JP2016182962A - 発泡性飲料自動注出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】受台傾動装置によって傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させながら、容器に泡状態の発泡性飲料を注出するときに、泡状態の発泡性飲料を泡質の良い状態で容器に自動注出する。【解決手段】発泡性飲料自動注出装置１０は、受台傾動装置４０によって傾動基板３１を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで受台３２ａに載置した容器を傾斜させ、この傾斜させた容器に弁機構部２１ａを液用開放状態とすることによって液状態の発泡性飲料を所定量注出し、受台傾動装置によって傾動基板を少なくとも傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる過程で弁機構部を泡用開放状態とすることによって泡状態の発泡性飲料を所定量注出するように制御する制御装置を備え、制御装置は受台傾動装置によって傾動基板を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させる速度と傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度との少なくとも一方を変更可能となるように制御した。【選択図】図２

Description

本発明は、発泡性飲料を自動注出する発泡性飲料自動注出装置に関する。

ビール等の発泡性飲料をグラス等の容器に注ぐときには、容器を斜めに傾けた状態としてその内周壁に沿って発泡性飲料を注ぐようにして、発泡性飲料が容器内で過剰に泡立つのを抑えるように注ぐと、発泡性飲料の味が良好となることが知られている。また、発泡性飲料は容器の上部にてきめ細かな（小さな）泡を有していると、発泡性飲料の風味の変化を抑える効果、発泡性飲料に含まれる炭酸ガスが抜けるのを防ぐ効果等を有していることが知られている。

特許文献１には、ビール等の発泡性飲料を自動注出する発泡性飲料自動注出装置が開示されている。この発泡性飲料自動注出装置は、装置本体の前面上部に設けた注出コックと、注出コックの操作レバーを傾動させるコック駆動装置と、注出コックの下側にてその上端部が装置本体の前面に傾動可能に軸架された傾動基板の前側に発泡性飲料を受ける容器を載置する受台を有した容器受台装置と、傾動基板の後面を押動することにより、傾動基板の下端部を前方に押し上げて傾動基板を傾動させる受台傾動装置とを備えている。

この発泡性飲料自動注出装置は、受台傾動装置により容器受台装置の傾動基板を略鉛直に起立した起立姿勢から後方に傾斜した傾斜姿勢まで傾動させることで、受台に載置した容器を略鉛直に起立した起立姿勢から後方に傾斜させた傾斜姿勢とし、コック駆動装置により操作レバーを一方に傾動させて液用の注出ノズルから傾斜姿勢とした容器の内周壁に沿って液状態の発泡性飲料を容器の７〜８割程度まで泡立たないように注出する。その後、受台傾動装置によって傾動させていた傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させることで受台に載置した容器を傾斜姿勢から起立姿勢に戻し、コック駆動装置により操作レバーを他方に傾動させて泡用の注出ノズルから容器に泡状態の発泡性飲料を注出するようにしている。

特開２００３−２６１１９９号公報

上記のような特許文献１に記載の発泡性飲料自動注出装置においては、受台傾動装置によって傾動基板を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで受台に載置した容器を傾斜姿勢とし、傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させることで受台に載置した容器を再び起立姿勢としていた。受台に載置した容器が底部の径が細いグラスであるときには、受台に載置した容器を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させるときや、傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させるときに動き出すまたは停止する受台から転倒するおそれがあった。

また、受台傾動装置によって傾動基板を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで受台に載置した容器を傾斜姿勢とした容器の内周壁に沿って液状態の発泡性飲料を容器の７〜８割程度まで注出してから、受台傾動装置によって傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させることで受台に載置した容器を傾斜姿勢から起立姿勢に戻し、起立姿勢に戻した容器に泡状態の発泡性飲料を注出している。しかし、受台に載置した容器が起立姿勢に戻ってから泡状態の発泡性飲料を注出しているので、発泡性飲料の注出時間が長くなるとともに、注出ノズルから容器の液面までの高さが高く、注出ノズルから容器の液面に注出された泡状態の発泡性飲料の泡質が粗くなり、発泡性飲料の風味を損ねることになっていた。

そこで、受台傾動装置によって傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させながら、容器に泡状態の発泡性飲料を注出することが検討された。しかし、注出ノズルから注出される泡状態の発泡性飲料は単位時間当たりの注出量が少なく、受台傾動装置によって傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させながら、容器に泡状態の発泡性飲料を注出したときには、受台傾動装置によって傾動基板を起立状態に復帰させた後で、泡状態の発泡性飲料の殆どが容器に注出されることとなっていた。この場合でも、注出ノズルから容器の液面までの高さが高く、注出ノズルから容器の液面に注出された泡状態の発泡性飲料の泡質が粗くなり、発泡性飲料の風味を損ねることにもなっていた。本発明は、発泡性飲料自動注出装置において、受台に載置した容器を受台から転倒しにくくするとともに、受台傾動装置によって傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させながら、容器に泡状態の発泡性飲料を注出するときに、泡状態の発泡性飲料を泡質の良い状態で容器に注出することを目的とする。

