FR2629047A1

FR2629047A1 - Dispositif d'alimentation de recipients pour machines distributrices de boissons

Info

Publication number: FR2629047A1
Application number: FR8804473A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-03-25
Filing date: 1988-03-25
Publication date: 1989-09-29

Abstract

Le dispositif est remarquable en ce qu'il comprend au moins un magasin 2 de stockage temporaire des récipients R apte à coopérer avec des organes 4 conformés pour assurer la sélection et la préhension d'un récipient pour le positionner en combinaison avec des moyens de transferts 9 aptes à diriger le récipient saisi, sur le convoyeur 1, l'ensemble desdits organes et moyens étant asservi à une centrale de commande du type automate programmable.

Description

(6) RÉPUBLIQUE FRAN AISE N de publication: 2 629 047 (à n'utiliser que

pour les INSTITUT NATIONAL commandes de reproduction}

DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE

D N d'enregistrement national 88 04473 PARIS ( Int Ci4: B 65 B 43/48, 3/00, 41/00; B 65 B 43/44;

B 67 D 1/06.

@ DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1

Date de dépôt: 25 mars 1988. Q Demandeur(s): TROUILLET Marlus. - FR.

) Priorité:

Inventeur(s): Marius Trouillet.

Date de la mise à disposition du public de la

demande: BOPI " Brevets " n 39 du 29 septembre 1989.

(Y Références à d'autres documents nationaux appa-

rentés: Q) Titulaire(s):

| Mandataires): Cabinet Charras.

Dispositif d'alimentation de récipients pour machines distributrices de boissons.

Le dispositif est remarquable en ce qu'il comprend au moins un magasin 2 de stockage temporaire des récipients R apte à coopérer avec des organes 4 conformés pour assurer la sélection et la préhension d'un récipient pour le positionner en combinaison avec des moyens de transferts 9 aptes à diriger i

le récipient saisi, sur le convoyeur 1, l'ensemble desdits or-

ganes et moyens étant asservi à une centrale de commande 4 du type automate programmable. ' VUE= óC I6 O Vente des fascicules à L'IMPRIMERIE NATIONALE, 27. rue de la Convention75732 PARIS CEDEX10 11* O N LO DL Vente des fascicules à rMPRIMERIE NATIONALE, 27. rue de la Convention -- 75732 PARIS CEDEX 15 -Tqwom ua no quawgJedgs safJipzsuoz saque^tns sanbilstioeleie S sal Jed nIosgi 4sa psod awqlqoid aT iuawasnabe;ue^v alqewwei6 od aqewolne adAl np apuewwoz ap aleiluaz aun V T^dasse quz? suaAow la saueOJo sqtpsap alqwasua,! -JnaAoAuom al Jns lis-es -uazdt]id aT Jae6Jtp q'saqde sJasued ap suaAow sap a^ie uosieutqwom ua OE jauuoilTsod al Jnod quazdz=J unp uoisuaqqid el la uom=aIgs el jaJnsse Jnod sgwjouom saueOJo sap aa^e jaidooz e aqde squaid -TzgJ sap aiTeiodwal abe=ooms ap uise6ew un SUToW ne puaidwo= IT,nb am ua alqenbJewaJ Isa Tnb s4uaTdTMgJ ua uoIqejUaWTIlep 13T4sodsip unp IJnaÀo^uo3 al zaae uosieuzqwom ua aedinbg qsa q aqîJmgp alIam ap ad 4 np auiqmew el 'uoQTuaAuxl uolas ea -la la 2 Ds ajqTuew aunp 'awqlqojd am aipnosd inod - auuZgew el Jns saquepuadepuI la sa^IssaMMns suOzTua^Ja; -ut la suoindiuew ai4enb V Japgnodd ap 96ilqo 4sa IT ea aienb aldwaxa jed JT^jas ajisfp àna4esilzn,l TS OZ -alquasse la queulwiaqp aJiq!j un qsa a3[Ajas ap 7zpzded el no auxqmew ap adAl am ap anpuaz uoizesTIzinl maAe aIqTqedwon uou la xnazpTzse+ la uol Isa inb ab inaAoAuoZ al Jss quawialanuew s9sodsipp 4uos sluaTding sal 4pnbIpuT awwoa &qa+a u3, -naioAuoo al dns s- uazdFagd sap uoz-nq$jlsip eI ap nea^zu Sl ne 43ejedde queliodwi awqlqojd un &quawauuoiluo ap adinuTid Jnal suep uoiq=e+sT4es 4uauuop sauTqZew sallal ap TS 9+e ap sagJzsep sqgT4uenb sal la eaidwaxa Jed squaTdi -gi sap aliTTe el dauZwialp juaAnad sinalde3 squa +Ta -eujaz _uom quaidzDgJ np aôesszIdwaJ al daJnsse z alde alsod np pje5ad O0 ua seuuoTiTsad la seuawe aJl inod inaÀo^uom al _ns;uawallanu -zw squuoTTsod 4uos esjalaqo6 ap awjo+ snos 4uawweou îsquaid -_Dg sa 'apsdej uoTzqeneqsaJ aun jueJj.o xnaI sa[ suep saqs -FITn aldwaxa Jed 4uos sauiqmew sallal aû -abessidwai ap a4sod un.p pebaJ ua squaidi=eJ sal 6allazquanbfs ajQuew aun,p -iau - awe Jnad inaAo^uoD un queuajdwoz sallza ap adA4 np 9ke3 q au -Tqmew sI quawaiTinziTqjed snld auJauoz uoiTquaAuT, ÀsuossFoq ap saJmnqzTJ.4slp sauz4zew inad s4uazdtzgj ap uoiqe-4uawile,p +T$:Tsodsza naison:

