JP2019196224A - 飲料供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】利用者による飲料の選択間違いを防止するとともに、利便性の向上を図ること。【解決手段】飲料供給部２２に配置された容器Ｃに対して、飲料生成部１１で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、容器Ｃの情報を取得する情報取得手段（２５，３０）と、情報取得手段で取得した情報から容器Ｃの種類を判定する容器判定処理部３１とを備えている。容器判定処理部３１は、飲料供給部２２に容器Ｃが配置されたことを検出する容器検出部２４が容器Ｃの配置を検出した場合に、容器Ｃの種類を判定することが好ましい。【選択図】図２

Description

本発明は、飲料供給装置に関し、より詳細には、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシン等の飲料供給装置に関するものである。

従来、例えばコンビニエンスストア等の店舗には、コーヒーマシン等の飲料供給装置が設置されている。飲料供給装置は、利用者により飲料が選択された場合に、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理等を行って飲料を生成し、容器であるカップに対して飲料を供給するものである。

そのような飲料供給装置においては、利用者による飲料の選択間違いを防止すべく、飲料プレートに記載された飲料を特定するための情報を読取部で読み取り、読み取った情報に応じた飲料を生成して容器に供給するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−２９５４４号公報

しかしながら、上記特許文献１に提案された飲料供給装置では、容器だけでなく専用のプレートも必要とし、利用者にとっては不便なものとなっていた。

本発明は、上記実情に鑑みて、利用者による飲料の選択間違いを防止するとともに、利便性の向上を図ることができる飲料供給装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、飲料供給部に配置された容器に対して、飲料生成部で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、前記容器の情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段で取得した情報から前記容器の種類を判定する容器判定手段とを備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記情報取得手段は、前記容器の大きさ、材質、色の特徴的情報を取得するものであり、前記容器判定手段は、前記情報取得手段で取得した前記特徴的情報から前記容器の種類を判定することを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記情報取得手段は、前記容器の大きさ、温度、色の特徴的情報を取得するものであり、前記容器判定手段は、前記情報取得手段で取得した前記特徴的情報から前記容器の種類を判定することを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記情報取得手段は、前記容器の大きさ、重量、色の特徴的情報を取得するものであり、前記容器判定手段は、前記情報取得手段で取得した前記特徴的情報から前記容器の種類を判定することを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記飲料供給部に前記容器が配置されたことを検出する容器検出部を備え、前記容器判定手段は、前記容器検出部が前記容器の配置を検出した場合に、該容器の種類を判定することを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記飲料供給部の入口を開閉する開閉扉と、前記開閉扉による前記入口の開閉を検知する扉開閉検知部とを備え、前記容器判定手段は、前記扉開閉検知部により前記入口が閉成されたことが検知されたことを条件として、前記容器の種類を判定することを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記情報取得手段は、前記容器に対して光を発光する発光部と、前記発光部で発光されて前記容器で反射した光を受光する受光部とを備え、前記容器の材質に関する情報を取得するものであり、前記発光部及び前記受光部は、それぞれ発光部分及び受光部分が前記容器の載置面に対して所定角度傾斜する態様で配置されたことを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記発光部及び前記受光部は、それぞれ発光部分及び受光部分が前記容器の載置面に対して５°〜３５°の範囲で傾斜する態様で配置されたことを特徴とする。

本発明によれば、情報取得手段が、容器の情報を取得し、容器判定手段が、情報取得手段で取得した情報から容器の種類を判定するので、従来のような専用のプレートを必要とせず、利用者にとっては便利である。従って、利用者による飲料の選択間違いを防止するとともに、利便性の向上を図ることができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の外観構成を示す斜視図である。 図２は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の制御系を模式的に示すブロック図である。 図３は、図２に示した情報読取部の構成要素の配置例を示す模式図である。 図４は、図２に示した情報読取部の構成要素の配置例を示す模式図である。 図５は、図２に示した制御部が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。 図６は、図５における容器の種類の判定処理の処理内容を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である飲料供給装置を示すもので、図１は、外観構成を示す斜視図であり、図２は、制御系を模式的に示すブロック図である。ここで例示する飲料供給装置は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシンであり、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理を行って、例えばカップ等の容器Ｃにコーヒー等の飲料を供給するものである。このような飲料供給装置は、装置本体１を備えている。

装置本体１は、本体キャビネット１０及び前面扉２０を備えている。本体キャビネット１０は、前面が開口した略直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット１０の内部には、飲料（例えばコーヒー）を生成する飲料生成部１１が設けてある。

