KR100538037B1

KR100538037B1 - 자동 음료 시스템

Info

Publication number: KR100538037B1
Application number: KR10-2000-7006931A
Authority: KR
Inventors: 구레트더글라스피.; 지젤로렌스비.; 웨인아우그케니스에스.; 코페이지미엘.
Original assignee: 레스토랑 테크놀러지 인코포레이티드
Priority date: 1997-12-22
Filing date: 1998-12-22
Publication date: 2005-12-21
Also published as: JP2001526159A; CA2315937C; AU745372B2; EP1199279B1; DE69813020T2; JP4537575B2; DE69824209T2; EP1042214A2; EP1042214B1; ES2222305T3; WO1999032392A2; AU2009399A; DE69824977T2; CN1107639C; DE69813020D1; EP1199279A3; KR20010033445A; ES2223719T3; CA2315937A1; US6053359A

Abstract

원격 조정 판매대 장치 또는 국부 키패드로부터 입력되는 하나 이상의 드링크 주문에 응답하여 후혼합 음료를 준비하고 전달하기 위한 자동화 시스템은, 컵 내부로 얼음 및 선택된 후혼합 음료를 분배하기 위한 후혼합 음료 준비 조립체와, 컵 분배부, 얼음 분배부, 음료 분배부 및 복수 개의 픽업부 아래를 통과하도록 모터 구동 벨트에 의해 구동되는 복수 개의 상향 개방 컵 홀더를 포함하는 타원형 회전식 컨베이어 조립체와, 각 음료 컵의 스택을 지지하기 위한 복수 개의 다른 사이즈 컵 공급 튜브를 위에 장착한 양 방향 회전 가능한 터릿을 포함하는 컵 저장소 및 분배 조립체와, 상기 터릿 위의 선택된 공급 튜브로부터 컵을 제거하기 위해 작동하는 한쌍의 공기압에 의해 작동되는 그리퍼 아암을 구비하며 그리고 그리퍼 아암에 의해 추출된 컵은 빈 컵 홀더 내부에 놓여져서 분배부를 통과하여 이송되고 담당자에 의해 수동으로 제거되기 위해 컨베이어 상의 픽업부로 이송되는 공기압 수직 구동 컵 그리퍼/추출 기구를 구성한다.

Description

자동 음료 시스템{AUTOMATED BEVERAGE SYSTEM}

일반적으로 본 발명은 다른 맛과 크기의 음료 주문이 자동적으로 채워져서 픽업(pick-up) 위치로 전달이 이루어지는 원격 조정 판매 장치(remote point of sale unit) 및/또는 국부적인 전방 제어 패널(local front control panel)을 구비하고, 사용자의 요구에 따라 프로그램화가 가능한 모든 다양한 시스템 기능을 구비하여 사용하기 위한 후혼합(postmix) 음료 분배 시스템, 특히 자동화된 후혼합 음료 분배 시스템에 관한 것이다.

음료 분배를 위한 자동화 시스템들은 일반적으로 공지되었으며, 특히, 컵이 자동적으로 이동 컨베이어 위에 위치한 후에 선택적인 음료 분배기에 이어서 얼음 분배기를 통과하여 마지막으로 음료 픽업 위치로 이동하는 장치들을 포함한다.

그러한 장치들의 전형적인 일례로는, 1968년 1월 23일 H. Herman 등이 발명한 미국 특허 제 3,364,959호의 "음료 분배기", 1986년 5월 27일 William S. Credle, Jr.이 발명한 미국 특허 제4,590,975호의 "자동 음료 분배 시스템", 1990년 7월 31일 William S. Credle, Jr. 등이 발명한 미국 특허 제4,944,337호의 "복수의 컨베이어를 갖춘 자동 음료 분배 시스템", 1990년 8월 28일 Ronald L. Wiley 등에 의해 발명된 미국 특허 제4,951,719호의 "맛 표시기를 갖춘 자동 후혼합 음료 분배 시스템", 그리고 1991년 10월 22일 Ronald L. Wiley 등에 의해 발명된 미국 특허 제 5,058,630호의 "프로그램화가 가능한 컵 드롭(drop)을 갖춘 자동 음료 분배 시스템" 등에 기술되고 나타내어진 자동 음료 분배 시스템이 포함된다.

그러나, 그러한 시스템들에 대해서 지속적으로 개선할 필요가 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 자동 후혼합 음료 분배 시스템에 대한 개선을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 추가 목적은 복수 개의 크기가 다른 공급 튜브(tube)로부터 컨베이어에 인접하여 설치된 추출 기구로 소정의 선택된 크기의 컵을 전달하기 위한 컵 분배 장치에 대한 개선을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 컵 공급 튜브로부터 적당한 사이즈의 음료 컵을 추출하고 그 후 컨베이어 위에 컵을 위치시키기 위한 장치에 대한 개선을 포함하는 자동 음료 분배 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 컵 공급 튜브로부터 음료 컵을 추출하고 컨베이어 위에 설치된 컵 홀더(holder) 내부로 추출된 컵을 떨어뜨리기 위한 그리퍼 (gripper)형 장치에 대한 개선을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 추가 목적은 추출기/그리퍼 장치에 의해 컨베이어 위에 설치된 컵 홀더 내에 떨어뜨린 컵을 자동적으로 위치 설정하는 수단에 대한 개선을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 추가 목적은 바람직하다면, 음료 주문 사이의 표시기로써 사용하기 위해 컵 홀더 위치를 빈 채로 남기도록 설계된 자동 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 프로그램화가 가능한 제어기에 의해 제어되는 자동 후혼합 음료 분배 시스템에 대한 개선을 제공하기 위한 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예의 일반적인 설명을 나타내는 투시도이고,

도 2는 도 1에서 나타낸 본 발명의 실시예의 정면도이고,

도 3은 도 1에서 나타낸 본 발명의 실시예의 상면도이고,

도 4는 도 1에서 나타낸 본 발명의 실시예의 측면도이고,

도 5는 도 1에서 나타낸 본 발명의 추가 실시예의 설명을 나타내는 전개된 투시도이고,

도 6은 도 1 내지 5에서 나타낸 컨베이어 조립체 및 그리퍼/추출 기구를 설명한 투시도이고,

도 7A 및 7B는 각각의 정지 및 상승된 위치에서 도 6에서 나타낸 그리퍼/추출 기구의 일반적인 설명을 나타내는 각각에 대한 도면이고,

도 8은 도 7A 및 7B에 나타낸 그리퍼/추출 기구 내의 부품들을 설명하는 전개된 투시도이고,

도 9A 및 9B는 도 7A 및 7B에서 나타낸 그리퍼/추출기에 의해 수행되는 컵 잡는 작동을 설명하는 개략도이고,

도 10은 도 6에서 나타낸 컨베이어 조립체의 설명을 나타낸 전개된 투시도이고,

도 11은 도 10에 나타낸 컨베이어 조립체의 상면도이고,

도 12A-12D는 도 10 및 11에서 나타낸 컨베이어 조립체의 부분을 이루는 컵 홀더들 중 하나에 대한 네 개의 다른 도면이고,

도 13A-13C는 컵이 계속 도 6에서 나타낸 그리퍼/추출기에 의해 컵 홀더 내부로 떨어진 후 이어서 실행되는 컵 위치 설정 작동의 설명이고,

도 14는 도 1-5에서 나타낸 터릿형 컵 공급 튜브 조립체의 전개도이고,

도 15는 도 14에서 나타낸 공급 튜브 조립체를 구비하여 이용된 다양한 크기의 컵 공급 튜브를 설명하는 한 세트의 중심 길이 방향 단면도이고,

도 16은 도 15에서 나타낸 컵 공급 튜브의 바닥부에 설치된 두 갈래 컵 억제기 중 하나를 일반적으로 설명하는 투시도이고,

도 17A 및 17B는 도 15에서 나타낸 컵 공급 튜브의 작동을 설명하는 부분 단면도이고,

도 18A 및 18B는 도 11에서 나타낸 컵 분배기 하부 조립체 내에 있는 터릿 위치 감지기에 대한 각각의 측면도 및 상면도이고,

도 19는 본 발명에 의해 이용된 공기압 작동 시스템을 설명하는 기구학적인 개략도이고,

도 20A 및 20B는 본 발명의 바람직한 실시예에 포함된 얼음 게이트 하부 조립체의 전개된 투시도 및 상면도이고,

도 21은 본 발명의 전기 제어 시스템의 블럭 다이어그램이고,

도 22는 도 1의 본 발명의 실시예에서 나타낸 제어 패널을 설명한 다이어그램이고,

도 23은 도 1에 나타낸 본 발명의 실시예에 대하여 설치된 음료 전달 디스플레이를 설명한 다이어그램이고,

도 24A 내지 도 24C는 본 발명의 전체 시스템 작동을 설명한 플로우 챠트를 묘사하고 있다.

전술한 목적 및 다른 목적들으이 픽업 위치로 후혼합 음료를 준비하여 전달하기 위한 자동화 시스템에 의해 실행되고, 상기 자동화 시스템은, 컵 내부로 얼음 및 선택된 후혼합 음료를 분배하기 위한 후혼합 음료 준비 조립체와, 모터 구동 벨트에 의해 구동되어 컵 분배부, 얼음 분배부, 음료 분배부 및 복수 개의 픽업부 아래로 통과하는 복수 개의 상향 개방된 컵 홀더를 구비한 회전식 컨베이어 조립체와, 각각 적층된 음료 컵들을 지지하기 위한 복수 개의 크기가 다른 컵을 공급하는 공급 튜브를 위에 장착한 양 방향 회전 가능한 터릿(turret)을 포함하는 컵 홀더 및 분배기 조립체와, 터릿 위의 선택된 공급 튜브로부터 최하부 컵을 제거하기 위해 작동하는 한 쌍의 공기압 구동 그리퍼 아암(gripper arm)을 구비하며 그 곳에 위치된 비어 있는 컵 홀더 내로 컵을 놓는 공기압에 의해 수직 구동되는 컵 그리퍼 및 추출 기구와, 다른 것들 중에서 복수 개의 픽업부에 전달된 준비 음료를 인식하는 디스플레이 장치와, 시스템의 전체적인 작동을 제어하기 위한 프로그램 가능한 제어기를 포함한다.

