JP2021066504A - 飲料供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カップの種類を良好に判定すること。【解決手段】飲料供給部２２に配置されたカップＣに対して、飲料生成部１１で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、カップＣの上方域に設置され、該カップＣの開口部Ｃ１を通じて該カップＣの内部における自身の検出域の露出部分までの距離を検出する距離検出部３２等と、距離検出部３２等により検出された検出値が予め決められた閾値以上である場合には、該カップＣには氷が入れられていないものと判定する一方、検出値が閾値未満である場合には、該カップＣには氷が入れられているものと判定することにより、該カップＣの種類を判定する判定部４０ａを備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、飲料供給装置に関し、より詳細には、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシン等の飲料供給装置に関するものである。

従来、例えばコンビニエンスストア等の店舗には、コーヒーマシン等の飲料供給装置が設置されている。飲料供給装置は、利用者により飲料が選択された場合に、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理等を行って飲料を生成し、飲料供給部に配置されたカップに対して飲料を供給するものである。

そのような飲料供給装置においては、飲料供給部にカップが配置されているか否かを検出し、カップを検出した場合にのみ飲料の供給を行うようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−２７４７６７号公報

ところで、昨今の飲料供給装置では、供給する飲料の種類に応じて使用するカップの種類を変更するものがある。例えば、ホット飲料を供給する場合には、紙製のカップを用いるようにし、コールド飲料を供給する場合には、内部に氷が入れられた透明樹脂製のカップを用いるようにした飲料供給装置がある。

こうした飲料供給装置では、飲料供給部に配置されたカップの種類と、供給指示された飲料の種類とが適切な組み合わせでない場合、飲料の供給を実施しないように構成することが望ましい。つまり、飲料供給部に配置されたカップの種類を判定する機能を有していれば、誤って紙製のカップに対して、コールド飲料用に抽出された飲料が供給される事態を未然に防止することができるようになる。

本発明は、上記実情に鑑みて、カップの種類を良好に判定することができる飲料供給装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、飲料供給部に配置されたカップに対して、飲料生成部で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、前記カップの上方域に設置され、かつ該カップの開口部を通じて該カップの内部における自身の検出域の露出部分までの距離を検出する距離検出部と、前記距離検出部により検出された検出値が予め決められた閾値以上である場合には、該カップには氷が入れられていないものと判定する一方、前記検出値が前記閾値未満である場合には、該カップには氷が入れられているものと判定することにより、該カップの種類を判定する判定部とを備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記距離検出部は、前記カップに対して前記飲料生成部で生成された飲料を下方に向けて吐出するノズルを中心として水平方向に対称となる態様で複数設置され、それぞれが前記検出域の露出部分に対して上下方向に沿った距離を検出するものであり、前記判定部は、前記距離検出部により検出されたすべての検出値が前記閾値以上である場合には、該カップには氷が入れられていないものと判定する一方、いずれかの検出値が前記閾値未満である場合には、該カップには氷が入れられているものと判定することにより、該カップの種類を判定することを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記距離検出部は、光又は音波を利用して距離を検出することを特徴とする。

本発明によれば、カップの上方域に設置された距離検出部が、該カップの開口部を通じて該カップの内部における自身の検出域の露出部分までの距離を検出し、判定部が、距離検出部により検出された検出値が予め決められた閾値以上である場合には、該カップには氷が入れられていないものと判定する一方、検出値が閾値未満である場合には、該カップには氷が入れられているものと判定することにより、該カップの種類を判定するので、カップの材質や表面状態による影響を受けることが無く、カップの種類を良好に判定することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の外観構成を示す斜視図である。 図２は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の制御系を模式的に示すブロック図である。 図３は、図１に示した飲料供給部を概念的に示す正面図である。 図４は、図１に示した飲料供給部の要部を模式的に示す正面図である。 図５は、図１に示した飲料供給部の要部を模式的に示す正面図である。 図６は、図１に示した飲料供給部の要部を模式的に示す正面図である。 図７は、図２に示した制御部が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。 図８は、図７におけるカップ判定処理の処理内容を示すフローチャートである。 図９は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の要部を模式的に示す正面図である。 図１０は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の要部を模式的に示す正面図である。 図１１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の要部を模式的に示す正面図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である飲料供給装置を示すもので、図１は、外観構成を示す斜視図であり、図２は、制御系を模式的に示すブロック図である。

