JP2015091713A - 自動液体注出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の容器配置位置を有し、容器配置位置に配置された容器に対して、順次、自動で液体を注出する自動液体注出装置の提供
【解決手段】自動ビールディスペンサ１００は、水平回転アーム部１１０、垂直回転アーム部１３０、ジョッキ配置部１５０、制御部を有している。水平回転アーム部１１０は水平回転機構、垂直回転機構を、垂直回転アーム部１３０はビール注出機構を、有している。ジョッキ配置部１５０は、ビールジョッキを配置するジョッキ配置位置を水平回転方向に沿って、複数、有している。水平回転方向に水平回転アーム部１１０を回転させてジョッキ配置位置に水平回転アーム部１１０を位置させた後、垂直回転アーム部１３０を垂直回転させてビール注出コックをビールジョッキ内に配置する。この動作を繰り返すことにより、自動ビールディスペンサ１００は、自動的に、順次、ビールをビールジョッキに注出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、液体を自動で抽出する自動液体注出装置に関し、特に、複数の容器配置位置を有し、容器配置位置に配置された容器に対して、順次、自動で液体を注出するものに関する。

従来の自動液体注出装置である生ビール注出装置について、図２３を用いて説明する。生ビール注出装置は、上面にジョッキ１を載置可能な装置本体１０と、装置本体１０の上面に載置されたジョッキ１に生ビールを吐出するノズル２０と、ノズル２０を駆動するノズル駆動機構３０と、ノズル２０に供給される生ビールを冷却する冷却器４０と、冷却器４０とノズル２０とを接続する生ビール供給管路５０と、生ビールの注出動作を制御する制御部６０とから構成されている。

装置本体１０は上面の前部にジョッキ１の底面を保持可能な凹部１０ａを有し、その後方にはノズル２０が可撓性のカバー１１を貫通して突出している。装置本体１０内には冷却器４０及び生ビール供給管路５０が配置されるとともに、生ビールを貯蔵する生ビールタンク１２と、生ビールタンク１２に炭酸ガスを供給するガスボンベ１３がそれぞれ収容され、これら生ビールタンク１２及びガスボンベ１３は装置本体１０の前面扉１０ｂを開放することによって出し入れできるようになっている。（以上、特許文献１参照）。

特開２０００−２１１６９５号公報

前述の生ビール注出装置には、以下に示すような改善すべき点がある。装置本体１０には、上面の前部に、ジョッキ１の底面を保持可能な凹部１０ａを１つだけ有している。このため、図２３に示す生ビール注出装置を用いて複数のジョッキ１にビールを注出する場合、都度、凹部１０ａからビール注出の終了したジョッキを取り除き、新たな空のジョッキ１を設置しなければならない、という改善すべき点がある。

そこで、本発明は、複数の容器配置を有し、容器配置位置に配置された容器に対して、順次、自動で液体を注出する自動液体注出装置の提供を目的とする。

本発明における課題を解決するための手段及び発明の効果を以下に示す。

請求項１に係る自動液体注出装置は、容器に液体を注出する液体注出部、前記容器への前記液体の注出を制御する注出制御部、前記液体注出部を水平に回転させる水平回転機構部、前記容器を配置できる容器配置位置が、前記液体注出部の水平回転方向に沿って、複数、形成されている容器配置部、前記水平回転機構部の動作を制御し、前記液体注出部を、順次、前記容器配置位置まで水平回転させる水平回転制御部、を有する。

これにより、容器配置位置に配置されている複数の容器に対して自動で液体を注出することができる。

請求項２に係る自動液体注出装置では、さらに、前記容器配置部に前記容器が配置されているか否かを検知する容器検知部、を有し、前記注出制御部は、前記容器配置部に前記容器が配置されている場合に、前記容器に前記液体を注出すること、を特徴とする。

これにより、容器配置位置に容器が配置されているか否かにかかわらず、配置された複数の容器のみに対して自動で液体を注出することができる。

請求項３に係る自動液体注出装置では、前記容器検知部は、検知波を送信することによって、前記容器の存在を検知すること、を特徴とする。

これにより、容易に容器配置位置に容器が配置されているか否かを検知できる。

請求項４に係る自動液体注出装置は、さらに、前記液体注出部を有し、前記容器配置位置が形成される面から所定の高さに位置し、垂直方向に回転する垂直回転アーム部、前記垂直回転アーム部を垂直に回転させる垂直回転機構部、前記垂直回転機構部の動作を制御し、前記容器配置位置に配置された前記容器内に前記注出部が位置するように前記垂直回転アーム部を垂直回転させる垂直回転制御部、を有する。

これにより、容器配置位置に配置されている容器内で液体を注出することができる。

請求項５に係る自動液体注出装置では、前記垂直回転アーム部は、さらに、前記容器に注出した前記液体及び／又は前記液体を抽出する際に発生する泡の量を検知する注出検知部、を有し、前記注出制御部は、前記注出検知部が検知した前記液体及び／又は泡の量に基づき、前記液体及び／又は前記泡を注出すること、を特徴とする。

これにより、適切な量の液体及び／又は泡を自動的に注出することができる。

請求項６に係る自動液体注出装置では、前記注出検知部は、前記容器に注出された前記液体の液面及び／又は前記泡の表面を検知すること、を特徴とする。

これにより、容器の形状、大きさにかかわらず、容器の所定の位置まで液体が注出されたか否か、及び／又は、容器の所定の位置まで泡が注出されたか否かを容易に検知することができる。

