CN103052885A - 检体检查自动化系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

为了避免装置的大型化/复杂化，使检体架在系统内循环再利用的情况下，在需要检体架的多个处理单元之间，空闲的检体架的囤积数量中产生波动，难以构建处理速度高的系统。具有向多个处理单元运送用于保持检体的检体架的检体运送线和对不保持检体的检体架进行囤积的空闲检体架囤积部的检体检查自动系统的控制方法，收集关于多个处理单元是否需要供给空闲的检体架的信息，并根据所述信息从空闲架囤积部向处理单元供给空闲的检体架的检体检查自动化系统的控制方法。将对于需要供给空闲的检体架的处理单元供给的空闲的检体架数量平均化，能够防止处理速度降低。

Description

检体检查自动化系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及检体检查自动化系统，特别涉及处理多个的患者检体的临床检查的检体检查自动化系统。

背景技术

近年来，在医疗领域通过导入各种自动化设备，使得检查业务不断节省人力。在医院的检查中，在医院内的各科收集住院患者或者门诊患者的检查检体，在检查室统一处理。利用在线的信息处理系统从医生向检查室传达每个检体的检查项目，反过来通过在线系统从检查室向医生报告检查结果。血液、尿的检查项目大多作为检查处理的前处理需要离心处理、开栓处理、分注处理等的前处理，其作业占据整个检查作业时间的比例大。

然后，说明一般的检体检查自动化系统的流程。将装有从患者采集的血液等体液的试管放在检体架上，投入到系统中。在系统内读取投入的检体的条形码信息，来识别该检体的类别。

如上所述，在检查处理的前处理中有离心处理、开栓处理、分注处理等，但是，例如在尿检查中不需要离心处理等，根据检查对象类别不同前处理的内容也不同。需要离心分离的检查对象类别的检体在离心分离作业后，进行开栓处理、分注处理。分注处理是用于从母检体生成子检体的处理，例如，可以在系统中同时向在线连接的多个分析装置运送更小地划分后的子检体。另外，分注处理还包含如下功能：为了在未与系统连接的离线的分析装置中进行检查，将粘贴有与母检体相同的条形码的子检体运出到分类托盘。将所有的处理过程完成后的检体收纳在收纳单元中。

大多情况在比较大的规模的设施中导入这些检体检查自动化系统，实际情况是每天处理几百到几千的患者检体。另外，在这些大规模的设施中，为了进行生物化学检查、免疫检查、凝固检查、血液学检查等各种检查，从一个患者采集多个检体。因此，需要准备与所述相应的数量的用于投入到检体检查自动化系统中的检体架，另外，需要设置、管理这些检体架的空间。

作为现有的检体检查自动化系统的检体架的投入单元，例如像在专利文献1中记载那样，已知为了进行与检体类别对应的处理，将大量的检体架预先设置在装置中的方式。

另外，在专利文献2中，记载了为了减少大量的检体架的设置面积，汇总一定数量的检体架设置在托盘中，将该托盘与检体架供给部/回收部一起配置为多级，通过上下驱动的升降机机构进行检体架的供给/回收的技术。

在专利文献3中，举出了将装置与无端化的运送线连结，循环使用要使用的检体架的方式。

在专利文献4中，举出了在投入单元的附近配置多个运送线，在运送线中囤积检体架，循环使用检体架的方式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利3618067号公报

专利文献2：日本特开2007-309675号公报

专利文献3：日本特开平8-122337号公报

专利文献4：日本专利4336360号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述专利文献1和专利文献2中记载的方法，为了处理大量的检体，需要准备用于进行检查的检体数量的检体架，与此相伴，无法避免系统的大型化、复杂化。另外，还伴有操作员在使用系统前必须补充大量的检体架的工作。

另一方面，专利文献3使检体架的运送线在系统内循环，同时进行检体架再利用，因此不需要大量的检体架。但是，因为空闲的检体架和载有检体的检体架通过同样运送线，所以在运输线中产生拥塞，难以构建处理速度高的系统。另外，需要识别空闲的检体架和载有检体的检体架等，无法避免运送控制的复杂化。

