JP2005263305A - 飲料ディスペンサ - Google Patents

Abstract

【課題】自動注出において品質の安定したビールをいち早く提供する。
【解決手段】ビールの注出指示を受けたときに直立位置にある飲用容器を傾斜位置に移動させて、飲用容器Ｇが傾斜位置に至る途中でビールの注出を開始する。これにより、飲用容器を直立位置から傾斜位置に移動させる傾斜駆動時間［Ｔｋ１］と、ビール注出時間［Ｔｄ１］とが一部重複する。この結果、ビールの注出指示を受けてから泡を含めたビール１杯分の注出完了までの注出待ち時間［Ｔｈ１］が短くなるので、自動注出において品質の安定したビールをいち早く提供することができる。
【選択図】 図６

Description

本発明は、飲用容器に飲料を注出する飲料ディスペンサに関し、特に品質の安定した飲料を得るために飲用容器を傾けた形態で飲料を注出する飲料ディスペンサに関するものである。

紙コップ、グラスあるいはジョッキなどの飲用容器に対して発泡性飲料などの飲料を自動的に注出する飲料ディスペンサが知られている。この種の飲料ディスペンサでは、飲用容器を載置台上にほぼ直立して載置した状態で飲料を注ぐと、当該飲料が飲用容器内で無用に泡立ち、飲用容器に注がれた飲料の見た目の印象が損なわれ、また飲料の風味自体が損なわれる場合がある。

そこで、従来では、飲料の注出指示があったときに、飲用容器が載置される載置台を直立位置から傾斜位置にして飲用容器を傾ける。その後、注出バルブを開状態として傾斜した飲用容器の内壁面に向けて飲料を注出する。そして、飲料を注出しながら載置台を傾斜位置から直立位置にして飲料の注出を終了する。これにより、注出した飲料が飲用容器の底面や飲用容器内の飲料の液面に直接衝突することがない。また、注出した飲料が飲用容器内の飲料の液面に直接衝突するときに落差が抑えられる。この結果、飲料の衝撃を小さくして自然発泡を抑制して品質の安定した飲料が得られる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−３３５３９７号公報

しかしながら、従来の飲料ディスペンサでは、飲料の注出指示があったときに、載置台が傾斜位置に至るまで飲料の注出を待たなければならないので、飲料の注出指示があってから注出完了まで、すなわち１杯の飲料を注出するまでの時間がかかってしまうことになる。すなわち、飲料ディスペンサを店舗で用いる場合に、顧客に対して品質の安定した飲料をいち早く提供することが望まれているが、自動注出では飲料を早く注出することが難しい。

本発明は、上記実情に鑑みて、品質の安定した飲料の注出を行いつつ、飲料の注出指示を受けてから飲料注出完了までの注出待ち時間を短くすることができる飲料ディスペンサを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る飲料ディスペンサは、飲料の注出を行う飲料注出手段と、注出された飲料を受容する飲用容器を保持して当該飲用容器を直立位置と傾斜位置とに移動する容器移動手段とを備えた飲料ディスペンサにおいて、飲料の注出指示を受けたときに直立位置にある前記飲用容器を傾斜位置に移動させ、前記飲用容器が傾斜位置に至る途中で飲料の注出を開始することを特徴とする。

本発明の請求項２に係る飲料ディスペンサは、上記請求項１において、前記飲用容器が直立位置から傾斜位置に移動する経過時間を計時する計時手段を備え、前記飲用容器が直立位置から傾斜位置に至る以前の所定経過時間に応じて飲料の注出を開始することを特徴とする。

本発明の請求項３に係る飲料ディスペンサは、上記請求項２において、前記飲用容器が直立位置から傾斜位置に移動する時間の範囲内で前記所定経過時間を調整可能にしたことを特徴とする。

本発明の請求項４に係る飲料ディスペンサは、上記請求項１において、前記飲用容器が直立位置から傾斜位置に移動する途中位置を検出する位置検出手段を備え、前記飲用容器が前記途中位置に到達したときに飲料の注出を開始することを特徴とする。

本発明の請求項５に係る飲料ディスペンサは、上記請求項４において、前記飲用容器が直立位置から傾斜位置に移動する途中位置を調整可能にしたことを特徴とする。

本発明の請求項６に係る飲料ディスペンサは、飲料の注出を行う飲料注出手段と、注出された飲料を受容する飲用容器を保持して当該飲用容器を直立位置と傾斜位置とに移動する容器移動手段とを備えた飲料ディスペンサにおいて、飲料の注出指示を受ける以前に前記飲用容器を予め傾斜位置にする態様にして、飲料の注出指示を受けたときに傾斜位置にある前記飲用容器に飲料を注出することを特徴とする。

本発明の請求項７に係る飲料ディスペンサは、上記請求項６において、前回の飲料注出完了を報知する報知手段を備え、前記報知手段からの報知によって前記飲用容器を傾斜位置にすることを特徴とする。