請求項７に係る自動液体注出方法では、前記液体注出部が、前記容器の側面に沿って前記液体を注出する液体注出口、を有する。

これにより、容器の側面に沿って液体を注出することができる。よって、液体がガスを含有するなど注出に伴って泡を発生するものである場合、液体を注出する際に、必要以上に泡立つことを防止できる。

請求項８に係る自動液体注出方法は、前記液体注出部を水平に回転させる水平回転機構、前記容器を配置できる容器配置位置が、前記液体注出部の水平回転方向に沿って、複数、形成されている容器配置部、を有する自動液体注出装置を用いて自動的に液体を注出する自動液体注出方法であって、前記液体注出部を、順次、前記容器配置位置まで水平回転させ、前記容器配置位置において、前記液体を前記容器に注出する。

これにより、容器配置位置に配置されている複数の容器に対して自動で液体を注出することができる。

本発明に係る自動液体注出装置の一実施例である自動ビールディスペンサ１００の外観を示す図である。 図１に示す自動ビールディスペンサ１００から水平回転アーム部１１０の水平回転アーム筐体１１１及び垂直回転アーム部１３０の垂直回転アーム筐体１３１を取り除いた状態を示す図である。 水平回転機構１１３の構成を示す図である。 水平回転アーム筐体１１１の構成を示す図である。 垂直回転機構１１５の構成を示す図である。 垂直回転機構１１５の構成を示す図である。 ビール注出機構１３３の構成を示す図である。 コック作動カム１３３ｄの構成を示す図である。 コック作動カム１３３ｄ、コック作動ロッド１３３ｅ、及び、ビール注出コック１３３ｆの接続を示す図である。 ビール注出機構１３３の動作を示す図である。 ビール注出機構１３３の動作を示す図である。 ビール注出機構１３３の動作を示す図である。 ビール注出機構１３３の動作を示す図である。 ビール注出コック１３３ｆの構成を示す図である。 液面検知センサ１３５の構成を示す図である。 自動ビールディスペンサ１００の動作を示す図である。 自動ビールディスペンサ１００の動作を示す図である。 自動ビールディスペンサ１００の動作を示す図である。 自動ビールディスペンサ１００の動作を示す図である。 自動ビールディスペンサ１００の動作を示す図である。 自動ビールディスペンサ１００の動作を示す図である。 本発明に係る自動液体注出装置の他の実施形態を示す図である。 従来の自動液体注出装置を示す図である。 本発明に係る自動液体注出装置の他の実施形態を示す図である。 本発明に係る自動液体注出装置の他の実施形態を示す図である。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明していく。

本発明に係る自動液体供給装置の一例である自動ビールディスペンサ１００について図１〜図２３を用いて説明する。図１に、自動ビールディスペンサ１００の外観を示す。自動ビールディスペンサ１００は、複数の配置位置にビールジョッキを配置すると、自動的に、順次、ビールをビールジョッキに注出するものである。

第１ 自動ビールディスペンサ１００の全体構成
自動ビールディスペンサ１００の全体構成について図１を用いて説明する。自動ビールディスペンサ１００は、水平回転アーム部１１０、垂直回転アーム部１３０、ジョッキ配置部１５０、及び、制御部１９０(図示せず)を有している。

水平回転アーム部１１０は、水平回転アーム筐体１１１、水平回転機構１１３、垂直回転機構１１５、及び、ジョッキ検知センサ１１７を有している。なお、水平回転機構１１３、垂直回転機構１１５、及び、ジョッキ検知センサ１１７は、水平回転アーム筐体１１１の内部に配置されているため、図１には表示されていない。

垂直回転アーム部１３０は、垂直回転アーム筐体１３１、及び、ビール注出機構１３３を有している。なお、ビール注出機構１３３は、垂直回転アーム筐体１３１の内部に配置されているため、図１には表示されていない。

ジョッキ配置部１５０は、所定のテーブルＴ上に形成される。ジョッキ配置部１５０は、ビールを注出するビールジョッキを配置する、予め規定された配置位置（ジョッキ配置位置）を、複数、有している。ジョッキ配置位置は、自動ビールディスペンサ１００の水平回転方向に沿って形成されている。図１においては、６つのジョッキ配置位置が形成されている。

なお、自動ビールディスペンサ１００が設置されるテーブルＴの下には、ビールを貯留するタンク、タンクを冷却する冷却装置等、一般的なタワー型のビールディスペンサが有する構成物が配置されている。また、水平回転アーム部１１０の内部、垂直回転アーム部１３０の内部には、タンクからビールコックまでビールを供給するビール供給管が配置されている。ビールタンク、ビール供給管については、一般的に用いられているものと同様である。

制御部１９０は、マイクロコンピュータ、メモリ等によって構成されている。制御部１９０は、自動ビールディスペンサ処理プログラムに基づき、水平回転機構１１３、垂直回転機構１１５、ジョッキ検知センサ１１７、ビール注出機構１３３、液面検知センサ１３５等の動作を制御する。

第２ 自動ビールディスペンサ１００の内部構成
自動ビールディスペンサ１００の内部構造について図２〜図１５を用いて説明する。図１に示す自動ビールディスペンサ１００から水平回転アーム部１１０の水平回転アーム筐体１１１及び垂直回転アーム部１３０の垂直回転アーム筐体１３１を取り除いた状態を図２に示す。

