JP7205124B2 - 飲料供給装置及びセンサ異常検出方法 - Google Patents
飲料供給装置及びセンサ異常検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7205124B2 JP7205124B2 JP2018173095A JP2018173095A JP7205124B2 JP 7205124 B2 JP7205124 B2 JP 7205124B2 JP 2018173095 A JP2018173095 A JP 2018173095A JP 2018173095 A JP2018173095 A JP 2018173095A JP 7205124 B2 JP7205124 B2 JP 7205124B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- beverage
- container
- sensor
- detects
- size
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Apparatus For Making Beverages (AREA)
- Devices For Dispensing Beverages (AREA)
Description
図1は、本発明の実施の形態である飲料供給装置1の外観構成を示す斜視図である。また、図2は、図1に示した飲料供給装置1の制御系を示すブロック図である。なお、ここで例示する飲料供給装置1は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシンであり、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理を行って、例えばカップ等の容器Cにコーヒー等の飲料を供給するものである。
図4は、容器種別及び容器サイズを検出する最低限のセンサ出力の一例を示す図である。図4に示すように、アイスLサイズセンサ(アイス容量大センサ33)及びホットLサイズセンサ(ホット容量大センサ34)の検出結果がONである場合、容器サイズはLサイズであると判定し、検出結果がOFFである場合、容器サイズはRサイズであると判定する。
図6は、図2に示した制御部50による飲料供給制御処理手順を示すフローチャートである。図6に示すように、制御部50は、まず、容器検出部20の検出結果をもとに容器Cが飲料供給空間EAのステージ6にあるか否かを判定する(ステップS110)。容器Cがステージ6にない場合(ステップS110,No)、本判定処理を繰り返す。一方、容器Cがステージ6にある場合(ステップS110,Yes)には、扉開閉検出部41の検知結果をもとに、開閉扉4が閉であるか否かを判定する(ステップS120)。開閉扉4が閉でない場合(ステップS120,No)には、ステップS120の判断処理を繰り返す。一方、開閉扉4が閉である場合(ステップS120,Yes)には、図4及び図5に示した最低限の検出組合せを参照し、飲料種別センサ31及び容器サイズセンサ32の検出結果をもとに、飲料種別と飲料容量とを決定する(ステップS130)。
図7は、変形例1の制御部50による飲料供給制御処理手順を示すフローチャートである。本変形例1では、開閉扉4が開の状態になった直後は容器Cがステージ6に載置されていないため、飲料供給空間EA内に配置されるセンサ出力はOFF状態となっているのが正常である。そして、例えば、開閉扉4が閉から開の状態なるとき、開になった時点から所定時間、例えば200msの間、センサ出力はON状態とならず、OFF状態を維持する。したがって、開閉扉4が閉から開になった時点から所定時間内にセンサ出力がON状態になっているのは、発生し得ない不合理なセンサ出力であるため、異常であると判定するものである。
図8は、変形例2の制御部50による飲料供給制御処理手順を示すフローチャートである。本変形例2では、本来、センサ出力のON、OFFがランダムに発生するはずなのに、ON状態を所定回以上、連続発生する場合や、OFF状態を所定回以上、連続発生する場合、発生しがたいセンサ出力であるため、このセンサは異常であると判定するものである。例えば、Rサイズのアイスコーヒーばかりが販売されている場合、飲料種別センサ31及び容器サイズセンサ32は、OFF状態を続けるが、通常、同一商品(Rサイズのアイスコーヒー)が連続して数十回も販売されることはないからである。
2 本体キャビネット
3 前面扉
4 開閉扉
5 ノズル
6 ステージ
7 ストッパ
10 表示操作部
10a 確認ボタン
11 出力部
20 容器検出部
21 容器検出センサ
30 情報読取部
31 飲料種別センサ
32 容器サイズセンサ
33 アイス容量大センサ
34 ホット容量大センサ
41 扉開閉検出部
42 扉開閉ロック機構
43 記憶部
44 飲料生成部
50 制御部
51 飲料供給制御部
52 異常検出部
53 エラー報知処理部
54 案内処理部
C 容器
D1 飲料判定情報
D2 異常判定情報
D3 異常検出情報
EA 飲料供給空間
Claims (8)
- 飲料を生成する飲料生成部を備え、配置された容器に対して前記飲料生成部から飲料を供給する飲料供給装置であって、
前記容器の飲料種別を検出する飲料種別センサと、
前記容器の高さを検出することにより前記容器のサイズを検出する容器サイズセンサと、
前記飲料種別センサが検出した飲料種別と前記容器サイズセンサが検出した容器サイズとの予め設定された検出組合せをもとに、飲料種別と飲料容量とを決定して飲料を生成して前記容器に供給する飲料供給制御部と、
