JP2003226399A

JP2003226399A - 飲料ディスペンサ

Info

Publication number: JP2003226399A
Application number: JP2002021696A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Yamashita; 智弘山下; Haruo Ota; 春夫太田; Masaichi Hiei; 政一日江井
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2002-01-30
Filing date: 2002-01-30
Publication date: 2003-08-12

Abstract

(57)【要約】【課題】飲用容器の傾斜角度を、環境に左右されずに
常にタイミングよく変化させて、供給される飲料の無駄
をなくした飲料ディスペンサを得る。【解決手段】ジョッキ支持台４上に載置されたビール
ジョッキ５０を、略直立位置（傾斜角度θ＝α）から所
定角度位置（傾斜角度θ＝β）まで傾けるように傾斜さ
せる支持台駆動部３と、ビールジョッキ５０に注出され
る流量を検出する流量センサ６０とを備え、この流量セ
ンサ６０からの検出信号に応じてジョッキ支持台４の傾
斜角度を傾斜位置から略直立位置に戻すように支持台駆
動部３を制御し、さらに、重量センサ１６からの検出信
号に応じて注出バルブ駆動部１２を制御してノズルから
の飲料の注出を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、飲料ディスペン
サに関し、詳細には、傾けた飲用容器に飲料を注出する
飲料ディスペンサに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、紙コップやグラス、ジョッキ
等の飲用容器に、清涼飲料や炭酸飲料等の飲料を自動的
に注ぐ飲料ディスペンサが知られている。この飲料ディ
スペンサは、飲料が供給される注出口に設けられた注出
バルブを開閉操作することによって、注出口の下方に配
設された載置台上に載置された飲用容器に、所定量の飲
料を分配供給するように構成されている。

【０００３】ところで、このような飲料ディスペンサに
よって飲料を、載置台上に直立して載置された飲用容器
内に注ぐと、飲料が飲用容器内で無用に泡立ち、飲用容
器に注がれた飲料の見た目の印象が損なわれたり、飲料
の風味自体が損なわれる場合がある。また、ビールや発
泡酒のような発泡飲料では、泡を意図的に形成させるこ
とも行われるが、この場合でも、飲用容器内に供給され
る飲料が、この容器内の飲料の液面に直接注がれると、
飲料に含有される炭酸ガス等の発泡ガスが過度に遊離し
て木目の粗い泡（自然発泡）となり、この自然発泡は飲
料容量の不揃いの原因となるため、自然発泡を可能な限
り減らすことが求められている。

【０００４】そこで、過度の泡立ちを抑制することが求
められている飲料ディスペンサにおいては、飲料を注ぐ
際に、飲用容器が載置される載置台を台傾斜手段によっ
て、その容器が直立位置から所定角度だけ傾くように傾
斜させ、注出口から供給される飲料が、傾斜された容器
の内壁面に沿って下方に流れるように注出することが行
われている。このように容器を傾けて飲料を注出するこ
とにより、注出された飲料は、容器内の飲料の液面に直
接衝突することがないため、衝撃的な撹拌が抑制され
て、発泡ガスの遊離を抑えることができるとともに、飲
料を注ぐ落差を小さくすることができ、これによっても
発泡ガスの遊離を抑制することができる。

【０００５】一方、飲料ディスペンサにおいては、飲用
容器内に所定量の飲料を供給した後は、自動的に注出バ
ルブを閉じて飲料の供給を停止し、過度に供給された飲
料が容器から溢れるのを防止することも求められてお
り、容器に注がれた飲料の液面位置を検出して所定位置
に到達したら供給を停止する方式（特許第２９３３５３
０号公報等）など、種々の方式が提案されている。

【０００６】このように、飲料の注出量を自動定量する
ことによって、飲料ディスペンサの操作者は飲料の供給
を停止させる操作を行う必要がないため、操作者がアル
バイト従業員のような非熟練者であっても、注出量のば
らつきを抑えることができるとともに、注出開始ボタン
を押すなどの注出バルブの開放に連動した操作を行った
後は、飲料ディスペンサから目を離していてもよく、他
の作業を並行して行うことができ、操作作業性が向上す
る。

【０００７】ところで、前述したように、飲用容器を傾
斜させながら飲料を注出する方式の飲料ディスペンサに
おいては、傾斜させた飲用容器を最終的には直立位置に
戻す必要がある。これは、飲料ディスペンサから飲用容
器を取り出し易くするとともに、傾斜させたままの容器
には十分な量の飲料を供給することができず、容器を直
立位置まで戻して、さらに多くの飲料を飲用容器に供給
するためである。

【０００８】そして、この方式の飲料ディスペンサにお
いても自動化が要望されており、この場合、傾斜させた
飲用容器を直立位置まで戻す操作も自動化する必要があ
り、この要望に応えるものとして、傾斜させた飲用容器
への飲料注出時間を予め決めておき、この注出時間が所
定時間に到達したら、容器を直立位置に戻すように台傾
斜手段を制御する技術が提案されている（特許第２９３
３３７０号公報）。

【０００９】この技術によれば、飲料の供給開始から予
め設定された所定時間経過後に、傾斜された飲用容器を
直立位置に戻すことによって、傾斜された飲用容器から
飲料が溢れ出るのを未然に防止し、直立位置に戻された
飲用容器にさらに飲料を供給することによって、十分な
量の飲料を供給しつつ、最終的に飲用容器内の飲料の液
面位置を検出して飲料の供給を停止することによって、
自動的に定量の飲料を供給することを可能にしている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した飲料
注出時間に応じて、飲用容器の傾斜角度を変化させる技
術（特許第２９３３３７０号公報）は、飲料の注出量
（ｃｍ³）を、注出流量（ｃｍ³／ｓｅｃ）と注出時間
（ｓｅｃ）との積によって定義し、注出流量が常に一定
であるとの前提の下に成立するものである。

【００１１】したがって、この技術によれば、注出流量
が変化した場合には飲料の注出量が変動し、注出流量の
変化に応じて、容器に供給される飲料の量がばらつき、
注出流量が大きい場合には、容器を直立位置に戻すタイ
ミングが遅れて、容器から飲料が溢れて、供給される飲
料が無駄になったり、溢れ出た飲料によって容器が汚損
する、という問題が生じる。

【００１２】一方、実際の飲料ディスペンサにおいて
は、飲料の注出流量は種々の要因によって大きく変動す
る場合があり、例えば、ビール等の発泡飲料を分配供給
する飲料ディスペンサにおいては、ビールを収容したビ
ール容器にボンベから炭酸ガスを圧送して、ビールに炭
酸ガスを溶け込ませているが、ビールに溶け込む炭酸ガ
スの量はビールの温度に応じて大きく変動するため、ビ
ール容器が置かれている環境温度に応じて炭酸ガスの圧
力を調整する必要がある。このとき炭酸ガスの圧力が変
化すると、ビールの供給圧力も変動して、ビールの注出
流量も大きく変動する。このため、注出時間に応じて飲
用容器の傾斜角度を変化させる上記技術は、実用上問題
がある。

【００１３】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、飲用容器の傾斜角度を、環境に左右されずに、常
にタイミングよく変化させて、供給される飲料の無駄を
なくした飲料ディスペンサを得ることを目的とする。ま
た、別の目的として、飲用容器への飲料の注出を、環境
に左右されずに、常にタイミングよく停止させて、供給
される飲料の無駄をなくした飲料ディスペンサを得るこ
とを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の飲料ディスペンサ（請求項１）は、飲料
導管に設けられた注出バルブを開閉操作することによっ
て、ノズルの下方に配設された載置台上に載置された飲
用容器に、所定量の飲料を分配供給する飲料ディスペン
サにおいて、飲料の注出を開始する飲料注出開始手段
と、前記載置台上に載置された飲用容器を、略直立位置
から所定角度位置まで傾けるように、該載置台を傾斜さ
せる台傾斜駆動手段と、前記飲料容器に注出される流量
を検出する流量検出手段と、前記載置台上に負荷する重
量を検出する重量検出手段と、前記注出バルブを開閉駆
動する注出バルブ駆動手段と、前記台傾斜駆動手段と注
出バルブ駆動手段とを制御する制御手段とを備え、前記
制御手段は、飲料注出開始手段からの信号により前記注
出バルブ駆動手段を駆動して前記注出バルブを制御し、
前記台傾斜駆動手段により所定角度位置に傾斜した載置
台上に載置された飲用容器に前記ノズルから飲料を注出
し、前記流量検出手段からの検出信号に応じて台傾斜駆
動手段を駆動して載置台を略直立位置に戻すよう制御
し、さらに、前記重量検出手段からの検出信号に応じて
前記注出バルブ駆動手段を制御してノズルからの飲料の
注出を停止することを特徴とする。

【００１５】この請求項１に係る飲料ディスペンサによ
れば、制御手段が、飲用容器内に既に注出された飲料の
注出量（容量）そのものである流量という物理量に応じ
て台傾斜手段を制御するため、飲料の注出流量の変動等
環境の変動に拘わらず、飲用容器の傾斜角度の変化タイ
ミングを従来より精度よく管理することができる。ま
た、従来の飲用容器の傾斜角度の変化タイミングを時間
により制御するものでは、環境変化に応じて飲料の注出
流量が変動するため、傾斜角度の変化タイミングの時間
を温度等に基づいて補正する必要があるが、この発明に
係る飲料ディスペンサによれば、飲料の注出量そのもの
である流量に応じて台傾斜手段を制御するため、従来の
ような傾斜角度の変化タイミングの時間補正を行う演算
が不要になる。

【００１６】また、重量検出手段からの検出信号に応じ
て注出バルブ駆動手段を制御してノズルからの飲料の注
出を停止することにより、飲用容器内に既に注がれた飲
料の量（容量）と極めて密接的な関係にある重量という
物理量に応じて、注出バルブ駆動手段を制御するため、
飲料の注出流量の変動等環境の変動に拘わらず、注出量
を自動定量化することができる。しかも、飲料の容量と
重量との相関関係は、実用上の環境温度変動によって
は、無視しうる程度の変動にすぎず、実用上全く問題は
なく、環境変化等に応じて補正することは不要である。

【００１７】ここで、流量検出手段からの検出信号に応
じて台傾斜駆動手段を駆動して載置台を略直立位置に戻
す制御とは、例えば、飲用容器から飲料が溢れ出ない流
量に基づいて載置台を略直立位置に戻す制御を行うもの
である。なお、飲料が発泡飲料の場合には、飲用容器に
飲料を注出した際に発生する自然発泡による泡が飲用容
器から溢れ出ないよう泡をも考慮して注出流量を定めて
もよく、逆に自然発泡による泡は風味を損なうので、こ
の泡は溢れ出るように定めてもよい。この流量は、予め
実験または経験的に得られた流量であればよく、注出さ
れる飲料の種類や設置環境等に応じて設定することがで
きる。