本発明の請求項８に係る飲料ディスペンサは、上記請求項７において、前記報知手段は、前回の飲料注出完了後に操作し得る操作スイッチからなることを特徴とする。

本発明の請求項９に係る飲料ディスペンサは、上記請求項７において、前記報知手段は、飲用容器を保持する容器受台において前記飲用容器の有無を検知する容器有無検出部からなり、前回の飲料注出完了後に前記飲用容器の無いことを検知したときに前記容器受台を傾斜位置にすることを特徴とする。

本発明の請求項１０に係る飲料ディスペンサは、上記請求項７において、前記報知手段は、飲用容器を保持する容器受台において前記飲用容器の有無を検知する容器有無検出部からなり、前回の飲料注出完了後に前記飲用容器の無いことを検知した後、飲用容器の有ることを検知したときに前記飲用容器を傾斜位置にすることを特徴とする。

本発明に係る飲料ディスペンサは、飲料の注出指示を受けたときに直立位置にある飲用容器を傾斜位置に移動させ、飲用容器が傾斜位置に至る途中で飲料の注出を開始する。これにより、飲用容器を直立位置から傾斜位置に移動させる時間と、飲料を注出する時間とが一部重複する。この結果、ビールの注出指示を受けてから泡を含めたビール１杯分の注出完了までの注出待ち時間が短くなるので、自動注出において品質の安定したビールをいち早く提供することができる。

飲用容器が傾斜位置に至る途中でビールの注出を開始させる場合、飲用容器が直立位置から傾斜位置に移動する経過時間を計時する計時手段を備えることで実施できる。そして、所定経過時間の設定を変えることにより、例えば、ビールの注出量（飲用容器Ｇの大きさ）、ビールの温度、炭酸ガスの含有量（ガス圧）、あるいは注出流量などに応じてビールの注出を開始する際の飲用容器Ｇの傾斜を変えることができる。

また、飲用容器が傾斜位置に至る途中でビールの注出を開始させる場合、飲用容器が直立位置から傾斜位置に移動する途中位置を検出する位置検出手段を備えることで実施できる。そして、検出する途中位置の設定を変えることにより、例えば、ビールの注出量（飲用容器Ｇの大きさ）、ビールの温度、炭酸ガスの含有量（ガス圧）、あるいは注出流量などに応じてビールの注出を開始する際の飲用容器Ｇの傾斜を変えることができる。

また、本発明に係る飲料ディスペンサは、飲料の注出指示を受ける以前に飲用容器を予め傾斜位置にして、飲料の注出指示を受けたときに傾斜位置にある飲用容器に飲料を注出する。これにより、ビールの注出指示を受けたときに、直ちに飲料を注出して飲用容器を傾斜位置から直立位置に移動することになる。この結果、ビールの注出指示を受けてから泡を含めたビール１杯分の注出完了までの注出待ち時間が短くなるので、自動注出において品質の安定したビールをいち早く提供することができる。

飲料の注出指示を受ける以前に飲用容器を予め傾斜位置にする場合、前回の飲料注出完了を報知する報知手段を備えることで実施できる。特に、報知手段は、前回の飲料注出完了後に操作し得る操作スイッチからなることが好ましい。また報知手段は、飲用容器を保持する容器受台において飲用容器の有無を検知する容器有無検出部からなることが好ましい。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料ディスペンサの好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

以下、本発明に係る飲料ディスペンサの実施例１について説明する。図１は本発明に係る飲料ディスペンサを示す概略側断面図、図２は容器移動手段の直立位置を示す側面図、図３は容器移動手段の傾斜位置を示す側面図である。

本実施例における飲料ディスペンサは、例えばビールや発泡酒等の発泡性飲料を提供するためのものであり、図１ではビールを提供する飲料ディスペンサを示してある。また、図１で示す飲料ディスペンサは、２系統（２種類）のビールを提供する構成を例示してある。

図１に示すように、飲料ディスペンサは、ディスペンサ本体１に対して炭酸ガスボンベ２、およびビールを収容してあるビール樽（飲料容器）３を接続して用いられる。ディスペンサ本体１は、その内部の下方に機械室１Ａ、上方に冷却水槽１Ｂを有している。機械室１Ａには、主に冷却ユニットをなすコンプレッサ４Ａと、放熱ファン５とが設けてある。また、冷却水槽１Ｂには、主に冷却ユニットをなすエバボレータ４Ｂと、アジテータ６と、冷却コイル７とが設けてある。一方、ディスペンサ本体１は、その外部に飲料注出手段８と、容器移動手段９とが設けてある。

ディスペンサ本体１の機械室１Ａには、入力側ガスホース２Ａを経て炭酸ガスボンベ２からの炭酸ガスが送り込まれる。機械室１Ａでは、図示しない調圧手段によって送り込まれた炭酸ガスを２系統に分けてそれぞれ調圧する。調圧された炭酸ガスはそれぞれ出力側ガスホース２Ｂを経てディスペンサ本体１の外部に送出される。各出力側ガスホース２Ｂは、それぞれ別のビール樽３に接続してある。すなわち、調圧されたそれぞれの炭酸ガスは、各ビール樽３に加えられる。各ビール樽３は、ビールホース３Ａ，３Ｂを介してディスペンサ本体１に接続してある。すなわち、各ビール樽３に炭酸ガスが加えられることによってビール樽３に収容してあるビールがディスペンサ本体１に送り込まれる。

