JP2002234596A - 飲料ディスペンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 飲用容器の容量間違いによるオペレータの操
作ミスを防止して、飲料の無駄や、追加的な操作の発生
を防止した飲料ディスペンサを得ること。 【解決手段】 ジョッキ支持台４に負荷する重量を検出
する重量センサ１６と、この重量センサ１６によって検
出された重量に応じて、ジョッキ支持台４上に載置され
たビールジョッキ５０のサイズを求め、このサイズに応
じて、ビール４１の注出量を制御する制御装置７と、を
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、飲料ディスペン
サに関し、詳細には、互いに容量が異なる２種類以上の
飲用容器に選択的に飲料を注出する動作を改良した飲料
ディスペンサに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、紙コップやグラス、ジョッキ
等の飲用容器に、清涼飲料や炭酸飲料等の飲料を自動的
に注ぐ飲料ディスペンサが知られている。この飲料ディ
スペンサは、飲料が供給される注出口に設けられた開閉
バルブを開閉操作することによって、注出口の下方に配
設された載置台上に載置された飲用容器に、所定量の飲
料を分配供給するように構成されている。

【０００３】ところで、このような飲料ディスペンサ
は、飲用容器に注がれた飲料の量が所定量に達すると、
自動的に注出を停止するように開閉バルブを閉鎖するよ
うに、制御手段によって制御されているが、用いられる
飲用容器は１種類とは限らず、例えばビールディスペン
サでは、大ジョッキ、中ジョッキ、小ジョッキ、という
ように、互いに容量が異なる２種類以上の容器が用いら
れるものもある。このように、容量の異なる飲用容器が
用いられる飲料ディスペンサは、その容量に対応する適
切な容量だけ飲料が注がれたとき、飲料の注出を停止す
る必要がある。

【０００４】そこで、載置台上に載置された飲用容器に
飲料の注出を開始するための注出開始信号を入力する注
出開始ボタンを、飲用容器の容量に対応して複数設け、
制御手段は、飲用容器の容量に対応するものとして押下
された注出開始ボタンに応じた量だけ注出した時点で、
注出を停止するように制御している。

【０００５】例えば、上述したビールディスペンサで
は、注出開始ボタンは、大ジョッキ用、中ジョッキ用お
よび小ジョッキ用として３つ配設されており、制御手段
は、これらの各注出開始ボタンから入力された注出開始
信号に応じて、大容量、中容量または小容量のビールを
注出した時点で、開閉バルブを閉鎖制御するように構成
されている。したがって、載置台に大ジョッキが載置さ
れ、オペレータが大ジョッキ用の注出開始ボタンを押下
したときは、制御手段は、この大ジョッキ用の注出開始
ボタンから入力された大ジョッキ用注出開始信号に対応
する大容量だけビールを注出した時点で、注出バルブを
閉鎖制御し、載置台に中ジョッキが載置され、オペレー
タが中ジョッキ用の注出開始ボタンを押下したときは、
制御手段は、この中ジョッキ用の注出開始ボタンから入
力された中ジョッキ用注出開始信号に対応する中容量だ
けビールを注出した時点で、注出バルブを閉鎖制御し、
載置台に小ジョッキが載置され、オペレータが小ジョッ
キ用の注出開始ボタンを押下したときは、制御手段は、
この小ジョッキ用の注出開始ボタンから入力された小ジ
ョッキ用注出開始信号に対応する小容量だけビールを注
出した時点で、注出バルブを閉鎖制御する。これによ
り、載置台に載置されたジョッキには、その容量に適切
な量のビールが注がれる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の飲料ディスペンサは、載置した飲用容器の容量に対応
する注出開始ボタンを、オペレータ自身が選択して押下
するため、載置した飲用容器とは異なる容量に対応する
注出開始ボタンを誤って押下してしまう場合もある。す
なわち載置した容器が中ジョッキであるにも拘わらず、
大ジョッキ用の注出開始ボタンを押したり、小ジョッキ
用の注出開始ボタンを押してしまう場合がある。そし
て、本来押下すべき容量よりも大きな容量の飲用容器に
対応した注出開始ボタンを押下したときは、飲用容器か
ら飲料が溢れて、飲料が無駄になり、これとは反対に、
小さな容量の飲用容器に対応した注出開始ボタンを押下
したときは、注出量が足らずに、継ぎ足し操作を行わな
ければならない。

【０００７】また、このような飲用容器のサイズ間違い
と同様に、飲用容器を載置台に載置していないにも拘わ
らず、勘違い等により、誤っていずれかの注出開始ボタ
ンを押してしまい、飲料が無駄になるという問題もあ
る。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、飲用容器の容量間違いによるオペレータの操作ミ
スを防止して、飲料の無駄や、追加的な操作の発生を防
止した飲料ディスペンサを得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の飲料ディスペンサ（請求項１）は、互い
に容量が異なる少なくとも２種類以上の飲用容器が選択
的に載置される載置台と、飲料が供給される注出口に設
けられた開閉バルブと、前記載置台上に載置された飲用
容器に前記飲料の注出を開始するための注出開始信号を
入力する注出開始入力手段と、前記注出開始信号の入力
を受けて、前記開閉バルブを開放するように制御する制
御手段と、を備えた飲料ディスペンサにおいて、前記載
置台上に載置された飲用容器の容量の差異を検出する容
量差異検出手段を備え、前記制御手段は、前記注出開始
信号の入力を受けて、前記検出された容量の差異に応じ
て、前記飲用容器に注出する前記飲料の容量を定め、前
記開閉バルブを閉鎖制御することを特徴とする。

【００１０】ここで、容量差異検出手段は、飲用容器の
容量の差異を検出するものであれば足り、容量そのもの
を正確に検出するものである必要はなく、例えば、載置
台上に載置された飲用容器の底面の大きさを検出するひ
ずみゲージや、飲用容器の高さを検出する光センサ等を
適用することができる。

【００１１】この請求項１に係る飲料ディスペンサによ
れば、容量差異検出手段が、載置台上に載置された飲用
容器の容量の差異を検出し、これによって、複数種類の
飲用容器のうちから飲用容器の容量を特定することがで
き、この容量分だけ飲料が注出されたときに、制御手段
が、開閉バルブを閉じるように制御するため、載置台上
に載置された飲用容器に注出される飲料の容量は、常
に、その飲用容器の容量に適したものとなる。したがっ
て、オペレータは、載置台上に所望とする容量の飲用容
器を載置した後は、単一の注出開始入力手段に注出開始
を入力するだけで、常に、その載置された飲用容器の容
量に適した量の飲料が自動的に注がれて停止し、オペレ
ータによる操作ミスが生じることがなく、飲料が飲用容
器から溢れて無駄になったり、飲料の不足を補うために
追加的な操作を行う必要がない。しかも注出開始入力手
段は、複数である必要はなく単一でよい。

