である。 カップホルダ内にカップが落とされた後図６の該グリッパ／摘出器機構により行われるカップ位置付け動作を図解している。 カップホルダ内にカップが落とされた後図６の該グリッパ／摘出器機構により行われるカップ位置付け動作を図解している。 カップホルダ内にカップが落とされた後図６の該グリッパ／摘出器機構により行われるカップ位置付け動作を図解している。 図１−５で示されているタレット型カップ供給チューブ組立体を図解する組立分解図である。 図１４で示す該供給チューブ組立体で使用される種々の寸法のカップの供給チューブを図解する１セットの長手方向中央断面図である。 図１５に示す該カップ供給チューブの底部部分に配置された二股に分かれたカップ拘束器の１つを総体的に図解する斜視図である。 図１５で示す該カップ供給チューブの動作を図解する部分断面図である。 図１５で示す該カップ供給チューブの動作を図解する部分断面図である。 図１１に示す該カップ分配器部分組立体内のタレット位置検出器の側面図である。 図１１に示す該カップ分配器部分組立体内のタレット位置検出器の平面図である。 本発明により使用される空圧式駆動システムを図解する機械的な線図の略図である。 本発明の好ましい実施例に含まれるアイスゲート部分組立体の組立分解斜視図である。 本発明の好ましい実施例に含まれるアイスゲート部分組立体の組立分解平面図である。 本発明の電気制御システムのブロック図である。 本発明の電気制御システムのブロック図である。 図１の本発明の実施例で示す該制御パネルを図解する線図である。 図１で示す本発明の実施例に配置されたドリンク供給デイスプレーを図解する線図である。 本発明の全体的システム動作を図解する流れ図を描いている。 本発明の全体的システム動作を図解する流れ図を描いている。 本発明の全体的システム動作を図解する流れ図を描いている。

今図面を参照すると、全体を通して同じ様な参照数字は同じ様な部品を引用しており、特に図１−５を参照すると、参照数字１０は、図示されてない制御ユニットと、図５に示され、ルーバのあるカバーで保護された冷凍ユニット１６とを収容するための底部部分１４が下にあるアイス及びポストミックス（ｐｏｓｔ−ｍｉｘ）飲料供給ユニットを含むシステムキャビネットを示している。該冷凍ユニット１６は水バンクタンク内の水に沈められた蒸発器を有する、当該技術で公知の、アイスバンク型であり、該蒸発器の周りには電気機械的冷凍システムの動作により多量のアイスが形成されている。

該キャビネット１０の底部部分１４の上には卵形又は長方形のモータ駆動でカルーセル形のコンベア組立体２０がある。該コンベア２０は、平行な側部と丸い端部部分とを有するオーバル形トラック２５上で、時計方向に通常移動している、９つの飲料カップホルダ２２_１ ．．． ２２_９を含んでおり、そして該コンベアは、何等かの零れたアイスと飲料を捕捉するための、図１０で詳細に示される、成型された概ね長方形のドリップトレー２４内に位置している。平坦な板２６の前部部分に配置された、該ドリップトレー２４は該キャビネットの下部部分１４用に閉め切り作用もしている（ａｌｓｏ ａｃｔｓ ｔｏ
ｃｌｏｓｅ ｏｆｆ）。

該アイス及び飲料供給ユニット１２は該コンベア上で外へ延びそしてアイス分配ステーション２９でアイス供給シュート２８を又飲料分配ステーション３１で飲料分配用のバルブ及びノズル組立体３０を含んでいる。該アイスシュート２８と飲料供給ノズル組立体３０の丁度上には前部制御パネル３２があるが該パネルは、例えば、ドリンク組み合わせを選択するために該システムをプログラムするのみならずドリンクの注文を局所的に入力するためのタッチパネルでもよい。

該パネル３２は視覚的デイスプレー部分３４も含んでいる。該パネル３２の左にはデイスプレーユニット３６がありそれは供給されつつありそして該コンベア２０の前の４つの直線状のピックアップステーション３７_１，３７_２，３７_３及び３７_４に配置されつつある飲料の種類を表示するよう適合されている。

該コンベア組立体２０の左側にはカップグリッパ（ｃｕｐ ｇｒｉｐｐｅｒ）及び摘出器機構３８がある。該グリッパ及び摘出器機構３８の後ろで、かつ、右に、種々の寸法の５つのカップ供給チューブ４２_１，４２_２．．．４２_５を含む、タレット型カップ貯蔵ユニット４０が配置されている。この装置の詳細は次に詳細に考察される。

該キャビネット１０の該カップ貯蔵ユニット４０の直接後ろにある部分４４は該冷凍ユニット１６（図５）のみならず、図示してない、該分配装置も含む該キャビネット１０の内部へ換気を提供するためにルーバのあるハウジングを含んでいる。

今本発明の好ましい実施例の詳細を考えると、キャビネット１０の上部部分１２は、図４に示す様に、該ユニットの内部を上部アイスビン範囲４８と下部低温板範囲５０とに分けるプラスチックライナ４６を含んでいる。該低温板範囲５０は低温板５２を含むがそれを通して、図示してないが、複数の熱交換ラインが延びている。これも図示されてない、複数の飲料供給ラインは、これも図示されてない、飲料源から冷凍ユニット１６のウオータバス（ｗａｔｅｒ ｂａｔｈ）へ飲料を供給する。それらの飲料ラインのステンレス鋼の熱交換機部分がそれらを通して流れる飲料中味の冷却のためにそのウオータバスタンクを通って延びている。次いで該飲料供給ラインは該複数の低温板熱交換ラインへ流れ、流
体的にそれへ連結されている。該低温板熱交換ラインの出口は、今度は、多種類フレーバ飲料分配バルブ３０へ連結されるが、該バルブは、例えば、カリフオルニア州、ロスアンジェルス市のマッキアン技術製造会社（ＭｃＣａｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ，Ｌｏｓ Ａｎｇｅｌｅｓ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）により作られる多種類フレーババルブであってもよい。かくして、ここの該分配器は該飲料を冷却するために２つの手段、すなわち、該低温板５２上でアイスとの熱交換による手段と冷凍ユニット１６のウオータバスタンク内の冷却された水との熱交換による手段とを提供することは当業者により評価されるところである。結果として、飲料冷却容量、すなわち単位時間当たりに望ましいサービス温度へ冷却され得るドリンクの容積は本発明の自動飲料分配器により高められる。冷却システムのこの冗長度は、万一該冷却システムの一方又は相手方が動作しないとか不要と判断されても、満足する冷却されたドリンクと連続作動のための手段を提供する。

該アイスビン範囲４８に配置されたアイス供給機構はその外側境界線から延びる複数のアイススクープ（ｉｃｅ ｓｃｏｏｐｓ）又はパドル（ｐａｄｄｌｅｓ）５６を含むホイールを備えている。更に、該ホイール５４はそれから外へ延びる１セットのオーガバー（ａｕｇｅｒ ｂａｒｓ）５８を有する。引用数字６０で示すモータは該ホイール５４を駆動するため使用される。図４で更に示す様に、アイスシュート３０がライナ４６の孔６２から下へ延びる様に示されている。