前面扉２０は、本体キャビネット１０の前面の開口を閉塞するのに十分な大きさを有する扉体である。この前面扉２０は、本体キャビネット１０の前方側一側縁部において、上下方向に沿って延在する図示せぬ軸部の中心軸回りに揺動可能に設けてあり、本体キャビネット１０の前面の開口を開閉することが可能である。

かかる前面扉２０は、前面が接客面を構成しており、表示部２１、飲料供給部２２、開閉扉２３が設けてある。表示部２１は、例えば液晶タッチパネルで構成してあり、各種情報を表示するとともに、タッチ操作等の入力操作が可能な入力部２１ａを有している。

飲料供給部２２は、表示部２１の下方側に設けてあり、ノズル２２ａとステージ２２ｂとを有している。ノズル２２ａは、飲料生成部１１で生成された飲料を下方に向けて吐出するものである。ステージ２２ｂは、ノズル２２ａの下方域に設けてある。このステージ２２ｂは、容器Ｃを載置させるものであり、円弧状のストッパ２２ｃが設けてある。

開閉扉２３は、例えば透明な樹脂等の透光性材料により構成されるものであり、飲料供給部２２の入口２２ｄを覆うのに十分な大きさを有している。この開閉扉２３は、左側端部が前面扉２０に軸支されており、前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり、開閉扉２３は、飲料供給部２２に近接離反する態様で前後方向に沿って揺動可能であり、飲料供給部２２に近接する態様で後方に揺動する場合に飲料供給部２２の入口２２ｄを閉成させることが可能であり、飲料供給部２２から離隔する態様で前方に揺動する場合に飲料供給部２２の入口２２ｄを開成させることが可能である。

図２に示すように、飲料供給装置は、容器検出部２４、情報読取部２５、扉開閉検知部２６、扉開閉ロック機構２７及び制御部３０を備えている。

容器検出部２４は、例えば光センサ等により構成されるもので、飲料供給部２２における容器Ｃの配置の有無、すなわちステージ２２ｂに容器Ｃが載置されたか否かを検出するものである。かかる容器検出部２４は、容器Ｃの有無の検出結果を制御部３０に与えるものである。

情報読取部２５は、飲料供給部２２に設けてあり、容器Ｃの大きさ、材質及び色の特徴的情報を読み取るものである。この情報読取部２５は、読み取った特徴的情報を制御部３０に与えるものである。

ここで情報読取部２５が読み取る特徴的情報について説明する。容器Ｃの大きさについては、内蔵する例えば光センサ等を通じて容器Ｃの高さや最大幅等を検出することにより、容器Ｃがラージサイズか、レギュラーサイズかについての情報を読み取る。

容器Ｃの材質については、内蔵する例えば光センサ等を通じて容器Ｃの反射屈折の違い等により材質を検出することにより、容器Ｃが例えば紙等で構成されたものか、例えばプラスチック等で構成されたものかについての情報を読み取る。

より詳細に説明すると、情報読取部２５は、図３に示すように、飲料供給部２２の背面部２２ｅに互いに左右に並ぶよう配置された発光部２５１及び受光部２５２を有する光センサ２５ａを備えている。発光部２５１は、容器Ｃに対して光を発するものであり、受光部２５２は、光を受けるものである。該光センサ２５ａは、発光部２５１で発光する状態において、受光部２５２で受光する場合にオンとなる一方、受光部２５２で受光しない場合にオフとなるものであり、発光部２５１からの発光強度は、容器Ｃの材質（紙又はプラスチック）で区別できるように調整されている。

そして、光センサ２５ａを構成する発光部２５１及び受光部２５２は、それぞれ発光部分２５１ａ及び受光部分２５２ａが容器Ｃの載置面であるステージ２２ｂに対して所定角度αだけ傾斜する態様で配置されている。ここで所定角度αとしては、５°〜３５°の範囲であることが好ましく、特に７°〜３０°の範囲であることがより好ましい。

容器Ｃの色については、内蔵する例えばＲＢＧセンサ等を通じて容器Ｃの色を検出することにより、容器Ｃが白色であるか、茶色であるか等についての情報を読み取る。また、情報読取部２５は、上記ＲＢＧセンサに代えて、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等を搭載している撮像部を有し、かかる撮像部で撮像して得られた容器Ｃの画像情報から色情報を読み取るようにしてもよい。