상기 제어기는 컵 홀더 내부로 선택된 주문에 맞는 크기의 빈 컵을 놓고, 이어서 얼음 슈우트(chute) 및 음료 분배 밸브 조립체 아래로 컵 홀더를 이동시킴으로서, 컵 내에 적당한 양의 얼음과 음료를 분배한 후 채워진 컵을 복수 개의 픽업부 중 하나로 이동시키기 위해서, 판매대(POS) 장치로부터 또는 구역 담당자에 의해 입력된 신호에 응답하여 얼음 및 음료 분배기, 컨베이어, 컵 분배기 및 컵 추출기를 작동한다.

또한, 상기 제어기는 맛과 크기가 다른 여러 가지 음료로 구성된 주문을 준비하기 위해 프로그램되고, 필요하다면, 연속하는 홀더들 사이에 빈 컵 홀더를 남겨서 분배 밸브의 사전 세척 간격을 제공하도록 하고 그리고/또는 한 주문의 마지막으로 채워진 컵 및 다음 주문의 첫 번째 채워진 컵을 구분하는 표시기로써 작용하도록 하는 여러 가지 음료로 구성된 주문을 준비하기 위해 프로그램되었다.

컨베이어 상의 컵 홀더 위로 선택된 컵 공급 튜브를 위치시키기에 요구되는 이동 시간을 최소화하는 방향으로 회전하도록 현재의 컵 터릿 위치가 감지되고 작동된다. 또한, 각각의 컵 공급 튜브는 선택적인 추출을 위한 위치에서 컵의 스택(stack)을 지지하기 위해 하부에 있는 개구부에 설치된 복수 개의 두 갈래의 컵 억제 부재를 포함한다.

또한 각각의 컵 홀더는, 컨베이어 아래에 설치된 스프링 부재에 의해 제공된 위치 설정 내부 작동에 응답하여 컵 홀더의 측벽에 대항하여 빈 컵을 지지하며 컵 홀더가 얼음 슈우트(chute) 아래의 위치로 오기 전에 컵 홀더의 웨브를 관통하여 위로 연장하는 한 세트의 컵 위치 설정 화살촉 미늘(barb)을 갖춘 웨브(web)를 구비한 개구 바닥부를 포함한다.

본 발명의 추가 적용 범위는 다음에 제공된 상세한 설명으로부터 명백하게 될 것이다. 그러나, 여기에 제공된 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 설명의 목적을 위한 것이며 제한되지 않음을 알아야한다. 이는 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양한 변화와 변경이 당업자에게 명백하게 될 것이라는 사실에 기인한다.

본 발명은 첨부된 도면들과 함께 고려될 때 더욱 충분히 이해되어질 것이다.

전체적으로 유사한 부재들에 유사한 도면 부호들을 붙인 도면들, 특히 도 1 내지 도 5를 참조하면, 도면 부호 10은 제어 장치(도시되지 않음)를 수용하기 위한 바닥부(14)를 아래에 둔 얼음과 후혼합 음료 전달 장치(12) 그리고 통풍용 덮개(18)에 의해 보호되는 도 5에서 나타낸 냉동 장치(16)를 포함하는 시스템 캐비닛(cabinet)을 나타낸다. 상기 냉동 장치(16)는 물 저장 탱크 내부에서 물에 잠겨있는 증발기를 구비한 당해 기술에서 잘 알려진 얼음 저장 형태이고, 증발기 주위에서 다량의 얼음이 전기-기계 냉동 시스템의 작동에 의해 형성된다.

상기 캐비닛(10)의 바닥부(14) 위에는 모터 구동 회전식의 원형(ovular) 또는 장타원형(oblong)인 컨베이어 조립체(20)가 있다. 상기 컨베이어(20)는 평행인 측면과 둥근 단부를 갖는 타원형 트랙(25) 위에서 보통 시계 방향으로 이동하고, 엎질러진 얼음과 음료를 잡아내기 위해, 도 10에 상세히 도시된 것과 같이, 성형된 일반적으로 직사각형인 드립 트레이(drip tray)(24) 내에 귀속하는 아홉 개의 음료 컵 홀더(22₁ ... 22₉)를 포함한다. 또한 평평한 판(26)의 전방 부위에 설치된 상기 드립 트레이(24)는 캐비닛의 하부(14)로 물이 흘러가는 것을 막아주는 작용도 한다.

상기 얼음과 음료 분배 장치(12)는 컨베이어(20) 위로 연장하며 얼음 분배부(29)에 있는 얼음 전달 슈우트(28) 그리고 음료 분배부(31)에 있는 음료 분배 밸브와 노즐 조립체(30)를 포함한다. 얼음 슈우트(28) 및 음료 전달 노즐 조립체(30) 바로 위에는, 일례로 음료 결합을 선택하기 위한 시스템을 프로그램화할 뿐만 아니라 음료 주문을 국부적으로 입력하기 위한 접촉 패널인 전방 제어 패널(32)이 있다.

또한 상기 패널(32)은 시각 디스플레이(34)를 포함한다. 패널(32)의 좌측에는 컨베이어 전방(20)에 네 개의 직선 픽업부(37₁, 37₂, 37₃ 및 37₄)에 전달되어 위치될 음료 형태를 디스플레이하기 위해 채택된 디스플레이 장치(36)가 있다.

컨베이어 조립체(20)의 좌측에는 컵 그리퍼 및 추출 기구(38)가 있다. 그리퍼 및 추출 기구(38)의 오른 쪽의 뒤에는 다섯 개의 크기가 다양한 컵 공급 튜브 (42₁, 42₂ ... 42₅)를 포함하는 터릿형 컵 저장 장치(40)가 설치되어 있다. 상기 장치의 세부 항목은 다음에 상세히 고려되어질 것이다.

컵 저장 장치(40) 바로 뒤에 캐비닛(10)의 부분(44)은 냉동 장치(16)(도 5) 뿐만 아니라, 분배 장치(도시되지 않음)를 포함한 캐비닛(10)의 내부로 통풍을 제공하기 위한 통풍용 하우징을 구성한다.

본 발명의 바람직한 실시예의 상세함을 고려하여, 캐비닛(10)의 상부(12)는 도 4에 나타낸 것처럼, 상부 얼음 저장 영역(48) 및 하부 냉각판 영역(50)으로 상기 장치의 내부를 분리하는 플라스틱 라이너(46)를 포함한다. 상기 냉각판 영역(50)은 복수 개의 열교환 라인(도시되지 않음)이 관통하여 연장하는 냉각판(52)을 포함한다. 또한 복수 개의 음료 전달 라인(도시되지 않음)은 그의 근원지(도시되지 않음)로부터 냉동 장치(16)의 물 욕조로 음료를 전달하기 위해 제공된다. 상기 음료 라인들의 스테인레스강 열교환부는 그를 통하여 흐르는 음료 내용물들의 냉각을 위해 물 욕조 탱크를 관통하여 연장한다. 그 후 음료 전달 라인들은 복수 개의 냉각판 열교환 라인들로 흘러서 이들과 유동적으로 연결된다. 냉각판 열교환 라인들의 출구들은 차례로 다양한 맛(multi-flavor) 음료 분배 밸브(30)에 연결되며, 다양한 맛의 밸브는 예를 들어 캘리포니아주 로스엔젤레스시 멕켄 엔지니어링 앤드 매뉴팩쳐링 컴파니에 의해 제조된다. 따라서, 여기에서 분배기는 음료를 냉각하기 위한 두 개의 수단, 즉, 냉각판(52) 상의 얼음을 사용한 열교환 및 냉동 장치(16)의 물 욕조 탱크 내의 냉각된 물을 사용한 열교환에 의한 냉각 수단을 제공하는 것으로 당업자에게 평가된다. 결과적으로, 본 발명의 자동 음료 분배기에 의한 음료 냉각 능력, 즉 단위 시간 당 요구 사용 온도로 냉각될 수 있는 음료 양이 강화된다. 상기 중복적인 냉각 시스템은 냉각 시스템의 어느 하나가 작동하지 않거나 불필요한 것으로 결정될지라도 만족스럽게 음료를 냉각하는 수단을 제공한다.

얼음 저장 영역(48)내에 설치된 얼음 전달 기구는 그의 외부 주변으로부터 연장하는 복수 개의 얼음 주걱 또는 패들(56)을 구비한 휠(54)을 포함한다. 또한 상기 휠(54)은 그로부터 외부로 향하여 연장한 한 세트의 나사 송곳 막대(58)들을 포함한다. 인용 부호 60으로 나타내어진 모터는 휠(54)을 구동하기위해 사용된다. 추가로 도 4에 나타낸 것처럼, 얼음 슈우트(30)는 라이너(46)에 있는 구멍(62)으로부터 아래로 연장하는 것을 나타낸다.

얼음이 얼음 저장 영역(48) 내부에 적재될 때, 모터(60)로 휠(54)을 회전시키면 패들(56)이 얼음을 구멍(62)으로 연이어서 얼음 슈우트(30)로 전달한다.

나사 송곳 막대(58)들은 저장 영역(48) 내에서 얼음이 녹아서 다시 얼게 될지라도 저장 영역(48) 내의 얼음을 부수기 위해 사용된다. 또한, 휠(54)의 회전은 얼음이 라이너(46)의 바닥 부분에 형성된 구멍(64)에 의해 냉각판 영역(50) 내부로 중력에 의해 떨어지도록 한다. 냉각판 영역(50) 내의 얼음은 냉각판(52)을 냉각시켜 냉각판(52)을 통하여 분배 밸브 및 노즐 조립체(30)로 이송되는 음료의 열교환 냉각용으로 제공된다.