ここで例示する飲料供給装置は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシンであり、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理を行って、容器であるカップＣにコーヒー等の飲料を供給するものである。このような飲料供給装置は、装置本体１を備えている。

ここでカップＣとしては、コールド飲料専用のものと、ホット飲料専用のものとがある。コールド飲料専用のカップＣは、無色で透明な透明樹脂製のものであり、飲料が供給される以前の状態で予め内部に氷ＩＣ（図５等参照）が入ったものである。このコールド飲料専用のカップＣは、内部の氷ＩＣが融解しないように冷凍庫の内部で冷凍保管されている。ホット飲料専用のカップＣは、白色で不透明な紙製のものであり、コールド飲料専用のカップＣと略同じ形状、略同じ大きさに形成されている。このホット飲料専用のカップＣは、内部が空の状態で常温保管されている。

装置本体１は、本体キャビネット１０及び前面扉２０を備えている。本体キャビネット１０は、前面が開口した略直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット１０の内部には、飲料（例えばコーヒー）を生成する飲料生成部１１が設けてある。

前面扉２０は、本体キャビネット１０の前面の開口を閉塞するのに十分な大きさを有する扉体である。この前面扉２０は、本体キャビネット１０の前方側一側縁部において、上下方向に沿って延在する図示せぬ軸部の中心軸回りに揺動可能に設けてあり、本体キャビネット１０の前面の開口を開閉することが可能である。

かかる前面扉２０は、前面が接客面を構成しており、表示部２１、飲料供給部２２及び開閉扉２３が設けてある。表示部２１は、例えば液晶タッチパネルで構成されており、各種情報を表示するとともに、タッチ操作等の入力操作が可能な入力部２１ａを有している。

飲料供給部２２は、表示部２１の下方側に凹部を設けることにより構成してある。この飲料供給部２２は、図３にも示すように、ノズル２２１、ステージ２２２、後壁２２３及び側壁２２４Ｌ，２２４Ｒを有している。ノズル２２１は、飲料生成部１１で生成された飲料を下方に向けて吐出するものである。ステージ２２２は、ノズル２２１の下方域に設けてある。このステージ２２２は、カップＣを載置させるものであり、円弧状のストッパ２２２ａが設けてある。またステージ２２２には、ノズル２２１から吐出されてカップＣに供給されなかった飲料を通過させる複数の通過孔（図示せず）が形成してあり、その下方には飲料を貯留するためのトレイ（図示せず）が設けてある。

後壁２２３は、ステージ２２２の後面を覆うものである。側壁２２４Ｌ，２２４Ｒは、ステージ２２２の両側面を覆うものである。これら側壁２２４Ｌ，２２４Ｒは、後壁２２３の両側縁部から前方に向けて相互間隔が漸次増大するように設けられている。

開閉扉２３は、例えば透明な樹脂等の透光性材料により構成されるものであり、飲料供給部２２の入口２２５を覆うのに十分な大きさを有している。この開閉扉２３は、左側端部が前面扉２０に軸支されており、前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり、開閉扉２３は、飲料供給部２２に近接離反する態様で前後方向に沿って揺動可能であり、飲料供給部２２に近接する態様で後方に揺動する場合に飲料供給部２２の入口２２５を閉成させることが可能であり、飲料供給部２２から離隔する態様で前方に揺動する場合に入口２２５を開成させることが可能である。

図２に示すように、飲料供給装置は、カップ検出部３１と、第１距離検出部３２及び第２距離検出部３３と、扉開閉検知部３４と、扉開閉ロック機構３５と、制御部４０とを備えている。

カップ検出部３１は、例えば光センサ等により構成されるもので、飲料供給部２２におけるカップＣの配置の有無、すなわちステージ２２２にカップＣが載置されたか否かを検出するものである。かかるカップ検出部３１は、カップＣの有無の検出結果を制御部４０に与えるものである。