为了避免运送控制的复杂化，考虑了设置与载有检体的检体架运送线不同的空闲的检体架专用线，但是，由于运送线之间交叉，会导致处理速度下降。

另外，在专利文献4中配置多条运送线，返回空闲的检体架，因此不需要大量的检体架。但是，在存在多个需要检体架的处理单元的情况下，在处理单元之间在空闲的检体架的囤积数中发生波动，因此难以构建处理速度高的系统。

本发明是鉴于上述课题而提出的，其目的在于提供一种检体检查自动化系统，其不使系统大型化，并且能够避免处理速度下降和运送控制的复杂化，并且容易构建适于高速处理的扩展性高的系统。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的检体检查自动化系统具备以下的特征。

即，一种检体检查自动化系统的控制方法，检体检查自动化系统具有向多个处理单元运送用于保持检体的检体架的检体运送线；和对不保持检体的检体架进行囤积的空闲检体架囤积部，控制方法收集关于多个处理单元是否需要供给空闲的检体架的信息，并根据所述信息从所述空闲架囤积部向所述处理单元供给空闲的检体架。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种可以不使装置大型化、复杂化，不使处理能力降低，连续地进行空闲的架的供给、回收，并且与设施规模对应的扩展性高的检体检查自动化系统。

附图说明

图1是包含本发明的检体架的运送线部的系统整体结构的概要图。

图2是在本发明的处理单元和控制器之间收受的信息。

图3是本发明的控制器决定对于处理单元的指示的处理流程。

图4是本发明的处理单元决定取得空闲的检体架的处理流程。

图5是在本发明的处理单元和控制器之间收受的信息的变迁例。

图6是向操作员通知本发明的设置了检体的检体架通过的画面例。

图7是本发明的处理单元结构的一例。

具体实施方式

图1表示包含本发明的检体架的运送线部的整个系统结构的概要图。

检体检查自动化系统是包含通过测定测定对象的试样（例如血清、尿等生物试样，或者它们与试剂的混合液）的物性进行分析的自动分析装置或者自动地执行自动分析装置在分析前所需的预定处理的系统，具备执行容器开栓工序、分注工序、容器闭栓工序、搅拌工序、分析工序等各种处理工序的处理单元。

在本实施例中，有5个处理单元A111～处理单元E115，其中三个处理单元A111、处理单元C113、处理单元E115是在处理搬入的检体时需要空闲的检体架的处理单元，具备从空闲架用运送线103搬入空闲的检体架的连续运送线107。另外，在图1中，仅记载了5个处理单元A111～E115，但是，在大规模的设施中，也有连接10个单元以上。

对于主运送线106，空闲架用运送线103配置在下级位置，主运送线106和空闲架用运送线103使用连接运送线107连接。另外，作为连接具有高低差的主运送线106和空闲架用运送线103的单元，可以将连接运送线107倾斜配置，也可以使用上下驱动的升降梯机构。

当处理单元需要空闲的检体架104时，从空闲架用运送线103取得空闲的检体架104，经由连接运送线107将空闲的检体架104运送到主运送线106。

在运送到主运送线106的空闲的检体架104中，通过未图示的检体检查机构进行检体的设置，在通过主运送线106运送空闲的检体架104的过程中，处理单元进行检体的处理。

另外，当通过未图示的检体检查机构从载有检体的检体架104取出了检体时，成为空闲的检体架104经由连接运送线107被运送到位于下级位置的空闲架用运送线103。另外，在本实施例中，空闲的检体架被保持在空闲架用运送线103上，但是，只要是能够囤积空闲架的构造，也可以是其他构造。例如，将空闲的检体架排列成格状来收容，对于具有需要空闲架的处理单元的情况，可以是依次运送的构造，也可以是将空闲的检体架配置在可旋转的盘的圆周上，旋转的同时对空闲的检体架进行收容、运送的构造。

运送到空闲架用运送线103的空闲的检体架104通过检体架停止器105被囤积在空闲架用运送线103上的决定的位置。检体架停止器105是用于阻挡保持位于空闲架用运送线上的空闲的检体架的机构，根据来自控制器101的指令，能够切换为闭锁状态和开放状态。

