WO2021100599A1

WO2021100599A1 - 飲料供給装置

Info

Publication number: WO2021100599A1
Application number: PCT/JP2020/042240
Authority: WO
Inventors: 永吉　賢也; 幸秀持田; 加藤　啓介; 太一毛利
Original assignee: 富士電機株式会社
Priority date: 2019-11-19
Filing date: 2020-11-12
Publication date: 2021-05-27
Also published as: KR20220024941A; CN114222516A; JP7243858B2; JPWO2021100599A1

Abstract

飲料供給部２３に配置された有底円筒状のカップＣに対して、飲料生成部１１で生成した飲料を、飲料供給部２３を構成するノズル２３２より吐出して供給する飲料供給装置であって、カップＣの内部が空の場合には第１状態となる一方、カップＣの重量が予め決められた大きさ以上となる場合には第２状態となる態様で、カップＣを載置する載置部２３６と、載置部２３６が第１状態及び第２状態のいずれかであることを検出する姿勢検出部３２と、姿勢検出部３２により載置部２３６が第１状態にあるものと検出された場合には、カップＣには氷が入れられていないものと判定する一方、姿勢検出部３２により載置部２３６が第２状態にあるものと検出された場合には、カップＣには氷が入れられているものと判定することにより、カップＣの種類を判定する判定部４０ａとを備えている。

Description

飲料供給装置

　本発明は、飲料供給装置に関し、より詳細には、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシン等の飲料供給装置に関するものである。

　従来、例えばコンビニエンスストア等の店舗には、コーヒーマシン等の飲料供給装置が設置されている。飲料供給装置は、利用者により飲料が選択された場合に、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理等を行って飲料を生成し、飲料供給部に配置されたカップに対して飲料を供給するものである。

　そのような飲料供給装置においては、飲料供給部にカップが配置されているか否かを検出し、カップを検出した場合にのみ飲料の供給を行うようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９－２７４７６７号公報

　ところで、昨今の飲料供給装置では、供給する飲料の種類に応じて使用するカップの種類を変更するものがある。例えば、ホット飲料を供給する場合には、紙製のカップを用いるようにし、コールド飲料を供給する場合には、内部に氷が入れられた透明樹脂製のカップを用いるようにした飲料供給装置がある。

　こうした飲料供給装置では、飲料供給部に配置されたカップの種類と、供給指示された飲料の種類とが適切な組み合わせでない場合、飲料の供給を実施しないように構成することが望ましい。つまり、飲料供給部に配置されたカップの種類を判定する機能を有していれば、誤って紙製のカップに対して、コールド飲料用に抽出された飲料が供給される事態を未然に防止することができるようになる。

　本発明は、上記実情に鑑みて、カップの種類を良好に判定することができる飲料供給装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、飲料供給部に配置された有底円筒状のカップに対して、飲料生成部で生成した飲料を、前記飲料供給部を構成するノズルより吐出して供給する飲料供給装置であって、前記カップの内部が空の場合には第１状態となる一方、前記カップの重量が予め決められた大きさ以上となる場合には第２状態となる態様で、該カップを載置する載置部と、前記載置部が前記第１状態及び前記第２状態のいずれかであることを検出する検出部と、前記検出部により前記載置部が前記第１状態にあるものと検出された場合には、該カップには氷が入れられていないものと判定する一方、前記検出部により前記載置部が前記第２状態にあるものと検出された場合には、該カップには氷が入れられているものと判定することにより、該カップの種類を判定する判定部とを備えたことを特徴とする。

　また本発明は、上記飲料供給装置において、前記ノズルは、鉛直方向の下向きに前記飲料を吐出するものであり、前記載置部は、前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して傾斜することにより、該カップの内周壁部の任意個所に該ノズルから吐出された飲料が当接することを許容する傾斜姿勢と、前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して平行となる起立姿勢との間で該カップを揺動可能に載置させるもので、前記カップの内部が空の場合には前記傾斜姿勢となる一方、前記カップの重量が予め決められた大きさ以上となる場合には前記起立姿勢となるものであり、前記検出部は、前記載置部が傾斜姿勢及び前記起立姿勢のいずれかであることを検出するものであり、前記判定部が、前記検出部により前記載置部が前記傾斜姿勢にあるものと検出された場合には、該カップには氷が入れられていないものと判定する一方、前記検出部により前記載置部が前記起立姿勢にあるものと検出された場合には、該カップには氷が入れられているものと判定することにより、該カップの種類を判定することを特徴とする。

　また本発明は、上記飲料供給装置において、前記載置部は、前記傾斜姿勢となる場合、前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して後方に２０°～４５°傾斜することを特徴とする。

　また本発明は、上記飲料供給装置において、前記判定部により前記カップには氷が入れられていないものと判定された場合に、前記載置部を第３状態にさせる駆動部を備えたことを特徴とする。

　また本発明は、上記飲料供給装置において、前記ノズルは、鉛直方向の下向きに前記飲料を吐出するものであり、前記載置部は、前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して傾斜することにより、該カップの内周壁部の任意個所に該ノズルから吐出された飲料が当接することを許容する傾斜姿勢と、前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して平行となる起立姿勢との間で該カップを揺動可能に載置させるものであって、常態においては前記傾斜姿勢と前記起立姿勢との間の待機姿勢となるものであり、かつ前記カップの内部が空の場合には前記待機姿勢となる一方、前記カップの重量が予め決められた大きさ以上となる場合には前記起立姿勢となるものであり、前記検出部は、前記載置部が前記待機姿勢及び前記起立姿勢のいずれかであることを検出するものであり、前記判定部が、前記検出部により前記載置部が前記待機姿勢にあるものと検出された場合には、該カップには氷が入れられていないものと判定する一方、前記検出部により前記載置部が前記起立姿勢にあるものと検出された場合には、該カップには氷が入れられているものと判定することにより、該カップの種類を判定することを特徴とする。