ディスペンサ本体１に送り込まれたビールは、冷却水槽１Ｂ内に配した２系統の冷却コイル７にそれぞれ導かれる。冷却水槽１Ｂには、冷却水が収容してあり、当該冷却水をエバボレータ４Ｂで冷却し、かつ、アジテータ６で攪拌して適当な冷温にしてある。すなわち、冷却水槽１Ｂにある冷却コイル７に導かれたビールが冷却されることになる。

また、各冷却コイル７は、飲料注出手段８に接続してある。飲料注出手段８は、注出バルブ８Ａと、バルブ駆動部８Ｂとを有している。注出バルブ８Ａは、ビール注出口８Ａａと、泡注出口８Ａｂと、ビール注出口８Ａａおよび泡注出口８Ａｂのバルブの開閉を操作する注出レバー８Ａｃとからなる。バルブ駆動部８Ｂは、モータ（図示せず）などの駆動によって注出レバー８Ａｃを一方あるいは他方に傾動する態様で設けてある。そして、飲料注出手段８は、バルブ駆動部８Ｂによって注出レバー８Ａｃを一方（例えば手前側）に傾動させることによってビール注出口８Ａａからビールを注出する。また、飲料注出手段８は、バルブ駆動部８Ｂによって注出レバー８Ａｃを他方（例えば奥側）に傾動させることによって泡注出口８Ａｂからビールの泡を注出する。なお、図には明示しないが、飲料注出手段８は、上述した２系統のビールをそれぞれ注出するために２組用意してある。また、図には明示しないが、冷却水槽１Ｂ内においてビールを導く管路には、注出したビールの量を計測する流量計が設けてある。

容器移動手段９は、容器受台９Ａと、受台駆動部９Ｂとを有している。図２に示すように、容器受台９Ａは、飲料注出手段８によって注出されたビールを受容する飲用容器Ｇ（紙コップ、グラスあるいはジョッキなど）を保持するものであり、載置部９Ａａおよび傾斜部９Ａｂからなる。載置部９Ａａは、飲用容器Ｇの底部を置くための板体として構成してある。傾斜部９Ａｂは、その下端に載置部９Ａａを取り付けてあり、飲用容器Ｇの周囲の一部を囲む態様で平断面が略コ字形を呈して上下方向に延在してなる。また、傾斜部９Ａｂは、その上端が後述する受台駆動部９Ｂのケーシング９Ｂｃに設けた回動軸９Ａｃに対して支承してあり、載置部９Ａａを取り付けた下端を回動端として前側に回動可能に設けてある。受台駆動部９Ｂは、駆動モータ９Ｂａおよび腕体９Ｂｂからなる。駆動モータ９Ｂａは、ディスペンサ本体１の前側に固定したケーシング９Ｂｃに内装してある。腕体９Ｂｂは、基端側が駆動モータ９Ｂａの出力軸に固定してあり、自由端側が容器受台９Ａの傾斜部９Ａｂに当接してある。腕体９Ｂｂは、駆動モータ９Ｂａの駆動によって図２の位置から図３の位置に回動する。これにより、腕体９Ｂｂは、その自由端が容器受台９Ａの傾斜部９Ａｂを前方に押し出して容器受台９Ａを傾斜させる。これにより、容器受台９Ａは、図２で示すように載置部９Ａａがほぼ水平で載置した飲用容器Ｇの飲み口を真上に向けた直立位置と、図３に示すように載置部９Ａａが傾いて載置した飲用容器Ｇを例えば４５度に傾けた傾斜位置とに回動することになる。容器移動手段９は、飲用容器Ｇを保持して当該飲用容器Ｇを直立位置と所定の傾斜位置とに移動する。なお、図には明示しないが、容器移動手段９は、上述した２系統のビールをそれぞれ注出する２組の飲料注出手段８に対応して２組用意してある。

なお、上述した飲料ディスペンサは、ビール樽３を２つ接続して２系統のビールをそれぞれ注出する構成であって、炭酸ガスボンベ２を１つとして当該炭酸ガスボンベ２からの炭酸ガスを一旦ディスペンサ本体１に送り込んでから２系統に分けてそれぞれ調圧している。この構成に限らず、例えば、炭酸ガスボンベ２を２つ用意して、各ビール樽３との間をガスホース２Ｂで接続して調圧弁（図示せず）を介して炭酸ガスを送り込む構成としてもよい。