【００１８】また、略直立位置（傾斜角度±１０度程度
の範囲）に戻す制御は、略直立位置に戻すまでの間で、
段階的あるいは連続的に傾斜角度を小さく変化させても
よい。すなわち、飲料の注ぎ始めは、所定角度として例
えば傾斜角度４５度とし、その後に順次、傾斜角度３０
度、傾斜角度１５度、傾斜角度５度（略直立位置）とい
うように、段階的に変化させてもよいし、所定角度から
連続的に略直立位置に戻すようにしてもよい。この傾斜
角度は、予め実験または経験的に得られた角度であれば
よく、注出される飲料の種類等に応じて設定することが
できる。

【００１９】一方、重量検出手段からの検出信号に応じ
て注出バルブ駆動手段を制御してノズルからの飲料の注
出を停止するとは、例えば、飲用容器から飲料が溢れ出
ない重量に基づいて飲料注出を停止するものである。な
お、飲料注出の停止も前記傾斜戻しと同様に、飲料が発
泡飲料の場合には、飲用容器に飲料を注出した際に発生
する自然発泡による泡が飲用容器から溢れ出ないよう泡
をも考慮して重量を定めてもよく、逆に自然発泡による
泡は風味を損なうので、この泡は溢れ出るように定めて
もよい。この重量も、予め実験または経験的に得られた
重量であればよく、注出される飲料の種類や設置環境等
に応じて設定することができる。

【００２０】なお、飲料の注出開始前に、飲用容器を上
記所定角度位置まで傾斜させておくことが必要である
が、制御手段が台傾斜手段を制御して、飲用容器をこの
所定角度位置まで傾斜させるようにすればよく、また、
飲料注出開始手段は、注出バルブを開放する操作や、こ
の開放操作を行わせる注出開始ボタン等を別途設けて、
この注出開始ボタンを押下する操作あるいは、載置台上
に空の飲用容器が載置されたことを検出したこと等をト
リガとして行えばよい。

【００２１】また、上記流量検出手段としては、超音波
式，電磁式，コリオリ式等の非接触式の流量センサや、
飲料に直接接触する羽根車を有する羽根車式等の接触式
の流量センサ等、公知の種々の流量センサを適用するこ
とができる。また、上記重量検出手段としては、金属抵
抗体式ひずみゲージを用いた重量センサや、半導体式ひ
ずみゲージを用いた重量センサ等、公知の種々の重量セ
ンサを適用することができる。なお、上記飲用容器に
は、紙コップ、プラスチック製のコップ、グラス、カッ
プ、ジョッキ等を含み、また、飲用に直接供するもので
はないが、ジョッキ等にさらに分配するためのピッチャ
ーなども含む。

【００２２】また、この発明に係る飲料ディスペンサ
（請求項１４）は、飲料導管に設けられた注出バルブを
開閉操作することによって、ノズルの下方に配設された
載置台上に載置された飲用容器に、所定量の飲料を分配
供給する飲料ディスペンサにおいて、飲料の注出を開始
する飲料注出開始手段と、前記載置台上に載置された飲
用容器を、略直立位置から所定角度位置まで傾けるよう
に、該載置台を傾斜させる台傾斜駆動手段と、前記飲料
容器に注出される流量を検出する流量検出手段と、前記
飲料容器に注出された液面を検出する液面検出手段と、
前記注出バルブを開閉駆動する注出バルブ駆動手段と、
前記台傾斜駆動手段と注出バルブ駆動手段とを制御する
制御手段とを備え、前記制御手段は、飲料注出開始手段
からの信号により前記注出バルブ駆動手段を駆動して前
記注出バルブを制御し、前記台傾斜駆動手段により所定
角度位置に傾斜した載置台上に載置された飲用容器に前
記ノズルから飲料を注出し、前記流量検出手段からの検
出信号に応じて台傾斜駆動手段を駆動して載置台を略直
立位置に戻すよう制御し、さらに、前記液面検出手段か
らの検出信号に応じて前記注出バルブ駆動手段を制御し
てノズルからの飲料の注出を停止することを特徴とす
る。

【００２３】この請求項１４に係る飲料ディスペンサに
よれば、液面検出手段からの検出信号に応じて注出バル
ブ駆動手段を制御してノズルからの飲料の注出を停止す
ることにより、飲料の注出量を、直接的にその液面に応
じて一定にすることができるため、飲料の注出流量の変
動等環境の変動に拘わらず、注出量を自動定量化するこ
とができる。しかも、飲用容器内に注出される飲料の液
面を直接検出してバルブ駆動手段を制御するため、環境
変化等に応じて補正することは不要である。

【００２４】また、液面検出手段からの検出信号に応じ
て注出バルブ駆動手段を制御してノズルからの飲料の注
出を停止するとは、例えば、飲用容器から飲料が溢れ出
ない液面に基づいて飲料注出を停止するものである。な
お、飲料注出の停止も前記請求項１に係る飲料ディスペ
ンサと同様に、飲料が発泡飲料の場合には、飲用容器に
飲料を注出した際に発生する自然発泡による泡が飲用容
器から溢れ出ないよう泡をも考慮して液面を定めてもよ
く、逆に自然発泡による泡は風味を損なうので、この泡
は溢れ出るように定めてもよい。この液面も、予め実験
または経験的に得られた液面であればよく、注出される
飲料の種類や設置環境等に応じて設定することができ
る。ここで、上記液面検出手段としては、超音波式，光
電式等のセンサやＡＦセンサ等、公知の種々の液面セン
サを適用することができる。

【００２５】また、この発明に係る飲料ディスペンサ
（請求項１５）は、飲料導管に設けられた注出バルブを
開閉操作することによって、ノズルの下方に配設された
載置台上に載置された飲用容器に、所定量の飲料を分配
供給する飲料ディスペンサにおいて、飲料の注出を開始
する飲料注出開始手段と、前記載置台上に載置された飲
用容器を、略直立位置から所定角度位置まで傾けるよう
に、該載置台を傾斜させる台傾斜駆動手段と、前記飲料
容器に注出される流量を検出する流量検出手段と、前記
飲料容器に注出された液面を検出する液面検出手段と、
前記注出バルブを開閉駆動する注出バルブ駆動手段と、
前記台傾斜駆動手段と注出バルブ駆動手段とを制御する
制御手段とを備え、前記制御手段は、飲料注出開始手段
からの信号により前記注出バルブ駆動手段を駆動して前
記注出バルブを制御し、前記台傾斜駆動手段により所定
角度位置に傾斜した載置台上に載置された飲用容器に前
記ノズルから飲料を注出し、前記流量検出手段からの検
出信号に応じて台傾斜駆動手段を駆動して載置台を略直
立位置に戻すよう制御し、さらに、予め定められた時間
又は演算により求められた時間が経過するか、前記液面
検出手段からの検出信号に基づいて液面が所定位置に到
達したことが検出されるかのいずれか早いほうで前記注
出バルブ駆動手段を制御してノズルからの飲料の注出を
停止することを特徴とする。

【００２６】この請求項１５に係る飲料ディスペンサに
よれば、予め定められた時間又は演算により求められた
時間が経過するか、液面検出手段からの検出信号に基づ
いて液面が所定位置に到達したことが検出されるかのい
ずれか早いほうで注出バルブ駆動手段を制御してノズル
からの飲料の注出を停止することにより、飲料の注出量
を、飲料の注出流量の変動等環境の変動に拘わらず、注
出量を自動定量化することができる。また、液面検出手
段からの検出信号に応じて注出バルブ駆動手段を制御し
てノズルからの飲料の注出を停止するとは、例えば、飲
用容器から飲料が溢れ出ない液面に基づいて飲料注出を
停止するものである。なお、飲料が発泡飲料の場合に
は、飲用容器に飲料を注出した際に発生する自然発泡に
よる泡が飲用容器から溢れ出ないよう泡をも考慮して液
面を定めてもよく、逆に自然発泡による泡は風味を損な
うので、この泡は溢れ出るように定めてもよい。

【００２７】また、この発明に係る飲料ディスペンサ
（請求項２，１６）は、請求項１，１４，１５に係る飲
料ディスペンサにおいて、前記制御手段は、前記注出バ
ルブを制御し、前記ノズルからの飲料の注出の停止後に
前記ノズルから泡を注出して泡付けを行うことを特徴と
する。この請求項２，１６に係る飲料ディスペンサによ
れば、飲料の注出の停止後に泡付けを行うため、なめら
かなきめの細かいクリーミーな泡を追加することが可能
であり、液体と泡との比率を所定比率に制御することが
容易となる。

【００２８】また、この発明の飲料ディスペンサ（請求
項３，１７）は、請求項２，１６に係る飲料ディスペン
サにおいて、前記ノズルは、飲料の注出を行う飲料ノズ
ルと泡の注出を行う泡ノズルとを有し、前記制御手段
は、前記注出バルブの切り換え操作により飲料ノズルか
ら飲料を注出した後、泡ノズルから泡を注出することを
特徴とする。

【００２９】飲料の注出と泡の注出とを同一のノズルで
行うと、前回注出した泡がバルブ本体やノズルに残って
次ぎの飲用容器へ飲料の注出を行った際に、残った泡が
最初に飲用容器内へ抽出されて飲用容器内でかく乱さ
れ、自然発泡が誘発されることがあるが、請求項３，１
７に係る飲料ディスペンサによれば、ノズルは、飲料の
注出を行う飲料ノズルと泡の注出を行う泡ノズルとを有
することにより、飲料の注出時の自然発泡を抑制するこ
とができる。

