JP2017150844A - 分注装置 - Google Patents
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図1、2において、左端は冷凍保存容器(セラムチューブ)Aに対するデキャッピングとキャッピングを行うための施栓位置であり、施栓装置(施栓手段)10が設けられる。施栓位置の右側は容器Aに対する内容物(例えば細胞の混濁液)を充填するための充填位置であり、充填装置(充填手段)20が設けられる。移動テーブル30が施栓位置と充填位置の間を往復移動する間に、1列の容器Aに対する分注が行われる。この移動方向すなわち図1、2の左右方向をX方向(第1の方向)と定義する。また図1、2において、右端は充填処理等を行う対象の容器Aの列を切替える作業を行うための切替え位置であり、移動テーブル30は、切替え位置に定められている間に、X方向に直交するY方向(第2の方向)に移動可能である。
容器Aは空の状態でキャップCによって閉鎖され、容器保持部材51aの各保持穴52に嵌合装着されて容器スタンド32にセットされる。容器スタンド32が移動テーブル30により施栓位置へ搬送されてくると、施栓装置10のチャック14がエアシリンダ17の作用によって下降し、容器スタンド32上の1つのキャップCに係合する(図5(a))。次にチャック14がエアシリンダ17によって、容器保持部材51aに対して上昇させられ、これにより容器Aは、突起Bの下端部が保持穴52の凹部53から離脱しない程度に持ち上げられる(図5(b))。
上述したように、容器Aは空の状態でキャップCによって閉鎖され、容器スタンド32に載置されて移動テーブル30により施栓位置まで搬送される。まず、X方向に並ぶ容器Aの列において最も施栓位置に近い側にある第1の容器A1に施栓装置10のチャック14が下降して接近し、第1の容器A1に対するデキャッピングが行われる(符号(a))。次いで移動テーブル30はX方向に移動し、第1の容器A1が充填装置20の充填ノズル22の直下に来た位置で停止する(符号(b))。第1の容器A2に対する内容物(細胞の懸濁液)の充填が完了すると、移動テーブル30は施栓位置へ向かって移動し、第1の容器A1がチャック14の直下に来た位置で停止する(符号(c))。この位置において第1の容器A1に対するキャッピングが行われる。すなわち、符号(a)で示す工程において取外されてチャック14に保持されたキャップCが再び第1の容器A1に装着される。
20 充填装置(充填手段)
30 移動テーブル
35 サーボモータ(テーブル駆動手段)
A 容器
C キャップ
Claims (5)
- キャップが装着された複数の容器を第1の方向に整列した状態で保持する移動テーブルと、
前記移動テーブルを前記第1の方向に沿って、施栓位置と充填位置の間において往復移動させるテーブル駆動手段と、
前記施栓位置に設けられ、容器に対するデキャッピングおよびキャッピングを実行可能な施栓手段と、
前記充填位置に設けられ、容器に内容物を充填する充填手段とを備え、
前記テーブル駆動手段が前記移動テーブルを前記施栓位置と前記充填位置の間を往復移動させる間に、前記施栓手段と前記充填手段が前記複数の容器に対して、デキャッピングと充填とキャッピングを順次行うことを特徴とする分注装置。 - 前記テーブル駆動手段は、所定の容器に対して、前記施栓手段によってデキャッピングした後、前記充填手段によって内容物を充填し、前記施栓手段によってキャッピングするように、前記移動テーブルを往復移動させることを特徴とする請求項1に記載の分注装置。
- 前記テーブル駆動手段は、前記所定の容器に対して前記施栓手段がキャッピングを行った後、前記所定の容器とは異なる容器に対してデキャッピングを行なうように、前記移動テーブルを移動させることを特徴とする請求項2に記載の分注装置。
- 前記移動テーブルが、前記第1の方向に直交する第2の方向に沿って、複数の容器列を保持することを特徴とする請求項1に記載の分注装置。
- 前記第2の方向における前記移動テーブルの位置を定めるテーブル位置決め手段をさらに備えることを特徴とする請求項4に記載の分注装置。
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JP2016031227A JP6707893B2 (ja) | 2016-02-22 | 2016-02-22 | 分注装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019207221A (ja) * | 2018-03-26 | 2019-12-05 | エフ ホフマン−ラ ロッシュ アクチェン ゲゼルシャフト | 検査室試料容器の開口部を開封するための方法、検査室試料容器を取り扱う方法、検査室装置、および検査室オートメーションシステム |
JP2020192643A (ja) * | 2019-05-28 | 2020-12-03 | 澁谷工業株式会社 | 組立装置 |
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JP2005003426A (ja) * | 2003-06-10 | 2005-01-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | キャップ装着・取り外し装置 |
JP2009180607A (ja) * | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Olympus Corp | 自動分析装置 |
-
2016
- 2016-02-22 JP JP2016031227A patent/JP6707893B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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