JP2021078734A - 飲料供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】飲料の液面に大きな泡が発生することを抑制可能な飲料供給装置を提供すること。【解決手段】飲料供給部２３に配置された有底円筒状のカップに対して、飲料生成部で生成した飲料を、飲料供給部２３を構成するノズル２３２より吐出して供給する飲料供給装置であって、カップの内部が空の場合には、カップの中心軸がノズル２３２の吐出方向に対して傾斜することでノズル２３２から吐出される飲料がカップの内周壁部の任意個所に当接することを許容する第１状態となる一方、カップの内部に飲料が投入される場合には、飲料の投入量の増大に応じてカップの中心軸がノズル２３２の吐出方向に平行となる第２状態となる態様で、ノズル２３２及びカップの少なくとも一方の姿勢を変位させる調整手段を備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、飲料供給装置に関し、より詳細には、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシン等の飲料供給装置に関するものである。

従来、例えばコンビニエンスストア等の店舗には、コーヒーマシン等の飲料供給装置が設置されている。飲料供給装置は、利用者により飲料が選択された場合に、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理等を行って飲料を生成し、飲料供給部に配置されたカップに対して、該飲料供給部を構成するノズルより飲料を吐出して供給するものである（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−２７４７６７号公報

ところで、上記飲料供給装置においては、飲料生成部で生成された飲料を加圧されたエアとともにノズルより吐出してカップに供給するのが一般的である。そのため、カップの配置個所とノズルの設置個所との関係から、ノズルより吐出される飲料の落下距離が十分に大きいと、吐出される飲料が液滴となってカップに衝突することで、該カップの飲料の液面に見栄えの悪い大きな泡が発生してしまい、飲料の品質の低下を招来する虞れがあった。特に、飲料生成部で生成される飲料にミルクのような乳飲料が含まれている場合、該泡の発生が顕著であった。

本発明は、上記実情に鑑みて、カップの飲料の品質の低下を抑制することができる飲料供給装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、飲料供給部に配置された有底円筒状のカップに対して、飲料生成部で生成した飲料を、前記飲料供給部を構成するノズルより吐出して供給する飲料供給装置であって、前記カップの内部が空の場合には、該カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して傾斜することで該ノズルから吐出される飲料が該カップの内周壁部の任意個所に当接することを許容する第１状態となる一方、前記カップの内部に飲料が投入される場合には、該飲料の投入量の増大に応じて該カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に平行となる第２状態となる態様で、前記ノズル及び前記カップの少なくとも一方の姿勢を変位させる調整手段を備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記ノズルは、鉛直方向の下向きに前記飲料を吐出するものであり、前記調整手段は、前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して傾斜することにより、該カップの内周壁部の任意個所に該ノズルから吐出された飲料が当接することを許容する傾斜姿勢と、前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して平行となる起立姿勢との間で該カップを揺動可能に載置させ、前記カップの内部が空の場合には前記傾斜姿勢となる一方、前記カップに投入される飲料の投入量の増大により該カップの重量が予め決められた大きさ以上となる場合には前記起立姿勢となる載置部を備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記載置部は、前記傾斜姿勢となる場合、前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して後方に２０°〜４５°傾斜することを特徴とする。

また、本発明に係る飲料供給装置は、飲料供給部に配置された有底円筒状のカップに対して、飲料生成部で生成した飲料を、前記飲料供給部を構成するノズルより吐出して供給する飲料供給装置であって、前記カップの内部が空の場合には、該カップと前記ノズルとを相対的に近接させた近接状態にさせる一方、前記カップの内部に飲料が投入される場合には、該飲料の投入量の増大に応じて該カップと該ノズルとを相対的に離隔させた離隔状態にさせる態様で、前記ノズル及び前記カップの少なくとも一方を他方に対して近接離反する態様で変位させる調整手段を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、調整手段が、カップの内部が空の場合には、該カップの中心軸がノズルの吐出方向に対して傾斜することで該ノズルから吐出される飲料が該カップの内周壁部の任意個所に当接することを許容する第１状態となる一方、カップの内部に飲料が投入される場合には、該飲料の投入量の増大に応じて該カップの中心軸がノズルの吐出方向に平行となる第２状態となる態様で、ノズル及びカップの少なくとも一方の姿勢を変位させるので、ノズルより吐出される飲料の落下距離（吐出距離）を低減させつつ必要以上に増大することを抑制でき、該飲料に乳飲料が含まれていたとしても、カップの飲料の液面に大きな泡が発生することを抑制することができる。よって、カップの飲料の品質の低下を抑制することができるという効果を奏する。