図４は実施例１における飲料ディスペンサの制御系を示したものである。図４に示すように飲料ディスペンサは、注出制御部１０を備えている。注出制御部１０は、注出ボタン１１を操作することによるビール（飲料）の注出指示を受けたときに、予めメモリ１２に格納したプログラムやデータに従って、受台駆動部９Ｂの制御を行うためのものである。さらに、注出制御部１０は、受台駆動部９Ｂの制御を行う際、計時手段１３からの信号が与えられた場合に、予めメモリ１２に格納したプログラムやデータに従って、バルブ駆動部８Ｂの制御を行ってビールの注出を行うためのものである。ここで、注出ボタン１１は、ビールの注出を始めるときに最初に操作するものであり、例えば飲料ディスペンサの前側に表出してなる押しボタンスイッチである。また、計時手段１３は、受台駆動部９Ｂの駆動によって飲用容器Ｇを直立位置から傾斜位置に移動させたときの時間経過を計時するためのものであり、例えば駆動モータ９Ｂａの駆動時間（例えば駆動モータ９Ｂａの駆動パルス数）を計時するものである。

図５は上述した飲料ディスペンサの動作を説明するための側面図、図６は上述した飲料ディスペンサの動作を示すタイミングチャートである。以下、図２、図３、図５および図６を適宜参照しながら、飲料ディスペンサの注出制御部１０が実行する飲料注出処理について説明する。

まず、注出ボタン１１が押下されていない場合、飲料ディスペンサの注出制御部１０は、図２に示すように待機状態にある。この待機状態において、容器移動手段９は、容器受台９Ａの載置部９Ａａがほぼ水平で、その上に載置した飲用容器Ｇの飲み口を真上に向ける直立位置にある。また、この待機状態において、飲料注出手段８は、ビール注出口８Ａａおよび泡注出口８Ａｂからビールおよび泡の注出を停止した状態にある。

上述した待機状態から、載置部９Ａａの上に飲用容器Ｇが置かれ、注出ボタン１１が押下されて、ビールの注出指示を受けると、注出制御部１０は、容器移動手段９の受台駆動部９Ｂを駆動することにより、飲用容器Ｇを直立位置から傾斜位置に向けて移動する（容器傾斜開始）。

次いで、飲用容器Ｇが傾斜位置に至る途中（図５に示すように飲用容器Ｇの傾きが例えば３０度のとき）、すなわち計時手段１３によって飲用容器Ｇが直立位置から傾斜位置に至る以前の所定経過時間を計時したとき、注出制御部１０は、飲料注出手段８のバルブ駆動部８Ｂを駆動することにより、注出バルブ８Ａのビール注出口８Ａａからビールの注出を開始する（飲料注出開始）。

次いで、図３に示すように飲用容器Ｇが傾斜位置に至ったとき、注出制御部１０は、容器移動手段９の受台駆動部９Ｂの駆動を停止する（容器傾斜完了）。このとき、注出制御部１０は、注出バルブ８Ａのビール注出口８Ａａからのビールの注出を引き続き行う。

次いで、ビールの注出量が一定量に達したとき、注出制御部１０は、容器移動手段９の受台駆動部９Ｂを駆動することにより、飲用容器Ｇを傾斜位置から直立位置に向けて移動する。そして、飲用容器Ｇが直立位置に至ったとき、注出制御部１０は、容器移動手段９の受台駆動部９Ｂの駆動を停止する。同時に、ビールの注出量が所定量に達したとき、注出制御部１０は、飲料注出手段８のバルブ駆動部８Ｂの駆動を停止する（飲料注出終了）。このように、実施例１において注出制御部１０は、飲用容器Ｇが傾斜位置から直立位置に至るタイミングと、注出バルブ８Ａのビール注出口８Ａａからのビールの注出量が所定量に達するタイミングとを合わせてある。

最後に、直立位置にある飲用容器Ｇに所定量のビールが注出された状態で、注出制御部１０は、飲料注出手段８のバルブ駆動部８Ｂを駆動することにより、注出バルブ８Ａの泡注出口８Ａｂから泡の注出を開始する。そして、泡の注出量が所定量に達したとき、注出制御部１０は、飲料注出手段８のバルブ駆動部８Ｂの駆動を停止する。

なお、上述した注出制御部１０が実行する飲料注出処理について、一定量のビールの注出量とは、傾斜位置にある飲用容器Ｇがビールを受容する許容量に近づいたビールの注出量である。このとき、飲用容器Ｇに注出してあるビールに対して注出中のビールが衝突しても、ビールの液面が上昇しているのでビールが無用に泡立つことがない。また、所定量のビールの注出量および所定量の泡の注出量とは、ビールと泡との比率が適当な比率（例えばビール７：泡３、もしくはビール８：泡２）となるための各注出量である。

ところで、図７は飲料ディスペンサの従来の動作を例示するタイミングチャートである。なお、図７で例示するタイミングチャートでは、上述した実施例１に対して、ビール注出時間［Ｔｄ１］、泡注出時間［Ｔｄ２］、傾斜駆動時間［Ｔｋ１］、直立駆動時間［Ｔｋ２］およびビール注出時間［Ｔｄ１］と泡注出時間［Ｔｄ２］との間の置き時間を同じとしてある。