【００１２】なお、容量差異検出手段が、載置台に飲用
容器が載置されていないことをも検出するものであり、
制御手段が、飲用容器が載置されていないとの検出結果
を容量検出手段から受けたときは、注出開始入力手段に
注出開始信号が入力されたか否かに拘わらず、制御手段
が開閉バルブの開放を阻止する制御を行うように構成す
ることによって、載置台に飲用容器を載置していない場
合に、オペレータが誤って注出開始入力手段に注出開始
信号を入力した場合にも、飲料は注出されず、飲料の無
駄を防止することができる。飲料が飲用容器から溢出し
ない所定の容量は、飲用容器の容量ごとに、予め実験的
または経験的に設定しておけばよい。

【００１３】また、この発明の飲料ディスペンサ（請求
項２）は、互いに容量が異なる少なくとも２種類以上の
飲用容器が選択的に載置される載置台と、飲料が供給さ
れる注出口に設けられた開閉バルブと、前記載置台上に
載置された飲用容器に前記飲料の注出を開始するための
注出開始信号を入力する注出開始入力手段と、前記注出
開始信号の入力を受けて、前記開閉バルブを開放するよ
うに制御する制御手段と、を備えた飲料ディスペンサに
おいて、前記載置台上に載置された飲用容器の容量の差
異を検出する容量差異検出手段および該載置台上に負荷
した重量を検出する重量検出手段を備え、前記制御手段
は、前記注出開始信号の入力を受けて、前記検出された
容量の差異および前記飲料の注出中に検出された重量に
応じて、前記飲用容器に注がれた前記飲料が該飲用容器
から溢出しないように、前記開閉バルブを閉鎖制御する
ことを特徴とする。

【００１４】ここで、検出された容量の差異および重量
に応じて飲料が飲用容器から溢出しないように開閉バル
ブを閉鎖制御する、とは、検出された容量の差異に基づ
いて飲用容器の容量を特定することができ、その容量に
対応して飲料が溢れ出ない範囲の注出重量を予め決めて
おき、飲料の注出中に重量検出手段によって検出された
重量が、その予め決められた重量に到達したら、開閉バ
ルブを閉じるように制御することをいう。

【００１５】なお、重量検出手段としては、金属抵抗体
式ひずみゲージを用いた重量センサや、半導体式ひずみ
ゲージを用いた重量センサ等、公知の種々の重量センサ
を適用することができる。また、上記飲用容器には、紙
コップ、プラスチック製のコップ、グラス、カップ、ジ
ョッキ等を含み、また、飲用に直接供するものではない
が、ジョッキ等にさらに分配するためのピッチャーなど
も含む。また容量差異検出手段は、飲用容器の容量の差
異を検出するものであれば足り、容量そのものを正確に
検出するものである必要はなく、例えば、載置台上に載
置された飲用容器の底面の大きさを検出するひずみゲー
ジや、飲用容器の高さを検出する光センサ等を適用する
ことができる。

【００１６】この請求項２に係る飲料ディスペンサによ
れば、容量差異検出手段が、載置台上に載置された飲用
容器の容量の差異を検出し、これによって、複数種類の
飲用容器のうちから飲用容器の容量を特定することがで
き、この容量に対応する、飲用容器に適した飲料の注出
重量が決められ、重量検出手段によって飲料注出中に検
出された重量がその注出重量に到達したときに、制御手
段が、開閉バルブを閉じるように制御するため、載置台
上に載置された飲用容器に注出される飲料の重量は、常
に、その飲用容器の容量に適したものとなる。したがっ
て、オペレータは、載置台上に所望とする容量の飲用容
器を載置した後は、単一の注出開始入力手段に注出開始
を入力するだけで、常に、その載置された飲用容器の容
量に適した量の飲料が自動的に注がれて停止し、オペレ
ータによる操作ミスが生じることがなく、飲料が飲用容
器から溢れて無駄になったり、飲料の不足を補うために
追加的な操作を行う必要がない。しかも注出開始入力手
段は、複数である必要はなく単一でよい。

【００１７】なお、容量差異検出手段が、載置台に飲用
容器が載置されていないことをも検出するものであり、
制御手段が、飲用容器が載置されていないとの検出結果
を容量検出手段から受けたときは、注出開始入力手段に
注出開始信号が入力されたか否かに拘わらず、制御手段
が開閉バルブの開放を阻止する制御を行うように構成す
ることによって、載置台に飲用容器を載置していない場
合に、オペレータが誤って注出開始入力手段に注出開始
信号を入力した場合にも、飲料は注出されず、飲料の無
駄を防止することができる。飲料が飲用容器から溢出し
ない所定の重量は、飲用容器の容量ごとに、予め実験的
または経験的に設定しておけばよい。

【００１８】また、この発明に係る飲料ディスペンサ
（請求項３）は、請求項２に係る飲料ディスペンサにお
いて、前記載置台上に載置された飲用容器を、略直立位
置から所定角度位置まで傾けるように、該載置台を傾斜
させる台傾斜手段を備え、前記制御手段は、前記検出さ
れた容量の差異および前記飲料の注出中に検出された重
量に応じて、傾斜された前記飲用容器に注がれた前記飲
料が該飲用容器から溢出しない範囲の傾斜角度となるよ
うに、前記台傾斜手段を制御することを特徴とする。

【００１９】ある種の飲料ディスペンサは、飲料注出中
に飲用容器中の飲料が泡立つのを抑制するために、台傾
斜手段によって載置台を略直立位置から所定角度位置ま
で傾けることにより、載置台上の飲用容器を傾斜させる
ことが行われるが、このように傾斜させた飲用容器に飲
料を注ぐ場合、飲用容器は傾斜させたままでは、十分な
量の飲料を注ぐことができないため、ある程度飲料を注
いだ時点で、傾斜を元に戻してさらに飲料を注出する必
要があり、この請求項３に係る飲料ディスペンサによれ
ば、制御手段が、飲用容器の容量の差異と飲用容器内に
既に注がれた飲料の重量とに応じて、傾斜された前記飲
用容器に注がれた前記飲料が該飲用容器から溢出しない
範囲の傾斜角度となるように台傾斜手段を制御するた
め、飲用容器の容量に応じて、飲料の注出流量の変動等
環境の変動に拘わらず、飲用容器の傾斜角度の変化タイ
ミングを従来より精度よく管理することができる。