　また本発明は、上記飲料供給装置において、前記駆動部は、前記判定部により前記カップには氷が入れられていないものと判定された場合に、前記載置部を前記傾斜姿勢にさせることを特徴とする。

　また本発明は、上記飲料供給装置において、前記載置部は、前記待機姿勢となる場合、前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して後方に３°～１８°傾斜することを特徴とする。

　また本発明は、上記飲料供給装置において、前記載置部は、前記傾斜姿勢となる場合、前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して後方に２０°～６０°傾斜することを特徴とする。

　また本発明は、上記飲料供給装置において、前記駆動部は、前記ノズルからの前記飲料の吐出終了後に、前記載置部を前記傾斜姿勢から前記待機姿勢にさせることを特徴とする。

　本発明によれば、載置部が、カップの内部が空の場合には第１状態となる一方、カップの重量が予め決められた大きさ以上となる場合には第２状態となる態様で、該カップを載置し、検出部が、載置部が第１状態及び第２状態のいずれかであることを検出し、判定部が、検出部により載置部が第１状態にあるものと検出された場合には、カップには氷が入れられていないものと判定する一方、検出部により載置部が第２状態にあるものと検出された場合には、カップには氷が入れられているものと判定することにより、カップの種類を判定するので、カップの材質や表面状態による影響を受けることが無く、しかもカメラ等の高価な撮像手段を必要とせずに、カップの種類を良好に判定することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１である飲料供給装置の外観構成を示す斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１である飲料供給装置の制御系を模式的に示すブロック図である。図３は、図１に示した飲料供給装置の要部を拡大して示す分解斜視図である。図４は、図３に示した載置部を示す斜視図である。図５は、図３に示した載置部を示す側面図である。図６は、図３に示した載置部にカップが載置された状態を示す側面図である。図７は、図６に示した載置部の要部における拡大横断面図である。図８は、図６に示した載置部の断面側面図である。図９は、図３に示した載置部にカップが載置された状態を示す側面図である。図１０は、図３に示した載置部の断面側面図である。図１１は、図２に示した姿勢検出部の検出状態を示す拡大斜視図である。図１２は、図２に示した姿勢検出部の検出状態を示す拡大斜視図である。図１３は、図２に示した制御部が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。図１４は、図１３におけるカップ判定処理の処理内容を示すフローチャートである。図１５の（ａ）は、傾斜姿勢のカップに飲料を吐出する状態を模式的に示し、図１５の（ｂ）は、起立姿勢のカップに飲料を吐出する状態を模式的に示す模式図である。図１６の（ａ）及び（ｂ）は、調整手段の変形例を示す模式図である。図１７の（ａ）及び（ｂ）は、載置部の変形例を示す模式図である。図１８は、本発明の実施の形態２である飲料供給装置の外観構成を示す斜視図である。図１９は、本発明の実施の形態２である飲料供給装置の制御系を模式的に示すブロック図である。図２０は、図１８に示した飲料供給装置の要部を拡大して示す分解斜視図である。図２１は、図２０に示した載置部を示す斜視図である。図２２は、載置部が待機姿勢にある状態を模式的に示す側面図である。図２３は、載置部が起立姿勢にある状態を模式的に示す側面図である。図２４は、載置部が傾斜姿勢にある状態を模式的に示す側面図である。図２５は、図１９に示した制御部が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。図２６は、図２５におけるカップ判定処理の処理内容を示すフローチャートである。

　以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

＜実施の形態１＞
　図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態１である飲料供給装置を示すもので、図１は、外観構成を示す斜視図であり、図２は、制御系を模式的に示すブロック図である。

　ここで例示する飲料供給装置は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシンであり、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理を行って、容器である有底円筒状のカップＣに、例えばカフェラテ等の乳飲料を含んだコーヒー飲料を供給するものである。このような飲料供給装置は、装置本体１を備えている。

　ここでカップＣとしては、コールド飲料専用のものと、ホット飲料専用のものとがある。コールド飲料専用のカップＣは、無色で透明な透明樹脂製のものであり、飲料が供給される以前の状態で予め内部に氷（図示せず）が入ったものである。このコールド飲料専用のカップＣは、内部の氷が融解しないように冷凍庫の内部で冷凍保管されている。ホット飲料専用のカップＣは、白色で不透明な紙製のものであり、コールド飲料専用のカップＣと略同じ形状、略同じ大きさに形成されている。このホット飲料専用のカップＣは、内部が空の状態で常温保管されている。

　装置本体１は、本体キャビネット１０及び前面扉２０を備えている。本体キャビネット１０は、前面が開口した略直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット１０の内部には、飲料（例えばカフェラテ等のコーヒー飲料）を生成する飲料生成部１１が設けてある。

　前面扉２０は、本体キャビネット１０の前面の開口を閉塞するのに十分な大きさを有する扉体である。この前面扉２０は、本体キャビネット１０の前方側の一側縁部において、上下方向に沿って延在する図示せぬ軸部の中心軸回りに揺動可能に設けてあり、本体キャビネット１０の前面の開口を開閉することが可能である。

　かかる前面扉２０は、前面が接客面を構成しており、表示部２１及び開閉扉２２が設けてある。表示部２１は、例えば液晶タッチパネルで構成されており、各種情報を表示するとともに、タッチ操作等の入力操作が可能な入力部２１ａを有している。

　開閉扉２２は、例えば透明な樹脂等の透光性材料により構成されるものであり、図３に示すように、飲料供給部２３の入口２３１を覆うのに十分な大きさを有している。この開閉扉２２は、左側端部が前面扉２０に軸支されており、前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり、開閉扉２２は、飲料供給部２３に近接離反する態様で前後方向に沿って揺動可能であり、飲料供給部２３に近接する態様で後方に揺動する場合に飲料供給部２３の入口２３１を閉成させることが可能であり、飲料供給部２３から離隔する態様で前方に揺動する場合に入口２３１を開成させることが可能である。