アイスがアイスビン４８内へ積載されると、ホイール５４の該モータ６０による回転が該パドル５６に該孔６２へ次いで該アイスシュート３０内へアイスを供給させる。該オーガバー５８のセットは、万一どんなその溶融と凍結が起こっても、該ビン４８内のアイスを破壊する働きをする。又、該ホイール５４の回転はアイスを該ライナ４６の底部部分内に形成された孔６４により該低温板範囲５０内へ重力で落下させる。該低温板範囲５０内のアイスは、該低温板５２を通って該分配用のバルブとノズルの組立体へ辿りつつある飲料の熱交換冷却を供給するために該低温板５２を冷やすのに役立つ。

今コンベア組立体２０と特に図６を参照すると、時計方向に駆動されてその上に配置されカップホルダ２２_１ ．．． ２２_９のセットがそこに示されている。１つの該カップホルダ２２_１は、該カップ貯蔵ユニット４０の該５つのカップ供給チューブ４２_１ ．．． ４２_５の１つの直接の下の１端にあるカップ摘出ステーション６６に配置されている。更に図６で示す様に、飲料カップ６８は、該グリッパ及び摘出器機構３８の頂部部分上に配置された１対の角のある外へ延びたグリッパアーム７０、７２により把持されつつある。該グリッパアーム７０、７２は、把持された時該カップが粉砕されたり（ｃｒｕｓｈｅｄ）他の仕方で破損されることを防止するために該底部のリムの近くの該カップ６８の大きな下部部分を把持するために比較的広く、幅で、約５０．８ｍｍ（約２インチ）になっている。更に保険として、該グリッパ７０、７２は又図７Ａと７Ｂに示す様に、その外方の内端に配置された比較的柔らかいカップグリッパパッド７４，７６を有している。

該グリッパ及び摘出器機構３８は図７Ａで下げられた、又は休止の位置で示された空圧的に駆動される組立体を有しており、一方図７Ｂではそれは、カップ６８（図６）を把持するために該グリッパアーム７０、７２が部分的に閉じた上昇位置又はカップ摘出位置で示されている。上げ及び下げ動作と把持動作は２つの空圧式ピストン部分組立体により達成され、その第１の７８は図８で示され、その第２の８０は図９Ａと９Ｂで示される。

図８では、該リフト用部分組立体７８は、他のものの中に、１対の前部及び後部の半カバー板８４と８６により、図６に示す様に、該こぼれトレー２４の側に、例えば、取り付けられた中空の静止支持ブロック８２を含むよう示されている。この構造は、１対の空気供給ホース８７と８９及び１対の支持ロッド９０と９２を含む空圧式シリンダ８８を収容
し保護している。該シリンダ８８は、鉛直に上昇可能な基盤板９４に取付られた駆動位置と、図示されてない、ピストンロッドとを有するがそれは支持ブロック８２の頂部上に、図７Ａの休止位置で示されている。長方形の断面の４つの側面のある金属ハウジング９６は該基盤板９４の下側に取付られる。磁気式リードスイッチ型の近接センサの１つの部品９４が該支持ブロック８２に取付られる一方図示されてない相手方の部品は板９４に取り付けられるがそれはグリッパ／摘出器機構３８の上部部分が何時引き上げられそして引き下げられたかを検出するためである。

基盤板９４の頂部上には該グリッパアーム７０、７２が取付られる１対のピボットブロック（ｐｉｖｏｔ ｂｌｏｃｋ）１００と１０２を含むグリッパハウジング９８が配置されている。該グリッパハウジング９８の頂部上には支持ブラケット１０４があり、該ブラケット上には、万一起こった場合、カップジャム（ｃｕｐ ｊａｍ）を検出するためにカップ供給チューブ４２の下からカップ落下通路を横切り該キャビネットハウジング１２上に配置されたアイアールレセプタ（ＩＲ ｒｅｃｅｐｔｏｒ）１１０（図３）まで通過するアイアール（ＩＲ）ビーム１０８（図６）を発生するためにアイアールセンサ組立体の部分を形成する赤外線｛アイアール（ＩＲ）｝光発射要素１０６が配置されている。カップ摘出ステーション６６では、該アイアールビーム１０８はカップ摘出動作の前には遮断されないが図６に示す様にカップ摘出中は一時的に遮断される。しかしながら、該供給チューブ４２内でのカップジャム中は、該アイアールビーム１０８は該ジャムがクリヤ（ｃｌｅａｒｅｄ）されるまで連続して遮断される。

カバー１１２は、該アイアールエミッタ要素１０６のみならず該グリッパハウジング９８をも保護するために該基盤板９４の上部部分に取付られて図８で示されている。示されている様に、該カバー１１２は該アイアールエミッタ要素１０６を受けるための引き上げられた部分１１４を含みそして該アイアールビーム１０８が該カバー１１２から通って出る小さな孔又はアパーチャ１１６を含んでいる。該カバー１１２は加えて、該ピボットブロック１００と１０２からそれを通る該グリッパアーム７０、７２の通過用に１対の前に突出した開口部１１８と１２０とを含んでいる。

今、図９Ａ及び９Ｂに示す様に、グリッパアーム７０、７２を駆動するためのピストン組立体８０を参照すると、それは基本的に、１対の空気供給ライン１２６と１２８を該ピストン１２２を前後に動かすようにそれに接続させそれにより該ピストンロッド１３０を該グリッパアーム７０と７２とが取り付けられた該ブロック１００と１０２をピボットさせ、該グリッパアーム７０と７２を図示の様に開閉させるシリンダ１２４内に配置されたピストン１２２を含んでいる。

上記で参照された上昇センサに加えて、又グリッパ及び摘出器機構３８は、摘出操作中に空のカップ供給チューブ４０の表示を提供するために何時該グリッパアーム７０、７２が完全に閉じたかを検出するためのセンサ１３６を含んでいる。このセンサ１３６は又磁気式リードスイッチ型の近接スイッチ組立体を含んでいる。図９Ａ及び９Ｂに示す様に、永久磁石要素１３７が該ピストン１２２上に配置されている。該ピストンシリンダ１２４は反磁性材料、例えばアルミニウムで形成され、外部リードスイッチ１３８はその後ろに配置される。図９Ａに示す様に、該グリッパアーム７０、７２が開くと、該ピストン１２２は前方へ動かされる。該リードスイッチ１３８を該磁気的要素１３９により賦活することは出来ない。更に、該リードスイッチ１３８は図６で示す様にカップ６８を実際に把持する時起こる該アーム７０、７２の部分的な閉じ方によっても賦活され得ない。しかしながら、カップ６８がない場合は、該グリッパアーム７０、７２は図９Ｂに示す様に完全に閉じ、その時該磁気的要素１３７は該リードスイッチ１３８に近接するよう動かされ該スイッチはその時賦活される。

