JPH08198395A - 発泡飲料の自動定量注出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】利用者が予め容器に注がれた発泡飲料の好まし
い状態を装置に記憶させることができ、その後は、誰が
操作しても記憶したときと同じ注出状態が自動的に得ら
れ、容器の変更等にも容易に対処することができる極め
て利便性の高い発泡飲料の自動定量注出装置を提供す
る。 【構成】制御装置３０に対し、予め容器１９に注がれた
発泡飲料の好ましい状態を操作パネル５４及びティーチ
ングパネル６５に配設されたボタン５０〜５３、６０〜
６４を介して入力して、液面検知装置３１が読取った位
置と注出弁駆動装置２１の開閉時間とを予め記憶させ、
この制御装置３０に記憶した情報に伴う注出動作を実行
するように制御させるティーチング手段７０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生ビール等の炭酸ガス
を含有する発泡飲料を注出分配する発泡飲料の自動定量
注出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】発泡飲料の自動定量注出装置で扱われる
炭酸ガスを含有する発泡飲料としては、生ビール、コー
ラ、ジュースなど各種あるが、ここでは、生ビールを例
として説明する。

【０００３】従来の生ビールの自動定量注出装置は、図
１６のように構成されている。すなわち、注出ボタンａ
が押されるとタイマー装置ｂが働いて注出弁ｃが一定時
間開くように注出弁駆動装置ｄを動作し、これにより、
容器ｅに一定量の生ビールが注出されるようになってい
る。

【０００４】また、例えば大ジョッキ、小ジョッキ等の
異なるサイズの容器ｅを併用して生ビールを分配注出す
る場合、異なるサイズの容器ｅの数に相応する注出ボタ
ンａ，ａを設け、注出ボタンａ，ａを選択使用すること
により各々の容器ｅに合った定量注出ができるように構
成されていた。

【０００５】また、注出弁ｃの開時間の設定は、大ジョ
ッキならこの時間、小ジョッキならこの時間と、予め規
定した大きさ，形状の容器ｅを基準としてタイマー装置
ｂの時間設定を行ない、この状態で出荷するようにして
いた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
装置は、注出弁の開時間の設定は、大ジョッキならこの
時間、小ジョッキならこの時間と、予め規定した大き
さ，形状の容器ｅを基準としてタイマー装置の時間設定
を行ったものとなっていた。

【０００７】したがって、予め規定した大きさ，形状の
容器であれば、何等問題なく容器に合った定量注出が可
能であるが、実際使用される容器は、店によって大き
さ，形状がマチマチのことが多いのが実情であり、顧客
の要求に合った注出状態、すなわち、液や泡が好みに合
った量，比率とならない場合があった。

【０００８】また、容器の変更等にも容易に対処するこ
とができず、極めて不便であった。本発明は、上記事情
に基づきなされたもので、利用者が予め容器に注がれた
発泡飲料の好ましい状態を装置に記憶させることがで
き、その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ注出
状態が自動的に得られ、容器の変更等にも容易に対処す
ることができる極めて利便性の高い発泡飲料の自動定量
注出装置を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するための第１の手段として、注出弁を開くことによ
り容器内に炭酸ガスを含有する発泡飲料を注出する発泡
飲料の自動定量注出装置であって、前記注出弁を開閉駆
動する注出弁駆動装置と、前記注出弁を開く信号を入力
するための飲料注出開始入力手段と、前記容器内に注出
される飲料の液面を検知する液面検知装置と、前記飲料
注出開始入力手段の入力信号を受けて前記注出弁を開く
べく前記注出弁駆動装置を作動させると共に、前記液面
検知装置により前記容器内に注出される飲料の液面が予
め設定された位置まで上昇してきたことが検知されると
前記注出弁駆動装置を作動させて前記注出弁を閉じるよ
うに制御する制御装置と、この制御装置に対し、前記容
器に応じた飲料の注出状態となるときの前記液面検知装
置が読取った位置と前記注出弁駆動装置の開閉時間とを
予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作を実
行するように制御させるティーチング手段とを具備して
なる構成としたものである。

【００１０】また、第２の手段として、注出弁を開くこ
とにより容器内に炭酸ガスを含有する発泡飲料を注出す
ると共に泡付弁を開くことにより容器内に飲料の泡を注
出する発泡飲料の自動定量注出装置であって、前記注出
弁を開閉駆動する注出弁駆動装置と、前記泡付弁を開閉
駆動する泡付弁駆動装置と、前記注出弁を開く信号を入
力するための飲料注出開始入力手段と、前記泡付弁を開
く信号を入力するための泡付け開始入力手段と、前記容
器内に注出される飲料の液面または泡面を検知する液面
検知装置と、前記飲料注出開始入力手段の入力信号を受
けて前記注出弁を開くべく前記注出弁駆動装置を作動さ
せると共に、前記液面検知装置により前記容器内に注出
される飲料の液面が予め設定された位置まで上昇してき
たことが検知されると前記注出弁駆動装置を作動させて
前記注出弁を閉じ、かつ、前記泡付け開始入力手段の入
力信号を受けて前記泡付弁を開くべく前記泡付弁駆動装
置を作動させると共に、前記液面検知装置により前記容
器内に注出される飲料の泡面が予め設定された位置まで
上昇してきたことが検知されると前記泡付弁駆動装置を
作動させて前記泡付弁を閉じるように制御する制御装置
と、この制御装置に対し、前記容器に応じた飲料の注出
状態となるときの前記液面検知装置が読取った位置と前
記注出弁駆動装置の開閉時間、及び前記容器に応じた泡
の注出状態となるときの前記液面検知装置が読取った位
置と前記泡付弁駆動装置の開閉時間とを予め記憶させる
と共に記憶した情報に伴う注出動作及び泡付け動作を実
行するように制御させるティーチング手段とを具備して
なる構成としたものである。

