JP3606622B2 - 発泡飲料の自動定量注出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、生ビール等の炭酸ガスを含有する発泡飲料を注出分配する発泡飲料の自動定量注出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
発泡飲料の自動定量注出装置で扱われる炭酸ガスを含有する発泡飲料としては、生ビール、コーラ、ジュースなど各種あるが、ここでは、生ビールを例として説明する。
【０００３】
従来の生ビールの自動定量注出装置は、図１６のように構成されている。
すなわち、注出ボタンａが押されるとタイマー装置ｂが働いて注出弁ｃが一定時間開くように注出弁駆動装置ｄを動作し、これにより、容器ｅに一定量の生ビールが注出されるようになっている。
【０００４】
また、例えば大ジョッキ、小ジョッキ等の異なるサイズの容器ｅを併用して生ビールを分配注出する場合、異なるサイズの容器ｅの数に相応する注出ボタンａ，ａを設け、注出ボタンａ，ａを選択使用することにより各々の容器ｅに合った定量注出ができるように構成されていた。
【０００５】
また、注出弁ｃの開時間の設定は、大ジョッキならこの時間、小ジョッキならこの時間と、予め規定した大きさ，形状の容器ｅを基準としてタイマー装置ｂの時間設定を行ない、この状態で出荷するようにしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように従来の装置は、注出弁の開時間の設定は、大ジョッキならこの時間、小ジョッキならこの時間と、予め規定した大きさ，形状の容器ｅを基準としてタイマー装置の時間設定を行ったものとなっていた。
【０００７】
したがって、予め規定した大きさ，形状の容器であれば、何等問題なく容器に合った定量注出が可能であるが、実際使用される容器は、店によって大きさ，形状がマチマチのことが多いのが実情であり、顧客の要求に合った注出状態、すなわち、液や泡が好みに合った量，比率とならない場合があった。
【０００８】
また、容器の変更等にも容易に対処することができず、極めて不便であった。
本発明は、上記事情に基づきなされたもので、利用者が予め容器に注がれた発泡飲料の好ましい状態を装置に記憶させることができ、その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ注出状態が自動的に得られ、容器の変更等にも容易に対処することができる極めて利便性の高い発泡飲料の自動定量注出装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための第１の手段として、注出弁を開くことにより容器内に炭酸ガスを含有する発泡飲料を注出する発泡飲料の自動定量注出装置であって、前記注出弁を開閉駆動する注出弁駆動装置と、前記注出弁を開く信号を入力するための飲料注出開始入力手段と、前記容器内に注出される飲料の液面を検知する液面検知装置と、前記飲料注出開始入力手段の入力信号を受けて前記注出弁を開くべく前記注出弁駆動装置を作動させると共に、前記液面検知装置により前記容器内に注出される飲料の液面が予め設定された位置まで上昇してきたことが検知されると前記注出弁駆動装置を作動させて前記注出弁を閉じるように制御する制御装置と、この制御装置に対し、前記容器に応じた飲料の注出状態となるときの前記液面検知装置が読取った位置と前記注出弁駆動装置の開閉時間とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作を実行するように制御させるティーチング手段とを具備してなる構成としたものである。
【００１０】
また、第２の手段として、注出弁を開くことにより容器内に炭酸ガスを含有する発泡飲料を注出すると共に泡付弁を開くことにより容器内に飲料の泡を注出する発泡飲料の自動定量注出装置であって、前記注出弁を開閉駆動する注出弁駆動装置と、前記泡付弁を開閉駆動する泡付弁駆動装置と、前記注出弁を開く信号を入力するための飲料注出開始入力手段と、前記泡付弁を開く信号を入力するための泡付け開始入力手段と、前記容器内に注出される飲料の液面または泡面を検知する液面検知装置と、前記飲料注出開始入力手段の入力信号を受けて前記注出弁を開くべく前記注出弁駆動装置を作動させると共に、前記液面検知装置により前記容器内に注出される飲料の液面が予め設定された位置まで上昇してきたことが検知されると前記注出弁駆動装置を作動させて前記注出弁を閉じ、かつ、前記泡付け開始入力手段の入力信号を受けて前記泡付弁を開くべく前記泡付弁駆動装置を作動させると共に、前記液面検知装置により前記容器内に注出される飲料の泡面が予め設定された位置まで上昇してきたことが検知されると前記泡付弁駆動装置を作動させて前記泡付弁を閉じるように制御する制御装置と、この制御装置に対し、前記容器に応じた飲料の注出状態となるときの前記液面検知装置が読取った位置と前記注出弁駆動装置の開閉時間、及び前記容器に応じた泡の注出状態となるときの前記液面検知装置が読取った位置と前記泡付弁駆動装置の開閉時間とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作及び泡付け動作を実行するように制御させるティーチング手段とを具備してなる構成としたものである。
【００１１】
また、第３の手段として、注出弁を開くことにより容器内に炭酸ガスを含有する発泡飲料を注出する発泡飲料の自動定量注出装置であって、前記容器を載置する載置台と、この載置台を傾斜させるための台傾斜駆動装置と、前記注出弁を開閉駆動する注出弁駆動装置と、前記注出弁を開く信号を入力するための飲料注出開始入力手段と、前記容器内に注出される飲料の液面を検知する液面検知装置と、前記飲料注出開始入力手段の入力信号を受けて前記容器が傾斜状態となるように前記台傾斜駆動装置を作動させると共に前記注出弁を開くべく前記注出弁駆動装置を作動させ、前記液面検知装置により前記容器内に注出される飲料の液面が予め設定された位置まで上昇してきたことが検知されると前記台傾斜駆動装置を作動させて容器を起立状態とする共に前記注出弁駆動装置を作動させて前記注出弁を閉じるように制御する制御装置と、この制御装置に対し、前記容器に応じた飲料の注出状態となるときの前記液面検知装置が読取った位置と前記注出弁駆動装置の開閉時間とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作を実行するように制御させるティーチング手段とを具備してなる構成としたものである。
【００１２】
また、第４の手段として、注出弁を開くことにより容器内に炭酸ガスを含有する発泡飲料を注出すると共に泡付弁を開くことにより容器内に飲料の泡を注出する発泡飲料の自動定量注出装置であって、前記容器を載置する載置台と、この載置台を傾斜させるための台傾斜駆動装置と、前記注出弁を開閉駆動する注出弁駆動装置と、前記泡付弁を開閉駆動する泡付弁駆動装置と、前記注出弁を開く信号を入力するための飲料注出開始入力手段と、前記泡付弁を開く信号を入力するための泡付け開始入力手段と、前記容器内に注出される飲料の液面または泡面を検知する液面検知装置と、前記飲料注出開始入力手段の入力信号を受けて前記容器が傾斜状態となるように前記台傾斜駆動装置を作動させると共に前記注出弁を開くべく前記注出弁駆動装置を作動させ、前記液面検知装置により前記容器内に注出される飲料の液面が予め設定された位置まで上昇してきたことが検知されると前記台傾斜駆動装置を作動させて容器を起立状態とする共に前記注出弁駆動装置を作動させて前記注出弁を閉じ、かつ、前記泡付け開始入力手段の入力信号を受けて前記泡付弁を開くべく前記泡付弁駆動装置を作動させると共に、前記液面検知装置により前記容器内に注出される飲料の泡面が予め設定された位置まで上昇してきたことが検知されると前記泡付弁駆動装置を作動させて前記泡付弁を閉じるように制御する制御装置と、この制御装置に対し、前記容器に応じた飲料の注出状態となるときの前記液面検知装置が読取った位置と前記注出弁駆動装置の開閉時間、及び前記容器に応じた泡の注出状態となるときの前記液面検知装置が読取った位置と前記泡付弁駆動装置の開閉時間とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作及び泡付け動作を実行するように制御させるティーチング手段とを具備してなる構成としたものである。
【００１３】
【作用】
すなわち、本発明は、第１の手段の発泡飲料の自動定量注出装置によれば、制御装置に対し、容器に応じた飲料の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と注出弁駆動装置の開閉時間とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作を実行するように制御させるティーチング手段を設けたから、利用者が予め容器に注がれた発泡飲料の好ましい状態を装置に記憶させることができ、その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ飲料の注出状態が自動的に得られると共に、容器の変更等に容易に対処することが可能となる。
【００１４】
また、第２の手段の発泡飲料の自動定量注出装置によれば、制御装置に対し、容器に応じた飲料の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と注出弁駆動装置の開閉時間、及び容器に応じた泡の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と泡付弁駆動装置の開閉時間とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作及び泡付け動作を実行するように制御させるティーチング手段を設けたから、利用者が予め容器に注がれた発泡飲料の好ましい状態を装置に記憶させることができ、その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ液量，泡量となる注出状態が自動的に得られると共に、容器の変更等に容易に対処することが可能となる。
【００１５】
また、第３の手段の発泡飲料の自動定量注出装置によれば、容器を載置する載置台を傾斜させ、発泡飲料を容器の壁に沿わせるように流下させて発泡を抑制しながら注出するより安定した注出が可能な装置において、制御装置に対し、容器に応じた飲料の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と注出弁駆動装置の開閉時間と載置台の傾斜動作状態とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作及び載置台の傾斜動作状態を実行するように制御させるティーチング手段を設けたから、利用者が予め容器に注がれた発泡飲料の好ましい状態を装置に記憶させることができ、その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ飲料の注出状態が自動的に得られると共に、容器の変更等に容易に対処することが可能となる。
【００１６】