第１距離検出部３２及び第２距離検出部３３は、図３に示したように、飲料供給部２２における上方域、すなわちステージ２２２に載置されたカップＣの上方域において、ノズル２２１を中心として左右対称に設置してある。これら第１距離検出部３２及び第２距離検出部３３は、例えば光又は音波を利用して、カップＣの開口部Ｃ１を通じて該カップＣの内部におけるそれぞれの検出域の露出部分までの上下方向に沿った距離を検出するものである。

より詳細に説明すると、第１距離検出部３２及び第２距離検出部３３は、図４に示すように、カップＣがホット飲料専用のものである場合、該カップＣの開口部Ｃ１を通じて該カップＣの底面における自身の直下域（検出域）までの上下方向の距離を検出するものである。また第１距離検出部３２及び第２距離検出部３３は、図５に示すように、カップＣがコールド飲料専用のものである場合、該カップＣの開口部Ｃ１を通じて該カップＣの内容物（氷ＩＣ）における自身の直下域（検出域）の表面（露出部分）までの上下方向の距離を検出するものである。

ところで、コールド飲料専用のカップＣの保存状況等により、図６に示すように、内容物である氷ＩＣが例えば左側に偏っている場合もある。この場合、第１距離検出部３２は、氷ＩＣにおける自身の直下域の表面までの上下方向の距離を検出し、第２距離検出部３３は、自身の直下域の表面（カップＣの底面若しくはカップＣの底面に近似した部分の表面）までの上下方向の距離を検出することになる。尚、図には明示しないが、内容物である氷ＩＣが例えば右側に偏っている場合、第１距離検出部３２は、自身の直下域の表面（カップＣの底面若しくはカップＣの底面に近似した部分の表面）までの上下方向の距離を検出し、第２距離検出部３３は、氷ＩＣにおける自身の直下域の表面までの上下方向の距離を検出することになる。

これら第１距離検出部３２及び第２距離検出部３３は、検出結果（検出値）を検出信号として制御部４０に出力するものである。

扉開閉検知部３４は、飲料供給部２２の入口２２５の近傍に設けてあり、例えば光センサ等で構成してある。この扉開閉検知部３４は、開閉扉２３による入口２２５の開閉を検知するものであり、より詳細には、入口２２５が閉成、すなわち開閉扉２３が閉となるか否かを検知するものである。かかる扉開閉検知部３４は、開閉扉２３が閉となるか否かの検知結果を制御部４０に与えるものである。

扉開閉ロック機構３５は、飲料供給部２２の入口２２５の近傍に設けてある。この扉開閉ロック機構３５は、入口２２５を閉成する開閉扉２３が閉となる状態を保持させて該開閉扉２３が前方に向けて揺動することを規制するロック状態と、該開閉扉２３が前方に向けて揺動することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。かかる扉開閉ロック機構３５の切り替えは、制御部４０から与えられる指令に応じて行われる。

制御部４０は、上述した飲料生成部１１、表示部２１、カップ検出部３１、第１距離検出部３２、第２距離検出部３３、扉開閉検知部３４、扉開閉ロック機構３５に電気的に接続してあり、同じく電気的に接続された記憶部４１に記憶されたプログラムやデータにしたがって、これら各部の動作を統括的に制御するもので、特徴的なものとして判定部４０ａを有している。

尚、制御部４０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

判定部４０ａは、後述するカップ判定処理において、第１距離検出部３２及び第２距離検出部３３の検出値と、記憶部４１に記憶されておりカップＣの種類の判定の閾値を含む閾値情報とから、カップＣの種類を判定するものである。ここで閾値は、カップＣの底面までの距離（例えば２３０〜２８０ｍｍ）と、カップＣの内部の氷ＩＣまでの距離（例えば４０〜６０ｍｍ）とを考慮して決められるもので、例えば１００ｍｍとされている。

図７は、図２に示した制御部４０が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる飲料供給制御処理の処理内容を説明しながら飲料供給装置の動作について説明する。

この飲料供給制御処理において制御部４０は、カップ検出部３１によりカップＣが飲料供給部２２に有ると検出されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。すなわち、カップ検出部３１は、カップＣがステージ２２２に載置されたか否かを検出する。

カップＣが有ると検出された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部４０は、扉開閉検知部３４の検知結果をもとに、開閉扉２３が閉であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。開閉扉２３が閉でない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）には、ステップＳ１０２の判断処理を繰り返す。