- les organes de sélection et de préhension d'un ré-

cipient comprennent un système de vis sans fin aptes à coopérer avec une partie du récipient, lesdites vis étant agencées pour étre entraînées angulairement de manière à assurer la préhension du récipient tout en assurant la retenue des autres récipients stockés dans le magasin; chacune des vis sans fin est solidaire d'un pignon

qui engrène avec un jeu de roues dentées entraînées par un pi-

gnon moteur;

- les moyens de transfert sont composés d'un coulis-

seau mobile assujetti à des organes de commande, pour &tre dé-

placé linéairement en translation selon un mouvement d'aller et

de retour, une partie dudit coulisseau étant agencée pour coopé-

rer avec le récipient en vue de le positionner dans des éléments

de retenue faisant office de pinces situés en regard du con-

voyeur; - le coulisseau est monté en combinaison avec des glissières qui reçoivent en bout, d'une manière articulée, les

éléments faisant office de pince, en vue de les écarter tempo-

rairement sous l'effet de poussée dudit coulisseau, lesdites pinces étant assujetties à un organe de rappel en position de fermeture; - le ou les magasins coopèrent avec un chargeur du

type barillet rotatif.

Compte-tenu des moyens spécifiques de mise en oeuvre

du dispositif, le fonctionnement en résultant, géré par l'auto-

mate programmable, est le suivant: - entraînement du convoyeur, détection du récipient sur une partie du convoyeur, notamment au niveau du poste de remplissage, - affichage du nombre de récipients désiré, entraînement angulaire des vis sans fin pour saisir un récipient et le positionner en combinaison avec le coulisseau de transfert, -jeqL un zA^e uoz4emTunwwom ua 4sa (ez) aJpuiKD al "aJpuiFA un Ise (eZ) aJTe[nqnq uawgw, ! 'apuoJ uofmas ap sqeaqob sap 4uos inb (a) s4uaidimgJ sap awJo+ el ap nual-aldwo= J;snIIT aIdwaxal sue -saijne sal suep sun sal sgnbzJqwr ques ua splTdwa juos Fnb (ó) sluaidimgi sap a6eiuaz al;awJad auda4ut uoix4as el Iuop (ez)-asteInqn4 quawglp un.p JzAed e Tlq 0E -e4;sa (Z) uisesew al 'uawwelou aleazqJaA aigTuew aunp '(<) squadTzdj sap aixeiodwa4 abenoqs ap (Z) uzsebew un pua-dwo2 +T,4Tsodsip al 'z qa saJnbz+ ssl aJuow al awwo3 (a) Jed alqwasua uos suep gu6isgp 6s4uaidzj ap.nasnq -TJisip J.)4sodsTp al ejuow Isa '(k) a4sod np quowe ua 'uoiua^ -UlTI uoDIS iv) asessIdwasJ ap assod unp pie6ai ua (a) s;uaTd -T iJ sal 4uawa^Tsssoons Jauawe Jnod (I) inaÀo^uom un 4ueuaidwoD iIa; ap, adAI np =e - auqpew aun el adn6Ti o^ uo -+Tq0sodsip np kuawauuol -ouo} ap saseud saledTZutJd sal qued;uow. Ianbtsewsi.s;uawaind

a-q=e-JeZ uVwId ua sanA sap uos ú ' G sSaJn5T+ Sal -

S ajn6I el ap -t-' au6TI el uolas agigp

-Tsuo gadnom ua;a ueld ua anA aun 4sa t ain6 el -

-+zTTsodsTp

np aleuTpnfl6uol adnoo ua an^ aun;sa ú aJnbl+ el -

ST +TjTsodsip np 'anbT4eWi9qs

ajqz3eiez e. a^zladsiad ua anA aun sa z a..4nT+ el -

iuoT4e4uaw - T;e.p +r;Tsodsip rp agdinbg 9ez V auiqmew aunp uoiqessIe ap aidwaxa unp a^zxadsiad ua an^ aun;sa T ain6T+ eI - Q : slanbsal suep sgxauue suissap sap apTeI ? IFeî p ua snId sgide-iT aesodxa Isa uomquSAuT. Cî

nessstnom np uoi4sod ua -no.ai -

Il -naADA -UOO a3.-ins 4uasdtiri np;uawauuoz;sod al inod samuTd satpsap ada^nocx;uawwv;ewouoD quenbo^ojd ua JnaAo^uoz np snssap -nie esaDutd sap uoazTa'Jp ua uaidzxJ al amelddp Tnb neasstinom