また、第４の手段の発泡飲料の自動定量注出装置によれば、容器を載置する載置台を傾斜させ、発泡飲料を容器の壁に沿わせるように流下させて発泡を抑制しながら注出するより安定した注出が可能な装置において、制御装置に対し、容器に応じた飲料の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と注出弁駆動装置の開閉時間、及び容器に応じた泡の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と泡付弁駆動装置の開閉時間と載置台の傾斜動作状態とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作及び泡付け動作及び載置台の傾斜動作状態を実行するように制御させるティーチング手段を設けたから、利用者が予め容器に注がれた発泡飲料の好ましい状態を装置に記憶させることができ、その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ液量，泡量となる注出状態が自動的に得られると共に、容器の変更等に容易に対処することが可能となる。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図１ないし図１５を参照して説明する。
図１は本発明による生ビールの自動定量注出装置の基本構成を示すものである。 図１中１は注出装置本体であり、この注出装置本体１内には冷凍装置２と、冷却水槽３が設けられている。冷却水槽３内の冷却水４は冷凍装置２により冷却される。冷却水槽３内には、飲料冷却管としてのビール冷却管５が配設されており、冷却水４と熱交換するようになっている。
【００１８】
ビール冷却管５の一端は注出弁６と泡付弁７に分岐して接続されており、各弁６，７には注出ノズル８，９が取付けられている。また、ビール冷却管５の他端は飲料導入管としてのビール導入管１１に接続されている。
【００１９】
また、飲料容器である生ビール樽１２の飲料取出口には、ディスペンスヘッド２３が着脱可能に装着されている。このディスペンスヘッド２３は、生ビール樽１２内に設けられている図示していないサイフォン管に接続されており、ディスペンスヘッド２３の上端はビール導入管１１と連通している。
【００２０】
また、炭酸ガス供給源である炭酸ガスボンベ１３内の炭酸ガスは、定圧弁１４、、ガス導管１５ａ、ガス開閉弁１６、およびガス導管１５ｂからなるガス供給経路を介して、ディスペンスヘッド２３のガス導入口１８に導かれている。１７はガス供給経路のガス開閉弁１６の配設位置よりもディスペンスヘッド２３側のガス圧力を検知するガス圧力検知手段としての圧力センサである。
【００２１】
一方、注出ノズル８と注出ノズル９は、注出装置本体１の前面側中央部に形成された凹所に臨んでおり、その下方には容器としてのジョッキ１９が載置できる容器支持手段２５が設けられている。容器支持手段２５は、載置台としてのジョッキ台２６と、このジョッキ台２６を傾斜させるリニアヘッド付ステッピングモータからなる台傾斜駆動装置２７からなる。ジョッキ台２６はＬ字状を呈し、その垂直板部の裏面上端部を軸２８を介して凹所の垂直壁面部に枢着することにより回動可能となっている。
【００２２】
また、台傾斜駆動装置２７は、突没可能なリニアヘッド２７ａと、このリニアヘッド２７ａを駆動するステッピングモータ２７ｂからなる。台傾斜駆動装置２７のステッピングモータ２７ｂを駆動することにより、リニアヘッド２７ａが突出してジョッキ台２６の垂直板部の裏面を押し、ジョッキ台２６が図中二点鎖線で示すように軸２８を回動支点として傾斜するようになっている。
【００２３】
注出装置本体１の上部前面には、図２に示すように、停止ボタン５０、泡付開始入力手段である泡付ボタン５１、注出開始入力手段である大ジョッキ用の第１の注出ボタン（以後、大ボタンという）５２、および注出開始入力手段である小ジョッキ用の第２の注出ボタン（以後、小ボタンという）５３を配置した操作パネル５４と、図３に示すように、ティーチングボタンとしての液量ボタン６０、増ボタン６１、減ボタン６２、泡上ボタン６３、及び泡下ボタン６４を配置したティーチングパネル６５とが配設されている。
【００２４】
また、注出装置本体１内の上部には、制御装置３０とガス圧力制御装置４０が配設されている。
制御装置３０は、詳しく図示していないがマイクロコンピュータを内蔵しており、この制御装置３０には、図４に示すように、前記台傾斜駆動装置２７、注出弁６を開閉操作する電磁弁からなる注出弁駆動装置２１、泡付弁７を開閉操作する電磁弁からなる泡付弁駆動装置２２、注出装置本体１の背面に配置されたガス圧力検知手段である圧力センサ１７、および後述する液面検知装置３１が電気的に接続されている。
【００２５】
さらに、制御装置３０には、前記操作パネル５４に配設された停止ボタン５０，泡付ボタン５１，大ボタン５２，小ボタン５３、及び、ティーチングパネル６５に配設された液量ボタン６０，増ボタン６１，減ボタン６２，泡上ボタン６３，泡下ボタン６４が、また、ティーチングパネル６５に配設されたティーチングボタンとしての液量ボタン６０，増ボタン６１，減ボタン６２，泡上ボタン６３，泡下ボタン６４が電気的に接続されている。
【００２６】
ガス圧力制御装置４０は、図５に示すようにビール導入管１１に設けた温度センサ４１、およびガス導管１５ａとガス導管１５ｂとの間に設けたガス圧力調整手段としてのガス開閉弁１６、およびガス開閉弁１６を開いてガス導管１５ｂより生ビール樽１２へ供給されるガス圧力を検知するガス圧力検知手段である圧力センサ１７、大ボタン５２及び小ボタン５３と電気的に接続されており、温度センサ４１、圧力センサ１７の検知信号が各々入力されるようになっている。
【００２７】
ガス圧力制御装置４０は詳しく図示していないがマイクロコンピュータを内蔵しており、予め温度と圧力の関係を記憶させておき温度センサ４１の検知信号に応じて生ビール樽１２に供給する炭酸ガス圧力を演算し、演算値と圧力センサ１７の検知信号を比較し、この比較値が零となるようガス開閉弁１６を開閉制御して、炭酸ガスボンベ１３内の炭酸ガスを定圧弁１４を介して導入し生ビール樽１２内のガス圧力を生ビールの温度に応じた演算値に制御する。生ビール樽１２内のガス圧力は、注出ボタンである大ボタン５２，小ボタン５３の入力信号によって補正されるようになっている。
【００２８】
前記液面検知装置３１は、反射型光センサなどの光電式のものからなり、図６に示すように検出距離によって異なる受光量を電気信号（図６では電圧）に変換し、電気信号の大きさによりジョッキ１９内の生ビールの液面、または泡面高さを検知するものである。制御装置３０に液面検知装置３１の電気信号が入力され、この電気信号に基づいて制御装置３０により前記台傾斜駆動装置２７の注出弁６や泡付弁７の駆動装置が駆動制御されるようになっている。
【００２９】
つぎに、この様に構成された自動定量注出装置の動作について図１、図５ないし図１１を参照して説明する。
先ず、図１において予め定圧弁１４を用いて炭酸ガスボンベ１３内の炭酸ガスを減圧しガス導管１５ａに導入する。ビール導入管１１部に設けた温度センサ４１の検知信号がガス圧力制御装置４０に入力されており、マイクロコンピューターにより生ビール樽１２に供給する炭酸ガス圧力を演算し、ガス開閉弁１６を開きガス導管１５ｂ部に設けた圧力センサ１７が圧力を検出する。
【００３０】
この圧力センサ１７の検出値と演算値を比較し、この比較値が零となるようガス開閉弁１６を開閉して、温度センサ４１で後述するように検出した温度に応じた演算値の圧力に制御する。炭酸ガスはガス導管１５ｂからディスペンスヘッド２３を介して生ビール樽１２に供給する。そして、この炭酸ガス圧力により生ビール樽１２内の生ビールを注出可能な状態とする。ガス圧力の制御については図７のフローチャートで示すように注出ボタンすなわち大ボタン５２（小ボタン５３）の投入ごとに補正されるようになっている。
【００３１】
ビール導入管１１の温度センサ４１の検知信号により生ビール樽１２内の生ビールの温度を測定する方法としては、ビール導入管１１におけるビール注出前のビール温度と単位時間注出後のビール温度を温度センサ４１で測定し、その時の温度変化率と生ビール樽１２内の生ビールの温度との関係を予めデータとしてガス圧を制御装置３０に記憶させておき、この記憶されたデータに基づき、ビール導入管１１で得られた温度情報から生ビール樽１２内の温度を算出する方法を採用している。
【００３２】
図１では温度センサ４１をビール導入管１１に設けた例で示したが、別な方法として、図示していないが温度センサ４１を生ビール樽１２の外表面に貼りつける等、接触させて生ビール樽１２の表面温度を測定し生ビールの温度を算出する方法でも実施できる。このようにして生ビール樽１２内には生ビールの温度に見合った圧力の炭酸ガスが供給される。
【００３３】
そして、生ビールを注出するに当たってジョッキ台２６の上にジョッキ１９を載置する。この時、ジョッキ台２６は図９に示すように傾斜状態になっておらず、ジョッキ１９が直立状態に載置される。この後、図８のステップＳ１ で示すように注出ボタンすなわち大ボタン５２（小ボタン５３）を押すことになる。ステップＳ２ としては液面検知装置３１で検知する予め設定する第１の液位（ジョッキ１９を傾斜保持し生ビールをジョッキ１９内に注出する時、溢出しそうになる液面または泡面の液位）として制御装置３０に図６の液面検知装置３１の出力特性から図１０に示した検出距離Ｈ１ の電気信号として予め入力する。
【００３４】
ステップＳ３ は同様にジョッキ１９に満杯に生ビールを注出するため最終的に生ビールまたは泡の注出を停止する第２の液位で図１１に示した検出距離Ｈ２ の電気信号として制御装置３０に予め入力する。ステップＳ４ で示すように圧力センサ１７により生ビール樽１２に供給される炭酸ガス圧力が検知されマイクロコンピューターを設けてなる制御装置３０に入力される。
【００３５】
これにより、ステップＳ５ で示すようにジョッキ１９の容積に合せて生ビールの注出時間として注出弁６の開時間、すなわち、注出弁駆動装置２１のオン時間が演算され、かつ、ステップＳ６ で示すように台傾斜駆動装置２７が作動して図１０に示すようにジョッキ台２６を傾斜駆動し、ジョッキ１９を注出弁６の注出ノズル８に対して傾斜して保持する。
【００３６】
ついで、制御装置３０により、ステップＳ７ で示すように注出弁駆動装置２１が「オン」して注出弁６が開き生ビールが注出ノズル８からジョッキ１９内に注出される。ジョッキ１９内に注出された生ビールはジョッキ１９の内壁を沿うようにして、緩やかに流下し、ジョッキ１９内に貯液される。このとき、注出の際、生ビールから一部炭酸ガスが遊離発泡し、ジョッキ１９内の上面側に泡層を形成する。そして、液面及び泡面が上昇する。
【００３７】
ステップＳ８ で示すようにステップＳ２ で設定した液面検知装置３１の第１の液位まで、液面および泡面が上昇してきたとき、液面検知装置３１がこれを検知し、制御装置３０に信号を送り、制御装置３０はこの検知信号を受けてステップＳ９ で示すように台傾斜駆動装置２７を「オフ」に制御して、容器のジョッキ台２６およびジョッキ１９が図１１のように直立状態に戻す。
【００３８】