　飲料供給部２３は、表示部２１の下方側に凹部を設けることにより構成してある。この飲料供給部２３は、ノズル２３２、ステージ２３３、後壁２３４、側壁２３５及び載置部２３６を有している。

　ノズル２３２は、飲料生成部１１で生成された飲料を鉛直方向の下向きに吐出するものである。ステージ２３３は、ノズル２３２の下方域に設けてある。このステージ２３３には、ノズル２３２から吐出されてカップＣに供給されなかった飲料を通過させる通過孔２３３ａが形成してあり、その下方には飲料を貯留するためのトレイ（図示せず）が設けてある。後壁２３４は、ステージ２３３の後面を覆うものである。側壁２３５は、ステージ２３３の両側面を覆うものである。

　載置部２３６は、図４に示すように、例えば樹脂材により成形したもので、左右一対となる態様で上方に向けて突出する取付片２３６ａに形成された取付孔を貫通する揺動軸部材２３６１が、側壁２３５に架設されることで、該揺動軸部材２３６１の中心軸回りに該揺動軸部材２３６１とともに揺動可能に設けてある。

　この載置部２３６は、底部２３６ｂ及び後壁部２３６ｃ，２３６ｄを有している。底部２３６ｂは、カップＣを載置させるためのものである。後壁部２３６ｃ，２３６ｄは、底部２３６ｂに対して左右一対となる態様で互いに離隔した態様で設けてある。これら後壁部２３６ｃ，２３６ｄは、前方に向けて相互間隔が漸次増大するように設けてある。

　かかる載置部２３６は、常態においては、図示せぬ付勢手段により付勢、あるいは自重により、図５に示すように底部２３６ｂが前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する傾斜姿勢（第１状態）となるものである。この載置部２３６は、図６に示すように、底部２３６ｂにホット飲料専用のカップＣが載置された場合にも傾斜姿勢を維持する。すなわち、載置部２３６は、載置されたカップＣの内部が空の場合には傾斜姿勢となるものである。

　ところで、図６に示したように、ホット飲料専用のカップＣが載置される場合、底部２３６ｂはカップＣの底面に接している。また後壁部２３６ｃ，２３６ｄは、互いに前方に向けて相互間隔が漸次増大するように設けてあるので、図７に示すようにそれぞれがカップＣの外周壁部の一部に接している。これにより載置部２３６は、カップＣを傾斜した姿勢で転動することを規制した状態で、つまり位置決めした状態で保持することができる。

　そのような載置部２３６は、傾斜姿勢にある場合、図８に示すように水平面Ｇに対して傾斜角αで底部２３６ｂが傾斜している。すなわち、ノズル２３２が鉛直方向の下向きに飲料を吐出するので、載置部２３６は、ホット飲料専用のカップＣの中心軸Ｃ１がノズル２３２の吐出方向（鉛直方向）Ｈに対して後方に傾斜角α（２０°～４５°）で傾斜している。そして、そのような傾斜角αで傾斜姿勢にある場合、ノズル２３２から吐出される飲料がカップＣの内周壁部の任意個所に当接することを許容している。

　そのような載置部２３６は、図９に示すように、底部２３６ｂにコールド飲料専用のカップＣ、すなわち重量が予め決められた大きさ（例えば１００ｇ程度；以下、所定値ともいう）以上となるカップＣが載置された場合、カップＣの中心軸Ｃ１がノズル２３２の吐出方向Ｈ（鉛直方向）に平行となる起立姿勢（第２状態）となるものである。また載置部２３６は、図１０に示すように、ホット飲料専用のカップＣの内部にノズル２３２より飲料が投入される結果、投入量の増大に応じてカップＣの重量が所定値以上となる場合、カップＣの中心軸Ｃ１がノズル２３２の吐出方向Ｈに平行となる起立姿勢となるものである。

　つまり、載置部２３６は、傾斜姿勢と起立姿勢との間で揺動可能に設けてあり、カップＣの内部が空の場合には傾斜姿勢となる一方、カップＣの重量が所定値以上となる場合には起立姿勢となるものである。尚、図４等に示すように揺動軸部材２３６１の左端部分にはダンパ部材２３６２が連係しており、傾斜姿勢から起立姿勢への揺動においてはその揺動速度が減速されるようにしてある。

　図２に示すように、飲料供給装置は、カップ検出部３１と、姿勢検出部３２と、扉開閉検知部３３と、扉開閉ロック機構３４と、制御部４０とを備えている。

　カップ検出部３１は、例えば光センサ等により構成されるもので、飲料供給部２３におけるカップＣの配置の有無、すなわち載置部２３６にカップＣが載置されたか否かを検出するものである。かかるカップ検出部３１は、カップＣの有無の検出結果を制御部４０に与えるものである。

　姿勢検出部３２は、載置部２３６が傾斜姿勢にあるか、起立姿勢にあるかを検出するものである。より詳細に説明すると、姿勢検出部３２は、例えば光センサ等により構成されるもので、図５等に示すように載置部２３６の後方域に設けてある。そして、姿勢検出部３２は、載置部２３６が傾斜姿勢にある場合、図１１に示すように発光要素３２１と受光要素３２２との間に該載置部２３６の被検出部２３６ｅが介在せずにオン状態となり、制御部４０に姿勢検出信号を与えるものである。その一方、姿勢検出部３２は、載置部２３６が起立姿勢にある場合、図１２に示すように発光要素３２１と受光要素３２２との間に被検出部２３６ｅが介在することでオフ状態となり、制御部４０に対する姿勢検出信号の出力を停止するものである。