一方、制御部４０は、開閉扉２３が閉である場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）には、カップ判定処理を実施する（ステップＳ１０３）。

図８は、図７におけるカップ判定処理の処理内容を示すフローチャートである。このカップ判定処理において制御部４０は、第１距離検出部３２及び第２距離検出部３３からの検出信号の入力が有るか否かを判断する（ステップＳ１０３ａ）。検出信号の入力が無い場合（ステップＳ１０３ａ：Ｎｏ）、かかるステップＳ１０３ａの処理を繰り返す。

一方、制御部４０は、検出信号の入力が有る場合（ステップＳ１０３ａ：Ｙｅｓ）、記憶部４１より閾値情報を読み出し、判定部４０ａを通じて第１距離検出部３２の検出値及び第２距離検出部３３の検出値が閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０３ｂ）。すなわち制御部４０は、すべての検出値が閾値以上であるか否かを判断する。

すべての検出値が閾値以上となる場合（ステップＳ１０３ｂ：Ｙｅｓ）、すなわち第１距離検出部３２による検出値及び第２距離検出部３３による検出値が閾値以上となる場合、制御部４０の判定部４０ａは、該カップＣには氷ＩＣが入れられていないものとして、ホット飲料専用のカップＣと判定し（ステップＳ１０３ｃ）、その後に手順をリターンして今回の処理を終了する。

一方、すべての検出値が閾値以上でない場合（ステップＳ１０３ｂ：Ｎｏ）、すなわち第１距離検出部３２による検出値及び第２距離検出部３３による検出値のいずれかが閾値未満である場合、制御部４０の判定部４０ａは、該カップＣには氷ＩＣが入れられているものとして、コールド飲料専用のカップＣと判定し（ステップＳ１０３ｄ）、その後に手順をリターンして今回の処理を終了する。

そのようにしてカップ判定処理を行った制御部４０は、表示部２１に対して、該カップ判定処理で判定した種類のカップＣに対応した飲料、すなわち供給すべき飲料（ホットコーヒー飲料又はアイスコーヒー飲料）の表示と、確認の文言が表示された入力部２１ａのタッチを案内する案内表示を行う（ステップＳ１０４）。

その後、制御部４０は、入力部２１ａがタッチされたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。入力部２１ａがタッチされない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、制御部４０は、ステップＳ１０５の判断処理を繰り返す。一方、入力部２１ａがタッチされた場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、制御部４０は、扉開閉ロック機構３５を用いて開閉扉２３を閉状態にロックし（ステップＳ１０６）、飲料生成部１１に対して、供給する飲料の生成及び供給の処理を行わせる（ステップＳ１０７）。

その後、制御部４０は、飲料生成部１１による飲料供給が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。飲料供給が終了していない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）には、制御部４０は、ステップＳ１０７に戻って飲料の生成及び供給の処理を続行する。

一方、飲料供給が終了した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）には、制御部４０は、扉開閉ロック機構３５による開閉扉２３の閉状態のロックを解除し（ステップＳ１０９）、その後に手順をリターンして今回の処理を終了する。

以上説明したように、本発明の実施の形態である飲料供給装置によれば、第１距離検出部３２及び第２距離検出部３３が、例えば光又は音波を利用して、カップＣの開口部Ｃ１を通じて該カップＣの内部におけるそれぞれの検出域の露出部分までの上下方向に沿った距離を検出し、制御部４０の判定部４０ａが、第１距離検出部３２による検出値及び第２距離検出部３３による検出値が閾値以上となる場合、カップＣには氷ＩＣが入れられていないものとしてホット飲料専用のカップＣと判定する一方、第１距離検出部３２による検出値及び第２距離検出部３３による検出値のいずれかが閾値未満である場合、カップＣには氷ＩＣが入れられているものとしてコールド飲料専用のカップＣと判定するので、カップＣの材質や表面状態による影響を受けることが無く、カップＣの種類を良好に判定することができる。

特に、第１距離検出部３２及び第２距離検出部３３が、ステージ２２２に載置されたカップＣの上方域において、ノズル２２１を中心として左右対称に設置してあるので、カップＣの内部の氷ＩＣが偏っていても、カップＣの種類を良好に判定することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定することなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態では、第１距離検出部３２及び第２距離検出部３３が、ステージ２２２に載置されたカップＣの上方域において、ノズル２２１を中心として左右対称に設置してあったが、本発明においては、ノズルを中心として前後対称に設置してあってもよく、該ノズルを中心として水平方向に対称となる態様で設置されていてもよい。

