JP4483097B2 - 飲料ディスペンサ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、飲料ディスペンサに関し、詳細には、互いに容量が異なる２種類以上の飲用容器に選択的に飲料を注出する動作を改良した飲料ディスペンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、紙コップやグラス、ジョッキ等の飲用容器に、清涼飲料や炭酸飲料等の飲料を自動的に注ぐ飲料ディスペンサが知られている。この飲料ディスペンサは、飲料が供給される注出口に設けられた開閉バルブを開閉操作することによって、注出口の下方に配設された載置台上に載置された飲用容器に、所定量の飲料を分配供給するように構成されている。
【０００３】
ところで、このような飲料ディスペンサは、飲用容器に注がれた飲料の量が所定量に達すると、自動的に注出を停止するように開閉バルブを閉鎖するように、制御手段によって制御されているが、用いられる飲用容器は１種類とは限らず、例えばビールディスペンサでは、大ジョッキ、中ジョッキ、小ジョッキ、というように、互いに容量が異なる２種類以上の容器が用いられるものもある。このように、容量の異なる飲用容器が用いられる飲料ディスペンサは、その容量に対応する適切な容量だけ飲料が注がれたとき、飲料の注出を停止する必要がある。
【０００４】
そこで、載置台上に載置された飲用容器に飲料の注出を開始するための注出開始信号を入力する注出開始ボタンを、飲用容器の容量に対応して複数設け、制御手段は、飲用容器の容量に対応するものとして押下された注出開始ボタンに応じた量だけ注出した時点で、注出を停止するように制御している。
【０００５】
例えば、上述したビールディスペンサでは、注出開始ボタンは、大ジョッキ用、中ジョッキ用および小ジョッキ用として３つ配設されており、制御手段は、これらの各注出開始ボタンから入力された注出開始信号に応じて、大容量、中容量または小容量のビールを注出した時点で、開閉バルブを閉鎖制御するように構成されている。したがって、載置台に大ジョッキが載置され、オペレータが大ジョッキ用の注出開始ボタンを押下したときは、制御手段は、この大ジョッキ用の注出開始ボタンから入力された大ジョッキ用注出開始信号に対応する大容量だけビールを注出した時点で、注出バルブを閉鎖制御し、載置台に中ジョッキが載置され、オペレータが中ジョッキ用の注出開始ボタンを押下したときは、制御手段は、この中ジョッキ用の注出開始ボタンから入力された中ジョッキ用注出開始信号に対応する中容量だけビールを注出した時点で、注出バルブを閉鎖制御し、載置台に小ジョッキが載置され、オペレータが小ジョッキ用の注出開始ボタンを押下したときは、制御手段は、この小ジョッキ用の注出開始ボタンから入力された小ジョッキ用注出開始信号に対応する小容量だけビールを注出した時点で、注出バルブを閉鎖制御する。これにより、載置台に載置されたジョッキには、その容量に適切な量のビールが注がれる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の飲料ディスペンサは、載置した飲用容器の容量に対応する注出開始ボタンを、オペレータ自身が選択して押下するため、載置した飲用容器とは異なる容量に対応する注出開始ボタンを誤って押下してしまう場合もある。すなわち載置した容器が中ジョッキであるにも拘わらず、大ジョッキ用の注出開始ボタンを押したり、小ジョッキ用の注出開始ボタンを押してしまう場合がある。そして、本来押下すべき容量よりも大きな容量の飲用容器に対応した注出開始ボタンを押下したときは、飲用容器から飲料が溢れて、飲料が無駄になり、これとは反対に、小さな容量の飲用容器に対応した注出開始ボタンを押下したときは、注出量が足らずに、継ぎ足し操作を行わなければならない。
【０００７】
また、このような飲用容器のサイズ間違いと同様に、飲用容器を載置台に載置していないにも拘わらず、勘違い等により、誤っていずれかの注出開始ボタンを押してしまい、飲料が無駄になるという問題もある。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、飲用容器の容量間違いによるオペレータの操作ミスを防止して、飲料の無駄や、追加的な操作の発生を防止した飲料ディスペンサを得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明の飲料ディスペンサは、互いに容量が異なる少なくとも２種類以上の飲用容器が選択的に載置される載置台と、飲料が供給される注出口に設けられた開閉バルブと、前記載置台上に載置された飲用容器に前記飲料の注出を開始するための注出開始信号を入力する注出開始入力手段と、前記注出開始信号の入力を受けて、前記開閉バルブを開放するように制御する制御手段と、を備えた飲料ディスペンサにおいて、前記載置台上に載置された飲用容器の容量の差異を検出する容量差異検出手段と、該載置台上に負荷した重量を検出する重量検出手段と、前記載置台上に載置された飲用容器を、略直立位置から所定角度位置まで傾けるように、該載置台を傾斜させる台傾斜手段とを備え、前記載置台は、飲用容器の底面を支持する底板と、飲用容器の周面の一部を支持する突当て板とを有し、かつ前記台傾斜手段は、前記載置台の突当て板を押圧して当該載置台を傾けるロッドを有し、前記重量検出手段は、前記載置台上に負荷する重量を前記台傾斜手段に負荷する分力として検出するように前記ロッドに配設したものであり、前記制御手段は、前記検出された容量の差異および前記飲料の注出中に検出された重量に応じて、傾斜された前記飲用容器に注がれた前記飲料が該飲用容器から溢出しない範囲の傾斜角度となるように、前記台傾斜手段を制御することを特徴とする。