図２に示すように、水平回転アーム部１１０の内部には水平回転機構１１３、垂直回転機構１１５、及び、ジョッキ検知センサ１１７が、垂直回転アーム部１３０の内部にはビール注出機構１３３及び液面検知センサ１３５が、それぞれ配置されている。以下において、水平回転機構１１３、垂直回転機構１１５、ジョッキ検知センサ１１７、ビール注出機構１３３、及び、液面検知センサ１３５について説明する。

１．水平回転機構１１３の構成
水平回転機構１１３の構成について図３を用いて説明する。図３には、図２に示す水平回転機構１１３を矢印ａ２１方向から見た状態を示している。水平回転機構１１３は、水平回転アーム部１１０の下部に配置されている。

水平回転機構１１３は、水平回転用モータ１１３ａを有している。水平回転用モータ１１３ａは、垂直な回転軸Ｊ１１３を中心に回転する。水平回転用モータ１１３ａを回転させることによって、水平回転アーム部１１０、ひいては自動ビールディスペンサ１００を矢印ａ３１、ａ３３方向に水平に回転させる。

２．垂直回転機構１１５の構成
垂直回転機構１１５の構成について図５及び図６を用いて説明する。図５には、図２に示す水平回転アーム部１１０及び垂直回転アーム部１３０の内部構造を矢印ａ２３方向から見た状態を示している。また、図６には、図５に示す水平回転アーム部１１０の内部構造のみを示している。

図６に示すように、垂直回転機構１１５は、水平回転アーム部１１０の上部に配置されている。

垂直回転機構１１５は、垂直回転用モータ１１５ａ、減速機１１５ｂ、及び、垂直回転アーム連結部１１５ｃを有している。垂直回転用モータ１１５ａは、水平な回転軸Ｊ１１５ａを中心に垂直方向（矢印ａ４１方向）に回転する。減速機１１５ｂは、垂直回転用モータ１１５ａから動力を取得し、垂直回転アーム連結部１１５ｃを介して、垂直回転アーム部１３０（図１参照）を回転させる。

垂直回転アーム連結部１１５ｃは、垂直回転軸Ｊ１１５ｃを中心に垂直方向（矢印ａ４３方向）に回転可能である。また、垂直回転アーム連結部１１５ｃは、垂直回転アーム部１３０を取り付けることができ、垂直回転アーム部１３０と一体となって回転する。

なお、垂直回転アーム連結部１１５ｃの垂直回転軸Ｊ１１５ｃは、垂直回転用モータ１１５ａの回転軸Ｊ１１５ａと平行に配置されている。また、減速機１１５ｂは、垂直回転用モータ１１５ａの回転軸Ｊ１１５ａ、及び、垂直回転アーム連結部１１５ｃの垂直回転軸Ｊ１１５ｃに垂直に配置されている。

垂直回転機構１１５を動作させることによって、垂直回転アーム部１３０を下方または上方に移動させ、ビール注出コック１３３ｆ（図７参照）をビールジョッキ内に配置したり、ビールジョッキ内から取り出したりできる。

３．ジョッキ検知センサ１１７
ジョッキ検知センサ１１７について図３を用いて説明する。ジョッキ検知センサ１１７は、超音波センサであり、検知物体までの距離を計測する。ジョッキ検知センサ１１７は、ビールジョッキが配置される側に向かって、水平に検知波である超音波が発信されるように、水平回転アーム部１１０の下部に配置される。

なお、図４に示すように、水平回転アーム部１１０の水平回転アーム筐体１１１には、ジョッキ検知センサ１１７の検知波を送受信するためのジョッキ検知センサ用開口１１１ａが形成されている。

４．ビール注出機構１３３の構成
ビール注出機構１３３の構成について図７を用いて説明する。ビール注出機構１３３は、ビール注出用モータ（図示せず）、動力ギア１３３ａ、中間ギア１３３ｂ、作動ギア１３３ｃ、コック作動カム１３３ｄ、コック作動ロッド１３３ｅ、及び、ビール注出コック１３３ｆを有している。ビール注出用モータは、垂直回転アーム部１３０の中間位置に配置される。また、ビール注出用モータは、自身の回転軸Ｊ１３３ａが垂直回転アーム連結部１１５ｃ（図６参照）の垂直回転軸Ｊ１１５ｃに平行となるように配置される。

動力ギア１３３ａは、ビール注出用モータの回転軸Ｊ１３３ａに直結されている。つまり、動力ギア１３３ａは、ビール注出用モータの回転にあわせて回転する。

中間ギア１３３ｂは、動力ギア１３３ａの回転を作動ギア１３３ｃに伝達する。作動ギア１３３ｃは、動力ギア１３３ａ及び中間ギア１３３ｂを介して、ビール注出用モータの動力を取得する。

作動ギア１３３ｃには、コック作動カム１３３ｄが固定されている。つまり、作動ギア１３３ｃとコック作動カム１３３ｄとは、一体として回転する。作動ギア１３３ｃは、回転軸Ｊ１３３ｃ（図８参照）を中心に回転する。

コック作動カム１３３ｄは、コック作動ロッド１３３ｅを介して、ビール注出コック１３３ｆの操作レバー１３３Ｌを操作する。コック作動カム１３３ｄの構造について、図８を用いて説明する。コック作動カム１３３ｄは、平行に位置する２枚の側板１３３ｄ１、１３３ｄ３、及び、両者の間に接続する支持ローラ１３３ｄ５を有している。支持ローラ１３３ｄ５は、自らの支持軸Ｊ１３３ｄ３を中心に回転可能である。なお、コック作動カム１３３ｄは、自らの構造を維持するために、支持ローラ１３３ｄ５以外に、支持ローラ１３３ｄ５と同様に側板１３３ｄ１、１３３ｄ３の間を接続する支持体を複数有している。