【００２０】なお、飲料が飲用容器から溢出しない範囲
の傾斜角度は、飲用容器の容量ごとに、予め実験的また
は経験的に得られた角度であればよく、注出される飲料
の種類等に応じて設定することもできる。

【００２１】また、この発明の飲料ディスペンサ（請求
項４）は、請求項２または３に係る飲料ディスペンサに
おいて、前記載置台に載置される飲用容器は、その容量
と一義的に対応する重量を有し、前記制御手段は、前記
重量検出手段によって検出された載置台上に負荷する重
量に基づいて該載置台上に載置された飲用容器の容量の
差異を求めることによって、前記容量差異検出手段を兼
ねることを特徴とする。

【００２２】この請求項４に係る飲料ディスペンサによ
れば、載置台に載置される飲用容器が、その容量と一義
的に対応する重量を有するものであるときは、制御手段
が、重量検出手段によって検出された載置台上に負荷す
る重量に基づいて該載置台上に載置された飲用容器の容
量の差異を求めることによって、制御手段が容量差異検
出手段を兼ねることができ、構成要素を簡素化すること
ができる。

【００２３】また、この発明の飲料ディスペンサ（請求
項５）は、請求項３または４に係る飲料ディスペンサに
おいて、前記重量検出手段は、前記載置台上に負荷する
重量を前記台傾斜手段に負荷する分力として検出するよ
うに、該台傾斜手段に取り付けられていることを特徴と
する。

【００２４】載置台上に負荷する重量を検出するには、
載置台自体に重量検出手段を取り付けるのが、最も直接
的であるため検出精度を高めるうえで好ましいが、載置
台には、飲用容器に付着していた水分や、載置台から容
器を取り上げる作業の際に容器からこぼれた飲料が垂れ
たり、また載置台を洗浄する際に洗浄液等がかかるた
め、載置台に取り付けられた重量検出手段は、これらの
水分に晒されて故障し易くなるおそれがある。

【００２５】しかし、この請求項５に係る飲料ディスペ
ンサによれば、重量検出手段は、載置台と比べて水分に
晒される機会が少ない、台傾斜手段に取り付けられてい
るため、故障する確率が低く、信頼性を向上させること
ができる。

【００２６】また、この発明の飲料ディスペンサ（請求
項６）は、請求項１〜５のうちいずれか一つに係る飲料
ディスペンサにおいて、前記飲料が炭酸ガスを含有する
発泡飲料であり、前記飲用容器に注がれた前記飲料の液
面、該飲料から湧出した泡または追加的に供給された泡
の上面、を検出する液面検出手段をさらに備え、前記制
御手段による前記開閉バルブに対する閉鎖制御に先立っ
て、前記液面検出手段による前記液面または前記泡の上
面が所定位置に到達したことが検出されたときは、前記
制御手段は前記開閉バルブを閉鎖制御することを特徴と
する。

【００２７】飲料がビールや発泡酒等の発泡飲料である
ときは、液面の上部にある程度の自然発泡が生じたり、
または意図的にクリーミーな泡を追加する場合がある
が、このような泡については、液体である飲料とは異な
り、重量と容量との関係が必ずしも精度よく対応しない
ために、容量や重量による制御だけでは、液状の飲料自
体は溢れ出なくとも、泡は溢れ出る場合がある。また、
泡部分だけでなく、飲料自体の液面も激しく上下動する
ため、そのまま飲料の注出を続行すると、所定の容量や
重量に達する前に飲料が容器から溢れる場合もある。

【００２８】しかし、この請求項６に係る飲料ディスペ
ンサによれば、このような場合であっても、制御手段に
よる重量に応じた開閉バルブの閉鎖制御に先立って、液
面検出手段によって検出された飲料の液面や泡の上面が
所定位置に到達したときは、制御手段が開閉バルブを閉
鎖制御するため、泡や飲料が飲用容器から溢れるのを、
さらに適切に防止することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る飲料ディス
ペンサの実施の形態につき、図面を参照して詳細に説明
する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定され
るものではない。

【００３０】図１は、この発明に係る飲料ディスペンサ
の実施の形態であるビールディスペンサの要部を示す
図、図２は、図１に示したビールディスペンサを含むビ
ール供給システムの全体図、図３は、図１に示したビー
ルディスペンサの制御装置の制御ブロック図、図４およ
び５は、図３に示した制御装置の処理を示すフローチャ
ートである。

【００３１】図１に示したビールディスペンサ１には、
図２に示すように、飲料容器であるビール樽４０が、外
部導管によって接続されており、このビール樽４０に
は、炭酸ガスを供給するガスボンベ３０が接続されてい
る。ガスボンベ３０から供給された炭酸ガスによって、
ビール樽４０の内部は加圧され、この供給された炭酸ガ
スの一部は、ビール樽４０内部に収容された飲料である
ビール４１に溶け込む。このとき、ガスボンベ３０から
ビール樽４０に供給される炭酸ガスの圧力は、ガスボン
ベ３０に取り付けられた減圧弁によって、ビール樽４０
内のビール４１の温度に応じて、適切に調整される。

【００３２】ビール樽４０に収容されたビール４１は、
供給された炭酸ガスによって加圧されて、ビールディス
ペンサ１に供給される。このビールディスペンサ１に供
給されたビール４１は、このビールディスペンサ１の導
管２２の内部を通過して、ビールノズル６から注出さ
れ、ジョッキ支持台４上にセットされた飲用容器である
ビールジョッキ５０に注がれる。ビールディスペンサ１
の導管２２は、冷却ユニット２４によって冷却された冷
却水槽２３内を、螺旋渦巻状に形成されて通過してお
り、導管２２内を通過するビール４１は、この冷却水槽
２３内を通過する間に、所定の温度まで冷却されるよう
に構成されている。

【００３３】導管２２の吐出端には、ビールノズル６、
泡ノズル２および注出バルブ２０からなる略逆Ｖ字状の
注出タップが取り付けられており、この注出タップの下
方に、ジョッキ支持台４が配設されている。注出タップ
のビールノズル６は、導管２２を通過したビール４１を
注出するノズルであり、泡ノズル２は、導管２２を通過
したビール４１を、内部に形成された細孔を通過させて
所定の壁面に勢いよく衝突させることによって、ビール
４１を木目細かいクリーミーな泡状にして注出するノズ
ルである。