컨베이어 조립체(20) 및 특히 도 6을 참고로하여, 그 곳에는 시계 방향으로 구동되는 그 위에 설치된 컵 홀더 세트(22₁ ... 22₉)가 나타내어져 있다. 컵 홀더 (22₁)중 하나는 컵 저장 장치(40)의 다섯 개의 컵 공급 튜브(42₁ ... 42₅)중 하나 바로 아래 일단부에 있는 컵 추출부(66)에 위치된다. 추가로 도 6에서 나타내어진 것처럼, 음료 컵(68)은 그리퍼 및 추출 기구(38)의 상부위에 설치된 한 쌍의 각지고 뻗쳐진 그리퍼 아암(70, 72)에 의해 파지되고 있다. 상기 그리퍼 아암(70, 72)은 컵이 파지될 때 찌그러거나 손상을 입는 것을 방지하기 위해서 바닥에 있는 림(rim) 근처에서 컵(68)의 하부를 많이 쥘 수 있도록 폭이 대략 2 인치로 비교적 넓다. 추가적인 보호로써, 그리퍼 아암(70, 72)은 도 7A 및 도 7B에 나타내어진 것처럼 그의 바깥쪽 내부 단부에 설치된 비교적 부드러운 컵 그리퍼 패드(74 및 76)를 또한 포함한다.

상기 그리퍼 및 추출 기구(38)는 하강한 위치 즉 정지 위치인 도 7A에서 도시된 공기압에 의해 작동되는 조립체를 포함하고, 한편 도 7B는 상승한 위치 즉 컵 추출 위치를 도시한 것으로, 여기에서 그리퍼 아암(70, 72)은 컵(68)을 파지하기 위해서 부분적으로 닫혀진다(도 6). 상승과 하강 작동 및 쥠 작동은 두 개의 공기압 피스톤 하부 조립체(sub-assembly)에 의해 이루어지며, 제 1 피스톤 하부 조립체는 도 8에서 도면 부호 78로 도시되고, 제 2 피스톤 하부 조립체는 도 9A와 도 9B에서 도면 부호 80으로 도시된다.

도 8에서, 승강용 하부 조립체(78)는 무엇보다도 예를 들면, 한 쌍의 앞쪽과 뒤쪽의 반 덮개판(84, 86)에 의해 도 6에서 도시된 스필 트레이(spill tray)(24)의 측부에 부착되는 중공의 고정된 지지 블럭(82)을 포함하는 것으로 도시된다. 상기 구조는 한 쌍의 공기 공급 호스(87, 89) 및 한 쌍의 지지 막대(90, 92)를 포함하는 공기압 실린더(88)를 수용하고 보호한다. 상기 실린더(88)는 지지 블럭(82)의 상부에 도 7A의 정지 위치에서 도시된 수직으로 상승 가능한 기반 부재(94)에 부착된 도시되지 않은 구동 피스톤 및 피스톤 막대를 포함한다. 직사각형 단면을 갖는 네 개의 면으로 된 금속 하우징(96)은 기반 부재(94)의 하측에 체결된다. 자석식 리드 스위치형(magnetic reed switch type)인 근접 센서의 일부(94)는 지지 블럭(82)에 부착되고, 한편 도시되지 않은 다른 부분은 그리퍼/추출 기구(38)의 상부가 상승하고 하강하는 때를 감지하기 위해 기반 부재(94)에 부착된다.

기반 부재(94)의 상부에는 그리퍼 아암(70, 72)이 부착되는 한 쌍의 선회(pivot) 블럭(100, 102)을 포함하는 그리퍼 하우징(98)이 설치되어 있다. 그리퍼 하우징(98)의 상부에는 지지 브래킷(104)이 있고, 지지 브래킷(104) 위에는 적외선 빔(108)(도 6)을 발생하기 위한 적외선 센서 조립체의 일부분을 형성하는 적외선(IR) 발산 부재(106)가 설치되며, 적외선 빔(108)은 컵의 잼(jam) 여부를 감지하기 위해 컵 공급 튜브(42) 아래를 지나 컵 드롭 통로를 가로질러 캐비닛 하우징(12) 위에 설치된 적외선 수용기(110)(도 3)로 관통한다. 컵 추출부(66)에서, 적외선 빔(108)은 컵 추출 작동 전에는 방해받지 않지만, 도 6에서 나타낸 것처럼 컵 추출하는 동안 일시적으로 방해받을 것이다. 그러나, 상기 공급 튜브(42)에서 컵이 잼되어 있는 동안, 적외선 빔(108)은 잼이 해소될 때까지 계속 방해받을 것이다.

도 8에 도시된 덮개(112)는 적외선 발산 부재(106) 뿐만 아니라 그리퍼 하우징(98)을 보호하기 위해 기반 부재(94)의 상부에 고정된다. 도시된 것처럼 덮개(112)는 적외선 발산 부재(106)를 수용하기 위한 상승부(114)를 포함하고 적외선 빔(108)을 덮개(112)의 밖으로 방출하는 작은 홀 또는 구멍(116)을 포함한다. 또한 상기 덮개 (112)는 한 쌍의 전방 돌출 개구(118, 120)를 포함하여, 그리퍼 아암(70, 72)이 선회 블럭(100, 102)으로부터 그 곳을 관통할 수 있는 통로를 제공한다.

도 9A 및 도 9B에 도시된 것처럼, 그리퍼 아암(70, 72)을 작동하기 위한 피스톤 조립체(80)를 참고하면, 상기 조립체는 피스톤(122)을 전후로 이동하기 위하여 실린더(124)에 연결된 한 쌍의 공기 공급 라인(126, 128)을 구비한 실린더(124) 내부에 설치된 피스톤(122)을 기본적으로 포함하고 그럼으로써 그리퍼 아암(70, 72)이 부착된 블럭(100, 102)을 축으로 피스톤 막대(130)가 선회하도록 하여, 도시된 것처럼 그리퍼 아암(70, 72)의 개폐를 일으킨다.

상기에 언급된 센서 외에도, 상기 그리퍼 및 추출 기구(38)는 추출 작동시 컵 공급 튜브(40)가 비었는지를 지시하기 위해서 상기 그리퍼 아암(70, 72)이 완전히 닫혀졌는지를 감지하기 위한 센서(136)을 포함한다. 또한 상기 센서(136)는 자석식 리드 스위치형인 근접 스위치 조립체를 포함한다. 도 9A 및 도 9B에서 나타낸 것처럼, 영구 자석 부재(137)가 피스톤(122) 위에 설치된다. 피스톤의 실린더(124)는 반자성 재료, 예를 들면, 알루미늄으로 형성되고 외부 리드 스위치(138)는 그 후미에 설치된다. 도 9A에 나타낸 것처럼, 상기 그리퍼 아암(70, 72)이 개방될 때, 상기 피스톤(122)은 전방으로 이동된다. 상기 리드 스위치(138)는 자성 부재(139)에 의해 작동될 수 없다. 또한 리드 스위치(138)는 도 6에 나타낸 것처럼 실질적으로 컵(68)을 쥘 때 발생하는 아암(70 및 72)의 부분적인 닫힘에 의해 작동되지 않을 것이다. 그러나, 컵(69)이 없는 경우, 상기 그리퍼 아암(70, 72)은 도 9B에 나타낸 것처럼 완전히 닫혀질 것이며, 그로 인해 상기 자성 부재(137)는 리드 스위치(138) 부근으로 이동되고 그 때 리드 스위치(138)가 작동될 것이다.

이제 컨베이어 조립체(20)가 상세하게 고려된다. 도 10 및 도 11을 참조하면, 드립 트레이(24)가 일단에 배수 구멍(142)을 구비한 타원형의 공동(140)을 포함하는 것을 나타내고 있다. 공동(140)의 중앙에는 연장된 상승 본체부(144)가 있고, 연장된 상승 본체부(144)는 구동 기어(146) 및 유동 바퀴(idler) 기어(148)를 위한 한 쌍의 기어 블럭(145, 147)을 지지하며 그 주위에는 톱니가 있는 구동 벨트(150)가 설치된다.

아홉 개의 컵 홀더(22₁ ... 22₉)는 벨트(150)에 부착되고, 개방 금속 격자(152)를 포함하며 트레이(24)의 상부(154)에 들어 맞는 트랙(25) 위를 이동한다. 또한, 상기 기어들(146, 148)은 블럭들(145, 147) 사이에서 연장하는 한 쌍의 벨트 당김 막대(156, 158)에 의해 떨어져서 지지된다. 연장된 덮개 판(160)은 구동 벨트(150) 뿐만 아니라 기어들(146, 148)을 보호하기 위해 기어 블럭들(145, 147)의 단부 위에 들어 맞는다. 도 10에 나타낸 것처럼, 구동 기어(146)는 감속 장치(164) 및 관련 하드웨어(166)를 통하여 드립 트레이(24) 아래 설치된 전기 구동 모터(162)에 연결된다.

드립 트레이(24)의 상부(154)에는 리드 스위치(165)가 설치되며, 리드 스위치(165)는 컵 홀더, 예를 들면 도 6에 나타낸 것처럼 컵 분배부(66)에 있는 컵 홀더(22₁)의 존재를 감지하기 위한 영구 자석을 포함하여 각 컵 홀더(22₁ ... 22₉)의 측부에 설치된 영구 자석(167)(도 12A)도 포함하는 자석식 리드 스위치 센서 조립체의 일부를 형성한다. 네 번째 및 마지막 픽업부(37₄)(도 1)의 위치에는 적외선 빔(170)을 생성하는 적외선 발산 부재(168)를 포함하는 적외선 센서가 있으며, 적외선 빔(170)은 격자(152)의 상부를 가로질러 컵 홀더, 예를 들면 도 6에서 나타낸 컵 홀더(22₉)를 통하여 상승된 지지 구조(144) 위에 설치된 수용기 부재(172)로 투사된다. 상기 센서의 목적은, 어떤 이유로, 컵 홀더가 그로부터 제거되지 않은 컵(68) 또는 다른 물체를 포함한다면, 컵 홀더가 컵 분배부(66)로 이동하는 것을 방지하기 위한 것이다.