コック作動カム１３３ｄ、コック作動ロッド１３３ｅ、及び、ビール注出コック１３３ｆの接続について、図９を用いて説明する。なお、図９Ｂにビール注出コック１３３ｆのコック作動カム１３３ｄの初期状態を、図９Ａにビール注出コック１３３ｆのコック作動カム１３３ｄのビール注出状態を、図９Ｃにビール注出コック１３３ｆのコック作動カム１３３ｄの泡注出状態を、それぞれ示す。また、図９Ａ〜Ｃにおいては、コック作動カム１３３ｄの１つの側板１３３ｄ３が取り外された状態を示している。

図９Ｂに示すように、コック作動ロッド１３３ｅは、一端が二股に分割した端部１３３ｅ１及び端部１３３ｅ３を有している。端部１３３ｅ１と端部１３３ｅ３との間に形成される空間は、コック作動カム１３３ｄの支持ローラ１３３ｄ５が位置する支持ローラ配置空間１３３ｅ５として機能する。支持ローラ配置空間１３３ｅ５に位置するコック作動カム１３３ｄの支持ローラ１３３ｄ５は、コック作動カム１３３ｄの回転にともない、支持ローラ配置空間１３３ｅ５を移動する。

例えば、図９Ｂの初期状態からコック作動カム１３３ｄが反時計回り（矢印ａ９１方向）へ回転すると、コック作動ロッド１３３ｅの端部１３３ｅ１、１３３ｅ３側が上方向（矢印ａ９３方向）へ移動する。これにより、図９Ａに示すように、コック作動ロッド１３３ｅがビール注出コック１３３ｆの操作レバー１３３Ｌを、矢印ａ９５方向へ前傾させる。これにより、ビール注出コック１３３ｆからビールがビールジョッキに注出される。

一方、図９Ｂの初期状態からコック作動カム１３３ｄが時計回り（矢印ａ９２方向）へ回転すると、コック作動ロッド１３３ｅの端部１３３ｅ１、１３３ｅ３側が下方向（矢印ａ９４方向）へ移動する。これにより、図９Ｃに示すように、コック作動ロッド１３３ｅがビール注出コック１３３ｆの操作レバー１３３Ｌを、矢印ａ９６方向へ後傾させる。これにより、ビール注出コック１３３ｆから泡がビールジョッキに注出される。

このように、コック作動カム１３３ｄの回転により、コック作動ロッド１３３ｅを介して、ビール注出コック１３３ｆの操作レバー１３３Ｌの動作を制御することができる。なお、操作レバー１３３Ｌは、初期状態においては、図９Ｂに示すように、いずれの方向にも傾倒しておらず、垂直方向に向かって位置している。

次に、ビール注出機構１３３の動作について図７〜図１３を用いて説明する。図７に示す初期状態から、ビール注出用モータを回転させ、動力ギア１３３ａを反時計回り（矢印ａ７１方向）に回転させると、中間ギア１３３ｂは時計回り（矢印ａ７３方向）に回転し、作動ギア１３３ｃは、反時計回り（矢印ａ７５方向）に回転する。また、コック作動カム１３３ｄは、作動ギア１３３ｃと同じく反時計回り（矢印ａ９１方向）に回転する。

図１０に示すように、コック作動カム１３３ｄの反時計回り（矢印ａ９１方向）の回転にともない、コック作動ロッド１３３ｅの端部１３３ｅ１、１３３ｅ３側（図９参照）が、上方向（矢印ａ９３方向）へ移動する。これにより、ビール注出コック１３３ｆの操作レバー１３３Ｌが、前方向（矢印ａ９５方向）に移動し、ビールの注出が開始する。

ビール注出用モータを、所定時間、反時計回りに回転させ続けた後、ビール注出用モータを時計回りに反転させると、図１１に示すように、動力ギア１３３ａは時計回り（矢印ａ８１方向）に、中間ギア１３３ｂは反時計回り（矢印ａ８３方向）に、作動ギア１３３ｃは時計回り（矢印ａ８５方向）に、また、コック作動カム１３３ｄは時計回り（矢印ａ９２方向）に、それぞれ回転する。

また、コック作動カム１３３ｄの時計回り（矢印ａ９２方向）の回転にともない、コック作動ロッド１３３ｅは、下方向（矢印ａ９４方向）へ移動する。これにより、ビール注出コック１３３ｆの操作レバー１３３Ｌは、後ろ方向（矢印ａ９６方向）へ移動し、初期状態へと戻る。

このように、図７に示す初期状態から、ビール注出用モータを反時計回りに回転させ、図１０に示すように、コック作動ロッド１３３ｅを上方向（矢印ａ９３方向）へ移動させた後、ビール注出用モータを時計回りに反転させ、図１１に示すように、コック作動ロッド１３３ｅを下方向（矢印ａ９４方向）へ移動させ、図７に示す初期状態とするまでは、ビール注出コック１３３ｆからビールが注出される。