図７に示すように飲料ディスペンサの従来の動作は、ビールの注出指示を受けたときに、直立位置にある飲用容器Ｇを傾斜位置に移動する（傾斜駆動時間［Ｔｋ１］）。次いで、傾斜位置の飲用容器Ｇに対してビールを注出する（ビール注出時間［Ｔｄ１］）。次いで、ビールを注出しつつ飲用容器Ｇを傾斜位置から直立位置に移動する（直立駆動時間［Ｔｋ２］）。なお、飲用容器Ｇが傾斜位置から直立位置に至るタイミングと、ビールの注出量が所定量に達するタイミングとは、上述の実施例１と同様に合わせてある。最後に、直立位置にある飲用容器Ｇに所定量のビールが注出された状態で、泡を注出する（泡注出時間［Ｔｄ２］）。これにより、ビールの注出指示を受けてから泡を含めたビール１杯分の注出完了までの注出待ち時間［Ｔｈ０］が得られる。

したがって、上述した実施例１における飲料ディスペンサでは、ビールの注出指示を受けたときに直立位置にある飲用容器Ｇを傾斜位置に移動させて、図５に示すように飲用容器Ｇが傾斜位置に至る途中でビールの注出を開始している。すなわち、図７に例示した従来の動作と比較すると、図６に示すように傾斜駆動時間［Ｔｋ１］とビール注出時間［Ｔｄ１］とが一部重複する。これにより、ビールの注出指示を受けてから泡を含めたビール１杯分の注出完了までの注出待ち時間［Ｔｈ１］が従来の注出待ち時間［Ｔｈ０］よりも［Ｔα］分短くなる。この結果、飲料ディスペンサを店舗で用いる場合に、顧客に対して品質の安定したビールをいち早く提供することを自動注出によって実施することが可能になる。

また、実施例１における飲料ディスペンサでは、飲用容器Ｇが傾斜位置に至る途中でビールの注出を開始するため、飲用容器Ｇが直立位置から傾斜位置に移動する経過時間を計時する計時手段１３を備えて、飲用容器Ｇが直立位置から傾斜位置に至る以前の所定経過時間に応じてビールの注出を開始している。そして、前記所定経過時間の設定を変えることにより、例えば、ビールの注出量（飲用容器Ｇの大きさ）、ビールの温度、炭酸ガスの含有量（ガス圧）、あるいは注出流量などに応じてビールの注出を開始する際の飲用容器Ｇの傾斜を変えることが可能になる。

以下、本発明に係る飲料ディスペンサの実施例２について説明する。なお、以下に説明する実施例２は、上述した実施例１において図１〜図３を参照して説明した飲料ディスペンサの構成が同様であるため、同一の符号を付して説明を省略する。

図８は実施例２における飲料ディスペンサの制御系を示したものである。図８に示すように飲料ディスペンサは、注出制御部１０を備えている。注出制御部１０は、注出ボタン１１を操作することによるビール（飲料）の注出指示を受けたときに、予めメモリ１２に格納したプログラムやデータに従って、受台駆動部９Ｂの制御を行うためのものである。さらに、注出制御部１０は、受台駆動部９Ｂの制御を行う際、位置検出手段１４からの信号が与えられた場合に、予めメモリ１２に格納したプログラムやデータに従って、バルブ駆動部８Ｂの制御を行ってビールの注出を行うためのものである。ここで、注出ボタン１１は、ビールの注出を始めるときに最初に操作するものであり、例えば飲料ディスペンサの前側に表出してなる押しボタンスイッチである。また、位置検出手段１４は、受台駆動部９Ｂの駆動によって飲用容器Ｇを直立位置から傾斜位置に移動させたときの傾斜状態の途中位置を検出するためのものであり、例えば、駆動モータ９Ｂａの出力軸に設けた遮光板と当該遮光板が遮光するフォトセンサとの組み合わせ、あるいは傾斜部９Ａｂや腕体９Ｂｂなどの傾斜に係り移動する部位の位置を検出するセンサなどからなる。

図５は上述した飲料ディスペンサの動作を説明するための側面図、図６は上述した飲料ディスペンサの動作を示すタイミングチャートである。以下、図２、図３、図５および図６を適宜参照しながら、飲料ディスペンサの注出制御部１０が実行する飲料注出処理について説明する。

まず、注出ボタン１１が押下されていない場合、飲料ディスペンサの注出制御部１０は、図２に示すように待機状態にある。この待機状態において、容器移動手段９は、容器受台９Ａの載置部９Ａａがほぼ水平で、その上に載置した飲用容器Ｇの飲み口を真上に向ける直立位置にある。また、この待機状態において、飲料注出手段８は、ビール注出口８Ａａおよび泡注出口８Ａｂからビールおよび泡の注出を停止した状態にある。

上述した待機状態から、載置部９Ａａの上に飲用容器Ｇが置かれ、注出ボタン１１が押下されて、ビールの注出指示を受けると、注出制御部１０は、容器移動手段９の受台駆動部９Ｂを駆動することにより、飲用容器Ｇを直立位置から傾斜位置に向けて移動する（容器傾斜開始）。

次いで、飲用容器Ｇが傾斜位置に至る途中（図５に示すように飲用容器Ｇの傾きが例えば３０度のとき）、すなわち位置検出手段１４によって飲用容器Ｇが直立位置から傾斜位置に移動する途中位置を検出したとき、注出制御部１０は、飲料注出手段８のバルブ駆動部８Ｂを駆動することにより、注出バルブ８Ａのビール注出口８Ａａからビールの注出を開始する（飲料注出開始）。