今度は該コンベア組立体２０の詳細を考える。今図１０と１１を参照すると、該ドリップトレー（ｄｒｉｐ ｔｒａｙ）２４は、一端にドレーン孔（ｄｒａｉｎａｇｅ ｈｏｌｅ）１４２を有する長方形の空洞１４０を備えるよう示されている。駆動ギヤ１４６とアイドラーギヤ１４８用の１対のギヤブロック１４５と１４７とを支持しその周りに歯付き駆動ベルト１５０が配置された長い高くなったボデイ部分１４４が該空洞１４０内の中央に配置されている。

９つのカップホルダ２２_１ ．．． ２２_９が該ベルト１５０に取付られそして開いた金属格子１５２を含み該トレー２４の頂部部分１５４上で嵌合するトラック２５上を進む。ギヤ１４６と１４８は更に該ギヤブロック１４５と１４７との間に延びる１対のベルト緊張用ロッド１５６と１５８により離れるよう保持される。長いカバー板１６０は、該駆動ベルト１５０のみならず該ギヤ１４６と１４８とをも保護するために該ギヤブロック１４５と１４７の端部上に嵌合する。更に、図１０に示す様に、該駆動ギヤ１４６は該ドリップトレー２４の下に配置された電気駆動モータ１６２に減速装置１６４と付随するハードウエア１６６を通して結合されている。

図６に示す様に該カップ分配ステーション６６でカップホルダ、例えばカップホルダ２２_１、の存在を検出するための永久磁石を含み各カップホルダ２２_１ ．．． ２２_９の側に配置された永久磁石１６７（図１２Ａ）を含めた磁気式リードスイッチセンサ組立体の部分を形成するリードスイッチ１６５が該ドリップトレー２４の頂部部分１５４上に配置されている。第４のそして最後のピックアップステーション３７４（図１）の位置にアイアール（ＩＲ）ビーム１７０を発生するアイアール（ＩＲ）エミッタ要素１６８を含む赤外線｛アイアール（ＩＲ）｝センサがあるが該ビームは格子１５２の頂部を横切ってカップホルダ、例えば、図６に示すカップホルダ２２_９を横切って、高められた支持構造体１４４上に配置されたレセプタ要素１７２まで投射されている。このセンサの目的はもし、何かの理由で、それがカップ６８又はそこから取り除かれなかった他のものを含んでいる場合カップホルダ２２が該カップ分配ステーション６６付近へ動くことを防止することである。

この特徴を提供するために、図１２Ａと１２Ｂに示す様に、１対の相対するアイアールビーム通路孔１７４と１７６が該カップホルダ２２_１ ．．． ２２_９の各々の下部壁部分内に配置されている。該孔１７４と１７６は、該カップホルダ２２内にカップ６８又は他のものが無い限り該エミッタ１６８から該レセプタ１７２への該アイアールビ−ム１７０の遮断されない通過を認めるが、しかしながら、該カップ６８又は他のものがある限りは該アイアールビーム１７０は遮断され、該コンベア駆動モータ１６２は運転を防止される。

ここで図１２Ａ−１２Ｃで示される該カップホルダ２２_１ ．．． ２２_９の詳細を考えると、外方へ向かってテーパを付けられたベベル（ｂｅｖｅｌｅｄ）のある頂部リム（ｒｉｍ）１７８を有するのに加えて、外側壁表面１８１の１つの側上に長い高められた部分１８０が配置されておりその中に図１２Ａに示す様に永久磁石１６７が配置されている。各カップホルダ２２_１ ．．． ２２_９の反対側上には部材１８４が配置されておりそれにより該カップホルダ２２は図１０と１１に示す駆動ベルト１５０に取付られている。更に、各カップホルダは図１２Ｃで示す１対のスロット１８６と１８８を含んでおり該スロットは、図１０で示すブラケット１９２により格子１５２上に設置され２つのフインガーを付けられた圧縮可能なばね部材１９０を受けるために該カップ側壁１８１の底部壁部分と該底部壁１８９を通して延びている。

該ばね部材１９０は、底部壁１８９の中央にある１対の交叉部材１９８と２００上に配置されそして２０２で該カップホルダ２２_１ ．．． ２２_９の開いた底部部分に架かる
図１２Ｄに示す１セットの上方に突出するとげ（ｂａｒｂ）型のカップ停止部と関連して動作するよう適合されている。該カップ停止部の目的はそれぞれ鎖線の円形の輪郭２０４、２０５及び２０６により示された３つの異なるカップ寸法Ａ｛約３４０．２ｇ（１２オンス）｝、Ｂ｛約４５３．６ｇ（１６オンス）｝及びＣ｛約５９５．３５ｇ（２１オンス）｝を該カップホルダ内に位置付けるためである。

図１３Ａ−１３Ｃは、測定された量のアイス（ｉｃｅ）と飲料をそれぞれ受けるために該分配ステーション２９と３１で（図６）カップホルダ２２_１ ．．． ２２_９の到着の前に行われる該カップ位置付け動作を図解している。図１３Ａで示す様に、例えば、寸法Ａのカップ６８は、矢印で示す方向に動きつつあるカップホルダ２２内に置かれた。該カップホルダ２２が図１３Ｂで示すスロット１８６と１８８を通して延びるばね部材１９０の引き上げられたアーム１９１に到達すると、該カップ６８の底部エッジはそれにより接触され該カップ停止部部材１９５と１９６上を後方に動かされるが、そこでそれは該カップホルダの内側側壁部分２０８を背にして休止する。該カップ６８が図１３Ｃに描かれている様に該ばね部材１９０上を過ぎると該アーム１９１は交叉部材２００（図１２Ｄ）により下方へ押される。その後、該ばねアーム１９１は、該カップホルダ２２が該ばね部材１９０を越えるとそれらの通常の直立位置へ戻る。

図１２Ｄに示す様に該とげ型のカップ停止部１９４，１９５，１９６及び１９７が異なった寸法のカップＡ，Ｂ及びＣがそれらの元の位置へ又は該カップホルダ２２の先頭の内側側壁部分２１０の方へ戻るのを防止するのに役立っていることは指摘されるべきである。交叉部材２００上の該１つのとげの付いたカップ停止部１９７は最も小さい寸法のカップＡを図１２Ｂで引用数字２１２、２１４で示す何等かの中間的内側側壁の方へ横に動かないようにするのに役立つ。この置き方は、例えば、図１１で示す分配ステーション２９及び３１に到着時にどんなカップ６８も次のアイスと飲料の分配動作用に適当な整合に保つのに役立つ。寸法Ｃ｛約５９５．３５ｇ（２１オンス）｝より大きい寸法を有する何れのカップ６８も分配動作の前に予め位置付けされる必要はないがそれはその寸法はアイスと飲料の適当な狙い動作用に該カップホルダ２２内に自分自身を自動的に適応させるからである。