【００１１】また、第３の手段として、注出弁を開くこ
とにより容器内に炭酸ガスを含有する発泡飲料を注出す
る発泡飲料の自動定量注出装置であって、前記容器を載
置する載置台と、この載置台を傾斜させるための台傾斜
駆動装置と、前記注出弁を開閉駆動する注出弁駆動装置
と、前記注出弁を開く信号を入力するための飲料注出開
始入力手段と、前記容器内に注出される飲料の液面を検
知する液面検知装置と、前記飲料注出開始入力手段の入
力信号を受けて前記容器が傾斜状態となるように前記台
傾斜駆動装置を作動させると共に前記注出弁を開くべく
前記注出弁駆動装置を作動させ、前記液面検知装置によ
り前記容器内に注出される飲料の液面が予め設定された
位置まで上昇してきたことが検知されると前記台傾斜駆
動装置を作動させて容器を起立状態とする共に前記注出
弁駆動装置を作動させて前記注出弁を閉じるように制御
する制御装置と、この制御装置に対し、前記容器に応じ
た飲料の注出状態となるときの前記液面検知装置が読取
った位置と前記注出弁駆動装置の開閉時間とを予め記憶
させると共に記憶した情報に伴う注出動作を実行するよ
うに制御させるティーチング手段とを具備してなる構成
としたものである。

【００１２】また、第４の手段として、注出弁を開くこ
とにより容器内に炭酸ガスを含有する発泡飲料を注出す
ると共に泡付弁を開くことにより容器内に飲料の泡を注
出する発泡飲料の自動定量注出装置であって、前記容器
を載置する載置台と、この載置台を傾斜させるための台
傾斜駆動装置と、前記注出弁を開閉駆動する注出弁駆動
装置と、前記泡付弁を開閉駆動する泡付弁駆動装置と、
前記注出弁を開く信号を入力するための飲料注出開始入
力手段と、前記泡付弁を開く信号を入力するための泡付
け開始入力手段と、前記容器内に注出される飲料の液面
または泡面を検知する液面検知装置と、前記飲料注出開
始入力手段の入力信号を受けて前記容器が傾斜状態とな
るように前記台傾斜駆動装置を作動させると共に前記注
出弁を開くべく前記注出弁駆動装置を作動させ、前記液
面検知装置により前記容器内に注出される飲料の液面が
予め設定された位置まで上昇してきたことが検知される
と前記台傾斜駆動装置を作動させて容器を起立状態とす
る共に前記注出弁駆動装置を作動させて前記注出弁を閉
じ、かつ、前記泡付け開始入力手段の入力信号を受けて
前記泡付弁を開くべく前記泡付弁駆動装置を作動させる
と共に、前記液面検知装置により前記容器内に注出され
る飲料の泡面が予め設定された位置まで上昇してきたこ
とが検知されると前記泡付弁駆動装置を作動させて前記
泡付弁を閉じるように制御する制御装置と、この制御装
置に対し、前記容器に応じた飲料の注出状態となるとき
の前記液面検知装置が読取った位置と前記注出弁駆動装
置の開閉時間、及び前記容器に応じた泡の注出状態とな
るときの前記液面検知装置が読取った位置と前記泡付弁
駆動装置の開閉時間とを予め記憶させると共に記憶した
情報に伴う注出動作及び泡付け動作を実行するように制
御させるティーチング手段とを具備してなる構成とした
ものである。

【００１３】

【作用】すなわち、本発明は、第１の手段の発泡飲料の
自動定量注出装置によれば、制御装置に対し、容器に応
じた飲料の注出状態となるときの液面検知装置が読取っ
た位置と注出弁駆動装置の開閉時間とを予め記憶させる
と共に記憶した情報に伴う注出動作を実行するように制
御させるティーチング手段を設けたから、利用者が予め
容器に注がれた発泡飲料の好ましい状態を装置に記憶さ
せることができ、その後は、誰が操作しても記憶したと
きと同じ飲料の注出状態が自動的に得られると共に、容
器の変更等に容易に対処することが可能となる。

【００１４】また、第２の手段の発泡飲料の自動定量注
出装置によれば、制御装置に対し、容器に応じた飲料の
注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と注
出弁駆動装置の開閉時間、及び容器に応じた泡の注出状
態となるときの液面検知装置が読取った位置と泡付弁駆
動装置の開閉時間とを予め記憶させると共に記憶した情
報に伴う注出動作及び泡付け動作を実行するように制御
させるティーチング手段を設けたから、利用者が予め容
器に注がれた発泡飲料の好ましい状態を装置に記憶させ
ることができ、その後は、誰が操作しても記憶したとき
と同じ液量，泡量となる注出状態が自動的に得られると
共に、容器の変更等に容易に対処することが可能とな
る。

【００１５】また、第３の手段の発泡飲料の自動定量注
出装置によれば、容器を載置する載置台を傾斜させ、発
泡飲料を容器の壁に沿わせるように流下させて発泡を抑
制しながら注出するより安定した注出が可能な装置にお
いて、制御装置に対し、容器に応じた飲料の注出状態と
なるときの液面検知装置が読取った位置と注出弁駆動装
置の開閉時間と載置台の傾斜動作状態とを予め記憶させ
ると共に記憶した情報に伴う注出動作及び載置台の傾斜
動作状態を実行するように制御させるティーチング手段
を設けたから、利用者が予め容器に注がれた発泡飲料の
好ましい状態を装置に記憶させることができ、その後
は、誰が操作しても記憶したときと同じ飲料の注出状態
が自動的に得られると共に、容器の変更等に容易に対処
することが可能となる。

【００１６】また、第４の手段の発泡飲料の自動定量注
出装置によれば、容器を載置する載置台を傾斜させ、発
泡飲料を容器の壁に沿わせるように流下させて発泡を抑
制しながら注出するより安定した注出が可能な装置にお
いて、制御装置に対し、容器に応じた飲料の注出状態と
なるときの液面検知装置が読取った位置と注出弁駆動装
置の開閉時間、及び容器に応じた泡の注出状態となると
きの液面検知装置が読取った位置と泡付弁駆動装置の開
閉時間と載置台の傾斜動作状態とを予め記憶させると共
に記憶した情報に伴う注出動作及び泡付け動作及び載置
台の傾斜動作状態を実行するように制御させるティーチ
ング手段を設けたから、利用者が予め容器に注がれた発
泡飲料の好ましい状態を装置に記憶させることができ、
その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ液量，泡
量となる注出状態が自動的に得られると共に、容器の変
更等に容易に対処することが可能となる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図１ないし
図１５を参照して説明する。図１は本発明による生ビー
ルの自動定量注出装置の基本構成を示すものである。
図１中１は注出装置本体であり、この注出装置本体１内
には冷凍装置２と、冷却水槽３が設けられている。冷却
水槽３内の冷却水４は冷凍装置２により冷却される。冷
却水槽３内には、飲料冷却管としてのビール冷却管５が
配設されており、冷却水４と熱交換するようになってい
る。