【００３４】注出バルブ２０は、ビールノズル６からの
ビール４１の注出と停止、および泡ノズル２からの泡の
注出と停止を、それぞれ切り換えるバルブであり、注出
バルブ２０の開閉切換えは、注出バルブ駆動部１２から
伝達される駆動力によって行われる。

【００３５】注出タップの下方に設けられたジョッキ支
持台４は、ビールジョッキ５０の底面を支持する略円板
状の底板と、ビールジョッキ５０の周面の一部を支持す
る平板状の突当て板と、後述する、ジョッキ支持台４を
傾斜させるロッド１５の先端受部１９に係合されるフッ
ク板とからなり、大ジョッキ、中ジョッキおよび小ジョ
ッキ、という容量の異なるビールジョッキ５０を選択的
に載置可能となっている。なお、これら容量の異なるビ
ールジョッキ５０は、大ジョッキが最も重い重量であ
り、次いで中ジョッキが重く、小ジョッキは最も軽い。

【００３６】またジョッキ支持台４は、図１に示すよう
に断面略逆Ｌ字状に形成されており、この断面略逆Ｌ字
の上端部（図１において、右上角部）Ａを中心として、
図面紙面内で、略直立位置（鉛直方向に対して角度α
（０°≦α≦１０°））と傾斜位置（鉛直方向に対して
角度β（β≒６０°））との角度範囲（α≦θ≦β）に
おいて、回動自在に、ビールディスペンサ１の本体ケー
スに軸支されている。なお、この上端部Ａを軸支する本
体ケース側の軸部は、図示右向き水平に移動可能に配設
されている。

【００３７】また、このビールディスペンサ１には、ジ
ョッキ支持台４を上述した角度範囲で回動させてビール
ジョッキ５０を傾斜させる台傾斜手段として、支持台駆
動部３が設けられている。この支持台駆動部３は、詳し
くは、ジョッキ支持台４の突当て板を押圧してジョッキ
支持台４を傾けるロッド１５と、支持台駆動モータ１４
と、支持台駆動モータ１４の駆動力をロッド１５に伝達
して、ロッド１５を、その延在方向に移動させるリンク
機構１３とからなる。なおロッド１５の先端部には、先
端受け１９が設けられている。

【００３８】ロッド１５には、金属抵抗体式ひずみゲー
ジを用いた重量センサ１６が貼付され、ロッド１５の延
在方向に生じる歪みに基づいて、ロッド１５の延在方向
に負荷する荷重を算出している。なお、このロッド１５
の延在方向に負荷する荷重は、ジョッキ支持台４に負荷
する重量（重力方向の荷重）についての、ロッド１５の
延在方向に関する分力であり、この分力を知ることによ
って、間接的に、ジョッキ支持台４に負荷する重量を算
出することができる。

【００３９】さらに、ビールディスペンサ１には、制御
装置７が備えられているが、この制御装置７は、図３に
示す制御ブロック図に示すように、重量センサ１６によ
って検出されたジョッキ支持台４上のビールジョッキ５
０の重量に基づいて、その重量に対応するビールジョッ
キ５０のサイズ、すなわち大ジョッキ、中ジョッキまた
は小ジョッキの別を求めて、そのビールジョッキ５０に
適したビール４１の注出量とジョッキ支持台４の傾斜角
度を変化させるタイミングを制御する。

【００４０】制御装置７によるジョッキ支持台４の傾斜
角度を変化させる制御は、ビールノズル１からビール４
１の注出を開始させる信号を与える注出ボタン１１から
入力された信号を受けて、支持台駆動部４をＯＮ状態に
切り換え、ロッド１５を実線位置から二点鎖線位置まで
移動させ、ジョッキ支持台４を傾斜位置（θ＝β）まで
傾斜させるとともに、注出バルブ駆動部１２をＯＮ状態
に切り換え、注出バルブ２０を開状態として、ビールノ
ズル６からビール４１の注出を開始させ、さらに、重量
センサ１６によって検出されたジョッキ支持台４に負荷
する重量に応じて、ジョッキ支持台４を傾斜位置（傾斜
角度θ＝β）から、元の略直立位置（θ＝α）に戻すよ
うに、支持台駆動部３を制御することによって行われ、
この傾斜角度を変化させるときの重量は、最初に検出さ
れたビールジョッキ５０のサイズごとに、予め設定され
ている。

【００４１】また、制御装置７は、ジョッキ支持台４が
略直立位置（θ＝α）まで戻された後に、重量センサ１
６によって検出されたジョッキ支持台４に負荷する重量
に応じて、注出バルブ駆動部１２をＯＦＦ状態にして、
ビールノズル６からのビール４１の注出を停止させるよ
うに、注出バルブ駆動部１２を制御しているが、この注
出を停止させるときの重量も、最初に検出されたビール
ジョッキ５０のサイズごとに、予め設定されている。

【００４２】次に、この実施の形態のビールディスペン
サ１の作用について、図４および５に示したフローチャ
ートを参照しつつ、説明する。まず、このビールディス
ペンサ１の導管２２には、前述したビール樽４０から圧
送されて、冷却水槽２３によって冷却されたビール４１
が満たされており、閉鎖されている注出バルブ２０によ
って、供給が停止された状態となっている。

【００４３】ここで、オペレータは、初期状態である略
直立位置（傾斜角度α）にセットされているジョッキ支
持台４上に、大ジョッキ、中ジョッキまたは小ジョッキ
のうち、いずれかのサイズの空のビールジョッキ５０を
載置し、注出ボタン１１を押す（ステップ１（Ｓ
１））。この操作によって、注出ボタン１１から注出開
始を表す信号が制御装置７に入力される。次いで、重量
センサ１６から、ジョッキ支持台４に負荷した空のビー
ルジョッキ５０の重量を検出し（Ｓ２）、略直立位置に
おける初期重量として制御装置７に、この重量が入力さ
れる。ここでは、ビールジョッキ５０として、大ジョッ
キが載置されたものとする。

【００４４】制御装置７は、入力された重量に基づい
て、載置されたビールジョッキ５０のサイズを特定する
（Ｓ３，Ｓ５，Ｓ７）。ここでは、大ジョッキが載置さ
れているので、ステップ３（Ｓ３）の処理により、大ジ
ョッキであることを特定する。そして、制御装置７は、
特定したビールジョッキ５０のサイズに対応して、傾斜
戻しのタイミングを規定する傾斜戻し重量とビール４１
の注出量を規定する注出停止重量とを設定する。なお、
これら傾斜戻し重量および注出停止重量は、ビールジョ
ッキ５０のサイズごとに予め対応付けられており、制御
装置７はこの対応付けを読み込んで設定する。ジョッキ
支持台４上に、いずれのサイズのビールジョッキ５０も
載置されていないときは、未載置と判定して、処理をそ
のまま終了する。