【００３０】また、泡の注出量の制御は、具体的には次
記の構成を採用することにより実現することができる。（１）前記制御手段は、前記流量検出手段からの検出信
号に基づいて所定の流量に到達したことが検出されると
前記注出バルブを制御して泡の注出を停止する（請求項
４，１８）。（２）前記制御手段は、予め定められた時間、又は演算
により求められた時間が経過すると前記注出バルブを制
御して泡の注出を停止する（請求項５，１９）。（３）前記制御手段は、前記重量検出手段からの検出信
号に基づいて重量が所定重量に到達したことが検出され
ると前記注出バルブを制御して泡の注出を停止する（請
求項６，２０）。（４）前記制御手段は、前記液面検出手段からの検出信
号に基づいて液面が所定位置に到達したことが検出され
ると前記注出バルブを制御して泡の注出を停止する（請
求項７，２１）。（５）前記制御手段は、前記流量検出手段からの検出信
号に基づいて所定の流出量に到達したことが検出される
か、前記液面検出手段からの検出信号に基づいて液面が
所定位置に到達したことが検出されるかのいずれか早い
ほうで前記注出バルブを制御して泡の注出を停止する
（請求項８，２２）。（６）前記制御手段は、予め定められた時間、又は演算
により求められた時間が経過するか、前記液面検出手段
からの検出信号に基づいて液面が所定位置に到達したこ
とが検出されるかのいずれか早いほうで前記注出バルブ
を制御して泡の注出を停止する（請求項９，２３）。（７）前記制御手段は、前記重量検出手段からの検出信
号に基づいて重量が所定重量に到達したことが検出され
るか、前記液面検出手段からの検出信号に基づいて液面
が所定位置に到達したことが検出されるかのいずれか早
いほうで前記注出バルブを制御して泡の注出を停止する
（請求項１０，２４）。（８）前記制御手段は、前記液面検出手段により飲料の
注出の停止後の液面を検出し、この検出した液面から飲
料が飲用容器から溢出しないような泡付け流量を演算
し、この演算した泡付け流量に到達すると前記注出バル
ブを制御して泡の注出を停止する（請求項１１，２
５）。（９）前記制御手段は、前記液面検出手段により飲料の
注出の停止後の液面を検出し、この検出した液面から飲
料が飲用容器から溢出しないような泡付け時間を演算
し、この演算した泡付け時間に到達すると前記注出バル
ブを制御して泡の注出を停止する（請求項１２，２
６）。（１０）前記制御手段は、前記液面検出手段により飲料
の注出の停止後の液面を検出し、この検出した液面から
飲料が飲用容器から溢出しないような泡付け重量を演算
し、この演算した泡付け重量に到達すると前記注出バル
ブを制御して泡の注出を停止する（請求項１３，２
７）。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る飲料ディス
ペンサの第１の実施の形態につき、図面を参照して詳細
に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限
定されるものではない。図１は、この発明に係る飲料デ
ィスペンサの実施の形態であるビールディスペンサの要
部を示す図、図２は、図１に示したビールディスペンサ
を含むビール供給システムの全体図、図３は、図１に示
したビールディスペンサの制御装置の制御ブロック図、
図４は、図３に示した制御装置の第１の実施の形態の処
理を示すフローチャートである。

【００３２】図１に示したビールディスペンサ１には、
図２に示すように、飲料容器であるビール樽４０が、外
部導管によって接続されており、このビール樽４０に
は、炭酸ガスを供給するガスボンベ３０が接続されてい
る。ガスボンベ３０から供給された炭酸ガスによって、
ビール樽４０の内部は加圧され、この供給された炭酸ガ
スの一部は、ビール樽４０内部に収容された飲料である
ビール４１に溶け込む。このとき、ガスボンベ３０から
ビール樽４０に供給される炭酸ガスの圧力は、ガスボン
ベ３０に取り付けられた減圧弁によって、ビール樽４０
内のビール４１の温度に応じて、適切に調整される。

【００３３】ビール樽４０に収容されたビール４１は、
供給された炭酸ガスによって加圧されて、ビールディス
ペンサ１に供給される。このビールディスペンサ１に供
給されたビール４１は、このビールディスペンサ１の導
管２２の内部を通過して、ビールノズル６から注出さ
れ、ジョッキ支持台４（載置台４）上にセットされた飲
用容器であるビールジョッキ５０に注がれる。ビールデ
ィスペンサ１の導管２２は、冷却ユニット２４によって
冷却された冷却水槽２３内を、螺旋渦巻状に形成されて
通過しており、導管２２内を通過するビール４１は、こ
の冷却水槽２３内を通過する間に、所定の温度まで冷却
されるように構成されている。

【００３４】導管２２の吐出端には、ビールノズル６と
泡ノズル２とからなるノズルおよび注出バルブ２０から
なる略逆Ｖ字状の注出タップが取り付けられており、こ
の注出タップの下方に、ジョッキ支持台４が配設されて
いる。注出タップのビールノズル６は、導管２２を通過
したビール４１を注出するノズルであり、泡ノズル２
は、導管２２を通過したビール４１を、内部に形成され
た細孔を通過させて所定の壁面に勢いよく衝突させるこ
とによって、ビール４１を木目細かいクリーミーな泡状
にして注出するノズルである。

【００３５】注出バルブ２０は、ビールノズル６からの
ビール４１の注出と、泡ノズル２からの泡の注出と、ビ
ール４１および泡の注出の停止と、をそれぞれ切り換え
るバルブであり、注出バルブ２０の開閉切換えは、注出
バルブ駆動部１２から伝達される駆動力によって行われ
る。また、６０は、導管２２内を通過するビール４１の
流量を検出する流量センサであり、図示では流量センサ
６０は、冷却水槽２３と注出バルブ２０との間の導管２
２に設けているが、ビール樽４０と冷却水槽２３との間
のビールディスペンサ１内の導管２２等、ビール樽４０
から注出バルブ２０との間の導管２２の適宜の箇所に設
ければよい。なお、流量センサ６０としては、超音波
式，電磁式，コリオリ式等の非接触式の流量センサや、
飲料に直接接触する羽根車を有する羽根車式等の接触式
の流量センサ等、種々の流量センサを適用することがで
きる。

【００３６】注出タップの下方に設けられたジョッキ支
持台４は、ビールジョッキ５０の底面を支持する略円板
状の底板と、ビールジョッキ５０の周面の一部を支持す
る平板状の突当て板と、後述する、ジョッキ支持台４を
傾斜させるロッド１５の先端受部１９に係合されるフッ
ク板とからなり、図１に示すように断面略逆Ｌ字状に形
成されており、この断面略逆Ｌ字の上端部（図１におい
て、右上角部）Ａを中心として、図面紙面内で、略直立
位置（鉛直方向に対して角度α（０°≦α≦１０°））
と傾斜位置（鉛直方向に対して角度β（β≒６０°））
との角度範囲（α≦θ≦β）において、回動自在に、ビ
ールディスペンサ１の本体ケースに軸支されている。こ
の上端部Ａを軸支する本体ケース側の軸部は、図示右向
き水平に移動可能に配設されている。

【００３７】なお、ジョッキ支持台４は、ビールジョッ
キ５０の大きさ（例えば、小ジョッキ、大ジョッキ等）
に応じて高さの異なる複数の底板を選択的に使用するこ
とが可能なものであってもよいし、また、ビールジョッ
キ５０の大きさに応じて昇降可能な底板を有するもので
あってもよい。また、このビールディスペンサ１には、
ジョッキ支持台４を上述した角度範囲で回動させてビー
ルジョッキ５０を傾斜させる台傾斜手段として、支持台
駆動部３が設けられている。この支持台駆動部３は、詳
しくは、ジョッキ支持台４の突当て板を押圧してジョッ
キ支持台４を傾けるロッド１５と、支持台駆動モータ１
４と、支持台駆動モータ１４の駆動力をロッド１５に伝
達して、ロッド１５を、その延在方向に移動させるリン
ク機構１３とからなる。なおロッド１５の先端部には、
先端受部１９が設けられている。

【００３８】ロッド１５には、金属抵抗体式ひずみゲー
ジを用いた重量センサ１６が貼付され、ロッド１５の延
在方向に生じる歪みに基づいて、ロッド１５の延在方向
に負荷する荷重を算出している。なお、このロッド１５
の延在方向に負荷する荷重は、ジョッキ支持台４に負荷
する重量（重力方向の荷重）についての、ロッド１５の
延在方向に関する分力であり、この分力を知ることによ
って、間接的に、ジョッキ支持台４に負荷する重量を算
出することができる。

【００３９】さらに、ビールディスペンサ１には、制御
装置７が備えられているが、この制御装置７は、図３に
示す制御ブロック図に示すように、流量センサ６０およ
び注出ボタン１１からの入力に応じて、注出バルブ駆動
部１２および支持台駆動部３を制御している。ここで、
図１，３において注出ボタン１１は、１個のみ記載して
いるが、複数個の注出ボタン（例えば、小ジョッキ注出
ボタン、中ジョッキ注出ボタン、大ジョッキ注出ボタン
等）を備える場合もある。この制御装置７は、ビールノ
ズル６からビール４１の注出を開始させる信号を与える
注出ボタン１１から入力された信号を受けて、支持台駆
動部４をＯＮ状態に切り換え、ロッド１５を実線位置か
ら二点鎖線位置まで移動させ、ジョッキ支持台４を傾斜
位置（θ＝β）まで傾斜させるとともに、注出バルブ駆
動部１２をＯＮ状態に切り換え、注出バルブ２０を開状
態として、ビールノズル６からビール４１の注出を開始
させ、さらに、流量センサ６０によって検出されたビー
ルジョッキ５０に注出される注出量（導管２２内を通過
する流量）に応じて、ジョッキ支持台４を傾斜位置（傾
斜角度θ＝β）から、元の略直立位置（θ＝α）に戻す
ように、支持台駆動部３を制御している。

【００４０】また、制御装置７は、ジョッキ支持台４が
略直立位置（θ＝α）まで戻された後に、重量センサ１
６によって検出されたジョッキ支持台４に負荷する重量
に応じて、注出バルブ駆動部１２をＯＦＦ状態にして、
ビールノズル６からのビール４１の注出を停止させるよ
うに、注出バルブ駆動部１２を制御している。次に、こ
の実施の形態のビールディスペンサ１の作用について、
図４に示したフローチャートを参照しつつ、説明する。
まず、このビールディスペンサ１の導管２２には、前述
したビール樽４０から圧送されて、冷却水槽２３によっ
て冷却されたビール４１が満たされており、閉鎖されて
いる注出バルブ２０によって、供給が停止された状態と
なっている。

【００４１】ここで、オペレータは、初期状態である略
直立位置（傾斜角度α）にセットされているジョッキ支
持台４上に、空のビールジョッキ５０を載置し、注出ボ
タン１１を押す。この操作によって、注出ボタン１１が
ＯＮ状態であることを表す信号が制御装置７に入力され
る（ステップ１（Ｓ１））。制御装置７は、この信号の
入力によって、支持台駆動部３をＯＮ状態に切り換え
（Ｓ２）、ＯＮ状態とされた支持台駆動部３は、支持台
駆動モータ１４が回転駆動し、この支持台駆動モータ１
４の回転がリンク機構１３に伝達され、さらにロッド１
５に伝達されて、ロッド１５は、図示の実線位置から二
点鎖線の位置に直進移動される。この移動によって、ロ
ッド１５の先端に設けられた先端受け１９が、略直立位
置にあるジョッキ支持台４の突当て板の背面側を押圧
し、ジョッキ支持台４は、上端部Ａを回動中心として、
ロッド１５の移動後の位置（二点鎖線）に対応する傾斜
位置（傾斜角度β；二点鎖線で示す）まで傾斜する。

【００４２】次いで、制御装置７は、注出バルブ駆動部
１２を駆動して注出タップ内に設けられた注出バルブ２
０をビールノズル６からのビールの注出に切り換える
（Ｓ３）。この結果、注出タップのビールノズル６か
ら、導管２２内を圧送されたビール４１が注出され、傾
斜位置にあるビールジョッキ５０に注がれる。このとき
注がれたビール４１は、ビールジョッキ５０の内壁面に
衝突し、この内壁面に沿って底部に流れていくが、ビー
ルノズル６の開口端からビールジョッキ５０の内壁面ま
での落差は、ビールジョッキ５０が略直立位置にあると
きのビールジョッキ５０の底部までの落差よりも十分に
小さいため、ビール４１が注がれたときの衝撃力は小さ
くなり、ビール４１に溶け込んだ炭酸ガスがビール４１
自体から遊離しにくく、このため、ビールジョッキ５０
内での自然発泡量が抑制される。