前記飲料種別と前記飲料容量との決定に関係しない前記飲料種別センサ及び前記容器サイズセンサを含むセンサの検出結果に、発生し得ない、あるいは発生し難い検出結果が含まれる場合、前記飲料種別センサ及び/又は前記容器サイズセンサは異常であると判定する異常検出部と、
を備えたことを特徴とする飲料供給装置。 - 前記容器サイズセンサは、前記容器の高さ方向に対して異なる位置に配置され、それぞれの容器検出有無により前記容器の高さを検出する2以上の容器サイズセンサであり、
前記異常検出部は、高い位置に配置された容器サイズセンサが容器有りと検出し、低い位置に配置された容器サイズセンサが容器無しと検出している場合、前記容器サイズセンサが異常であると判定することを特徴とする請求項1に記載の飲料供給装置。 - 前記容器が載置されて飲料が供給される飲料供給空間内における前記容器の有無を検出する容器検出センサを備え、
前記異常検出部は、前記容器検出センサが容器無しと検出している場合に、前記容器サイズセンサが、容器有りと検出している場合、前記飲料種別センサ及び/又は前記容器サイズセンサが異常であると判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の飲料供給装置。 - 前記容器が載置されて飲料が供給される飲料供給空間に対する開閉を行う開閉扉と、
前記開閉扉の開閉を検出する扉開閉検出部と、
前記飲料供給空間内に配置された前記飲料種別センサ及び前記容器サイズセンサを含む各種センサに対して前記開閉扉が閉となって待機状態である場合、前記各種センサをオフにし、前記開閉扉が閉から開になる場合、開となった時点から所定時間、前記各種センサをオフ状態にする制御を行う制御部と、
を備え、
前記異常検出部は、前記開閉扉が閉から開になった時点から前記所定時間内に前記各種センサがオン状態である場合、前記各種センサが異常であると判定することを特徴とする請求項1~3のいずれか一つに記載の飲料供給装置。 - 前記異常検出部は、飲料供給時における前記飲料種別センサ又は前記容器サイズセンサの検出結果が連続して所定回以上、同一検出結果である場合、同一検出結果を出力した飲料種別センサ又は前記容器サイズセンサが異常であると判定することを特徴とする請求項1~4のいずれか一つに記載の飲料供給装置。
- 前記異常検出部が異常を検出した場合、異常が発生した旨のエラー報知を行うエラー報知処理部を備えたことを特徴とする請求項1~5のいずれか一つに記載の飲料供給装置。
- 前記異常検出部が異常を検出した場合、異常発生箇所の点検を促す案内を行う案内処理部を備えたことを特徴とする請求項1~6のいずれか一つに記載の飲料供給装置。
- 飲料を生成する飲料生成部を備え、配置された容器に対して前記飲料生成部から飲料を供給する飲料供給装置のセンサ異常検出方法であって、
前記容器の飲料種別を検出する飲料種別センサが検出飲料種別と前記容器の高さを検出することにより前記容器のサイズを検出する容器サイズセンサが検出した容器サイズとの予め設定された検出組合せをもとに、飲料種別と飲料容量とを決定して飲料を生成して前記容器に供給する飲料供給制御ステップと、
前記飲料種別と前記飲料容量との決定に関係しない前記飲料種別センサ及び前記容器サイズセンサを含むセンサの検出結果に、発生し得ない、あるいは発生し難い検出結果が含まれる場合、前記飲料種別センサ及び/又は前記容器サイズセンサは異常であると判定する異常検出ステップと、
を含むことを特徴とするセンサ異常検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018173095A JP7205124B2 (ja) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 飲料供給装置及びセンサ異常検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018173095A JP7205124B2 (ja) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 飲料供給装置及びセンサ異常検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020045121A JP2020045121A (ja) | 2020-03-26 |
JP7205124B2 true JP7205124B2 (ja) | 2023-01-17 |
Family
ID=69900619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018173095A Active JP7205124B2 (ja) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 飲料供給装置及びセンサ異常検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7205124B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN214955172U (zh) * | 2020-10-29 | 2021-11-30 | 皇冠数码私人有限公司 | 一种可重复使用的杯子、一种用于准备饮品的自动站及无人饮品服务系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006113622A (ja) | 2004-10-12 | 2006-04-27 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | カップ式自動販売機 |