ジョッキ１９を直立させると、傾斜時よりもジョッキ１９内の液面または泡面の位置がＨ３ まで下降するため生ビールはさらに注出される。そして、ステップＳ１０で示すようにステップＳ３ で予め設定された第２の液位まで液面または泡面が上昇してきたことを液面検知装置３１が検知し、この検知信号を受けて制御装置３０はステップＳ１４，Ｓ１５で示すように注出弁駆動装置２１および泡付弁駆動装置２２を順次オフ制御し、注出弁６および泡付弁７を閉じ生ビールの注出を停止し終了する。
【００３９】
液面検知装置３１が第２の液位を検知していない場合には、ステップＳ１１で示すように、ステップＳ５ で演算した注出弁６の開時間が経過していない時は生ビールは注出され続けステップＳ１０とステップＳ１１をループし第２の液位まで液面及び泡面が上昇してきたことを液面検知装置３１が検知しステップＳ１４で示すように注出弁駆動装置２１がオフ制御されて注出弁６が閉じ、泡付弁駆動装置２２がオフ制御されて泡付弁７が閉じ、生ビールの注出サイクルを終了する。
【００４０】
ステップＳ１０とステップＳ１１をループ中にステップＳ５ で演算された注出弁開時間が終了した時、ステップＳ１２で示すように注出弁駆動装置２１が「オフ」となり注出弁６が閉止する。
【００４１】
一方、ステップＳ１３で示すように、注出弁駆動装置２１が「オフ」した後、泡付弁駆動装置２２が「オン」になって泡付弁７が開き、泡がジョッキ１９内に注出されジョッキ１９内に泡面が上昇し、液面検知装置３１が第２の液位を検知し、この信号を受けて制御装置３０はステップＳ１５で示すように泡付弁駆動装置２２を「オフ」にして泡付弁７を閉じ、生ビールの注出、泡の注出を終了する。
【００４２】
図１２の（ａ）〜（ｅ）は上記の自動注出の一連の動きを示すもので、
（ａ）は、ジョッキ１９をジョッキ台２６にセットし、この後、ジョッキ１９の大きさに合わせて操作パネル５４（図２参照）の注出ボタンである大ボタン５２または小ボタン５３を押した状態を示す。
【００４３】
これにより自動注出動作が開始され、押した大ボタン５２または小ボタン５３が点燈し、ジョッキ台２６が傾斜を開始する。
（ｂ）は、ジョッキ台２６の傾斜が完了した状態を示し、この後、ビール注出が開始される。
【００４４】
そして、（ｃ）で示すように、ティーチングパネル６５（図３参照）の液量ボタン６０で設定したビール注出量に達するか泡下ボタン６４で設定した高さまで泡の位置が上がると、ジョッキ台２６が戻り始める。
【００４５】
なお、液量ボタン６０で設定したビール注出量に達していない場合は、設定量までビールを注出する。ジョッキ１９が傾いている内に設定量に達している場合は次の泡付を始める。
【００４６】
（ｄ）は泡付を始めた状態を示す。
そして、（ｅ）で示すように泡上ボタン６３で設定した高さまで泡付けを行うと、全ての動作が完了し、点燈していた大ボタン５２または小ボタン５３が消燈するようになっている。
【００４７】
このような生ビールの自動定量注出動作は、利用者が予めジョッキ１９に注がれたビールの好ましい状態を装置に記憶させることで、その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ注出状態が自動的に得られるようになっている。
【００４８】
すなわち、本発明の装置は、制御装置３０（図４参照）に対し、ジョッキ１９に応じたビールの注出状態となるときの液面検知装置３１が読取った位置と、注出弁駆動装置２１の開閉時間及びジョッキ１９に応じた泡の注出状態となるときの液面検知装置３１が読取った位置と、泡付弁駆動装置２２の開閉時間と、ジョッキ台２６の傾斜動作状態とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作及び泡付け動作及びジョッキ台２６の傾斜動作状態を実行するように制御させるティーチング手段７０を有している。
【００４９】
ティーチング手段７０は、制御装置３０と、この制御装置３０に接続された図４に示す各種装置で構成される。
次に、この注出装置において、ジョッキ台２６を起こす位置を設定する手順、注出装置にビールの液量を設定する手順、及び泡付けする位置を設定する手順について、図２、図３、図４、図１３ないし図１５を参照して説明する。
【００５０】
まず、その前にティーチングパネル６５に配設された液量ボタン６０，増ボタン６１，減ボタン６２，泡上ボタン６３，泡下ボタン６４が持つ意味を説明する。
【００５１】
泡上ボタン６３は、ジョッキ１９が直立しているときの泡の上面の位置を設定するもの。
泡下ボタン６４は、ジョッキ１９が傾斜しているときにビールがこぼれないうちにジョッキ１９を直立させる位置を設定するもの。
【００５２】
液量ボタン６０は、ジョッキ１９に注出したいビール液の量を設定するもの。
増ボタン６１は、ビールを注出せずにビール液の量を増やす方向に設定するもの。
【００５３】
減ボタン６２は、ビールを注出せずにビール液の量を減らす方向に設定するものである。
ティーチングの手順は、以下の通りである。
１．実際にビールを注出しながら「ジョッキ台」位置を決める。
２．実際にビールを注出しながら「泡下」位置を決める。
３．続いて再度ビールを注出しながら「液量」を決める。
４．最後にきめ他液量の上に泡を乗せて、「泡上」を決める。
５．自動注出を行い、設定した液量と泡位置を確認する。
６．「泡上」の位置が高過ぎる（泡が多い）場合は泡を捨てて再度「泡上」を決める。
【００５４】
次に、ジョッキ台２６を起こす位置を設定する手順について説明する。
先ず、空のジョッキ１９をジョッキ台２６に置く。次に泡下ボタン６４を押す。ついで、注出ボタンである大ボタン５２または小ボタン５３を押すとジョッキ台２６が傾きだす。ジョッキ１９が傾くとビールが出始めるが、自動的には止まらない。
【００５５】
そして、実際の注出時にジョッキ台２６を起こそうと思った位置までビールが注がれた時に操作パネル５４に配設された停止ボタン５４を押す。すると停止ボタン５４を押した位置での光の反射量が液面検知装置３１から制御装置３０に送られ、制御装置３０は実際の注出時に於いての設定値を算出し記憶する。
【００５６】
次に図２，図３、及び図１３のフローチャートを参照して「泡下」のティーチング方法について説明する。
まず、ステップＳ１で示すように、「泡下」の設定を行うジョッキ１９をジョッキ台２６にセットした後、ステップＳ２で示すようにティーチングパネル６５上の泡下ボタン６４を押す。この時、泡下ボタン６４が点燈状態となる。
【００５７】
次に、ステップＳ３で示すように、ジョッキ１９が大ジョッキであるか小ジョッキであるかを確認し、ジョッキ１９が大ジョッキの場合には、ステップＳ４で示すように、操作パネル５４上の注出ボタンである大ボタン５２を押し、小ジョッキの場合には、ステップＳ５で示すように、操作パネル５４上の注出ボタンである小ボタン５３を押す。押した大ボタン５２または小ボタン５３に「泡下」の位置設定がなされる。
【００５８】
この時、押した大ボタン５２または小ボタン５３が点燈し、ステップＳ６で示すように、ジョッキ台２６が傾き、ジョッキ台２６が所定の位置まで傾くと、ビールの注出が始まる。
【００５９】
そして、ステップＳ７で示すように、ビールが設定位置まで上がったか否かを確認し、ビールが溢れる直前の状態となったら、ステップＳ８で示すように、操作パネル５４上の停止ボタン５０を押してビールが溢れる直前の位置を決める。停止ボタン５０を押した時の液面検知装置３１の反射光量を読み取り、制御装置３０は「泡下」位置を記憶する。
【００６０】
次に図２，図３、及び図１４のフローチャートを参照して「液量」のティーチング方法について説明する。
まず、ステップＳ１で示すように、「液量」の設定を行うジョッキ１９をジョッキ台２６にセットした後、ステップＳ２で示すようにティーチングパネル６５上の液量ボタン６０を押す。この時、液量ボタン６０が点燈状態となる。
【００６１】
次に、ステップＳ３で示すように、ジョッキ１９が大ジョッキであるか小ジョッキであるかを確認し、ジョッキ１９が大ジョッキの場合には、ステップＳ４で示すように、操作パネル５４上の注出ボタンである大ボタン５２を押し、小ジョッキの場合には、ステップＳ５で示すように、操作パネル５４上の注出ボタンである小ボタン５３を押す。押した大ボタン５２または小ボタン５３に「液量」の位置設定がなされる。
【００６２】
この時、押した大ボタン５２または小ボタン５３が点燈し、ステップＳ６で示すように、ジョッキ台２６が傾き、ジョッキ台２６が所定の位置まで傾くと、ビールの注出が始まる。
【００６３】
そして、ステップＳ７で示すように、ビールが設定したいだけ注出されたか否かを確認し、ビールが設定したいだけ注出された状態となったら、ステップＳ８で示すように、操作パネル５４上の停止ボタン５０を押して液量を決める。停止ボタン５０を押した時の液面検知装置３１の反射光量を読み取り、制御装置３０は「液量」位置を記憶する。
【００６４】
次に図２，図３、及び図１５のフローチャートを参照して「泡上」のティーチング方法について説明する。
まず、ステップＳ１で示すように、「液量」を設定したジョッキ１９をジョッキ台２６にセットした後、ステップＳ２で示すように操作パネル５４上の泡付ボタン５１を押し、「液量」を設定したジョッキ１９の上に必要量の泡を乗せる。
【００６５】
次に、ステップＳ３で示すように、泡が設定位置まで入ったか否かを確認し、泡が設定位置まで入ったところでステップＳ４で示すように、泡付ボタン５１から指を離し泡付動作を停止する。
【００６６】
次に、ステップＳ５で示すように、ティーチングパネル６５上の泡上ボタン６３を押す。この時、泡上ボタン６３が点燈する。
この後、ステップＳ６で示すように、ジョッキ１９が大ジョッキであるか小ジョッキであるかを確認し、ジョッキ１９が大ジョッキの場合には、ステップＳ７で示すように、操作パネル５４上の注出ボタンである大ボタン５２を押し、小ジョッキの場合には、ステップＳ８で示すように、操作パネル５４上の注出ボタンである小ボタン５３を押す。押した大ボタン５２または小ボタン５３に「泡上」が設定される。
【００６７】
この時、押した大ボタン５２または小ボタン５３が点燈するが、ジョッキ台２６は動かずビールも出ない。
そして、ステップＳ９で示すように、操作パネル５４上の停止ボタン５０を押す。停止ボタン５０を押した時の液面検知装置３１の反射光量を読み取り、制御装置３０は「泡上」位置を記憶する。
【００６８】
次に、設定した「液量」を変えたい場合の簡易な方法について説明する。
この方法は、ビールを実際に注出しないで液量を変える方法である。
まず、ティーチングパネル６５上の液量ボタン６０を押す。この時、液量ボタン６０が点燈する。
【００６９】
次に、ティーチングパネル６５上の増ボタン６１または減ボタン６２を必要回数押す。増ボタン６１及び減ボタン６２は、１回押す毎に液量の設定が０．２秒刻みで増減するようになっている。
【００７０】
次に、操作パネル５４上の注出ボタンである大ボタン５２または小ボタン５３を押す。押した大ボタン５２または小ボタン５３に「液量」が変更される。この時、押した大ボタン５２または小ボタン５３が点燈する。
【００７１】
この後、操作パネル５４上の停止ボタン６０を押し、装置に変更した「液量」を記憶されることになる。