【００１０】
ここで、容量差異検出手段は、飲用容器の容量の差異を検出するものであれば足り、容量そのものを正確に検出するものである必要はなく、例えば、載置台上に載置された飲用容器の底面の大きさを検出するひずみゲージや、飲用容器の高さを検出する光センサ等を適用することができる。
【００１１】
この請求項１に係る飲料ディスペンサによれば、容量差異検出手段が、載置台上に載置された飲用容器の容量の差異を検出し、これによって、複数種類の飲用容器のうちから飲用容器の容量を特定することができ、この容量分だけ飲料が注出されたときに、制御手段が、開閉バルブを閉じるように制御するため、載置台上に載置された飲用容器に注出される飲料の容量は、常に、その飲用容器の容量に適したものとなる。したがって、オペレータは、載置台上に所望とする容量の飲用容器を載置した後は、単一の注出開始入力手段に注出開始を入力するだけで、常に、その載置された飲用容器の容量に適した量の飲料が自動的に注がれて停止し、オペレータによる操作ミスが生じることがなく、飲料が飲用容器から溢れて無駄になったり、飲料の不足を補うために追加的な操作を行う必要がない。しかも注出開始入力手段は、複数である必要はなく単一でよい。
【００１４】
ここで、検出された容量の差異および重量に応じて飲料が飲用容器から溢出しないように開閉バルブを閉鎖制御する、とは、検出された容量の差異に基づいて飲用容器の容量を特定することができ、その容量に対応して飲料が溢れ出ない範囲の注出重量を予め決めておき、飲料の注出中に重量検出手段によって検出された重量が、その予め決められた重量に到達したら、開閉バルブを閉じるように制御することをいう。
【００１５】
なお、重量検出手段としては、金属抵抗体式ひずみゲージを用いた重量センサや、半導体式ひずみゲージを用いた重量センサ等、公知の種々の重量センサを適用することができる。また、上記飲用容器には、紙コップ、プラスチック製のコップ、グラス、カップ、ジョッキ等を含み、また、飲用に直接供するものではないが、ジョッキ等にさらに分配するためのピッチャーなども含む。また容量差異検出手段は、飲用容器の容量の差異を検出するものであれば足り、容量そのものを正確に検出するものである必要はなく、例えば、載置台上に載置された飲用容器の底面の大きさを検出するひずみゲージや、飲用容器の高さを検出する光センサ等を適用することができる。
【００１６】
また、この飲料ディスペンサによれば、容量差異検出手段が、載置台上に載置された飲用容器の容量の差異を検出し、これによって、複数種類の飲用容器のうちから飲用容器の容量を特定することができ、この容量に対応する、飲用容器に適した飲料の注出重量が決められ、重量検出手段によって飲料注出中に検出された重量がその注出重量に到達したときに、制御手段が、開閉バルブを閉じるように制御するため、載置台上に載置された飲用容器に注出される飲料の重量は、常に、その飲用容器の容量に適したものとなる。したがって、オペレータは、載置台上に所望とする容量の飲用容器を載置した後は、単一の注出開始入力手段に注出開始を入力するだけで、常に、その載置された飲用容器の容量に適した量の飲料が自動的に注がれて停止し、オペレータによる操作ミスが生じることがなく、飲料が飲用容器から溢れて無駄になったり、飲料の不足を補うために追加的な操作を行う必要がない。しかも注出開始入力手段は、複数である必要はなく単一でよい。
【００１７】
なお、容量差異検出手段が、載置台に飲用容器が載置されていないことをも検出するものであり、制御手段が、飲用容器が載置されていないとの検出結果を容量検出手段から受けたときは、注出開始入力手段に注出開始信号が入力されたか否かに拘わらず、制御手段が開閉バルブの開放を阻止する制御を行うように構成することによって、載置台に飲用容器を載置していない場合に、オペレータが誤って注出開始入力手段に注出開始信号を入力した場合にも、飲料は注出されず、飲料の無駄を防止することができる。飲料が飲用容器から溢出しない所定の重量は、飲用容器の容量ごとに、予め実験的または経験的に設定しておけばよい。
【００１９】
ある種の飲料ディスペンサは、飲料注出中に飲用容器中の飲料が泡立つのを抑制するために、台傾斜手段によって載置台を略直立位置から所定角度位置まで傾けることにより、載置台上の飲用容器を傾斜させることが行われるが、このように傾斜させた飲用容器に飲料を注ぐ場合、飲用容器は傾斜させたままでは、十分な量の飲料を注ぐことができないため、ある程度飲料を注いだ時点で、傾斜を元に戻してさらに飲料を注出する必要があり、この発明に係る飲料ディスペンサによれば、制御手段が、飲用容器の容量の差異と飲用容器内に既に注がれた飲料の重量とに応じて、傾斜された前記飲用容器に注がれた前記飲料が該飲用容器から溢出しない範囲の傾斜角度となるように台傾斜手段を制御するため、飲用容器の容量に応じて、飲料の注出流量の変動等環境の変動に拘わらず、飲用容器の傾斜角度の変化タイミングを従来より精度よく管理することができる。
【００２０】
なお、飲料が飲用容器から溢出しない範囲の傾斜角度は、飲用容器の容量ごとに、予め実験的または経験的に得られた角度であればよく、注出される飲料の種類等に応じて設定することもできる。
【００２１】