本発明は上記課題を解決するため、装置本体の前面に設けられて、弁機構部を液用開放状態または泡用開放状態とすることによって液状態と泡状態の発泡性飲料を選択的に注出する注出コックと、注出コックの下側にて装置本体の前面に水平軸線回りに傾動可能に軸架された傾動基板と、この傾動基板の前側に取り付けられて注出コックから注出される発泡性飲料を受ける容器を載置する受台とを有する容器受台装置と、装置本体の前部に設けられて、傾動基板を起立した起立姿勢から傾斜した傾斜姿勢に傾動させ、傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる受台傾動装置とを備え、受台傾動装置によって傾動基板を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで受台に載置した容器を傾斜させ、この傾斜させた容器に弁機構部を液用開放状態とすることによって液状態の発泡性飲料を所定量注出し、受台傾動装置によって傾動基板を少なくとも傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる過程で弁機構部を泡用開放状態とすることによって泡状態の発泡性飲料を所定量注出するように制御する制御装置を備えた発泡性飲料自動注出装置であって、制御装置は受台傾動装置によって傾動基板を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させる速度と傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度との少なくとも一方を変更可能となるように制御したことを特徴とする発泡性飲料自動注出装置を提供するものである。

上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置においては、受台傾動装置によって傾動基板を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させる速度と傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度との少なくとも一方を変更可能としたので、受台に載置した容器が転倒しやすいものであっても、受台傾動装置によって傾動基板を傾動または復帰させる速度を、容器が受台から転倒しにくい速度とすることができる。また、受台傾動装置による傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度を注出コックから注出される泡状態の発泡性飲料が容器の液面と近くなるタイミングとなる速度にも設定することができ、泡状態の発泡性飲料の泡が粗くなることのないように適切な速度で傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させることができ、容器に注出される泡状態の発泡性飲料の泡質を良好とすることができた。

上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置の一実施形態においては、制御装置は、受台傾動装置による傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させる速度よりも遅くするように制御するのが好ましい。このようにしたときには、単位時間当たりの注出量の少ない泡状態の発泡性飲料を容器の液面とできるだけ近くで注出させることができ、容器に注出される泡状態の発泡性飲料の泡質を良好とすることができた。上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置の他の実施形態においては、制御装置は、弁機構部を泡用開放状態とすることによって注出している泡状態の発泡性飲料の注出が終了するタイミングで、受台傾動装置によって傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度となるように制御するのが好ましい。このようにしたときには、泡状態の発泡性飲料の注出が終了するタイミングで容器が傾斜姿勢から起立姿勢に復帰するので、泡状態の発泡性飲料を容器の液面に特に近い状態で注出させることができ、容器に注出される泡状態の発泡性飲料の泡質を特に良好とすることができた。

上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置においては、制御装置は、弁機構部の液用開放状態と泡用開放状態の各開放時間を受台に載置した容器の容量に応じて変更するように制御したときに、受台傾動装置による傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度を容器の容量に応じて変更するように制御するのが好ましい。このようにしたときには、受台傾動装置による傾動基板を起立姿勢に復帰させる速度を容量の異なる容器毎に最適な速度に変更することができ、容量の異なる各容器に注出される泡状態の発泡性飲料の泡質を良好とすることができた。このように構成した発泡性飲料自動注出装置の一実施形態として、容器受台装置の受台は第１容量の容器を載置する第１受台と、第１容量より多い容量の第２容量の容器を載置する第２受台とを備え、容器受台装置には第１または第２受台が使用状態であることを検知する検知器を設け、制御装置は検知器によって第２受台が使用状態であることを検知したときには、弁機構部の液用開放状態と泡用開放状態の各開放時間を検知器によって第１受台が使用状態であることを検知したときよりも長くなるように制御するとともに、受台傾動装置による傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度を検知器によって第１受台が使用状態であることを検知したときよりも遅くするように制御してもよい。

上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置においては、制御装置は、受台傾動装置による傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度を起立姿勢に近づくにしたがって速くなるように制御したときには、傾動基板が起立姿勢に近づき、容器の上縁近くまで泡状態の発泡性飲料を注出したときに、傾動基板を早く起立姿勢に戻すことで、容器の上縁から溢出させることなく上端まで泡状態の発泡性飲料を素早く注出できるようになった。

上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置においては、制御装置は、受台傾動装置による傾動基板を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させる速度を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動を開始させるときと終了させるときとの少なくとも一方で遅くなるように制御したときには、受台に載置した容器が転倒しやすい容器であっても、受台に載置した容器が傾動基板の相対的な動きの大きな傾動を開始させるときと終了させるときの少なくとも一方で転倒しにくくすることができた。

上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置においては、制御装置は、受台傾動装置による傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰を開始させるときと終了させるときとの少なくとも一方で遅くなるように制御したときには、受台に載置した容器が転倒しやすいものであっても、受台に載置した容器が傾動基板の相対的な動きの大きな傾動の復帰を開始させるときと終了させるときの少なくとも一方で転倒しにくくすることができた。

本発明による発泡性飲料自動注出装置の一実施形態の正面図（ａ）であり、側面図（ｂ）である。 容器受台装置にグラスを載置し、容器受台装置の傾動基板が起立姿勢にあるときの側面図（ａ）と、容器受台装置の傾動基板が傾斜姿勢にあるときの側面図（ｂ）である。 自動注出プログラムにより注出コックからビール（発泡性飲料）を液状態及び泡状態で注出するときのタイムチャートである。 他の自動注出プログラムの図３に相当するタイムチャートであり、泡状態のビールの注出が終了する前に傾動基板を起立姿勢に復帰させるように制御したときのタイムチャートである。 グラスにビールを注出するとき（ａ）とジョッキにビールを注出するとき（ｂ）とを比較する図３に相当するタイムチャートである。 他の自動注出プログラムの図３に相当するタイムチャートであり、傾動基板を起立姿勢に復帰させるときに起立姿勢に近づくにしたがって速くなるように制御したときのタイムチャートである。 他の自動注出プログラムの図３に相当するタイムチャートであり、傾動基板を傾斜姿勢に傾動させるときと起立姿勢に復帰させるときの各々の開始させるときと終了させるときで遅くなるように制御したときのタイムチャートである。