このように、本発明の装置は、利用者が予めジョッキ１９に注がれたビールの好ましい状態における「ジョッキ台」，「泡下」，「液量」，「泡上」等のティーチングによる設定値を制御装置３０に記憶させることができ、また、実際の注出動作時には、注出操作の度毎に、上述のように制御装置３０に記憶されたティーチングによる設定値に対して圧力、温度による補正を行ってビールの適正な注出を行う事ができるようになっている。
【００７２】
したがって、その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ液量，泡量となる注出状態が自動的に得られ、容器の変更等にも容易に対処することができる極めて利便性の高いものとなる。
【００７３】
なお、上述の一実施例において、生ビールを自動定量注出する装置について説明したが、これに限らず、他の発泡飲料を自動定量注出する装置に適用しても良い事は勿論である。
その他、本発明は上記実施例に限らず、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。
【００７４】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、次のような効果を奏する。
請求項１記載の発泡飲料の自動定量注出装置によれば、制御装置に対し、容器に応じた飲料の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と注出弁駆動装置の開閉時間とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作を実行するように制御させるティーチング手段を設けたから、利用者が予め容器に注がれた発泡飲料の好ましい状態を装置に記憶させることができ、その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ飲料の注出状態が自動的に得られると共に、容器の変更等に容易に対処することが可能となる。
【００７５】
また、請求項２記載の発泡飲料の自動定量注出装置によれば、制御装置に対し、容器に応じた飲料の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と注出弁駆動装置の開閉時間、及び容器に応じた泡の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と泡付弁駆動装置の開閉時間とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作及び泡付け動作を実行するように制御させるティーチング手段を設けたから、利用者が予め容器に注がれた発泡飲料の好ましい状態を装置に記憶させることができ、その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ液量，泡量となる注出状態が自動的に得られると共に、容器の変更等に容易に対処することが可能となる。
【００７６】
また、請求項３記載の発泡飲料の自動定量注出装置によれば、容器を載置する載置台を傾斜させ、発泡飲料を容器の壁に沿わせるように流下させて発泡を抑制しながら注出するより安定した注出が可能な装置において、制御装置に対し、容器に応じた飲料の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と注出弁駆動装置の開閉時間と載置台の傾斜動作状態とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作及び載置台の傾斜動作状態を実行するように制御させるティーチング手段を設けたから、利用者が予め容器に注がれた発泡飲料の好ましい状態を装置に記憶させることができ、その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ飲料の注出状態が自動的に得られると共に、容器の変更等に容易に対処することが可能となる。
【００７７】
また、請求項４記載の発泡飲料の自動定量注出装置によれば、容器を載置する載置台を傾斜させ、発泡飲料を容器の壁に沿わせるように流下させて発泡を抑制しながら注出するより安定した注出が可能な装置において、制御装置に対し、容器に応じた飲料の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と注出弁駆動装置の開閉時間、及び容器に応じた泡の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と泡付弁駆動装置の開閉時間と載置台の傾斜動作状態とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作及び泡付け動作及び載置台の傾斜動作状態を実行するように制御させるティーチング手段を設けたから、利用者が予め容器に注がれた発泡飲料の好ましい状態を装置に記憶させることができ、その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ液量，泡量となる注出状態が自動的に得られると共に、容器の変更等に容易に対処することが可能となる。
発泡飲料の温度に見合った適正な炭酸ガス圧力の自動調整が確実に行なえて、飲料内に溶存する炭酸ガス量を常に適正な状態に保つことができ、かつ、容器から発泡飲料が溢出することなく容器一杯に満たされた状態で注出でき、発泡量も適切に制御でき常に安定した状態で注出できる。さらに、１台の装置で１個または異なるサイズの複数の容器を併用しても各々の容器から発泡飲料を溢出すること無く容器一杯に満たされた状態で注出することができる発泡飲料の自動定量注出装置並びに発泡飲料注出装置における容器内ガス圧力制御装置を提供できるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す概略的構成図。
【図２】同実施例の操作パネルの正面図。
【図３】同実施例のティーチングパネルの正面図。
【図４】同実施例の制御系を示すブロック図。
【図５】同実施例のガス圧力制御系を示すブロック図。
【図６】同実施例の液面検知装置の出力特性を示す図。
【図７】同実施例の注出動作状態を示すフローチャート図。
【図８】同実施例の注出動作状態を示すフローチャート図。
【図９】同実施例の注出動作状態を説明する図。
【図１０】同実施例の注出動作状態を説明する図。
【図１１】同実施例の注出動作状態を説明する図。
【図１２】同実施例の自動注出の一連の動きを示す説明図。
【図１３】同実施例の「泡下」のティーチング方法を示すフローチャート。
【図１４】同実施例の「液量」のティーチング方法を示すフローチャート。
【図１５】同実施例の「泡上」のティーチング方法を示すフローチャート。
【図１６】従来例を示す概略的構成図。
【符号の説明】
１…注出装置本体、２…冷凍装置、３…冷却水槽、４…冷却水、５…ビール冷却管（飲料冷却管）、６…注出弁、７…泡付弁、８…注出ノズル、９…注出ノズル、１１…ビール導入管（飲料導入管）、１２…生ビ−ル樽（飲料容器）、１３…炭酸ガスボンベ（ガス供給源）、１９…ジョッキ（容器）、２１…注出弁駆動装置、２２…泡付弁駆動装置、２６…ジョッキ台（載置台）、２７…台傾斜駆動装置、３０…制御装置、３１…液面検知装置、５０…停止ボタン、５１…泡付ボタン、５２…大ボタン（注出ボタン／注出開始入力手段）、５３…小ボタン（注出ボタン／注出開始入力手段）、５４…操作パネル、６０…液量ボタン（ティーチングボタン）、６１…増ボタン（ティーチングボタン）、６２…減ボタン（ティーチングボタン）、６３…泡上ボタン（ティーチングボタン）、６４…泡下ボタン（ティーチングボタン）、６５…ティーチングパネル、７０…ティーチング手段。
【産業上の利用分野】
本発明は、生ビール等の炭酸ガスを含有する発泡飲料を注出分配する発泡飲料の自動定量注出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
発泡飲料の自動定量注出装置で扱われる炭酸ガスを含有する発泡飲料としては、生ビール、コーラ、ジュースなど各種あるが、ここでは、生ビールを例として説明する。
【０００３】
従来の生ビールの自動定量注出装置は、図１６のように構成されている。
すなわち、注出ボタンａが押されるとタイマー装置ｂが働いて注出弁ｃが一定時間開くように注出弁駆動装置ｄを動作し、これにより、容器ｅに一定量の生ビールが注出されるようになっている。
【０００４】
また、例えば大ジョッキ、小ジョッキ等の異なるサイズの容器ｅを併用して生ビールを分配注出する場合、異なるサイズの容器ｅの数に相応する注出ボタンａ，ａを設け、注出ボタンａ，ａを選択使用することにより各々の容器ｅに合った定量注出ができるように構成されていた。
【０００５】
また、注出弁ｃの開時間の設定は、大ジョッキならこの時間、小ジョッキならこの時間と、予め規定した大きさ，形状の容器ｅを基準としてタイマー装置ｂの時間設定を行ない、この状態で出荷するようにしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように従来の装置は、注出弁の開時間の設定は、大ジョッキならこの時間、小ジョッキならこの時間と、予め規定した大きさ，形状の容器ｅを基準としてタイマー装置の時間設定を行ったものとなっていた。
【０００７】
したがって、予め規定した大きさ，形状の容器であれば、何等問題なく容器に合った定量注出が可能であるが、実際使用される容器は、店によって大きさ，形状がマチマチのことが多いのが実情であり、顧客の要求に合った注出状態、すなわち、液や泡が好みに合った量，比率とならない場合があった。
【０００８】
また、容器の変更等にも容易に対処することができず、極めて不便であった。
本発明は、上記事情に基づきなされたもので、利用者が予め容器に注がれた発泡飲料の好ましい状態を装置に記憶させることができ、その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ注出状態が自動的に得られ、容器の変更等にも容易に対処することができる極めて利便性の高い発泡飲料の自動定量注出装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための第１の手段として、注出弁を開くことにより容器内に炭酸ガスを含有する発泡飲料を注出する発泡飲料の自動定量注出装置であって、前記注出弁を開閉駆動する注出弁駆動装置と、前記注出弁を開く信号を入力するための飲料注出開始入力手段と、前記容器内に注出される飲料の液面を検知する液面検知装置と、前記飲料注出開始入力手段の入力信号を受けて前記注出弁を開くべく前記注出弁駆動装置を作動させると共に、前記液面検知装置により前記容器内に注出される飲料の液面が予め設定された位置まで上昇してきたことが検知されると前記注出弁駆動装置を作動させて前記注出弁を閉じるように制御する制御装置と、この制御装置に対し、前記容器に応じた飲料の注出状態となるときの前記液面検知装置が読取った位置と前記注出弁駆動装置の開閉時間とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作を実行するように制御させるティーチング手段とを具備してなる構成としたものである。
【００１０】