また、この発明は、上述の飲料ディスペンサにおいて、前記載置台に載置される飲用容器は、その容量と一義的に対応する重量を有し、前記制御手段は、前記重量検出手段によって検出された載置台上に負荷する重量に基づいて該載置台上に載置された飲用容器の容量の差異を求めることによって、前記容量差異検出手段を兼ねることを特徴とする。
【００２２】
この発明に係る飲料ディスペンサによれば、載置台に載置される飲用容器が、その容量と一義的に対応する重量を有するものであるときは、制御手段が、重量検出手段によって検出された載置台上に負荷する重量に基づいて該載置台上に載置された飲用容器の容量の差異を求めることによって、制御手段が容量差異検出手段を兼ねることができ、構成要素を簡素化することができる。
【００２４】
載置台上に負荷する重量を検出するには、載置台自体に重量検出手段を取り付けるのが、最も直接的であるため検出精度を高めるうえで好ましいが、載置台には、飲用容器に付着していた水分や、載置台から容器を取り上げる作業の際に容器からこぼれた飲料が垂れたり、また載置台を洗浄する際に洗浄液等がかかるため、載置台に取り付けられた重量検出手段は、これらの水分に晒されて故障し易くなるおそれがある。
【００２５】
しかし、この発明の飲料ディスペンサによれば、重量検出手段は、載置台と比べて水分に晒される機会が少ない、台傾斜手段に取り付けられているため、故障する確率が低く、信頼性を向上させることができる。
【００２６】
また、この発明は、上述の飲料ディスペンサにおいて、前記飲料が炭酸ガスを含有する発泡飲料であり、前記飲用容器に注がれた前記飲料の液面、該飲料から湧出した泡または追加的に供給された泡の上面、を検出する液面検出手段をさらに備え、前記制御手段による前記開閉バルブに対する閉鎖制御に先立って、前記液面検出手段による前記液面または前記泡の上面が所定位置に到達したことが検出されたときは、前記制御手段は前記開閉バルブを閉鎖制御することを特徴とする。
【００２７】
飲料がビールや発泡酒等の発泡飲料であるときは、液面の上部にある程度の自然発泡が生じたり、または意図的にクリーミーな泡を追加する場合があるが、このような泡については、液体である飲料とは異なり、重量と容量との関係が必ずしも精度よく対応しないために、容量や重量による制御だけでは、液状の飲料自体は溢れ出なくとも、泡は溢れ出る場合がある。また、泡部分だけでなく、飲料自体の液面も激しく上下動するため、そのまま飲料の注出を続行すると、所定の容量や重量に達する前に飲料が容器から溢れる場合もある。
【００２８】
しかし、この発明に係る飲料ディスペンサによれば、このような場合であっても、制御手段による重量に応じた開閉バルブの閉鎖制御に先立って、液面検出手段によって検出された飲料の液面や泡の上面が所定位置に到達したときは、制御手段が開閉バルブを閉鎖制御するため、泡や飲料が飲用容器から溢れるのを、さらに適切に防止することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る飲料ディスペンサの実施の形態につき、図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３０】
図１は、この発明に係る飲料ディスペンサの実施の形態であるビールディスペンサの要部を示す図、図２は、図１に示したビールディスペンサを含むビール供給システムの全体図、図３は、図１に示したビールディスペンサの制御装置の制御ブロック図、図４および５は、図３に示した制御装置の処理を示すフローチャートである。
【００３１】
図１に示したビールディスペンサ１には、図２に示すように、飲料容器であるビール樽４０が、外部導管によって接続されており、このビール樽４０には、炭酸ガスを供給するガスボンベ３０が接続されている。ガスボンベ３０から供給された炭酸ガスによって、ビール樽４０の内部は加圧され、この供給された炭酸ガスの一部は、ビール樽４０内部に収容された飲料であるビール４１に溶け込む。このとき、ガスボンベ３０からビール樽４０に供給される炭酸ガスの圧力は、ガスボンベ３０に取り付けられた減圧弁によって、ビール樽４０内のビール４１の温度に応じて、適切に調整される。
【００３２】
ビール樽４０に収容されたビール４１は、供給された炭酸ガスによって加圧されて、ビールディスペンサ１に供給される。このビールディスペンサ１に供給されたビール４１は、このビールディスペンサ１の導管２２の内部を通過して、ビールノズル６から注出され、ジョッキ支持台４上にセットされた飲用容器であるビールジョッキ５０に注がれる。ビールディスペンサ１の導管２２は、冷却ユニット２４によって冷却された冷却水槽２３内を、螺旋渦巻状に形成されて通過しており、導管２２内を通過するビール４１は、この冷却水槽２３内を通過する間に、所定の温度まで冷却されるように構成されている。
【００３３】
導管２２の吐出端には、ビールノズル６、泡ノズル２および注出バルブ２０からなる略逆Ｖ字状の注出タップが取り付けられており、この注出タップの下方に、ジョッキ支持台４が配設されている。注出タップのビールノズル６は、導管２２を通過したビール４１を注出するノズルであり、泡ノズル２は、導管２２を通過したビール４１を、内部に形成された細孔を通過させて所定の壁面に勢いよく衝突させることによって、ビール４１を木目細かいクリーミーな泡状にして注出するノズルである。
【００３４】
注出バルブ２０は、ビールノズル６からのビール４１の注出と停止、および泡ノズル２からの泡の注出と停止を、それぞれ切り換えるバルブであり、注出バルブ２０の開閉切換えは、注出バルブ駆動部１２から伝達される駆動力によって行われる。
【００３５】