【００４３】ビール４１の注出が継続されることによ
り、ビールジョッキ５０内に注がれたビール４１の量が
次第に増大していくが、この間、流量センサ６０は、ビ
ールジョッキ５０に注出される注出量を検出し続け（Ｓ
４）、検出した流量は、継続して制御装置７に入力され
ている。制御装置７は、流量センサ６０から入力された
流量が所定流量に到達するのを待ち（Ｓ５）、所定流量
に到達したときは、支持台駆動部３をＯＦＦ状態に切り
換える（Ｓ６）。

【００４４】ここで、上記流量は、傾斜位置にあるビー
ルジョッキ５０に注がれたビール４１が、このビールジ
ョッキ５０から溢れ出ない範囲のビール４１の流量とし
て、予め設定されたものである。ＯＦＦ状態に切り換え
られた支持台駆動部３は、支持台駆動モータ１４を最初
とは逆方向に回転し、この逆回転動作はリンク機構１３
に伝達され、さらにこのリンク機構１３からロッド１５
に伝達されて、ロッド１５は初期位置である実線位置ま
で移動する。このとき、ロッド１５の先端受け１９が、
ジョッキ支持台４のフック１８に係合するため、ジョッ
キ支持台４は、ロッド１５に引っ張られて、傾斜位置か
ら元の略直立位置まで戻される。

【００４５】ビールノズル６からは、さらに継続してビ
ール４１が注がれ、この略直立位置においては、新たに
注がれるビール４１はビールジョッキ５０内に既に注が
れたビール４１の液面に直接衝突するが、このときのビ
ールノズル６の開口端からビール４１の液面までの落差
は、空のビールジョッキ５０の底部までの落差よりも十
分に小さいため、ビール４１が注がれたときに衝撃は小
さく、自然発泡が抑制される。

【００４６】ジョッキ支持台４が略直立位置に戻された
後、重量センサ１６は、ジョッキ支持台４に負荷する重
量を検出し（Ｓ７）、検出した重量は、継続して制御装
置７に入力されている。制御装置７は、重量センサ１６
から入力された重量が所定重量に到達するのを待ち（Ｓ
８）、所定重量に到達したときは、注出バルブ駆動部１
２をＯＦＦ状態に切り換える（Ｓ９）。ここで、制御装
置７は、重量センサ１６から入力される重量から、略直
立位置における初期重量を減算して、ビールジョッキ５
０に注がれたビール４１の重量を算出している。

【００４７】なお、ここでの所定重量は、このビールジ
ョッキ５０に注ぐ規定量の重量として予め設定されたも
のであり、後に泡ノズル２から追加的に所定量注出され
たクリーミーな泡が、ビールジョッキ５０から溢れ出な
いように、ビール４１の液面高さに相当する重量であ
る。すなわち、具体的には、ビール４１と泡とが、ビー
ルジョッキ５０の高さを７対３〜８対２程度に分けるよ
うに、ビール４１の液面位置が設定されており、その液
面位置までビール４１を注いだときのビール４１の重量
が、上記所定重量となる。

【００４８】次いで、ジョッキ支持台４を上端部Ａにお
いて軸支している本体ケース側の軸部が、図示しない機
構によって図示右向き水平方向に移動され、さらにこの
動きと連動して、支持台駆動部３のリンク機構１３が、
ジョッキ支持台４の略直立位置における傾斜角度を保持
するように移動し、この結果、ジョッキ支持台４は、そ
の傾斜角度を維持して、図示右方向に平行シフトされ、
ジョッキ支持台４上に載置されたビールジョッキ５０
が、泡ノズル２の直下に配置される（Ｓ１０）。

【００４９】ジョッキ支持台４上に載置されたビールジ
ョッキ５０が、泡ノズル２の直下に移動すると制御装置
７は、注出バルブ駆動部１２を駆動して注出タップ内に
設けられた注出バルブ２０を泡ノズル２からの泡の注出
に切り換える（Ｓ１１）。この結果、注出タップの泡ノ
ズル２から泡が注出され、ビールジョッキ５０のビール
４１の液面上にクリーミーな泡が追加される。

【００５０】泡の注出が継続されることにより、ビール
ジョッキ５０内の液面上にクリーミーな泡の量が次第に
増大していくが、この間、流量センサ６０は、流量を検
出し（Ｓ１２）、検出した流量は、継続して制御装置７
に入力されている。制御装置７は、流量センサ６０から
入力された泡の流量が所定流量に到達するのを待ち（Ｓ
１３）、所定流量に到達したときは、注出バルブ駆動部
１２をＯＦＦ状態に切り換えて注出バルブ２０を閉鎖し
て泡ノズル２からの泡の注出を停止する（Ｓ１４）。

【００５１】ここでの所定流量は、ビールジョッキ５０
に注がれた泡が、このビールジョッキ５０から溢れ出な
い範囲のビール４１の流量として、実験あるいは経験的
に予め設定されたものである。さらに、ジョッキ支持台
４を上端部Ａにおいて軸支している本体ケース側の軸部
が、図示しない機構によって図示左向き水平方向に移動
され、さらにこの動きと連動して、支持台駆動部３のリ
ンク機構１３が、ジョッキ支持台４の略直立位置におけ
る傾斜角度を保持するように移動し、この結果、ジョッ
キ支持台４は、その傾斜角度を維持して、図示左方向に
平行シフトされ、ビール４１および泡の注出が完了して
ジョッキ支持台４上に載置されたビールジョッキ５０
が、初期の待機位置に配置される（Ｓ１５）。

【００５２】以上のように、この実施の形態のビールデ
ィスペンサ１によれば、流量センサ６０によって検出さ
れた、ビールジョッキ５０に抽出される注出量に応じた
タイミングにより、制御装置７がジョッキ支持台４を傾
斜位置から略直立位置に戻すように支持台駆動部３を制
御するため、傾斜位置にあるビールジョッキ５０に注が
れたビール４１がビールジョッキ５０から溢れ出る前
に、元の略直立位置に戻すことができ、この傾斜角度を
変化させるタイミングの基準として、ビールジョッキ５
０に注がれるビール４１の注出量（容量）そのものであ
る流量という物理量を用いているため、ビールジョッキ
５０の傾斜角度を変化させるのに最適なタイミングを、
環境の変化に拘わらず、常に略一定に保つことができ、
気温等の変化によって、このタイミングを変更する必要
がなく、操作性および信頼性の向上を図ることができ
る。

【００５３】また、この実施の形態のビールディスペン
サ１によれば、重量センサ１６によって検出された、ジ
ョッキ支持台４に負荷する重量に応じたタイミングによ
り、制御装置７が注出バルブ２０を閉じるように注出バ
ルブ駆動部１２を制御するため、略直立位置にあるビー
ルジョッキ５０に注がれたビール４１がビールジョッキ
５０から溢れ出る前に、ビール４１の注出を停止するこ
とができ、この注出を停止させるタイミングの基準とし
て、ビールジョッキ５０に注がれたビール４１の容積と
極めて相関の高い重量を用いているため、ビール４１の
注出を停止させるのに最適なタイミングを、環境の変化
に拘わらず、常に略一定に保つことができ、気温等の変
化によって、このタイミングを変更する必要がなく、操
作性および信頼性の向上を図ることができる。

【００５４】また、重量センサ１６が、ジョッキ支持台
４自体ではなく、ジョッキ支持台４よりも、ビール４１
や洗浄のための水分等に晒される機会が少ない支持台駆
動部３のロッド１５に取り付けられているため、ジョッ
キ支持台４に取り付けられている場合に比べて、故障す
る確率が低く、信頼性が高いものとなっている。さら
に、この実施の形態のビールディスペンサ１によれば、
流量センサ６０によって検出された、ビールジョッキ５
０に泡ノズル２から注出される注出量に応じたタイミン
グにより、制御装置７が注出バルブ２０を閉じるように
注出バルブ駆動部１２を制御するため、略直立位置にあ
るビールジョッキ５０に注がれた泡がビールジョッキ５
０から溢れ出る前に、泡の注出を停止することができ
る。この泡の注出を停止させるタイミングの基準とし
て、導管２２内を通過するビール４１の注出量（容量）
そのものである流量という物理量を用い、この流量に対
応する泡量を予め実験等で求めておくことにより、泡の
注出を停止させるのに最適なタイミングを、環境の変化
に拘わらず、常に略一定に保つことができ、気温等の変
化によって、このタイミングを変更する必要がなく、操
作性および信頼性の向上を図ることができる。

【００５５】なお、泡ノズル２から泡を注出するに際し
て、ビール４１の注出時にある程度自然発泡が生じる場
合もあるが、気温や前回注出してからの経過時間等に基
づいてビール４１の注出時に発生した自然発泡量を予測
し、この自然発泡量の予測値に基づいて泡ノズル２から
抽出する注出量を補正することも可能である。しかも、
この実施の形態によれば、導管２２に流量センサ６０を
設けているので、新たにビール切れ検知手段や炭酸ガス
切れ検知手段を設けることなく、ビール樽４０のビール
切れやガスボンベ３０の炭酸ガス切れを検知することも
可能である。

【００５６】すなわち、液体と気体とでは単位時間あた
りに流れる流量が格段に異なる（気体のほうが液体に比
べて圧倒的に流量が多くなる）ため、流量センサ６０が
導管２２内にビール４１を加圧する炭酸ガスが流れ込ん
だことを検出すれば、ビール樽４０のビール切れを確認
することができる。また、ガスボンベ３０がガス切れに
なれば導管２２内のビール４１の流量が殆ど零になるま
で低下するようになるため、流量センサ６０がこの状態
を検出すれば、ガスボンベ３０の炭酸ガス切れを確認す
ることができる。

【００５７】また、飲料ディスペンサは、定期的に洗浄
が行われる。この洗浄はビール樽４０に代えて洗浄水を
充填した洗浄タンクをセットし、ガスボンベ３０から供
給される炭酸ガスによって洗浄タンクの内部を加圧し、
洗浄水を導管２２を介してノズルから排出する。これに
よりディスペンサの導管２２やノズル等を洗浄するので
あるが、従来は洗浄タンク内の洗浄水がなくなり、炭酸
ガスが排出されるのを監視し、所定時間炭酸ガスによる
ブロー（ガスブロー）を行った後に炭酸ガスの供給を手
動で停止させる必要があった。