また、第２の手段として、注出弁を開くことにより容器内に炭酸ガスを含有する発泡飲料を注出すると共に泡付弁を開くことにより容器内に飲料の泡を注出する発泡飲料の自動定量注出装置であって、前記注出弁を開閉駆動する注出弁駆動装置と、前記泡付弁を開閉駆動する泡付弁駆動装置と、前記注出弁を開く信号を入力するための飲料注出開始入力手段と、前記泡付弁を開く信号を入力するための泡付け開始入力手段と、前記容器内に注出される飲料の液面または泡面を検知する液面検知装置と、前記飲料注出開始入力手段の入力信号を受けて前記注出弁を開くべく前記注出弁駆動装置を作動させると共に、前記液面検知装置により前記容器内に注出される飲料の液面が予め設定された位置まで上昇してきたことが検知されると前記注出弁駆動装置を作動させて前記注出弁を閉じ、かつ、前記泡付け開始入力手段の入力信号を受けて前記泡付弁を開くべく前記泡付弁駆動装置を作動させると共に、前記液面検知装置により前記容器内に注出される飲料の泡面が予め設定された位置まで上昇してきたことが検知されると前記泡付弁駆動装置を作動させて前記泡付弁を閉じるように制御する制御装置と、この制御装置に対し、前記容器に応じた飲料の注出状態となるときの前記液面検知装置が読取った位置と前記注出弁駆動装置の開閉時間、及び前記容器に応じた泡の注出状態となるときの前記液面検知装置が読取った位置と前記泡付弁駆動装置の開閉時間とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作及び泡付け動作を実行するように制御させるティーチング手段とを具備してなる構成としたものである。
【００１１】
また、第３の手段として、注出弁を開くことにより容器内に炭酸ガスを含有する発泡飲料を注出する発泡飲料の自動定量注出装置であって、前記容器を載置する載置台と、この載置台を傾斜させるための台傾斜駆動装置と、前記注出弁を開閉駆動する注出弁駆動装置と、前記注出弁を開く信号を入力するための飲料注出開始入力手段と、前記容器内に注出される飲料の液面を検知する液面検知装置と、前記飲料注出開始入力手段の入力信号を受けて前記容器が傾斜状態となるように前記台傾斜駆動装置を作動させると共に前記注出弁を開くべく前記注出弁駆動装置を作動させ、前記液面検知装置により前記容器内に注出される飲料の液面が予め設定された位置まで上昇してきたことが検知されると前記台傾斜駆動装置を作動させて容器を起立状態とする共に前記注出弁駆動装置を作動させて前記注出弁を閉じるように制御する制御装置と、この制御装置に対し、前記容器に応じた飲料の注出状態となるときの前記液面検知装置が読取った位置と前記注出弁駆動装置の開閉時間とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作を実行するように制御させるティーチング手段とを具備してなる構成としたものである。
【００１２】
また、第４の手段として、注出弁を開くことにより容器内に炭酸ガスを含有する発泡飲料を注出すると共に泡付弁を開くことにより容器内に飲料の泡を注出する発泡飲料の自動定量注出装置であって、前記容器を載置する載置台と、この載置台を傾斜させるための台傾斜駆動装置と、前記注出弁を開閉駆動する注出弁駆動装置と、前記泡付弁を開閉駆動する泡付弁駆動装置と、前記注出弁を開く信号を入力するための飲料注出開始入力手段と、前記泡付弁を開く信号を入力するための泡付け開始入力手段と、前記容器内に注出される飲料の液面または泡面を検知する液面検知装置と、前記飲料注出開始入力手段の入力信号を受けて前記容器が傾斜状態となるように前記台傾斜駆動装置を作動させると共に前記注出弁を開くべく前記注出弁駆動装置を作動させ、前記液面検知装置により前記容器内に注出される飲料の液面が予め設定された位置まで上昇してきたことが検知されると前記台傾斜駆動装置を作動させて容器を起立状態とする共に前記注出弁駆動装置を作動させて前記注出弁を閉じ、かつ、前記泡付け開始入力手段の入力信号を受けて前記泡付弁を開くべく前記泡付弁駆動装置を作動させると共に、前記液面検知装置により前記容器内に注出される飲料の泡面が予め設定された位置まで上昇してきたことが検知されると前記泡付弁駆動装置を作動させて前記泡付弁を閉じるように制御する制御装置と、この制御装置に対し、前記容器に応じた飲料の注出状態となるときの前記液面検知装置が読取った位置と前記注出弁駆動装置の開閉時間、及び前記容器に応じた泡の注出状態となるときの前記液面検知装置が読取った位置と前記泡付弁駆動装置の開閉時間とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作及び泡付け動作を実行するように制御させるティーチング手段とを具備してなる構成としたものである。
【００１３】
【作用】
すなわち、本発明は、第１の手段の発泡飲料の自動定量注出装置によれば、制御装置に対し、容器に応じた飲料の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と注出弁駆動装置の開閉時間とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作を実行するように制御させるティーチング手段を設けたから、利用者が予め容器に注がれた発泡飲料の好ましい状態を装置に記憶させることができ、その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ飲料の注出状態が自動的に得られると共に、容器の変更等に容易に対処することが可能となる。
【００１４】
また、第２の手段の発泡飲料の自動定量注出装置によれば、制御装置に対し、容器に応じた飲料の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と注出弁駆動装置の開閉時間、及び容器に応じた泡の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と泡付弁駆動装置の開閉時間とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作及び泡付け動作を実行するように制御させるティーチング手段を設けたから、利用者が予め容器に注がれた発泡飲料の好ましい状態を装置に記憶させることができ、その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ液量，泡量となる注出状態が自動的に得られると共に、容器の変更等に容易に対処することが可能となる。
【００１５】
また、第３の手段の発泡飲料の自動定量注出装置によれば、容器を載置する載置台を傾斜させ、発泡飲料を容器の壁に沿わせるように流下させて発泡を抑制しながら注出するより安定した注出が可能な装置において、制御装置に対し、容器に応じた飲料の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と注出弁駆動装置の開閉時間と載置台の傾斜動作状態とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作及び載置台の傾斜動作状態を実行するように制御させるティーチング手段を設けたから、利用者が予め容器に注がれた発泡飲料の好ましい状態を装置に記憶させることができ、その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ飲料の注出状態が自動的に得られると共に、容器の変更等に容易に対処することが可能となる。
【００１６】
また、第４の手段の発泡飲料の自動定量注出装置によれば、容器を載置する載置台を傾斜させ、発泡飲料を容器の壁に沿わせるように流下させて発泡を抑制しながら注出するより安定した注出が可能な装置において、制御装置に対し、容器に応じた飲料の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と注出弁駆動装置の開閉時間、及び容器に応じた泡の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と泡付弁駆動装置の開閉時間と載置台の傾斜動作状態とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作及び泡付け動作及び載置台の傾斜動作状態を実行するように制御させるティーチング手段を設けたから、利用者が予め容器に注がれた発泡飲料の好ましい状態を装置に記憶させることができ、その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ液量，泡量となる注出状態が自動的に得られると共に、容器の変更等に容易に対処することが可能となる。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図１ないし図１５を参照して説明する。
図１は本発明による生ビールの自動定量注出装置の基本構成を示すものである。 図１中１は注出装置本体であり、この注出装置本体１内には冷凍装置２と、冷却水槽３が設けられている。冷却水槽３内の冷却水４は冷凍装置２により冷却される。冷却水槽３内には、飲料冷却管としてのビール冷却管５が配設されており、冷却水４と熱交換するようになっている。
【００１８】
ビール冷却管５の一端は注出弁６と泡付弁７に分岐して接続されており、各弁６，７には注出ノズル８，９が取付けられている。また、ビール冷却管５の他端は飲料導入管としてのビール導入管１１に接続されている。
【００１９】
また、飲料容器である生ビール樽１２の飲料取出口には、ディスペンスヘッド２３が着脱可能に装着されている。このディスペンスヘッド２３は、生ビール樽１２内に設けられている図示していないサイフォン管に接続されており、ディスペンスヘッド２３の上端はビール導入管１１と連通している。
【００２０】
また、炭酸ガス供給源である炭酸ガスボンベ１３内の炭酸ガスは、定圧弁１４、、ガス導管１５ａ、ガス開閉弁１６、およびガス導管１５ｂからなるガス供給経路を介して、ディスペンスヘッド２３のガス導入口１８に導かれている。１７はガス供給経路のガス開閉弁１６の配設位置よりもディスペンスヘッド２３側のガス圧力を検知するガス圧力検知手段としての圧力センサである。
【００２１】
一方、注出ノズル８と注出ノズル９は、注出装置本体１の前面側中央部に形成された凹所に臨んでおり、その下方には容器としてのジョッキ１９が載置できる容器支持手段２５が設けられている。容器支持手段２５は、載置台としてのジョッキ台２６と、このジョッキ台２６を傾斜させるリニアヘッド付ステッピングモータからなる台傾斜駆動装置２７からなる。ジョッキ台２６はＬ字状を呈し、その垂直板部の裏面上端部を軸２８を介して凹所の垂直壁面部に枢着することにより回動可能となっている。
【００２２】
また、台傾斜駆動装置２７は、突没可能なリニアヘッド２７ａと、このリニアヘッド２７ａを駆動するステッピングモータ２７ｂからなる。台傾斜駆動装置２７のステッピングモータ２７ｂを駆動することにより、リニアヘッド２７ａが突出してジョッキ台２６の垂直板部の裏面を押し、ジョッキ台２６が図中二点鎖線で示すように軸２８を回動支点として傾斜するようになっている。
【００２３】