今度は図１４から１８を参照すると、前に参照されそして、カップ摘出ステーション６６に現在位置する供給チューブに頼りつつ可能な最短時間で摘出タレットグリッパ組立体に隣接した必要な寸法の供給チューブを配置するために双方向に回転可能なタレット組立体上に配置された５個のカップ供給チューブ４２_１，４２_２ ．．． ４２_５を含んで、例えば、図１４で示されたカップ貯蔵及び供給ユニット４０の詳細がそこに開示されている。該タレット組立体は５つの面２１８_１ ．．． ２１８_５を有する中央設置板２１６から成るが、該板は各々が、特定のカップ寸法用に呼称された直径のカップ供給チューブが該設置板２１６の特定の面に取付出来るように該カップ供給チューブ４２_１ ．．． ４２_５の外面に取付られたそれぞれの板番号２２２_１ ．．． ２２２_５上に配置された同様な番号の相補型ピン（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｐｉｎｓ）２２４と嵌合するようその間隔が特定的にコード付けされた少なくとも２つのキー溝付き（ｋｅｙｅｄ）設置用スロット２２０を含んでいる。望ましい時は、該寸法コード付けを変えるためにアダプタ板２２６を面板２１８上に設置することが出来る。

図１５に示す様に、約３４０．２ｇ（１２オンス）から約１，１９０．７ｇ（４２オンス）までの範囲のカップ寸法６８_ａー６８_ｅがより小さい直径のカップ供給チューブ４２_ａかより大きい直径のカップ供給チューブ４２_ｂか何れかに貯蔵されるよう適合されている。約３４０．２ｇ（１２オンス）と約４５３．６ｇ（１６オンス）のカップ６８_ａと６８_ｂ用の２つの供給チューブ４２ａと約５９５．３５ｇ（２１オンス）カップ６８_ｃ用の２つの供給チューブ４２_ａの間の差は該設置板２２２の逆の配向である。約９０７．２ｇ
（３２オンス）と約１１９０．７ｇ（４２オンス）のカップ６８_ｄと６８_ｅ用の２つの供給チューブ４２_ｂに関しても、それは再び設置板２２２’の簡単な逆転を含んでいる。この仕方で、異なるカップ寸法６８用の実質的に共通の底面２２８を該グリッパ／摘出器機構３８（図６）に提供するためにチューブ寸法の幾つかの異なる組み合わせが該タレット設置板１６上に設置出来る。

更に、該供給チューブ４２_１ ．．． ４２_５の各々はその底部開口部の近くで該供給チューブ４２の内面に設置された複数の二股のカップ拘束部材２３０を含んでいる。１つのカップ拘束部材２３０の詳細が図１６に示されており１対の設置孔２３８を含む平坦なセグメント２３６から外方に延びる比較的短いフインガ部材２３２と比較的長いフインガ部材２３４とを含んでいる。該２つのフインガ部材２３２と２３４とは弾性がありそれらの外側端部に峰部２４４と２４６とを有する角のある曲がり部２４０と２４２とを含んでいる。

該カップ拘束部材２３０の機能は図１７Ａと１７Ｂに図解されている。図１７Ａに示す様に、供給チューブ４２内にカップ６８の比較的短い積み重ねが置かれた時、該比較的短いフインガ部材２３２の該曲がり部２４０と峰部２４４とは最も低いカップ６８のリム６９と接触し該積み重ねが該供給チューブを通りそれから落ちないようにする。例えば、カップ６８’が、例えば、図６に示す該グリッパアーム組立体３８により該積み重ねから摘出された時、そのリム６９’は該長いフインガ部材２３４の曲がり部２４２と峰部２４６を過ぎて引かれる。

しかしながら、場合によっては２つ以上のカップ６８が該グリッパアーム７０、７２により取り去られることが分かった。この場合、フインガー部材２３４の該より長いセットが図１７Ｂに示す様に第２のカップを捕らえる。又、図１７Ｂに示す様にカップ６８の積み重ねが比較的大きい場合、屡々該積み重ね自体の重さが最も低いカップ６８を該長いフインガ部材２３４の曲がり部２４２上に自身を位置付かせ、該短いフインガ部材２３２は相補型拘束要素として作動する。かくして、該より長い及びより短いフインガ部材２３２と２３４との両者はそこの置かれた積み重ねの寸法に無関係に供給チューブからは１回に唯１つのカップ６８が摘出されることを保証するよう協力する。

図１４に示すタレット組立体４０は、設置板２１６からスリーブ２５０を通過する駆動シャフト２４８により双方向に回転可能になっておりそこではそれは、上記で述べたように該カップ供給チューブ４２_１ ．．． ４２_５の最適速度での位置付けを提供するために要求により、時計方向か反時計方向か何れかで回転するよう制御される駆動モータ２５４のシャフトに連結された速度減速器２５２に連結されている。

該駆動モータ２５４と速度減速器２５２との上には詳細が図１８Ａと１８Ｂで更に示される回転アイアールセンサ組立体（ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ ＩＲ ｓｅｎｓｏｒ ａｓｓｅｍｂｌｙ）２５６が配置されている。該センサ組立体２５６は一緒に締結されたフランジ付きハウジング部材２５８と２５９の対の中に収納されている。該センサ２５６は該シャフト２４８に取付られたハブ２６１に固着された図１８Ｂに示すアパーチャ付き（ａｐｅｒｔｕｒｅｄ）円形デイスク２６０を含んでいる。

該デイスク２６０は５セットの光透過孔又はアパーチャ２６２_１、２６２_２ ．．． ２６２_５を含んでおり各セットは図示の様に該デイスク２６０の５０度のセクタ（ｓｅｃｔｏｒ）に架かっている。各５０度のセクタの外側の限界は１対のアパーチャ２６４と２６６により形成され該カップ摘出ステーション６６に於ける供給チューブの位置付けと整合用に使用される。該スパン限界アパーチャ（ｓｐａｎ ｌｉｍｉｔ ａｐｅｒｔｕｒｅ）２６４と２６６の中には５つの供給チューブ４２_１ ．．． ４２_５のどれが現在該カ
ップ摘出ステーション６６に配置されているかを識別するために使用される３つの内側アパーチャ２６８，２７０及び２７２のセットの１つ又は２つのアパーチャがある。第１の内側アパーチャ２６８は左の外側アパーチャ２６４から１５度離れて見出され、一方第２の内側アパーチャ２７０はアパーチャ２６８から１０度離れて配置されているのが見出し得る。第３の内側アパーチャ２７２は第２の内側アパーチャ２７０から１０度離れて又は右の外側アパーチャ２６６から１５度離れて見出される。

該アパーチャ付きデイスク２６０は、該５つのアパーチャ２６４，２６６，２６８，２７０及び２７４を検出するために、図１８Ａに示す様に回路基板２８４上に設置された５つのアイアール（ＩＲ）エミッタ／レセプタセンサ２７４，２７６，２７８，２８０及び２８２と関係して動作する。動作時は、該デイスク２６０は水平面内で回転しそこではその周辺エッジが該アイアールセンサ２７４ ．．． ２８２の各々のそれぞれのエミッタ部分とレセプタ部分を分離する溝２８６（図１８Ａ）内を回転している。該センサ２７４
．．． ２８２により検出される該アパーチャ２６４ ．．． ２７２の特定の位置はタレット組立体の現在の位置を決定し摘出ステーション６６で図６で示す様に該グリッパアーム７０と７２に隣接する特定の供給チューブ４２_１ ．．． ４２_５に中心合わせするために使用される。