次いで、図３に示すように飲用容器Ｇが傾斜位置に至ったとき、注出制御部１０は、容器移動手段９の受台駆動部９Ｂの駆動を停止する（容器傾斜完了）。このとき、注出制御部１０は、注出バルブ８Ａのビール注出口８Ａａからのビールの注出を引き続き行う。

次いで、ビールの注出量が一定量に達したとき、注出制御部１０は、容器移動手段９の受台駆動部９Ｂを駆動することにより、飲用容器Ｇを傾斜位置から直立位置に向けて移動する。そして、飲用容器Ｇが直立位置に至ったとき、注出制御部１０は、容器移動手段９の受台駆動部９Ｂの駆動を停止する。同時に、ビールの注出量が所定量に達したとき、注出制御部１０は、飲料注出手段８のバルブ駆動部８Ｂの駆動を停止する（飲料注出終了）。このように、実施例２において注出制御部１０は、飲用容器Ｇが傾斜位置から直立位置に至るタイミングと、注出バルブ８Ａのビール注出口８Ａａからのビールの注出量が所定量に達するタイミングとを合わせてある。

最後に、直立位置にある飲用容器Ｇに所定量のビールが注出された状態で、注出制御部１０は、飲料注出手段８のバルブ駆動部８Ｂを駆動することにより、注出バルブ８Ａの泡注出口８Ａｂから泡の注出を開始する。そして、泡の注出量が所定量に達したとき、注出制御部１０は、飲料注出手段８のバルブ駆動部８Ｂの駆動を停止する。

なお、上述した注出制御部１０が実行する飲料注出処理について、一定量のビールの注出量とは、傾斜位置にある飲用容器Ｇがビールを受容する許容量に近づいたビールの注出量である。このとき、飲用容器Ｇに注出してあるビールに対して注出中のビールが衝突しても、ビールの液面が上昇しているのでビールが無用に泡立つことがない。また、所定量のビールの注出量および所定量の泡の注出量とは、ビールと泡との比率が適当な比率（例えばビール７：泡３、もしくはビール８：泡２）となるための各注出量である。

したがって、上述した実施例２における飲料ディスペンサでは、ビールの注出指示を受けたときに直立位置にある飲用容器Ｇを傾斜位置に移動させて、図５に示すように飲用容器Ｇが傾斜位置に至る途中でビールの注出を開始している。すなわち、図７に例示した従来の動作と比較すると、図６に示すように傾斜駆動時間［Ｔｋ１］とビール注出時間［Ｔｄ１］とが一部重複する。これにより、ビールの注出指示を受けてから泡を含めたビール１杯分の注出完了までの注出待ち時間［Ｔｈ１］が従来の注出待ち時間［Ｔｈ０］よりも［Ｔα］分短くなる。この結果、飲料ディスペンサを店舗で用いる場合に、顧客に対して品質の安定したビールをいち早く提供することを自動注出によって実施することが可能になる。

また、実施例２における飲料ディスペンサでは、飲用容器Ｇが傾斜位置に至る途中でビールの注出を開始するため、飲用容器Ｇが直立位置から傾斜位置に移動する途中位置を検出する位置検出手段１４を備えて、飲用容器Ｇが直立位置から傾斜位置に移動する途中位置でビールの注出を開始している。そして、検出する途中位置の設定を変えることにより、例えば、ビールの注出量（飲用容器Ｇの大きさ）、ビールの温度、炭酸ガスの含有量（ガス圧）、あるいは注出流量などに応じてビールの注出を開始する際の飲用容器Ｇの傾斜を変えることが可能になる。

以下、本発明に係る飲料ディスペンサの実施例３について説明する。なお、以下に説明する実施例３は、上述した実施例１において図１〜図３を参照して説明した飲料ディスペンサの構成が同様であるため、同一の符号を付して説明を省略する。

図９は実施例２における飲料ディスペンサの制御系を示したものである。図９に示すように飲料ディスペンサは、注出制御部１０を備えている。注出制御部１０は、注出ボタン１１を操作することによるビール（飲料）の注出指示を受けたときに、予めメモリ１２に格納したプログラムやデータに従って、バルブ駆動部８Ｂの制御を行ってビールの注出を行い、また受台駆動部９Ｂの制御を行うためのものである。さらに、注出制御部１０は、ビールの注出指示を受ける以前であって、前回の飲料注出完了後に報知手段１５からの信号が与えられた場合に、予めメモリ１２に格納したプログラムやデータに従って、受台駆動部９Ｂの制御を行うためのものである。ここで、注出ボタン１１は、ビールの注出を始めるときに最初に操作するものであり、例えば飲料ディスペンサの前側に表出してなる押しボタンスイッチである。また、報知手段１５は、前回の飲料注出完了を報知するためのものであり、前回の飲料注出完了後に飲料ディスペンサの操作者が操作し得る操作スイッチ、あるいは容器受台９Ａにおいて前記飲用容器の有無を検知する容器有無検出部からなる。容器有無検出部としては、重量センサあるいはフォトセンサがある。