상기 특징을 제공하기 위해서, 한 쌍의 마주하는 적외선 빔 통로 구멍들(174, 176)이 도 12A 및 도 12B에 나타낸 것처럼 각각의 컵 홀더(22₁ ... 22₉)의 하부 벽부에 설치된다. 상기 구멍들(174, 176)은 컵(68) 또는 다른 물체들이 컵 홀더(22)에 존재하지 않으면 발산 부재(168)에서 수용기(172)까지 적외선 빔이 방해받지 않고 통과할 수 있게 하지만, 컵(68) 또는 다른 물체가 존재하면 적외선 빔(170)은 방해받을 것이며 컨베이어 구동 모터(162)는 작동이 중단될 것이다.

이제 도 12A 내지 도 12C에 도시된 컵 홀더(22₁ ... 22₉)를 상세히 고려하면, 연장된 상승부(180)에 설치된 바깥쪽으로 테이퍼진 사각(斜角) 상부 림(178)을 구비한 것 외에도, 도 12A에 도시된 것처럼 외부 벽 표면(181)의 일측 위에 영구 자석(167)이 설치된 연장된 상승부(180)가 설치되어 있다. 각 컵 홀더(22₁ ... 22₉)의 반대측에는 컵 홀더(22)를 도 10 및 도 11에 나타내어진 구동 벨트(150)에 부착시키는 부재(184)가 설치되어 있다. 또한 각 컵 홀더는 도 10에 나타낸 것처럼 브래킷(192)에 의해 격자(152) 위에 장착되는 두 개의 손 가락으로 압축 가능한 스프링 부재(190)를 수용하기 위해서 컵 측벽(181) 및 바닥벽(189)의 바닥벽 부분을 관통하여 연장하는 도 12C에 나타낸 것처럼 한 쌍의 슬롯(slot)(186, 188)을 포함한다.

상기 스프링 부재(190)는 도 12D에서 나타낸 것처럼 바닥벽(189)의 중심을 가로지르는 한 쌍의 크로스 부재들(198, 200) 위에 설치된 한 세트의 상부로 돌출하는 화살촉 미늘 형 컵 스톱들(194, 195, 196, 197)과 협력하여 작동되고 도면 부호 202에서 컵 홀더(22₁ ... 22₉)의 개구 바닥부를 꽉 파지하도록 적용된다. 상기 컵 스톱들의 목적은 상기 컵 홀더에 각각 원형의 윤곽 점선(204, 205, 206)으로 나타낸 세 개의 크기가 다른 컵 사이즈 A(12 온스), B(16 온스) 및 C(21 온스)를 위치시키기 위한 것이다.

도 13A 내지 도 13C는 얼음과 음료의 조절된 양을 각각 수용하기 위해 분배부(29, 31)(도 6)에서 컵 홀더(22₁ ... 22₉)의 도착에 앞서 실행되는 컵 위치 설정 작동을 설명하고 있다. 도 13A에서 나타낸 것처럼, 예를 들면 사이즈 A의 컵(68)은 화살표로 나타내어진 방향으로 이동하는 컵 홀더(22) 내에 놓여진다. 컵 홀더(22)가 도 13B에서 나타낸 슬롯들(186, 188)을 통하여 연장하는 스프링 부재(190)의 상승된 아암(191)에 도착할 때, 컵(68)의 바닥 가장자리가 그 곳에 접촉되어 컵 스톱 부재(195, 196) 후방으로 이동되어, 컵(68)은 컵 홀더의 내부 측벽부(208)에 기대어 정지하게 된다. 도 13C에 묘사된 것처럼, 컵(68)이 스프링 부재(190) 위로 통과할 때, 아암(191)은 크로스 부재(200)(도 12D)에 의해 아래로 힘을 받는다. 그 후, 컵 홀더(22)가 스프링 부재(190)를 지나가면 스프링 아암(191)은 원래의 직립 위치로 귀환한다.

상기는 도 12B에서 나타낸 화살촉 미늘 형 컵 스톱들(194, 195, 196, 197)은 다른 사이즈의 컵(A, B, C)이 원래 위치로 또는 컵 홀더(22)의 앞쪽 내부 측벽부(210)를 향하여 귀환하는 것을 방지하기 위해 사용한다는 것을 알아야 한다. 크로스 부재(200) 상의 단일 화살촉 미늘형 컵 스톱(197)은 가장 작은 컵(A)이 도 12B에서 도면 부호 212 및 214로 나타낸 임의의 중간 내부 측벽의 측방향으로 이동하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 상기 배치는 예를 들면, 도 11에서 나타낸 분배부(29, 31)에 도착하여 연속적으로 얼음 및 음료 분배 작동을 위해 적당한 정렬상태로 임의의 컵(68)을 유지하기 위해 사용된다. 사이즈 C(21 온스)보다 큰 사이즈를 갖는 컵(68)은 얼음 및 음료의 적절한 표적이 되도록 컵 홀더(22) 내부에 그 스스로가 자동적으로 수용되는 사이즈이기 때문에 분배 작동전에 미리 위치 설정될 필요가 없다.

이제 도 14 내지 도 18을 참고하면, 이미 언급한 컵 저장소 및 공급 장치(40)에 대해 이 곳에 상세히 나타내며, 상기 컵 공급 장치(40)는 컵 추출부(66)에 현재 위치하고 있는 공급 튜브에 따라 가능한 한 가장 짧은 시간 내에 요구된 사이즈의 공급 튜브를 추출기 터릿 그리퍼 조립체에 인접하도록 위치시키기 위해 양 방향으로 회전 가능한 터릿 조립체 상에 설치된, 예를 들어 도 14에 나타낸, 다섯 개의 컵 공급 튜브(42₁, 42₂ ... 42₅)를 포함한다. 상기 터릿 조립체는 다섯 개의 면(218₁ ... 218₅)을 갖는 중심 장착 플레이트(216)를 포함하고, 각각의 면은 컵 공급 튜브(42₁ ... 42₅)의 외측 표면에 부착된 각 플레이트 부재(222₁ ... 222₅) 상에 설치된 동등한 갯수의 보충 핀(224)과 결합하도록 그 간격이 특별하게 만들어진 열쇠 구멍 형상인 두 개 이상의 장착 슬롯(220)을 포함함으로써 특정 컵 사이즈에 대해 지정된 직경을 갖는 컵 공급 튜브가 장착 플레이트(216)의 특정 면에 부착될 수 있도록 한다. 바람직하게는, 어댑터 플레이트(226)가 간격 설정을 변경하기 위해 표면(218) 위에 장착될 수 있다.

도 15에 도시된 것처럼, 12 온스에서 42 온스까지의 범위인 컵 사이즈(68a 내지 68e)는 작은 직경 공급 튜브(42a) 또는 큰 직경 공급 튜브(42b)에 저장되기에 적합하다. 12 온스와 16 온스 컵(68a, 68b)을 위한 두 개의 공급 튜브(42a)와 21 온스 컵(68c)을 위한 두 개의 공급 튜브(42a) 사이의 차이는 장착 플레이트(222)를 역으로 장착한 결과이다. 32 온스 및 42 온스 컵(68d, 68e)을 위한 두 개의 공급 튜브(42b)에 있어서, 이 또한 장착 플레이트(222')의 단순한 역 장착의 결과이다. 이런 방법으로, 다양한 컵 사이즈(68)에 대해 실질적으로 공통인 바닥 평면(228)을 그리퍼/추출 기구(38)(도 6)에 제공하도록 튜브 사이즈를 여러가지로 결합시켜 터릿 장착 플레이트 위에 장착할 수 있다.

또한, 각각의 공급 튜브(42₁...42₅)는 그의 바닥 개구 근처에 공급 튜브(42)의 내측 표면에 장착된 복수 개의 두 갈래로 갈라진 컵 억제 부재(230)을 포함한다. 도 16에 상세하게 도시된 하나의 컵 억제 부재(230)는 한 쌍의 장착 구멍들(238)을 구비한 평평한 구간(236)으로부터 외부로 향하여 연장한 비교적 짧은 핑거 부재(232)와 비교적 긴 핑거 부재(234)를 포함한다. 상기 두 개의 핑거 부재(232, 234)는 탄력적이고 그들의 외부 말단에서 리지(ridge)들(244, 246)을 갖는 각진 벤드(bend)(240, 242)를 포함한다.

컵 억제 부재(230)의 기능은 도 17A 및 도 17B에 설명된다. 도 17A에 나타낸 것처럼, 비교적으로 짧은 컵 스택(68)은 공급 튜브(42) 내에 놓일 때, 비교적 짧은 핑거 부재(232)의 벤드(240) 및 리지(244)는 최하부 컵(68)의 림(69)에 접촉하여 스택이 공급 튜브를 통해 공급 튜브 밖으로 떨어지는 것을 방지한다. 컵, 예를 들어, 컵(68')이, 도 6에 도시된 그리퍼 아암 조립체(38)에 의해 스택으로부터 추출될 때, 컵의 림(69')은 긴 핑거 부재(234)의 벤드(242) 및 리지(246)를 통과하도록 당겨질 것이다.

그러나, 종종 두 개 이상의 컵(68)이 그리퍼 아암(70 및 72)에 의해 제거될 수 있다는 것이 발견되었다. 이 경우, 긴 세트의 핑거 부재(234)는 도 17B에서 나타내어진 것처럼 두 번째 컵을 포획할 것이다. 또한, 컵(68)의 스택이 도 17B에 나타내어진 것처럼 비교적으로 클 때, 종종 스택 그 자체 무게에 의해 긴 핑거 부재(234)의 벤드(242) 위에 최하부 컵(68)이 위치하고 짧은 핑거 부재(232)는 보조적인 억제 부재로 사용한다. 따라서 길고 짧은 핑거 부재(232, 234) 모두는 서로 협력하여 한 번에 단지 하나의 컵(68)이 스택의 사이즈와 무관하게 공급 튜브(42)로부터 추출되도록 보장한다.