在图1中，表示了在空闲架用运送线103上具备一个检体架停止器105的结构，但是，也可以考虑设置多个检体架停止器105的情况或不设置的结构。

如果设置多个检体架停止器105，则在连接多个处理单元，具有长的空闲架用运送线的情况下，也能够在空闲架用运送线上不偏向地保持空闲的检体架。由此，在将空闲的检体架运送到需要空闲的检体架的处理单元的运送路径长的情况下，也能够不花费比较长的时间地向各处理单元供给空闲的检体架。

另外，在不设置检体架停止器的情况下，空闲的检体架散乱存在于空闲检体用运送线上，但是如果根据需要，按照本发明的架分配规则，运送空闲的检体架，则能够没有偏向地供给空闲的检体架。在这种情况下，因为不设置检体架停止器，所以能够降低装置成本，简化空闲检体架的运送处理。

另外，可以在连接运送线107中设置在由于检体检查机构取出失败或者人为的操作失误等，误将载有检体的检体架104引入空闲架用运送线103时能够检测的检体有无检测传感器108。检体有无检测传感器108在检测到设置有检体的检体架通过时，停止连接运送线107，防止将检体收容在空闲架用运送线103中。另外，也可以通知操作员请求除去检体。作为通知操作员的方法，可以考虑在控制器101中具备图6的画面。

图2表示在本发明的处理单元和控制器之间收受的信息。

经由通信电缆102将处理单元A111～E115和控制器101连接。除了通信电缆以外，还可以是能够无线交换信息的通信单元，控制器101只要是始终或者定期地取得各处理单元是否需要供给空闲的检体架的单元，也可以使其他的单元。

控制器101取得上述信息，发出与空闲架用运送线103上设置的检体架停止器105的开闭有关的检体架停止器指示、表示是否驱动空闲架用运送线103的空闲架用运送线动作指示，对于各处理单元，指示用于表示空闲架用运送线103运送的空闲检体架104内允许各个处理单元取得的空闲的检体架104的检体架取得比例。

图3表示本发明的控制器101决定对各处理单元给予的指示的处理流程。首先，控制器101进行空闲架供给判定处理301。在空闲架供给判定处理301中，判定经由连接运送线与空闲架运送线连接的处理单元中的哪个处理单元需要空闲的检体架104。如果存在需要空闲的检体架104的处理单元，则向所有的处理单元指示驱动空闲架用运送线103（空闲架用运送线驱动指示处理302）。

另外，对于需要空闲的检体架104的处理单元，指示到达的空闲架内该处理单元可取得的空闲架的比例（检体架取得比例决定处理303）。

另外，空闲架运送线具备检体架停止器105，由此，在囤积了检体架的情况下，指示处理单元开放检体架停止器105（检体架停止器开放指示处理305）。

如果对于需要空闲的检体架并且向控制器101报告的所有的处理单元的上述空闲架用运送线驱动指示处理302～检体架停止器开放指示处理305的处理没有结束，则从指示结束判定处理306返回空闲架用运送线驱动指示处理302。

另一方面，在不存在需要空闲的检体架104的处理单元的情况下，通过空闲架用运送线停止指示处理307向各处理单元指示停止驱动空闲架用运送线103。通过进行空闲架用运送线停止指示处理307，在未进行空闲的检体架的收受的情况下，能够防止连续驱动空闲架用运送线。

另外，如果处理单元具备检体架停止器105，则通过检体架停止器闭锁指示处理309指示处理单元闭锁检体架停止器105。如果对于所有处理单元的指示未结束，则从指示结束判定处理310返回空闲架用运送线停止指示处理307。

图4表示本发明的处理单元决定取得空闲的检体架的处理流程。

在处理单元具备检体架停止器时，通过检体架停止器开闭处理401进行与来自控制器101的检体架停止器指示对应的检体架停止器105的开放或闭锁。

通过空闲架用运送线驱动处理402进行与空闲架用运送线驱动指示对应的空闲架用运送线103的驱动或者停止。

需要空闲检体架的处理单元，通过空闲架到达等待处理等待空闲的检体架104到达向该处理单元搬入空闲的检体架104的连接运送线，根据从控制器101指示的检体架取得比例，决定取得空闲的检体架104或者使空闲的检体架104通过。