扉開閉検知部２６は、飲料供給部２２の入口２２ｄの近傍に設けてあり、例えば光センサ等で構成されるものである。この扉開閉検知部２６は、開閉扉２３による入口２２ｄの開閉を検知するものであり、より詳細には、入口２２ｄが閉成、すなわち開閉扉２３が閉となるか否かを検知するものである。かかる扉開閉検知部２６は、開閉扉２３が閉となるか否かの検知結果を制御部３０に与えるものである。

扉開閉ロック機構２７は、飲料供給部２２の入口２２ｄの近傍に設けてある。この扉開閉ロック機構２７は、入口２２ｄを閉成する開閉扉２３が閉となる状態を保持させて該開閉扉２３が前方に向けて揺動することを規制するロック状態と、該開閉扉２３が前方に向けて揺動することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。かかる扉開閉ロック機構２７の切り替えは、制御部３０から与えられる指令に応じて行われる。

制御部３０は、上述した飲料生成部１１、表示部２１、容器検出部２４、情報読取部２５、扉開閉検知部２６、扉開閉ロック機構２７に電気的に接続してあり、同じく電気的に接続された記憶部２８に記憶されたプログラムやデータに従って、これら各部の動作を統括的に制御するものである。この制御部３０は、後述する容器の種類の判定処理を実施する容器判定処理部（容器判定手段）３１を有している。

尚、制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

また記憶部２８は、情報読取部２５で読み取られることにより取得された特徴的情報と、容器Ｃの種類との関係を格納した対応テーブル２８ａを記憶している。

図５は、図２に示した制御部３０が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる飲料供給制御処理の処理内容を説明しながら飲料供給装置の動作について説明する。

この飲料供給制御処理において制御部３０は、容器検出部２４が、容器Ｃが飲料供給部２２に有ると検出したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。すなわち、容器検出部２４は、容器Ｃがステージ２２ｂに載置されたか否かを検出する。容器Ｃが有ると検出された場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、制御部３０は、容器判定処理部３１を通じて容器の種類の判定処理を実施する（ステップＳ１２０）。一方、容器Ｃが有ると検出されない場合（ステップＳ１１０，Ｎｏ）には、制御部３０は、ステップＳ１１０の判断処理を繰り返す。

図６は、図５における容器の種類の判定処理の処理内容を示すフローチャートである。この容器の種類の判定処理において制御部３０の容器判定処理部３１は、情報読取部２５を通じて読み取られた特徴的情報（容器Ｃの大きさ、材質及び色の情報）を取得する（ステップＳ１２１）。

そして、容器判定処理部３１は、記憶部２８より対応テーブル２８ａを読み出し（ステップＳ１２２）、取得した特徴的情報と対応テーブル２８ａとにより容器Ｃの種類を判定する（ステップＳ１２３）。より詳細には、容器判定処理部３１は、取得した複数の特徴的情報のそれぞれについて数値化した数値化情報と、対応テーブル２８ａにおける各要素の数値化情報とが一致するか否かを判断し、それぞれが一致した容器Ｃの種類を判定する。このようにして容器Ｃの種類を判定した容器判定処理部３１は、その後に手順をリターンさせて今回の容器の種類の判定処理を終了する。

そのようにして容器の種類の判定処理を実施した制御部３０は、扉開閉検知部２６の検知結果をもとに、開閉扉２３が閉であるか否かを判断する（ステップＳ１３０）。開閉扉２３が閉でない場合（ステップＳ１３０，Ｎｏ）には、ステップＳ１３０の判断処理を繰り返す。一方、制御部３０は、開閉扉２３が閉である場合（ステップＳ１３０，Ｙｅｓ）には、扉開閉ロック機構２７を用いて開閉扉２３を閉状態にロックする（ステップＳ１４０）。

そして制御部３０は、表示部２１に対して、上述したステップＳ１２０で判定した種類の容器Ｃに対応した飲料、すなわち供給すべき飲料の表示と、確認の文言が表示された入力部２１ａのタッチを案内する案内表示を行う（ステップＳ１５０）。

その後、制御部３０は、入力部２１ａがタッチされたか否かを判断する（ステップＳ１６０）。入力部２１ａがタッチされない場合（ステップＳ１６０，Ｎｏ）、制御部３０は、ステップＳ１６０の判断処理を繰り返す。一方、入力部２１ａがタッチされた場合（ステップＳ１６０，Ｙｅｓ）、制御部３０は、飲料生成部１１に対して、供給する飲料の生成及び供給の処理を行わせる（ステップＳ１７０）。その後、制御部３０は、飲料生成部１１による飲料供給が終了したか否かを判断する（ステップＳ１８０）。飲料供給が終了していない場合（ステップＳ１８０，Ｎｏ）には、制御部３０は、ステップＳ１７０に戻って飲料の生成及び供給の処理を続行する。一方、飲料供給が終了した場合（ステップＳ１８０，Ｙｅｓ）には、制御部３０は、扉開閉ロック機構２７による開閉扉２３の閉状態のロックを解除し（ステップＳ１９０）、その後に手順をリターンして今回の処理を終了する。