【００５８】一方、この実施の形態によれば、導管２２
に流量センサ６０を設けることにより、導管２２内が液
体から気体に変化したこと、すなわち洗浄タンク内の洗
浄水が無くなって導管２２内に洗浄水を加圧する炭酸ガ
スが流れ込んだことを検出することができる。したがっ
て、この実施の形態によれば、この洗浄水による洗浄の
終了を流量センサ６０が検出してから予め定めた所定時
間炭酸ガスによる導管２２内のブローを行った後に、炭
酸ガスの供給を自動的に停止させることも可能である。
このように、洗浄時には、洗浄タンクをセットし、洗浄
開始ボタンを操作するだけで、洗浄水による洗浄とガス
ブローの停止までを自動的に行うことができるので、飲
料ディスペンサから目を離していてもよく、他の作業を
並行して行うことができる。

【００５９】なお、上記実施の形態のビールディスペン
サ１は、注出ボタン１１をＯＮ状態に操作したことを処
理開始のトリガとしたが、この注出ボタン１１を省略し
て、重量センサ１６が、空のビールジョッキ５０がジョ
ッキ支持台４上に載置されたことを検出したことを、処
理開始のトリガとしてもよい。ただし、この場合は、常
に、重量センサ１６を作動させておく必要がある。

【００６０】また、この実施の形態においては、ジョッ
キ支持台４が静止する角度位置は傾斜位置と略直立位置
という２つの位置のみであるが、この発明の飲料ディス
ペンサは、この形態に限るものではなく、上記実施の形
態における傾斜位置と略直立位置との間で、さらに一つ
以上の静止する傾斜角度位置を設定して、各傾斜角度位
置ごとに、流量に応じて傾斜角度を変化させる制御を行
うようにしてもよいし、流量に応じて傾斜角度を連続的
に変化させる制御を行うようにしてもよい。

【００６１】このように複数の傾斜位置ごとに、流量に
応じて傾斜角度を変化させる場合は、傾斜角度とその傾
斜角度において傾斜角度を変化させるタイミングを表す
流量とを予め対応付けたルックアップテーブル（ＬＵ
Ｔ）を設定しておき、制御装置７は、ＬＵＴを逐次参照
して、傾斜角度を変更するようにしてもよい。このよう
にＬＵＴを用いて制御する場合は、ＬＵＴの内容を書き
換えるだけで、傾斜角度位置や対応する流量、あるい
は、静止させる回数等を簡単に変更することができる。

【００６２】また、ジョッキ支持台４上に載置されうる
ビールジョッキ５０が、大ジョッキ、中ジョッキおよび
小ジョッキ、というように複数種類存在し、これらの流
量が互いに異なる場合には、流量センサ６０が検出した
ビールジョッキ５０への注出量に応じて、制御装置７が
参照するＬＵＴを、各サイズのジョッキ対応したものに
切り換えるようにしてもよい。

【００６３】なお、この実施の形態では、ビールジョッ
キ５０から溢れ出るビール４１の無駄を省くため、傾斜
位置にあるビールジョッキ５０に注出されるビール４１
の流量を、このビールジョッキ５０から溢れ出ない範囲
のビールの流量として定め、ビールジョッキ５０からビ
ール４１が溢れ出ない範囲でビールジョッキ５０を傾斜
させるよう台傾斜手段を制御するように構成されている
が、ビールジョッキ５０にビール４１を注出した際に発
生する自然発泡による泡がビールジョッキ５０から溢れ
出ないよう泡をも考慮して注出流量を定めてもよく、ま
た、逆に自然発泡による泡は風味を損なうので、この泡
は溢れ出るように定めてもよいものである。

【００６４】図５は、泡の注出制御を行う場合の第２の
実施例を示すフローチャートであり、このフローチャー
トは、図４に示したフローチャートにおける処理ステッ
プ１１（Ｓ１１）から処理ステップ１４（Ｓ１４）の範
囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図４に
示した処理と同様である。この実施例においては、泡ノ
ズル２の直下に配置されるジョッキ支持台４上に載置さ
れたビールジョッキ５０に、泡ノズル２から泡が注出さ
れ（Ｓ１１）、ビールジョッキ５０のビール４１の液面
上にクリーミーな泡が追加されると、泡の注出が継続さ
れることにより、ビールジョッキ５０内の液面上にクリ
ーミーな泡の量が次第に増大していくが、この間、制御
装置７は、泡の注出時間を計測し続け（Ｓ２１）、計測
した時間は、継続して制御装置７に入力されている。

【００６５】制御装置７は、計測した時間が所定時間に
到達するのを待ち（Ｓ２２）、所定時間に到達したとき
は、注出バルブ駆動部１２をＯＦＦ状態に切り換えて注
出バルブ２０を閉鎖して泡ノズル２からの泡の注出を停
止する（Ｓ１４）。ここで、所定時間は、ビールジョッ
キ５０に注がれた泡が、このビールジョッキ５０から溢
れ出ない範囲のビール４１の時間として、実験あるいは
経験的に予め設定されたものであってもよいし、気温の
変動等の環境変化に基づいてその都度演算された時間で
あってもよい。また、所定時間は、気温や前回注出して
からの経過時間等に基づいてビール４１の注出時に発生
した自然発泡量を予測し、この自然発泡量の予測値に基
づいて泡ノズル２から抽出する注出量を補正することも
可能である。

【００６６】図６は、泡の注出制御を行う場合の第３の
実施例を示すフローチャートであり、このフローチャー
トは、図４に示したフローチャートにおける処理ステッ
プ１１（Ｓ１１）から処理ステップ１４（Ｓ１４）の範
囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図４に
示した処理と同様である。この実施例において、泡ノズ
ル２の直下に配置されるジョッキ支持台４上に載置され
たビールジョッキ５０に、泡ノズル２から泡が注出され
（Ｓ１１）、ビールジョッキ５０のビール４１の液面上
にクリーミーな泡が追加されると、泡の注出が継続され
ることにより、ビールジョッキ５０内の液面上にクリー
ミーな泡の量が次第に増大していくが、この間、重量セ
ンサ１６は、ジョッキに負荷する重量を検出し続け（Ｓ
３１）、検出した重量は、継続して制御装置７に入力さ
れている。

【００６７】制御装置７は、重量センサ１６から入力さ
れた重量が所定重量に到達するのを待ち（Ｓ３２）、所
定重量に到達したときは、注出バルブ駆動部１２をＯＦ
Ｆ状態に切り換えて注出バルブ２０を閉鎖して泡ノズル
２からの泡の注出を停止する（Ｓ１４）。ここで、制御
装置７は、重量センサ１６から入力される重量から、泡
注出前の初期重量を減算して、ビールジョッキ５０に注
がれた泡の重量を算出している。

【００６８】ここでの所定重量は、ビールジョッキ５０
に注がれた泡が、このビールジョッキ５０から溢れ出な
い範囲のビール４１の重量として、実験あるいは経験的
に予め設定されたものである。また、所定重量は、気温
や前回注出してからの経過時間等に基づいてビール４１
の注出時に発生した自然発泡量を予測し、この自然発泡
量の予測値に基づいて泡ノズル２から抽出する注出量
（重量）を補正することも可能である。

【００６９】図７は、泡の注出制御を行う場合の第４の
実施例を示すフローチャートであり、このフローチャー
トは、図４に示したフローチャートにおける処理ステッ
プ１１（Ｓ１１）から処理ステップ１４（Ｓ１４）の範
囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図４に
示した処理と同様である。この実施例においては、図１
に示したビールディスペンサ１の注出タップ近傍に、ビ
ールジョッキ５０内に注がれたビール４１の液面および
この液面上に生じた泡の上面を検出する超音波式や光電
式等の液面センサ７０をさらに設けている。この実施例
において、泡ノズル２の直下に配置されるジョッキ支持
台４上に載置されたビールジョッキ５０に、泡ノズル２
から泡が注出され（Ｓ１１）、ビールジョッキ５０のビ
ール４１の液面上にクリーミーな泡が追加されると、泡
の注出が継続されることにより、ビールジョッキ５０内
の液面上にクリーミーな泡の量が次第に増大していく
が、この間、液面センサ７０は、ジョッキ５０内に注が
れた泡の液面を検出し続け（Ｓ４１）、検出した液面
は、継続して制御装置７に入力されている。

【００７０】制御装置７は、液面センサ７０から入力さ
れた液面が所定液面に到達するのを待ち（Ｓ４２）、所
定液面に到達したときは、注出バルブ駆動部１２をＯＦ
Ｆ状態に切り換えて注出バルブ２０を閉鎖して泡ノズル
２からの泡の注出を停止する（Ｓ１４）。ここでの所定
液面は、ビールジョッキ５０に注がれた泡が、このビー
ルジョッキ５０から溢れ出ない範囲のビール４１の液面
として予め設定されたものである。また、液面センサ７
０により直接液面を検出しているので、泡の注出を停止
させるのに最適なタイミングを、ビール４１の注出時に
発生した自然発泡量に関係なく、常に略一定に保つこと
ができ、気温等の環境変化によって、このタイミングを
変更する必要がなく、操作性および信頼性の向上を図る
ことができる。

【００７１】図８は、泡の注出制御を行う場合の第５の
実施例を示すフローチャートであり、このフローチャー
トは、図４に示したフローチャートにおける処理ステッ
プ１１（Ｓ１１）から処理ステップ１４（Ｓ１４）の範
囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図４に
示した処理と同様である。この実施例は、ビールディス
ペンサ１の注出タップ近傍に、ビールジョッキ５０内に
注がれたビール４１の液面およびこの液面上に生じた泡
の上面を検出する液面センサ７０を設けている。

【００７２】この実施例において、泡ノズル２の直下に
配置されるジョッキ支持台４上に載置されたビールジョ
ッキ５０に、泡ノズル２から泡が注出され（Ｓ１１）、
ビールジョッキ５０のビール４１の液面上にクリーミー
な泡が追加されると、泡の注出が継続されることによ
り、ビールジョッキ５０内の液面上にクリーミーな泡の
量が次第に増大していくが、この間、流量センサ６０
は、流量を検出し続け、検出した流量は、継続して制御
装置７に入力されているとともに、液面センサ７０は、
ジョッキ５０内に注がれた泡の液面を検出し続け（Ｓ５
１）、検出した液面は、継続して制御装置７に入力され
ている。

【００７３】制御装置７は、流量センサ６０から入力さ
れた流量が所定流量に到達するのか、あるいは液面セン
サ７０から入力された液面が所定液面に到達するのかを
待ち（Ｓ５２）、所定流量に到達するか、所定液面に到
達するかのいずれかの信号が入力されると、注出バルブ
駆動部１２をＯＦＦ状態に切り換えて注出バルブ２０を
閉鎖して泡ノズル２からの泡の注出を停止する（Ｓ１
４）。

【００７４】このように、所定の流量に達するか、液面
や泡の上面が所定位置に達するかのいずれか早いほう注
出バルブ２０を閉鎖することによって、ビール４１が波
打ってビールジョッキ５０から溢れたり、流量変化に対
して容積変化の大きい泡が、ビールジョッキ５０から溢
れるのを、適切に防止することができる。図９は、泡の
注出制御を行う場合の第６の実施例を示すフローチャー
トであり、このフローチャートは、図４に示したフロー
チャートにおける処理ステップ１１（Ｓ１１）から処理
ステップ１４（Ｓ１４）の範囲だけを示すものであり、
他の処理ステップは、図４に示した処理と同様である。