また本発明によれば、調整手段が、カップの内部が空の場合には、該カップとノズルとを相対的に近接させた近接状態にさせる一方、カップの内部に飲料が投入される場合には、該飲料の投入量の増大に応じて該カップと該ノズルとを相対的に離隔させた離隔状態にさせる態様で、ノズル及びカップの少なくとも一方を他方に対して近接離反する態様で変位させるので、ノズルより吐出される飲料の落下距離（吐出距離）を低減させつつ必要以上に増大することを抑制でき、該飲料に乳飲料が含まれていたとしても、カップの飲料の液面に大きな泡が発生することを抑制することができる。よって、カップの飲料の品質の低下を抑制することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の外観構成を示す斜視図である。 図２は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の制御系を模式的に示すブロック図である。 図３は、図１に示した飲料供給装置の要部を拡大して示す分解斜視図である。 図４は、図３に示した載置部を示す斜視図である。 図５は、図３に示した載置部を示す側面図である。 図６は、図３に示した載置部にカップが載置された状態を示す側面図である。 図７は、図６に示した載置部の要部における拡大横断面図である。 図８は、図６に示した載置部の断面側面図である。 図９は、図３に示した載置部にカップが載置された状態を示す側面図である。 図１０は、図３に示した載置部の断面側面図である。 図１１は、図２に示した姿勢検出部の検出状態を示す拡大斜視図である。 図１２は、図２に示した姿勢検出部の検出状態を示す拡大斜視図である。 図１３は、図２に示した制御部が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。 図１４は、図１３におけるカップ判定処理の処理内容を示すフローチャートである。 図１５の（ａ）は、傾斜姿勢のカップに飲料を吐出する状態を模式的に示し、図１５の（ｂ）は、起立姿勢のカップに飲料を吐出する状態を模式的に示す模式図である。 図１６の（ａ）及び（ｂ）は、調整手段の変形例を示す模式図である。 図１７の（ａ）及び（ｂ）は、載置部の変形例を示す模式図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である飲料供給装置を示すもので、図１は、外観構成を示す斜視図であり、図２は、制御系を模式的に示すブロック図である。

ここで例示する飲料供給装置は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシンであり、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理を行って、容器である有底円筒状のカップＣに、例えばカフェラテ等の乳飲料を含んだコーヒー飲料を供給するものである。このような飲料供給装置は、装置本体１を備えている。

ここでカップＣとしては、コールド飲料専用のものと、ホット飲料専用のものとがある。コールド飲料専用のカップＣは、無色で透明な透明樹脂製のものであり、飲料が供給される以前の状態で予め内部に氷（図示せず）が入ったものである。このコールド飲料専用のカップＣは、内部の氷が融解しないように冷凍庫の内部で冷凍保管されている。ホット飲料専用のカップＣは、白色で不透明な紙製のものであり、コールド飲料専用のカップＣと略同じ形状、略同じ大きさに形成されている。このホット飲料専用のカップＣは、内部が空の状態で常温保管されている。

装置本体１は、本体キャビネット１０及び前面扉２０を備えている。本体キャビネット１０は、前面が開口した略直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット１０の内部には、飲料（例えばカフェラテ等のコーヒー飲料）を生成する飲料生成部１１が設けてある。