さらに、図７に示す初期状態から、ビール注出用モータを時計回り回転させると、図１２に示すように、動力ギア１３３ａは時計回り（矢印ａ８１方向）に、中間ギア１３３ｂは反時計回り（矢印ａ８３方向）に、作動ギア１３３ｃは時計回り（矢印ａ８５方向）に、コック作動カム１３３ｄは時計回り（矢印ａ９２方向）に、それぞれ回転する。

また、コック作動ロッド１３３ｅの端部１３３ｅ１、１３３ｅ３側（図９参照）が、下方向（矢印ａ９４方向）へ移動する。これにより、ビール注出コック１３３ｆの操作レバー１３３Ｌは、後ろ方向（矢印ａ９６方向）に移動し、泡の注出が開始する。

ビール注出用モータを、所定時間、時計回りに回転させ続けた後、ビール注出用モータを反時計回りに反転させると、図１３に示すように、動力ギア１３３ａは反時計回り（矢印ａ７１方向）に、中間ギア１３３ｂは時計回り（矢印ａ７３方向）に、作動ギア１３３ｃは反時計回り（矢印ａ７５方向）に、また、コック作動カム１３３ｄは反時計回り（矢印ａ９１方向）に、それぞれ回転する。

また、コック作動カム１３３ｄの反時計回り（矢印ａ９１方向）の回転にともない、コック作動ロッド１３３ｅは、上方向（矢印ａ９３方向）へ移動する。これにより、ビール注出コック１３３ｆの操作レバー１３３Ｌは、前方向（矢印ａ９５方向）へ移動し、初期状態へと戻る。

このように、図７に示す初期状態から、ビール注出用モータを時計回りに回転させ、コック作動ロッド１３３ｅを下方向（矢印ａ９４方向）へ移動させて、図１２の状態とした後、ビール注出用モータを反時計回りに反転させ、図１３に示すように、コック作動ロッド１３３ｅを上方向（矢印ａ９３方向）へ移動させ、図７に示す初期状態とするまでは、ビール注出コック１３３ｆから泡が注出される。

ここで、ビール注出コック１３３ｆについて、図１４を用いて説明する。ビール注出コック１３３ｆは、ビールが注出されるビール注出路１３３ｆ１、泡が注出される泡注出路１３３ｆ３、操作レバー１３３Ｌを有している。ビール注出コック１３３ｆでは、ビール注出路１３３ｆ１が、泡注出路１３３ｆ３よりコック作動カム１３３ｄ側に位置する。ビール注出路１３３ｆ１及び泡注出路１３３ｆ３は、斜め下方に向かって形成されている。

ビール注出路１３３ｆ１は、先端にビール注出口１３３ｆ５を有している。ビール注出口１３３ｆ５は、自身の中心点１３３ｆｃ及びビール注出路１３３ｆ１の中心軸とを含む面内において、水平方向（矢印ａ９９方向）から所定角度αだけ下方を向くように形成されている。これにより、ビールジョッキ内に配置されたビール注出コック１３３ｆからビールを注出する際に、ビール注出口１３３ｆ５はビールジョッキの側面に沿う方向を向くため、ビールジョッキの側面に沿ってビールを注出することができる。よって、ビールを注出する際に、必要以上に泡が立つことを防止できる。

５．液面検知センサ１３５
液面検知センサ１３５について図１５を用いて説明する。液面検知センサ１３５は、超音波センサであり、検知物体までの距離を計測する。液面検知センサ１３５は、ビールジョッキに抽出されたビールの液面までの距離又は泡の表面までの距離を計測することによって、ビールジョッキにどの程度のビール又は泡が注出されているのかを検知する。液面検知センサ１３５は、ビールジョッキが配置される側、垂直下方に向かって検知波である超音波が発信されるように、垂直回転アーム部１３０の先端、ビール注出コック１３３ｆの近傍に配置される。

第３ 自動ビールディスペンサ１００の動作
次に、自動ビールディスペンサ１００の動作について図１６〜図２０を用いて説明する。自動ビールディスペンサ１００からビールを注出してもらう使用者は、所定のジョッキ配置位置にビールジョッキを設置する。例えば、図１６Ａでは、予め設定されている６つのジョッキ配置位置Ｐ１〜Ｐ６の全てにビールジョッキＭ１〜Ｍ６を配置している。

ビールジョッキＭ１〜Ｍ６の配置が終了すると、使用者は、所定の注出開始ボタン（図示せず）を押す。なお、図１６Ａに示すようなビールの注出を行わない待機状態においては、自動ビールディスペンサ１００の垂直回転アーム部１３０は、支持台１００Ｓ上に位置している。

自動ビールディスペンサ１００の制御部１９０は、注出開始ボタンが押圧され、注出開始情報を取得すると、図１６Ｂに示すように、垂直回転用モータ１１５ａ（図示せず：図５参照）を動作させ、垂直回転アーム部１３０を所定角度だけ垂直方向上向きに回転させ、垂直回転アーム部１３０を支持台１００Ｓから外す。

そして、図１７Ａに示すように、制御部１９０は、水平回転用モータ１１３ａ（図示せず：図３参照）を動作させ、水平回転アーム部１１０を直近のジョッキ配置位置Ｐ１まで回転させる。制御部１９０は、水平回転アーム部１１０をジョッキ配置位置Ｐ１まで回転させると、ジョッキ検知センサ１１７（図示せず：図１８Ｂ参照）を動作させ、ジョッキ配置位置Ｐ１にビールジョッキＭ１が設置されているか否か判断する。