【００７５】この実施例でも、ビールディスペンサ１の
注出タップ近傍に、ビールジョッキ５０内に注がれたビ
ール４１の液面およびこの液面上に生じた泡の上面を検
出する液面センサ７０を設けている。この実施例におい
て、泡ノズル２の直下に配置されるジョッキ支持台４上
に載置されたビールジョッキ５０に、泡ノズル２から泡
が注出され（Ｓ１１）、ビールジョッキ５０のビール４
１の液面上にクリーミーな泡が追加されると、泡の注出
が継続されることにより、ビールジョッキ５０内の液面
上にクリーミーな泡の量が次第に増大していくが、この
間、制御手段は、泡の注出時間を計測し続け、計測した
時間は、継続して制御装置７に入力されているととも
に、液面センサ７０は、ジョッキ５０内に注がれた泡の
液面を検出し続け（Ｓ６１）、検出した液面は、継続し
て制御装置７に入力されている。

【００７６】制御装置７は、計測した時間が予め定めた
所定時間又は演算により求められた所定時間に到達する
のか、あるいは液面センサ７０から入力された液面が所
定液面に到達するのかを待ち（Ｓ６２）、所定時間に到
達するか、所定液面に到達するかのいずれかの信号が入
力されると、注出バルブ駆動部１２をＯＦＦ状態に切り
換えて注出バルブ２０を閉鎖して泡ノズル２からの泡の
注出を停止する（Ｓ１４）。

【００７７】このように、所定時間に達するか、液面や
泡の上面が所定位置に達するかのいずれか早いほう注出
バルブ２０を閉鎖することによって、ビール４１が波打
ってビールジョッキ５０から溢れたり、流量変化に対し
て容積変化の大きい泡が、ビールジョッキ５０から溢れ
るのを、適切に防止することができる。図１０は、泡の
注出制御を行う場合の第７の実施例を示すフローチャー
トであり、このフローチャートは、図４に示したフロー
チャートにおける処理ステップ１１（Ｓ１１）から処理
ステップ１４（Ｓ１４）の範囲だけを示すものであり、
他の処理ステップは、図４に示した処理と同様である。

【００７８】この実施例でも、ビールディスペンサ１の
注出タップ近傍に、ビールジョッキ５０内に注がれたビ
ール４１の液面およびこの液面上に生じた泡の上面を検
出する液面センサ７０を設けている。この実施例におい
て、泡ノズル２の直下に配置されるジョッキ支持台４上
に載置されたビールジョッキ５０に、泡ノズル２から泡
が注出され（Ｓ１１）、ビールジョッキ５０のビール４
１の液面上にクリーミーな泡が追加されると、泡の注出
が継続されることにより、ビールジョッキ５０内の液面
上にクリーミーな泡の量が次第に増大していくが、この
間、重量センサ１６は、ジョッキに負荷する重量を検出
し続け、検出した重量は、継続して制御装置７に入力さ
れているとともに、液面センサ７０は、ジョッキ５０内
に注がれた泡の液面を検出し続け（Ｓ７１）、検出した
液面は、継続して制御装置７に入力されている。

【００７９】制御装置７は、重量センサ１６から入力さ
れた重量が所定重量に到達するのか、あるいは液面セン
サ７０から入力された液面が所定液面に到達するのかを
待ち（Ｓ７２）、所定重量に到達するか、所定液面に到
達するかのいずれかの信号が入力されると、注出バルブ
駆動部１２をＯＦＦ状態に切り換えて注出バルブ２０を
閉鎖して泡ノズル２からの泡の注出を停止する（Ｓ１
４）。

【００８０】このように、所定時間に達するか、液面や
泡の上面が所定位置に達するかのいずれか早いほう注出
バルブ２０を閉鎖することによって、ビール４１が波打
ってビールジョッキ５０から溢れたり、流量変化に対し
て容積変化の大きい泡が、ビールジョッキ５０から溢れ
るのを、適切に防止することができる。図１１は、泡の
注出制御を行う場合の第８の実施例を示すフローチャー
トであり、このフローチャートは、図４に示したフロー
チャートにおける処理ステップ１０（Ｓ１０）から処理
ステップ１４（Ｓ１４）の範囲だけを示すものであり、
他の処理ステップは、図４に示した処理と同様である。

【００８１】この実施例でも、ビールディスペンサ１の
注出タップ近傍に、ビールジョッキ５０内に注がれたビ
ール４１の液面およびこの液面上に生じた泡の上面を検
出する液面センサ７０を設けている。この実施例におい
て、ジョッキ支持台４を移動させ、ジョッキ支持台４上
に載置されたビールジョッキ５０が泡ノズル２の直下に
配置される（Ｓ１０）と、泡の注出に先立ち液面センサ
７０が、ビール４１の注出が完了したビールジョッキ５
０内の液面または泡の上面を検出する（Ｓ１１１）。液
面センサ７０が検出した液面は制御装置７に入力され、
この液面検出値とビールジョッキ５０の上縁高さとから
泡が溢出しないような泡付け流量を演算する（Ｓ１１
２）。

【００８２】そして、注出バルブ駆動部１２を駆動して
注出タップ内に設けられた注出バルブ２０を泡ノズル２
からの泡の注出に切り換える（Ｓ１１３）。この結果、
注出タップの泡ノズル２から泡が注出され、ビールジョ
ッキ５０のビール４１の液面上にクリーミーな泡が追加
される。泡の注出が継続されることにより、ビールジョ
ッキ５０内の液面上にクリーミーな泡の量が次第に増大
していくが、この間、流量センサ６０は、流量を検出し
続け（Ｓ１１４）、検出した流量は、継続して制御装置
７に入力されている。制御装置７は、流量センサ６０か
ら入力された流量が前記演算した泡付け流量に到達する
のを待ち（Ｓ１１５）、演算した泡付け流量に到達した
ときは、注出バルブ駆動部１２をＯＦＦ状態に切り換え
て注出バルブ２０を閉鎖して泡ノズル２からの泡の注出
を停止する（Ｓ１４）。

【００８３】図１２は、泡の注出制御を行う場合の第９
の実施例を示すフローチャートであり、このフローチャ
ートは、図４に示したフローチャートにおける処理ステ
ップ１０（Ｓ１０）から処理ステップ１４（Ｓ１４）の
範囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図４
に示した処理と同様である。この実施例でも、ビールデ
ィスペンサ１の注出タップ近傍に、ビールジョッキ５０
内に注がれたビール４１の液面およびこの液面上に生じ
た泡の上面を検出する液面センサ７０を設けている。

【００８４】この実施例において、ジョッキ支持台４を
移動させ、ジョッキ支持台４上に載置されたビールジョ
ッキ５０が泡ノズル２の直下に配置される（Ｓ１０）
と、泡の注出に先立ち液面センサ７０が、ビール４１の
注出が完了したビールジョッキ５０内の液面または泡の
上面を検出する（Ｓ１２１）。液面センサ７０が検出し
た液面は制御装置７に入力され、この液面検出値とビー
ルジョッキ５０の上縁高さとから泡が溢出しないような
泡付け時間を演算する（Ｓ１２２）。

【００８５】そして、注出バルブ駆動部１２を駆動して
注出タップ内に設けられた注出バルブ２０を泡ノズル２
からの泡の注出に切り換える（Ｓ１２３）。この結果、
注出タップの泡ノズル２から泡が注出され、ビールジョ
ッキ５０のビール４１の液面上にクリーミーな泡が追加
される。泡の注出が継続されることにより、ビールジョ
ッキ５０内の液面上にクリーミーな泡の量が次第に増大
していくが、この間、制御装置７は、時間を計測し続け
（Ｓ１２４）、計測した時間は、継続して制御装置７に
入力されている。制御装置７は、計測した時間が前記演
算した泡付け時間に到達するのを待ち（Ｓ１２５）、演
算した泡付け時間に到達したときは、注出バルブ駆動部
１２をＯＦＦ状態に切り換えて注出バルブ２０を閉鎖し
て泡ノズル２からの泡の注出を停止する（Ｓ１４）。

【００８６】図１３は、泡の注出制御を行う場合の第１
０の実施例を示すフローチャートであり、このフローチ
ャートは、図４に示したフローチャートにおける処理ス
テップ１０（Ｓ１０）から処理ステップ１４（Ｓ１４）
の範囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図
４に示した処理と同様である。この実施例でも、ビール
ディスペンサ１の注出タップ近傍に、ビールジョッキ５
０内に注がれたビール４１の液面およびこの液面上に生
じた泡の上面を検出する液面センサ７０を設けている。

【００８７】この実施例において、ジョッキ支持台４を
移動させ、ジョッキ支持台４上に載置されたビールジョ
ッキ５０が泡ノズル２の直下に配置される（Ｓ１０）
と、泡の注出に先立ち液面センサ７０が、ビール４１の
注出が完了したビールジョッキ５０内の液面または泡の
上面を検出する（Ｓ１３１）。液面センサ７０が検出し
た液面は制御装置７に入力され、この液面検出値とビー
ルジョッキ５０の上縁高さとから泡が溢出しないような
泡付け重量を演算する（Ｓ１３２）。

【００８８】そして、注出バルブ駆動部１２を駆動して
注出タップ内に設けられた注出バルブ２０を泡ノズル２
からの泡の注出に切り換える（Ｓ１３３）。この結果、
注出タップの泡ノズル２から泡が注出され、ビールジョ
ッキ５０のビール４１の液面上にクリーミーな泡が追加
される。泡の注出が継続されることにより、ビールジョ
ッキ５０内の液面上にクリーミーな泡の量が次第に増大
していくが、この間、重量センサ１６は、ジョッキ支持
台４に負荷する重量を検出し続け（Ｓ１３４）、検出し
た重量は、継続して制御装置７に入力されている。制御
装置７は、重量センサ１６から入力された重量が前記演
算した泡付け重量に到達するのを待ち（Ｓ１３５）、演
算した泡付け重量に到達したときは、注出バルブ駆動部
１２をＯＦＦ状態に切り換えて注出バルブ２０を閉鎖し
て泡ノズル２からの泡の注出を停止する（Ｓ１４）。

【００８９】図１４は、ビールの注出制御を行う場合の
第２の実施の形態を示すフローチャートであり、このフ
ローチャートは、図４に示したフローチャートにおける
処理ステップ６（Ｓ６）から処理ステップ９（Ｓ９）の
範囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図４
に示した処理と同様である。この実施の形態では、重量
センサ１６に代えて、ビールディスペンサ１の注出タッ
プ近傍に、ビールジョッキ５０内に注がれたビール４１
の液面およびこの液面上に生じた泡の上面を検出する液
面センサ７０を設けている。