前面扉２０は、本体キャビネット１０の前面の開口を閉塞するのに十分な大きさを有する扉体である。この前面扉２０は、本体キャビネット１０の前方側の一側縁部において、上下方向に沿って延在する図示せぬ軸部の中心軸回りに揺動可能に設けてあり、本体キャビネット１０の前面の開口を開閉することが可能である。

かかる前面扉２０は、前面が接客面を構成しており、表示部２１及び開閉扉２２が設けてある。表示部２１は、例えば液晶タッチパネルで構成されており、各種情報を表示するとともに、タッチ操作等の入力操作が可能な入力部２１ａを有している。

開閉扉２２は、例えば透明な樹脂等の透光性材料により構成されるものであり、図３に示すように、飲料供給部２３の入口２３１を覆うのに十分な大きさを有している。この開閉扉２２は、左側端部が前面扉２０に軸支されており、前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり、開閉扉２２は、飲料供給部２３に近接離反する態様で前後方向に沿って揺動可能であり、飲料供給部２３に近接する態様で後方に揺動する場合に飲料供給部２３の入口２３１を閉成させることが可能であり、飲料供給部２３から離隔する態様で前方に揺動する場合に入口２３１を開成させることが可能である。

飲料供給部２３は、表示部２１の下方側に凹部を設けることにより構成してある。この飲料供給部２３は、ノズル２３２、ステージ２３３、後壁２３４、側壁２３５及び載置部２３６を有している。

ノズル２３２は、飲料生成部１１で生成された飲料を鉛直方向の下向きに吐出するものである。ステージ２３３は、ノズル２３２の下方域に設けてある。このステージ２３３には、ノズル２３２から吐出されてカップＣに供給されなかった飲料を通過させる通過孔２３３ａが形成してあり、その下方には飲料を貯留するためのトレイ（図示せず）が設けてある。後壁２３４は、ステージ２３３の後面を覆うものである。側壁２３５は、ステージ２３３の両側面を覆うものである。

載置部２３６は、図４に示すように、例えば樹脂材により成形したもので、左右一対となる態様で上方に向けて突出する取付片２３６ａに形成された取付孔を貫通する揺動軸部材２３６１が、側壁２３５に架設されることで、該揺動軸部材２３６１の中心軸回りに該揺動軸部材２３６１とともに揺動可能に設けてある。

この載置部２３６は、底部２３６ｂ及び後壁部２３６ｃ，２３６ｄを有している。底部２３６ｂは、カップＣを載置させるためのものである。後壁部２３６ｃ，２３６ｄは、底部２３６ｂに対して左右一対となる態様で互いに離隔した態様で設けてある。これら後壁部２３６ｃ，２３６ｄは、前方に向けて相互間隔が漸次増大するように設けてある。

かかる載置部２３６は、常態においては、図示せぬ付勢手段により付勢、あるいは自重により、図５に示すように底部２３６ｂが前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する傾斜姿勢（第１状態）となるものである。この載置部２３６は、図６に示すように、底部２３６ｂにホット飲料専用のカップＣが載置された場合にも傾斜姿勢を維持する。すなわち、載置部２３６は、載置されたカップＣの内部が空の場合には傾斜姿勢となるものである。

ところで、図６に示したように、ホット飲料専用のカップＣが載置される場合、底部２３６ｂはカップＣの底面に接している。また後壁部２３６ｃ，２３６ｄは、互いに前方に向けて相互間隔が漸次増大するように設けてあるので、図７に示すようにそれぞれがカップＣの外周壁部の一部に接している。これにより載置部２３６は、カップＣを傾斜した姿勢で転動することを規制した状態で、つまり位置決めした状態で保持することができる。