【００１８】ビール冷却管５の一端は注出弁６と泡付弁
７に分岐して接続されており、各弁６，７には注出ノズ
ル８，９が取付けられている。また、ビール冷却管５の
他端は飲料導入管としてのビール導入管１１に接続され
ている。

【００１９】また、飲料容器である生ビール樽１２の飲
料取出口には、ディスペンスヘッド２３が着脱可能に装
着されている。このディスペンスヘッド２３は、生ビー
ル樽１２内に設けられている図示していないサイフォン
管に接続されており、ディスペンスヘッド２３の上端は
ビール導入管１１と連通している。

【００２０】また、炭酸ガス供給源である炭酸ガスボン
ベ１３内の炭酸ガスは、定圧弁１４、、ガス導管１５
ａ、ガス開閉弁１６、およびガス導管１５ｂからなるガ
ス供給経路を介して、ディスペンスヘッド２３のガス導
入口１８に導かれている。１７はガス供給経路のガス開
閉弁１６の配設位置よりもディスペンスヘッド２３側の
ガス圧力を検知するガス圧力検知手段としての圧力セン
サである。

【００２１】一方、注出ノズル８と注出ノズル９は、注
出装置本体１の前面側中央部に形成された凹所に臨んで
おり、その下方には容器としてのジョッキ１９が載置で
きる容器支持手段２５が設けられている。容器支持手段
２５は、載置台としてのジョッキ台２６と、このジョッ
キ台２６を傾斜させるリニアヘッド付ステッピングモー
タからなる台傾斜駆動装置２７からなる。ジョッキ台２
６はＬ字状を呈し、その垂直板部の裏面上端部を軸２８
を介して凹所の垂直壁面部に枢着することにより回動可
能となっている。

【００２２】また、台傾斜駆動装置２７は、突没可能な
リニアヘッド２７ａと、このリニアヘッド２７ａを駆動
するステッピングモータ２７ｂからなる。台傾斜駆動装
置２７のステッピングモータ２７ｂを駆動することによ
り、リニアヘッド２７ａが突出してジョッキ台２６の垂
直板部の裏面を押し、ジョッキ台２６が図中二点鎖線で
示すように軸２８を回動支点として傾斜するようになっ
ている。

【００２３】注出装置本体１の上部前面には、図２に示
すように、停止ボタン５０、泡付開始入力手段である泡
付ボタン５１、注出開始入力手段である大ジョッキ用の
第１の注出ボタン（以後、大ボタンという）５２、およ
び注出開始入力手段である小ジョッキ用の第２の注出ボ
タン（以後、小ボタンという）５３を配置した操作パネ
ル５４と、図３に示すように、ティーチングボタンとし
ての液量ボタン６０、増ボタン６１、減ボタン６２、泡
上ボタン６３、及び泡下ボタン６４を配置したティーチ
ングパネル６５とが配設されている。

【００２４】また、注出装置本体１内の上部には、制御
装置３０とガス圧力制御装置４０が配設されている。制
御装置３０は、詳しく図示していないがマイクロコンピ
ュータを内蔵しており、この制御装置３０には、図４に
示すように、前記台傾斜駆動装置２７、注出弁６を開閉
操作する電磁弁からなる注出弁駆動装置２１、泡付弁７
を開閉操作する電磁弁からなる泡付弁駆動装置２２、注
出装置本体１の背面に配置されたガス圧力検知手段であ
る圧力センサ１７、および後述する液面検知装置３１が
電気的に接続されている。

【００２５】さらに、制御装置３０には、前記操作パネ
ル５４に配設された停止ボタン５０，泡付ボタン５１，
大ボタン５２，小ボタン５３、及び、ティーチングパネ
ル６５に配設された液量ボタン６０，増ボタン６１，減
ボタン６２，泡上ボタン６３，泡下ボタン６４が、ま
た、ティーチングパネル６５に配設されたティーチング
ボタンとしての液量ボタン６０，増ボタン６１，減ボタ
ン６２，泡上ボタン６３，泡下ボタン６４が電気的に接
続されている。

【００２６】ガス圧力制御装置４０は、図５に示すよう
にビール導入管１１に設けた温度センサ４１、およびガ
ス導管１５ａとガス導管１５ｂとの間に設けたガス圧力
調整手段としてのガス開閉弁１６、およびガス開閉弁１
６を開いてガス導管１５ｂより生ビール樽１２へ供給さ
れるガス圧力を検知するガス圧力検知手段である圧力セ
ンサ１７、大ボタン５２及び小ボタン５３と電気的に接
続されており、温度センサ４１、圧力センサ１７の検知
信号が各々入力されるようになっている。

【００２７】ガス圧力制御装置４０は詳しく図示してい
ないがマイクロコンピュータを内蔵しており、予め温度
と圧力の関係を記憶させておき温度センサ４１の検知信
号に応じて生ビール樽１２に供給する炭酸ガス圧力を演
算し、演算値と圧力センサ１７の検知信号を比較し、こ
の比較値が零となるようガス開閉弁１６を開閉制御し
て、炭酸ガスボンベ１３内の炭酸ガスを定圧弁１４を介
して導入し生ビール樽１２内のガス圧力を生ビールの温
度に応じた演算値に制御する。生ビール樽１２内のガス
圧力は、注出ボタンである大ボタン５２，小ボタン５３
の入力信号によって補正されるようになっている。

【００２８】前記液面検知装置３１は、反射型光センサ
などの光電式のものからなり、図６に示すように検出距
離によって異なる受光量を電気信号（図６では電圧）に
変換し、電気信号の大きさによりジョッキ１９内の生ビ
ールの液面、または泡面高さを検知するものである。制
御装置３０に液面検知装置３１の電気信号が入力され、
この電気信号に基づいて制御装置３０により前記台傾斜
駆動装置２７の注出弁６や泡付弁７の駆動装置が駆動制
御されるようになっている。