从检体架停止器105供给空闲的检体架104，但是已经取得全部处理单元所需数量的检体架，任何处理单元都不取得的空闲的检体架104通过检体架停止器105再次被囤积在空闲架用运送线103。

图5表示使用图1的系统结构，在本发明的处理单元和控制器之间收受的信息的变迁例。

以下以处理单元A111需要1个空闲的检体架104，处理单元C113需要2个空闲的检体架104，处理单元E115需要1个空闲的检体架104的情形为例进行说明。

此外，在本发明中将检体架取得比例表现为X：Y，表示允许处理单元取得到达的X个检体架104中的Y个检体架104。另外，将X的值设为对于控制器101请求供给空闲的检体架104的处理单元的个数。例如，在N个处理单元请求供给空闲的检体架104时，从检体架停止器105开始最早运送空闲的检体架104的处理单元将X设为N，使检体架取得比例为N：1。作为对于该处理单元下游的下一个的，需要空闲的检体架的处理单元的检体架取得比例按照运送的空闲的检体架到达的顺序指示N-1:1、N-2:1、…、1:1。

例如，在上述的例子中，处理单元A111、处理单元C113、处理单元E115分别请求供给空闲的检体架。请求供给空闲的检体架的处理单元为三个，处理单元E115被设置在空闲的检体架最早到达的位置，因此，指示处理单元E的检体架取得比例为3:1。

接着空闲的检体架到达的是处理单元D114，但是处理单元D114不需要供给检体架，因此不指示检体架取得比例。

然后空闲的检体架到达的是处理单元C113，因此控制器101对处理单元C113指示检体架取得比例为2:1。

接着空闲的检体架到达的是处理单元B112，但是与处理单元D114一样，不指示检体架取得比例。

然后空闲的检体架到达的是处理单元A111。控制器101对处理单元A111指示检体架取得比例为1:1。

在状况1下，处理单元A111、处理单元C113、处理单元E115向控制器101报告需要空闲的检体架104。与此相对，控制器101指示处理单元E115开放检体架停止器105，指示处理单元A111～处理单元E115驱动空闲架用运送线103，开始供给空闲的检体架104。另外，对处理单元A111、处理单元C113、处理单元E115指示检体架取得比例。

结果，处理单元E115取得从检体架停止器105供给的空闲的检体架104。

根据状况I501，一个空闲的检体架104被运送到处理单元E115，因此在状况II502中，处理单元E115不需要空闲的检体架104。因此，向控制器101报告处理单元A111、处理单元C113需要空闲的检体架104。因此，控制器101对处理单元A111、处理单元C113将检体架取得比例分别指示1:1、2:1。

控制器101向处理单元E115指示开放检体架停止器105，向处理单元A111～处理单元E115指示驱动空闲架用运送线103。结果，处理单元C113取得从检体架停止器105供给的一个空闲的检体架104。

在状况II502中，向处理单元C113供给了一个空闲的检体架104，但是，处理单元C113需要两个空闲的检体架104，因此在状况III503中，处理单元C113依然需要空闲的检体架104。此外，处理单元A111还没有被供给空闲的检体架，因此，向控制器101报告需要空闲的检体架104。因此，控制器101分别对处理单元A111、处理单元C113指示检体架取得比例为1:1、1:2。

控制器101对处理单元E115指示开放检体架停止器105，对处理单元A111～处理单元E115指示驱动空闲架用运送线103。由此，运送一个空闲的检体架104，处理单元C113被指示为2:1，因为刚才取得了运送来的一个检体架，所以在状况III中，无法取得供给的检体架。因此处理单元A111取得该检体架。

在状况IV504中，在状况III中对处理单元A111运送检体架104，处理单元A111不需要空闲的检体架104，因此仅处理单元C113向控制器101报告需要空闲的检体架104。因此，向处理单元C113指示检体架取得比例为1:1。

控制器101指示处理单元E115开放检体架停止器105，指示处理单元A111～处理单元E115驱动空闲架用运送线103。由此，处理单元C113取得从检体架停止器105供给的空闲的检体架104。

在状况V505中，处理单元A111～处理单元E115不需要空闲的检体架104，因此，处理单元A111～处理单元E115向控制器101报告不需要空闲的检体架104。与此相对，控制器101指示处理单元E115闭锁检体架停止器105，对处理单元A111～处理单元E115指示停止空闲架用运送线103，结果，处理单元E115闭锁检体架停止器105，处理单元A111～处理单元E115的空闲架用运送线103停止。

通过采用本发明的方式，在连接了多个处理单元的系统中，因为在检体架的供给中不生成偏向，所以没有因检体架不足导致的处理停滞。另外，从各处理单元向控制器101提供的信息是“是否需要空闲的检体架104”，不进行复杂的信息交换，能够使空闲的检体架的供给平均化。

通过不进行复杂的信息的交换，还能够灵活地应对从检体架停止器105供给的空闲的检体架104到达处理单元之间产生的状况的变化。例如，在处理单元C113从检体架104取出检体的情况下，被取出了检体的空闲的检体架104经由连接运送线107，从主运送线106运送到空闲架用运送线103，但是，在被囤积在到检体架停止器105为止的检体架囤积部之前，处理单元A111能够取得被取出了检体的空闲的检体架104，此时，根据时间差从检体架囤积部供给，剩余的空闲的检体架104不被任何处理单元所取得，通过检体架停止器105再次囤积在空闲架用运送线103上。

图7表示用于确定本检体检查自动化系统的处理单元的能够的结构的一例。在本实施例中，从左侧开始串联连接闭栓单元701、收纳单元702、投入单元703、离心单元703、开栓单元705、条形码粘贴单元706、分注单元707、移载单元708。另外，本发明的检体检查自动化系统并不限于图7的结构。也可以由比图7例举的结构少的单元构成，也可以连接成具有分支的分支部。

以下说明各处理单元的功能。

投入单元703在通过操作员收纳在投入托盘的状态下，将投入的多个检体，通过检体检查机构从投入托盘向检体架设置检体。另外，进行了读取检体的信息，将该检体搭载在哪个检体架上等关联。

离心单元704进行检体的离心分离。

开栓单元705打开作为检体容器的试管的栓。

条形码粘贴单元706准备用于对检体进行细分的试管，将条形码标签粘贴在该试管上。

分注单元707准备用于对检体进行细分的检体杯，将检体细分分注在该检体杯中。或者，将检体细分分注到条形码粘贴单元706准备的试管中。

移载单元708对在该检体检查自动化系统中的处理结束的子检体或者母检体进行分类，重新向对检体检查自动化系统处理后的检体进行分析的分析装置中应用的检体架设置检体。另外，在本实施例中，重新从1个检体架设用检体架向5个检体架设用检体架设置检体。

闭栓单元701关闭作为检体容器的试管的栓。

收纳单元702通过检体检查机构进行从检体架向收纳托盘的检体的设置。

向各处理单元运送搭载在检体架中的检体的主运送线106横跨处理单元之间配置。另外，在处理单元的下部配置运送空闲的检体架的空闲架用运送线103。在空闲架用运送线和主运送线、或者空闲架用运送线与处理单元之间具备用于交换空闲的检体架的连接运送线710。在空闲架用运送线中配置用于阻挡空闲的检体架的检体架停止器105，由此被阻挡的多个检体架待机。

通过未图示的控制器控制各处理单元、空闲架用运送线、主运送线、连接运送线的动作。

在图7所示的结构的一例中，在处理单元内需要供给空闲架的是投入单元703、离心单元704、条形码粘贴单元706以及分注单元707。

如相对于投入单元703、离心单元704根据从外部投入的母检体的数量消耗空闲架，条形码粘贴单元706、分注单元707根据被委托的检查项目的数量（子检体的数量）消耗空闲架，各处理单元根据其特性空闲架的消耗量不同。一般来说，针对一个母检体委托多个分析项目，因此，条形码粘贴单元、分注单元所需的空闲检体架的数量比投入单元、离心单元多。因此，为了向这样的处理单元高效地供给空闲架，仅在这些单元中具备从空闲架用运送线103向主运送线106供给空闲架的连接运送线710即可。

另一方面，从检体架取出检体，产生空闲架的单元是收纳单元702、离心单元704、移载单元708。因此，为了避免在主运送线上多个空闲的检体架阻塞的状态，仅在投入单元703、离心单元704、移载单元708中具备从主运送线106向空闲架用运送线103回收空闲架的连接运送线709即可。这在连接了多台收纳单元702的情况下，对不需要在各个收纳单元702中具备连接运送线（空闲架回收用）709上下功夫，可以不在收纳单元702中而是在相邻的投入单元703中具备连接运送线（空闲架回收用）。

另外，在本实施例中，省略了各个处理单元消耗空闲的检体架104的时间的说明，将检体架取得比例的X：Y中的Y固定为1，但是，如果各个处理单元的消耗量不同，则可以通过改变Y使消耗量多的处理单元优先取得空闲的检体架104。

符号说明

101 控制器

102 通信电缆

103 空闲架用运送线

104 检体架

105 检体架停止器

106 主运送线

107 连接运送线

108 检体有无检测传感器

111 处理单元A

112 处理单元B

113 处理单元C

114 处理单元D

115 处理单元E

201 从处理单元向控制器的报告

202 从控制器向处理单元的指示

301 空闲架供给判定处理

302 空闲架用运送线驱动指示处理

303 检体架取得比例决定处理

304 检体架停止器有无判定处理

305 检体架停止器开放指示处理

306、310 指示结束判定处理

307 空闲架用运送线停止指示处理

308 检体架停止器有无判定处理

309 检体架停止器闭锁指示处理

401 检体架停止器开闭处理

402 空闲架用运送线驱动处理

403 是否需要空闲架判定处理

404 空闲架到达等待处理

405 检体架取得判定处理

406 空闲架取得处理

407 空闲架通过处理

501 状况I

502 状况II

503 状况III

504 状况IV

505 状况V

601 错误发生场所标记

602 运转状况显示区域

603 错误消息显示区域

701 闭栓单元

702 收纳单元

703 投入单元

704 离心单元

705 开栓单元

706 条形码粘贴单元

707 分注单元

708 移载单元

709 连接运送线（空闲架回收用）

710 连接运送线（空闲架供给用）

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.（修改后）一种检体检查自动化系统的控制方法，该检体检查自动化系统具有：

向处理单元运送用于保持检体的检体架的检体运送线；以及

对不保持检体的检体架进行囤积的空闲检体架囤积部，

进行控制以便从所述空闲检体架囤积部向所述检体运送线或所述处理单元运出空闲的检体架，

所述控制方法的特征在于，

在任意一个处理单元需要供给空闲的检体架的情况下，从所述空闲检体架囤积部运出空闲的检体架，对于需要供给空闲的检体架的处理单元，将从被运送的空闲的检体架中可取得的检体架的比例指示为检体架取得比例。

2.根据权利要求1所述的检体检查自动化系统的控制方法，其特征在于，

根据所述处理单元是否需要供给空闲的检体架，从所述空闲架囤积部向所述处理单元运出空闲的检体架。

3.（删除）

4.（修改后）根据权利要求1所述的检体检查自动化系统的控制方法，其特征在于，

根据需要供给空闲的检体架的处理单元的个数以及空闲的检体架从所述空闲检体架囤积部到达的顺序指示所述检体架取得比例。

5.根据权利要求4所述的检体检查自动化系统的控制方法，其特征在于，

具有N个需要供给空闲的检体架的处理单元，对于从所述空闲检体架囤积部第n（≤N）次运送空闲的检体架的处理单元，所述检体架取得比例指示针对每N－n＋1个空闲的检体架取得预定数量的检体架。

6.（修改后）根据权利要求1所述的检体检查自动化系统的控制方法，其特征在于，

当空闲的检体架到达任意一个处理单元时，将至此到达该处理单元的空闲的检体架的数量以及取得的空闲的检体架数量与所述检体架取得比例进行比较，

当与检体架取得比例一致时，取得到达的空闲的检体架，

当与检体架取得比例不一致时，将到达的空闲的检体架运送到在该处理单元之后被运送空闲的检体架的其他处理单元。

7.根据权利要求6所述的检体检查自动化系统的控制方法，其特征在于，

当任意一个处理单元不取得运送的空闲的检体架时，将该空闲的检体架收纳在空闲检体架囤积部中。

8.（删除）

9.（修改后）一种检体检查自动化系统，其特征在于，

具备：

处理单元，其被设置在检体架上，处理运送的检体；

无端状的空闲检体架囤积线，其对不保持检体的所述检体架进行囤积；

通信单元，其收集关于所述处理单元是否需要空闲的检体架的信息；以及

控制部，其根据经由所述通信单元得到的信息进行控制，以便在从所述空闲检体架囤积线向所述处理单元供给的空闲的检体架中，按照预定的比例取得检体架。

10.（修改后）根据权利要求9所述的检体检查自动化系统，其特征在于，

具备在所述空闲检体架囤积线和所述处理单元之间运送空闲的检体架的连接运送线。

11.（修改后）根据权利要求9或10所述的检体检查自动化系统，其特征在于，

所述空闲检体架囤积线具有运送空闲检体架的空闲检体架运送线以及将空闲的检体架保持在该空闲检体架运送线上的预定位置的至少一个架停止器，

所述控制部根据所述信息进行控制以便打开或者关闭该架停止器。

12.（修改后）根据权利要求9～11中任意一项所述的检体检查自动化系统，其特征在于，

具备：

检体有无传感器，其检测是否在检体架上设置了检体；以及

通知单元，其在所述检体有无传感器检测出运送了在所述空闲架囤积线上的检体架中设置了检体的检体架时，通知操作员。

13.（修改后）根据权利要求11所述的检体检查自动化系统的控制方法，其特征在于，

在任何一个处理单元都不需要供给空闲的检体架的情况下，停止驱动所述空闲检体架运送线。

14.（修改后）根据权利要求10所述的检体检查自动化系统，其特征在于，

所述连接运送线具备：

从空闲检体架囤积线向检体运送线或者处理单元供给空闲的检体架的供给线；和从检体运送线或者处理单元向所述空闲检体架囤积线回收空闲的检体架的回收线。

15.根据权利要求14所述的检体检查自动化系统，其特征在于，

作为所述处理单元，至少包含条形码粘贴单元、分注单元中的任意一个，

所述供给线向所述条形码粘贴单元或者分注单元供给空闲的检体架。

16.根据权利要求14所述的检体检查自动化系统，其特征在于，

作为所述处理单元至少包含收纳单元、离心单元、移载单元中的任意一个，

所述回收线从所述收纳单元、所述离心分离单元、或者所述移载单元回收空闲的检体架。

17.（修改后）根据权利要求9～16中的任意一项所述的检体检查自动化系统，其特征在于，

在检体运送线下方位置具备所述空闲检体架囤积线。

Claims (17)

1.一种检体检查自动化系统的控制方法，该检体检查自动化系统具有：向处理单元运送用于保持检体的检体架的检体运送线；以及对不保持检体的检体架进行囤积的空闲检体架囤积部，所述控制方法的特征在于，

进行控制以便从所述空闲检体架囤积部向所述检体运送线或所述处理单元运出空闲的检体架。

2.根据权利要求1所述的检体检查自动化系统的控制方法，其特征在于，

根据所述处理单元是否需要供给空闲的检体架，从所述空闲架囤积部向所述处理单元运出空闲的检体架。

3.根据权利要求1或2所述的检体检查自动化系统的控制方法，其特征在于，

在任意一个处理单元需要供给空闲的检体架的情况下，从所述空闲检体架囤积部运出空闲的检体架，对于需要供给空闲的检体架的处理单元，将从被运送的空闲的检体架中可取得的检体架的比例指示为检体架取得比例。