そのような載置部２３６は、傾斜姿勢にある場合、図８に示すように水平面Ｇに対して傾斜角αで底部２３６ｂが傾斜している。すなわち、ノズル２３２が鉛直方向の下向きに飲料を吐出するので、載置部２３６は、ホット飲料専用のカップＣの中心軸Ｃ１がノズル２３２の吐出方向（鉛直方向）Ｈに対して後方に傾斜角α（２０°〜４５°）で傾斜している。そして、そのような傾斜角αで傾斜姿勢にある場合、ノズル２３２から吐出される飲料がカップＣの内周壁部の任意個所に当接することを許容している。

そのような載置部２３６は、図９に示すように、底部２３６ｂにコールド飲料専用のカップＣ、すなわち重量が予め決められた大きさ（例えば１００ｇ程度；以下、所定値ともいう）以上となるカップＣが載置された場合、カップＣの中心軸Ｃ１がノズル２３２の吐出方向Ｈ（鉛直方向）に平行となる起立姿勢（第２状態）となるものである。また載置部２３６は、図１０に示すように、ホット飲料専用のカップＣの内部にノズル２３２より飲料が投入される結果、投入量の増大に応じてカップＣの重量が所定値以上となる場合、カップＣの中心軸Ｃ１がノズル２３２の吐出方向Ｈに平行となる起立姿勢となるものである。

つまり、載置部２３６は、傾斜姿勢と起立姿勢との間で揺動可能に設けてあり、カップＣの内部が空の場合には傾斜姿勢となる一方、カップＣの重量が所定値以上となる場合には起立姿勢となるものである。尚、図４等に示すように揺動軸部材２３６１の左端部分にはダンパ部材２３６２が連係しており、傾斜姿勢から起立姿勢への揺動においてはその揺動速度が減速されるようにしてある。

図２に示すように、飲料供給装置は、カップ検出部３１と、姿勢検出部３２と、扉開閉検知部３３と、扉開閉ロック機構３４と、制御部４０とを備えている。

カップ検出部３１は、例えば光センサ等により構成されるもので、飲料供給部２３におけるカップＣの配置の有無、すなわち載置部２３６にカップＣが載置されたか否かを検出するものである。かかるカップ検出部３１は、カップＣの有無の検出結果を制御部４０に与えるものである。

姿勢検出部３２は、載置部２３６が傾斜姿勢にあるか、起立姿勢にあるかを検出するものである。より詳細に説明すると、姿勢検出部３２は、例えば光センサ等により構成されるもので、図５等に示すように載置部２３６の後方域に設けてある。そして、姿勢検出部３２は、載置部２３６が傾斜姿勢にある場合、図１１に示すように発光要素３２１と受光要素３２２との間に該載置部２３６の被検出部２３６ｅが介在せずにオン状態となり、制御部４０に姿勢検出信号を与えるものである。その一方、姿勢検出部３２は、載置部２３６が起立姿勢にある場合、図１２に示すように発光要素３２１と受光要素３２２との間に被検出部２３６ｅが介在することでオフ状態となり、制御部４０に対する姿勢検出信号の出力を停止するものである。

扉開閉検知部３３は、飲料供給部２３の入口２３１の近傍に設けてあり、例えば光センサ等で構成してある。この扉開閉検知部３３は、開閉扉２２による入口２３１の開閉を検知するものであり、より詳細には、入口２３１が閉成、すなわち開閉扉２２が閉となるか否かを検知するものである。かかる扉開閉検知部３３は、開閉扉２２が閉となるか否かの検知結果を制御部４０に与えるものである。

扉開閉ロック機構３４は、飲料供給部２３の入口２３１の近傍に設けてある。この扉開閉ロック機構３４は、入口２３１を閉成する開閉扉２２が閉となる状態を保持させて該開閉扉２２が前方に向けて揺動することを規制するロック状態と、該開閉扉２２が前方に向けて揺動することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。かかる扉開閉ロック機構３４の切り替えは、制御部４０から与えられる指令に応じて行われる。