【００４５】ここでは、ビールジョッキ５０のサイズは
大ジョッキであるため、傾斜戻し重量としてＷ１を設定
し、注出停止重量としてＷ２を設定する（Ｓ４）。同様
に、ビールジョッキ５０のサイズが中ジョッキであると
きは、傾斜戻し重量としてＷ３を設定し、注出停止重量
としてＷ４を設定し（Ｓ６）、ビールジョッキ５０のサ
イズが小ジョッキであるときは、傾斜戻し重量としてＷ
５を設定し、注出停止重量としてＷ６を設定する（Ｓ
８）。なお、Ｗ１＞Ｗ３＞Ｗ５，Ｗ２＞Ｗ４＞Ｗ６であ
り、傾斜戻し重量Ｗ１，Ｗ３，Ｗ５はそれぞれ、各サイ
ズのビールジョッキ５０が傾斜位置において、ビールジ
ョッキ５０から溢れることのない範囲の重量であり、注
出停止重量Ｗ２，Ｗ４，Ｗ６はそれぞれ、各サイズのビ
ールジョッキ５０が略直立位置において、ビールジョッ
キ５０から溢れることのない範囲の重量であり、これら
はいずれも予め実験的に定められたものである。

【００４６】次に、制御装置７は、支持台駆動部３をＯ
Ｎ状態に切り換え（Ｓ９）、ＯＮ状態とされた支持台駆
動部３は、支持台駆動モータ１４が回転駆動し、この支
持台駆動モータ１４の回転がリンク機構１３に伝達さ
れ、さらにロッド１５に伝達されて、ロッド１５は、図
示の実線位置から二点鎖線の位置に直進移動される。こ
の移動によって、ロッド１５の先端に設けられた先端受
け１９が、略直立位置にあるジョッキ支持台４の突当て
板の背面側を押圧し、ジョッキ支持台４は、上端部Ａを
回動中心として、ロッド１５の移動後の位置（二点鎖
線）に対応する傾斜位置（傾斜角度β；二点鎖線で示
す）まで傾斜する。ここで、制御装置７には、重量セン
サ１６から、傾斜位置における初期重量が入力される。

【００４７】次いで、制御装置７は、注出バルブ駆動部
１２をＯＮ状態とし（Ｓ１０）、このＯＮ状態とされた
注出バルブ駆動部１２は、注出タップ内に設けられた注
出バルブ２０を開放状態に切り換える。この結果、注出
タップのビールノズル６から、導管２２内を圧送された
ビール４１が注出され、傾斜位置にあるビールジョッキ
５０に注がれる。このとき注がれたビール４１は、ビー
ルジョッキ５０の内壁面に衝突し、この内壁面に沿って
底部に流れていくが、ビールノズル６の開口端からビー
ルジョッキ５０の内壁面までの落差は、ビールジョッキ
５０が略直立位置にあるときのビールジョッキ５０の底
部までの落差よりも十分に小さいため、ビール４１が注
がれたときの衝撃力は小さくなり、ビール４１に溶け込
んだ炭酸ガスがビール４１自体から遊離しにくく、この
ため、ビールジョッキ５０内での自然発泡量が抑制され
る。

【００４８】ビール４１の注出が継続されることによ
り、ビールジョッキ５０内に注がれたビール４１の量が
次第に増大していくが、この間、重量センサ１６は、ジ
ョッキ支持台４に負荷する重量を検出し続け（Ｓ１
１）、検出した重量は、継続して制御装置７に入力され
ている。制御装置７は、重量センサ１６から入力された
重量が傾斜戻し重量Ｗ１に到達するのを待ち（Ｓ１２）
（図５参照）、この傾斜戻し重量Ｗ１に到達したとき
は、支持台駆動部３をＯＦＦ状態に切り換える（Ｓ１
３）。

【００４９】ここで、制御装置７は、重量センサ１６か
ら入力される重量から、傾斜位置における初期重量を減
算して、ビールジョッキ５０に注がれたビール４１の重
量を算出している。

【００５０】ＯＦＦ状態に切り換えられた支持台駆動部
３は、支持台駆動モータ１４を最初とは逆方向に回転
し、この逆回転動作はリンク機構１３に伝達され、さら
にこのリンク機構１３からロッド１５に伝達されて、ロ
ッド１５は初期位置である実線位置まで移動する。この
とき、ロッド１５の先端受け１９が、ジョッキ支持台４
のフック１８に係合するため、ジョッキ支持台４は、ロ
ッド１５に引っ張られて、傾斜位置から元の略直立位置
まで戻される。

【００５１】ビールノズル６からは、さらに継続してビ
ール４１が注がれ、この略直立位置においては、新たに
注がれるビール４１はビールジョッキ５０内に既に注が
れたビール４１の液面に直接衝突するが、このときのビ
ールノズル６の開口端からビール４１の液面までの落差
は、空のビールジョッキ５０の底部までの落差よりも十
分に小さいため、ビール４１が注がれたときに衝撃は小
さく、自然発泡が抑制される。

【００５２】ジョッキ支持台４が略直立位置に戻された
後も、重量センサ１６は、ジョッキ支持台４に負荷する
重量を検出し続け（Ｓ１４）、検出した重量は、継続し
て制御装置７に入力されている。制御装置７は、重量セ
ンサ１６から入力された重量が注出停止重量Ｗ２に到達
するのを待ち（Ｓ１５）、注出停止重量Ｗ２に到達した
ときは、注出バルブ駆動部１２をＯＦＦ状態に切り換え
る（Ｓ１６）。ここで、制御装置７は、重量センサ１６
から入力される重量から、略直立位置における初期重量
を減算して、ビールジョッキ５０に注がれたビール４１
の重量を算出している。

【００５３】なお、注出停止重量Ｗ２は、前述したよう
に、このサイズのビールジョッキ５０（大ジョッキ）に
注ぐ規定量の重量として予め設定されたものであるが、
後に泡ノズル２から追加的に所定量注出されたクリーミ
ーな泡が、ビールジョッキ５０から溢れ出ないように、
ビール４１の液面高さに相当する重量である。すなわ
ち、具体的には、ビール４１と泡とが、ビールジョッキ
５０の高さを７対３〜８対２程度に分けるように、ビー
ル４１の液面位置が設定されており、その液面位置まで
ビール４１を注いだときのビール４１の重量が、上記注
出停止重量となる。