上述した実施の形態では、第１距離検出部３２及び第２距離検出部３３が設けられているが、本発明においては、距離検出部が３つ以上設けられていてもよいし、単数であってもよい。

距離検出部が単数であれば、判定部は、距離検出部により検出された検出値が予め決められた閾値以上である場合には、該カップには氷が入れられていないものと判定する一方、検出値が閾値未満である場合には、該カップには氷が入れられているものと判定することにより、該カップの種類を判定することになる。

そして、距離検出部が単数である場合、図９に示すように設置してもよい。図９に示す距離検出部３６は、飲料供給部２２における上方域、すなわちステージ２２２に載置されたカップＣの上方域において、ノズル２２１の左方側に設置してある。この距離検出部３６は、例えば光又は音波を利用して、カップＣの開口部Ｃ１を通過するとともにノズル２２１の飲料の吐出方向を通過する態様で、該カップＣの左側内周面における底面に近接する領域（検出域）に向けての上下方向に傾斜した距離を検出するものである。

より詳細に説明すると、距離検出部３６は、カップＣがホット飲料専用のものである場合、該カップＣの開口部Ｃ１を通じて該カップＣの左側内周面における検出域の露出部分までの距離を検出するものである。また距離検出部３６は、図１０に示すようにカップＣがコールド飲料専用のものである場合、該カップＣの開口部Ｃ１を通じて該カップＣの内容物（氷ＩＣ）における表面（露出部分）までの距離を検出するものである。

かかる距離検出部３６を備えた構成によっても、カップＣの材質や表面状態による影響を受けることが無く、カップＣの種類を良好に判定することができる。しかも、距離検出部３６がノズル２２１の飲料の吐出方向を通過する態様で、該カップＣの左側内周面における底面に近接する領域（検出域）に向けての傾斜した距離を検出するので、図１１に示すように、内容物である氷ＩＣが例えば左側に偏っている場合においても、距離を良好に検出することができ、カップＣの種類を良好に判定することができる。

尚、図９〜図１１に示した例では、距離検出部３６がノズル２２１の左方側に設けられていたが、本発明においては、距離検出部がノズルの右方側に設けられていてもよいし、前方側や後方側に設けられていてもよい。

１…装置本体、１０…本体キャビネット、１１…飲料生成部、２０…前面扉、２１…表示部、２２…飲料供給部、２２１…ノズル、２２２…ステージ、２２３…後壁、２２４Ｌ，２２４Ｒ…側壁、２２５…入口、２３…開閉扉、３１…カップ検出部、３２…第１距離検出部、３３…第２距離検出部、３４…扉開閉検知部、３５…扉開閉ロック機構、４０…制御部、４０ａ…判定部、４１…記憶部、Ｃ…カップ、Ｃ１…開口部。

Claims (3)

1. 飲料供給部に配置されたカップに対して、飲料生成部で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、
   前記カップの上方域に設置され、かつ該カップの開口部を通じて該カップの内部における自身の検出域の露出部分までの距離を検出する距離検出部と、
   前記距離検出部により検出された検出値が予め決められた閾値以上である場合には、該カップには氷が入れられていないものと判定する一方、前記検出値が前記閾値未満である場合には、該カップには氷が入れられているものと判定することにより、該カップの種類を判定する判定部と
   を備えたことを特徴とする飲料供給装置。
2. 前記距離検出部は、前記カップに対して前記飲料生成部で生成された飲料を下方に向けて吐出するノズルを中心として水平方向に対称となる態様で複数設置され、それぞれが前記検出域の露出部分に対して上下方向に沿った距離を検出するものであり、
   前記判定部は、前記距離検出部により検出されたすべての検出値が前記閾値以上である場合には、該カップには氷が入れられていないものと判定する一方、いずれかの検出値が前記閾値未満である場合には、該カップには氷が入れられているものと判定することにより、該カップの種類を判定することを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
3. 前記距離検出部は、光又は音波を利用して距離を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の飲料供給装置。

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