【００９０】この実施の形態では、制御装置７が、支持
台駆動部３をＯＦＦ状態に切り換え（Ｓ６）、ジョッキ
支持台４が略直立位置に戻された後に、液面センサ７０
は、ビールジョッキ５０に注がれたビール４１の液面お
よびこの液面上に生じた泡の上面を検出し（Ｓ８１）、
検出した液面は、継続して制御装置７に入力されてい
る。制御装置７は、液面センサ７０から入力された液面
が所定液面に到達するのを待ち（Ｓ８２）、所定液面に
到達したときは、注出バルブ駆動部１２をＯＦＦ状態に
切り換えて注出バルブ２０を閉鎖してビールノズル６か
らのビール４１の注出を停止する（Ｓ９）。

【００９１】ここで、所定液面とは、このビールジョッ
キ５０に注ぐ規定量の液面として予め設定されたもので
あり、後に泡ノズル２から追加的に所定量注出されたク
リーミーな泡が、ビールジョッキ５０から溢れ出ないよ
うに、ビール４１の液面高さに相当するものである。す
なわち、具体的には、ビール４１と泡とが、ビールジョ
ッキ５０の高さを７対３〜８対２程度に分けるように、
ビール４１の液面位置が設定されており、その液面位置
までビール４１を注いだときのビール４１の液面が、上
記所定液面となる。

【００９２】この実施の形態においては、液面センサ７
０からの検出信号に応じて注出バルブ駆動部１２を制御
してビールノズル６からのビール４１の注出を停止する
ことにより、ビール４１の注出量を、直接的にその液面
に応じて一定にすることができるため、ビール４１の注
出流量の変動等環境の変動に拘わらず、注出量を自動定
量化することができる。しかも、ビールジョッキ５０内
に注出されるビール４１の液面を直接検出して注出バル
ブ駆動部１２を制御するため、環境変化等に応じて補正
することは不要である。

【００９３】図１５は、ビールの注出制御を行う場合の
第３の実施の形態を示すフローチャートであり、このフ
ローチャートは、図４に示したフローチャートにおける
処理ステップ３（Ｓ３）から処理ステップ９（Ｓ９）の
範囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図４
に示した処理と同様である。この実施の形態でも、重量
センサ１６に代えて、ビールディスペンサ１の注出タッ
プ近傍に、ビールジョッキ５０内に注がれたビール４１
の液面およびこの液面上に生じた泡の上面を検出する液
面センサ７０を設けている。

【００９４】この実施の形態では、注出バルブ駆動部１
２を駆動して注出タップ内に設けられた注出バルブ２０
をビールノズル６からのビールの注出に切り換える（Ｓ
３）、ビールノズル６から、導管２２内を圧送されたビ
ール４１が注出され、傾斜位置にあるビールジョッキ５
０に注がれる。ビール４１の注出が開始されると、流量
センサ６０は流量を検出するとともに、制御装置７は注
出時間の計測を開始する。ビール４１の注出が継続され
ることにより、ビールジョッキ５０内に注がれたビール
４１の量が次第に増大していくが、この間、流量センサ
６０は、ビールジョッキ５０に注出される注出量を検出
し続け（Ｓ９１）、検出した流量は、継続して制御装置
７に入力されている。制御装置７は、流量センサ６０か
ら入力された流量が所定流量に到達するのを待ち（Ｓ９
２）、所定流量に到達したときは、支持台駆動部３をＯ
ＦＦ状態に切り換える（Ｓ９３）。

【００９５】ＯＦＦ状態に切り換えられた支持台駆動部
３は、初期位置である実線位置まで移動し、傾斜位置か
ら元の略直立位置まで戻される。ジョッキ支持台４が略
直立位置に戻された後も、制御装置７は、ビールジョッ
キ５０に注出される注出時間を計測し続け、計測した時
間は、継続して制御装置７に入力されているとともに、
液面センサ７０は、ジョッキ５０内に注がれたビール４
１の液面を検出し続け、検出した液面は、継続して制御
装置７に入力されている（Ｓ９４）。

【００９６】制御装置７は、計測した時間が予め定めた
所定時間又は演算により求められた所定時間に到達する
のか、あるいは液面センサ７０から入力された液面が所
定液面に到達するのかを待ち（Ｓ９５）、所定時間に到
達するか、所定液面に到達するかのいずれかの信号が入
力されると、注出バルブ駆動部１２をＯＦＦ状態に切り
換えて注出バルブ２０を閉鎖してビールノズル６からの
ビール４１の注出を停止する（Ｓ９）。

【００９７】この実施の形態においては、予め定められ
た時間又は演算により求められた時間が経過するか、液
面センサ７０からの検出信号に基づいて液面が所定位置
に到達したことが検出されるかのいずれか早いほうで注
出バルブ駆動部１２を制御してノズルからの飲料の注出
を停止することにより、ビール４１の注出量を、ビール
４１の注出流量の変動等環境の変動に拘わらず、注出量
を自動定量化することができる。

【００９８】なお、上述した図１４，１５に示す第２，
３の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様
に、泡ノズル２から注出される泡の注出制御は、図５〜
図１３で示した第２〜第１０の実施例を適宜採用するこ
とができる。

【００９９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る飲
料ディスペンサ（請求項１）によれば、飲用容器内に注
がれる飲料の注出量（容量）そのものである流量という
物理量を流量検出手段により直接検出し、制御手段がこ
の検出した流量に応じて台傾斜手段を制御するため、飲
料の注出流量の変動等環境の変動に拘わらず、飲用容器
の傾斜角度の変化タイミングを従来よりも精度よく管理
することができる。

【０１００】また、重量検出手段からの検出信号に応じ
て注出バルブ駆動手段を制御してノズルからの飲料の注
出を停止することにより、飲用容器内に既に注がれた飲
料の量（容量）と極めて密接的な関係にある重量という
物理量に応じて、注出バルブ駆動手段を制御するため、
飲料の注出流量の変動等環境の変動に拘わらず、注出量
を自動定量化することができる。

【０１０１】また、この発明に係る飲料ディスペンサ
（請求項１４）によれば、制御手段がこの検出した流量
に応じて台傾斜手段を制御するため、飲料の注出流量の
変動等環境の変動に拘わらず、飲用容器の傾斜角度の変
化タイミングを従来よりも精度よく管理することがで
き、さらに、液面検出手段からの検出信号に応じて注出
バルブ駆動手段を制御してノズルからの飲料の注出を停
止することにより、飲料の注出量を、直接的にその液面
に応じて一定にすることができるため、飲料の注出流量
の変動等環境の変動に拘わらず、注出量を自動定量化す
ることができる。

【０１０２】また、この発明に係る飲料ディスペンサ
（請求項１５）によれば、制御手段がこの検出した流量
に応じて台傾斜手段を制御するため、飲料の注出流量の
変動等環境の変動に拘わらず、飲用容器の傾斜角度の変
化タイミングを従来よりも精度よく管理することがで
き、さらに、予め定められた時間又は演算により求めら
れた時間が経過するか、液面検出手段からの検出信号に
基づいて液面が所定位置に到達したことが検出されるか
のいずれか早いほうで注出バルブ駆動手段を制御してノ
ズルからの飲料の注出を停止することにより、飲料の注
出量を、飲料の注出流量の変動等環境の変動に拘わら
ず、注出量を自動定量化することができる。

【０１０３】また、この発明に係る飲料ディスペンサに
よれば、飲料の注出の停止後に泡付けを行うことによ
り、なめらかなきめの細かいクリーミーな泡を追加する
ことが可能であり、液体と泡との比率を所定比率に制御
することが容易となる。

【０１０４】また、この発明に係る飲料ディスペンサに
よれば、ノズルは、飲料の注出を行う飲料ノズルと泡の
注出を行う泡ノズルとを有することにより、飲料の注出
時の自然発泡を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係るビールディスペン
サの要部を示す図である。