【００５４】以上の説明は、ビールジョッキ５０が大ジ
ョッキである場合であるが、中ジョッキの場合はステッ
プ６（Ｓ６）において、小ジョッキの場合はステップ８
（Ｓ８）において、ジョッキ支持台４に載置されたビー
ルジョッキ５０のサイズに応じた適切な傾斜戻し重量お
よび注出停止重量が設定されて、制御装置７は、これら
設定された重量にしたがって、傾斜角度の変更および注
出の停止を制御するため、オペレータが、ビールジョッ
キ５０のサイズと対応しない誤操作を犯すおそれがな
く、したがって、誤操作によって生じるビール４１の溢
れ出しや、ビール４１の継ぎ足し作業を防止することが
できる。

【００５５】また、この実施の形態のビールディスペン
サ１によれば、重量センサ１６によって検出された、ジ
ョッキ支持台４に負荷する重量に応じたタイミングによ
り、制御装置７がジョッキ支持台４を傾斜位置から略直
立位置に戻すように支持台駆動部３を制御するため、傾
斜位置にあるビールジョッキ５０に注がれたビール４１
がビールジョッキ５０から溢れ出る前に、元の略直立位
置に戻すことができ、この傾斜角度を変化させるタイミ
ングの基準として、ビールジョッキ５０に注がれたビー
ル４１の容積と極めて相関の高い重量を用いているた
め、ビールジョッキ５０の傾斜角度を変化させるのに最
適なタイミングを、環境の変化に拘わらず、常に略一定
に保つことができ、気温等の変化によって、このタイミ
ングを変更する必要がなく、操作性および信頼性の向上
を図ることができる。

【００５６】また、この実施の形態のビールディスペン
サ１によれば、重量センサ１６によって検出された、ジ
ョッキ支持台４に負荷する重量に応じたタイミングによ
り、制御装置７が注出バルブ２０を閉じるように注出バ
ルブ駆動部１２を制御するため、略直立位置にあるビー
ルジョッキ５０に注がれたビール４１がビールジョッキ
５０から溢れ出る前に、ビール４１の注出を停止するこ
とができ、この注出を停止させるタイミングの基準とし
て、ビールジョッキ５０に注がれたビール４１の容積と
極めて相関の高い重量を用いているため、ビール４１の
注出を停止させるのに最適なタイミングを、環境の変化
に拘わらず、常に略一定に保つことができ、気温等の変
化によって、このタイミングを変更する必要がなく、操
作性および信頼性の向上を図ることができる。

【００５７】また、重量センサ１６が、ジョッキ支持台
４自体ではなく、ジョッキ支持台４よりも、ビール４１
や洗浄のための水分等に晒される機会が少ない支持台駆
動部３のロッド１５に取り付けられているため、ジョッ
キ支持台４に取り付けられている場合に比べて、故障す
る確率が低く、信頼性が高いものとなっている。

【００５８】なお、この実施の形態のビールディスペン
サ１は、ビール４１の注出を停止した後に、制御装置７
が注出バルブ駆動部１２を制御して、泡ノズル２からク
リーミーな泡を追加して注出するように、注出バルブ２
０を駆動させている。このとき、ジョッキ支持台４を上
端部Ａにおいて軸支している本体ケース側の軸部が、図
示しない機構によって図示右向き水平方向に移動され、
さらにこの動きと連動して、支持台駆動部３のリンク機
構１３が、ジョッキ支持台４の略直立位置における傾斜
角度を保持するように移動し、この結果、ジョッキ支持
台４は、その傾斜角度を維持して、図示右方向に平行シ
フトされ、ジョッキ支持台４上に載置されたビールジョ
ッキ５０が、泡ノズル２の直下に配置され、所定重量だ
け注がれたビール４１の液面上に、クリーミーな泡が追
加される。なお、これらの泡の注出や停止および軸部等
の作動も、制御装置７によって制御されているが、詳細
な説明は省略する。

【００５９】また、ジョッキ支持台４上に載置されるビ
ールジョッキ５０が、例えば小ジョッキのように、その
高さが低いものであって、傾斜位置において、その上部
開口が、ビールノズル６の直下に位置されないものであ
るときは、上述した泡ノズル２からクリーミーな泡を注
出する場合と同様に、制御装置７が、ジョッキ支持台４
を上端部Ａにおいて軸支している本体ケース側の軸部
を、図示しない機構によって図示右向き水平方向に移動
させ、さらにこの動きと連動して、支持台駆動部３のリ
ンク機構１３を、ジョッキ支持台４の傾斜位置における
傾斜角度を保持するように移動させて、ジョッキ支持台
４の傾斜角度を維持したままで、図示右方向に平行シフ
トさせ、ビールジョッキ５０の上部開口が、ビールノズ
ル６の直下に配置されるように、制御するものとしても
よい。

【００６０】また、上記実施の形態のビールディスペン
サ１は、注出ボタン１１をＯＮ状態に操作したことを処
理開始のトリガとしたが、重量センサ１６が、空のビー
ルジョッキ５０がジョッキ支持台４上に載置されたこと
を検出したことを、処理開始のトリガとしてもよい。

【００６１】また、上記実施の形態においては、ジョッ
キ支持台４上に負荷する重量のうち、空のビールジョッ
キ５０の重量を差し引いたビール４１自体の重量に応じ
て、傾斜戻しや注出停止の制御を行っているが、ビール
ジョッキ５０とビール４１との総重量に応じて制御する
ようにしてもよい。

【００６２】また、この実施の形態においては、ジョッ
キ支持台４が静止する角度位置は傾斜位置と略直立位置
という２つの位置のみであるが、この発明の飲料ディス
ペンサは、この形態に限るものではなく、上記実施の形
態における傾斜位置と略直立位置との間で、さらに一つ
以上の静止する傾斜角度位置を設定して、各傾斜角度位
置ごとに、重量に応じて傾斜角度を変化させる制御を行
うようにしてもよい。

【００６３】このように複数の傾斜位置ごとに、重量に
応じて傾斜角度を変化させる場合は、傾斜角度とその傾
斜角度において傾斜角度を変化させるタイミングを表す
重量とを予め対応付けたルックアップテーブル（ＬＵ
Ｔ）を、ビールジョッキ５０のサイズごとに設定してお
き、制御装置７は、ＬＵＴを逐次参照して、傾斜角度を
変更するようにしてもよい。このようにＬＵＴを用いて
制御する場合は、ＬＵＴの内容を書き換えるだけで、傾
斜角度位置や対応する重量、あるいは、静止させる回数
等を簡単に変更することができる。