도 14에 나타낸 터릿 조립체(40)는, 상기에 기술된 것처럼 컵 공급 튜브(42₁...42₅)에 최적 속도의 위치 설정을 제공하기 위한 요구에 따라, 장착 플레이트(216)로부터 슬리브(250)를 관통하여 통과하는 구동축(248)에 의해 양 방향으로 회전 가능하게 만들어지며, 구동축(248)은 시계 방향(CW) 또는 반 시계 방향(CCW)으로 회전이 제어되는 구동 모터(254) 축에 결합된 감속기(252)에 연결된다.

상기 구동 모터(254) 및 감속기(252) 위에는 도 18A 및 18B에 상세히 나타나는 회전 적외선 센서 조립체(256)가 설치된다. 상기 센서 조립체(256)는 서로 체결되는 한 쌍의 플랜지 하우징 부재들(258, 259) 내부에 포함된다. 상기 센서(256)는 상기 구동축(248)에 부착된 허브(261)에 체결되는 도 18B에 나타낸 구멍이 있는 원형 디스크(260)를 포함한다.

상기 디스크(260)는 다섯 세트의 빛 통과 구멍 즉 틈(262₁, 262₂,...262₅)을 포함하며, 도시된 것처럼 각 세트는 디스크(260)의 50°씩의 구역을 차지한다. 각 50°구역의 외부 경계는 한 쌍의 틈(264, 266)에 의해 한정되고 컵 추출부(66)에서 공급 튜브 위치 설정 및 정렬을 위해 사용된다. 구역 경계 틈들(264, 266) 사이에는 다섯 개의 공급 튜브(42₁...42₅) 중 하나가 현재 컵 추출부(66)에 위치되었는지 확인하기 위해 사용되는 한 세트가 세 개인 내부 틈(268, 270, 272) 중 하나 또는 두 개의 틈이 있다. 상기 제 1 내부 틈(268)은 왼쪽 외부 경계 틈(264)으로부터 15°벗어나 발견될 수 있고, 한편 제 2 내부 틈(270)은 틈(268)으로부터 10°벗어난 곳에서 발견될 수 있다. 제 3 내부 틈(272)은 제 2 내부 틈(270)으로부터 10°벗어난 곳 또는 오른쪽 외부 경계 틈(266)으로부터 15°벗어난 곳에서 발견될 수 있다.

상기 틈이 형성된 디스크(260)는 다섯 개 틈(264, 266, 268, 270, 274)을 감지하기 위해, 도 18A에서 도시된 것처럼 회로판(284) 위에 장착된 다섯 개의 적외선 발산기/수용기 센서(274, 276, 278, 280, 282)와 결합되어 작동한다. 작동 중에, 상기 디스크(260)는 수평면에서 회전하며, 여기서 디스크의 원주 가장자리는 적외선 센서(274 ... 282) 각각을 발산기 부분 및 수용기 부분으로 분리하는 요(凹)부(286)(도 18A)내에서 회전한다. 센서(274 ... 282)에 의해 감지된 틈(264 ... 272)의 특정 위치는 터릿 조립체의 현재 위치를 결정하고 추출부(66)에서 도 6에서 나타낸 것처럼 그리퍼 아암(70 및 72)에 인접한 공급 튜브(42₁ ... 42₅) 중 특정된 하나의 중심을 잡기위해 사용된다. 세 개의 중간 틈(268, 270, 272)을 관통하는 적외선 빔의 전송 및 비전송의 특정 패턴은 다섯 개의 공급 튜브 중의 하나가 존재하는지를 감지하기 위해 사용된다. 거기에는 다섯 개의 공급 튜브에 상응하는 다섯 개의 독특한 틈들(268, 270, 272)의 결합이 있다. 도 18B에 나타낸 다섯 개 적외선 센서들(274 ... 282)로부터 신호 출력은 케이블(288)을 통하여 시스템 제어기에 연결되고, 시스템 제어기의 구조는 도 21에 도시되며 다음에 기술된다.

본 발명에서 사용된 전기 제어 구성을 논의하기 전, 우선 본 발명의 일부를 구성하는 도 19에 도시된 공기압 제어 시스템이 참고된다. 도시된 것처럼, 공기압 작동 승강용 조립체(78)와 공기압 작동 그리퍼 조립체(80)를 포함하는 그리퍼 및 추출 기구(38)(도 8) 외에도, 공기압 실린더(292) 및 실린더(292) 내부에 설치된 피스톤(도시되지 않음)에 연결된 피스톤 로드(294)를 포함하는 도 20A 및 도 20B에 추가로 나타낸 얼음 게이트 작동 조립체(290)가 포함된다. 상기 실린더(292) 내부 피스톤은 두 개의 공기 공급 라인 중 하나(296 또는 298)에 공급되는 공기에 의한 공기압으로 작동된다. 예를 들면, 자석식 리드 스위치 조립체인 피스톤 센서 조립체(300)는 실린더(292)의 후미 부분에 장착되는 것이 도시되며 피스톤의 위치 즉 피스톤 로드(294)의 연장 및 수축을 감지할 수 있다.

도 20A에 도시된 것처럼, 피스톤 로드(294)의 외단부는 프레임(304) 내부에서 미끄러지는 평평한 패들형 도어 부재(304)에 연결된다. 상기 프레임은 얼음 도어(302)가 슈우트(28)를 통과하는 덩어리 얼음 및 덩어리가 아닌 얼음의 유동에 대하여 번갈아 전후로 미끄러질 수 있도록 얼음 슈우트(28)에 꼭 끼워지는 원형의 외부 단부(306)를 갖는다. 도어 개방 시간의 양은 음료 분배 작동(31) 전 얼음 분배부(29)에서 컵(68) 내부로 전달되는 얼음의 양을 결정하며, 상기 도어(302)는 피스톤 조립체(290)의 작동에 응하여 개폐 주기를 이룬다.

도 19에 나타내어진 것처럼, 따라서, 특정 근원(도시되지 않음)으로부터 온 압축된 공기는 입력 공기 공급 라인(310)에 의해 공기 필터/조절기(308)로 공급된다. 세 개의 공기 공급 출력 라인(312, 314, 316)은 공기 조절기(308)로부터 각각 그리퍼 아암 피스톤 조립체(80), 얼음 게이트 조립체(290) 및 그리퍼 아암 승강용 조립체(78)를 작동하는 각각의 솔레노이드 작동 제어 밸브(318, 320, 322)로 연결된다. 각각의 제어 밸브(318, 320, 322)는 도 23에서 나타낸 전기 제어 회로에 의해 각 전기 솔레노이드(324, 326, 328)에 의해 작동된다. 네 번째의 솔레노이드 제어 밸브(330) 및 솔레노이드(332)가 예를 들면, 분배 시스템이 비작동할 때 승강용 조립체(78)의 작동을 방지하기 위한 승강용 솔레노이드 밸브(522)에 공기를 공급하는 공기 공급 라인(316) 내에 설치된다.

수동으로 작동하는 에어 차단 스위치(334)는 조립체의 안전한 사용을 허용할 필요가 있을 때 얼음 게이트 조립체(290)를 작동하지 못하게 하기 위해 얼음 게이트 공기 공급 라인(296) 내에 설치된다.

주요 시스템의 전기 제어에 관하여, 제어 시스템 구조의 전기 블럭 다이어그램이 도 21에 도시된다. 상기 전기 제어 시스템은 필수적으로 이동 제어(M/C) 기판(336), 저장 센서(S/S) 기판(338) 및 음료 인터페이스(B/I) 기판(340)인 세 개의 인쇄 회로 기판으로 구성되며, 각 회로 기판은 컨베이어 조립체 아래에 있는 캐비닛(10)(도 1)의 하부(14)에 설치되며 디지탈 신호 마이크로프로세서(337, 339, 341)와 같은 하나 이상의 프로그램이 가능한 제어기를 포함한다. 부가적으로, 상기 전기 제어 시스템은 도 21에 나타내어진 것처럼, 예를 들면, 원격 조작 현금 등록기, 오퍼레이터에 의해 작동되는 접촉형 키패드(32) 및 한 쌍의 디스플레이 장치(32, 36)로 이루어진 판매대(POS) 장치를 포함한다.

기본적으로 상기 저장 센서(S/S) 기판(338)의 목적은 작동 제어(M/C) 기판(336) 및 음료 인터페이스(B/I) 기판(340)에 공급되는 교류 전력을 제어하는 것이다. 도시된 것처럼, 전력 공급기(342)는 전력 모선(母線)(343)에 의해 상기 저장 센서(S/S) 기판(338)에 연결된다. 또한 상기 S/S 기판(338)은 네 개의 단자(I1, I2, Ia, Ib)로의 입력을 포함하고, 마지막 단자(Ib)로의 입력은 교류 전력의 정전(停電)을 지시한다. 다른 세 개의 입력은 음료 시럽의 결핍, 소다수를 제공하기 위한 CO₂가 없음 및 도 19에 나타낸 공기압 시스템을 위한 공기 없음을 지시하는 신호(매진)를 구성한다. 네 개의 입력 중 어느 하나에 의해 마이크로프로세서(339)는 작동 제어(M/C) 기판(336)과 음료 인터페이스(B/I) 기판(340)의 단자들(P1, P2) 사이에 연결된 전력 도선(345, 347)에 있어서 교류 전력의 회로가 끊어졌다는 신호를 발생한다.

상기 작동 제어(M/C) 기판(336)은 센서 조립체(256)(도 18B)에 있는 다섯 개의 적외선 센서(274 ... 282)에 의해 발생된 신호들에 상응하고 터릿 위치와 공급 튜브 확인을 지시하는 다섯 개의 적외선 센서 입력을 단자(I1, I2 ... I5)에서 수신하는 것이 나타내진다. 또한 터릿 인터로크(interlock) 입력이 I6에 제공된다. 상기 입력들은 마이크로프로세서(337)에 의해 처리되어 도 14에서 나타낸 터릿 구동 모터(254)를 위한 출력(O1, O2)에서 시계방향 또는 반 시계 방향 모터 제어 신호를 제공한다.