該３つの中間のアパーチャ２６８，２７０及び２７２を通る該アイアールビームの透過及び非透過の特定のパターンは該５つの供給チューブのどれが存在するかを検出するために使用される。該５つの供給チューブに対応するアパーチャ２６８、２７０及び２７２の５つの独特の組み合わせがある。図１８Ｂに示す該５つのアイアールセンサ２７４ ．．． ２８２からの信号出力はケーブル２８８を経由してシステム制御器に接続され、該制御器のアーキテクチャ（ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）は図２１に示されこの後説明される。

本発明で使用される電気制御スキーム（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｃｈｅｍｅ）を説明する前に、最初に本発明の１部をも形成する図１９に示す空圧式制御システムに言及する。図示する様に、空圧式に駆動されるリフト用組立体７８と空圧式に駆動されるグリッパ組立体８０を含むグリッパ及び摘出器機構３８（図８）に加えて、空圧式シリンダ２９２と該シリンダ２９２内に配置される、図示してない、ピストンに連結されたピストンロッド２９４を含むよう図２０ＡＳと２０Ｂで更に示されるアイスゲート駆動器組立体２９０も又含まれている。該シリンダ２９２内のピストンは２つの空気供給ライン２９６又は２９８の何れかへ供給されつつある空気により空圧式に賦活される。例えば、磁気式リードスイッチ組立体でもよいピストンセンサ組立体３００は該シリンダ２９２の後部部分上に設置されて示され該ピストンの位置従って該ピストンロッド２９４の延びと引き（ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ ａｎｄ ｒｅｔｒａｃｔｉｏｎ）を検出することが出来る。

図２０Ａに示す様に、該ピストンロッド２９４はその外端で、フレーム３０４内で摺動する平坦なパドル型ドア部材３０２に連結されている。該フレームは、アイスドア３０２がシュート２８を通してのアイスの流れを阻止したり通過させるために交互に前後へ摺動出来るように該アイスシュート２８に嵌合された円形の外端部分３０６を有している。該ドア３０２は、飲料分配動作３１の前に該アイス分配ステーション２９でカップ６８内へ供給されるアイスの量を決定するため、該ドアが開いている時間で該ピストン組立体２９０の駆動に応答して、開閉を繰り返す。

従って、そして図１９で示す様に、図示されてない源からの圧縮空気が入力空気供給ライン３１０により空気フイルタ／調整器３０８へ供給される。３つの空気供給出力ライン３１２，３１４及び３１６が該空気調整器３０８からそれぞれのソレノイド作動型制御バ
ルブ３１８，３２０及び３２２へ連結されるが、該バルブはそれぞれ該グリッパアームピストン組立体８０，該アイスゲート組立体２９０及び該グリッパアームリフト用組立体７８を操作する。該制御バルブ３１８，３２０及び３２２の各々は図２３に示す電気制御回路によりそれぞれの電気ソレノイド３２４，３２６及び３２８で作動する。第４のソレノイド制御バルブ３３０とそれ用のソレノイド３３２は、該分配システムが、例えば、作動していない時駆動されることから該リフト用組立体７８をもたらすために該リフトソレノイドバルブ５２２へ供給する空気供給ライン３１６内に配置される。

又該組立体の安全なサ−ビスを可能にするに必要な時該アイスゲートを作動不能にするために手動操作される空気遮断スイッチ３３４が該アイスゲート供給ライン２９６内に配置される。

本システムの電気制御に関して、該制御システムアーキテクチャの電気的ブロック図が図２１に示されている。該電気制御システムは本質的には、各回路基板が該コンベア組立体２０の下のキャビネット１０の下部部分１４に配置されたデジタルシグナルプロセサー３３７，３３９及び３４１の様な１つ以上のプログラム可能な制御器を含んでいる、運動制御｛エム／シー（Ｍ／Ｃ）｝基板、ストアセンサ｛エス／エス（Ｓ／Ｓ）｝基板、及び飲料インターフエース｛ビー／アイ（Ｂ／Ｉ）｝基板を含む３枚のプリント回路基板３３６，３３８及び３４０から成る。加えて、該電気システムは、例えば、遠隔式キャッシュレジスタ、操作され駆動されるタッチ型キーパッド３２、及び１対のデイスプレーユニット３２と３６であってもよいポイントオブセール｛ピーオーエス（ＰＯＳ）｝ユニットを、図２１に示すように含んでいる。

該ストアセンサ｛エス／エス（Ｓ／Ｓ）｝基板３３８はその目的で該運動制御｛エム／シー（Ｍ／Ｃ）｝基板３３６及び該飲料インターフエース｛ビー／アイ（Ｂ／Ｉ）｝基板３４０に供給される交流電力の制御作用を有している。示されている様に、電源３４２は電力バス３４３によりストアセンサ｛エス／エス（Ｓ／Ｓ）｝基板３３８に接続されている。又該エス／エス（Ｓ／Ｓ）基板３３８はターミナルＩ１、Ｉ２，Ｉａ及びＩｂへの４つの入力を含んでおり、それらの最後のものは交流電力故障を示すものである。該他の３つの入力は飲料シロップ切れを示す｛ソルドアウト（Ｓｏｌｄｏｕｔ）｝、炭酸水供給を求める炭酸ガスなしへのそして図１９に示す該空圧システム用の空気なしへの信号を含んでいる。該４つの入力の何れの１つも該マイクロプロセサー３３９に、運動制御｛エム／シー（Ｍ／Ｃ）｝基板３３６と該飲料インターフエース｛ビー／アイ（Ｂ／Ｉ）｝基板３４０のターミナルＰ１とターミナルＰ２の間に接続された電力リード線３４５と３４７上の交流電力の回路遮断の信号を出させることが出来る。

該運動制御｛エム／シー（Ｍ／Ｃ）｝基板３３６は、該センサ組立体２５６（図１８Ｂ）の５つのアイ／アール（Ｉ／Ｒ）センサ２７４ ．．． ２８２により発生された信号に対応しそしてタレット位置と該供給チューブ識別を示す５つのアイアールセンサ入力をターミナルＩ１，Ｉ２ ．．． Ｉ５で受信するよう示されている。又タレットインターーロック入力がＩ６で供給される。これらの入力は図１４で示すタレット駆動モータ２５４用の時計方向か反時計方向か何れかのモータ制御信号を該出力Ｏ１とＯ２で供給するために該マイクロプロセサー３３７により処理される。

エム／シー基板３３６への入力の第２のセットは、出力０３と０４の制御信号により提供されるコンベア駆動モータ１６２の制御用に該摘出ステーション６６の該カップホルダリードスイッチ１６５と該第４分配ステーション３７４で該コンベアトラックを横切るアイアールビーム１７０の状態を示すターミナルＩ７，Ｉ８，Ｉ９及びＩａへの４つの入力を含んでいる。又図１９のリフトソレノイドバルブ２２に付随したガス供給ライン３１６内のオン／オフ空気ソレノイド３３２を制御するために出力０５が提供されている。図１
９に示すリフト用組立体７８とカップグリッピング組立体８０用にそれぞれソレノイド３２８と３２４を賦活するよう２つの制御信号出力０６と０７が追加して使用される。