注出装置本体１の上部前面には、図２に示すように、停止ボタン５０、泡付開始入力手段である泡付ボタン５１、注出開始入力手段である大ジョッキ用の第１の注出ボタン（以後、大ボタンという）５２、および注出開始入力手段である小ジョッキ用の第２の注出ボタン（以後、小ボタンという）５３を配置した操作パネル５４と、図３に示すように、ティーチングボタンとしての液量ボタン６０、増ボタン６１、減ボタン６２、泡上ボタン６３、及び泡下ボタン６４を配置したティーチングパネル６５とが配設されている。
【００２４】
また、注出装置本体１内の上部には、制御装置３０とガス圧力制御装置４０が配設されている。
制御装置３０は、詳しく図示していないがマイクロコンピュータを内蔵しており、この制御装置３０には、図４に示すように、前記台傾斜駆動装置２７、注出弁６を開閉操作する電磁弁からなる注出弁駆動装置２１、泡付弁７を開閉操作する電磁弁からなる泡付弁駆動装置２２、注出装置本体１の背面に配置されたガス圧力検知手段である圧力センサ１７、および後述する液面検知装置３１が電気的に接続されている。
【００２５】
さらに、制御装置３０には、前記操作パネル５４に配設された停止ボタン５０，泡付ボタン５１，大ボタン５２，小ボタン５３、及び、ティーチングパネル６５に配設された液量ボタン６０，増ボタン６１，減ボタン６２，泡上ボタン６３，泡下ボタン６４が、また、ティーチングパネル６５に配設されたティーチングボタンとしての液量ボタン６０，増ボタン６１，減ボタン６２，泡上ボタン６３，泡下ボタン６４が電気的に接続されている。
【００２６】
ガス圧力制御装置４０は、図５に示すようにビール導入管１１に設けた温度センサ４１、およびガス導管１５ａとガス導管１５ｂとの間に設けたガス圧力調整手段としてのガス開閉弁１６、およびガス開閉弁１６を開いてガス導管１５ｂより生ビール樽１２へ供給されるガス圧力を検知するガス圧力検知手段である圧力センサ１７、大ボタン５２及び小ボタン５３と電気的に接続されており、温度センサ４１、圧力センサ１７の検知信号が各々入力されるようになっている。
【００２７】
ガス圧力制御装置４０は詳しく図示していないがマイクロコンピュータを内蔵しており、予め温度と圧力の関係を記憶させておき温度センサ４１の検知信号に応じて生ビール樽１２に供給する炭酸ガス圧力を演算し、演算値と圧力センサ１７の検知信号を比較し、この比較値が零となるようガス開閉弁１６を開閉制御して、炭酸ガスボンベ１３内の炭酸ガスを定圧弁１４を介して導入し生ビール樽１２内のガス圧力を生ビールの温度に応じた演算値に制御する。生ビール樽１２内のガス圧力は、注出ボタンである大ボタン５２，小ボタン５３の入力信号によって補正されるようになっている。
【００２８】
前記液面検知装置３１は、反射型光センサなどの光電式のものからなり、図６に示すように検出距離によって異なる受光量を電気信号（図６では電圧）に変換し、電気信号の大きさによりジョッキ１９内の生ビールの液面、または泡面高さを検知するものである。制御装置３０に液面検知装置３１の電気信号が入力され、この電気信号に基づいて制御装置３０により前記台傾斜駆動装置２７の注出弁６や泡付弁７の駆動装置が駆動制御されるようになっている。
【００２９】
つぎに、この様に構成された自動定量注出装置の動作について図１、図５ないし図１１を参照して説明する。
先ず、図１において予め定圧弁１４を用いて炭酸ガスボンベ１３内の炭酸ガスを減圧しガス導管１５ａに導入する。ビール導入管１１部に設けた温度センサ４１の検知信号がガス圧力制御装置４０に入力されており、マイクロコンピューターにより生ビール樽１２に供給する炭酸ガス圧力を演算し、ガス開閉弁１６を開きガス導管１５ｂ部に設けた圧力センサ１７が圧力を検出する。
【００３０】
この圧力センサ１７の検出値と演算値を比較し、この比較値が零となるようガス開閉弁１６を開閉して、温度センサ４１で後述するように検出した温度に応じた演算値の圧力に制御する。炭酸ガスはガス導管１５ｂからディスペンスヘッド２３を介して生ビール樽１２に供給する。そして、この炭酸ガス圧力により生ビール樽１２内の生ビールを注出可能な状態とする。ガス圧力の制御については図７のフローチャートで示すように注出ボタンすなわち大ボタン５２（小ボタン５３）の投入ごとに補正されるようになっている。
【００３１】
ビール導入管１１の温度センサ４１の検知信号により生ビール樽１２内の生ビールの温度を測定する方法としては、ビール導入管１１におけるビール注出前のビール温度と単位時間注出後のビール温度を温度センサ４１で測定し、その時の温度変化率と生ビール樽１２内の生ビールの温度との関係を予めデータとしてガス圧を制御装置３０に記憶させておき、この記憶されたデータに基づき、ビール導入管１１で得られた温度情報から生ビール樽１２内の温度を算出する方法を採用している。
【００３２】
図１では温度センサ４１をビール導入管１１に設けた例で示したが、別な方法として、図示していないが温度センサ４１を生ビール樽１２の外表面に貼りつける等、接触させて生ビール樽１２の表面温度を測定し生ビールの温度を算出する方法でも実施できる。このようにして生ビール樽１２内には生ビールの温度に見合った圧力の炭酸ガスが供給される。
【００３３】
そして、生ビールを注出するに当たってジョッキ台２６の上にジョッキ１９を載置する。この時、ジョッキ台２６は図９に示すように傾斜状態になっておらず、ジョッキ１９が直立状態に載置される。この後、図８のステップＳ１ で示すように注出ボタンすなわち大ボタン５２（小ボタン５３）を押すことになる。ステップＳ２ としては液面検知装置３１で検知する予め設定する第１の液位（ジョッキ１９を傾斜保持し生ビールをジョッキ１９内に注出する時、溢出しそうになる液面または泡面の液位）として制御装置３０に図６の液面検知装置３１の出力特性から図１０に示した検出距離Ｈ１ の電気信号として予め入力する。
【００３４】
ステップＳ３ は同様にジョッキ１９に満杯に生ビールを注出するため最終的に生ビールまたは泡の注出を停止する第２の液位で図１１に示した検出距離Ｈ２ の電気信号として制御装置３０に予め入力する。ステップＳ４ で示すように圧力センサ１７により生ビール樽１２に供給される炭酸ガス圧力が検知されマイクロコンピューターを設けてなる制御装置３０に入力される。
【００３５】
これにより、ステップＳ５ で示すようにジョッキ１９の容積に合せて生ビールの注出時間として注出弁６の開時間、すなわち、注出弁駆動装置２１のオン時間が演算され、かつ、ステップＳ６ で示すように台傾斜駆動装置２７が作動して図１０に示すようにジョッキ台２６を傾斜駆動し、ジョッキ１９を注出弁６の注出ノズル８に対して傾斜して保持する。
【００３６】
ついで、制御装置３０により、ステップＳ７ で示すように注出弁駆動装置２１が「オン」して注出弁６が開き生ビールが注出ノズル８からジョッキ１９内に注出される。ジョッキ１９内に注出された生ビールはジョッキ１９の内壁を沿うようにして、緩やかに流下し、ジョッキ１９内に貯液される。このとき、注出の際、生ビールから一部炭酸ガスが遊離発泡し、ジョッキ１９内の上面側に泡層を形成する。そして、液面及び泡面が上昇する。
【００３７】
ステップＳ８ で示すようにステップＳ２ で設定した液面検知装置３１の第１の液位まで、液面および泡面が上昇してきたとき、液面検知装置３１がこれを検知し、制御装置３０に信号を送り、制御装置３０はこの検知信号を受けてステップＳ９ で示すように台傾斜駆動装置２７を「オフ」に制御して、容器のジョッキ台２６およびジョッキ１９が図１１のように直立状態に戻す。
【００３８】
ジョッキ１９を直立させると、傾斜時よりもジョッキ１９内の液面または泡面の位置がＨ３ まで下降するため生ビールはさらに注出される。そして、ステップＳ１０で示すようにステップＳ３ で予め設定された第２の液位まで液面または泡面が上昇してきたことを液面検知装置３１が検知し、この検知信号を受けて制御装置３０はステップＳ１４，Ｓ１５で示すように注出弁駆動装置２１および泡付弁駆動装置２２を順次オフ制御し、注出弁６および泡付弁７を閉じ生ビールの注出を停止し終了する。
【００３９】
液面検知装置３１が第２の液位を検知していない場合には、ステップＳ１１で示すように、ステップＳ５ で演算した注出弁６の開時間が経過していない時は生ビールは注出され続けステップＳ１０とステップＳ１１をループし第２の液位まで液面及び泡面が上昇してきたことを液面検知装置３１が検知しステップＳ１４で示すように注出弁駆動装置２１がオフ制御されて注出弁６が閉じ、泡付弁駆動装置２２がオフ制御されて泡付弁７が閉じ、生ビールの注出サイクルを終了する。
【００４０】
ステップＳ１０とステップＳ１１をループ中にステップＳ５ で演算された注出弁開時間が終了した時、ステップＳ１２で示すように注出弁駆動装置２１が「オフ」となり注出弁６が閉止する。
【００４１】
一方、ステップＳ１３で示すように、注出弁駆動装置２１が「オフ」した後、泡付弁駆動装置２２が「オン」になって泡付弁７が開き、泡がジョッキ１９内に注出されジョッキ１９内に泡面が上昇し、液面検知装置３１が第２の液位を検知し、この信号を受けて制御装置３０はステップＳ１５で示すように泡付弁駆動装置２２を「オフ」にして泡付弁７を閉じ、生ビールの注出、泡の注出を終了する。
【００４２】
図１２の（ａ）〜（ｅ）は上記の自動注出の一連の動きを示すもので、
（ａ）は、ジョッキ１９をジョッキ台２６にセットし、この後、ジョッキ１９の大きさに合わせて操作パネル５４（図２参照）の注出ボタンである大ボタン５２または小ボタン５３を押した状態を示す。
【００４３】
これにより自動注出動作が開始され、押した大ボタン５２または小ボタン５３が点燈し、ジョッキ台２６が傾斜を開始する。
（ｂ）は、ジョッキ台２６の傾斜が完了した状態を示し、この後、ビール注出が開始される。
【００４４】
そして、（ｃ）で示すように、ティーチングパネル６５（図３参照）の液量ボタン６０で設定したビール注出量に達するか泡下ボタン６４で設定した高さまで泡の位置が上がると、ジョッキ台２６が戻り始める。
【００４５】
なお、液量ボタン６０で設定したビール注出量に達していない場合は、設定量までビールを注出する。ジョッキ１９が傾いている内に設定量に達している場合は次の泡付を始める。
【００４６】
（ｄ）は泡付を始めた状態を示す。
そして、（ｅ）で示すように泡上ボタン６３で設定した高さまで泡付けを行うと、全ての動作が完了し、点燈していた大ボタン５２または小ボタン５３が消燈するようになっている。
【００４７】
このような生ビールの自動定量注出動作は、利用者が予めジョッキ１９に注がれたビールの好ましい状態を装置に記憶させることで、その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ注出状態が自動的に得られるようになっている。
【００４８】
すなわち、本発明の装置は、制御装置３０（図４参照）に対し、ジョッキ１９に応じたビールの注出状態となるときの液面検知装置３１が読取った位置と、注出弁駆動装置２１の開閉時間及びジョッキ１９に応じた泡の注出状態となるときの液面検知装置３１が読取った位置と、泡付弁駆動装置２２の開閉時間と、ジョッキ台２６の傾斜動作状態とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作及び泡付け動作及びジョッキ台２６の傾斜動作状態を実行するように制御させるティーチング手段７０を有している。
【００４９】