M/C 기판에 대한 두 번째 세트의 입력은, 컨베이어 구동 모터(162)를 제어하기 위한 네 번째 분배부(374)에서 컨베이어 트랙을 가로지른 적외선 빔(170) 및 추출부에서 컵 홀더 리드 스위치(165)의 상태를 지시하는 단자(I7, I8, I9, Ia)에 대한 네 개의 입력으로 구성되고, 출력(O3, O4)에서 제어 신호로서 제공된다. 또한, 출력(O5)은 도 19에서 승강용 솔레노이드 밸브(22)에 접속된 가스 공급 라인(316)내에 있는 온/오프 에어 솔레노이드(332)를 제어하기 위해 제공된다. 나아가 두 개의 제어 신호 출력(O6, O7)은 도 19에 나타낸 승강용 조립체(78) 및 컵 그리핑 조립체(80)를 위해 각각 솔레노이드(328, 324)를 작동시키기 위해 사용된다.

음료 인터페이스(B/I) 기판(340)에 관하여, 상기 기판은 얼음 게이트(302)의 조건에 관한 단자(1a, 1b, 1c)로의 세 개의 입력과 함께 판매대(POS) 장치(344) 또는 오퍼레이터 키패드(32)로부터의 입력을 포함한다. 상기 입력들을 사용하여 마이크로프로세서(341)는 도 19에서 나타낸 얼음 게이트 솔레노이드(326), 도 4에서 나타낸 얼음 송곳 모터(60) 및 열 개의 솔레노이드 세트(도시되지 않음)를 제어하며, 열 개의 솔레노이드 세트에 연결되는 출력(O3, 04, ... 0b, Oc)은 소다수의 양과 잔잔한 물의 양을 제어하며 그리고 얼음 슈우트(28)와 모델 조립체(30)의 부근에 있는 패널(32, 36) 뒤쪽 캐비닛(10)의 부분(12)에 설치된 한 세트의 분배 밸브(도시되지 않음)에 의해 분배되는 여덟 종류인 음료 시럽의 양을 제어한다.

상기 키패드(32)는 캐비닛(10)의 전방에 설치되고 도 2에서 더욱 상세히 도시된다. 상기 키패드(22)는 오퍼레이터로 하여금 다섯 개의 다른 드링크 사이즈, 여덟 개의 다른 음료 맛 및 단지 물 또는 단지 소다를 프로그램 및/또는 선택할 수 있도록 하는 선택 키 세트(346₁ ... 346₁₅)들을 포함한다. 또한 수동/자동 작동, 알람/무음(silence), 선택 변환, 얼음 없음, 얼음 추가, 및 시스템 제어 기능 입력을 인가하는 하부에 있는 키 열(346₁₆ ... 346₂₁)들을 포함한다.

20문자 × 4줄의 오퍼레이터 디스플레이(34)가 패널(32)의 상부 좌측부에 포함된다. 디스플레이(34) 아래에는, 도 21에서 나타낸 음료 인터페이스 기판(340)에 의해 발생되어 디스플레이된 정보에 따라서, 위, 아래, 왼쪽 및 오른쪽의 네 개의 직각 방향으로 디스플레이된 재료를 이동시키기 위한 네 개의 접촉 작동형 키 세트(348₁ ... 348₄)가 있다. 음료 인터페이스 기판(340)은 또한 캐비닛(10)의 전방에 설치되고 네 개의 각각 분리된 비교적 작은 디스플레이 창(350₁, 350₂, 350₃, 350₄)을 포함하고 있는 도 23에 도시된 24문자 × 2줄의 드링크 디스플레이(36)를 제어하는 것이 보이며, 드링크 디스플레이(36)는, 예를 들면 도 1에서 나타낸 것처럼 컨베이어 전방에 있는 네 개의 픽오프(pick-off)부(37₁, 37₂, 37₃, 37₄)에 대하여 컵 홀더(22₁ ... 22₉) 내에 연속적으로 전달되고 있는 음료의 종류 목록을 나타내기 위해 작동한다.

본 발명을 실행하는 시스템의 전체 작동은 도 24A 내지 도 24C에서 설명되는플로우 챠트에서 보여진다. 시스템 작동을 고려하면, 도 24A에 나타낸 것처럼, 작동은 도 21에서 나타낸 판매대(POS) 장치(344)에서 또는 도 23에서 나타낸 접촉 패널(32)에 의해 드링크가 주문되는 단계(352)로부터 시작한다. 다음, 단계(354)에 의해 나타내어진 것처럼, 도 21에서 나타낸 음료 인터페이스(B/I) 기판은 드링크 주문을 수신한 후 그의 마이크로프로세서(341)를 통한 완료에 의해 드링크를 준비한다, 상기 단계는 작동 제어(M/C) 기판(336)이 마이크로프로세서(337)의 제어 하에 예를 들면, 도 1에서 나타내어진 컵 공급 터릿 튜브(42₁ ... 42₅) 중 하나로부터 컵(68)을 추출하기 위한 주문을 수용하는 단계(356)로 이어진다.

상기 단계(356) 다음에는 컵(68) 또는 다른 물체가 컵 드롭 통로를 가로지르는 도 1에서 나타낸 적외선 센서 빔을 차단하는지 여부에 대한 결정이 이어진다. 상기 결정은 단계(358)를 구성한다. 만약 결정이 긍정이라면, 단계(360)에 의해 나타낸 것처럼 주문의 제조는 정지되고 컵 잼 제거 알람이 표시되어 울린다. 작동을 다시 시작하기 위해서는 방해 물체를 제거하고 이어서 접촉 제어 패널(32)상의 시작 버튼(346₂₁)을 누를 것이 요구된다. 만약 컵 드롭 통로가 깨끗하다면, 작동 제어(M/C) 기판(336)은 단계(362)에서 나타내어진 것처럼 분배부(66)에 적당한 컵 공급 튜브(42₁ ... 42₅)를 놓기 위해 컵 공급 터릿 조립체(40)를 색인한다.

다음에는, 이미 분배된 직전의 드링크 종류로 인하여 제조품 즉 주문된 음료가 분배 밸브 노즐 조립체(30)의 미리 세척할 것을 요구하는지에 대한 결정이 단계(364)에서 이루어진다. 만약 결정이 긍정이라면, 상기 작동 제어(M/C) 기판(336)은 밸브 노즐 조립체(30)의 세척을 위한 빈 컵 홀더(22)를 남기기 위해 하나의 컵 홀더 위치 만큼 시계방향으로 컨베이어 조립체(20)를 전진시킨다. 상기는 단계(366)로 표시된다. 만약 부정하는 결정이 단계(364)에서 내려진다면, 그 때 작동 제어 (M/C) 기판(366)은 도 7B에서 나타낸 것처럼 그리퍼/추출 기구(38)를 업(UP) 위치로 상승시킨다. 상기는 단계(368)로 표시된다.

상기 단계 다음에는 단계(370)에 의해 나타내어진 리프트 근접 스위치(132)의 위치에 관한 결정이 이어진다. 만약 그리퍼/추출 기구(38)가 업 위치에 도달되지 않는다면, 그 때 컵 잼 제거 알람이 나타나고 울릴 것이다. 또한, 컨베이어(20) 및 터릿 조립체(40)는 단계(362)에 의해 나타낸 것처럼 작동하지 않게 된다. 상기는 그리퍼/추출 기구(38)를 방해하는 컵 또는 다른 물체의 제거하고 다시 시작 버튼(346₂₁)을 눌러서 컵을 추출하고 작동을 재개할 것을 필요로 한다.

만약 리드 스위치 조립체(132)가 업 위치로 판독한다면, 그 후 단계(374)가 실행되어 작동 제어(M/C) 기판(336)을 통하여 그리퍼 아암(70, 72)을 닫도록 한다.

상기 단계 다음에는 추출부(66)에 현재 존재하는 컵 공급 튜브(42₁ ... 42₅)내에 컵(68)이 존재하는지에 관한 결정이 이어진다. 상기는 단계(376)로 표시되며 도 9A 및 9B에서 나타내어진 자석식 리드 스위치 조립체(136)에 의해 실행된다. 만약 추출부(66)에 존재하는 컵 공급 튜브(42) 내에 컵(68)이 없다면, 작동 제어(M/C) 기판(336)은 그리퍼 아암(70, 72)을 개방하고 도 24B에서 단계(378)을 통해 나타내어진 것처럼 다운(DOWN) 위치로 기구(38)를 낮춘다.

다음에, 하나의 컵 사이즈가 다른 것들보다 더 사용되는 경우에, 하나 이상의 컵 공급 튜브(42)가 요구된 컵의 사이즈를 제공하는지에 대한 결정이 이루어진다. 상기는 질문 단계(380)에 의해 나타내어진다. 만약 결정이 긍정이라면, 그 후 프로그램 연속 루프들은 단계(362)로 되돌아가고 그 후 계속 진행한다. 만약 결정이 부정이라면, 그 때 단계(382)에 의해 나타내어진 것처럼 빈 공급 튜브(매진) 알람이 표시되고 울린다.

적당한 컵 공급 튜브를 재적재한 다음에는 다시 한번 시작 버튼(346₂₁)을 눌러 단계(368)(도 24A)로 되돌아감으로써 채워진 공급 튜브(42)로부터 컵 추출을 재개할 것을 필요로 한다.

만약 단계(366)에 대하여 적당한 컵 공급 튜브(42) 내에 컵이 존재한다면, 그 때 작동 제어(M/C) 기판(336)은 컵을 추출하기 위해 단계(384)에서 나타내어진 것처럼 추출기/그리퍼 조립체(38)를 다운 위치로 낮춘다. 다음에, 근접 센서(136) 내에 있는 자석식 리드 스위치(138)의 비작동에 의해 표시되기도 하는, 상기 그리퍼/추출기 조립체(38)가 그리퍼 아암(70, 72)의 단지 부분적인 닫힘에 의해 컵(68)을 성공적으로 추출하는지를 결정하기 위한 질문 단계(386)가 시작된다. 만약 결정이 긍정이라면, 그 때 그리퍼 아암(70, 72)은 개방되고, 단계(388)에 의해 나타내어진 것처럼, 추출된 컵(68)은 추출부(66)에서 컵 홀더(22) 내부로 떨어진다.