【００２９】つぎに、この様に構成された自動定量注出
装置の動作について図１、図５ないし図１１を参照して
説明する。先ず、図１において予め定圧弁１４を用いて
炭酸ガスボンベ１３内の炭酸ガスを減圧しガス導管１５
ａに導入する。ビール導入管１１部に設けた温度センサ
４１の検知信号がガス圧力制御装置４０に入力されてお
り、マイクロコンピューターにより生ビール樽１２に供
給する炭酸ガス圧力を演算し、ガス開閉弁１６を開きガ
ス導管１５ｂ部に設けた圧力センサ１７が圧力を検出す
る。

【００３０】この圧力センサ１７の検出値と演算値を比
較し、この比較値が零となるようガス開閉弁１６を開閉
して、温度センサ４１で後述するように検出した温度に
応じた演算値の圧力に制御する。炭酸ガスはガス導管１
５ｂからディスペンスヘッド２３を介して生ビール樽１
２に供給する。そして、この炭酸ガス圧力により生ビー
ル樽１２内の生ビールを注出可能な状態とする。ガス圧
力の制御については図７のフローチャートで示すように
注出ボタンすなわち大ボタン５２（小ボタン５３）の投
入ごとに補正されるようになっている。

【００３１】ビール導入管１１の温度センサ４１の検知
信号により生ビール樽１２内の生ビールの温度を測定す
る方法としては、ビール導入管１１におけるビール注出
前のビール温度と単位時間注出後のビール温度を温度セ
ンサ４１で測定し、その時の温度変化率と生ビール樽１
２内の生ビールの温度との関係を予めデータとしてガス
圧を制御装置３０に記憶させておき、この記憶されたデ
ータに基づき、ビール導入管１１で得られた温度情報か
ら生ビール樽１２内の温度を算出する方法を採用してい
る。

【００３２】図１では温度センサ４１をビール導入管１
１に設けた例で示したが、別な方法として、図示してい
ないが温度センサ４１を生ビール樽１２の外表面に貼り
つける等、接触させて生ビール樽１２の表面温度を測定
し生ビールの温度を算出する方法でも実施できる。この
ようにして生ビール樽１２内には生ビールの温度に見合
った圧力の炭酸ガスが供給される。

【００３３】そして、生ビールを注出するに当たってジ
ョッキ台２６の上にジョッキ１９を載置する。この時、
ジョッキ台２６は図９に示すように傾斜状態になってお
らず、ジョッキ１９が直立状態に載置される。この後、
図８のステップＳ1 で示すように注出ボタンすなわち大
ボタン５２（小ボタン５３）を押すことになる。ステッ
プＳ2 としては液面検知装置３１で検知する予め設定す
る第１の液位（ジョッキ１９を傾斜保持し生ビールをジ
ョッキ１９内に注出する時、溢出しそうになる液面また
は泡面の液位）として制御装置３０に図６の液面検知装
置３１の出力特性から図１０に示した検出距離Ｈ₁ の電
気信号として予め入力する。

【００３４】ステップＳ3 は同様にジョッキ１９に満杯
に生ビールを注出するため最終的に生ビールまたは泡の
注出を停止する第２の液位で図１１に示した検出距離Ｈ
₂ の電気信号として制御装置３０に予め入力する。ステ
ップＳ4 で示すように圧力センサ１７により生ビール樽
１２に供給される炭酸ガス圧力が検知されマイクロコン
ピューターを設けてなる制御装置３０に入力される。

【００３５】これにより、ステップＳ5 で示すようにジ
ョッキ１９の容積に合せて生ビールの注出時間として注
出弁６の開時間、すなわち、注出弁駆動装置２１のオン
時間が演算され、かつ、ステップＳ6 で示すように台傾
斜駆動装置２７が作動して図１０に示すようにジョッキ
台２６を傾斜駆動し、ジョッキ１９を注出弁６の注出ノ
ズル８に対して傾斜して保持する。

【００３６】ついで、制御装置３０により、ステップＳ
7 で示すように注出弁駆動装置２１が「オン」して注出
弁６が開き生ビールが注出ノズル８からジョッキ１９内
に注出される。ジョッキ１９内に注出された生ビールは
ジョッキ１９の内壁を沿うようにして、緩やかに流下
し、ジョッキ１９内に貯液される。このとき、注出の
際、生ビールから一部炭酸ガスが遊離発泡し、ジョッキ
１９内の上面側に泡層を形成する。そして、液面及び泡
面が上昇する。

【００３７】ステップＳ8 で示すようにステップＳ2 で
設定した液面検知装置３１の第１の液位まで、液面およ
び泡面が上昇してきたとき、液面検知装置３１がこれを
検知し、制御装置３０に信号を送り、制御装置３０はこ
の検知信号を受けてステップＳ9 で示すように台傾斜駆
動装置２７を「オフ」に制御して、容器のジョッキ台２
６およびジョッキ１９が図１１のように直立状態に戻
す。

【００３８】ジョッキ１９を直立させると、傾斜時より
もジョッキ１９内の液面または泡面の位置がＨ₃ まで下
降するため生ビールはさらに注出される。そして、ステ
ップＳ10で示すようにステップＳ3 で予め設定された第
２の液位まで液面または泡面が上昇してきたことを液面
検知装置３１が検知し、この検知信号を受けて制御装置
３０はステップＳ14，Ｓ15で示すように注出弁駆動装置
２１および泡付弁駆動装置２２を順次オフ制御し、注出
弁６および泡付弁７を閉じ生ビールの注出を停止し終了
する。

【００３９】液面検知装置３１が第２の液位を検知して
いない場合には、ステップＳ11で示すように、ステップ
Ｓ5 で演算した注出弁６の開時間が経過していない時は
生ビールは注出され続けステップＳ10とステップＳ11を
ループし第２の液位まで液面及び泡面が上昇してきたこ
とを液面検知装置３１が検知しステップＳ14で示すよう
に注出弁駆動装置２１がオフ制御されて注出弁６が閉
じ、泡付弁駆動装置２２がオフ制御されて泡付弁７が閉
じ、生ビールの注出サイクルを終了する。

【００４０】ステップＳ10とステップＳ11をループ中に
ステップＳ5 で演算された注出弁開時間が終了した時、
ステップＳ12で示すように注出弁駆動装置２１が「オ
フ」となり注出弁６が閉止する。