ティーチング手段７０は、制御装置３０と、この制御装置３０に接続された図４に示す各種装置で構成される。
次に、この注出装置において、ジョッキ台２６を起こす位置を設定する手順、注出装置にビールの液量を設定する手順、及び泡付けする位置を設定する手順について、図２、図３、図４、図１３ないし図１５を参照して説明する。
【００５０】
まず、その前にティーチングパネル６５に配設された液量ボタン６０，増ボタン６１，減ボタン６２，泡上ボタン６３，泡下ボタン６４が持つ意味を説明する。
【００５１】
泡上ボタン６３は、ジョッキ１９が直立しているときの泡の上面の位置を設定するもの。
泡下ボタン６４は、ジョッキ１９が傾斜しているときにビールがこぼれないうちにジョッキ１９を直立させる位置を設定するもの。
【００５２】
液量ボタン６０は、ジョッキ１９に注出したいビール液の量を設定するもの。
増ボタン６１は、ビールを注出せずにビール液の量を増やす方向に設定するもの。
【００５３】
減ボタン６２は、ビールを注出せずにビール液の量を減らす方向に設定するものである。
ティーチングの手順は、以下の通りである。
１．実際にビールを注出しながら「ジョッキ台」位置を決める。
２．実際にビールを注出しながら「泡下」位置を決める。
３．続いて再度ビールを注出しながら「液量」を決める。
４．最後にきめ他液量の上に泡を乗せて、「泡上」を決める。
５．自動注出を行い、設定した液量と泡位置を確認する。
６．「泡上」の位置が高過ぎる（泡が多い）場合は泡を捨てて再度「泡上」を決める。
【００５４】
次に、ジョッキ台２６を起こす位置を設定する手順について説明する。
先ず、空のジョッキ１９をジョッキ台２６に置く。次に泡下ボタン６４を押す。ついで、注出ボタンである大ボタン５２または小ボタン５３を押すとジョッキ台２６が傾きだす。ジョッキ１９が傾くとビールが出始めるが、自動的には止まらない。
【００５５】
そして、実際の注出時にジョッキ台２６を起こそうと思った位置までビールが注がれた時に操作パネル５４に配設された停止ボタン５４を押す。すると停止ボタン５４を押した位置での光の反射量が液面検知装置３１から制御装置３０に送られ、制御装置３０は実際の注出時に於いての設定値を算出し記憶する。
【００５６】
次に図２，図３、及び図１３のフローチャートを参照して「泡下」のティーチング方法について説明する。
まず、ステップＳ１で示すように、「泡下」の設定を行うジョッキ１９をジョッキ台２６にセットした後、ステップＳ２で示すようにティーチングパネル６５上の泡下ボタン６４を押す。この時、泡下ボタン６４が点燈状態となる。
【００５７】
次に、ステップＳ３で示すように、ジョッキ１９が大ジョッキであるか小ジョッキであるかを確認し、ジョッキ１９が大ジョッキの場合には、ステップＳ４で示すように、操作パネル５４上の注出ボタンである大ボタン５２を押し、小ジョッキの場合には、ステップＳ５で示すように、操作パネル５４上の注出ボタンである小ボタン５３を押す。押した大ボタン５２または小ボタン５３に「泡下」の位置設定がなされる。
【００５８】
この時、押した大ボタン５２または小ボタン５３が点燈し、ステップＳ６で示すように、ジョッキ台２６が傾き、ジョッキ台２６が所定の位置まで傾くと、ビールの注出が始まる。
【００５９】
そして、ステップＳ７で示すように、ビールが設定位置まで上がったか否かを確認し、ビールが溢れる直前の状態となったら、ステップＳ８で示すように、操作パネル５４上の停止ボタン５０を押してビールが溢れる直前の位置を決める。停止ボタン５０を押した時の液面検知装置３１の反射光量を読み取り、制御装置３０は「泡下」位置を記憶する。
【００６０】
次に図２，図３、及び図１４のフローチャートを参照して「液量」のティーチング方法について説明する。
まず、ステップＳ１で示すように、「液量」の設定を行うジョッキ１９をジョッキ台２６にセットした後、ステップＳ２で示すようにティーチングパネル６５上の液量ボタン６０を押す。この時、液量ボタン６０が点燈状態となる。
【００６１】
次に、ステップＳ３で示すように、ジョッキ１９が大ジョッキであるか小ジョッキであるかを確認し、ジョッキ１９が大ジョッキの場合には、ステップＳ４で示すように、操作パネル５４上の注出ボタンである大ボタン５２を押し、小ジョッキの場合には、ステップＳ５で示すように、操作パネル５４上の注出ボタンである小ボタン５３を押す。押した大ボタン５２または小ボタン５３に「液量」の位置設定がなされる。
【００６２】
この時、押した大ボタン５２または小ボタン５３が点燈し、ステップＳ６で示すように、ジョッキ台２６が傾き、ジョッキ台２６が所定の位置まで傾くと、ビールの注出が始まる。
【００６３】
そして、ステップＳ７で示すように、ビールが設定したいだけ注出されたか否かを確認し、ビールが設定したいだけ注出された状態となったら、ステップＳ８で示すように、操作パネル５４上の停止ボタン５０を押して液量を決める。停止ボタン５０を押した時の液面検知装置３１の反射光量を読み取り、制御装置３０は「液量」位置を記憶する。
【００６４】
次に図２，図３、及び図１５のフローチャートを参照して「泡上」のティーチング方法について説明する。
まず、ステップＳ１で示すように、「液量」を設定したジョッキ１９をジョッキ台２６にセットした後、ステップＳ２で示すように操作パネル５４上の泡付ボタン５１を押し、「液量」を設定したジョッキ１９の上に必要量の泡を乗せる。
【００６５】
次に、ステップＳ３で示すように、泡が設定位置まで入ったか否かを確認し、泡が設定位置まで入ったところでステップＳ４で示すように、泡付ボタン５１から指を離し泡付動作を停止する。
【００６６】
次に、ステップＳ５で示すように、ティーチングパネル６５上の泡上ボタン６３を押す。この時、泡上ボタン６３が点燈する。
この後、ステップＳ６で示すように、ジョッキ１９が大ジョッキであるか小ジョッキであるかを確認し、ジョッキ１９が大ジョッキの場合には、ステップＳ７で示すように、操作パネル５４上の注出ボタンである大ボタン５２を押し、小ジョッキの場合には、ステップＳ８で示すように、操作パネル５４上の注出ボタンである小ボタン５３を押す。押した大ボタン５２または小ボタン５３に「泡上」が設定される。
【００６７】
この時、押した大ボタン５２または小ボタン５３が点燈するが、ジョッキ台２６は動かずビールも出ない。
そして、ステップＳ９で示すように、操作パネル５４上の停止ボタン５０を押す。停止ボタン５０を押した時の液面検知装置３１の反射光量を読み取り、制御装置３０は「泡上」位置を記憶する。
【００６８】
次に、設定した「液量」を変えたい場合の簡易な方法について説明する。
この方法は、ビールを実際に注出しないで液量を変える方法である。
まず、ティーチングパネル６５上の液量ボタン６０を押す。この時、液量ボタン６０が点燈する。
【００６９】
次に、ティーチングパネル６５上の増ボタン６１または減ボタン６２を必要回数押す。増ボタン６１及び減ボタン６２は、１回押す毎に液量の設定が０．２秒刻みで増減するようになっている。
【００７０】
次に、操作パネル５４上の注出ボタンである大ボタン５２または小ボタン５３を押す。押した大ボタン５２または小ボタン５３に「液量」が変更される。この時、押した大ボタン５２または小ボタン５３が点燈する。
【００７１】
この後、操作パネル５４上の停止ボタン６０を押し、装置に変更した「液量」を記憶されることになる。
このように、本発明の装置は、利用者が予めジョッキ１９に注がれたビールの好ましい状態における「ジョッキ台」，「泡下」，「液量」，「泡上」等のティーチングによる設定値を制御装置３０に記憶させることができ、また、実際の注出動作時には、注出操作の度毎に、上述のように制御装置３０に記憶されたティーチングによる設定値に対して圧力、温度による補正を行ってビールの適正な注出を行う事ができるようになっている。
【００７２】
したがって、その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ液量，泡量となる注出状態が自動的に得られ、容器の変更等にも容易に対処することができる極めて利便性の高いものとなる。
【００７３】
なお、上述の一実施例において、生ビールを自動定量注出する装置について説明したが、これに限らず、他の発泡飲料を自動定量注出する装置に適用しても良い事は勿論である。
その他、本発明は上記実施例に限らず、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。
【００７４】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、次のような効果を奏する。
請求項１記載の発泡飲料の自動定量注出装置によれば、制御装置に対し、容器に応じた飲料の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と注出弁駆動装置の開閉時間とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作を実行するように制御させるティーチング手段を設けたから、利用者が予め容器に注がれた発泡飲料の好ましい状態を装置に記憶させることができ、その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ飲料の注出状態が自動的に得られると共に、容器の変更等に容易に対処することが可能となる。
【００７５】
また、請求項２記載の発泡飲料の自動定量注出装置によれば、制御装置に対し、容器に応じた飲料の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と注出弁駆動装置の開閉時間、及び容器に応じた泡の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と泡付弁駆動装置の開閉時間とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作及び泡付け動作を実行するように制御させるティーチング手段を設けたから、利用者が予め容器に注がれた発泡飲料の好ましい状態を装置に記憶させることができ、その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ液量，泡量となる注出状態が自動的に得られると共に、容器の変更等に容易に対処することが可能となる。
【００７６】
また、請求項３記載の発泡飲料の自動定量注出装置によれば、容器を載置する載置台を傾斜させ、発泡飲料を容器の壁に沿わせるように流下させて発泡を抑制しながら注出するより安定した注出が可能な装置において、制御装置に対し、容器に応じた飲料の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と注出弁駆動装置の開閉時間と載置台の傾斜動作状態とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作及び載置台の傾斜動作状態を実行するように制御させるティーチング手段を設けたから、利用者が予め容器に注がれた発泡飲料の好ましい状態を装置に記憶させることができ、その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ飲料の注出状態が自動的に得られると共に、容器の変更等に容易に対処することが可能となる。