制御部１９０は、ビールジョッキＭ１が設置されていると判断すると、垂直回転用モータ１１５ａを動作させ、垂直回転アーム部１３０を、ビールジョッキＭ１が配置されている方向へ、垂直方向下向きに所定角度だけ、垂直回転させる。これにより、図１７Ｂに示すように、垂直回転アーム部１３０に配置しているビール注出コック１３３ｆの先端をビールジョッキＭ１の内部に配置する。そして、制御部１９０は、液面検知センサ１３５を動作させる。制御部１９０は、ビール注出用モータを動作させて反時計回りに回転させ、初期状態（図７参照）にあるビール注出コック１３３ｆの操作レバー１３３Ｌを、ビールを抽出する方向へ動作させ、ビールジョッキＭ１にビールを抽出する（図１０参照）。

制御部１９０は、液面検知センサ１３５により、ビールジョッキＭ１の液面までの距離が所定の第１距離になったと判断すると、ビール注出用モータを時計回りに反転させ、操作レバー１３３Ｌを初期状態の方向へ動作させて、初期状態とし、ビールジョッキＭ１へのビールの抽出を終了する（図１１参照）。

さらに、制御部１９０は、ビール注出用モータを時計回りに回転させ、初期状態に戻ったビール注出コック１３３ｆの操作レバー１３３Ｌを、泡を抽出する方向へ動作させ、ビールジョッキＭ１に泡を抽出する（図１２参照）。

制御部１９０は、ビールジョッキＭ１の泡の表面までの距離が所定の第２距離になったと判断すると、ビール注出用モータを反時計回りに反転させ、操作レバー１３３Ｌを初期状態の方向へ動作させて、初期状態とし、ビールジョッキＭ１への泡の抽出を終了する（図１３参照）。

制御部１９０は、ビールジョッキＭ１に所定量のビール及び泡を注出すると、図１８Ａに示すように、垂直回転用モータ１１５ａを動作させ、垂直回転アーム部１３０を所定角度だけ垂直方向上向きに回転させ、ビール注出コック１３３ｆをビールジョッキＭ１の内部から取り出す。

そして、図１８Ｂに示すように、制御部１９０は、水平回転用モータ１１３ａを駆動し、水平回転アーム部１１０を直近のジョッキ配置位置Ｐ２まで回転させる。制御部１９０は、水平回転アーム部１１０をジョッキ配置位置Ｐ２まで回転させると、ジョッキ検知センサ１１７を動作させ、ジョッキ配置位置Ｐ２にビールジョッキＭ２が設置されているか否か判断する。

制御部１９０は、ビールジョッキＭ２が設置されていると判断すると、垂直回転用モータ１１５ａを動作させ、垂直回転アーム部１３０を所定角度だけ、垂直方向下向きに、垂直回転させる。これにより、図１９Ａに示すように、垂直回転アーム部１３０に配置しているビール注出コック１３３ｆの先端をビールジョッキＭ２の内部に配置する。そして、制御部１９０は、ビール注出用モータを動作させ、ビール注出コック１３３ｆの操作レバー１３３Ｌを動作させ、ビールジョッキＭ２にビール及び泡を注出する。

制御部１９０は、所定量のビール及び泡を注出すると、図１９Ｂに示すように、垂直回転用モータ１１５ａを動作させ、垂直回転アーム部１３０を所定角度だけ、垂直方向上向きに回転させ、ビール注出コック１３３ｆをビールジョッキＭ２の内部から取り出す。

制御部１９０は、ジョッキ配置位置Ｐ２に位置するビールジョッキＭ２にビールを注出するための図１８Ｂ〜図１９Ｂまでの動作を、ジョッキ配置位置Ｐ３に位置するビールジョッキＭ３〜ジョッキ配置位置Ｐ６に位置するビールジョッキＭ６まで繰り返す。

なお、あるジョッキ配置位置にはビールジョッキＭ２が設置されていない場合、例えば、図２１に示すように、ジョッキ配置位置Ｐ２にビールジョッキＭ２が設置されていない場合、制御部１９０は、ジョッキ配置位置Ｐ２での注出動作は行わず、隣接するジョッキ配置位置Ｐ３の注出動作に移る。図２１の場合では、ジョッキ配置位置Ｐ３にもビールジョッキが配置されていないため、制御部１９０は、ジョッキ配置位置Ｐ３での注出動作を行わず、隣接するジョッキ配置位置Ｐ４について、ビールの注出動作を実行する。

制御部１９０は、ビールジョッキＭ６に所定量のビール及び泡を注出すると、垂直回転用モータ１１５ａを動作させ、垂直回転アーム部１３０を所定角度だけ垂直方向上向きに回転させ、ビール注出コック１３３ｆをビールジョッキＭ６の内部から取り出す。

そして、図２０Ａに示すように、制御部１９０は、水平回転用モータ１１３ａを駆動し、水平回転アーム部１１０を初期位置まで回転させる。制御部１９０は、水平回転アーム部１１０を初期位置まで回転させると、図２０Ｂに示すように、垂直回転用モータ１１５ａを動作させ、垂直回転アーム部１３０を所定角度だけ、垂直方向下向きに回転させ、垂直回転アーム部１３０を支持台１００Ｓに乗せる。