注出タップの下方に設けられたジョッキ支持台４は、ビールジョッキ５０の底面を支持する略円板状の底板と、ビールジョッキ５０の周面の一部を支持する平板状の突当て板と、後述する、ジョッキ支持台４を傾斜させるロッド１５の先端受部１９に係合されるフック板とからなり、大ジョッキ、中ジョッキおよび小ジョッキ、という容量の異なるビールジョッキ５０を選択的に載置可能となっている。なお、これら容量の異なるビールジョッキ５０は、大ジョッキが最も重い重量であり、次いで中ジョッキが重く、小ジョッキは最も軽い。
【００３６】
またジョッキ支持台４は、図１に示すように断面略逆Ｌ字状に形成されており、この断面略逆Ｌ字の上端部（図１において、右上角部）Ａを中心として、図面紙面内で、略直立位置（鉛直方向に対して角度α（０°≦α≦１０°））と傾斜位置（鉛直方向に対して角度β（β≒６０°））との角度範囲（α≦θ≦β）において、回動自在に、ビールディスペンサ１の本体ケースに軸支されている。なお、この上端部Ａを軸支する本体ケース側の軸部は、図示右向き水平に移動可能に配設されている。
【００３７】
また、このビールディスペンサ１には、ジョッキ支持台４を上述した角度範囲で回動させてビールジョッキ５０を傾斜させる台傾斜手段として、支持台駆動部３が設けられている。この支持台駆動部３は、詳しくは、ジョッキ支持台４の突当て板を押圧してジョッキ支持台４を傾けるロッド１５と、支持台駆動モータ１４と、支持台駆動モータ１４の駆動力をロッド１５に伝達して、ロッド１５を、その延在方向に移動させるリンク機構１３とからなる。なおロッド１５の先端部には、先端受け１９が設けられている。
【００３８】
ロッド１５には、金属抵抗体式ひずみゲージを用いた重量センサ１６が貼付され、ロッド１５の延在方向に生じる歪みに基づいて、ロッド１５の延在方向に負荷する荷重を算出している。なお、このロッド１５の延在方向に負荷する荷重は、ジョッキ支持台４に負荷する重量（重力方向の荷重）についての、ロッド１５の延在方向に関する分力であり、この分力を知ることによって、間接的に、ジョッキ支持台４に負荷する重量を算出することができる。
【００３９】
さらに、ビールディスペンサ１には、制御装置７が備えられているが、この制御装置７は、図３に示す制御ブロック図に示すように、重量センサ１６によって検出されたジョッキ支持台４上のビールジョッキ５０の重量に基づいて、その重量に対応するビールジョッキ５０のサイズ、すなわち大ジョッキ、中ジョッキまたは小ジョッキの別を求めて、そのビールジョッキ５０に適したビール４１の注出量とジョッキ支持台４の傾斜角度を変化させるタイミングを制御する。
【００４０】
制御装置７によるジョッキ支持台４の傾斜角度を変化させる制御は、ビールノズル１からビール４１の注出を開始させる信号を与える注出ボタン１１から入力された信号を受けて、支持台駆動部４をＯＮ状態に切り換え、ロッド１５を実線位置から二点鎖線位置まで移動させ、ジョッキ支持台４を傾斜位置（θ＝β）まで傾斜させるとともに、注出バルブ駆動部１２をＯＮ状態に切り換え、注出バルブ２０を開状態として、ビールノズル６からビール４１の注出を開始させ、さらに、重量センサ１６によって検出されたジョッキ支持台４に負荷する重量に応じて、ジョッキ支持台４を傾斜位置（傾斜角度θ＝β）から、元の略直立位置（θ＝α）に戻すように、支持台駆動部３を制御することによって行われ、この傾斜角度を変化させるときの重量は、最初に検出されたビールジョッキ５０のサイズごとに、予め設定されている。
【００４１】
また、制御装置７は、ジョッキ支持台４が略直立位置（θ＝α）まで戻された後に、重量センサ１６によって検出されたジョッキ支持台４に負荷する重量に応じて、注出バルブ駆動部１２をＯＦＦ状態にして、ビールノズル６からのビール４１の注出を停止させるように、注出バルブ駆動部１２を制御しているが、この注出を停止させるときの重量も、最初に検出されたビールジョッキ５０のサイズごとに、予め設定されている。
【００４２】
次に、この実施の形態のビールディスペンサ１の作用について、図４および５に示したフローチャートを参照しつつ、説明する。まず、このビールディスペンサ１の導管２２には、前述したビール樽４０から圧送されて、冷却水槽２３によって冷却されたビール４１が満たされており、閉鎖されている注出バルブ２０によって、供給が停止された状態となっている。
【００４３】
ここで、オペレータは、初期状態である略直立位置（傾斜角度α）にセットされているジョッキ支持台４上に、大ジョッキ、中ジョッキまたは小ジョッキのうち、いずれかのサイズの空のビールジョッキ５０を載置し、注出ボタン１１を押す（ステップ１（Ｓ１））。この操作によって、注出ボタン１１から注出開始を表す信号が制御装置７に入力される。次いで、重量センサ１６から、ジョッキ支持台４に負荷した空のビールジョッキ５０の重量を検出し（Ｓ２）、略直立位置における初期重量として制御装置７に、この重量が入力される。ここでは、ビールジョッキ５０として、大ジョッキが載置されたものとする。
【００４４】
制御装置７は、入力された重量に基づいて、載置されたビールジョッキ５０のサイズを特定する（Ｓ３，Ｓ５，Ｓ７）。ここでは、大ジョッキが載置されているので、ステップ３（Ｓ３）の処理により、大ジョッキであることを特定する。そして、制御装置７は、特定したビールジョッキ５０のサイズに対応して、傾斜戻しのタイミングを規定する傾斜戻し重量とビール４１の注出量を規定する注出停止重量とを設定する。なお、これら傾斜戻し重量および注出停止重量は、ビールジョッキ５０のサイズごとに予め対応付けられており、制御装置７はこの対応付けを読み込んで設定する。ジョッキ支持台４上に、いずれのサイズのビールジョッキ５０も載置されていないときは、未載置と判定して、処理をそのまま終了する。