　扉開閉検知部３３は、飲料供給部２３の入口２３１の近傍に設けてあり、例えば光センサ等で構成してある。この扉開閉検知部３３は、開閉扉２２による入口２３１の開閉を検知するものであり、より詳細には、入口２３１が閉成、すなわち開閉扉２２が閉となるか否かを検知するものである。かかる扉開閉検知部３３は、開閉扉２２が閉となるか否かの検知結果を制御部４０に与えるものである。

　扉開閉ロック機構３４は、飲料供給部２３の入口２３１の近傍に設けてある。この扉開閉ロック機構３４は、入口２３１を閉成する開閉扉２２が閉となる状態を保持させて該開閉扉２２が前方に向けて揺動することを規制するロック状態と、該開閉扉２２が前方に向けて揺動することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。かかる扉開閉ロック機構３４の切り替えは、制御部４０から与えられる指令に応じて行われる。

　制御部４０は、上述した飲料生成部１１、表示部２１、カップ検出部３１、姿勢検出部３２、扉開閉検知部３３、扉開閉ロック機構３４に電気的に接続してあり、同じく電気的に接続された記憶部４１に記憶されたプログラムやデータに従って、これら各部の動作を統括的に制御するもので、特徴的なものとして判定部４０ａを有している。

　尚、制御部４０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

　判定部４０ａは、後述するカップ判定処理において、姿勢検出部３２からの姿勢検出信号の有無により、カップＣの種類を判定するものである。

　図１３は、図２に示した制御部４０が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる飲料供給制御処理の処理内容を説明しながら飲料供給装置の動作について説明する。

　この飲料供給制御処理において制御部４０は、カップ検出部３１によりカップＣが載置部２３６に載置されたと検出されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。すなわち、カップＣが飲料供給部２３に有ると検出されたか否かを判断する。

　カップＣが有ると検出された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部４０は、扉開閉検知部３３の検知結果をもとに、開閉扉２２が閉であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。開閉扉２２が閉でない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）には、ステップＳ１０２の判断処理を繰り返す。

　一方、制御部４０は、開閉扉２２が閉である場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）には、カップ判定処理を実施する（ステップＳ１０３）。

　図１４は、図１３におけるカップ判定処理の処理内容を示すフローチャートである。このカップ判定処理において制御部４０は、姿勢検出部３２から姿勢検出信号の入力が有るか否かを判断する（ステップＳ１０３ａ）。

　姿勢検出信号の入力が有る場合（ステップＳ１０３ａ：Ｙｅｓ）、制御部４０は、判定部４０ａを通じて載置されたカップＣがホット飲料専用のものと判定し（ステップＳ１０３ｂ）、その後に手順をリターンして今回の処理を終了する。

　一方、姿勢検出信号の入力が無い場合（ステップＳ１０３ａ：Ｎｏ）、制御部４０は、判定部４０ａを通じて載置されたカップＣがコールド飲料専用のものと判定し（ステップＳ１０３ｃ）、その後に手順をリターンして今回の処理を終了する。

　そのようにしてカップ判定処理を行った制御部４０は、表示部２１に対して、該カップ判定処理で判定した種類のカップＣに対応した飲料、すなわち供給すべき飲料（ホットカフェラテ飲料又はアイスカフェラテ飲料）の表示と、確認等の意味を成す文言あるいは図柄が表示された入力部２１ａのタッチを案内する案内表示を行う（ステップＳ１０４）。

　その後、制御部４０は、入力部２１ａがタッチされたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。入力部２１ａがタッチされない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、制御部４０は、ステップＳ１０５の判断処理を繰り返す。一方、入力部２１ａがタッチされた場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、制御部４０は、扉開閉ロック機構３４を用いて開閉扉２２を閉状態にロックし（ステップＳ１０６）、飲料生成部１１に対して、供給する飲料の生成及び供給の処理を行わせる（ステップＳ１０７）。

　その後、制御部４０は、飲料生成部１１による飲料供給が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。飲料供給が終了していない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）には、制御部４０は、ステップＳ１０７に戻って飲料の生成及び供給の処理を続行する。

　一方、飲料供給が終了した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）には、制御部４０は、扉開閉ロック機構３４による開閉扉２２の閉状態のロックを解除し（ステップＳ１０９）、その後に手順をリターンして今回の処理を終了する。

　以上説明したように、本発明の実施の形態１である飲料供給装置においては、載置部２３６が傾斜姿勢と起立姿勢との間で揺動可能に設けてあり、載置されたカップＣの内部が空となる場合には、図１５の（ａ）に示すように傾斜姿勢となって該カップＣの内周壁部の任意個所にノズル２３２から吐出された飲料が当接することを許容するので、ノズル２３２より吐出される飲料の落下距離（吐出距離）Ｌ１を低減させることができる。しかも、カップＣに投入される飲料の投入量の増大によりカップＣの重量が所定値以上となる場合には、図１５の（ｂ）に示すように起立姿勢となるので、既にカップＣに投入された飲料によりノズル２３２より吐出される飲料の落下距離Ｌ２が増大して過大なものとなることはない。これにより、ノズル２３２より吐出される飲料の吐出距離Ｌ１，Ｌ２を低減させつつ必要以上に増大することを抑制でき、該飲料に乳飲料が含まれていたとしても、カップＣの飲料の液面に大きな泡が発生することを抑制することができる。これにより、上記飲料供給装置によれば、カップＣの飲料の品質の低下を抑制することができる。

　上記飲料供給装置によれば、カップＣの内部が空の場合に傾斜姿勢となることで、カップＣの中心軸Ｃ１がノズル２３２の吐出方向Ｈに対して傾斜する態様で該カップＣを傾斜させた姿勢にさせる載置部２３６は、底部２３６ｂがカップＣの底面に接し、それぞれの後壁部２３６ｃ，２３６ｄがカップＣの外周壁部の一部に接するので、該カップＣを位置決めした状態で保持することができる。これにより、カップ検出部３１によるカップＣの検出領域を狭小なものとすることができ、製造コストの低減化を図ることができる。