以上の動作により、自動ビールディスペンサ１００は、ビールジョッキＭ１〜Ｍ６に対して、自動でビールを注出する。

このように、自動ビールディスペンサ１００を用いることによって、複数のビールジョッキに自動でビールを注出することができる。

［他の実施例］
（１）液体：前述の実施例１においては、注出する液体としてビールを例示したが、液体であれば例示のものに限定されない。例えば、炭酸飲料、清涼飲料水、水等であってもよい。

（２）各種ギア：前述の実施例１においては、３種類のギアを用いて、ビール注出コック１３３ｆの動作を実現したが、それぞれの動作を実現できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、２つ、４つ以上のギアを用いるようにしてもよい。

（３）垂直回転アーム部１３０：前述の実施例１においては、水平回転アーム部１１０に、１つの垂直回転アーム部１３０を連結することによって、ビールジョッキにビールを注出していたが、ビールジョッキにビールを注出できる形態であれば、例示のものに限定されない。例えば、図２２に示すように、水平回転アーム部１１０と垂直回転アーム部１３０との間に連結垂直回転アーム部２３０を連結するようにしてもよい。連結垂直回転アーム部２３０を連結することによって、ビールジョッキの大きさ等に対して、より細かく、ビール注出コック１３３ｆの位置を調整することが可能となる。

なお、図２２においては、垂直回転アーム部１３０について、ビール注出機構１３３を配置せず、また、ジョッキ配置位置が１つだけ設定されているタイプのものを示している。

（４）自動ビールディスペンサ１００の動作：前述の実施例１においては、自動ビールディスペンサ１００は、各ビールジョッキにビールを注出した後、泡を注出することとした。しかし、ジョッキ配置位置に配置されている各ビールジョッキにビールを順々に注出した後、ビールが抽出された各ビールジョッキに泡を注出するようにしてもよい。

（５）液面検知センサ１３５：前述の実施例１においては、液面検知センサ１３５を用いて、ビールジョッキへのビール及び泡の注出状態を検知したが、注出状態を検知できるものであれば例示のものに限定されない。例えば、カメラ等の画像取得装置を配置し、ビールジョッキにどの程度ビール・泡が注出されているのかを示す画像を取得し、ビールジョッキへのビール及び泡の注出状態を検知するようにしてもよい。この場合、撮像装置は、水平回転アーム部１１０に配置してもよいし、自動ビールディスペンサ１００の各筐体の外部に配置するようにしてもよい。

（６）ジョッキ検知センサ１１７：前述の実施例１においては、容器検知部として超音波を用いるジョッキ検知センサ１１７を用いるとしたが、ジョッキ配置位置にビールジョッキが配置されているか否かを検知できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、赤外線センサを用いるジョッキ検知センサを用いるようにしてもよい。

また、ジョッキ検知センサ１１７を水平回転アーム部１１０に配置するとしたが、例えばジョッキ配置位置Ｐ１〜Ｐ６のそれぞれにジョッキ検知センサ１１７を配置するようにしてもよい。

さらに、超音波等を用いるジョッキ検知センサ１１７のように非接触でビールジョッキの有無を検知するものではなく、ビールジョッキの重さを直接的又は間接的に検知することによって、ビールジョッキの有無を検知するものを用いるようにしてもよい。この場合、ジョッキ配置位置Ｐ１〜Ｐ６のそれぞれに、重みによるスイッチの押圧によりビールジョッキの有無を検知するものを用いるようにしてもよい。

各ジョッキ配置位置Ｐ１〜Ｐ６にビールジョッキの有無を検知する容器検知部を配置することによって、予めビールジョッキの配置が検知されたジョッキ配置位置でのみ水平回転機構を停止させて、ビールの注出動作を行うようにしてもよい。

（７）容器：実施例では容器として同一のビールジョッキを用いるとしたが、異なる形状、容量を有するものを混合して用いるようにしてもよい。この場合、使用する容器の容量に応じて、液面検知センサで検知する液体及び泡の注出量を調整するようにすればよい。液体及び泡の注出量の設定値調整は手入力でも良いし、使用が予想される各種の容器ごとにあらかじめ設定された注出量の設定値を注出制御部に記憶させておき、そこから選択してもよい。

どのような形状、容量のビールジョッキが配置されているかの判断は、例えば、ビールジョッキにＩＣタグやバーコード等によって識別子を付与しておき、所定のリーダによって、付与された識別子を読み取るようにしてもよい。また、ビールジョッキが配置された状態を画像により取得し、ビールジョッキの形状等からビールジョッキの形状、容量を判断するようにしてもよい。さらに、配置するビールジョッキの形状等を示すボタンを配置し、使用者が配置するビールジョッキの形状等を選択し、自動ビールディスペンサ１００に提供するようにしてもよい。

また、液体の容器であれば、ビールジョッキでなくとも、グラスであってもよい。

（８）ビール注出口１３３ｆ５：前述の実施例１において、ビール注出コック１３３ｆでは、ビール注出路１３３ｆ１及び泡注出路１３３ｆ３は、斜め下方に向かって形成され、ビール注出路１３３ｆ１のビール注出口１３３ｆ５は、自身の中心点１３３ｆｃ及びビール注出路１３３ｆ１の中心軸を含む面内において、水平方向（矢印ａ９９方向）から所定角度αだけ下方を向くように形成されている（図１４参照）としたが、ビールをビールジョッキ等の容器になめらかに注げるものであれば、例示のものに限定されない。