【００４５】
ここでは、ビールジョッキ５０のサイズは大ジョッキであるため、傾斜戻し重量としてＷ１を設定し、注出停止重量としてＷ２を設定する（Ｓ４）。同様に、ビールジョッキ５０のサイズが中ジョッキであるときは、傾斜戻し重量としてＷ３を設定し、注出停止重量としてＷ４を設定し（Ｓ６）、ビールジョッキ５０のサイズが小ジョッキであるときは、傾斜戻し重量としてＷ５を設定し、注出停止重量としてＷ６を設定する（Ｓ８）。なお、Ｗ１＞Ｗ３＞Ｗ５，Ｗ２＞Ｗ４＞Ｗ６であり、傾斜戻し重量Ｗ１，Ｗ３，Ｗ５はそれぞれ、各サイズのビールジョッキ５０が傾斜位置において、ビールジョッキ５０から溢れることのない範囲の重量であり、注出停止重量Ｗ２，Ｗ４，Ｗ６はそれぞれ、各サイズのビールジョッキ５０が略直立位置において、ビールジョッキ５０から溢れることのない範囲の重量であり、これらはいずれも予め実験的に定められたものである。
【００４６】
次に、制御装置７は、支持台駆動部３をＯＮ状態に切り換え（Ｓ９）、ＯＮ状態とされた支持台駆動部３は、支持台駆動モータ１４が回転駆動し、この支持台駆動モータ１４の回転がリンク機構１３に伝達され、さらにロッド１５に伝達されて、ロッド１５は、図示の実線位置から二点鎖線の位置に直進移動される。この移動によって、ロッド１５の先端に設けられた先端受け１９が、略直立位置にあるジョッキ支持台４の突当て板の背面側を押圧し、ジョッキ支持台４は、上端部Ａを回動中心として、ロッド１５の移動後の位置（二点鎖線）に対応する傾斜位置（傾斜角度β；二点鎖線で示す）まで傾斜する。ここで、制御装置７には、重量センサ１６から、傾斜位置における初期重量が入力される。
【００４７】
次いで、制御装置７は、注出バルブ駆動部１２をＯＮ状態とし（Ｓ１０）、このＯＮ状態とされた注出バルブ駆動部１２は、注出タップ内に設けられた注出バルブ２０を開放状態に切り換える。この結果、注出タップのビールノズル６から、導管２２内を圧送されたビール４１が注出され、傾斜位置にあるビールジョッキ５０に注がれる。このとき注がれたビール４１は、ビールジョッキ５０の内壁面に衝突し、この内壁面に沿って底部に流れていくが、ビールノズル６の開口端からビールジョッキ５０の内壁面までの落差は、ビールジョッキ５０が略直立位置にあるときのビールジョッキ５０の底部までの落差よりも十分に小さいため、ビール４１が注がれたときの衝撃力は小さくなり、ビール４１に溶け込んだ炭酸ガスがビール４１自体から遊離しにくく、このため、ビールジョッキ５０内での自然発泡量が抑制される。
【００４８】
ビール４１の注出が継続されることにより、ビールジョッキ５０内に注がれたビール４１の量が次第に増大していくが、この間、重量センサ１６は、ジョッキ支持台４に負荷する重量を検出し続け（Ｓ１１）、検出した重量は、継続して制御装置７に入力されている。制御装置７は、重量センサ１６から入力された重量が傾斜戻し重量Ｗ１に到達するのを待ち（Ｓ１２）（図５参照）、この傾斜戻し重量Ｗ１に到達したときは、支持台駆動部３をＯＦＦ状態に切り換える（Ｓ１３）。
【００４９】
ここで、制御装置７は、重量センサ１６から入力される重量から、傾斜位置における初期重量を減算して、ビールジョッキ５０に注がれたビール４１の重量を算出している。
【００５０】
ＯＦＦ状態に切り換えられた支持台駆動部３は、支持台駆動モータ１４を最初とは逆方向に回転し、この逆回転動作はリンク機構１３に伝達され、さらにこのリンク機構１３からロッド１５に伝達されて、ロッド１５は初期位置である実線位置まで移動する。このとき、ロッド１５の先端受け１９が、ジョッキ支持台４のフック１８に係合するため、ジョッキ支持台４は、ロッド１５に引っ張られて、傾斜位置から元の略直立位置まで戻される。
【００５１】
ビールノズル６からは、さらに継続してビール４１が注がれ、この略直立位置においては、新たに注がれるビール４１はビールジョッキ５０内に既に注がれたビール４１の液面に直接衝突するが、このときのビールノズル６の開口端からビール４１の液面までの落差は、空のビールジョッキ５０の底部までの落差よりも十分に小さいため、ビール４１が注がれたときに衝撃は小さく、自然発泡が抑制される。
【００５２】
ジョッキ支持台４が略直立位置に戻された後も、重量センサ１６は、ジョッキ支持台４に負荷する重量を検出し続け（Ｓ１４）、検出した重量は、継続して制御装置７に入力されている。制御装置７は、重量センサ１６から入力された重量が注出停止重量Ｗ２に到達するのを待ち（Ｓ１５）、注出停止重量Ｗ２に到達したときは、注出バルブ駆動部１２をＯＦＦ状態に切り換える（Ｓ１６）。ここで、制御装置７は、重量センサ１６から入力される重量から、略直立位置における初期重量を減算して、ビールジョッキ５０に注がれたビール４１の重量を算出している。
【００５３】
なお、注出停止重量Ｗ２は、前述したように、このサイズのビールジョッキ５０（大ジョッキ）に注ぐ規定量の重量として予め設定されたものであるが、後に泡ノズル２から追加的に所定量注出されたクリーミーな泡が、ビールジョッキ５０から溢れ出ないように、ビール４１の液面高さに相当する重量である。すなわち、具体的には、ビール４１と泡とが、ビールジョッキ５０の高さを７対３〜８対２程度に分けるように、ビール４１の液面位置が設定されており、その液面位置までビール４１を注いだときのビール４１の重量が、上記注出停止重量となる。