以下に、本発明による発泡性飲料自動注出装置の一実施形態を図面を参照して説明する。本発明の発泡性飲料自動注出装置１０はビール（発泡性飲料）をグラス（容器）Ｇにできるだけ泡立つことなく注出するものであり、ビールの注出時間を短くしつつ、ビールの泡質を良好に注出することを目的としたものである。

図１及び図２に示したように、発泡性飲料自動注出装置１０は、装置本体１１の前面に設けられて、弁機構部２１ａを液用開放状態または泡用開放状態とすることによって液状態と泡状態のビールを選択的に注出する注出コック２０と、注出コック２０の下側にて装置本体１１の前面に水平軸線回りに傾動可能に軸架された傾動基板３１の前側に注出コック２０から注出されるビールを受けるグラス（容器）Ｇを載置する受台３２を有した容器受台装置３０と、装置本体１１の前部に設けられて傾動基板３１を起立した起立姿勢から傾斜した傾斜姿勢に傾動させ、傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる受台傾動装置４０とを備えている。この発泡性飲料自動注出装置１０においては、受台傾動装置４０によって傾動基板３１を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで受台３２に載置したグラスＧを傾斜させ、この傾斜させたグラスＧに弁機構部２１ａを液用開放状態とすることによって液状態のビールを所定量注出し、受台傾動装置４０によって傾動基板３１を少なくとも傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる過程で弁機構部２０ａを泡用開放状態とすることによって泡状態のビールを所定量注出するように制御する制御装置５０を備えている。この発泡性飲料自動注出装置１０においては、制御装置５０は受台傾動装置４０によって傾動基板３１を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させる速度と傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度との少なくとも一方を変更可能となるように制御している。なお、受台傾動装置４０による傾動基板３１を傾動させる速度または復帰させる速度の変更は傾動基板３１を通常での最大の出力で傾動または復帰させる速度から変えることであり、また、傾動基板３１を傾動させるときまたは復帰させるときに段階的または連続的に速度を変えることも含まれるものである。以下に、この発泡性飲料自動注出装置１０について詳述する。

図１に示したように、発泡性飲料自動注出装置１０は、装置本体１１内に冷却水槽１２と、この冷却水槽１２内の冷却水を冷却する冷凍装置１３とを内蔵している。冷却水槽１２内には飲料冷却管（図示しない）が設けられており、飲料冷却管の導入端部には装置本体１１の外部に設けたビア樽が接続され、飲料冷却管の導出端部には装置本体１１の上部に設けた注出コック２０が接続されている。なお、ビア樽にはガスボンベ（図示しない）が接続されており、ビア樽のビールはガスボンベの炭酸ガスの圧力によって飲料冷却管に送られるようになっている。

図１及び図２に示したように、注出コック２０は、容器受台装置３０に載置したグラスＧにビールを注出するものであり、弁機構部２１ａを内蔵した筒状の本体部２１の上部に操作レバー２２と、下部に注出ノズル２３（２３ａ，２３ｂ）とを備えている。本体部２１の弁機構部２１ａは開放状態とすることによって注出ノズル２３にビールを導くものである。また、弁機構部２１ａは、液用開放状態とすることで液用の注出ノズル２３ｂに液状態のビールを導き、泡用開放状態とすることで泡用の注出ノズル２３ａに泡状態のビールを導く。操作レバー２２は弁機構部２１ａを閉止状態と開放状態との開閉操作を行うためのものである。操作レバー２２は、垂直に起立した中立位置にあるときには弁機構部２１ａを閉止状態とし、前方に傾動（前傾）させると弁機構部２１ａを液用開放状態とし、後方に傾動（後傾）させると弁機構部２１ａを泡用開放状態とする。注出ノズル２３は弁機構部２１ａを通過したビールをグラスＧに注出するものであり、本体部２１の下部の前部にビールを泡状態で注出する泡用の注出ノズル２３ａと、本体部２１の下部の後部にビールを液状態で注出する液用の注出ノズル２３ｂとを備えている。

コック駆動装置２４は、サーボモータ（図示しない）の駆動により前後に移動するスライダ（図示しない）を用いて注出コック２０の操作レバー２２を前傾または後傾させるものである。

容器受台装置３０は、グラスＧを載置するものであり、その上端部が装置本体１１の前面に水平軸線回りに傾動可能に軸架された傾動基板３１と、傾動基板３１に取り付けた受台３２（３２ａ，３２ｂ）とを備えている。傾動基板３１は後面が押動されると下端部が斜め前方に押し上げられて傾動する。受台３２は傾動基板３１の上下方向の中間部と下部とに上下２段に取り付けた受台３２ａ，３２ｂとからなる。上段の受台（第１受台）３２ａは主としてグラスＧ等の小型の容器（第１容量の容器）を載置するものであり、下段の受台（第２受台）３２ｂは主としてグラスＧよりも容量の多いジョッキ等の大型の容器（第２容量の容器）を載置するものである。