4.根据权利要求3所述的检体检查自动化系统的控制方法，其特征在于，

根据需要供给空闲的检体架的处理单元的个数以及空闲的检体架从所述检体架囤积部到达的顺序指示所述检体架取得比例。

5.根据权利要求4所述的检体检查自动化系统的控制方法，其特征在于，

具有N个需要供给空闲的检体架的处理单元，对于从所述空闲检体架囤积部第n（≤N）次运送了空闲的检体架的处理单元，所述检体架取得比例指示针对每N－n＋1个空闲的检体架取得预定数量的检体架。

6.根据权利要求3所述的检体检查自动化系统的控制方法，其特征在于，

当空闲的检体架到达任意一个处理单元时，将至此到达该处理单元的空闲的检体架的数量以及所取得的空闲的检体架数量与所述检体架取得比例进行比较，

当与检体架取得比例一致时，取得到达的空闲的检体架，

当与检体架取得比例不一致时，将到达的空闲的检体架运送到在该处理单元之后被运送空闲的检体架的其他处理单元。

7.根据权利要求6所述的检体检查自动化系统的控制方法，其特征在于，

当任意一个处理单元不取得运送的空闲的检体架时，将该空闲的检体架收纳在空闲检体架囤积部中。

8.一种检体检查自动化系统，其具有：向处理单元运送用于保持检体的检体运送线；和对不保持检体的检体架进行囤积的空闲检体架囤积部，所述检体检查自动化系统的特征在于，

具备：控制单元，其进行控制以便从所述空闲检体架囤积部向所述检体运送线或者所述处理单元运出空闲的检体架。

9.一种检体检查自动化系统，其特征在于，

具备：

处理单元，其被设置在检体架上，用于处理运送的检体；

空闲检体架囤积部，其对不保持检体的所述检体架进行囤积；

通信单元，其从所述处理单元收集关于是否需要空闲的检体架的信息；以及

控制部，其根据经由所述通信单元得到的信息进行控制，以便从所述空闲检体架囤积部向所述处理单元供给空闲的检体架。

10.根据权利要求8或9所述的检体检查自动化系统，其特征在于，

具备在所述空闲检体架囤积部和所述处理单元之间运送空闲的检体架的连接运送线。

11.根据权利要求8～10中任意一项所述的检体检查自动化系统，其特征在于，

所述空闲检体架囤积部具有运送空闲检体架的空闲检体架运送线以及将空闲的检体架保持在该空闲检体架运送线上的预定位置的至少一个架停止器，

所述控制部根据所述信息进行控制以便打开或者关闭该架停止器。

12.根据权利要求8～11中任意一项所述的检体检查自动化系统，其特征在于，

具备：

检体有无传感器，其检测是否在检体架上设置了检体；以及

通知单元，其在所述检体有无传感器检测出运送了在所述空闲架囤积部或所述空闲架运送线上的检体架中设置了检体的检体架时，通知操作员。

13.根据权利要求3所述的检体检查自动化系统的控制方法，其特征在于，

在任何一个处理单元都不需要供给空闲的检体架的情况下，停止驱动所述空闲架用运送线。

14.根据权利要求10所述的检体检查自动化系统，其特征在于，

所述连接运送线具备：

从空闲检体架运送线向检体运送线或者处理单元供给空闲的检体架的供给线；和从检体运送线或者处理单元向所述空闲检体架运送线回收空闲的检体架的回收线。

15.根据权利要求14所述的检体检查自动化系统，其特征在于，

作为所述处理单元，至少包含条形码粘贴单元、分注单元中的任意一个，

所述供给线向所述条形码粘贴单元或者分注单元供给空闲的检体架。

16.根据权利要求14所述的检体检查自动化系统，其特征在于，

作为所述处理单元至少包含收纳单元、离心单元、移载单元中的任意一个，

所述回收线从所述收纳单元、所述离心分离单元、或者所述移载单元回收空闲的检体架。

17.根据权利要求8～16中任意一项所述的检体检查自动化系统，其特征在于，

在检体运送线下方位置具备所述空闲检体架囤积部。

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