制御部４０は、上述した飲料生成部１１、表示部２１、カップ検出部３１、姿勢検出部３２、扉開閉検知部３３、扉開閉ロック機構３４に電気的に接続してあり、同じく電気的に接続された記憶部４１に記憶されたプログラムやデータに従って、これら各部の動作を統括的に制御するもので、特徴的なものとして判定部４０ａを有している。

尚、制御部４０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

判定部４０ａは、後述するカップ判定処理において、姿勢検出部３２からの姿勢検出信号の有無により、カップＣの種類を判定するものである。

図１３は、図２に示した制御部４０が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる飲料供給制御処理の処理内容を説明しながら飲料供給装置の動作について説明する。

この飲料供給制御処理において制御部４０は、カップ検出部３１によりカップＣが載置部２３６に載置されたと検出されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。すなわち、カップＣが飲料供給部２３に有ると検出されたか否かを判断する。

カップＣが有ると検出された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部４０は、扉開閉検知部３３の検知結果をもとに、開閉扉２２が閉であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。開閉扉２２が閉でない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）には、ステップＳ１０２の判断処理を繰り返す。

一方、制御部４０は、開閉扉２２が閉である場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）には、カップ判定処理を実施する（ステップＳ１０３）。

図１４は、図１３におけるカップ判定処理の処理内容を示すフローチャートである。このカップ判定処理において制御部４０は、姿勢検出部３２から姿勢検出信号の入力が有るか否かを判断する（ステップＳ１０３ａ）。

姿勢検出信号の入力が有る場合（ステップＳ１０３ａ：Ｙｅｓ）、制御部４０は、判定部４０ａを通じて載置されたカップＣがホット飲料専用のものと判定し（ステップＳ１０３ｂ）、その後に手順をリターンして今回の処理を終了する。

一方、姿勢検出信号の入力が無い場合（ステップＳ１０３ａ：Ｎｏ）、制御部４０は、判定部４０ａを通じて載置されたカップＣがコールド飲料専用のものと判定し（ステップＳ１０３ｃ）、その後に手順をリターンして今回の処理を終了する。

そのようにしてカップ判定処理を行った制御部４０は、表示部２１に対して、該カップ判定処理で判定した種類のカップＣに対応した飲料、すなわち供給すべき飲料（ホットカフェラテ飲料又はアイスカフェラテ飲料）の表示と、確認の文言が表示された入力部２１ａのタッチを案内する案内表示を行う（ステップＳ１０４）。

その後、制御部４０は、入力部２１ａがタッチされたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。入力部２１ａがタッチされない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、制御部４０は、ステップＳ１０５の判断処理を繰り返す。一方、入力部２１ａがタッチされた場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、制御部４０は、扉開閉ロック機構３４を用いて開閉扉２２を閉状態にロックし（ステップＳ１０６）、飲料生成部１１に対して、供給する飲料の生成及び供給の処理を行わせる（ステップＳ１０７）。

その後、制御部４０は、飲料生成部１１による飲料供給が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。飲料供給が終了していない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）には、制御部４０は、ステップＳ１０７に戻って飲料の生成及び供給の処理を続行する。

一方、飲料供給が終了した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）には、制御部４０は、扉開閉ロック機構３４による開閉扉２２の閉状態のロックを解除し（ステップＳ１０９）、その後に手順をリターンして今回の処理を終了する。

以上説明したように、本発明の実施の形態である飲料供給装置においては、載置部２３６が傾斜姿勢と起立姿勢との間で揺動可能に設けてあり、載置されたカップＣの内部が空となる場合には、図１５の（ａ）に示すように傾斜姿勢となって該カップＣの内周壁部の任意個所にノズル２３２から吐出された飲料が当接することを許容するので、ノズル２３２より吐出される飲料の落下距離（吐出距離）Ｌ１を低減させることができる。しかも、カップＣに投入される飲料の投入量の増大によりカップＣの重量が所定値以上となる場合には、図１５の（ｂ）に示すように起立姿勢となるので、既にカップＣに投入された飲料によりノズル２３２より吐出される飲料の落下距離Ｌ２が増大して過大なものとなることはない。これにより、ノズル２３２より吐出される飲料の吐出距離Ｌ１，Ｌ２を低減させつつ必要以上に増大することを抑制でき、該飲料に乳飲料が含まれていたとしても、カップＣの飲料の液面に大きな泡が発生することを抑制することができる。これにより、上記飲料供給装置によれば、カップＣの飲料の品質の低下を抑制することができる。