該飲料インターフエース｛ビー／アイ（Ｂ／Ｉ）｝基板３４０に関しては、それは、アイスゲート３０２の状態に関する１ａ、１ｂ及び１ｃに於ける３つの入力と共に操作者キーパッド３２又はポイントオブセール｛ピーオーエス（ＰＯＳ）｝ユニット３４４からの入力を含んでいる。これらの入力は図１９に示すアイスゲートソレノイド３２６、図４に示すアイスオーガモータ６０、そして出力Ｏ３、Ｏ４， ．．． Ｏｂ，Ｏｃに接続され、図示されてない、１０個のソレノイドのセットを制御するために該マイクロプロセサー３４１により使用されるが、前記出力はソーダ水の量、静水（ｓｔｉｌｌ ｗａｔｅｒ）の量、及び該アイスシュート２８とモデル組立体（ｍｏｄｅｌ ａｓｓｅｍｂｌｙ）３０の付近でパネル３２と３６の背後のキャビネット１０の部分１２内に配置された、図示のない、１セットの分配バルブにより使用される飲料シロップの８つの異なる選択の量を制御している。

キーパッド３２は該キャビネット１０の前に配置され図２で非常に詳細に示されている。該キーパッド２２は１セットの選択キー３４６_１ ．．． ３４６_１５を含んでおりそれらは操作者が５つの異なるドリンク寸法、８つの異なる飲料フレーバ、そして水のみかソーダのみかをプログラム及び／又は選択出来るようにしている。又該底部には１行のキー３４６_１６、 ．．． ３４６_２１が含まれそれらは手動／自動操作の選択、警報静粛化、選択変更、アイスなし、エクストラアイス、及びシステム制御機能エントリーを可能にする。

２０文字×４行の操作者用デイスプレー３４が該パネル３２の左上方部分に含まれている。デイスプレー３４の下には表示されたマテリアル（ｍａｔｅｒｉａｌ）を４つの直交する方向、すなわち上、下、左及び右に動かすための１セットの４つのタッチで駆動されるキー３４８_１ ．．． ３４８_４があるが、該表示される情報は図２１に示す飲料インターフエース基板３４０により発生される。又飲料インターフエース基板３４０は２４文字×２行のドリンクデイスプレー３６を制御するよう示されているが該デイスプレーも又該キャビネット１０の前部上に配置されるように図２３で示されており４つの別々の比較的小さいデイスプレー窓３５０_１、３５０_２，３５０_３及び３５０_４を有しそれらは、例えば、図１に示す様に該コンベア２０の前部上の４つのピックオフステーション３７_１、３７_２、３７_３及び３７_４へカップホルダ２２_１ ．．． ２２_９で順次運ばれつつある飲料の説明をスクロールするよう動作する。

本発明を実施するシステムの全体の動作は図２４Ａ−２４Ｃに図解された流れ図で示される。今システム動作を考えると、図２４Ａに示す様に、動作はステップ３５２で始まるがそこではドリンクが図２１で示すポイントオブセール｛ピーオーエス（ＰＯＳ）｝ユニット３４４、又は１例として図２３に示すタッチパネル３２により注文される。次に、ステップ３５４で示す様に、図２１に示す飲料インターフエース｛ビー／アイ（Ｂ／Ｉ）｝基板３４０がドリンク注文を受けその後完成までを通してそのマイクロプロセサー３４１により該ドリンク準備を管理する。これはステップ３５６により伴われるがそこでは該運動制御｛エム／シー（Ｍ／Ｃ）｝基板３３６が、該マイクロプロセサー３３７の制御の下で、例えば、図１に示すカップ供給タレットチューブ４２_１ ．．． ４２_５の１つからカップ６８を摘出する命令を受ける。

これに、カップ落下通路を横切る図１に示すアイアールセンサビーム１０８をカップ６８又は他のものが阻止しているか否かに関する判定（ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ）が続く。これはステップ３５８を含む。もし該判定が正ならば、ステップ３６０で示す様に、注文の製造は中断されクリヤカップジャム警報が表示され、かつ、音声が出される。操作
を再開するためには妨害するものの除去とタッチ制御パネル３２上でのエンタボタン３４６_２１の次の加圧を要する。もし該カップ落下通路が清掃されると、ステップ３６２に示す様に運動制御｛エム／シー（Ｍ／Ｃ）｝基板３３６は分配ステーション６６に適当なカップ供給チューブ４２_１ ．．． ４２_５を置くように該カップ供給タレット組立体４０をインデックスする。

次に、分配されたドリンクの前の種類のために製品、すなわち注文された飲料が該分配バルブノズル組立体３０のプレフラッシ（ｐｒｅｆｌｕｓｈ）を要するか否かに関して判定がステップ３６４でなされる。もし該判定が肯定ならば、該バルブノズル組立体３０をフラッシするために空のカップホルダ２２を残すよう該運動制御｛エム／シー（Ｍ／Ｃ）｝基板３３６は該コンベア組立体２０を時計方向に１カップホルダ位置だけ進めさせる。これはステップ３６６で示されている。もしステップ３６４で否定の判定がなされた場合は、該運動制御｛エム／シー（Ｍ／Ｃ）｝基板３６６は該カップグリッパ／摘出機構３８を図７Ｂに示す様に上げ（ＵＰ）位置に引き上げる。これはステップ３６８で示されている。

これに、ステップ３７０に示すリフト近接スイッチ１３２の位置に関する判定が続く。もし該グリッパ／摘出機構３８が該上げ位置に到達しなかったならば、クリヤカップジャム警報が表示され、かつ、音声が出される。又該コンベアと該タレット組立体４０はステップ３６２に示す様に不能化される（ｉｓ ｄｉｓａｂｌｅｄ）。これは該リフト機構３８を阻止するカップ又は他のものを除去することを要求しそしてその後カップを摘出し操作を再開するために該エンタボタン３４６_２１を押すことを再び要求する。

もしリードスイッチ組立体１３２が上げ位置を読み取ると、該運動制御｛エム／シー（Ｍ／Ｃ）｝基板３３６を介して該グリッパアーム７０、７２を閉じるためにステップ３７４が実行される。

これに、現在該摘出ステーション６６にあるカップ供給チューブ４２_１ ．．． ４２_５内にカップ６８があるか否かに関しての判定が続く。これはステップ３７６で明白にされ（ｅｖｉｄｅｎｃｅｄ）そして図９Ａと９Ｂに示す磁気式リードスイッチ組立体１３６により実行される。もし摘出ステーション６６にある該カップ供給チューブ４２にカップ６８がない場合は、図２４Ｂのステップ３７８で示す様に運動制御｛エム／シー（Ｍ／Ｃ）｝基板３３６は該グリッパアーム７０、７２を開き該機構３８を下げ（ＤＯＷＮ）位置へ下げる。