만약 단계(386)에서 결정이 부정이라면, 그 때 그리퍼 아암(70, 72)은 단계(390)로 나타내어진 것처럼 네 번의 연속적인 아암 닫힘을 시도함으로써 컵(68)을 추출하도록 명령을 받는다. 각 시도 후, 프로그램은 단계(386)로 반복하여 되돌아간다. 만약 컵(68)을 파지하기 위한 시도가 네 번 실패한 후라면, 단계(392)마다 알람이 표시되고 울린다. 적재된 컵 상태의 정정이 요구되고 이어서 컵 추출을 완성하기 위해서 시작 버튼(346₂₁)을 누른다. 이에 의해 단계들(368부터 388)의 반복이 수반된다.

단계(388)를 통해 나타내어진 것처럼 컵(68)을 파지하여 컵 홀더(22) 내부로 떨어뜨리는 작동에서, 만약 컵 또는 다른 물체가 질문 단계(394)에 의해 나타내어진 것처럼 적외선 센서 빔(108)이 컵 드롭 통로를 가로지르는 것을 방해한다면, 단계(392)는 컵 잼 알람이 표시되고 울리며 추가로 컨베이어 이동이 멈춘다는 것을 나타낸다. 단계(396)에서 센서 빔(108)을 차단하는 컵 또는 다른 물체의 제거가 요구되고 이어서 버튼(346₂₁)을 누르며, 여기에서 또 하나의 다른 추출 단계(368)가 이루어진다.

추출부(66)에서 컵 홀더(22) 내부로 빈 컵(68)이 떨어진 다음에, 컵 또는 다른 물체가 도 1에 나타낸 네 번째 및 마지막 픽업부(37₄)에 설치된 컵 홀더(22)를 통과여 진행하는 적외선 빔(170)(도 10)을 방해하는지에 대해 단계(398)에서 결정이 이루어진다. 만약 적외선 빔(170)이 방해를 받는다면, 단계(400)에서 나타낸 것처럼 컨베이어 가득(full)이라는 메세지가 나타난다. 또한 계속되기 전 픽업부(37₄)에서 컵 홀더(22)로부터 컵 또는 다른 물체가 제거될 때까지 드링크 제조는 중단된다.

만약 컵 홀더(22)가 마지막 픽업부(37₄)에서 비어 있다면, 그 때 작동 제어(M/C) 기판(36)은 도 24C의 단계(402)에서 나타낸 것처럼 픽업부(37₄)의 빈 컵 홀더(22)를 추출부(66)로 전진시키도록 컨베이어 구동 모터(162)에 지시한다.

상기 단계 뒤에는 드링크 주문을 준비하는데 필요한 얼음 및 음료 분배 단계가 이어진다. 따라서, 질문 단계(404)에 의해 나타내어진 것처럼, 컵(68)을 구비한 컵 홀더(22)가 예를 들면, 도 6에서 나타내어진 얼음 분배부(29)에 도착되었는지 여부에 관하여 결정이 이루어진다. 상기 결정은 단계(406부터 416)를 수반한다.

만약 상기 컵 홀더(22)가 얼음 전달부(29)에 도착되지 않았다면, 컵 홀더(22)가 드링크 분배부(31)에 도착되었는지 여부에 따라 단계(418)에서 질문이 이루어진다. 단계(406)에서 드링크가 얼음을 요구하는 경우에, 단계(408)에서 나타낸 것처럼 드링크가 추가 얼음을 요구하는지에 관해 질문이 이루어진다. 만약 그 답이 긍정이라면, 단계(410)가 시작되고, 얼음 게이트 개방 시간은 단계(410) 보다 두 배가 된다. 만약 그렇지 않다면, 얼음 게이트는 단계(412)에 의해 나타내어진 것처럼 컵 내부로 얼음의 적절한 양을 분배하기 위해 적절한 시간 동안 개방 상태를 유지한다.

얼음 분배가 완성되면, 질문 단계(414)는 분배된 얼음이 불충분한지를 결정하기 위해 이루어지다. 만약 그렇다면, 단계(416)는 적은 얼음 알람이 표시되고 알람이 울린다는 것을 나타낸다. 다시, 이에 따라 작동을 재개하기 위해 입력 키(346₂₁)를 작동할 것이 필요하다. 만약 적절한 양이 얼음이 단계(414)에 따라 분배되었다면, 단계(418)가 시작된다.

만약 컵 홀더(22)가 드링크 분배부(31)에 도착된다면, 분배 밸브는 단계(420)에서 나타내어진 것처럼 적절한 소정의 충진량에 따라 주문된 음료의 양을 컵 내부로 전달한다. 또한, 만약 과도한 거품이 문제된다면, "탑-오프(top-off)" 선택을 이용할 수 있다.

단계(418)로 되돌아가 참고하면, 만약 컵 홀더(22)가 드링크 분배부(31)에 도착하지 않았다면, 상기 시스템 작동은 도 24B에서 나타낸 단계(398)로 되돌아간다. 단계(422)는 또 다른 드링크가 상기 드링크 주문에 따라 채워질 필요가 있는지에 관하여 결정이 이루어지는 것을 나타내고, 만약 그렇다면, 상기 시스템 작동 루프는 도 24A의 단계(368)로 되돌아가서 작동은 스스로 되풀이된다. 만약 하나의 주문에서 마지막 드링크를 구성한다면, 단계(424)는 마지막 드링크를 위한 컵 홀더(24)가 마지막 픽업부(37₄)에 있는지를 결정한다. 만약 답이 긍정이라면, 그 후 작동 루우프는 도 24B에서 나타낸 단계(398)로 되돌아간다.

만약 결정이 부정이라면, 단계(426)는 시스템이 다음 드링크 주문을 위해 준비되었는지를 나타내고, 주문을 받으면, 단계(428)에 의해 나타내어진 것처럼, 컨베이어로 하여금 마지막으로 채워진 주문과 채워질 다음 주문 사이에 빈 컵 홀더(22)를 남기도록 하고, 그 후에 시스템 작동 루우프는 도 24A에 나타낸 단계(354)로 되돌아가고, 여기서 음료 인터페이스(B/I) 기판(340)은 채워질 다음 드링크 주문을 수신한다.

다른 맛과 사이즈의 주문들이 원격 조작 판매대 장치로부터 또는 전방 제어 패널로부터 오퍼레이터에 의해 주문될 수 있는 자동 음료 분배 시스템에 대하여 도시되고 기술되었으며, 자동 음료 분배 시스템에서 주문은 자동적으로 채워져서 컨베이어 전방에 있는 복수 개의 수동 픽업부로 전달된다.

본 발명의 바람직한 실시예로 고려되어 도시되고 기술되었을지라도, 상기 실시예는 설명을 위해 이루어진 것일 뿐 이에 제한되지 않음을 알아야 한다. 따라서, 본 발명의 사상 및 범주내에서 이루어진 모든 변경, 수정 및 변화는 본 발명에 포함됨을 의미한다.

Claims

컵 추출부로부터 음료 분배부를 지나 하나 이상의 픽업(pick-up)부까지 음료 컵을 이송하기 위한 복수 개의 상향 개방 컵 홀더를 포함한 컵 컨베이어 (conveyor)와,

소정의 다양한 사이즈의 컵들을 지지하기 위한 소정 사이즈의 복수 개의 컵 공급 튜브를 위쪽에 장착한 회전 가능한 터릿(turret)을 포함한 컵 저장소와,

컵 컨베이어 부근에 설치되고 터릿에 마주하는 한 쌍의 연장된 컵 그리퍼 아암을 구비하며 상승 가능한 기반 부재 위에 설치된 컵 그리퍼 및 추출 기구를 포함하고,

상기 기반 부재는 비교적 낮은 정지 위치에서 비교적 높은 컵 추출 위치로 명령을 받고 수직으로 구동되고,

상기 그리퍼 아암들은 서로를 향하여 구동되어서 컵 공급 튜브들 중 어느 한 컵 공급 튜브의 바닥으로부터 돌출하는 선택된 사이즈의 컵을 파지하고, 그 후에 상기 기반 부재는 정지 위치로 낮추어지고 그와 동시에 그리퍼 아암이 상기 어느 한 컵 공급 튜브로부터 컵을 추출한 후 후퇴하여서 컵 추출부에 위치한 컵 홀더 내부로 그 추출된 컵이 떨어지도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제1항에 있어서,

얼음 분배부에 제어된 얼음 분배기 그리고 음료 분배부에 제어된 음료 분배기를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제1항에 있어서,

상기 기반 부재 및 그리퍼 아암은 공기압에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제1항에 있어서,

상기 그리퍼 아암은, 한 쌍의 선회 가능한 그리퍼 아암으로 구성되며, 추가적으로 기반 부재 상에 설치되고 그리퍼 아암을 개폐하기 위하여 그리퍼 아암에 연결된 공기압에 의해 작동되는 피스톤을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제4항에 있어서,

상기 그리퍼 아암은 컵의 넓은 부분을 파지하기 위해서 폭이 2 인치인 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제4항에 있어서,

상기 그리퍼 아암은 컵의 손상을 방지하기 위해 그의 하부 림부에 근접하게 컵을 잡는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제1항에 있어서,

상기 그리퍼 및 추출 기구는 컵 파지하는 작동시 그리퍼 아암의 작동을 가능하게 하기 위해서 기반 부재의 높은 위치를 감지하기 위한 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제7항에 있어서,

상기 센서는 자석형 센서 조립체를 구성하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제1항에 있어서,

상기 그리퍼 및 추출 기구는 한 번 이상의 컵 잡는 작동에 대하여 그리퍼 아암에 의해 컵이 파지되지 않았음을 나타내기 위하여 그리고 컵 공급 튜브가 비었음을 신호하기 위해 그리퍼 아암의 닫힘 상태를 감지하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제9항에 있어서,

상기 센서는 자석형 센서 조립체를 구성하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제1항에 있어서,