np a-teu$i quawause?.ual inod dnaqow np apuewwoz -

O6f-ú al ipie6 4a t J -no4aJ ap la Jallep quawaAnow un UOalas 4UOS elsueia ua quawaJSeful[ geldgp aJ; inod apuewwom ap saue6jo sap V Tlarnsse '(6) alxqow neasszinom un quauuaidwoa ja.suei ap suaAow sad <1) JnaÀoA^uo al *ns Fs-rs -ua!dzmJ. al Ja6 Jip V seade;JasuwJ. ap sueAAow sap sqsodsxp juos i(t) uoxsuaqqid ap saue6jo sal aAe^ a4BaJ'p uoDI.laJ uaa pJeaJ u3 Oú aTns ap Tsute;a a4;a;aliom es Jed nue;aJ edas;ue^Tns 4uaidTzJ al 'IolTssnV -aJnuiei a;Tp -el addeqm a.qxudap allao anb am enbsnr aajIalloD es jed <() quaTdT3g ael au3eilua e^ 'adweJ awJoj Fnb a6e; aleT np quelnsgi alepoaTIlq ajnuTej el ap nua-aedwoD gs$^ sap quepuodsaio Z aiieIn6ue quawaelTdgp al <(-9-g) suou6id ap xnar suaJg++p sap aeTexpewJiaui,1 jed (t) sFA sToj4 sal 4uawwewTwoDuoD jausediua e^ '<() apuewwom ap Jinaow np uo3e;oJi el anb euoT;dTJmsap el ap alFns el suep inbtpuT eJas IT awwoD 4iuop -3ededde II <-() 4uaidTdi np amuai oz - gjuomJ3 de uoaU S OIT* ap quawaJTeIn6ue saIlezp uawaeTIrn5Ji quel; ua sio. l ap aJqwou ne quos (f) sFA sal 'agJ Jd aeuew aunG 'alqewweieoJd (8)>; uawauSeJquap Jnafow un;p (e8) aJqJevl seTI[a (eZ) suou6id ap nar ai4ne un zaAe aui6ua &(t) SZA sap aunjI ap quawwe4ou <() suou6zd sap unI 4qnq az suea Si () STA sap uoTqe4oJ ua queInwIs 4uaw -au3eJua, -JaJnsse inod <() suou6rd ap nar un Jed xna a-à-ua q1d -noDe que4q suoufid sap unDeqm e(S) qjuap uou6Td unp aitepTIos lsa 4a uoieloj ua aJql aq4uow 4sa <(t) quawaueJuap STA sap aunmeq3 -(e) a4aiJalOD el uawwelou e() quazdzgJ np aTed OT aun zA^e adooai '<f() sT^ sa= ap (et) a6e4aIT al uawaleiDT;Ja^ saesodsTp (t) Ut. sues sT^ ap awesAs unp sgsodwoD 4uawasna6e; -ue^e quos uo4zaigS ap;a uoTsuaqqJd ap saue6Jo sa3 -a^tDalS aBjquew aunp iuoTsuaqqid es Jadnsse q salde saue .o sap maAe jaigdoo Jniod <() aqn; np ainaTJgàui g aTed el ap apJoqpp;uaidTimJ un sutow nenb alios ap 'sgITwej -xa sas ap aunmeqz V;JaAno 4sa (Z> uTse ew aqn; a3 sluaidtdJ ap saejd sJnaTsnld &aguuopJo ajTuew aunp ioAamai inod 9ua6e qalllieq adA4 np (<) +eloi ina6