図１０は実施例３における飲料ディスペンサの動作を示すタイミングチャートである。以下、図２、図３および図１０を適宜参照しながら、飲料ディスペンサの注出制御部１０が実行する飲料注出処理について説明する。

まず、前回の飲料注出完了時、飲料ディスペンサの注出制御部１０は、容器移動手段９の受台駆動部９Ｂを駆動して、飲用容器Ｇを傾斜位置から直立位置に移動した状態にある。直立位置とは、容器受台９Ａの載置部９Ａａがほぼ水平で、その上に載置した飲用容器Ｇの飲み口を真上に向ける位置である。

この飲料注出完了時の直立位置の状態から、前回の飲料注出完了が報知されると、注出制御部１０は、容器移動手段９の受台駆動部９Ｂを駆動することにより、容器受台９Ａを直立位置から傾斜位置に向けて移動する（容器傾斜開始）。そして、注出制御部１０は、図３に示すように容器受台９Ａを傾斜位置とした状態で待機する（容器傾斜完了）。なお、前回の飲料注出完了の報知は、報知手段１５としての操作スイッチを飲料ディスペンサの操作者が操作したとき、または報知手段１５としての容器有無検出部が前回の飲料注出完了後に前記飲用容器の無いことを検知したとき、あるいは報知手段１５としての容器有無検出部が前回の飲料注出完了後に前記飲用容器の無いことを検知した後に次の飲用容器の有ることを検知したときである。

上述した待機状態から、注出ボタン１１が押下されて、ビールの注出指示を受けると、注出制御部１０は、飲料注出手段８のバルブ駆動部８Ｂを駆動することにより、注出バルブ８Ａのビール注出口８Ａａからビールの注出を開始する（飲料注出開始）。

次いで、ビールの注出量が一定量に達したとき、注出制御部１０は、容器移動手段９の受台駆動部９Ｂを駆動することにより、飲用容器Ｇを傾斜位置から直立位置に向けて移動する。そして、飲用容器Ｇが直立位置に至ったとき、注出制御部１０は、容器移動手段９の受台駆動部９Ｂの駆動を停止する。同時に、ビールの注出量が所定量に達したとき、注出制御部１０は、飲料注出手段８のバルブ駆動部８Ｂの駆動を停止する（飲料注出終了）。このように、実施例３において注出制御部１０は、飲用容器Ｇが傾斜位置から直立位置に至るタイミングと、注出バルブ８Ａのビール注出口８Ａａからのビールの注出量が所定量に達するタイミングとを合わせてある。

最後に、直立位置にある飲用容器Ｇに所定量のビールが注出された状態で、注出制御部１０は、飲料注出手段８のバルブ駆動部８Ｂを駆動することにより、注出バルブ８Ａの泡注出口８Ａｂから泡の注出を開始する。そして、泡の注出量が所定量に達したとき、注出制御部１０は、飲料注出手段８のバルブ駆動部８Ｂの駆動を停止する。

なお、上述した注出制御部１０が実行する飲料注出処理について、一定量のビールの注出量とは、傾斜位置にある飲用容器Ｇがビールを受容する許容量に近づいたビールの注出量である。このとき、飲用容器Ｇに注出してあるビールに対して注出中のビールが衝突しても、ビールの液面が上昇しているのでビールが無用に泡立つことがない。また、所定量のビールの注出量および所定量の泡の注出量とは、ビールと泡との比率が適当な比率（例えばビール７：泡３、もしくはビール８：泡２）となるための各注出量である。

したがって、上述した実施例３における飲料ディスペンサでは、ビールの注出指示を受ける以前に容器受台９Ａを予め傾斜位置にして待機し、ビールの注出指示を受けたときに傾斜位置にある飲用容器Ｇにビールを注出している。すなわち、図７に例示した従来の動作と比較すると、図１０に示すように前回の飲料注出完了後であってビールの注出指示を受ける以前に傾斜駆動時間［Ｔｋ１］がある。これにより、ビールの注出指示を受けてから泡を含めたビール１杯分の注出完了までの注出待ち時間［Ｔｈ２］が従来の注出待ち時間［Ｔｈ０］よりも傾斜駆動時間［Ｔｋ１］分短くなる。この結果、飲料ディスペンサを店舗で用いる場合に、顧客に対して品質の安定したビールをいち早く提供することを自動注出によって実施することが可能になる。

さらに、上述した実施例３における飲料ディスペンサでは、実施例１および実施例２における飲料ディスペンサと比較しても、図１０に示すように前回の飲料注出完了後であってビールの注出指示を受ける以前に傾斜駆動時間［Ｔｋ１］がある。これにより、ビールの注出指示を受けてから泡を含めたビール１杯分の注出完了までの注出待ち時間［Ｔｈ２］が実施例１および実施例２の注出待ち時間［Ｔｈ１］よりも［Ｔα］を除いた傾斜駆動時間［Ｔｋ１］分短くなる。この結果、飲料ディスペンサを店舗で用いる場合に、顧客に対して品質の安定したビールをいち早く提供することを自動注出によって実施することが可能になる。