【００４１】一方、ステップＳ13で示すように、注出弁
駆動装置２１が「オフ」した後、泡付弁駆動装置２２が
「オン」になって泡付弁７が開き、泡がジョッキ１９内
に注出されジョッキ１９内に泡面が上昇し、液面検知装
置３１が第２の液位を検知し、この信号を受けて制御装
置３０はステップＳ15で示すように泡付弁駆動装置２２
を「オフ」にして泡付弁７を閉じ、生ビールの注出、泡
の注出を終了する。

【００４２】図１２の（ａ）〜（ｅ）は上記の自動注出
の一連の動きを示すもので、（ａ）は、ジョッキ１９を
ジョッキ台２６にセットし、この後、ジョッキ１９の大
きさに合わせて操作パネル５４（図２参照）の注出ボタ
ンである大ボタン５２または小ボタン５３を押した状態
を示す。

【００４３】これにより自動注出動作が開始され、押し
た大ボタン５２または小ボタン５３が点燈し、ジョッキ
台２６が傾斜を開始する。（ｂ）は、ジョッキ台２６の
傾斜が完了した状態を示し、この後、ビール注出が開始
される。

【００４４】そして、（ｃ）で示すように、ティーチン
グパネル６５（図３参照）の液量ボタン６０で設定した
ビール注出量に達するか泡下ボタン６４で設定した高さ
まで泡の位置が上がると、ジョッキ台２６が戻り始め
る。

【００４５】なお、液量ボタン６０で設定したビール注
出量に達していない場合は、設定量までビールを注出す
る。ジョッキ１９が傾いている内に設定量に達している
場合は次の泡付を始める。

【００４６】（ｄ）は泡付を始めた状態を示す。そし
て、（ｅ）で示すように泡上ボタン６３で設定した高さ
まで泡付けを行うと、全ての動作が完了し、点燈してい
た大ボタン５２または小ボタン５３が消燈するようにな
っている。

【００４７】このような生ビールの自動定量注出動作
は、利用者が予めジョッキ１９に注がれたビールの好ま
しい状態を装置に記憶させることで、その後は、誰が操
作しても記憶したときと同じ注出状態が自動的に得られ
るようになっている。

【００４８】すなわち、本発明の装置は、制御装置３０
（図４参照）に対し、ジョッキ１９に応じたビールの注
出状態となるときの液面検知装置３１が読取った位置
と、注出弁駆動装置２１の開閉時間及びジョッキ１９に
応じた泡の注出状態となるときの液面検知装置３１が読
取った位置と、泡付弁駆動装置２２の開閉時間と、ジョ
ッキ台２６の傾斜動作状態とを予め記憶させると共に記
憶した情報に伴う注出動作及び泡付け動作及びジョッキ
台２６の傾斜動作状態を実行するように制御させるティ
ーチング手段７０を有している。

【００４９】ティーチング手段７０は、制御装置３０
と、この制御装置３０に接続された図４に示す各種装置
で構成される。次に、この注出装置において、ジョッキ
台２６を起こす位置を設定する手順、注出装置にビール
の液量を設定する手順、及び泡付けする位置を設定する
手順について、図２、図３、図４、図１３ないし図１５
を参照して説明する。

【００５０】まず、その前にティーチングパネル６５に
配設された液量ボタン６０，増ボタン６１，減ボタン６
２，泡上ボタン６３，泡下ボタン６４が持つ意味を説明
する。

【００５１】泡上ボタン６３は、ジョッキ１９が直立し
ているときの泡の上面の位置を設定するもの。泡下ボタ
ン６４は、ジョッキ１９が傾斜しているときにビールが
こぼれないうちにジョッキ１９を直立させる位置を設定
するもの。

【００５２】液量ボタン６０は、ジョッキ１９に注出し
たいビール液の量を設定するもの。増ボタン６１は、ビ
ールを注出せずにビール液の量を増やす方向に設定する
もの。

【００５３】減ボタン６２は、ビールを注出せずにビー
ル液の量を減らす方向に設定するものである。ティーチ
ングの手順は、以下の通りである。 １．実際にビールを注出しながら「ジョッキ台」位置を
決める。 ２．実際にビールを注出しながら「泡下」位置を決め
る。 ３．続いて再度ビールを注出しながら「液量」を決め
る。 ４．最後にきめ他液量の上に泡を乗せて、「泡上」を決
める。 ５．自動注出を行い、設定した液量と泡位置を確認す
る。 ６．「泡上」の位置が高過ぎる（泡が多い）場合は泡を
捨てて再度「泡上」を決める。

【００５４】次に、ジョッキ台２６を起こす位置を設定
する手順について説明する。先ず、空のジョッキ１９を
ジョッキ台２６に置く。次に泡下ボタン６４を押す。つ
いで、注出ボタンである大ボタン５２または小ボタン５
３を押すとジョッキ台２６が傾きだす。ジョッキ１９が
傾くとビールが出始めるが、自動的には止まらない。

【００５５】そして、実際の注出時にジョッキ台２６を
起こそうと思った位置までビールが注がれた時に操作パ
ネル５４に配設された停止ボタン５４を押す。すると停
止ボタン５４を押した位置での光の反射量が液面検知装
置３１から制御装置３０に送られ、制御装置３０は実際
の注出時に於いての設定値を算出し記憶する。

【００５６】次に図２，図３、及び図１３のフローチャ
ートを参照して「泡下」のティーチング方法について説
明する。まず、ステップＳ１で示すように、「泡下」の
設定を行うジョッキ１９をジョッキ台２６にセットした
後、ステップＳ２で示すようにティーチングパネル６５
上の泡下ボタン６４を押す。この時、泡下ボタン６４が
点燈状態となる。

【００５７】次に、ステップＳ３で示すように、ジョッ
キ１９が大ジョッキであるか小ジョッキであるかを確認
し、ジョッキ１９が大ジョッキの場合には、ステップＳ
４で示すように、操作パネル５４上の注出ボタンである
大ボタン５２を押し、小ジョッキの場合には、ステップ
Ｓ５で示すように、操作パネル５４上の注出ボタンであ
る小ボタン５３を押す。押した大ボタン５２または小ボ
タン５３に「泡下」の位置設定がなされる。