【００５４】
以上の説明は、ビールジョッキ５０が大ジョッキである場合であるが、中ジョッキの場合はステップ６（Ｓ６）において、小ジョッキの場合はステップ８（Ｓ８）において、ジョッキ支持台４に載置されたビールジョッキ５０のサイズに応じた適切な傾斜戻し重量および注出停止重量が設定されて、制御装置７は、これら設定された重量にしたがって、傾斜角度の変更および注出の停止を制御するため、オペレータが、ビールジョッキ５０のサイズと対応しない誤操作を犯すおそれがなく、したがって、誤操作によって生じるビール４１の溢れ出しや、ビール４１の継ぎ足し作業を防止することができる。
【００５５】
また、この実施の形態のビールディスペンサ１によれば、重量センサ１６によって検出された、ジョッキ支持台４に負荷する重量に応じたタイミングにより、制御装置７がジョッキ支持台４を傾斜位置から略直立位置に戻すように支持台駆動部３を制御するため、傾斜位置にあるビールジョッキ５０に注がれたビール４１がビールジョッキ５０から溢れ出る前に、元の略直立位置に戻すことができ、この傾斜角度を変化させるタイミングの基準として、ビールジョッキ５０に注がれたビール４１の容積と極めて相関の高い重量を用いているため、ビールジョッキ５０の傾斜角度を変化させるのに最適なタイミングを、環境の変化に拘わらず、常に略一定に保つことができ、気温等の変化によって、このタイミングを変更する必要がなく、操作性および信頼性の向上を図ることができる。
【００５６】
また、この実施の形態のビールディスペンサ１によれば、重量センサ１６によって検出された、ジョッキ支持台４に負荷する重量に応じたタイミングにより、制御装置７が注出バルブ２０を閉じるように注出バルブ駆動部１２を制御するため、略直立位置にあるビールジョッキ５０に注がれたビール４１がビールジョッキ５０から溢れ出る前に、ビール４１の注出を停止することができ、この注出を停止させるタイミングの基準として、ビールジョッキ５０に注がれたビール４１の容積と極めて相関の高い重量を用いているため、ビール４１の注出を停止させるのに最適なタイミングを、環境の変化に拘わらず、常に略一定に保つことができ、気温等の変化によって、このタイミングを変更する必要がなく、操作性および信頼性の向上を図ることができる。
【００５７】
また、重量センサ１６が、ジョッキ支持台４自体ではなく、ジョッキ支持台４よりも、ビール４１や洗浄のための水分等に晒される機会が少ない支持台駆動部３のロッド１５に取り付けられているため、ジョッキ支持台４に取り付けられている場合に比べて、故障する確率が低く、信頼性が高いものとなっている。
【００５８】
なお、この実施の形態のビールディスペンサ１は、ビール４１の注出を停止した後に、制御装置７が注出バルブ駆動部１２を制御して、泡ノズル２からクリーミーな泡を追加して注出するように、注出バルブ２０を駆動させている。このとき、ジョッキ支持台４を上端部Ａにおいて軸支している本体ケース側の軸部が、図示しない機構によって図示右向き水平方向に移動され、さらにこの動きと連動して、支持台駆動部３のリンク機構１３が、ジョッキ支持台４の略直立位置における傾斜角度を保持するように移動し、この結果、ジョッキ支持台４は、その傾斜角度を維持して、図示右方向に平行シフトされ、ジョッキ支持台４上に載置されたビールジョッキ５０が、泡ノズル２の直下に配置され、所定重量だけ注がれたビール４１の液面上に、クリーミーな泡が追加される。なお、これらの泡の注出や停止および軸部等の作動も、制御装置７によって制御されているが、詳細な説明は省略する。
【００５９】
また、ジョッキ支持台４上に載置されるビールジョッキ５０が、例えば小ジョッキのように、その高さが低いものであって、傾斜位置において、その上部開口が、ビールノズル６の直下に位置されないものであるときは、上述した泡ノズル２からクリーミーな泡を注出する場合と同様に、制御装置７が、ジョッキ支持台４を上端部Ａにおいて軸支している本体ケース側の軸部を、図示しない機構によって図示右向き水平方向に移動させ、さらにこの動きと連動して、支持台駆動部３のリンク機構１３を、ジョッキ支持台４の傾斜位置における傾斜角度を保持するように移動させて、ジョッキ支持台４の傾斜角度を維持したままで、図示右方向に平行シフトさせ、ビールジョッキ５０の上部開口が、ビールノズル６の直下に配置されるように、制御するものとしてもよい。
【００６０】
また、上記実施の形態のビールディスペンサ１は、注出ボタン１１をＯＮ状態に操作したことを処理開始のトリガとしたが、重量センサ１６が、空のビールジョッキ５０がジョッキ支持台４上に載置されたことを検出したことを、処理開始のトリガとしてもよい。
【００６１】
また、上記実施の形態においては、ジョッキ支持台４上に負荷する重量のうち、空のビールジョッキ５０の重量を差し引いたビール４１自体の重量に応じて、傾斜戻しや注出停止の制御を行っているが、ビールジョッキ５０とビール４１との総重量に応じて制御するようにしてもよい。
【００６２】
また、この実施の形態においては、ジョッキ支持台４が静止する角度位置は傾斜位置と略直立位置という２つの位置のみであるが、この発明の飲料ディスペンサは、この形態に限るものではなく、上記実施の形態における傾斜位置と略直立位置との間で、さらに一つ以上の静止する傾斜角度位置を設定して、各傾斜角度位置ごとに、重量に応じて傾斜角度を変化させる制御を行うようにしてもよい。
【００６３】