上段の受台３２ａは傾動基板３１に対して水平軸線回りに回動可能に支持されており、下段の受台３２ｂに容器を載置するときには、上段の受台３２ａを前方に突出した使用位置（図１（ｂ）の実線に示した）から傾動基板３１に沿う退避位置（図１（ｂ）の２点鎖線に示した）まで退避させる。容器受台装置３０には上段または下段の受台３２ａ，３２ｂが使用状態であることを検知する検知器３３が設けられている。検知器３３はこの実施形態ではリードスイッチ等の近接スイッチよりなり、装置本体１１の前面に設けられている。上段の受台３２ａの側部には検知器３３より検知される被検知部材として磁石３４が設けられており、磁石３４は上段の受台３２ａが退避位置に退避したときに検知器３３に近接するようになっている。具体的には、グラスＧを載置するときのように、上段の受台３２ａが傾動基板３１から前方に突出した使用位置にあるときには、磁石３４は検知器３３から離間しており、検知器３３は磁石３４が離間していることでオフ信号を出力し、上段の受台３２ａが使用状態であることを検知する。これに対し、下段の受台３２ｂにジョッキを載置するときのように、上段の受台３２ａが傾動基板３１に沿う退避位置にあるときには、磁石３４は検知器３３に近接しており、検知器３３は磁石３４が近接していることでオン信号を出力し、下段の受台３２ｂが使用状態であることを検知する。

受台傾動装置４０は、傾動基板３１を起立姿勢から傾斜した傾斜姿勢に傾動させ、傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させるものである。受台傾動装置４０は、サーボモータ４１と、サーボモータ４１の駆動によって前後に伸縮するリンク機構４２とを有している。受台傾動装置４０は、サーボモータ４１を正回転で駆動させることによりリンク機構４２を前方に伸ばして、容器受台装置３０の傾動基板３１を前方に押し出して起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させる。受台傾動装置４０は、サーボモータ４１を逆回転で駆動させることによりリンク機構４２を後方に縮めて容器受台装置３０の傾動基板３１を後方に戻して、容器受台装置３０の傾動基板３１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる。

図１に示したように、発泡性飲料自動注出装置１０は、制御装置５０を備えており、制御装置５０は、コック駆動装置２４、検知器３３及び受台傾動装置４０（特にサーボモータ４１）に接続されている。制御装置５０はマイクロコンピュータを備えており、マイクロコンピュータはメモリに記憶された自動注出プログラムを実行すると、後述するタイムチャートに従ってコック駆動装置２４及び受台傾動装置４０（サーボモータ４１）の作動を制御することで、傾動基板３１及び受台３２に載置したグラスＧの姿勢の状態（起立姿勢または傾斜姿勢）と注出コック２０の弁機構部２１ａの開閉状態とを制御している。また、制御装置５０は、上段の受台３２ａに載置したグラスＧの容量に適した弁機構部２１ａの液用及び泡用開放状態の各開放時間がメモリに記憶されており、後述するタイムチャートではメモリに記憶された液用及び泡用開放状態の各開放時間で弁機構部２１ａを開放させている。制御装置５０は下段の受台３２ｂに載置したジョッキの容量に適した弁機構部２１ａの液用及び泡用開放状態の各開放時間がメモリに記憶されており、後述するタイムチャートではメモリに記憶された液用及び泡用開放状態の各開放時間で弁機構部２１ａを開放させている。制御装置５０は、検知器３３によりオフ信号が入力されている、すなわち、上段の受台３２ａが使用状態であるとの検知結果であるときに、自動注出プログラムでグラスＧの容量に適した液用及び泡用開放状態の各開放時間で弁機構部２１ａを開放させている。制御装置５０は、検知器３３によりオン信号が入力されている、すなわち、下段の受台３２ｂが使用状態であるとの検知結果であるときに、自動プログラムでジョッキの容量に適した液用及び泡用開放状態の各開放時間で弁機構部２１ａを開放させている。

また、制御装置５０は受台傾動装置４０のサーボモータ４１の出力を調整するモータ制御回路５１を備えており、受台傾動装置４０のサーボモータ４１はモータ制御回路５１によって回転速度（出力）が制御されている。制御装置５０は、モータ制御回路５１によって受台傾動装置４０のサーボモータ４１の回転速度を制御することで、受台傾動装置４０によって傾動基板３１を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させる速度と、傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度を変更可能としている。

上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置１０の自動注出プログラムの作動について説明する。装置本体１１内の冷却水槽１２内の冷却水は冷凍装置１３により冷却されている。この状態で、図２（ａ）に示したように、先ず上段の受台３２ａにグラスＧを載置する。上段の受台３２ａが傾動基板３１から前方に突出しているときには、上段の受台３２ａの側部の磁石３４が検知器３３から離間しており、検知器３３は上段の受台３２ａが使用状態であることの検知であるオフ信号を制御装置５０に出力している。

この状態で、コック駆動装置２４の前面に設けた操作パネルの自動注出ボタンをオンすると、制御装置５０は図３に示すタイムチャートに従ってコック駆動装置２４及び受台傾動装置４０（特にサーボモータ４１）の作動を制御することにより、傾動基板３１及び受台３２に載置したグラスＧの姿勢の状態と注出コック２０の弁機構部２１ａの開閉状態とを制御する。検知器３３による上段の受台３２ａが使用状態であることの検知、すなわち上段の受台３２ａにグラスＧが載置されていることを検知しているときには、後述するように、制御装置５０はコック駆動装置２４により注出コック２０の弁機構部２１ａの開閉状態を制御するときに、弁機構部２１ａを液用開放状態にてグラスＧに対応した開放時間で開放させ、弁機構部２１ａを泡用開放状態にてグラスＧに対応した開放時間で開放させる。