以上説明したように、上記飲料供給装置においては、情報読取部２５及び制御部３０が容器Ｃの大きさ、材質、色の特徴的情報を取得する情報取得手段を構成している。

そして、このような飲料供給装置によれば、情報読取部２５及び制御部３０が、容器Ｃの大きさ、材質、色の特徴的情報を取得し、容器判定処理部３１が、取得した特徴的情報と対応テーブル２８ａとから容器Ｃの種類を判定するので、従来のような専用のプレートを必要とせず、利用者にとっては便利である。従って、利用者による飲料の選択間違いを防止するとともに、利便性の向上を図ることができる。

しかも上記飲料供給装置によれば、情報読取部２５及び制御部３０が、容器Ｃの大きさ、材質、色の特徴的情報を取得し、容器判定処理部３１が、取得した特徴的情報と対応テーブル２８ａとから容器Ｃの種類を判定するので、複数の情報を用いて容器Ｃの種類を判定しており、容器Ｃの種類の判定の精度向上を図ることができる。

また飲料供給装置によれば、容器検出部２４により容器Ｃが飲料供給部２２に有ると判断されてから容器Ｃの種類を判定しているので、判定を行うタイミングが一義的に決められており、誤判定防止を図ることができる。

しかも、開閉扉２３が閉となる前、すなわち飲料供給部２２の入口２２ｄが閉成される前に容器Ｃの種類の判定を実施しており、飲料の供給に要する時間の短縮化を図ることができる。

上記飲料供給装置によれば、飲料生成部１１による飲料の供給が行われている間は、開閉扉２３をロックしているので、利用者が火傷等してしまうことを防止することができる。

上記飲料供給装置によれば、情報読取部２５の光センサ２５ａを構成する発光部２５１及び受光部２５２は、それぞれ発光部分２５１ａ及び受光部分２５２ａが容器Ｃの載置面であるステージ２２ｂに対して所定角度αだけ傾斜する態様で配置されているので、発光部２５１からの発光及び受光部２５２による受光がステージ２２ｂに対して角度αだけ傾斜して行うことができ、容器Ｃがステージ２２ｂに載置されていない場合に、開閉扉２３からの反射光を受光してしまうことによる誤検知を防止することができる。しかも、容器Ｃに対して光を斜めに当てることにより、該容器Ｃからの反射光が先鋭化することを抑制して誤検知を防止することもできる。更に、容器Ｃに当たる光の面積を増大させることで、容器Ｃの表面の部分的バラツキによる影響を低減することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態では、情報読取部２５が容器Ｃの大きさ、材質及び色の特徴的情報を読み取るものであったが、かかる情報読取部２５は、容器Ｃの大きさ、温度、色の特徴的情報を読み取るものであってもよい。この場合、容器Ｃの大きさ及び色の情報については、上述した通りである。そして、容器Ｃの温度については、内蔵する例えば非接触温度センサ等を通じて容器Ｃの表面温度を検出することにより、容器Ｃの温度情報を読み取ることができ、これにより、容器Ｃがホット飲料のものか、コールド飲料のものかについての情報を取得できる。

情報読取部２５が容器Ｃの大きさ、温度、色の特徴的情報を読み取るものであっても、上述した実施の形態と同様に、利用者による飲料の選択間違いを防止するとともに、利便性の向上を図ることができるとともに、複数の情報を用いて容器Ｃの種類を判定することで容器Ｃの種類の判定の精度向上を図ることができる。

上述した実施の形態では、情報読取部２５が容器Ｃの大きさ、材質及び色の特徴的情報を読み取るものであったが、かかる情報読取部２５は、容器Ｃの大きさ、重量、色の特徴的情報を読み取るものであってもよい。この場合、容器Ｃの大きさ及び色の情報については、上述した通りである。そして、容器Ｃの重量については、内蔵する例えば重量センサ等を通じて容器Ｃの重量を検出することにより、容器Ｃの重量情報を読み取ることができ、これにより、容器Ｃが、内容物が空のホット飲料のものか、内部に氷が封入されたコールド飲料のものかについての情報を取得できる。