このように複数の傾斜位置ごとに、重量に応じて傾斜角度を変化させる場合は、傾斜角度とその傾斜角度において傾斜角度を変化させるタイミングを表す重量とを予め対応付けたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を、ビールジョッキ５０のサイズごとに設定しておき、制御装置７は、ＬＵＴを逐次参照して、傾斜角度を変更するようにしてもよい。このようにＬＵＴを用いて制御する場合は、ＬＵＴの内容を書き換えるだけで、傾斜角度位置や対応する重量、あるいは、静止させる回数等を簡単に変更することができる。
【００６４】
図６は、図１に示したビールディスペンサ１の注出タップ近傍に、ビールジョッキ５０内に注がれたビール４１の液面およびこの液面上に生じた泡の上面を検出する液面センサをさらに設けた構成の実施形態における、制御装置７の処理フローの一部を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、図５に示したフローチャートにおける処理ステップ１４（Ｓ１４）から処理ステップ１６（Ｓ１６）の範囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図５に示した処理と同様である。
【００６５】
この実施の形態においては、制御装置７は、略直立位置に戻されたビールジョッキ５０に注がれたビール４１の重量が注出停止重量Ｗ２に到達（Ｓ１５）する以前に、液面センサによって検出されたビール４１の液面または泡の上面が所定位置まで到達（Ｓ１４′）したときは、注出バルブ駆動部３をＯＦＦ状態に切り換えるように制御する。このように、液面や泡の上面が所定位置に達したときは、検出された重量が所定重量に達する前であっても、注出バルブ２０を閉鎖する（Ｓ１６）ことによって、ビール４１が波打ってビールジョッキ５０から溢れたり、重量変化に対して容積変化の大きい泡が、ビールジョッキ５０から溢れるのを、適切に防止することができる。
【００６６】
なお、上述した各実施の形態においては、制御装置７が、重量センサ１６によって検出された重量に基づいて、ジョッキ支持台４上に載置されたビールジョッキ５０のサイズを求めるものであるが、このように、重量に基づいて間接的にビールジョッキ５０のサイズを求めるのに代えて、ビールジョッキ５０のサイズを直接的に検出する容量差異検出手段を別途設けて、この容量差異検出手段によって検出された容量の差異に基づいて、ビールジョッキ５０のサイズを求めるようにしてもよい。このような容量差異検出手段としては、ジョッキ支持台４上に載置されたビールジョッキのサイズを検出する、ジョッキ支持台４上の底板や突当て板に分布的に設けた圧力センサや、ビールディスペンサ１の本体に配設された光センサ等を用いることができる。
【００６７】
この場合、重量センサ１６によって検出された重量に基づいて、ジョッキ支持台４の傾斜制御とビール４１の注出制御とを行うのに代えて、重量センサ１６を省略した構成とし、ビール４１の注出流量を一定にした上で、制御装置７が、特定したビールジョッキ５０の容量に応じた容量分のビール４１を注出するのに要する時間を決定して、その時間に到達したときに、ジョッキ支持台４の傾斜を戻したり、注出バルブ２０を閉鎖する制御を行うようにしてもよい。
【００６８】
ビールジョッキ５０のサイズが異なれば、このビールジョッキ５０の底面の直径や高さが異なるため、これらの直径や高さを分布的に設けた圧力センサや光センサによって検出することにより、ビールジョッキ５０のサイズを特定することができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る飲料ディスペンサによれば、容量差異検出手段が、載置台上に載置された飲用容器の容量の差異を検出し、これによって、複数種類の飲用容器のうちから飲用容器の容量を特定することができ、この容量分だけ飲料が注出されたときに、制御手段が、開閉バルブを閉じるように制御するため、載置台上に載置された飲用容器に注出される飲料の容量は、常に、その飲用容器の容量に適したものとなる。したがって、オペレータは、載置台上に所望とする容量の飲用容器を載置した後は、単一の注出開始入力手段に注出開始を入力するだけで、常に、その載置された飲用容器の容量に適した量の飲料が自動的に注がれて停止し、オペレータによる操作ミスが生じることがなく、飲料が飲用容器から溢れて無駄になったり、飲料の不足を補うために追加的な操作を行う必要がない。しかも注出開始入力手段は、複数である必要はなく単一でよい。
【００７０】
なお、容量差異検出手段が、載置台に飲用容器が載置されていないことをも検出するものであり、制御手段が、飲用容器が載置されていないとの検出結果を容量検出手段から受けたときは、注出開始入力手段に注出開始信号が入力されたか否かに拘わらず、制御手段が開閉バルブの開放を阻止する制御を行うように構成することによって、載置台に飲用容器を載置していない場合に、オペレータが誤って注出開始入力手段に注出開始信号を入力した場合にも、飲料は注出されず、飲料の無駄を防止することができる。飲料が飲用容器から溢出しない所定の容量は、飲用容器の容量ごとに、予め実験的または経験的に設定しておけばよい。
【００７１】