【００６４】図６は、図１に示したビールディスペンサ
１の注出タップ近傍に、ビールジョッキ５０内に注がれ
たビール４１の液面およびこの液面上に生じた泡の上面
を検出する液面センサをさらに設けた構成の実施形態に
おける、制御装置７の処理フローの一部を示すフローチ
ャートである。なお、このフローチャートは、図５に示
したフローチャートにおける処理ステップ１４（Ｓ１
４）から処理ステップ１６（Ｓ１６）の範囲だけを示す
ものであり、他の処理ステップは、図５に示した処理と
同様である。

【００６５】この実施の形態においては、制御装置７
は、略直立位置に戻されたビールジョッキ５０に注がれ
たビール４１の重量が注出停止重量Ｗ２に到達（Ｓ１
５）する以前に、液面センサによって検出されたビール
４１の液面または泡の上面が所定位置まで到達（Ｓ１
４′）したときは、注出バルブ駆動部３をＯＦＦ状態に
切り換えるように制御する。このように、液面や泡の上
面が所定位置に達したときは、検出された重量が所定重
量に達する前であっても、注出バルブ２０を閉鎖する
（Ｓ１６）ことによって、ビール４１が波打ってビール
ジョッキ５０から溢れたり、重量変化に対して容積変化
の大きい泡が、ビールジョッキ５０から溢れるのを、適
切に防止することができる。

【００６６】なお、上述した各実施の形態においては、
制御装置７が、重量センサ１６によって検出された重量
に基づいて、ジョッキ支持台４上に載置されたビールジ
ョッキ５０のサイズを求めるものであるが、このよう
に、重量に基づいて間接的にビールジョッキ５０のサイ
ズを求めるのに代えて、ビールジョッキ５０のサイズを
直接的に検出する容量差異検出手段を別途設けて、この
容量差異検出手段によって検出された容量の差異に基づ
いて、ビールジョッキ５０のサイズを求めるようにして
もよい。このような容量差異検出手段としては、ジョッ
キ支持台４上に載置されたビールジョッキのサイズを検
出する、ジョッキ支持台４上の底板や突当て板に分布的
に設けた圧力センサや、ビールディスペンサ１の本体に
配設された光センサ等を用いることができる。

【００６７】この場合、重量センサ１６によって検出さ
れた重量に基づいて、ジョッキ支持台４の傾斜制御とビ
ール４１の注出制御とを行うのに代えて、重量センサ１
６を省略した構成とし、ビール４１の注出流量を一定に
した上で、制御装置７が、特定したビールジョッキ５０
の容量に応じた容量分のビール４１を注出するのに要す
る時間を決定して、その時間に到達したときに、ジョッ
キ支持台４の傾斜を戻したり、注出バルブ２０を閉鎖す
る制御を行うようにしてもよい。

【００６８】ビールジョッキ５０のサイズが異なれば、
このビールジョッキ５０の底面の直径や高さが異なるた
め、これらの直径や高さを分布的に設けた圧力センサや
光センサによって検出することにより、ビールジョッキ
５０のサイズを特定することができる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る飲
料ディスペンサ（請求項１）によれば、容量差異検出手
段が、載置台上に載置された飲用容器の容量の差異を検
出し、これによって、複数種類の飲用容器のうちから飲
用容器の容量を特定することができ、この容量分だけ飲
料が注出されたときに、制御手段が、開閉バルブを閉じ
るように制御するため、載置台上に載置された飲用容器
に注出される飲料の容量は、常に、その飲用容器の容量
に適したものとなる。したがって、オペレータは、載置
台上に所望とする容量の飲用容器を載置した後は、単一
の注出開始入力手段に注出開始を入力するだけで、常
に、その載置された飲用容器の容量に適した量の飲料が
自動的に注がれて停止し、オペレータによる操作ミスが
生じることがなく、飲料が飲用容器から溢れて無駄にな
ったり、飲料の不足を補うために追加的な操作を行う必
要がない。しかも注出開始入力手段は、複数である必要
はなく単一でよい。

【００７０】なお、容量差異検出手段が、載置台に飲用
容器が載置されていないことをも検出するものであり、
制御手段が、飲用容器が載置されていないとの検出結果
を容量検出手段から受けたときは、注出開始入力手段に
注出開始信号が入力されたか否かに拘わらず、制御手段
が開閉バルブの開放を阻止する制御を行うように構成す
ることによって、載置台に飲用容器を載置していない場
合に、オペレータが誤って注出開始入力手段に注出開始
信号を入力した場合にも、飲料は注出されず、飲料の無
駄を防止することができる。飲料が飲用容器から溢出し
ない所定の容量は、飲用容器の容量ごとに、予め実験的
または経験的に設定しておけばよい。

【００７１】また、この発明に係る飲料ディスペンサ
（請求項２）によれば、容量差異検出手段が、載置台上
に載置された飲用容器の容量の差異を検出し、これによ
って、複数種類の飲用容器のうちから飲用容器の容量を
特定することができ、この容量に対応する、飲用容器に
適した飲料の注出重量が決められ、重量検出手段によっ
て飲料注出中に検出された重量がその注出重量に到達し
たときに、制御手段が、開閉バルブを閉じるように制御
するため、載置台上に載置された飲用容器に注出される
飲料の重量は、常に、その飲用容器の容量に適したもの
となる。したがって、オペレータは、載置台上に所望と
する容量の飲用容器を載置した後は、単一の注出開始入
力手段に注出開始を入力するだけで、常に、その載置さ
れた飲用容器の容量に適した量の飲料が自動的に注がれ
て停止し、オペレータによる操作ミスが生じることがな
く、飲料が飲用容器から溢れて無駄になったり、飲料の
不足を補うために追加的な操作を行う必要がない。

【００７２】なお、容量差異検出手段が、載置台に飲用
容器が載置されていないことをも検出するものであり、
制御手段が、飲用容器が載置されていないとの検出結果
を容量検出手段から受けたときは、注出開始入力手段に
注出開始信号が入力されたか否かに拘わらず、制御手段
が開閉バルブの開放を阻止する制御を行うように構成す
ることによって、載置台に飲用容器を載置していない場
合に、オペレータが誤って注出開始入力手段に注出開始
信号を入力した場合にも、飲料は注出されず、飲料の無
駄を防止することができる。