【図２】図１に示したビールディスペンサを含むビール
供給システムを示す図である。

【図３】図１に示したビールディスペンサの制御装置の
制御ブロック図である。

【図４】図３に示した第１の実施の形態の制御装置の処
理を示すフローチャートである。

【図５】第２の実施例における制御装置の処理を示すフ
ローチャートである。

【図６】第３の実施例における制御装置の処理を示すフ
ローチャートである。

【図７】第４の実施例における制御装置の処理を示すフ
ローチャートである。

【図８】第５の実施例における制御装置の処理を示すフ
ローチャートである。

【図９】第６の実施例における制御装置の処理を示すフ
ローチャートである。

【図１０】第７の実施例における制御装置の処理を示す
フローチャートである。

【図１１】第８の実施例における制御装置の処理を示す
フローチャートである。

【図１２】第９の実施例における制御装置の処理を示す
フローチャートである。

【図１３】第１０の実施例における制御装置の処理を示
すフローチャートである。

【図１４】第２の実施の形態の制御装置の処理を示すフ
ローチャートである。

【図１５】第３の実施の形態の制御装置の処理を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ビールディスペンサ（飲料ディスペンサ）３支持台駆動部（台傾斜手段）４ジョッキ支持台（載置台）７制御装置（制御手段）１２注出バルブ駆動部２０注出バルブ４１ビール（飲料）５０ジョッキ（飲用容器）６０流量センサ（流量検出手段） α 略直立位置における傾斜角度 β 傾斜位置における傾斜角度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者日江井政一神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号富士電機株式会社内Ｆターム(参考） 3E082 AA05 BB03 CC01 DD05 EE02 FF03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】飲料導管に設けられた注出バルブを開閉操
作することによって、ノズルの下方に配設された載置台
上に載置された飲用容器に、所定量の飲料を分配供給す
る飲料ディスペンサにおいて、飲料の注出を開始する飲料注出開始手段と、前記載置台上に載置された飲用容器を、略直立位置から
所定角度位置まで傾けるように、該載置台を傾斜させる
台傾斜駆動手段と、前記飲料容器に注出される流量を検出する流量検出手段
と、前記載置台上に負荷する重量を検出する重量検出手段
と、前記注出バルブを開閉駆動する注出バルブ駆動手段と、前記台傾斜駆動手段と注出バルブ駆動手段とを制御する
制御手段とを備え、前記制御手段は、飲料注出開始手段からの信号により前記注出バルブ駆動
手段を駆動して前記注出バルブを制御し、前記台傾斜駆
動手段により所定角度位置に傾斜した載置台上に載置さ
れた飲用容器に前記ノズルから飲料を注出し、前記流量検出手段からの検出信号に応じて台傾斜駆動手
段を駆動して載置台を略直立位置に戻すよう制御し、さ
らに、前記重量検出手段からの検出信号に応じて前記注出バル
ブ駆動手段を制御してノズルからの飲料の注出を停止す
ることを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項２】請求項１記載の飲料ディスペンサにおい
て、前記制御手段は、前記注出バルブを制御し、前記ノ
ズルからの飲料の注出の停止後に前記ノズルから泡を注
出して泡付けを行うことを特徴とする飲料ディスペン
サ。
【請求項３】請求項２記載の飲料ディスペンサにおい
て、前記ノズルは、飲料の注出を行う飲料ノズルと泡の
注出を行う泡ノズルとを有し、前記制御手段は、前記注
出バルブの切り換え操作により飲料ノズルから飲料を注
出した後、泡ノズルから泡を注出することを特徴とする
飲料ディスペンサ。
【請求項４】請求項２または３記載の飲料ディスペンサ
において、前記制御手段は、前記流量検出手段からの検
出信号に基づいて所定の流量に到達したことが検出され
ると前記注出バルブを制御して泡の注出を停止すること
を特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項５】請求項２または３記載の飲料ディスペンサ
において、前記制御手段は、予め定められた時間、又は
演算により求められた時間が経過すると前記注出バルブ
を制御して泡の注出を停止することを特徴とする飲料デ
ィスペンサ。
【請求項６】請求項２または３記載の飲料ディスペンサ
において、前記制御手段は、前記重量検出手段からの検
出信号に基づいて重量が所定重量に到達したことが検出
されると前記注出バルブを制御して泡の注出を停止する
ことを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項７】請求項２または３記載の飲料ディスペンサ
において、飲用容器に注出された液面を検出する液面検
出手段を有し、前記制御手段は、前記液面検出手段から
の検出信号に基づいて液面が所定位置に到達したことが
検出されると前記注出バルブを制御して泡の注出を停止
することを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項８】請求項２または３記載の飲料ディスペンサ
において、飲用容器に注出された液面を検出する液面検
出手段を有し、前記制御手段は、前記流量検出手段から
の検出信号に基づいて所定の流出量に到達したことが検
出されるか、前記液面検出手段からの検出信号に基づい
て液面が所定位置に到達したことが検出されるかのいず
れか早いほうで前記注出バルブを制御して泡の注出を停
止することを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項９】請求項２または３記載の飲料ディスペンサ
において、飲用容器に注出された液面を検出する液面検
出手段を有し、前記制御手段は、予め定められた時間、
又は演算により求められた時間が経過するか、前記液面
検出手段からの検出信号に基づいて液面が所定位置に到
達したことが検出されるかのいずれか早いほうで前記注
出バルブを制御して泡の注出を停止することを特徴とす
る飲料ディスペンサ。
【請求項１０】請求項２または３記載の飲料ディスペン
サにおいて、飲用容器に注出された液面を検出する液面
検出手段を有し、前記制御手段は、前記重量検出手段か
らの検出信号に基づいて重量が所定重量に到達したこと
が検出されるか、前記液面検出手段からの検出信号に基
づいて液面が所定位置に到達したことが検出されるかの
いずれか早いほうで前記注出バルブを制御して泡の注出
を停止することを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項１１】請求項２または３記載の飲料ディスペン
サにおいて、飲用容器に注出された液面を検出する液面
検出手段を有し、前記制御手段は、前記液面検出手段に
より飲料の注出の停止後の液面を検出し、この検出した
液面から飲料が飲用容器から溢出しないような泡付け流
量を演算し、この演算した泡付け流量に到達すると前記
注出バルブを制御して泡の注出を停止することを特徴と
する飲料ディスペンサ。
【請求項１２】請求項２または３記載の飲料ディスペン
サにおいて、飲用容器に注出された液面を検出する液面
検出手段を有し、前記制御手段は、前記液面検出手段に
より飲料の注出の停止後の液面を検出し、この検出した
液面から飲料が飲用容器から溢出しないような泡付け時
間を演算し、この演算した泡付け時間に到達すると前記
注出バルブを制御して泡の注出を停止することを特徴と
する飲料ディスペンサ。
【請求項１３】請求項２または３記載の飲料ディスペン
サにおいて、飲用容器に注出された液面を検出する液面
検出手段を有し、前記制御手段は、前記液面検出手段に
より飲料の注出の停止後の液面を検出し、この検出した
液面から飲料が飲用容器から溢出しないような泡付け重
量を演算し、この演算した泡付け重量に到達すると前記
注出バルブを制御して泡の注出を停止することを特徴と
する飲料ディスペンサ。
【請求項１４】飲料導管に設けられた注出バルブを開閉
操作することによって、ノズルの下方に配設された載置
台上に載置された飲用容器に、所定量の飲料を分配供給
する飲料ディスペンサにおいて、飲料の注出を開始する飲料注出開始手段と、前記載置台上に載置された飲用容器を、略直立位置から
所定角度位置まで傾けるように、該載置台を傾斜させる
台傾斜駆動手段と、前記飲料容器に注出される流量を検出する流量検出手段
と、前記飲料容器に注出された液面を検出する液面検出手段
と、前記注出バルブを開閉駆動する注出バルブ駆動手段と、前記台傾斜駆動手段と注出バルブ駆動手段とを制御する
制御手段とを備え、前記制御手段は、飲料注出開始手段からの信号により前記注出バルブ駆動
手段を駆動して前記注出バルブを制御し、前記台傾斜駆
動手段により所定角度位置に傾斜した載置台上に載置さ
れた飲用容器に前記ノズルから飲料を注出し、前記流量検出手段からの検出信号に応じて台傾斜駆動手
段を駆動して載置台を略直立位置に戻すよう制御し、さ
らに、前記液面検出手段からの検出信号に応じて前記注出バル
ブ駆動手段を制御してノズルからの飲料の注出を停止す
ることを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項１５】飲料導管に設けられた注出バルブを開閉
操作することによって、ノズルの下方に配設された載置
台上に載置された飲用容器に、所定量の飲料を分配供給
する飲料ディスペンサにおいて、飲料の注出を開始する飲料注出開始手段と、前記載置台上に載置された飲用容器を、略直立位置から
所定角度位置まで傾けるように、該載置台を傾斜させる
台傾斜駆動手段と、前記飲料容器に注出される流量を検出する流量検出手段
と、前記飲料容器に注出された液面を検出する液面検出手段
と、前記注出バルブを開閉駆動する注出バルブ駆動手段と、前記台傾斜駆動手段と注出バルブ駆動手段とを制御する
制御手段とを備え、前記制御手段は、飲料注出開始手段からの信号により前記注出バルブ駆動
手段を駆動して前記注出バルブを制御し、前記台傾斜駆
動手段により所定角度位置に傾斜した載置台上に載置さ
れた飲用容器に前記ノズルから飲料を注出し、前記流量検出手段からの検出信号に応じて台傾斜駆動手
段を駆動して載置台を略直立位置に戻すよう制御し、さ
らに、予め定められた時間又は演算により求められた時間が経
過するか、前記液面検出手段からの検出信号に基づいて
液面が所定位置に到達したことが検出されるかのいずれ
か早いほうで前記注出バルブ駆動手段を制御してノズル
からの飲料の注出を停止することを特徴とする飲料ディ
スペンサ。
【請求項１６】請求項１４または１５記載の飲料ディス
ペンサにおいて、前記制御手段は、前記注出バルブを制
御し、前記ノズルからの飲料の注出の停止後に前記ノズ
ルから泡を注出して泡付けを行うことを特徴とする飲料
ディスペンサ。
【請求項１７】請求項１６記載の飲料ディスペンサにお
いて、前記ノズルは、飲料の注出を行う飲料ノズルと泡
の注出を行う泡ノズルとを有し、前記制御手段は、前記
注出バルブの切り換え操作により飲料ノズルから飲料を
注出した後、泡ノズルから泡を注出することを特徴とす
る飲料ディスペンサ。
【請求項１８】請求項１６または１７記載の飲料ディス
ペンサにおいて、前記制御手段は、前記流量検出手段か
らの検出信号に基づいて所定の流量に到達したことが検
出されると前記注出バルブを制御して泡の注出を停止す
ることを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項１９】請求項１６または１７記載の飲料ディス
ペンサにおいて、前記制御手段は、予め定められた時
間、又は演算により求められた時間が経過すると前記注
出バルブを制御して泡の注出を停止することを特徴とす
る飲料ディスペンサ。
【請求項２０】請求項１６または１７記載の飲料ディス
ペンサにおいて、載置台上に負荷する重量を検出する重
量検出手段を有し、前記制御手段は、前記重量検出手段
からの検出信号に基づいて重量が所定重量に到達したこ
とが検出されると前記注出バルブを制御して泡の注出を
停止することを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項２１】請求項１６または１７記載の飲料ディス
ペンサにおいて、前記制御手段は、前記液面検出手段か
らの検出信号に基づいて液面が所定位置に到達したこと
が検出されると前記注出バルブを制御して泡の注出を停
止することを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項２２】請求項１６または１７記載の飲料ディス
ペンサにおいて、前記制御手段は、前記流量検出手段か
らの検出信号に基づいて所定の流出量に到達したことが
検出されるか、前記液面検出手段からの検出信号に基づ
いて液面が所定位置に到達したことが検出されるかのい
ずれか早いほうで前記注出バルブを制御して泡の注出を
停止することを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項２３】請求項１６または１７記載の飲料ディス
ペンサにおいて、前記制御手段は、予め定められた時
間、又は演算により求められた時間が経過するか、前記
液面検出手段からの検出信号に基づいて液面が所定位置
に到達したことが検出されるかのいずれか早いほうで前
記注出バルブを制御して泡の注出を停止することを特徴
とする飲料ディスペンサ。
【請求項２４】請求項１６または１７記載の飲料ディス
ペンサにおいて、載置台上に負荷する重量を検出する重
量検出手段を有し、前記制御手段は、前記重量検出手段
からの検出信号に基づいて重量が所定重量に到達したこ
とが検出されるか、前記液面検出手段からの検出信号に
基づいて液面が所定位置に到達したことが検出されるか
のいずれか早いほうで前記注出バルブを制御して泡の注
出を停止することを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項２５】請求項１６または１７記載の飲料ディス
ペンサにおいて、前記制御手段は、前記液面検出手段に
より飲料の注出の停止後の液面を検出し、この検出した
液面から飲料が飲用容器から溢出しないような泡付け流
量を演算し、この演算した泡付け流量に到達すると前記
注出バルブを制御して泡の注出を停止することを特徴と
する飲料ディスペンサ。
【請求項２６】請求項１６または１７記載の飲料ディス
ペンサにおいて、前記制御手段は、前記液面検出手段に
より飲料の注出の停止後の液面を検出し、この検出した
液面から飲料が飲用容器から溢出しないような泡付け時
間を演算し、この演算した泡付け時間に到達すると前記
注出バルブを制御して泡の注出を停止することを特徴と
する飲料ディスペンサ。
【請求項２７】請求項１６または１７記載の飲料ディス
ペンサにおいて、載置台上に負荷する重量を検出する重
量検出手段を有し、前記制御手段は、前記液面検出手段
により飲料の注出の停止後の液面を検出し、この検出し
た液面から飲料が飲用容器から溢出しないような泡付け
重量を演算し、この演算した泡付け重量に到達すると前
記注出バルブを制御して泡の注出を停止することを特徴
とする飲料ディスペンサ。