また、この発明に係る飲料ディスペンサによれば、容量差異検出手段が、載置台上に載置された飲用容器の容量の差異を検出し、これによって、複数種類の飲用容器のうちから飲用容器の容量を特定することができ、この容量に対応する、飲用容器に適した飲料の注出重量が決められ、重量検出手段によって飲料注出中に検出された重量がその注出重量に到達したときに、制御手段が、開閉バルブを閉じるように制御するため、載置台上に載置された飲用容器に注出される飲料の重量は、常に、その飲用容器の容量に適したものとなる。したがって、オペレータは、載置台上に所望とする容量の飲用容器を載置した後は、単一の注出開始入力手段に注出開始を入力するだけで、常に、その載置された飲用容器の容量に適した量の飲料が自動的に注がれて停止し、オペレータによる操作ミスが生じることがなく、飲料が飲用容器から溢れて無駄になったり、飲料の不足を補うために追加的な操作を行う必要がない。
【００７３】
また、この発明に係る飲料ディスペンサによれば、制御手段が、飲用容器の容量の差異と飲用容器内に既に注がれた飲料の重量とに応じて、傾斜された前記飲用容器に注がれた前記飲料が該飲用容器から溢出しない範囲の傾斜角度となるように台傾斜手段を制御するため、飲用容器の容量に応じて、飲料の注出流量の変動等環境の変動に拘わらず、飲用容器の傾斜角度の変化タイミングを従来より精度よく管理することができる。
【００７４】
また、この発明の飲料ディスペンサによれば、載置台に載置される飲用容器が、その容量と一義的に対応する重量を有するものであるときは、制御手段が、重量検出手段によって検出された載置台上に負荷する重量に基づいて該載置台上に載置された飲用容器の容量の差異を求めることによって、制御手段が容量差異検出手段を兼ねることができ、構成要素を簡素化することができる。
【００７５】
また、この発明の飲料ディスペンサによれば、重量検出手段は、載置台と比べて水分に晒される機会が少ない、台傾斜手段に取り付けられているため、故障する確率が低く、信頼性を向上させることができる。
【００７６】
また、この発明の飲料ディスペンサによれば、制御手段による重量に応じた開閉バルブの閉鎖制御に先立って、液面検出手段によって検出された飲料の液面や泡の上面が所定位置に到達したときは、制御手段が開閉バルブを閉鎖制御するため、泡や飲料が飲用容器から溢れるのを、さらに適切に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係るビールディスペンサの要部を示す図である。
【図２】図１に示したビールディスペンサを含むビール供給システムを示す図である。
【図３】図１に示したビールディスペンサの制御装置の制御ブロック図である。
【図４】図３に示した制御装置の処理を示すフローチャート（その１）である。
【図５】図３に示した制御装置の処理を示すフローチャート（その２）である。
【図６】液面検出手段を付加した構成の実施の形態における制御装置の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ビールディスペンサ（飲料ディスペンサ）
３ 支持台駆動部（台傾斜手段）
４ ジョッキ支持台（載置台）
７ 制御装置（制御手段、容量差異検出手段）
１１ 注出ボタン（注出開始入力手段）
１２ 注出バルブ駆動部
１６ 重量センサ（重量検出手段）
２０ 注出バルブ（開閉バルブ）
４１ ビール（飲料）
５０ ジョッキ（飲用容器）
α 略直立位置における傾斜角度
β 傾斜位置における傾斜角度

Claims (3)

1. 互いに容量が異なる少なくとも２種類以上の飲用容器が選択的に載置される載置台と、飲料が供給される注出口に設けられた開閉バルブと、前記載置台上に載置された飲用容器に前記飲料の注出を開始するための注出開始信号を入力する注出開始入力手段と、前記注出開始信号の入力を受けて、前記開閉バルブを開放するように制御する制御手段と、を備えた飲料ディスペンサにおいて、
   前記載置台上に載置された飲用容器の容量の差異を検出する容量差異検出手段と、該載置台上に負荷した重量を検出する重量検出手段と、前記載置台上に載置された飲用容器を、略直立位置から所定角度位置まで傾けるように、該載置台を傾斜させる台傾斜手段とを備え、
   前記載置台は、飲用容器の底面を支持する底板と、飲用容器の周面の一部を支持する突当て板とを有し、かつ前記台傾斜手段は、前記載置台の突当て板を押圧して当該載置台を傾けるロッドを有し、前記重量検出手段は、前記載置台上に負荷する重量を前記台傾斜手段に負荷する分力として検出するように前記ロッドに配設したものであり、
   前記制御手段は、前記検出された容量の差異および前記飲料の注出中に検出された重量に応じて、傾斜された前記飲用容器に注がれた前記飲料が該飲用容器から溢出しない範囲の傾斜角度となるように、前記台傾斜手段を制御することを特徴とする飲料ディスペンサ。
2. 前記載置台に載置される飲用容器は、その容量と一義的に対応する重量を有し、前記制御手段は、前記重量検出手段によって検出された載置台上に負荷する重量に基づいて該載置台上に載置された飲用容器の容量の差異を求めることによって、前記容量差異検出手段を兼ねることを特徴とする請求項１に記載の飲料ディスペンサ。
3. 前記飲料が炭酸ガスを含有する発泡飲料であり、前記飲用容器に注がれた前記飲料の液面、該飲料から湧出した泡または追加的に供給された泡の上面、を検出する液面検出手段をさらに備え、
   前記制御手段による前記開閉バルブに対する閉鎖制御に先立って、前記液面検出手段による前記液面または前記泡の上面が所定位置に到達したことが検出されたときは、前記制御手段は前記開閉バルブを閉鎖制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の飲料ディスペンサ。

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