先ず、制御装置５０は、図３のａのタイミングに示したように、受台傾動装置４０により容器受台装置３０の傾動基板３１の後面を押動して前方に押し出す。このとき、制御装置５０はモータ制御回路５１によりサーボモータ４１を通常使用時における最大の速度で回転させる。図２（ｂ）に示したように、傾動基板３１は下端部が前方に押し上げられた傾斜姿勢となり、受台３２ａに載置したグラスＧも傾斜した傾斜姿勢となる。この状態で、制御装置５０は、図３のｂのタイミングになると、コック駆動装置２４により操作レバー２２を前方に傾動させ、上述したように、弁機構部２１ａを液用開放状態にてグラスＧに対応した開放時間で開放させることで液用の注出ノズル２３ｂから傾斜させたグラスＧに液状態のビールを注出させる。ビールはグラスＧの内壁面の上部から底部に沿って流れ落ちて、ビールはグラスＧ内での泡立ちができるだけ抑えられる。

引き続き、制御装置５０は、図３のｃのタイミングになると、コック駆動装置２４により操作レバー２２を中立位置に戻し、弁機構部２１ａを一旦閉止状態とする。次に、制御装置５０は、図３のｃのタイミングに続き図３のｄのタイミングとなると、コック駆動装置２４により操作レバー２２を後方に傾動させ、上述したように、弁機構部２１ａを泡用開放状態にてグラスＧに対応した開放時間で開放させることで泡用の注出ノズル２３ａから傾斜させたままのグラスＧに泡状態のビールを注出させる。注出ノズル２３ａから泡状態のビールを注出しているときに、制御装置５０は、モータ制御回路５１により受台傾動装置４０のサーボモータ４１の出力（回転速度）を制御することで、受台傾動装置４０による傾動基板３１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度を制御している。具体的には、この実施形態では、制御装置５０は、傾動基板３１が傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させる速度よりも遅くするように制御している。さらに具体的には、制御装置５０は、弁機構部２１ａを泡用開放状態とすることによって注出している泡状態のビールの注出が終了するタイミングで、傾動基板３１が傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度となるように制御している。制御装置５０は、図３のｅのタイミングになると、コック駆動装置２４により操作レバー２２を中立位置に戻すことで、弁機構部２１ａを再び閉止状態とし、このタイミングでは、上述したように、傾動基板３１は傾斜姿勢から起立姿勢に復帰する。

上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置１０においては、受台傾動装置４０によって傾動基板３１を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させる速度と傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度との少なくとも一方を変更可能としている。具体的には、制御装置５０は、受台傾動装置４０による傾動基板３１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させる速度よりも遅くするように制御し（サーボモータ４１の出力を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させるときと同様に通常での最大の出力とすることで、受台傾動装置４０による傾動基板３１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させるときと同様に通常での最大速度としたときを図３の２点鎖線にて参考のために示した）、特に、この実施形態では、注出コック２０の弁機構部２０ａを泡用開放状態とすることによって注出している泡状態のビールの注出が終了するタイミングで、受台傾動装置４０による傾動基板３１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰する速度となるように制御した。このようにしたことで、単位時間当たりの注出量の少ない泡状態のビールをグラスＧの液面とできるだけ近くで注出させることができ、グラスＧに注出される泡状態のビールの泡質を良好とすることができた。さらに、泡状態のビールの注出が終了するタイミングで、受台３１ａに載置したグラスＧが傾斜姿勢から起立姿勢に復帰するようにしたので、注出コック２０から注出される泡状態のビールをグラスＧの液面に特に近い状態で注出させることができ、グラスＧに注出される泡状態のビールの泡質を特に良好とすることができた。

なお、この実施形態では、注出コック２０の弁機構部２０ａを泡用開放状態とすることによって注出している泡状態のビールの注出が終了するタイミングで、受台傾動装置４０による傾動基板３１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰する速度となるように制御したが、受台傾動装置４０による傾動基板３１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させる速度よりも遅くするように制御する他の実施形態として、図４に示したように、注出コック２０の弁機構部２０ａを泡用開放状態とすることによって注出している泡状態のビールの注出が終了する少し前のタイミングで、受台傾動装置４０による傾動基板３１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰する速度となるように制御したものであってもよい。このようにしたときにも、注出コック２０から注出される泡状態のビールをできるだけグラスＧの液面に近い状態で注出させることができ、グラスＧに注出される泡状態のビールの泡質を良好とすることができた。

次に、下段の受台３２ｂに載置したジョッキにビールを注出するときの自動注出プログラムの作動について説明する。下段の受台３２ｂにジョッキを載置するときには、上段の受台３２ａを傾動基板３１に沿うように退避位置に退避させ、下段の受台３２ｂにジョッキを載置する。上段の受台３２ａが傾動基板３１に沿って退避しているときには、上段の受台３２ａの側部の磁石３４が検知器３３に近接しており、検知器３３は下段の受台３２ｂが使用状態であることの検知であるオン信号を制御装置５０に出力している。

この状態で、コック駆動装置２４の前面に設けた操作パネルの自動注出ボタンをオンすると、制御装置５０は図５（ｂ）に示すタイムチャートに従ってコック駆動装置２４及び受台傾動装置４０（特にサーボモータ４１）の作動を制御することにより、傾動基板３１及び受台３２に載置したジョッキの姿勢の状態と注出コック２０の弁機構部２１ａの開閉状態とを制御する。検知器３３による下段の受台３２ｂが使用状態であることの検知、すなわち下段の受台３２ｂにジョッキが載置されていることを検知しているときには、制御装置５０はコック駆動装置２４により注出コック２０の弁機構部２１ａの開閉状態を制御するときに、弁機構部２１ａを液用開放状態にてジョッキに対応した開放時間で開放させ、弁機構部２１ａを泡用開放状態にてジョッキに対応した開放時間で開放させる。これ以外については上述した図３に示したグラスＧを注出するときのタイムチャートと同様である。