以上のように、本発明に係る飲料ディスペンサは、品質の安定した飲料を得るために飲用容器を傾けた形態で飲料を注出する場合に有用であり、特に、飲料の注出指示を受けてから飲料注出完了までの注出待ち時間を短くすることに適している。

本発明に係る飲料ディスペンサを示す概略側断面図である。 容器移動手段の直立位置を示す側面図である。 容器移動手段の傾斜位置を示す側面図である。 実施例１における飲料ディスペンサの制御系を示すブロック図である。 飲料ディスペンサの動作を説明するための側面図である。 実施例１または実施例２における飲料ディスペンサの動作を示すタイミングチャートである。 飲料ディスペンサの従来の動作を例示するタイミングチャートである。 実施例２における飲料ディスペンサの制御系を示すブロック図である。 実施例３における飲料ディスペンサの制御系を示すブロック図である。 実施例３における飲料ディスペンサの動作を示すタイミングチャートである。

符号の説明

１ ディスペンサ本体
１Ａ 機械室
１Ｂ 冷却水槽
２ 炭酸ガスボンベ
２Ａ 入力側ガスホース
２Ｂ 出力側ガスホース
３ ビール樽
３Ａ，３Ｂ ビールホース
４Ａ コンプレッサ
４Ｂ エバボレータ
５ 放熱ファン
６ アジテータ
７ 冷却コイル
８ 飲料注出手段
８Ａ 注出バルブ
８Ａａ ビール注出口
８Ａｂ 泡注出口
８Ａｃ 注出レバー
８Ｂ バルブ駆動部
９ 容器移動手段
９Ａ 容器受台
９Ａａ 載置部
９Ａｂ 傾斜部
９Ａｃ 回動軸
９Ｂ 受台駆動部
９Ｂａ 駆動モータ
９Ｂｂ 腕体
９Ｂｃ ケーシング
１０ 注出制御部
１１ 注出ボタン
１２ メモリ
１３ 計時手段
１４ 位置検出手段
１５ 報知手段
Ｇ 飲用容器

Claims (10)

1. 飲料の注出を行う飲料注出手段と、注出された飲料を受容する飲用容器を保持して当該飲用容器を直立位置と傾斜位置とに移動する容器移動手段とを備えた飲料ディスペンサにおいて、
   飲料の注出指示を受けたときに直立位置にある前記飲用容器を傾斜位置に移動させ、前記飲用容器が傾斜位置に至る途中で飲料の注出を開始することを特徴とする飲料ディスペンサ。
2. 前記飲用容器が直立位置から傾斜位置に移動する経過時間を計時する計時手段を備え、前記飲用容器が直立位置から傾斜位置に至る以前の所定経過時間に応じて飲料の注出を開始することを特徴とする請求項１に記載の飲料ディスペンサ。
3. 前記飲用容器が直立位置から傾斜位置に移動する時間の範囲内で前記所定経過時間を調整可能にしたことを特徴とする請求項２に記載の飲料ディスペンサ。
4. 前記飲用容器が直立位置から傾斜位置に移動する途中位置を検出する位置検出手段を備え、前記飲用容器が前記途中位置に到達したときに飲料の注出を開始することを特徴とする請求項１に記載の飲料ディスペンサ。
5. 前記飲用容器が直立位置から傾斜位置に移動する途中位置を調整可能にしたことを特徴とする請求項４に記載の飲料ディスペンサ。
6. 飲料の注出を行う飲料注出手段と、注出された飲料を受容する飲用容器を保持して当該飲用容器を直立位置と傾斜位置とに移動する容器移動手段とを備えた飲料ディスペンサにおいて、
   飲料の注出指示を受ける以前に前記飲用容器を予め傾斜位置にする態様にして、飲料の注出指示を受けたときに傾斜位置にある前記飲用容器に飲料を注出することを特徴とする飲料ディスペンサ。
7. 前回の飲料注出完了を報知する報知手段を備え、前記報知手段からの報知によって前記飲用容器を傾斜位置にすることを特徴とする請求項６に記載の飲料ディスペンサ。
8. 前記報知手段は、前回の飲料注出完了後に操作し得る操作スイッチからなることを特徴とする請求項７に記載の飲料ディスペンサ。
9. 前記報知手段は、飲用容器を保持する容器受台において前記飲用容器の有無を検知する容器有無検出部からなり、前回の飲料注出完了後に前記飲用容器の無いことを検知したときに前記容器受台を傾斜位置にすることを特徴とする請求項７に記載の飲料ディスペンサ。
10. 前記報知手段は、飲用容器を保持する容器受台において前記飲用容器の有無を検知する容器有無検出部からなり、前回の飲料注出完了後に前記飲用容器の無いことを検知した後、飲用容器の有ることを検知したときに前記飲用容器を傾斜位置にすることを特徴とする請求項７に記載の飲料ディスペンサ。

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