例えば、図２４に示すように、実施例1におけるビール注出コック１３３ｆに代えて、ビール注出口１３３ｆ５を、中心軸Ｊ１３３ｆを中心に操作レバー１３３Ｌを上から見下ろす状態で、所定の角度βだけ、右回りに回転させたビール注出口２３３ｆ５を有するビール注出コック２３３ｆを配置するようにしてもよい。

なお、角度βは、実施例１におけるビール注出口１３３ｆ５の中心１３３ｆｃと及びビール注出路１３３ｆ１の中心軸Ｊ１３３ｆを含む面Ｐ１３３ｆと、ビール注出口２３３ｆ５の中心２３３ｆｃと及びビール注出路１３３ｆ１の中心軸Ｊ１３３ｆを含む面Ｐ２３３ｆとの間の角度を示す。

図２５Ａに、ビール注出口２３３ｆ５からビールジョッキにビールを注出するときの、ビールジョッキの横から見た状態を模式的に示し、また、図２５Ｂに、図２５Ａのときのビールジョッキの上から見たビールジョッキに対するビールの注出方向を模式的に示す。なお、図２５Ａにおいては、ビールジョッキを透過させている。図２５Ａ、Ｂに示すように、ビールジョッキ内に配置されたビール注出コック２３３ｆからビールを注出する際に、ビール注出口２３３ｆ５はビールジョッキの側面に沿って、斜め下方向を向くため、ビールジョッキの側面に沿って、斜め下方向ａ２５にビールを注出することができる。よって、ビールを注出する際に、必要以上に泡が立つことを防止できる。

本発明に係る自動液体注出装置は、例えば、自動でビールを供給する自動ビールディスペンサに利用することができる。

１００・・・・・自動ビールディスペンサ装置
１１０・・・・・水平回転アーム部
１１１・・・・水平回転アーム筐体
１１３・・・・水平回転機構
１１３ａ・・水平回転用モータ
１１５・・・・垂直回転機構
１１５ａ・・垂直回転用モータ
１１５ｂ・・減速機
１１５ｃ・・垂直回転アーム連結部
１１７・・・・ジョッキ検知センサ
１３０・・・・・垂直回転アーム部
１３１・・・・垂直回転アーム筐体
１３３・・・・ビール注出機構
１３３ａ・・・動力ギア
１３３ｂ・・・中間ギア
１３３ｃ・・・作動ギア
１３３ｄ・・・作動カム
１３３ｅ・・・コック作動ロッド
１３３ｆ・・・ビール注出コック
１３３ｆ１・ビール注出口
１３３ｆ３・泡注出口
１３３Ｌ・・操作レバー
１３５・・・・液面検知センサ

Claims (8)

1. 容器に液体を注出する液体注出部、
   前記容器への前記液体の注出を制御する注出制御部、
   前記液体注出部を水平に回転させる水平回転機構部、
   前記容器を配置できる容器配置位置が、前記液体注出部の水平回転方向に沿って、複数、形成されている容器配置部、
   前記水平回転機構部の動作を制御し、前記液体注出部を、順次、前記容器配置位置まで水平回転させる水平回転制御部、
   を有する自動液体注出装置。
2. 請求項１に係る自動液体注出装置において、さらに、
   前記容器配置部に前記容器が配置されているか否かを検知する容器検知部、
   を有し、
   前記注出制御部は、
   前記容器配置部に前記容器が配置されている場合に、前記容器に前記液体を注出すること、
   を特徴とする自動液体注出装置。
3. 請求項２に係る自動液体注出装置において、
   前記容器検知部は、
   検知波を送信することによって、前記容器の存在を検知すること、
   を特徴とする自動液体注出装置。
4. 請求項１〜請求項３に係る自動液体注出装置のいずれかにおいて、さらに、
   前記液体注出部を有し、前記容器配置位置が形成される面から所定の高さに位置し、垂直方向に回転する垂直回転アーム部、
   前記垂直回転アーム部を垂直に回転させる垂直回転機構部、
   前記垂直回転機構部の動作を制御し、前記容器配置位置に配置された前記容器内に前記注出部が位置するように前記垂直回転アーム部を垂直回転させる垂直回転制御部、
   を有する自動液体注出装置。
5. 請求項４に係る自動液体注出装置において、
   前記垂直回転アーム部は、さらに、
   前記容器に注出した前記液体及び／又は前記液体を抽出する際に発生する泡の量を検知する注出検知部、
   を有し、
   前記注出制御部は、
   前記注出検知部が検知した前記液体及び／又は前記泡の量に基づき、前記液体及び／又は前記泡を注出すること、
   を特徴とする自動液体注出装置。
6. 請求項５に係る自動液体注出装置において、
   前記注出検知部は、
   前記容器に注出された前記液体の液面及び／又は前記泡の表面を検知すること、
   を特徴とする自動液体注出装置。
7. 請求項１〜請求項６に係る自動液体注出装置のいずれかにおいて、
   前記液体注出部が、
   前記容器の側面に沿って前記液体を注出する液体注出口、
   を有する自動液体注出装置。
8. 容器に液体を注出する液体注出部、
   前記液体注出部を水平に回転させる水平回転機構、
   前記容器を配置できる容器配置位置が、前記液体注出部の水平回転方向に沿って、複数、形成されている容器配置部、
   を有する自動液体注出装置を用いて自動的に液体を注出する自動液体注出方法であって、
   前記液体注出部を、順次、前記容器配置位置まで水平回転させ、
   前記容器配置位置において、前記液体を前記容器に注出する自動液体注出方法。

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