この実施形態では、図５のタイムチャートに示したように、制御装置５０は、コック駆動装置２４により注出コック２０の弁機構部２１ａの開閉状態を制御するときに、弁機構部２１ａを液用開放状態にてジョッキに対応した開放時間としてグラスＧに対応した開放時間より長く開放させ（図５のＡの間隔にて示した）、弁機構部２１ａを泡用開放状態にてジョッキに対応した開放時間としてグラスＧに対応した開放時間より長く開放させている（図５のＢの間隔にて示した）。図５のｄのタイミングに示したように、弁機構部２１ａを泡用開放状態にてジョッキに対応した開放時間で開放させることで泡用の注出ノズル２３ａから傾斜させたままのジョッキに泡状態のビールを注出させたときに、制御装置５０は、モータ制御回路５１により受台傾動装置４０のサーボモータ４１の出力（回転速度）を制御することで、受台傾動装置４０による傾動基板３１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度を制御している。上述したように、弁機構部２１ａを泡用開放状態にてジョッキに対応した開放時間で開放したときにはグラスＧに対応した開放時間より長くなっている（図５のＢの間隔にて示した）。このため、傾動基板３１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させるときには、弁機構部２１ａの泡用開放状態の開放時間の長さに対応させるため、制御装置５０は、モータ制御回路５１により受台傾動装置４０のサーボモータ４１の出力（回転速度）をグラスＧに泡状態のビールを注出するときよりも低くなる（回転速度を遅くなる）ように制御した（図５のＣにて示した）。このように、受台傾動装置４０による傾動基板３１を起立姿勢に復帰させる速度を容量の異なる容器毎に最適な速度に変更したため、容器に注出される泡状態のビールの泡質を容量の異なる容器毎に良好とすることができた。なお、下段の受台３２ｂに載置したジョッキにビールを注出するときの自動注出プログラムでも、図４に示したように、注出コック２０の弁機構部２０ａを泡用開放状態とすることによって注出している泡状態のビールの注出が終了する少し前のタイミングで、受台傾動装置４０による傾動基板３１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰する速度となるように制御したものであってもよい。

次に、発泡性飲料自動注出装置１０において、他の自動注出プログラムについて説明する。図６に示したように、この自動注出プログラムの主な特徴は、受台傾動装置４０による傾動基板３１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度を起立姿勢に近づくにしたがって速くなるように制御したことにある。これ以外については上述した図３〜図５に示したグラスＧ及びジョッキを注出するときのタイムチャートと同様である。

この自動注出プログラムでは、制御装置５０は、図６のｃのタイミングに続き図６のｄのタイミングとなると、コック駆動装置２４により操作レバー２２を後方に傾動させ、弁機構部２１ａを泡用開放状態にてグラスＧ（またはジョッキ）に対応した開放時間で開放させることで泡用の注出ノズル２３ａから傾斜させたままのグラスＧ（またはジョッキ）に泡状態のビールを注出させる。注出ノズル２３ａから泡状態のビールを注出しているときに、制御装置５０は、モータ制御回路５１により受台傾動装置４０のサーボモータ４１の出力（回転速度）を制御することで、受台傾動装置４０による傾動基板３１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度を制御している。

具体的には、この自動注出プログラムでは、制御装置５０は、図６のｄのタイミングに示したように、受台傾動装置４０のサーボモータ４１の出力（回転速度）を制御することで、傾動基板３１が傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させる速度よりも遅くするように制御を開始する。グラスＧ（またはジョッキ）の上部に泡状態のビールがある程度注出されて、グラスＧ（またはジョッキ）の液面が注出ノズル２３ａに近づくと、図６のｄ’のタイミングに示したように、受台傾動装置４０のサーボモータ４１の出力を段階的に高く（回転速度を速く）して、傾動基板３１が傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度を速くなるように制御した。なお、傾動基板３１が傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度を段階的に速くするものに限られず連続的に速くするものであってもよい。

このように、受台傾動装置４０による傾動基板３１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度を起立姿勢に近づくにしたがって速くなるように制御したことで、傾動基板３１が起立姿勢に近づき、グラスＧ（またはジョッキ）の上縁近くまで泡状態のビールを注出したときに、傾動基板３１を早く起立姿勢に戻すことで、グラスＧ（またはジョッキ）の上端まで泡状態の発泡性飲料を素早く注出できるようになった。

次に、発泡性飲料自動注出装置１０において、他の自動注出プログラムについて説明する。図７に示したように、この自動注出プログラムの主な特徴は、受台傾動装置４０による傾動基板３１を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させる速度を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動を開始させるときと終了させるときで遅くなるように制御したものであり、受台傾動装置４０による傾動基板３１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰を開始させるときと終了させるときで遅くなるように制御したものである。これ以外については上述した図３〜図５に示したグラスＧ及びジョッキを注出するときのタイムチャートと同様である。

この自動注出プログラムでは、制御装置５０は、図７のａのタイミングとなると、コック駆動装置２４により操作レバー２２を前方に傾動させ、弁機構部２１ａを液用開放状態にてグラスＧ（またはジョッキ）に対応した開放時間で開放させることで液用の注出ノズル２３ｂから傾斜させたままのグラスＧ（またはジョッキ）に液状態のビールを注出させる。注出ノズル２３ｂから液状態のビールを注出しているときに、制御装置５０は、モータ制御回路５１により受台傾動装置４０のサーボモータ４１の出力（回転速度）を制御することで、受台傾動装置４０による傾動基板３１を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させる速度を制御している。

具体的には、この自動注出プログラムでは、制御装置５０は、図７のａのタイミングに示したように、受台傾動装置４０のサーボモータ４１の出力（回転速度）を通常の最大の出力よりも半分の出力に制御することで、傾動基板３１が起立姿勢から傾斜姿勢に傾動を開始させる速度を通常の使用時の速度よりも遅くさせ、その後、通常の使用の最大の速度まで上昇させ、図６のｂの前のタイミングに示したように、サーボモータ４１の出力（回転速度）を通常の最大の出力よりも再び半分の出力に制御することで、傾動基板３１が起立姿勢から傾斜姿勢に傾動を終了させる速度を再び通常の使用時の速度よりも遅くさせるように制御している。

また、制御装置５０は、図７のｄのタイミングに示したように、受台傾動装置４０のサーボモータ４１の出力（回転速度）を通常の最大の出力よりも低い出力に制御することで、傾動基板３１が傾斜姿勢から起立姿勢に復帰を開始させる速度を通常の使用時の速度よりも遅くさせる。その後、図７のｄ’のタイミングに示したように、段階的にサーボモータ４１の出力（回転速度）を段階的に上げることで、傾動基板３１が傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度を速くし、図７のｅの前のタイミングに示したように、受台傾動装置４０のサーボモータ４１の出力（回転速度）を通常の最大の出力よりも段階的に下げるように制御することで、傾動基板３１が傾斜姿勢から起立姿勢に復帰を終了させる速度を通常の使用時の速度よりも遅くさせるように制御している。

このようにしたときには、ビールを注出する容器としてグラスＧのように底部の径が細いものを用いたときでも、受台３２に載置した容器を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させるとき（特に相対的な動きの大きな傾動を開始するときと終了するとき）、または、受台３２に載置した容器を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させるとき（特に相対的な動きの大きな復帰を開始するときと終了するとき）に、容器を受台３２から転倒しにくくすることができた。

なお、図７タイムチャートでは、傾動基板３１を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させるときと、傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させるときの両方で、傾斜または復帰を開始させるときと終了させるときの傾動基板３１の速度を遅くさせるように制御しているが、本発明はこれに限られるものでなく、傾動基板３１を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させるときと、傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させるときの一方だけで、傾斜または復帰を開始させるときと終了させるときの傾動基板３１の速度を遅くさせるように制御したものであってもよい。また、図７タイムチャートでは、傾動基板３１を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させる速度を、傾動基板３１が起立姿勢から傾斜姿勢に傾動を開始させるときと終了させるときの両方で遅くしているが、本発明はこれに限られるものでなく、傾動基板３１が起立姿勢から傾斜姿勢に傾動を開始させるときと終了させるときの一方だけで遅くするようにしたものであってもよい。また、同様に、図７のタイムチャートでは、傾動基板３１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる速度を、傾動基板３１が傾斜姿勢から起立姿勢に復帰を開始させるときと終了させるときの両方で遅くしているが、本発明はこれに限られるものでなく、傾動基板３１が傾斜姿勢から起立姿勢に復帰を開始させるときと終了させるときの一方だけで遅くするようにしたものであってもよい。

上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置１０においては、発泡性飲料としてビールを注出するもので説明したが、本発明はこれに限られるものでなく、発泡性飲料として発泡酒、酎ハイ、炭酸飲料等の炭酸ガスが混入して泡が発生する発泡性の飲料に適用できるものであり、これらの発泡性の飲料を注出するものであっても上述したのと同様の作用効果を得ることができる。

上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置１０においては、注出コック２０は本体部２１に内蔵した弁機構部２１ａを操作レバー２２によって閉止状態から液用開放状態または泡用開放状態に操作することで液状態または泡状態のビールを通過させるようにしたものである。本発明はこれに限られるものでなく、例えば、注出コック２０に制御装置５０の制御によって開閉動作する電磁弁等の開閉弁を設けたものであってもよい。この場合には、液用の開閉弁と泡用の開閉弁を別々に設け、各々の開閉弁を開閉動作させることによって、液状態と泡状態の発泡性飲料を選択的に注出できるようにする。

上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置１０においては、注出ノズル２３は泡用の注出ノズル２３ａと液用の注出ノズル２３ｂとからなるが、本発明はこれに限られるものでなく、１つの注出ノズル２３から液状態及び泡状態の発泡性飲料を注出するようにしたものであってもよく、このようにしたときにも上述したのと同様の作用効果を得ることができる。

上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置１０においては、受台傾動装置４０によって傾動基板３１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる過程で弁機構部２１ａを泡用開放状態とすることによって泡状態の発泡性飲料を所定量注出するように制御したものであるが、本発明はこれに限られるものでなく、受台傾動装置４０によって傾動基板３１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる前から弁機構部２１ａを泡用開放状態とすることによって泡状態の発泡性飲料を所定量注出するように制御したものであってもよく、また、受台傾動装置４０によって傾動基板３１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させた後も含めて弁機構部２１ａを泡用開放状態とすることによって泡状態の発泡性飲料を所定量注出するように制御したものであってもよい。

上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置１０においては、受台傾動装置４０は、サーボモータ（図示しない）の駆動によって前後に伸縮するリンク機構４２により容器受台装置３０の傾動基板３１を前方に押し出すものであるが、本発明はこれに限られるものでなく、傾動基板３１の上端の支持軸をサーボモータにより直接回動させることにより、傾動基板３１の下端部を前方に押し上げて傾動基板３１を傾動させるものであってもよく、このようにしたときにも同様の作用効果を得ることができる。また、容器受台装置３０の傾動基板３１の上端部を装置本体１１の前面に水平軸線回りに傾動可能に軸架したが、本発明はこれに限られるものでなく、傾動基板３１の上部、上下方向の中間部、下部または下端部のように上下方向の何れかの部分を装置本体１１の前面に水平軸線回りに傾動可能に軸架したものであってもよく、このようにしたときにも上述したのと同様の作用効果を得ることができる。さらに、傾動基板３１を前後方向に傾斜するように水平軸線回りに回動可能に支持したが、本発明はこれに限られるものでなく、傾動基板３１を左右方向に傾斜するように水平軸線回りに回動可能に支持したものであってもよく、このようにしたときにも同様の作用効果を得ることができる。

１０…発泡性飲料自動注出装置、１１…装置本体、２０…注出コック、２１ａ…弁機構部、３０…容器受台装置、３１…傾動基板、３２ａ，３２ｂ…受台、３３…検知器、４０…受台傾動装置、５０…制御装置。

Claims (8)

1. 装置本体の前面に設けられて、弁機構部を液用開放状態または泡用開放状態とすることによって液状態と泡状態の発泡性飲料を選択的に注出する注出コックと、
   前記注出コックの下側にて前記装置本体の前面に水平軸線回りに傾動可能に軸架された傾動基板と、この傾動基板の前側に取り付けられて前記注出コックから注出される発泡性飲料を受ける容器を載置する受台とを有する容器受台装置と、
   前記装置本体の前部に設けられて、前記傾動基板を起立した起立姿勢から傾斜した傾斜姿勢に傾動させ、前記傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる受台傾動装置とを備え、
   前記受台傾動装置によって前記傾動基板を前記起立姿勢から前記傾斜姿勢に傾動させることで前記受台に載置した容器を傾斜させ、この傾斜させた容器に前記弁機構部を液用開放状態とすることによって液状態の発泡性飲料を所定量注出し、前記受台傾動装置によって前記傾動基板を少なくとも前記傾斜姿勢から前記起立姿勢に復帰させる過程で前記弁機構部を泡用開放状態とすることによって泡状態の発泡性飲料を所定量注出するように制御する制御装置を備えた発泡性飲料自動注出装置であって、
   前記制御装置は前記受台傾動装置によって前記傾動基板を前記起立姿勢から前記傾斜姿勢に傾動させる速度と前記傾斜姿勢から前記起立姿勢に復帰させる速度との少なくとも一方を変更可能となるように制御したことを特徴とする発泡性飲料自動注出装置。
2. 請求項１に記載の発泡性飲料自動注出装置において、
   前記制御装置は、前記受台傾動装置による前記傾動基板を前記傾斜姿勢から前記起立姿勢に復帰させる速度を前記起立姿勢から前記傾斜姿勢に傾動させる速度よりも遅くするように制御したことを特徴とする発泡性飲料自動注出装置。
3. 請求項１または２に記載の発泡性飲料自動注出装置において、
   前記制御装置は、前記弁機構部を泡用開放状態とすることによって注出している泡状態の発泡性飲料の注出が終了するタイミングで、前記受台傾動装置によって前記傾動基板を前記傾斜姿勢から前記起立姿勢に復帰させる速度となるように制御したことを特徴とする発泡性飲料自動注出装置。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載の発泡性飲料自動注出装置において、
   前記制御装置は、前記弁機構部の液用開放状態と泡用開放状態の各開放時間を前記受台に載置した容器の容量に応じて変更するように制御したときに、前記受台傾動装置による前記傾動基板を前記傾斜姿勢から前記起立姿勢に復帰させる速度を前記容器の容量に応じて変更するように制御したことを特徴とする発泡性飲料自動注出装置。
5. 請求項４に記載の発泡性飲料自動注出装置において、
   前記容器受台装置の受台は第１容量の容器を載置する第１受台と、前記第１容量より多い容量の第２容量の容器を載置する第２受台とを備え、
   前記容器受台装置には前記第１または第２受台が使用状態であることを検知する検知器を設け、
   前記制御装置は前記検知器によって前記第２受台が使用状態であることを検知したときには、前記前記弁機構部の液用開放状態と泡用開放状態の各開放時間を前記検知器によって前記第１受台が使用状態であることを検知したときよりも長くなるように制御するとともに、前記受台傾動装置による前記傾動基板を前記傾斜姿勢から前記起立姿勢に復帰させる速度を前記検知器によって前記第１受台が使用状態であることを検知したときよりも遅くするように制御したことを特徴とする発泡性飲料自動注出装置。
6. 請求項１〜５の何れか１項に記載の発泡性飲料自動注出装置において、
   前記制御装置は、前記受台傾動装置による前記傾動基板を前記傾斜姿勢から前記起立姿勢に復帰させる速度を前記起立姿勢に近づくにしたがって速くなるように制御したことを特徴とする発泡性飲料自動注出装置。
7. 請求項１〜５の何れか１項に記載の発泡性飲料自動注出装置において、
   前記制御装置は、前記受台傾動装置による前記傾動基板を前記起立姿勢から前記傾斜姿勢に傾動させる速度を前記起立姿勢から前記傾斜姿勢に傾動を開始させるときと終了させるときとの少なくとも一方で遅くなるように制御したことを特徴とする発泡性飲料自動注出装置。
8. 請求項１〜５の何れか１項に記載の発泡性飲料自動注出装置において、
   前記制御装置は、前記受台傾動装置による前記傾動基板を前記傾斜姿勢から前記起立姿勢に復帰させる速度を前記傾斜姿勢から前記起立姿勢に復帰を開始させるときと終了させるときとの少なくとも一方で遅くなるように制御したことを特徴とする発泡性飲料自動注出装置。

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