【００７７】
また、請求項４記載の発泡飲料の自動定量注出装置によれば、容器を載置する載置台を傾斜させ、発泡飲料を容器の壁に沿わせるように流下させて発泡を抑制しながら注出するより安定した注出が可能な装置において、制御装置に対し、容器に応じた飲料の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と注出弁駆動装置の開閉時間、及び容器に応じた泡の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と泡付弁駆動装置の開閉時間と載置台の傾斜動作状態とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作及び泡付け動作及び載置台の傾斜動作状態を実行するように制御させるティーチング手段を設けたから、利用者が予め容器に注がれた発泡飲料の好ましい状態を装置に記憶させることができ、その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ液量，泡量となる注出状態が自動的に得られると共に、容器の変更等に容易に対処することが可能となる。
発泡飲料の温度に見合った適正な炭酸ガス圧力の自動調整が確実に行なえて、飲料内に溶存する炭酸ガス量を常に適正な状態に保つことができ、かつ、容器から発泡飲料が溢出することなく容器一杯に満たされた状態で注出でき、発泡量も適切に制御でき常に安定した状態で注出できる。さらに、１台の装置で１個または異なるサイズの複数の容器を併用しても各々の容器から発泡飲料を溢出すること無く容器一杯に満たされた状態で注出することができる発泡飲料の自動定量注出装置並びに発泡飲料注出装置における容器内ガス圧力制御装置を提供できるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す概略的構成図。
【図２】同実施例の操作パネルの正面図。
【図３】同実施例のティーチングパネルの正面図。
【図４】同実施例の制御系を示すブロック図。
【図５】同実施例のガス圧力制御系を示すブロック図。
【図６】同実施例の液面検知装置の出力特性を示す図。
【図７】同実施例の注出動作状態を示すフローチャート図。
【図８】同実施例の注出動作状態を示すフローチャート図。
【図９】同実施例の注出動作状態を説明する図。
【図１０】同実施例の注出動作状態を説明する図。
【図１１】同実施例の注出動作状態を説明する図。
【図１２】同実施例の自動注出の一連の動きを示す説明図。
【図１３】同実施例の「泡下」のティーチング方法を示すフローチャート。
【図１４】同実施例の「液量」のティーチング方法を示すフローチャート。
【図１５】同実施例の「泡上」のティーチング方法を示すフローチャート。
【図１６】従来例を示す概略的構成図。
【符号の説明】
１…注出装置本体、２…冷凍装置、３…冷却水槽、４…冷却水、５…ビール冷却管（飲料冷却管）、６…注出弁、７…泡付弁、８…注出ノズル、９…注出ノズル、１１…ビール導入管（飲料導入管）、１２…生ビ−ル樽（飲料容器）、１３…炭酸ガスボンベ（ガス供給源）、１９…ジョッキ（容器）、２１…注出弁駆動装置、２２…泡付弁駆動装置、２６…ジョッキ台（載置台）、２７…台傾斜駆動装置、３０…制御装置、３１…液面検知装置、５０…停止ボタン、５１…泡付ボタン、５２…大ボタン（注出ボタン／注出開始入力手段）、５３…小ボタン（注出ボタン／注出開始入力手段）、５４…操作パネル、６０…液量ボタン（ティーチングボタン）、６１…増ボタン（ティーチングボタン）、６２…減ボタン（ティーチングボタン）、６３…泡上ボタン（ティーチングボタン）、６４…泡下ボタン（ティーチングボタン）、６５…ティーチングパネル、７０…ティーチング手段。
Claims (4)
- 注出弁を開くことにより容器内に炭酸ガスを含有する発泡飲料を注出する発泡飲料の自動定量注出装置であって、
前記注出弁を開閉駆動する注出弁駆動装置と、
前記注出弁を開く信号を入力するための飲料注出開始入力手段と、
前記容器内に注出される飲料の液面を検知する液面検知装置と、
前記飲料注出開始入力手段の入力信号を受けて前記注出弁を開くべく前記注出弁駆動装置を作動させると共に、前記液面検知装置により前記容器内に注出される飲料の液面が予め設定された位置まで上昇してきたことが検知されると前記注出弁駆動装置を作動させて前記注出弁を閉じるように制御する制御装置と、
この制御装置に対し、前記容器に応じた飲料の注出状態となるときの前記液面検知装置が読取った位置と前記注出弁駆動装置の開閉時間とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作を実行するように制御させるティーチング手段と、
を具備し、
前記ティーチング手段が、液量設定モードに切り替えるための液量ボタンに加えて、液量設定モードにおいて飲料を注出せずに飲料の量を増やす方向に設定する増ボタン、及び液量設定モードにおいて飲料を注出せずに飲料の量を減らす方向に設定する減ボタンを具備してなることを特徴とする発泡飲料の自動定量注出装置。 - 注出弁を開くことにより容器内に炭酸ガスを含有する発泡飲料を注出すると共に泡付弁を開くことにより容器内に飲料の泡を注出する発泡飲料の自動定量注出装置であって、
前記注出弁を開閉駆動する注出弁駆動装置と、
前記泡付弁を開閉駆動する泡付弁駆動装置と、
前記注出弁を開く信号を入力するための飲料注出開始入力手段と、
前記泡付弁を開く信号を入力するための泡付け開始入力手段と、
前記容器内に注出される飲料の液面または泡面を検知する液面検知装置と、
前記飲料注出開始入力手段の入力信号を受けて前記注出弁を開くべく前記注出弁駆動装置を作動させると共に、前記液面検知装置により前記容器内に注出される飲料の液面が予め設定された位置まで上昇してきたことが検知されると前記注出弁駆動装置を作動させて前記注出弁を閉じ、かつ、前記泡付け開始入力手段の入力信号を受けて前記泡付弁を開くべく前記泡付弁駆動装置を作動させると共に、前記液面検知装置により前記容器内に注出される飲料の泡面が予め設定された位置まで上昇してきたことが検知されると前記泡付弁駆動装置を作動させて前記泡付弁を閉じるように制御する制御装置と、
この制御装置に対し、前記容器に応じた飲料の注出状態となるときの前記液面検知装置が読取った位置と前記注出弁駆動装置の開閉時間、及び前記容器に応じた泡の注出状態となるときの前記液面検知装置が読取った位置と前記泡付弁駆動装置の開閉時間とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作及び泡付け動作を実行するように制御させるティーチング手段と、
を具備し、
前記ティーチング手段が、液量設定モードに切り替えるための液量ボタンに加えて、液量設定モードにおいて飲料を注出せずに飲料の量を増やす方向に設定する増ボタン、及び液量設定モードにおいて飲料を注出せずに飲料の量を減らす方向に設定する減ボタンを具備するとともに、泡付弁を閉じるときの泡面の高さを指定するためのティーチングボタンを具備してなることを特徴とする発泡飲料の自動定量注出装置。 - 注出弁を開くことにより容器内に炭酸ガスを含有する発泡飲料を注出する発泡飲料の自動定量注出装置であって、
前記容器を載置する載置台と、
この載置台を傾斜させるための台傾斜駆動装置と、
前記注出弁を開閉駆動する注出弁駆動装置と、
前記注出弁を開く信号を入力するための飲料注出開始入力手段と、
前記容器内に注出される飲料の液面を検知する液面検知装置と、
前記飲料注出開始入力手段の入力信号を受けて前記容器が傾斜状態となるように前記台傾斜駆動装置を作動させると共に前記注出弁を開くべく前記注出弁駆動装置を作動させ、前記液面検知装置により前記容器内に注出される飲料の液面が予め設定された位置まで上昇してきたことが検知されると前記台傾斜駆動装置を作動させて容器を起立状態とする共に前記注出弁駆動装置を作動させて前記注出弁を閉じるように制御する制御装置と、
この制御装置に対し、前記容器に応じた飲料の注出状態となるときの前記液面検知装置が読取った位置と前記注出弁駆動装置の開閉時間と載置台の傾斜動作状態を予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作及び載置台の傾斜動作状態を実行するように制御させるティーチング手段と、
を具備し、
前記ティーチング手段が、液量設定モードに切り替えるための液量ボタンに加えて、液量設定モードにおいて飲料を注出せずに飲料の量を増やす方向に設定する増ボタン、及び液量設定モードにおいて飲料を注出せずに飲料の量を減らす方向に設定する減ボタンを具備してなることを特徴とする発泡飲料の自動定量注出装置。 - 注出弁を開くことにより容器内に炭酸ガスを含有する発泡飲料を注出すると共に泡付弁を開くことにより容器内に飲料の泡を注出する発泡飲料の自動定量注出装置であって、
前記容器を載置する載置台と、
この載置台を傾斜させるための台傾斜駆動装置と、
前記注出弁を開閉駆動する注出弁駆動装置と、
前記泡付弁を開閉駆動する泡付弁駆動装置と、
前記注出弁を開く信号を入力するための飲料注出開始入力手段と、
前記泡付弁を開く信号を入力するための泡付け開始入力手段と、
前記容器内に注出される飲料の液面または泡面を検知する液面検知装置と、
前記飲料注出開始入力手段の入力信号を受けて前記容器が傾斜状態となるように前記台傾斜駆動装置を作動させると共に前記注出弁を開くべく前記注出弁駆動装置を作動させ、前記液面検知装置により前記容器内に注出される飲料の液面が予め設定された位置まで上昇してきたことが検知されると前記台傾斜駆動装置を作動させて容器を起立状態とする共に前記注出弁駆動装置を作動させて前記注出弁を閉じ、かつ、前記泡付け開始入力手段の入力信号を受けて前記泡付弁を開くべく前記泡付弁駆動装置を作動させると共に、前記液面検知装置により前記容器内に注出される飲料の泡面が予め設定された位置まで上昇してきたことが検知されると前記泡付弁駆動装置を作動させて前記泡付弁を閉じるように制御する制御装置と、
この制御装置に対し、前記容器に応じた飲料の注出状態となるときの前記液面検知装置が読取った位置と前記注出弁駆動装置の開閉時間、及び前記容器に応じた泡の注出状態となるときの前記液面検知装置が読取った位置と前記泡付弁駆動装置の開閉時間と載置台の傾斜動作状態とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作及び泡付け動作及び載置台の傾斜動作状態を実行するように制御させるティーチング手段と、
を具備し、
前記ティーチング手段が、液量設定モードに切り替えるための液量ボタンに加えて、液量設定モードにおいて飲料を注出せずに飲料の量を増やす方向に設定する増ボタン、及び液量設定モードにおいて飲料を注出せずに飲料の量を減らす方向に設定する減ボタンを具備するとともに、泡付弁を閉じるときの泡面の高さ、及び容器を起立状態に戻すときの液面の高さを指定するための複数のティーチングボタンを具備してなることを特徴とする発泡飲料の自動定量注出装置。
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