上記飲料供給装置によれば、カップＣの内部が空の場合に傾斜姿勢となることで、カップＣの中心軸Ｃ１がノズル２３２の吐出方向Ｈに対して傾斜する態様で該カップＣを傾斜させた姿勢にさせる載置部２３６は、底部２３６ｂがカップＣの底面に接し、それぞれの後壁部２３６ｃ，２３６ｄがカップＣの外周壁部の一部に接するので、該カップＣを位置決めした状態で保持することができる。これにより、カップ検出部３１によるカップＣの検出領域を狭小なものとすることができ、製造コストの低減化を図ることができる。

上記飲料供給装置によれば、載置部２３６が傾斜姿勢と起立姿勢との間で揺動可能に設けてあり、載置されたカップＣの内部が空となる場合には傾斜姿勢となる一方、載置されたカップＣの重量が予め決められた大きさ以上となる場合には起立姿勢となり、姿勢検出部３２が、載置部２３６が傾斜姿勢及び起立姿勢のいずれかであることを検出し、判定部４０ａが、姿勢検出部３２により載置部２３６が傾斜姿勢であると検出された場合には、カップＣには氷が入れられていないものと判定する一方、姿勢検出部３２により載置部２３６が起立姿勢であると検出された場合には、該カップＣには氷が入れられているものと判定することにより、該カップＣの種類を判定するので、カップＣの材質や表面状態による影響を受けることが無く、しかもカメラ等の高価な撮像手段を必要とせずに、カップＣの種類を良好に判定することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定することなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態では、載置部２３６がカップＣの重量に応じて傾斜姿勢と起立姿勢との間で揺動することで調整手段を構成していたが、かかる調整手段は、ノズルの姿勢を変位させるものであってもよい。すなわち、飲料供給装置に配置されたカップの内部が空の場合には、該カップの中心軸がノズルの吐出方向に対して傾斜する態様でノズルの姿勢を変位させることで該ノズルから吐出される飲料が該カップの内周壁部の任意個所に当接することを許容する一方、カップの内部に飲料が投入される場合には、該飲料の投入量の増大に応じて該カップの中心軸がノズルの吐出方向に平行となる態様でノズルの姿勢を変位させるようにしてもよい。これによっても、飲料の吐出距離が過大なものとならず、該飲料に乳飲料が含まれていたとしても、カップの飲料の液面に大きな泡が発生することを抑制することができ、カップの飲料の品質の低下を抑制することができる。

上述した実施の形態では、載置部２３６がカップＣの重量に応じて傾斜姿勢と起立姿勢との間で揺動することで調整手段を構成していたが、かかる調整手段は、図１６の（ａ）及び（ｂ）に示すように、載置部２４及びノズル２３２の一方が他方に対して相対的に近接離反する態様で変位するものであってもよい。

すなわち、図１６の（ａ）に示すように、載置される起立姿勢のカップＣの内部が空の場合には、載置部２３６を相対的に上方に変位させてカップＣとノズル２３２とを近接状態にさせ、カップＣの内部に飲料が投入される場合には、図１６の（ｂ）に示すように、該飲料の投入量の増大に応じて載置部２３６を相対的に下方に変位させて該カップＣと該ノズル２３２とを相対的に離隔させた離隔状態にさせてもよい。これによっても、飲料の吐出距離Ｌ３，Ｌ４が過大なものとならず、該飲料に乳飲料が含まれていたとしても、カップＣの飲料の液面に大きな泡が発生することを抑制することができ、カップＣの飲料の品質の低下を抑制することができる。