JP2007022560A (ja) | 2005-07-13 | 2007-02-01 | Sanyo Electric Co Ltd | 飲料ディスペンサ |
JP2011031991A (ja) | 2010-10-29 | 2011-02-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 飲料供給装置 |
JP2017159941A (ja) | 2016-03-10 | 2017-09-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 飲料ディスペンサ |
JP2020085669A (ja) | 2018-11-27 | 2020-06-04 | 富士電機株式会社 | カップ検出装置 |
-
2018
- 2018-09-14 JP JP2018173095A patent/JP7205124B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006113622A (ja) | 2004-10-12 | 2006-04-27 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | カップ式自動販売機 |
JP2007022560A (ja) | 2005-07-13 | 2007-02-01 | Sanyo Electric Co Ltd | 飲料ディスペンサ |
JP2011031991A (ja) | 2010-10-29 | 2011-02-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 飲料供給装置 |
JP2017159941A (ja) | 2016-03-10 | 2017-09-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 飲料ディスペンサ |
JP2020085669A (ja) | 2018-11-27 | 2020-06-04 | 富士電機株式会社 | カップ検出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020045121A (ja) | 2020-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6702379B2 (ja) | 飲料供給装置 | |
JP6911927B2 (ja) | 飲料供給装置及び飲料供給方法 | |
JP7205124B2 (ja) | 飲料供給装置及びセンサ異常検出方法 | |
JP2015512313A (ja) | 異なる大きさのレセプタクルの為の保持システムを備えた注出器 | |
JP7192242B2 (ja) | 飲料供給装置 | |
JP4852983B2 (ja) | カップ式飲料自動販売機 | |
JP7087645B2 (ja) | 飲料供給装置 | |
CN107978079B (zh) | 饮料供给装置 | |
JP7255171B2 (ja) | 飲料供給装置及び飲料供給方法 | |
JP7210954B2 (ja) | 飲料供給装置及び動画再生制御方法 | |
WO2019216103A1 (ja) | 飲料供給装置 | |
JP2020011772A (ja) | 飲料供給装置 | |
JP6673417B2 (ja) | 飲料供給装置及び飲料供給方法 | |
CN107969915B (zh) | 饮料供给装置 | |
JP2020045160A (ja) | 飲料供給装置及び飲料供給方法 | |
JP7268361B2 (ja) | 飲料供給装置 | |
JP7424398B2 (ja) | 飲料供給装置 | |
JP7484128B2 (ja) | 飲料供給装置 | |
JP7513132B1 (ja) | 飲料供給装置 | |
JP2020045122A (ja) | 飲料供給装置及び画面遷移制御方法 | |
JP7380120B2 (ja) | 飲料供給装置 | |
JP2019195362A (ja) | 飲料供給装置 | |
JP7409123B2 (ja) | 飲料供給装置 | |
JP7380122B2 (ja) | 飲料供給装置 | |
JP2013171536A (ja) | 自動販売機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210811 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220712 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220726 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220922 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221129 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221212 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7205124 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |