JP2009180607A - 自動分析装置 - Google Patents
自動分析装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009180607A JP2009180607A JP2008019663A JP2008019663A JP2009180607A JP 2009180607 A JP2009180607 A JP 2009180607A JP 2008019663 A JP2008019663 A JP 2008019663A JP 2008019663 A JP2008019663 A JP 2008019663A JP 2009180607 A JP2009180607 A JP 2009180607A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- sample
- shape information
- container
- automatic analyzer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
- G01N2035/0491—Position sensing, encoding; closed-loop control
- G01N2035/0493—Locating samples; identifying different tube sizes
Abstract
【解決手段】検体容器の配置情報を含むラック3の形状情報を取得する形状情報取得装置21と、ラックを搬送し、検体容器3cを検体の吸引位置に位置決めする位置決め装置と、ラックの形状情報をもとに位置決め装置によるラックの形状に応じたラックの搬送を制御する制御部とを備えた自動分析装置。更に、自動分析装置は、ラックに保持された検体容器の有無を、検体容器の搬送経路上の位置を調整基準位置として検出する容器検出装置23を備えている。
【選択図】 図5
Description
2 ラック搬送装置
3 ラック
3c 検体容器
3A,3B ラック
4 検体分注装置
5 反応テーブル
C キュベット
6 第一試薬分注装置
7 第二試薬分注装置
8 第一試薬保冷庫
9 第二試薬保冷庫
11 第一撹拌装置
12 第二撹拌装置
14 光学測定系
16 制御部
17 入力部
18 表示部
19 分析部
20 位置調整機構
21 形状情報取得装置
22 検体情報読取装置
23,28 容器検出装置
24 位置決め装置
25 把持装置
26 押圧装置
28 CCDカメラ
M 情報記録媒体
Claims (5)
- 搬送経路に沿って搬送されるラックに保持された検体容器から検体を吸引して反応容器へ分注し、当該反応容器内で反応した試薬と前記検体との反応液の光学的特性を測定することにより前記検体を分析する自動分析装置であって、
前記検体容器の配置情報を含む前記ラックの形状情報を取得する形状情報取得手段と、
前記ラックを搬送し、前記検体容器を前記検体の吸引位置に位置決めする位置決め手段と、
前記ラックの形状情報をもとに前記位置決め手段による前記ラックの形状に応じた当該ラックの搬送を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする自動分析装置。 - 前記形状情報取得手段が取得した前記ラックの形状情報をもとに、前記ラックに保持された前記検体容器の有無を、当該検体容器の前記搬送経路上の位置を調整基準位置として検出する容器検出手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。
- 前記形状情報取得手段は、前記ラックに貼付され、予め前記ラックの形状情報が記録された情報記録媒体から前記ラックの形状情報を読み取ることを特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。
- 前記容器検出手段は、前記ラックの形状情報をもとに前記ラックに保持された前記検体容器の有無を光又は超音波によって検出することを特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。
- 前記位置決め手段は、少なくとも前記ラックを把持する把持手段と、前記把持手段を前記ラックの搬送方向及び搬送方向に直交する方向へ移動させるX−Yステージとを有することを特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008019663A JP2009180607A (ja) | 2008-01-30 | 2008-01-30 | 自動分析装置 |
US12/361,805 US9772341B2 (en) | 2008-01-30 | 2009-01-29 | Automatic positioning apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008019663A JP2009180607A (ja) | 2008-01-30 | 2008-01-30 | 自動分析装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009180607A true JP2009180607A (ja) | 2009-08-13 |
Family
ID=40899442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008019663A Pending JP2009180607A (ja) | 2008-01-30 | 2008-01-30 | 自動分析装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9772341B2 (ja) |
JP (1) | JP2009180607A (ja) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011040196A1 (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-07 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体搬送システム |
WO2011040203A1 (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-07 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体処理自動化システム |
WO2012117844A1 (ja) * | 2011-03-03 | 2012-09-07 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 分析装置用の試料データ処理装置、オートサンプラ装置、液体クロマトグラフ装置、試料データ処理方法および分析方法 |
CN103052885A (zh) * | 2010-09-28 | 2013-04-17 | 株式会社日立高新技术 | 检体检查自动化系统及其控制方法 |
JP2013072783A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Sysmex Corp | 試料分析装置および試料分析装置の制御方法 |
CN103080749A (zh) * | 2010-09-03 | 2013-05-01 | 株式会社日立高新技术 | 检体移载机构 |
WO2013154018A1 (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-17 | 日立アロカメディカル株式会社 | 検体処理装置 |
JP2014145601A (ja) * | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置及び検体ラックの搬送方法 |
JP2014528588A (ja) * | 2011-10-12 | 2014-10-27 | エプレップ プロプライアトリー リミテッド | 分析のためのサンプル調製 |
JP2015075343A (ja) * | 2013-10-07 | 2015-04-20 | 株式会社島津製作所 | 複数の分析装置を連結してなる自動分析システム |
JP2015091713A (ja) * | 2013-10-01 | 2015-05-14 | アサヒビール株式会社 | 自動液体注出装置 |
WO2015198764A1 (ja) * | 2014-06-26 | 2015-12-30 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
JP2017150844A (ja) * | 2016-02-22 | 2017-08-31 | 澁谷工業株式会社 | 分注装置 |
US20210053050A1 (en) * | 2019-08-23 | 2021-02-25 | Sysmex Corporation | Specimen processing apparatus, specimen measurement system and method for processing specimen |
JP2021043197A (ja) * | 2019-09-05 | 2021-03-18 | エフ ホフマン−ラ ロッシュ アクチェン ゲゼルシャフト | 検査室操作システムのラック配置ユニット上のラックの位置を判定するための方法および検査室操作システム |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010156624A (ja) * | 2008-12-27 | 2010-07-15 | Sysmex Corp | 搬送装置およびこれを用いた検体分析装置 |
EP2530472B1 (en) * | 2010-01-28 | 2021-11-17 | Hitachi High-Tech Corporation | Automatic analyzing system |
JP5689722B2 (ja) | 2010-04-01 | 2015-03-25 | 株式会社東芝 | 自動分析装置 |
EP2887071B1 (en) * | 2013-12-19 | 2018-12-05 | F. Hoffmann-La Roche AG | Storage and supply of vessel holders |
EP3109642B1 (en) * | 2015-06-25 | 2024-04-10 | Roche Diagnostics GmbH | Device and method for handling racks of disposable pipette tips in a laboratory automation system and laboratory automation system |
JP6549983B2 (ja) * | 2015-12-25 | 2019-07-24 | 日本電子株式会社 | 検体ラック搬送装置及び自動分析システム |
JP7044875B2 (ja) | 2017-11-27 | 2022-03-30 | ライカ バイオシステムズ イメージング インコーポレイテッド | スライドラック判定システム |
US20230204611A1 (en) * | 2021-12-28 | 2023-06-29 | Dionex Corporation | Identification of sample cells in a chromatography autosampler |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6358166A (ja) * | 1986-08-27 | 1988-03-12 | Shimadzu Corp | 自動試料導入装置 |
JPS6358165A (ja) * | 1986-08-27 | 1988-03-12 | Shimadzu Corp | 自動試料導入装置 |
JPH01301167A (ja) * | 1988-05-30 | 1989-12-05 | Toshiba Corp | 自動化学分析装置 |
JPH0394159A (ja) * | 1989-09-06 | 1991-04-18 | Toa Medical Electronics Co Ltd | 総合血液検査装置 |
JPH0915114A (ja) * | 1995-06-30 | 1997-01-17 | Shimadzu Corp | 試料導入装置 |
JPH1096734A (ja) * | 1996-09-24 | 1998-04-14 | Hitachi Ltd | 分析システム |
JP2001021569A (ja) * | 1999-07-09 | 2001-01-26 | Ace Medical:Kk | 容器位置情報読取装置および該装置を利用した検体自動分注システム |
JP2002181835A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-26 | Hitachi Ltd | 検体処理システム |
JP2004245768A (ja) * | 2003-02-17 | 2004-09-02 | Nippon Pulse Motor Co Ltd | 分注装置 |
JP2005283344A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Shimadzu Corp | Icタグを用いた分析システム及びオートサンプラ |
JP2007322289A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Olympus Corp | 搬送装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5209903A (en) * | 1989-09-06 | 1993-05-11 | Toa Medical Electronics, Co., Ltd. | Synthetic apparatus for inspection of blood |
JPH09243645A (ja) | 1996-03-06 | 1997-09-19 | Hitachi Ltd | サンプルラック移送装置 |
US6733728B1 (en) * | 1996-03-11 | 2004-05-11 | Hitachi, Ltd. | Analyzer system having sample rack transfer line |
US7141213B1 (en) * | 1996-07-05 | 2006-11-28 | Beckman Coulter, Inc. | Automated sample processing system |
JPH10115620A (ja) | 1996-10-11 | 1998-05-06 | Hitachi Ltd | 臨床用自動分析装置 |
DE69835181T2 (de) * | 1997-04-09 | 2006-11-23 | Hitachi, Ltd. | System zur automatischen Probenanalyse und Verfahren zu dessen Betrieb |
AUPP058197A0 (en) * | 1997-11-27 | 1997-12-18 | A.I. Scientific Pty Ltd | Pathology sample tube distributor |
US7048964B2 (en) * | 2000-12-08 | 2006-05-23 | Ged Integrated Solutions, Inc. | Controlled dispensing of material |
JP3602063B2 (ja) * | 2001-03-23 | 2004-12-15 | 株式会社日立製作所 | 検出対象の寸法を自動的に検出する装置及びそれを用いた自動分析装置 |
US7458483B2 (en) * | 2001-04-24 | 2008-12-02 | Abbott Laboratories, Inc. | Assay testing diagnostic analyzer |
EP1466161B1 (de) * | 2002-01-19 | 2010-08-11 | PVT Probenverteiltechnik GmbH | Anordnung und verfahren zur analyse von körperflüssigkeit |
JP4414682B2 (ja) * | 2003-06-06 | 2010-02-10 | オリンパス株式会社 | 超音波内視鏡装置 |
JP2005006553A (ja) * | 2003-06-19 | 2005-01-13 | Olympus Corp | 細胞培養検出装置 |
US7113285B2 (en) * | 2003-12-09 | 2006-09-26 | Beckman Coulter, Inc. | Multimode reader |
JP2005274289A (ja) | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Ids:Kk | 血液検体搬送分析システム |
US20060263270A1 (en) * | 2005-05-18 | 2006-11-23 | Beckman Coulter, Inc. | Robotic grip and twist assembly |
FR2888328B1 (fr) * | 2005-07-08 | 2013-09-20 | Horiba Abx Sas | Procede automatise de preparation d'analyse d'echantillons de sang total et dispositif automatise pour sa mise en oeuvre |
JP4317175B2 (ja) | 2005-09-26 | 2009-08-19 | アロカ株式会社 | 検体処理装置および検体処理方法 |
US7688207B2 (en) * | 2006-07-28 | 2010-03-30 | Abbott Laboratories Inc. | System for tracking vessels in automated laboratory analyzers by radio frequency identification |
JP4980671B2 (ja) * | 2006-08-18 | 2012-07-18 | シスメックス株式会社 | 血液試料分析装置 |
JP4336360B2 (ja) * | 2006-09-20 | 2009-09-30 | 株式会社アイディエス | 検体前処理搬送装置 |
JP4876010B2 (ja) * | 2007-03-29 | 2012-02-15 | シスメックス株式会社 | 検体分析装置および試薬吸引方法 |
-
2008
- 2008-01-30 JP JP2008019663A patent/JP2009180607A/ja active Pending
-
2009
- 2009-01-29 US US12/361,805 patent/US9772341B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6358166A (ja) * | 1986-08-27 | 1988-03-12 | Shimadzu Corp | 自動試料導入装置 |
JPS6358165A (ja) * | 1986-08-27 | 1988-03-12 | Shimadzu Corp | 自動試料導入装置 |
JPH01301167A (ja) * | 1988-05-30 | 1989-12-05 | Toshiba Corp | 自動化学分析装置 |
JPH0394159A (ja) * | 1989-09-06 | 1991-04-18 | Toa Medical Electronics Co Ltd | 総合血液検査装置 |
JPH0915114A (ja) * | 1995-06-30 | 1997-01-17 | Shimadzu Corp | 試料導入装置 |
JPH1096734A (ja) * | 1996-09-24 | 1998-04-14 | Hitachi Ltd | 分析システム |
JP2001021569A (ja) * | 1999-07-09 | 2001-01-26 | Ace Medical:Kk | 容器位置情報読取装置および該装置を利用した検体自動分注システム |
JP2002181835A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-26 | Hitachi Ltd | 検体処理システム |
JP2004245768A (ja) * | 2003-02-17 | 2004-09-02 | Nippon Pulse Motor Co Ltd | 分注装置 |
JP2005283344A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Shimadzu Corp | Icタグを用いた分析システム及びオートサンプラ |
JP2007322289A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Olympus Corp | 搬送装置 |
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011040196A1 (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-07 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体搬送システム |
WO2011040203A1 (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-07 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体処理自動化システム |
CN102472761A (zh) * | 2009-09-30 | 2012-05-23 | 株式会社日立高新技术 | 样本输送系统 |
US9291633B2 (en) | 2009-09-30 | 2016-03-22 | Hitachi High-Technologies Corporation | Automated sample processing system |
US8833186B2 (en) | 2009-09-30 | 2014-09-16 | Hitachi High-Technologies Corporation | Sample conveying system |
JP5511025B2 (ja) * | 2009-09-30 | 2014-06-04 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体処理自動化システム |
CN103080749A (zh) * | 2010-09-03 | 2013-05-01 | 株式会社日立高新技术 | 检体移载机构 |
CN103052885A (zh) * | 2010-09-28 | 2013-04-17 | 株式会社日立高新技术 | 检体检查自动化系统及其控制方法 |
WO2012117844A1 (ja) * | 2011-03-03 | 2012-09-07 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 分析装置用の試料データ処理装置、オートサンプラ装置、液体クロマトグラフ装置、試料データ処理方法および分析方法 |
JPWO2012117844A1 (ja) * | 2011-03-03 | 2014-07-07 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 分析装置用の試料データ処理装置、オートサンプラ装置、液体クロマトグラフ装置、試料データ処理方法および分析方法 |
JP2013072783A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Sysmex Corp | 試料分析装置および試料分析装置の制御方法 |
JP2014528588A (ja) * | 2011-10-12 | 2014-10-27 | エプレップ プロプライアトリー リミテッド | 分析のためのサンプル調製 |
JP2013217877A (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-24 | Hitachi Aloka Medical Ltd | 検体処理装置 |
US10036691B2 (en) | 2012-04-12 | 2018-07-31 | Hitachi, Ltd. | Specimen processor |
WO2013154018A1 (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-17 | 日立アロカメディカル株式会社 | 検体処理装置 |
JP2014145601A (ja) * | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置及び検体ラックの搬送方法 |
JP2015091713A (ja) * | 2013-10-01 | 2015-05-14 | アサヒビール株式会社 | 自動液体注出装置 |
JP2015075343A (ja) * | 2013-10-07 | 2015-04-20 | 株式会社島津製作所 | 複数の分析装置を連結してなる自動分析システム |
WO2015198764A1 (ja) * | 2014-06-26 | 2015-12-30 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
JPWO2015198764A1 (ja) * | 2014-06-26 | 2017-04-20 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
US10732192B2 (en) | 2014-06-26 | 2020-08-04 | Hitachi High-Tech Corporation | Automatic analyzer |
JP2017150844A (ja) * | 2016-02-22 | 2017-08-31 | 澁谷工業株式会社 | 分注装置 |
US20210053050A1 (en) * | 2019-08-23 | 2021-02-25 | Sysmex Corporation | Specimen processing apparatus, specimen measurement system and method for processing specimen |
JP2021043197A (ja) * | 2019-09-05 | 2021-03-18 | エフ ホフマン−ラ ロッシュ アクチェン ゲゼルシャフト | 検査室操作システムのラック配置ユニット上のラックの位置を判定するための方法および検査室操作システム |
JP7000519B2 (ja) | 2019-09-05 | 2022-01-19 | エフ ホフマン-ラ ロッシュ アクチェン ゲゼルシャフト | 検査室操作システムのラック配置ユニット上のラックの位置を判定するための方法および検査室操作システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090191095A1 (en) | 2009-07-30 |
US9772341B2 (en) | 2017-09-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009180607A (ja) | 自動分析装置 | |
US7341691B2 (en) | Automatic analyzing apparatus | |
EP1293781B1 (en) | Transfer unit and automatic analyzing apparatus having such transfer unit | |
JP2020173257A (ja) | 自動分析装置 | |
CA2663864C (en) | Device for automatically adjusting the bacterial inoculum level of a sample | |
JP5373560B2 (ja) | 搬送装置及びこれを用いた検体分析装置 | |
EP1783497A2 (en) | Sample analyzer, nucleic acid detector and nucleic acid detection method | |
US20130078617A1 (en) | Sample analyzer and method for controlling sample analyzer | |
JP5815917B2 (ja) | ラック搬送装置 | |
JP2007303937A (ja) | 自動分析装置 | |
WO2007139212A1 (ja) | 自動分析装置 | |
JP2010121936A (ja) | 検体処理システム | |
JP2015200527A (ja) | 臨床検査装置 | |
JP2011112502A (ja) | 自動分析装置と洗浄方法 | |
WO2015046425A1 (ja) | 試験片ピックアップ機構、試験片移動装置、液体試料分析装置及び試験片ピックアップ方法 | |
JP2007298444A (ja) | 分析装置 | |
JP6549983B2 (ja) | 検体ラック搬送装置及び自動分析システム | |
JP3905480B2 (ja) | 液状試料自動分析装置 | |
JP5869783B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP5592986B2 (ja) | 検体分析装置及び検体ラック搬送方法 | |
JP5258090B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP6711690B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP2022179656A (ja) | 検体測定装置および検体測定方法 | |
JP2010217047A (ja) | 自動分析装置とその検体搬送方法 | |
CN210923458U (zh) | 一种全自动检测仪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20100208 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120718 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120725 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130226 |