次に、１つのカップ寸法が他よりも多く使われる時の様に、１つより多くのカップ供給チューブが必要なカップ寸法を供給するかについて判定がなされる。これは問い合わせステップ３８０で示される。もし該判定が肯定ならば、プログラムシーケンスはステップ３６２へ戻るようループを辿り次いで先へ続く。もし該判定が否定であれば、ステップ３８２により示される様に空の供給チューブ｛ソウドアウト（ｓｏｌｄ ｏｕｔ）｝警報が表示され、かつ、音声が出される。

適当なカップ供給チューブの再積載が要求され次いでそれに、ステップ３６８（図２４Ａ）への戻りのループ辿りにより、充填された供給チューブ４２からのカップ摘出を再開するためにもう１度エンタボタン３４６_２１を押すことが続く。

もしステップ３６６により適当なカップ供給チューブ４２にカップがあれば、ステップ３８４に示す様に該カップを摘出するために該運動制御｛エム／シー（Ｍ／Ｃ）｝基板３３６は該摘出器／グリッパ機構３８を該下げ位置まで下げる。次に、該グリッパ／摘出器機構３８が該グリッパアーム７０，７２のほんの部分的閉じ方でカップ６８を成功裡に摘
出したか否か、そしてそれは近接センサ１３６の磁気式リードスイッチ１３８の非駆動により示されるが、それを判定するために問い合わせステップ３８６に入る。もし該判定が正であるならば、ステップ３８８に示す様に、該グリッパアーム７０，７２は開かれ該摘出されたカップ６８は摘出ステーション６６でカップホルダ２２内へ落とされる。

もしステップ３８６の判定が負であれば、ステップ３９０で示す様に、該グリッパアーム７０，７２は４つの連続するアームを閉じる企てでカップ６８の摘出を企てるよう命じられる。各企ての後、プログラムはステップ３８６へ戻るループを辿る。もし４回の不成功のカップ６８を把持する企ての後であれば、ステップ３９２で警報が表示され、かつ、音声が出される。内蔵カップ状態の修正が必要とされその後カップ摘出を完了するためにエンタボタン３４６_２１が押される。これにステップ３６８−３８８の繰り返しが続く。

ステップ３８８で示すカップ６８を把持しカップホルダ２２内へ落とす操作では、もしカップ又は他のものが問い合わせステップ３９４に示す様に該カップ落とし通路を横切る該アイアールセンサビーム１０８を遮断するならば、ステップ３９２はカップジャム警報が表示され音声が出され更にコンベア運動は停止されることを指示する。該センサビーム１０８を阻止する該カップ又は他のものの除去がステップ３８８で要求され次いで該ボタン３４６_２１の加圧が続き、その後もう１つの摘出ステップ３６８が行われる。

該摘出ステーション６６に於ける空のカップ６８のカップホルダ２２内への落としに続いて、図１に示す第４のそして最後のピックアップステーション３７_４に配置されているカップホルダ２２を通過する赤外線ビーム１７０（図１０）がカップ又は他のもので遮断されているか否かに関してステップ３９８で判定がなされる。もし該アイアールビーム１７０が遮断されると、ステップ４００で示す様にコンベアがフルのメッセージが表示される。継続する前にピックアップステーション３７_４で該カップ又は他のものが該カップホルダ２２から除去されるまで更に先のドリンク製造は中断される。

もし該最後のピックアップステーション３７_４で該カップホルダ２２が空になると、図２４Ｃのステップ４０２で示す様に該運動制御｛エム／シー（Ｍ／Ｃ）｝基板３６はステーション３７４の該空のカップホルダ２２を摘出ステーション６６へ進めるよう該コンベア駆動モータ１６２に指令する。

これは今度はドリンク注文を準備するに必要なアイスと飲料の分配ステップへ導く。従って、問い合わせステップ４０４により示す様に、中にカップ６８を有するカップホルダ２２が、例えば、図６で示すアイス分配ステーション２９へ到着したか否かに関して判定がなされる。これにステップ４０６−４１６が続く。

もし該カップホルダ２２がアイス供給ステーション２９へ到着しなかったならば、該カップホルダ２２がドリンク分配ステーション３１へ到着したか否かに関してステップ４１８で問い合わせがなされる。ステップ４０６により、該ドリンクがアイスを必要とする場合、該ドリンクがエクストラアイスを要するか否かに関してステップ４０８に示す様に質問がなされる。もし答が肯定であるならば、ステップ４１０が入れられ、その時該アイスゲート開き時間はステップ４１０により２倍にされる。そうでない場合は、ステップ４１２で示す様に該アイスゲートはアイスの適当量をカップ内へ分配する適当な時間の間開いている。

アイスの分配が完了すると、該分配されたアイスが不充分か否かを判定するために問い合わせステップ４１４がなされる。もしそうであれば、ステップ４１６が低アイス量警報が表示され警報の音声が出されるよう指示する。再び、これは動作を再開するためにエンタキー３４６_２１の駆動を要求する。もしアイスの適当量がステップ４１４により分配さ
れると、ステップ４１８が始動される。

もしカップホルダ２２がドリンク分配ステーション３１に到達した場合、ステップ４２０で示す様に、分配バルブはカップ６８の中へ適当な予めセットされた充填レベルに注文された飲料の適当な量を供給する。更に、もし過剰な泡立ち（ｅｘｃｅｓｓ ｆｏａｍｉｎｇ）が問題であるならば、“トップオフ（ｔｏｐ−ｏｆｆ）”のオプションも利用可能である。

今度は戻ってステップ４１８を参照すると、もし該カップホルダ２２が該ドリインク分配ステーション３１に到達しなかった場合は、該システム動作は図２４Ｂに示すステップ３９８に後戻りする。ステップ４２２は該ドリンク注文でもう１つのドリンクが充填される必要があるか否かに関して判定がなされることを示しており、もしあれば、該システム動作は図２４Ａのステップ３６８へ戻るループを辿りそして該動作自身を繰り返す。もしそれが１つの注文の最後のドリンクであれば、ステップ４２４は該最後の終了したドリンク用のカップホルダ２４が最後のピックアップステーション３７４にあるか否かを判定する。もし該答えが肯定であれば、動作は図２４Ｂに示すステップ３９８へ戻るようループを辿る。

もし判定が否定であれば、ステップ４２６は該システムが次のドリンク注文用に用意されていることを示すが、その注文は、受けると、ステップ４２８に示す様に、コンベア２０に空のカップホルダ２２を該最後に充填された注文と充填されるべき次の注文の間に置かせ、その後システム動作は、飲料インターフエース｛ビー／アイ（Ｂ／Ｉ）｝基板３４０が充填されるべき該次のドリンク注文を受ける図２４Ａに示すステップ３５４へ戻るようループを辿る。

かくして示され説明されたものはそれにより異なるフレーバと寸法の注文が遠隔のポイントオブセールユニット又はフロント制御パネルから操作者により注文出来る様なそして、その時それらは自動的に充填されコンベアの前部の複数の手動ピックアップステーションへ供給される様な、自動化された飲料分配システムである。