【００５８】この時、押した大ボタン５２または小ボタ
ン５３が点燈し、ステップＳ６で示すように、ジョッキ
台２６が傾き、ジョッキ台２６が所定の位置まで傾く
と、ビールの注出が始まる。

【００５９】そして、ステップＳ７で示すように、ビー
ルが設定位置まで上がったか否かを確認し、ビールが溢
れる直前の状態となったら、ステップＳ８で示すよう
に、操作パネル５４上の停止ボタン５０を押してビール
が溢れる直前の位置を決める。停止ボタン５０を押した
時の液面検知装置３１の反射光量を読み取り、制御装置
３０は「泡下」位置を記憶する。

【００６０】次に図２，図３、及び図１４のフローチャ
ートを参照して「液量」のティーチング方法について説
明する。まず、ステップＳ１で示すように、「液量」の
設定を行うジョッキ１９をジョッキ台２６にセットした
後、ステップＳ２で示すようにティーチングパネル６５
上の液量ボタン６０を押す。この時、液量ボタン６０が
点燈状態となる。

【００６１】次に、ステップＳ３で示すように、ジョッ
キ１９が大ジョッキであるか小ジョッキであるかを確認
し、ジョッキ１９が大ジョッキの場合には、ステップＳ
４で示すように、操作パネル５４上の注出ボタンである
大ボタン５２を押し、小ジョッキの場合には、ステップ
Ｓ５で示すように、操作パネル５４上の注出ボタンであ
る小ボタン５３を押す。押した大ボタン５２または小ボ
タン５３に「液量」の位置設定がなされる。

【００６２】この時、押した大ボタン５２または小ボタ
ン５３が点燈し、ステップＳ６で示すように、ジョッキ
台２６が傾き、ジョッキ台２６が所定の位置まで傾く
と、ビールの注出が始まる。

【００６３】そして、ステップＳ７で示すように、ビー
ルが設定したいだけ注出されたか否かを確認し、ビール
が設定したいだけ注出された状態となったら、ステップ
Ｓ８で示すように、操作パネル５４上の停止ボタン５０
を押して液量を決める。停止ボタン５０を押した時の液
面検知装置３１の反射光量を読み取り、制御装置３０は
「液量」位置を記憶する。

【００６４】次に図２，図３、及び図１５のフローチャ
ートを参照して「泡上」のティーチング方法について説
明する。まず、ステップＳ１で示すように、「液量」を
設定したジョッキ１９をジョッキ台２６にセットした
後、ステップＳ２で示すように操作パネル５４上の泡付
ボタン５１を押し、「液量」を設定したジョッキ１９の
上に必要量の泡を乗せる。

【００６５】次に、ステップＳ３で示すように、泡が設
定位置まで入ったか否かを確認し、泡が設定位置まで入
ったところでステップＳ４で示すように、泡付ボタン５
１から指を離し泡付動作を停止する。

【００６６】次に、ステップＳ５で示すように、ティー
チングパネル６５上の泡上ボタン６３を押す。この時、
泡上ボタン６３が点燈する。この後、ステップＳ６で示
すように、ジョッキ１９が大ジョッキであるか小ジョッ
キであるかを確認し、ジョッキ１９が大ジョッキの場合
には、ステップＳ７で示すように、操作パネル５４上の
注出ボタンである大ボタン５２を押し、小ジョッキの場
合には、ステップＳ８で示すように、操作パネル５４上
の注出ボタンである小ボタン５３を押す。押した大ボタ
ン５２または小ボタン５３に「泡上」が設定される。

【００６７】この時、押した大ボタン５２または小ボタ
ン５３が点燈するが、ジョッキ台２６は動かずビールも
出ない。そして、ステップＳ９で示すように、操作パネ
ル５４上の停止ボタン５０を押す。停止ボタン５０を押
した時の液面検知装置３１の反射光量を読み取り、制御
装置３０は「泡上」位置を記憶する。

【００６８】次に、設定した「液量」を変えたい場合の
簡易な方法について説明する。この方法は、ビールを実
際に注出しないで液量を変える方法である。まず、ティ
ーチングパネル６５上の液量ボタン６０を押す。この
時、液量ボタン６０が点燈する。

【００６９】次に、ティーチングパネル６５上の増ボタ
ン６１または減ボタン６２を必要回数押す。増ボタン６
１及び減ボタン６２は、１回押す毎に液量の設定が０．
２秒刻みで増減するようになっている。

【００７０】次に、操作パネル５４上の注出ボタンであ
る大ボタン５２または小ボタン５３を押す。押した大ボ
タン５２または小ボタン５３に「液量」が変更される。
この時、押した大ボタン５２または小ボタン５３が点燈
する。

【００７１】この後、操作パネル５４上の停止ボタン６
０を押し、装置に変更した「液量」を記憶されることに
なる。このように、本発明の装置は、利用者が予めジョ
ッキ１９に注がれたビールの好ましい状態における「ジ
ョッキ台」，「泡下」，「液量」，「泡上」等のティー
チングによる設定値を制御装置３０に記憶させることが
でき、また、実際の注出動作時には、注出操作の度毎
に、上述のように制御装置３０に記憶されたティーチン
グによる設定値に対して圧力、温度による補正を行って
ビールの適正な注出を行う事ができるようになってい
る。

【００７２】したがって、その後は、誰が操作しても記
憶したときと同じ液量，泡量となる注出状態が自動的に
得られ、容器の変更等にも容易に対処することができる
極めて利便性の高いものとなる。

【００７３】なお、上述の一実施例において、生ビール
を自動定量注出する装置について説明したが、これに限
らず、他の発泡飲料を自動定量注出する装置に適用して
も良い事は勿論である。その他、本発明は上記実施例に
限らず、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能なこと
は勿論である。

【００７４】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、次のような効果を奏する。請求項１記載の発泡飲料
の自動定量注出装置によれば、制御装置に対し、容器に
応じた飲料の注出状態となるときの液面検知装置が読取
った位置と注出弁駆動装置の開閉時間とを予め記憶させ
ると共に記憶した情報に伴う注出動作を実行するように
制御させるティーチング手段を設けたから、利用者が予
め容器に注がれた発泡飲料の好ましい状態を装置に記憶
させることができ、その後は、誰が操作しても記憶した
ときと同じ飲料の注出状態が自動的に得られると共に、
容器の変更等に容易に対処することが可能となる。