【００７３】また、この発明に係る飲料ディスペンサ
（請求項３）によれば、制御手段が、飲用容器の容量の
差異と飲用容器内に既に注がれた飲料の重量とに応じ
て、傾斜された前記飲用容器に注がれた前記飲料が該飲
用容器から溢出しない範囲の傾斜角度となるように台傾
斜手段を制御するため、飲用容器の容量に応じて、飲料
の注出流量の変動等環境の変動に拘わらず、飲用容器の
傾斜角度の変化タイミングを従来より精度よく管理する
ことができる。

【００７４】また、この発明の飲料ディスペンサ（請求
項４）によれば、載置台に載置される飲用容器が、その
容量と一義的に対応する重量を有するものであるとき
は、制御手段が、重量検出手段によって検出された載置
台上に負荷する重量に基づいて該載置台上に載置された
飲用容器の容量の差異を求めることによって、制御手段
が容量差異検出手段を兼ねることができ、構成要素を簡
素化することができる。

【００７５】また、この発明の飲料ディスペンサ（請求
項５）によれば、重量検出手段は、載置台と比べて水分
に晒される機会が少ない、台傾斜手段に取り付けられて
いるため、故障する確率が低く、信頼性を向上させるこ
とができる。

【００７６】また、この発明の飲料ディスペンサ（請求
項６）によれば、制御手段による重量に応じた開閉バル
ブの閉鎖制御に先立って、液面検出手段によって検出さ
れた飲料の液面や泡の上面が所定位置に到達したとき
は、制御手段が開閉バルブを閉鎖制御するため、泡や飲
料が飲用容器から溢れるのを、さらに適切に防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係るビールディスペン
サの要部を示す図である。

【図２】図１に示したビールディスペンサを含むビール
供給システムを示す図である。

【図３】図１に示したビールディスペンサの制御装置の
制御ブロック図である。

【図４】図３に示した制御装置の処理を示すフローチャ
ート（その１）である。

【図５】図３に示した制御装置の処理を示すフローチャ
ート（その２）である。

【図６】液面検出手段を付加した構成の実施の形態にお
ける制御装置の処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ビールディスペンサ（飲料ディスペンサ） ３ 支持台駆動部（台傾斜手段） ４ ジョッキ支持台（載置台） ７ 制御装置（制御手段、容量差異検出手段） １１ 注出ボタン（注出開始入力手段） １２ 注出バルブ駆動部 １６ 重量センサ（重量検出手段） ２０ 注出バルブ（開閉バルブ） ４１ ビール（飲料） ５０ ジョッキ（飲用容器） α 略直立位置における傾斜角度 β 傾斜位置における傾斜角度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 日江井 政一 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 太田 春夫 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 石橋 剛信 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E047 AA01 BA04 DA01 DC05 DC06 EB03 FA04 GA01 GA04 3E082 AA04 BB03 CC01 DD03 EE03 FF09

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに容量が異なる少なくとも２種類以
   上の飲用容器が選択的に載置される載置台と、飲料が供
   給される注出口に設けられた開閉バルブと、前記載置台
   上に載置された飲用容器に前記飲料の注出を開始するた
   めの注出開始信号を入力する注出開始入力手段と、前記
   注出開始信号の入力を受けて、前記開閉バルブを開放す
   るように制御する制御手段と、を備えた飲料ディスペン
   サにおいて、 前記載置台上に載置された飲用容器の容量の差異を検出
   する容量差異検出手段を備え、前記制御手段は、前記注
   出開始信号の入力を受けて、前記検出された容量の差異
   に応じて、前記飲用容器に注出する前記飲料の容量を定
   め、前記開閉バルブを閉鎖制御することを特徴とする飲
   料ディスペンサ。
2. 【請求項２】 互いに容量が異なる少なくとも２種類以
   上の飲用容器が選択的に載置される載置台と、飲料が供
   給される注出口に設けられた開閉バルブと、前記載置台
   上に載置された飲用容器に前記飲料の注出を開始するた
   めの注出開始信号を入力する注出開始入力手段と、前記
   注出開始信号の入力を受けて、前記開閉バルブを開放す
   るように制御する制御手段と、を備えた飲料ディスペン
   サにおいて、 前記載置台上に載置された飲用容器の容量の差異を検出
   する容量差異検出手段および該載置台上に負荷した重量
   を検出する重量検出手段を備え、前記制御手段は、前記
   検出された容量の差異および前記飲料の注出中に検出さ
   れた重量に応じて、前記飲用容器に注がれた前記飲料が
   該飲用容器から溢出しないように、前記開閉バルブを閉
   鎖制御することを特徴とする飲料ディスペンサ。
3. 【請求項３】 前記載置台上に載置された飲用容器を、
   略直立位置から所定角度位置まで傾けるように、該載置
   台を傾斜させる台傾斜手段を備え、前記制御手段は、前
   記検出された容量の差異および前記飲料の注出中に検出
   された重量に応じて、傾斜された前記飲用容器に注がれ
   た前記飲料が該飲用容器から溢出しない範囲の傾斜角度
   となるように、前記台傾斜手段を制御することを特徴と
   する請求項２に記載の飲料ディスペンサ。
4. 【請求項４】 前記載置台に載置される飲用容器は、そ
   の容量と一義的に対応する重量を有し、前記制御手段
   は、前記重量検出手段によって検出された載置台上に負
   荷する重量に基づいて該載置台上に載置された飲用容器
   の容量の差異を求めることによって、前記容量差異検出
   手段を兼ねることを特徴とする請求項２または３に記載
   の飲料ディスペンサ。
5. 【請求項５】 前記重量検出手段は、前記載置台上に負
   荷する重量を前記台傾斜手段に負荷する分力として検出
   するように、該台傾斜手段に取り付けられていることを
   特徴とする請求項３または４に記載の飲料ディスペン
   サ。
6. 【請求項６】 前記飲料が炭酸ガスを含有する発泡飲料
   であり、前記飲用容器に注がれた前記飲料の液面、該飲
   料から湧出した泡または追加的に供給された泡の上面、
   を検出する液面検出手段をさらに備え、 前記制御手段による前記開閉バルブに対する閉鎖制御に
   先立って、前記液面検出手段による前記液面または前記
   泡の上面が所定位置に到達したことが検出されたとき
   は、前記制御手段は前記開閉バルブを閉鎖制御すること
   を特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一つに記載の
   飲料ディスペンサ。