かくして現在本発明の好ましい実施例として考えていることを示し説明したが、同じことは図解用としてなされており限定用としてなされているのでないことは注意されるべきである。従って、本発明の精神と範囲に入る全ての変型、変更及び変化が含まれることがここでは意味されている。

Claims (20)

1. 飲料分配ステーションを過ぎてピックアップステーションまで飲料カップを輸送するために格子とこぼれ用トレーとの上を進む複数の開いたカップホルダを有しモータ駆動されるカルーセル型のカップコンベアを具備しており、そして
   飲料分配動作の間飲料を最適に受けるようにカップホルダ内へ落とされたカップを該カップホルダの内壁表面を背にするよう動かすために該カップホルダの各々はその底部内に開いた部分を有しておりそして該格子は前記開いた部分を通して延びる上方へ突出する弾性のある偏倚部材を有していることを特徴とする自動化された飲料分配システム用カップコンベア。
2. 請求項１のシステムに於いて、前記偏倚部材は該格子上に設置されその上のカップホルダの該分配ステーションに向かっての運動により変形可能である角のあるばね型の要素を備えることを特徴とするシステム。
3. 請求項２のシステムに於いて、前記バネ型の要素が該カップホルダの内側で該カップの底部リム部分と接触するために１対に上方に突出するアームを有することを特徴とするシステム。
4. 請求項１のシステムに於いて、該カップホルダの各々が一旦該カップホルダの内壁面を背にするよう動かされた時はカップを位置的に保つためにその底部分内に１セットの上方に突出するカップ停止部を有することを特徴とするシステム。
5. 請求項４のシステムに於いて、前記カップホルダの該底部は前記開いた部分に架かる１対の中央に位置する交叉部材を有しておりカップ停止部の該セットは前記交叉部材上に配置されていることを特徴とするシステム。
6. 請求項５のシステムに於いて、カップ停止部の該セットは交叉部材の前記対の１つの上の複数のカップ停止部と交叉部材の前記対の相手方の上の少なくとも１つのカップ停止部とを有することを特徴とするシステム。
7. 請求項５のシステムに於いて、前記カップ停止部がとげ型の要素を有することを特徴とするシステム。
8. 請求項１のシステムに於いて、該カップコンベアが空のカップホルダのカップ摘出ステーションへの到着を検出するためのセンサ組立体を有することを特徴とするシステム。
9. 請求項８のシステムに於いて、前記センサ組立体は各前記カップホルダのボデイ部分上に設置された磁石要素と該コンベアの側部部分上の固定位置に配置された磁気的検出器要素を有することを特徴とするシステム。
10. 請求項１のシステムに於いて、該飲料分配システムは複数のピックアップステーションを有しておりそして該カップコンベアはカップを含むカップホルダを検出するために前記ピックアップステーションの最後のピックアップステーションに配置されたセンサ組立体を有するがそれは、該カップが該カップホルダから除去されるまで該コンベアの更に進んだ運動を禁ずるためであることを特徴とするシステム。
11. 請求項１０のシステムに於いて、カップを含むカップホルダを検出するための前記センサ組立体はカップホルダと交叉するように該コンベアを横切って通過する光のビームを発生する光エネルギーセンサ組立体を有しており、そして該カップホルダはそれを通る該ビ
    ームの通過用にアパーチャを有することを特徴とするシステム。
12. 請求項１１のシステムに於いて、前記センサ組立体は前記カップコンベアの部分の相対する側上に配置された赤外線のエミッタ要素とレセプタ要素を有することを特徴とするシステム。
13. カップ摘出ステーションで異なる寸法のカップのミックスを提供するために上に設置された予め決められた寸法の複数のカップ供給チューブを有する回転可能なタレットと、
    該タレットを回転するための駆動モータと、そして
    望まれた寸法のカップを含むカップ供給チューブが該カップ摘出ステーションに位置付けされる時間を最小化するために該タレットを時計方向又は反時計方向の何れかで回転するよう該駆動モータを制御するための制御手段とを備えた、自動化された飲料分配システム用カップ貯蔵及び分配組立体に於いて、該回転可能なタレットは、上に設置されるべき各寸法の供給チューブ用の特定のパターンを有する供給チューブ寸法取付要素の配備を備えた中央設置板を具備しておりそして各寸法の供給チューブは該設置板の周りの予め決められた位置での前記制御設置板への取付用に相補型取付要素を有することを特徴とするカップ貯蔵及び分配組立体。
14. 請求項１３のシステムに於いて、該タレットは前記カップ供給チューブのどれが該カップ摘出ステーションに現在位置しているかを検出するためのセンサ組立体を有することを特徴とするシステム。
15. 請求項１４のシステムに於いて、供給チューブ位置を検出するための該センサは光エネルギーセンサ組立体を具備しており、該光エネルギーセンサ組立体は該駆動モータに結合されたシャフトに取付られた回転可能なデイスクを備えており、前記デイスクは前記複数の供給チューブの各々用のコードを形成するよう離れて隔てられているアパーチャのそれぞれのセットを有しており、そして該光エネルギーセンサ組立体は又、該供給チューブの寸法と位置との双方を示す光の透過と非透過のコード付けされたパターンを検出するために前記デイスクの両側に配置された１セットの光のエミッタとレセプタの要素を備えていることを特徴とするシステム。
16. 請求項１５のシステムに於いて、該コード付けされたアパーチャは該デイスクの周辺に配置されていることを特徴とするシステム。
17. 請求項１６のシステムに於いて、前記光のエミッタとレセプタの要素は赤外線の要素を含むことを特徴とするシステム。
18. 請求項１３のシステムに於いて、前記取付要素はピンとスロットの相補型セットを有していることを特徴とするシステム。
19. 請求項１５のシステムに於いて、少なくとも１つのカップ拘束部材は該チューブの底部部分の周りに配置された複数のカップ拘束部材を有することを特徴とするシステム。
20. カップ摘出ステーションで異なる寸法のカップのミックスを提供するために上に設置された予め決められた寸法の複数のカップ供給チューブを有する回転可能なタレットと、
    該タレットを回転するための駆動モータと、そして
    望まれた寸法のカップを含むカップ供給チューブが該カップ摘出ステーションに位置付けされる時間を最小化するために該タレットを時計方向又は反時計方向の何れかで回転するよう該駆動モータを制御するための制御手段と備えた、自動化された飲料分配システム用カップ貯蔵及び分配組立体に於いて、前記カップ供給チューブは該それぞれの供給チュ
    ーブの底部部分に配置された少なくとも１つの二股のカップ拘束部材を具備しており、前記拘束部材は比較的短いフインガ要素と隣接する比較的長いフインガ要素とを備えており、前記フインガ要素の両者は内方へ角を有し、かつ、そのリム部分に接触することによりカップを停止させるための内方へ曲がった端部部分を有しており、そして該端部部分の１つでのカップ停止は該供給チューブ内に配置されたカップの積み重ね内の重なっているカップの重さに依ることを特徴とするカップ貯蔵及び分配組立体。

Images