　上記飲料供給装置によれば、載置部２３６が傾斜姿勢と起立姿勢との間で揺動可能に設けてあり、載置されたカップＣの内部が空となる場合には傾斜姿勢となる一方、載置されたカップＣの重量が予め決められた大きさ以上となる場合には起立姿勢となり、姿勢検出部３２が、載置部２３６が傾斜姿勢及び起立姿勢のいずれかであることを検出し、判定部４０ａが、姿勢検出部３２により載置部２３６が傾斜姿勢であると検出された場合には、カップＣには氷が入れられていないものと判定する一方、姿勢検出部３２により載置部２３６が起立姿勢であると検出された場合には、該カップＣには氷が入れられているものと判定することにより、該カップＣの種類を判定するので、カップＣの材質や表面状態による影響を受けることが無く、しかもカメラ等の高価な撮像手段を必要とせずに、カップＣの種類を良好に判定することができる。

　以上、本発明の好適な実施の形態１について説明したが、本発明はこれに限定することなく、種々の変更を行うことができる。

　上述した実施の形態１では、載置部２３６がカップＣの重量に応じて傾斜姿勢と起立姿勢との間で揺動することで調整手段を構成していたが、かかる調整手段は、ノズルの姿勢を変位させるものであってもよい。すなわち、飲料供給装置に配置されたカップの内部が空の場合には、該カップの中心軸がノズルの吐出方向に対して傾斜する態様でノズルの姿勢を変位させることで該ノズルから吐出される飲料が該カップの内周壁部の任意個所に当接することを許容する一方、カップの内部に飲料が投入される場合には、該飲料の投入量の増大に応じて該カップの中心軸がノズルの吐出方向に平行となる態様でノズルの姿勢を変位させるようにしてもよい。これによっても、飲料の吐出距離が過大なものとならず、該飲料に乳飲料が含まれていたとしても、カップの飲料の液面に大きな泡が発生することを抑制することができ、カップの飲料の品質の低下を抑制することができる。

　上述した実施の形態１では、載置部２３６がカップＣの重量に応じて傾斜姿勢と起立姿勢との間で揺動することで調整手段を構成していたが、かかる調整手段は、図１６の（ａ）及び（ｂ）に示すように、載置部２４及びノズル２３２の一方が他方に対して相対的に近接離反する態様で変位するものであってもよい。

　すなわち、図１６の（ａ）に示すように、載置される起立姿勢のカップＣの内部が空の場合には、載置部２３６を相対的に上方に変位させてカップＣとノズル２３２とを近接状態にさせ、カップＣの内部に飲料が投入される場合には、図１６の（ｂ）に示すように、該飲料の投入量の増大に応じて載置部２３６を相対的に下方に変位させて該カップＣと該ノズル２３２とを相対的に離隔させた離隔状態にさせてもよい。これによっても、飲料の吐出距離Ｌ３，Ｌ４が過大なものとならず、該飲料に乳飲料が含まれていたとしても、カップＣの飲料の液面に大きな泡が発生することを抑制することができ、カップＣの飲料の品質の低下を抑制することができる。

　上述した実施の形態１では、載置部２３６がカップＣの重量に応じて傾斜姿勢と起立姿勢との間で揺動するものであったが、載置部２５は、図１７の（ａ）及び（ｂ）に示すように、ノズル２３２に対して近接離反する態様で変位するものであってもよい。

　すなわち、図１７の（ａ）に示すように、載置される起立姿勢のカップＣの内部が空の場合には、載置部２５を上方に変位させた第１状態にさせ、カップＣの重量が予め決められた大きさ以上となる場合には、図１７の（ｂ）に示すように、載置部２５を下方に変位させた第２状態にさせてもよい。この場合、検出部（姿勢検出部）３５が、載置部２５が第１状態及び第２状態のいずれかであることを検出し、判定部が、検出部３５により載置部２５が第１状態であると検出された場合には、カップＣには氷が入れられていないものと判定する一方、検出部３５により載置部２５が第２状態であると検出された場合には、該カップＣには氷が入れられているものと判定することにより、該カップＣの種類を判定する。

　これによっても、カップＣの材質や表面状態による影響を受けることが無く、しかもカメラ等の高価な撮像手段を必要とせずに、カップＣの種類を良好に判定することができる。

＜実施の形態２＞
　図１８及び図１９は、それぞれ本発明の実施の形態２である飲料供給装置を示すもので、図１８は、外観構成を示す斜視図であり、図１９は、制御系を模式的に示すブロック図である。尚、上述した実施の形態１である飲料供給装置と同一の構成を有するものには、同一の符号を付して重複した説明を適宜省略する。

　ここで例示する飲料供給装置は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシンであり、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理を行って、容器である有底円筒状のカップＣに、例えばカフェラテ等の乳飲料を含んだコーヒー飲料を供給するものである。このような飲料供給装置は、装置本体２を備えている。

　装置本体２は、本体キャビネット１０及び前面扉２０を備えている。本体キャビネット１０は、前面が開口した略直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット１０の内部には、飲料（例えばカフェラテ等のコーヒー飲料）を生成する飲料生成部１１が設けてある。

　開閉扉２２は、例えば透明な樹脂等の透光性材料により構成されるものであり、図２０に示すように、飲料供給部２３の入口２３１を覆うのに十分な大きさを有している。この開閉扉２２は、左側端部が前面扉２０に軸支されており、前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり、開閉扉２２は、飲料供給部２３に近接離反する態様で前後方向に沿って揺動可能であり、飲料供給部２３に近接する態様で後方に揺動する場合に飲料供給部２３の入口２３１を閉成させることが可能であり、飲料供給部２３から離隔する態様で前方に揺動する場合に入口２３１を開成させることが可能である。

　載置部２３６は、図２１に示すように、例えば樹脂材により成形したもので、左右一対となる態様で上方に向けて突出する取付片２３６ａに形成された取付孔を貫通する揺動軸部材２３６１が、側壁２３５に架設されることで、該揺動軸部材２３６１の中心軸回りに該揺動軸部材２３６１とともに揺動可能に設けてある。

　かかる載置部２３６は、常態においては、図示せぬ付勢手段により付勢、あるいは自重により、図２２に示すように底部２３６ｂが前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する待機姿勢（第１状態）となるものである。この載置部２３６は、底部２３６ｂにホット飲料専用のカップＣが載置された場合にも待機姿勢を維持する。すなわち、載置部２３６は、載置されたカップＣの内部が空の場合には待機姿勢となるものである。

　ところで、ホット飲料専用のカップＣが載置される場合、底部２３６ｂはカップＣの底面に接している。また後壁部２３６ｃ，２３６ｄは、互いに前方に向けて相互間隔が漸次増大するように設けてあるので、それぞれがカップＣの外周壁部の一部に接している。これにより載置部２３６は、カップＣを傾斜した姿勢で転動することを規制した状態で、つまり位置決めした状態で保持することができる。

　そのような載置部２３６は、待機姿勢にある場合、水平面Ｇに対して傾斜角β１で底部２３６ｂが傾斜している。すなわち、ノズル２３２が鉛直方向の下向きに飲料を吐出するので、載置部２３６は、ホット飲料専用のカップＣの中心軸Ｃ２がノズル２３２の吐出方向（鉛直方向）Ｈに対して後方に傾斜角β１（３°～１８°）で傾斜している。

　そのような載置部２３６は、常態においては待機姿勢に配置されるものであるが、図２３に示すような起立姿勢（第２状態）と、図２４に示すような傾斜姿勢（第３状態）との間で揺動可能である。

　起立姿勢は、底部２３６ｂに載置されたカップＣの中心軸Ｃ２がノズル２３２の吐出方向Ｈ（鉛直方向）に平行となる姿勢である。載置部２３６は、底部２３６ｂにコールド飲料専用のカップＣ、すなわち重量が予め決められた大きさ（例えば１００ｇ程度：以下、所定値ともいう）以上となるカップＣが載置された場合や、ホット飲料専用のカップＣの内部にノズル２３２より飲料が投入される結果、投入量の増大に応じてカップＣの重量が所定値以上となる場合に、起立姿勢となるものである。

　傾斜姿勢は、待機姿勢よりも大きく傾斜した姿勢であり、水平面Ｇに対して傾斜角β２で底部２３６ｂが傾斜している。すなわち、ノズル２３２が鉛直方向の下向きに飲料を吐出するので、載置部２３６は、ホット飲料専用のカップＣの中心軸Ｃ２がノズル２３２の吐出方向（鉛直方向）Ｈに対して後方に傾斜角β２（２０°～６０°）で傾斜している。そのような傾斜角β２で傾斜姿勢にある場合、ノズル２３２から吐出される飲料がカップＣの内周壁部の任意個所に当接することを許容している。

　そのように載置部２３６は、起立姿勢と傾斜姿勢との間で揺動可能に設けてあり、常態においては、待機姿勢となる。そして、載置部２３６は、カップＣの内部が空の場合には待機姿勢となる一方、カップＣの重量が所定値以上となる場合には起立姿勢となるものである。尚、図２１等に示すように揺動軸部材２３６１の左端部分にはダンパ部材２３６２が連係しており、待機姿勢から起立姿勢への揺動においてはその揺動速度が減速されるようにしてある。

　図１９に示すように、飲料供給装置は、カップ検出部３１と、姿勢検出部３２と、扉開閉検知部３３と、扉開閉ロック機構３４と、駆動部３６と、制御部４２とを備えている。　カップ検出部３１は、例えば光センサ等により構成されるもので、飲料供給部２３におけるカップＣの配置の有無、すなわち載置部２３６にカップＣが載置されたか否かを検出するものである。かかるカップ検出部３１は、カップＣの有無の検出結果を制御部４２に与えるものである。

　姿勢検出部３２は、載置部２３６が待機姿勢にあるか、起立姿勢にあるかを検出するものである。より詳細に説明すると、姿勢検出部３２は、例えば光センサ等により構成されるもので、図２２等に示すように載置部２３６の後方域に設けてある。そして、姿勢検出部３２は、載置部２３６が待機姿勢や傾斜姿勢にある場合、発光要素３２１と受光要素３２２との間に該載置部２３６の被検出部２３６ｅが介在せずにオン状態となり、制御部４２に姿勢検出信号を与えるものである。その一方、姿勢検出部３２は、載置部２３６が起立姿勢にある場合、発光要素３２１と受光要素３２２との間に被検出部２３６ｅが介在することでオフ状態となり、制御部４２に対する姿勢検出信号の出力を停止するものである。

　扉開閉検知部３３は、飲料供給部２３の入口２３１の近傍に設けてあり、例えば光センサ等で構成してある。この扉開閉検知部３３は、開閉扉２２による入口２３１の開閉を検知するものであり、より詳細には、入口２３１が閉成、すなわち開閉扉２２が閉となるか否かを検知するものである。かかる扉開閉検知部３３は、開閉扉２２が閉となるか否かの検知結果を制御部４２に与えるものである。

　扉開閉ロック機構３４は、飲料供給部２３の入口２３１の近傍に設けてある。この扉開閉ロック機構３４は、入口２３１を閉成する開閉扉２２が閉となる状態を保持させて該開閉扉２２が前方に向けて揺動することを規制するロック状態と、該開閉扉２２が前方に向けて揺動することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。かかる扉開閉ロック機構３４の切り替えは、制御部４２から与えられる指令に応じて行われる。

　駆動部３６は、モータや出力ギア等を備えた駆動ユニットであり、図２１に示すように、揺動軸部材２３６１に対し、自身の駆動力が伝達可能に連結してある。かかる駆動部３６は、制御部４２から与えられる指令に応じて正逆回転駆動するもので、正回転駆動する場合に、載置部２３６を待機姿勢から傾斜姿勢に揺動させるものである。また駆動部３６は、逆回転駆動する場合に、載置部２３６を傾斜姿勢から待機姿勢に揺動させるものである。

　制御部４２は、上述した飲料生成部１１、表示部２１、カップ検出部３１、姿勢検出部３２、扉開閉検知部３３、扉開閉ロック機構３４、駆動部３６に電気的に接続してあり、同じく電気的に接続された記憶部４３に記憶されたプログラムやデータに従って、これら各部の動作を統括的に制御するもので、特徴的なものとして判定部４２ａを有している。

　尚、制御部４２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

　判定部４２ａは、後述するカップ判定処理において、姿勢検出部３２からの姿勢検出信号の有無により、カップＣの種類を判定するものである。

　図２５は、図１９に示した制御部４２が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる飲料供給制御処理の処理内容を説明しながら飲料供給装置の動作について説明する。

　この飲料供給制御処理において制御部４２は、カップ検出部３１によりカップＣが載置部２３６に載置されたと検出されたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。すなわち、カップＣが飲料供給部２３に有ると検出されたか否かを判断する。

　カップＣが有ると検出された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、制御部４２は、扉開閉検知部３３の検知結果をもとに、開閉扉２２が閉であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。開閉扉２２が閉でない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）には、ステップＳ２０２の判断処理を繰り返す。

　一方、制御部４２は、開閉扉２２が閉である場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）には、カップ判定処理を実施する（ステップＳ２０３）。

　図２６は、図２５におけるカップ判定処理の処理内容を示すフローチャートである。このカップ判定処理において制御部４２は、姿勢検出部３２から姿勢検出信号の入力が有るか否かを判断する（ステップＳ２０３ａ）。

　姿勢検出信号の入力が有る場合（ステップＳ２０３ａ：Ｙｅｓ）、制御部４２は、判定部４２ａを通じて載置されたカップＣがホット飲料専用のものと判定し（ステップＳ２０３ｂ）、その後に手順をリターンして今回の処理を終了する。

　一方、姿勢検出信号の入力が無い場合（ステップＳ２０３ａ：Ｎｏ）、制御部４２は、判定部４２ａを通じて載置されたカップＣがコールド飲料専用のものと判定し（ステップＳ２０３ｃ）、その後に手順をリターンして今回の処理を終了する。

　そのようにしてカップ判定処理を行った制御部４２は、表示部２１に対して、該カップ判定処理で判定した種類のカップＣに対応した飲料、すなわち供給すべき飲料（ホットカフェラテ飲料又はアイスカフェラテ飲料）の表示と、確認等の意味を成す文言あるいは図柄が表示された入力部２１ａのタッチを案内する案内表示を行う（ステップＳ２０４）。

　その後、制御部４２は、入力部２１ａがタッチされたか否かを判断する（ステップＳ２０５）。入力部２１ａがタッチされない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、制御部４２は、ステップＳ２０５の判断処理を繰り返す。

　一方、入力部２１ａがタッチされた場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、制御部４２は、扉開閉ロック機構３４を用いて開閉扉２２を閉状態にロックし（ステップＳ２０６）、飲料生成部１１に対して、供給する飲料の生成及び供給の処理を行わせる（ステップＳ２０７）。

　このステップＳ２０７の処理において、制御部４２は、上記カップ判定処理にてホット飲料専用のカップと判定した場合には、駆動部３６に指令を与えて正回転駆動させて載置部２３６を待機姿勢から傾斜姿勢に揺動させ、その後にノズル２３２よりホットカフェラテ飲料を吐出させる。尚、上記カップ判定処理にてコールド飲料専用のカップと判定した場合には、載置部２３６がカップＣの重量により起立姿勢に揺動している。

　その後、制御部４２は、飲料生成部１１による飲料供給が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０８）。飲料供給が終了していない場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）には、制御部４２は、ステップＳ２０７に戻って飲料の生成及び供給の処理を続行する。

　制御部４２は、ノズル２３２からのホットカフェラテ飲料の吐出終了後に、駆動部３６に指令を与えて逆回転駆動させ、載置部２３６を傾斜姿勢から待機姿勢に揺動させる。この場合、カップＣには所定量の飲料が投入されてその重量が所定値以上となっているため、載置部２３６は、待機姿勢から起立姿勢に揺動することになる。

　飲料供給が終了した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）には、制御部４２は、扉開閉ロック機構３４による開閉扉２２の閉状態のロックを解除し（ステップＳ２０９）、その後に手順をリターンして今回の処理を終了する。

　以上説明したように、本発明の実施の形態２である飲料供給装置においては、載置部２３６が待機姿勢に保持され、載置されたカップＣの内部が空となる場合には、制御部４２が駆動部３６を正回転駆動させて載置部２３６を傾斜姿勢とさせて該カップＣの内周壁部の任意個所にノズル２３２から吐出された飲料が当接することを許容するので、ノズル２３２より吐出される飲料の落下距離（吐出距離）を低減させることができる。これにより、ノズル２３２より吐出される飲料の吐出距離を低減させつつ必要以上に増大することを抑制でき、該飲料に乳飲料が含まれていたとしても、カップＣの飲料の液面に大きな泡が発生することを抑制することができる。これにより、上記飲料供給装置によれば、カップＣの飲料の品質の低下を抑制することができる。