【００７５】また、請求項２記載の発泡飲料の自動定量
注出装置によれば、制御装置に対し、容器に応じた飲料
の注出状態となるときの液面検知装置が読取った位置と
注出弁駆動装置の開閉時間、及び容器に応じた泡の注出
状態となるときの液面検知装置が読取った位置と泡付弁
駆動装置の開閉時間とを予め記憶させると共に記憶した
情報に伴う注出動作及び泡付け動作を実行するように制
御させるティーチング手段を設けたから、利用者が予め
容器に注がれた発泡飲料の好ましい状態を装置に記憶さ
せることができ、その後は、誰が操作しても記憶したと
きと同じ液量，泡量となる注出状態が自動的に得られる
と共に、容器の変更等に容易に対処することが可能とな
る。

【００７６】また、請求項３記載の発泡飲料の自動定量
注出装置によれば、容器を載置する載置台を傾斜させ、
発泡飲料を容器の壁に沿わせるように流下させて発泡を
抑制しながら注出するより安定した注出が可能な装置に
おいて、制御装置に対し、容器に応じた飲料の注出状態
となるときの液面検知装置が読取った位置と注出弁駆動
装置の開閉時間と載置台の傾斜動作状態とを予め記憶さ
せると共に記憶した情報に伴う注出動作及び載置台の傾
斜動作状態を実行するように制御させるティーチング手
段を設けたから、利用者が予め容器に注がれた発泡飲料
の好ましい状態を装置に記憶させることができ、その後
は、誰が操作しても記憶したときと同じ飲料の注出状態
が自動的に得られると共に、容器の変更等に容易に対処
することが可能となる。

【００７７】また、請求項４記載の発泡飲料の自動定量
注出装置によれば、容器を載置する載置台を傾斜させ、
発泡飲料を容器の壁に沿わせるように流下させて発泡を
抑制しながら注出するより安定した注出が可能な装置に
おいて、制御装置に対し、容器に応じた飲料の注出状態
となるときの液面検知装置が読取った位置と注出弁駆動
装置の開閉時間、及び容器に応じた泡の注出状態となる
ときの液面検知装置が読取った位置と泡付弁駆動装置の
開閉時間と載置台の傾斜動作状態とを予め記憶させると
共に記憶した情報に伴う注出動作及び泡付け動作及び載
置台の傾斜動作状態を実行するように制御させるティー
チング手段を設けたから、利用者が予め容器に注がれた
発泡飲料の好ましい状態を装置に記憶させることがで
き、その後は、誰が操作しても記憶したときと同じ液
量，泡量となる注出状態が自動的に得られると共に、容
器の変更等に容易に対処することが可能となる。発泡飲
料の温度に見合った適正な炭酸ガス圧力の自動調整が確
実に行なえて、飲料内に溶存する炭酸ガス量を常に適正
な状態に保つことができ、かつ、容器から発泡飲料が溢
出することなく容器一杯に満たされた状態で注出でき、
発泡量も適切に制御でき常に安定した状態で注出でき
る。さらに、１台の装置で１個または異なるサイズの複
数の容器を併用しても各々の容器から発泡飲料を溢出す
ること無く容器一杯に満たされた状態で注出することが
できる発泡飲料の自動定量注出装置並びに発泡飲料注出
装置における容器内ガス圧力制御装置を提供できるとい
った効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略的構成図。