LIO69Z I

anb slaq apuewwoz ap sauefijo la suaAow s;uaJ+p sael SEú "(U);uaidtzgJ np aT$ed aun ma^e JaJgdao3 V alde la (e6) seq al sJaA 96iiTp pnddep 9IîoJd un aquasqjd (6) neas -s$Ino: np lueAe;wp-J;xa.- -aIdwaxa jed aeaJaIaoz es ap uaAow ne nualu$ew queq A ua <(I) salIwlied saJqTsszî6 saT ad4ua quuox; xsod Isa t) siA sal jed isiws 4uaidizqj al 0E *(T) JinaAoAuoa al ns T^evJb Jed;uaw -anbT;wo;ne auuoTqzsod as la aqwo; Fnb quaTdTzgJ al aJiqz! sa3 -urd sep aizenôue quawa;emq, -(91) uollTJnoq axe inaI ap Jno; -ne quaqo^Td ift) samurd sa3 -neassTInoD np agssnod ap;a;uaw -aDmild9p ap 4a+, aI1 snos isaDuzd saTpsap ajxeInbue;uawa4ezg, Sz a4ue4woauoZ adguew aunp iJanbo^oJd ea neassTInom ne ag9nq ap amT++o ajiei inod iquuoT4sod quawalquua^uo: (6T) uoTd un a4uas -gJd 4uT.+gp Tsute <(t) azuTd ap suawglg sep unmeq3 BaqaaIaom el ap neaA^u ne quawweou iluaTd -TDzJ np anuaa-J el V puodsaiiom 6aldwaxa jed (<) saJlssTI oz Sap SaB pTIOelS (8T) aqqnq ap s;uawg sap Jed 9TWTlI.sa quaw -BaJegCI qUOp &BjnqawJaB 3p uoTqsod el -quawweou (LT) [Jossai un Jed aJn4awJa+ ap uo;Txsod ua sqladdem;a (9) uollTdno4 saxe sap jms sglnzJx;je 4ueql ua amuTd ap azij-+ o 4u.o (ti) s4uawpl, -a3 -<() anuBai ap s4uawglg sae [aginzTje aBjuew aunp 4noq ST ua qua^Todai Tnb (SI) saIljleJed saiJTssTI6 sap BaAe uosreuTqwom ua BuawassTInco aJqFl V 94uow;sa (6) neasstino3 al -(<) JnaAo^uo3 np snssap-ne;a pie6ai ua sgn;-s <T) anua4ai ap s;uawglg sap suep 4uawazeldgp U0s ap siJot Jau -uoz4Tsod aT ap an^ ua '(M) 4uaTdimgi al 3aA^ Indde ua JaJdooD 01 m.nod aeuua6e sa (6) neassTPno np lueAe fqTw9Jqxal (ú) alqewwei5iod apuewwom ap Jinaow unp (eúl) amqje[ ap JTepFTTos (I) uouôTd un ma^e auqJOua (11T) uou td al (I) uou6fid ne 'agiJuamxa aigluew aunp îg[nm -TlJe la qldnomme;sa (qOI) quawIqTl anb sipue; s(6) neasstInom S aI jns gInmTile;ue; (eoe);uawqII Trxna amrua silnflmJe (qo0) qa (eoT) squawqlq xnap ap aqsodwoD sa <(01) aTIaTq el uou T1d-<oT) allatq ap awl;SsA un V T4afnsse;sa *6) neass'InoD tO06Z9Z -6 -

définis sont assujettis à des capteurs et asservis par une cen-

trale de commande du type automate programmable. Il en résulte

le fonctionnement suivant.

Au départ, un récipient (R1) est disposé sur le con-

voyeur (1) en regard des pinces (14), tandis qu'un autre réci- pient (R2) est disposé au poste de remplissage (A), sa présence

étant détectée par une cellule ou autre organe capteur.

L'utilisateur affiche le nombre de récipients dési-

rés. Le convoyeur (1) est entrainé. Le moteur de commande (8> des vis de préhension (4> est entraîné pour positionner, par gravité, un récipient (R3) en combinaison avec les glissières (15) et en relation avec le profilé d'appui (9a) du coulisseau

(9). Le gobelet (3) peut demeurer en position d'attente corres-

pondant au remplissage du récipient (R2) (figure 5).

Apres remplissage du récipient (R2), le convoyeur amène le récipient (R1) au poste (A). Le coulisseau (9), par le système bielle (10)-pignons (1112) d'accouplement au moteur d'entraînement (13>, pousse le récipient (RS) en direction des pinces (14) (figure 6) qui s'écartent angulairement pour laisser

tomber par gravité, ledit récipient (R3) sur le convoyeur (figu-

re 7). Le coulisseau (9) est ensuite ramené en position initia-

le, toujours sous l'effet de rotation du moteur (13>.

Le cycle est répété en fonction du nombre de réci-

pients programmé.

L'invention s'applique plus particulièrement aux ma-

chines à café sans pour cela exclure d'autres machines du même

type et aptes à distribuer d'autres produits liquides.

-aJ ua s@nlis saouxd ap anx+jo 4uesle* (bT) anua4ai ap squaw91 sap suep JauuoxT;sod aIl ap an^ ua 4ua;d$mg al aAe^ Jaiadooz Jnod aaua6e lueq9 (6) neass:inoz 4pnp aTlied aun îjno;aJ apa Oa Jalîlep quawa^now un uolas uoztelsueJ4 ua uawaJxei uil eîldgp aJ8 Jrnod ' T-lT-- apuewwoz ap saue6do sap e z;arnsse (6) aIrqow neassTinoz un;p sgsodwoz 4us5 4Ja*sueJq ap suaiow sal

anb az ua sTi$43eJeD 41 uoTemipua^aJ el uolas *Tqsodsxa - t -

sz (8-) Jinalow uouô -id un Jed saguZeiua (9) saquap sanoi ap nar un aaAe augbua Tnb (S) uou6rd unp aJtepzIos Isa (t) u$+ sues sT^ sap aunmeqm

anb ao ua 9szig4eJe2 'z uoze=Tpua^aJ el ucIas TzTsodsT - ú -

OZ UTse6ew al suep sepo4s s;uaTdTmJg saJqne sap anualai el queJnsse ua; no4;uaTdTzeJ np uoTsuaqyJd el Jainsse V a-Juew ap quawaJxein ue sagueJ;ua aJ4 inod sagmua5e 4ue; sTA sa;4psal ej() quaTdzimJ np aflJed aun zaAe Jaiadoom, salde (b) UiT* sues szA ap awesAs un;uauua-d Sl -woi 4uaTdtzgj unp uoisuaqiJd ap la uorlzalgs ap saue6jo sa!

anb am ua gst;eeD 'L uoteitpua^aJ el uolas i+zsodss - Z -

alqewweJ6ood a4ewo;ne adA; np apuewwoo ap al -e;uaz aun e T^asse 4ue4q suaAow la saue6ao sITpsap aIqwasua'I Ol <()- JnaAoAuoD al Jns 'sxes; uaxdicdj al da6-tsp e salde (6) sja+sueJ4 ap suaAow sap maAe uosieutqwoz ua Jauuoitqsod al inod uaidimgJ un.p uoisuaqid el;a uoilzaigs el JaJnsse Jnod s9w -do+uom (t) saue6Jo sap ma^e daigdooz e a4de <i) suaTd:tgj sap aJieJodwa4 a6e zos ap (Z) utse ew un suzow ne puaJdwom TTnb S an ua gsiJowleîe 'a6essildwaJ ap a;sod unp pje aJ ua sluard -F9J sltPsal 4aIlar; uanbgs aJTuew aunp 'Jauawe Jnod JnaÀo^ -uoo un queuaJdwoî sallaz ap adA; np 'suossToq ap saD=nqqJ4

-sip sauzg3ew *nod squaidizg ap uoatequawtle.p iFTsodsta - -

SNOIúV3IaN3^3U O6Z9Z -8 -

gard du convoyeur (1).

- 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que-

le coulisseau (9) est monté en combinaison avec des glissières (15) qui reçoivent en bout, d'une manière articulée, les él-

ments faisant office de pince (14), en vue de les écarter tempo-

rairement sous l'effet de poussée dudit coulisseau (9), lesdites

pinces (14) étant assujetties à un organe (17) de rappel en po-

sition de fermeture.

- 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le coulisseau (9) est assujetti à un système de bielle (10) et

pignons (11>-(12) commandé par un moteur (13).

- 7 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ou les magasins (2) sont conformes pour permettre le stockage

vertical des récipients qui sont empilés.

- E - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le ou les magasins sont établis A partir d'un élément tubulaire

dont la section interne permet le centrage des récipients.

- 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 7

et 8, caractérisé en ce que le ou les magasins coopèrent avec un

chargeur du type barillet rotatif (3).

- 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à

9, caractérisé en ce que l'automate programmable en combinaison

avec différents capteurs, assure le cycle de fonctionnement sui-

vant: - entraînement du convoyeur, - détection du récipient sur une partie du convoyeur, notamment au niveau du poste de remplissage, - affichage du nombre de récipients désiré, - entraînement angulaire des vis sans fin pour saisir 0ú OZ

-neasslinoi nip uo3T4sod ua ino;aa -

-uom a ins 4uaeidTze np;uawauuoriTsod aT jnod sanuTd seaTpsap adJra^nol quawmewwTomuoz quenbo^ojd ua JnoaAouo2 np snssap ç -ne 4sazuTd sap uoqaxp ua quaxdoJ al eamedfp inb neassTfIno

i-p eaJiTeUil uaweued4ua,1 inod inaqow np apuewwom -

ja.sun^eAu ap rTassilnsD ai maAe uosieuTqwom ue jauuoalisod et ma quaidtime un 1f3 ' 2629047 FIG.1

-, 3 FIG. 2

A//I off1 ,6Z92 47l it:wM29Z

3/3 2629047

R3'

A FIG.5

A

. FIG.6

kit FiG.7 R1 x a