　上記飲料供給装置によれば、カップＣの内部が空の場合に傾斜姿勢となることで、カップＣの中心軸Ｃ２がノズル２３２の吐出方向Ｈに対して傾斜する態様で該カップＣを傾斜させた姿勢にさせる載置部２３６は、底部２３６ｂがカップＣの底面に接し、それぞれの後壁部２３６ｃ，２３６ｄがカップＣの外周壁部の一部に接するので、該カップＣを位置決めした状態で保持することができる。これにより、カップ検出部３１によるカップＣの検出領域を狭小なものとすることができ、製造コストの低減化を図ることができる。

　上記飲料供給装置によれば、載置部２３６が傾斜姿勢と起立姿勢との間で揺動可能に設けてあり、載置されたカップＣの内部が空となる場合には待機姿勢となる一方、載置されたカップＣの重量が予め決められた大きさ以上となる場合には起立姿勢となり、姿勢検出部３２が、載置部２３６が待機姿勢及び起立姿勢のいずれかであることを検出し、判定部４２ａが、姿勢検出部３２により載置部２３６が待機姿勢であると検出された場合には、カップＣには氷が入れられていないものと判定する一方、姿勢検出部３２により載置部２３６が起立姿勢であると検出された場合には、該カップＣには氷が入れられているものと判定することにより、該カップＣの種類を判定するので、カップＣの材質や表面状態による影響を受けることが無く、しかもカメラ等の高価な撮像手段を必要とせずに、カップＣの種類を良好に判定することができる。

　１…装置本体、１０…本体キャビネット、１１…飲料生成部、２０…前面扉、２１…表示部、２２…開閉扉、２３…飲料供給部、２３１…入口、２３２…ノズル、２３３…ステージ、２３４…後壁、２３５…側壁、２３６…載置部、２３６ｂ…底部、２３６ｃ，２３６ｄ…後壁部、２３６ｅ…被検出部、３１…カップ検出部、３２…姿勢検出部、３３…扉開閉検知部、３４…扉開閉ロック機構、４０…制御部、４０ａ…判定部、４１…記憶部、Ｃ…カップ。

Claims

　飲料供給部に配置された有底円筒状のカップに対して、飲料生成部で生成した飲料を、前記飲料供給部を構成するノズルより吐出して供給する飲料供給装置であって、
　前記カップの内部が空の場合には第１状態となる一方、前記カップの重量が予め決められた大きさ以上となる場合には第２状態となる態様で、該カップを載置する載置部と、
　前記載置部が前記第１状態及び前記第２状態のいずれかであることを検出する検出部と、
　前記検出部により前記載置部が前記第１状態にあるものと検出された場合には、該カップには氷が入れられていないものと判定する一方、前記検出部により前記載置部が前記第２状態にあるものと検出された場合には、該カップには氷が入れられているものと判定することにより、該カップの種類を判定する判定部と
　を備えたことを特徴とする飲料供給装置。
　前記ノズルは、鉛直方向の下向きに前記飲料を吐出するものであり、
　前記載置部は、前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して傾斜することにより、該カップの内周壁部の任意個所に該ノズルから吐出された飲料が当接することを許容する傾斜姿勢と、前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して平行となる起立姿勢との間で該カップを揺動可能に載置させるもので、前記カップの内部が空の場合には前記傾斜姿勢となる一方、前記カップの重量が予め決められた大きさ以上となる場合には前記起立姿勢となるものであり、
　前記検出部は、前記載置部が傾斜姿勢及び前記起立姿勢のいずれかであることを検出するものであり、
　前記判定部が、前記検出部により前記載置部が前記傾斜姿勢にあるものと検出された場合には、該カップには氷が入れられていないものと判定する一方、前記検出部により前記載置部が前記起立姿勢にあるものと検出された場合には、該カップには氷が入れられているものと判定することにより、該カップの種類を判定することを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
　前記載置部は、前記傾斜姿勢となる場合、前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して後方に２０°～４５°傾斜することを特徴とする請求項２に記載の飲料供給装置。
　前記判定部により前記カップには氷が入れられていないものと判定された場合に、前記載置部を第３状態にさせる駆動部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
　前記ノズルは、鉛直方向の下向きに前記飲料を吐出するものであり、
　前記載置部は、前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して傾斜することにより、該カップの内周壁部の任意個所に該ノズルから吐出された飲料が当接することを許容する傾斜姿勢と、前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して平行となる起立姿勢との間で該カップを揺動可能に載置させるものであって、常態においては前記傾斜姿勢と前記起立姿勢との間の待機姿勢となるものであり、かつ前記カップの内部が空の場合には前記待機姿勢となる一方、前記カップの重量が予め決められた大きさ以上となる場合には前記起立姿勢となるものであり、
　前記検出部は、前記載置部が前記待機姿勢及び前記起立姿勢のいずれかであることを検出するものであり、
　前記判定部が、前記検出部により前記載置部が前記待機姿勢にあるものと検出された場合には、該カップには氷が入れられていないものと判定する一方、前記検出部により前記載置部が前記起立姿勢にあるものと検出された場合には、該カップには氷が入れられているものと判定することにより、該カップの種類を判定することを特徴とする請求項４に記載の飲料供給装置。
　前記駆動部は、前記判定部により前記カップには氷が入れられていないものと判定された場合に、前記載置部を前記傾斜姿勢にさせることを特徴とする請求項５に記載の飲料供給装置。
　前記載置部は、前記待機姿勢となる場合、前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して後方に３°～１８°傾斜することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の飲料供給装置。
　前記載置部は、前記傾斜姿勢となる場合、前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して後方に２０°～６０°傾斜することを特徴とする請求項５～７のいずれか１つに記載の飲料供給装置。
　前記駆動部は、前記ノズルからの前記飲料の吐出終了後に、前記載置部を前記傾斜姿勢から前記待機姿勢にさせることを特徴とする請求項６～８のいずれか１つに記載の飲料供給装置。