【図２】同実施例の操作パネルの正面図。

【図３】同実施例のティーチングパネルの正面図。

【図４】同実施例の制御系を示すブロック図。

【図５】同実施例のガス圧力制御系を示すブロック図。

【図６】同実施例の液面検知装置の出力特性を示す図。

【図７】同実施例の注出動作状態を示すフローチャート
図。

【図８】同実施例の注出動作状態を示すフローチャート
図。

【図９】同実施例の注出動作状態を説明する図。

【図１０】同実施例の注出動作状態を説明する図。

【図１１】同実施例の注出動作状態を説明する図。

【図１２】同実施例の自動注出の一連の動きを示す説明
図。

【図１３】同実施例の「泡下」のティーチング方法を示
すフローチャート。

【図１４】同実施例の「液量」のティーチング方法を示
すフローチャート。

【図１５】同実施例の「泡上」のティーチング方法を示
すフローチャート。

【図１６】従来例を示す概略的構成図。

【符号の説明】

１…注出装置本体、２…冷凍装置、３…冷却水槽、４…
冷却水、５…ビール冷却管（飲料冷却管）、６…注出
弁、７…泡付弁、８…注出ノズル、９…注出ノズル、１
１…ビール導入管（飲料導入管）、１２…生ビ−ル樽
（飲料容器）、１３…炭酸ガスボンベ（ガス供給源）、
１９…ジョッキ（容器）、２１…注出弁駆動装置、２２
…泡付弁駆動装置、２６…ジョッキ台（載置台）、２７
…台傾斜駆動装置、３０…制御装置、３１…液面検知装
置、５０…停止ボタン、５１…泡付ボタン、５２…大ボ
タン（注出ボタン／注出開始入力手段）、５３…小ボタ
ン（注出ボタン／注出開始入力手段）、５４…操作パネ
ル、６０…液量ボタン（ティーチングボタン）、６１…
増ボタン（ティーチングボタン）、６２…減ボタン（テ
ィーチングボタン）、６３…泡上ボタン（ティーチング
ボタン）、６４…泡下ボタン（ティーチングボタン）、
６５…ティーチングパネル、７０…ティーチング手段。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】注出弁を開くことにより容器内に炭酸ガス
   を含有する発泡飲料を注出する発泡飲料の自動定量注出
   装置であって、 前記注出弁を開閉駆動する注出弁駆動装置と、 前記注出弁を開く信号を入力するための飲料注出開始入
   力手段と、 前記容器内に注出される飲料の液面を検知する液面検知
   装置と、 前記飲料注出開始入力手段の入力信号を受けて前記注出
   弁を開くべく前記注出弁駆動装置を作動させると共に、
   前記液面検知装置により前記容器内に注出される飲料の
   液面が予め設定された位置まで上昇してきたことが検知
   されると前記注出弁駆動装置を作動させて前記注出弁を
   閉じるように制御する制御装置と、 この制御装置に対し、前記容器に応じた飲料の注出状態
   となるときの前記液面検知装置が読取った位置と前記注
   出弁駆動装置の開閉時間とを予め記憶させると共に記憶
   した情報に伴う注出動作を実行するように制御させるテ
   ィーチング手段と、を具備してなることを特徴とする発
   泡飲料の自動定量注出装置。
2. 【請求項２】注出弁を開くことにより容器内に炭酸ガス
   を含有する発泡飲料を注出すると共に泡付弁を開くこと
   により容器内に飲料の泡を注出する発泡飲料の自動定量
   注出装置であって、 前記注出弁を開閉駆動する注出弁駆動装置と、 前記泡付弁を開閉駆動する泡付弁駆動装置と、 前記注出弁を開く信号を入力するための飲料注出開始入
   力手段と、 前記泡付弁を開く信号を入力するための泡付け開始入力
   手段と、 前記容器内に注出される飲料の液面または泡面を検知す
   る液面検知装置と、 前記飲料注出開始入力手段の入力信号を受けて前記注出
   弁を開くべく前記注出弁駆動装置を作動させると共に、
   前記液面検知装置により前記容器内に注出される飲料の
   液面が予め設定された位置まで上昇してきたことが検知
   されると前記注出弁駆動装置を作動させて前記注出弁を
   閉じ、かつ、前記泡付け開始入力手段の入力信号を受け
   て前記泡付弁を開くべく前記泡付弁駆動装置を作動させ
   ると共に、前記液面検知装置により前記容器内に注出さ
   れる飲料の泡面が予め設定された位置まで上昇してきた
   ことが検知されると前記泡付弁駆動装置を作動させて前
   記泡付弁を閉じるように制御する制御装置と、 この制御装置に対し、前記容器に応じた飲料の注出状態
   となるときの前記液面検知装置が読取った位置と前記注
   出弁駆動装置の開閉時間、及び前記容器に応じた泡の注
   出状態となるときの前記液面検知装置が読取った位置と
   前記泡付弁駆動装置の開閉時間とを予め記憶させると共
   に記憶した情報に伴う注出動作及び泡付け動作を実行す
   るように制御させるティーチング手段と、を具備してな
   ることを特徴とする発泡飲料の自動定量注出装置。
3. 【請求項３】注出弁を開くことにより容器内に炭酸ガス
   を含有する発泡飲料を注出する発泡飲料の自動定量注出
   装置であって、 前記容器を載置する載置台と、 この載置台を傾斜させるための台傾斜駆動装置と、 前記注出弁を開閉駆動する注出弁駆動装置と、 前記注出弁を開く信号を入力するための飲料注出開始入
   力手段と、 前記容器内に注出される飲料の液面を検知する液面検知
   装置と、 前記飲料注出開始入力手段の入力信号を受けて前記容器
   が傾斜状態となるように前記台傾斜駆動装置を作動させ
   ると共に前記注出弁を開くべく前記注出弁駆動装置を作
   動させ、前記液面検知装置により前記容器内に注出され
   る飲料の液面が予め設定された位置まで上昇してきたこ
   とが検知されると前記台傾斜駆動装置を作動させて容器
   を起立状態とする共に前記注出弁駆動装置を作動させて
   前記注出弁を閉じるように制御する制御装置と、 この制御装置に対し、前記容器に応じた飲料の注出状態
   となるときの前記液面検知装置が読取った位置と前記注
   出弁駆動装置の開閉時間と載置台の傾斜動作状態を予め
   記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作及び載置
   台の傾斜動作状態を実行するように制御させるティーチ
   ング手段と、を具備してなることを特徴とする発泡飲料
   の自動定量注出装置。
4. 【請求項４】注出弁を開くことにより容器内に炭酸ガス
   を含有する発泡飲料を注出すると共に泡付弁を開くこと
   により容器内に飲料の泡を注出する発泡飲料の自動定量
   注出装置であって、 前記容器を載置する載置台と、 この載置台を傾斜させるための台傾斜駆動装置と、 前記注出弁を開閉駆動する注出弁駆動装置と、 前記泡付弁を開閉駆動する泡付弁駆動装置と、 前記注出弁を開く信号を入力するための飲料注出開始入
   力手段と、 前記泡付弁を開く信号を入力するための泡付け開始入力
   手段と、 前記容器内に注出される飲料の液面または泡面を検知す
   る液面検知装置と、 前記飲料注出開始入力手段の入力信号を受けて前記容器
   が傾斜状態となるように前記台傾斜駆動装置を作動させ
   ると共に前記注出弁を開くべく前記注出弁駆動装置を作
   動させ、前記液面検知装置により前記容器内に注出され
   る飲料の液面が予め設定された位置まで上昇してきたこ
   とが検知されると前記台傾斜駆動装置を作動させて容器
   を起立状態とする共に前記注出弁駆動装置を作動させて
   前記注出弁を閉じ、かつ、前記泡付け開始入力手段の入
   力信号を受けて前記泡付弁を開くべく前記泡付弁駆動装
   置を作動させると共に、前記液面検知装置により前記容
   器内に注出される飲料の泡面が予め設定された位置まで
   上昇してきたことが検知されると前記泡付弁駆動装置を
   作動させて前記泡付弁を閉じるように制御する制御装置
   と、 この制御装置に対し、前記容器に応じた飲料の注出状態
   となるときの前記液面検知装置が読取った位置と前記注
   出弁駆動装置の開閉時間、及び前記容器に応じた泡の注
   出状態となるときの前記液面検知装置が読取った位置と
   前記泡付弁駆動装置の開閉時間と載置台の傾斜動作状態
   とを予め記憶させると共に記憶した情報に伴う注出動作
   及び泡付け動作及び載置台の傾斜動作状態を実行するよ
   うに制御させるティーチング手段と、を具備してなるこ
   とを特徴とする発泡飲料の自動定量注出装置。
5. 【請求項５】ティーチング手段が、液量の増減及び泡の
   上下を指定するための複数のティーチングボタンを備え
   てなることを特徴とする請求項４記載の発泡飲料の自動
   定量注出装置。