上述した実施の形態では、載置部２３６がカップＣの重量に応じて傾斜姿勢と起立姿勢との間で揺動するものであったが、載置部２５は、図１７の（ａ）及び（ｂ）に示すように、ノズル２３２に対して近接離反する態様で変位するものであってもよい。

すなわち、図１７の（ａ）に示すように、載置される起立姿勢のカップＣの内部が空の場合には、載置部２５を上方に変位させた第１状態にさせ、カップＣの重量が予め決められた大きさ以上となる場合には、図１７の（ｂ）に示すように、載置部２５を下方に変位させた第２状態にさせてもよい。この場合、検出部（姿勢検出部）３５が、載置部２５が第１状態及び第２状態のいずれかであることを検出し、判定部が、検出部３５により載置部２５が第１状態であると検出された場合には、カップＣには氷が入れられていないものと判定する一方、検出部３５により載置部２５が第２状態であると検出された場合には、該カップＣには氷が入れられているものと判定することにより、該カップＣの種類を判定する。

これによっても、カップＣの材質や表面状態による影響を受けることが無く、しかもカメラ等の高価な撮像手段を必要とせずに、カップＣの種類を良好に判定することができる。

１…装置本体、１０…本体キャビネット、１１…飲料生成部、２０…前面扉、２１…表示部、２２…開閉扉、２３…飲料供給部、２３１…入口、２３２…ノズル、２３３…ステージ、２３４…後壁、２３５…側壁、２３６…載置部、２３６ｂ…底部、２３６ｃ，２３６ｄ…後壁部、２３６ｅ…被検出部、３１…カップ検出部、３２…姿勢検出部、３３…扉開閉検知部、３４…扉開閉ロック機構、４０…制御部、４０ａ…判定部、４１…記憶部、Ｃ…カップ。

Claims (4)

1. 飲料供給部に配置された有底円筒状のカップに対して、飲料生成部で生成した飲料を、前記飲料供給部を構成するノズルより吐出して供給する飲料供給装置であって、
   前記カップの内部が空の場合には、該カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して傾斜することで該ノズルから吐出される飲料が該カップの内周壁部の任意個所に当接することを許容する第１状態となる一方、前記カップの内部に飲料が投入される場合には、該飲料の投入量の増大に応じて該カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に平行となる第２状態となる態様で、前記ノズル及び前記カップの少なくとも一方の姿勢を変位させる調整手段を備えたことを特徴とする飲料供給装置。
2. 前記ノズルは、鉛直方向の下向きに前記飲料を吐出するものであり、
   前記調整手段は、前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して傾斜することにより、該カップの内周壁部の任意個所に該ノズルから吐出された飲料が当接することを許容する傾斜姿勢と、前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して平行となる起立姿勢との間で該カップを揺動可能に載置させ、前記カップの内部が空の場合には前記傾斜姿勢となる一方、前記カップに投入される飲料の投入量の増大により該カップの重量が予め決められた大きさ以上となる場合には前記起立姿勢となる載置部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
3. 前記載置部は、前記傾斜姿勢となる場合、前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して後方に２０°〜４５°傾斜することを特徴とする請求項２に記載の飲料供給装置。
4. 飲料供給部に配置された有底円筒状のカップに対して、飲料生成部で生成した飲料を、前記飲料供給部を構成するノズルより吐出して供給する飲料供給装置であって、
   前記カップの内部が空の場合には、該カップと前記ノズルとを相対的に近接させた近接状態にさせる一方、前記カップの内部に飲料が投入される場合には、該飲料の投入量の増大に応じて該カップと該ノズルとを相対的に離隔させた離隔状態にさせる態様で、前記ノズル及び前記カップの少なくとも一方を他方に対して近接離反する態様で変位させる調整手段を備えたことを特徴とする飲料供給装置。

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