情報読取部２５が容器Ｃの大きさ、重量、色の特徴的情報を読み取るものであっても、上述した実施の形態と同様に、利用者による飲料の選択間違いを防止するとともに、利便性の向上を図ることができるとともに、複数の情報を用いて容器Ｃの種類を判定することで容器Ｃの種類の判定の精度向上を図ることができる。

情報読取部２５は、容器Ｃの大きさ、材質及び色の特徴的情報、容器Ｃの大きさ、温度及び色の特徴的情報、容器Ｃの大きさ、重量及び色の特徴的情報を読み取るものとして述べたが、本発明においては、情報取得手段は、容器の大きさ、材質、温度若しくは重量、色の情報だけでなく、その他の容器に関する情報を取得するものであってもよい。

上述した実施の形態では、取得した特徴的情報と対応テーブル２８ａとを比較することにより容器Ｃの種類を判定したが、本発明においては、これら特徴的情報の要素の優先順位を予め設けておき、かかる優先順位に従って容器の種類を判定するようにしてもよい。

上述した実施の形態では、容器検出部２４により容器Ｃが飲料供給部２２に有ると判断されてから容器Ｃの種類を判定していたが、本発明においては、開閉扉が閉と判断されてから容器の種類を判定してもよい。

上述した実施の形態における飲料供給制御処理では、容器の種類の判定処理（ステップＳ１２０）を行ってから開閉扉２３が閉であるか否かの判断（ステップＳ１３０）を行っていたが、本発明においては、容器検出部２４による容器Ｃが飲料供給部２２に有ると検出したか否かの判断（ステップＳ１１０）の後に、開閉扉２３が閉であるか否かの判断（ステップＳ１３０）を行ってもよい。またこの場合、扉開閉ロック機構２７を用いて開閉扉２３を閉状態にロックする処理（ステップＳ１４０）は、入力部２１ａがタッチされたか否かを判断する処理（ステップＳ１６０）の後に行うことが好ましい。

１ 装置本体
１０ 本体キャビネット
１１ 飲料生成部
２０ 前面扉
２１ 表示部
２１ａ 入力部
２２ 飲料供給部
２２ａ ノズル
２２ｂ ステージ
２２ｃ ストッパ
２２ｄ 入口
２３ 開閉扉
２４ 容器検出部
２５ 情報読取部
２６ 扉開閉検知部
２７ 扉開閉ロック機構
２８ 記憶部
２８ａ 対応テーブル
３０ 制御部
３１ 容器判定処理部
Ｃ 容器

Claims (8)

1. 飲料供給部に配置された容器に対して、飲料生成部で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、
   前記容器の情報を取得する情報取得手段と、
   前記情報取得手段で取得した情報から前記容器の種類を判定する容器判定手段と
   を備えたことを特徴とする飲料供給装置。
2. 前記情報取得手段は、前記容器の大きさ、材質、色の特徴的情報を取得するものであり、
   前記容器判定手段は、前記情報取得手段で取得した前記特徴的情報から前記容器の種類を判定することを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
3. 前記情報取得手段は、前記容器の大きさ、温度、色の特徴的情報を取得するものであり、
   前記容器判定手段は、前記情報取得手段で取得した前記特徴的情報から前記容器の種類を判定することを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
4. 前記情報取得手段は、前記容器の大きさ、重量、色の特徴的情報を取得するものであり、
   前記容器判定手段は、前記情報取得手段で取得した前記特徴的情報から前記容器の種類を判定することを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
5. 前記飲料供給部に前記容器が配置されたことを検出する容器検出部を備え、
   前記容器判定手段は、前記容器検出部が前記容器の配置を検出した場合に、該容器の種類を判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の飲料供給装置。
6. 前記飲料供給部の入口を開閉する開閉扉と、
   前記開閉扉による前記入口の開閉を検知する扉開閉検知部と
   を備え、
   前記容器判定手段は、前記扉開閉検知部により前記入口が閉成されたことが検知されたことを条件として、前記容器の種類を判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の飲料供給装置。
7. 前記情報取得手段は、前記容器に対して光を発する発光部と、光を受ける受光部とを備え、前記容器の材質に関する情報を取得するものであり、
   前記発光部及び前記受光部は、それぞれ発光部分及び受光部分が前記容器の載置面に対して所定角度傾斜する態様で配置されたことを特徴とする請求項２に記載の飲料供給装置。
8. 前記発光部及び前記受光部は、それぞれ発光部分及び受光部分が前記容器の載置面に対して５°〜３５°の範囲で傾斜する態様で配置されたことを特徴とする請求項７に記載の飲料供給装置。

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