그리퍼 아암에 마주하는 컵 공급 튜브에 잼(jam)이 일어났는지를 감지하기 위한 센서를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제11항에 있어서,

상기 센서는 그리퍼 아암을 마주하는 컵 공급 튜브 아래를 통과하고 공급 튜브 아래의 컵 드롭 통로를 가로지르는 빛의 빔을 발생하는 빛 에너지 센서 조립체를 구성하고,

상기 빔은 컵 추출 작동 전에는 방해받지 않지만, 컵이 떨어지거나 잼되어 있는 동안에는 방해받는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제12항에 있어서,

상기 센서 조립체는 적외선 발산 부재 및 수용 부재를 구비한 적외선 센서 조립체를 구성하고,

상기 부재 중의 하나는 그리퍼 및 추출 기구에 설치된 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제1항에 있어서,

상기 컵 컨베이어는 모터 구동 회전식 컨베이어형의 컵 컨베이어를 구성하는것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제14항에 있어서,

상기 컵 컨베이어는 평행한 측부 및 둥근 단부를 갖는 연장된 컨베이어를 구성한 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제1항에 있어서,

상기 컵 컨베이어는 컵 그리퍼 및 추출 기구에 의해 추출된 컵을 수용할 수 있도록 컨베이어를 멈추기 위한 컵 추출부에 빈 컵 홀더의 도착을 감지하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제16항에 있어서,

빈 컵 홀더의 도착을 감지하는 상기 센서는 자석형 센서 조립체를 구성한 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제17항에 있어서,

상기 자석형 센서 조립체는 각 상기 컵 홀더의 본체부에 장착된 자석 부재 및 컨베이어 측부의 고정 위치에 설치된 자석 감지 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제1항에 있어서,

상기 컵 컨베이어는 컵이 컵 홀더로부터 제거될 때까지 컨베이어의 추가 이동을 억제하기 위해 컵을 수용한 컵 홀더를 감지하기 위한 상기 픽업부들 중 마지막 픽업부에 있는 컨베이어 상에 설치된 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제19항에 있어서,

컵을 수용한 컵 홀더를 감지하기 위한 상기 센서는 컵 홀더를 가로지르도록 컨베이어를 가로질러 관통하는 빛의 빔을 발생하는 빛 에너지 센서 조립체를 구성하고,

상기 컵 홀더는 빔이 관통하기 위한 틈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제20항에 있어서,

상기 센서 조립체는 상기 컵 컨베이어 부분의 대향하는 측부상에 설치된 적외선 발산 부재 및 수용 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제1항에 있어서,

상기 컵 컨베이어는 상기 컵 홀더를 지지하기 위한 격자(grate)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제22항에 있어서,

상기 컨베이어는 엎질러진 얼음 또는 음료를 수용하기 위해 격자 아래 설치되는 트레이(tray)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제1항에 있어서,

각각의 컵 홀더들은 그의 바닥에 개구부를 포함하고 추가로 분배 작동 동안 얼음 또는 음료를 수용하기 위한 최적 위치로 컵 홀더 내부로 떨어진 컵을 이동시키기 위해 상기 개구부를 통하여 연장하기 위한 컨베이어상의 상향 돌출 탄성 편향 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제24항에 있어서,

상기 편향 부재는 컵 홀더 지지 부재상에 장착된 각진 스프링형 부재를 구성하고 컵 홀더의 이동에 의해 분배부를 향하여 변형 가능한 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제25항에 있어서,

상기 스프링형 부재는 컵 홀더 내부에서 컵의 바닥 림부에 접촉하기 위한 상향 돌출 아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제24항에 있어서,

각각의 컵 홀더는 상기 소정의 위치로 한 번 이동된 장소 내에 컵을 유지하기 위해 그의 바닥부 내에 상향 돌출 컵 스톱 세트를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제27항에 있어서,

상기 컵 홀더의 바닥은 상기 개구부를 연결하는 한 쌍의 중심 크로스 부재를 포함하고,

상기 컵 스톱 세트는 상기 크로스 부재 상에 설치된 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제28항에 있어서,

상기 컵 스톱 세트는 상기 한 쌍의 크로스 부재 중 하나 위에 복수 개의 컵 스톱 및 상기 한 쌍의 기반 부재의 다른 것 위에 하나 이상의 컵 스톱을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제27항에 있어서,

상기 컵 스톱은 화살촉 미늘(barb)형 부재인 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제1항에 있어서,

회전 가능한 터릿은 양 방향으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제31항에 있어서,

상기 터릿은 요구 사이즈의 컵을 수용한 컵 공급 튜브를 컵 그리퍼 아암에 마주하도록 위치시키는 시간을 최소화하는 방향으로 회전하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제32항에 있어서,

상기 터릿은 상기 컵 공급 튜브 중 하나가 현재 그리퍼 아암을 마주하는 위치에 있는지를 감지하기 위한 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제33항에 있어서,

상기 터릿은 터릿을 회전시키기 위한 구동 모터를 포함하고,

공급 튜브 위치를 감지하기 위한 상기 센서는, 상기 구동 모터에 연결된 축에 부착된 회전 가능한 디스크를 포함하는 빛 에너지 센서 조립체와, 상기 그리퍼 아암에 마주하여 위치된 공급 튜브의 사이즈와 위치를 나타내는 빛의 전송 및 비전송의 코드화된 패턴을 감지하기 위한 상기 디스크의 한쪽 측부 상에 설치된 빛 발산 및 수용 부재의 세트를 구성하고,

상기 디스크는 각각의 상기 복수 개의 공급 튜브를 위한 코드를 한정하도록 일정한 간격으로 떨어진 각각 세트의 틈을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제34항에 있어서,

상기 코드화된 틈들은 디스크의 주변부에 설치된 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제34항에 있어서,

상기 빛 발산 및 수용 부재는 적외선 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제1항에 있어서,

상기 회전 가능한 터릿은 그 위에 장착될 각 사이즈의 공급 튜브를 위한 특정 패턴을 가진 공급 튜브 사이즈 부착 부재의 배열을 구비한 중심 장착 플레이트를 포함하고, 각 사이즈의 공급 튜브는 상기 장착 플레이트 둘레의 소정 위치에서 상기 중심 장착 플레이트에 부착하기 위한 보충 부착 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제37항에 있어서,

상기 부착 부재는 암수(male and female) 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제37항에 있어서,

상기 부착 부재는 핀(pin) 및 슬롯(slot)의 보충 세트를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제1항에 있어서,

각 상기 컵 공급 튜브는 각각 공급 튜브의 바닥부에 설치된 하나 이상의 두 갈래의 컵 억제 부재를 포함하고,

상기 억제 부재는 비교적 짧은 핑거(finger) 부재 및 인접한 비교적 긴 핑거 부재를 구비하고, 두 개의 상기 핑거 부재들은 내부로 각지며 컵의 림부와 접촉하여 컵을 정지시키기 위해 내부로 구부러진 단부를 포함하고, 단부 중 어느 하나에 컵이 정지하는지는 공급 튜브에 위치하는 컵 스택 내에 놓인 컵의 무게에 의존하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제40항에 있어서,

하나 이상의 컵 억제 부재는 공급 튜브의 바닥부 둘레에 설치된 복수 개의 컵 억제 부재를 구성하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제1항에 있어서,

상기 얼음 분배기는 공기압에 의해 작동되는 얼음 게이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제1항에 있어서,

회전 가능한 터릿상의 상기 컵 공급 튜브 중 하나로부터 상기 그리퍼 및 추출 기구에 의해 요구된 사이즈의 컵의 추출 및 전달을 제어하고,

그리퍼 및 추출 기구로부터 추출된 컵을 수용하기 위해 컵 추출부에 컵 홀더를 위치시키고 그 후에 분배부를 통과하도록 컵을 이동시키기 위한 컨베이어를 제어하고,

정확한 양의 얼음 및 음료로 컵을 채우기 위해 얼음 분배기 및 음료 분배기를 제어하고 그 후에 상기 픽업부 중 하나에 채워진 컵을 위치시키도록 컨베이어를 이동하기 위한 제어기를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제43항에 있어서,

상기 제어기는 프로그램된 제어기를 구성한 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제44항에 있어서,

분배 시스템에 의해 채워질 주문을 입력하기 위해 제어기에 연결된 주문 선택 장치를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제45항에 있어서,

상기 제어기는 연속적인 주문들 사이에 빈 컵 홀더를 남기도록 프로그램된 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제45항에 있어서,

상기 주문 선택 장치는 비교적 원격 조정되는 판매 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제45항에 있어서,

시스템 캐비닛을 추가로 포함하고, 상기 주문 선택 장치들은 캐비닛 전방부에 설치된 수동 주문 선택 패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제48항에 있어서,

캐비닛의 전방부상에 첫 번째 및 두 번째 디스플레이를 추가로 포함하고,

상기 첫 번째 디스플레이는 주문된 음료의 사이즈 및 형태를 나타내고, 상기 두 번째 디스플레이는 픽업부에 전달된 음료의 사이즈 및 형태를 나타내는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
얼음 분배기 및 음료 분배기를 포함하는 것으로,

컵 추출부로부터 얼음 분배부 및 음료 분배부를 통과하여 하나 이상의 픽업부로 음료 컵을 연속적으로 이송하기 위한 복수 개의 상향 개방 컵 홀더를 포함하는 타원형 회전식 원형 컨베이어와,

상기 분배부들을 통과하도록 컨베이어를 구동하는 구동 모터와,

소정의 다양한 사이즈의 컵을 지지하기 위한 선택된 사이즈의 복수 개의 컵 공급 튜브를 위에 장착한 회전 가능한 터릿을 포함한 컵 저장 장치와,

컵 추출부에 대한 컵 공급 튜브의 위치를 결정하기 위한 터릿에 연결된 회전 센서와,

상기 컵 추출부에 컵 공급 튜브를 위치 설정하기 위한 시간을 최소화하기 위해서 상기 터릿을 양 방향으로 회전시키기 위한 구동 모터와,

컵 컨베이어 부근에 설치되며 터릿상의 컵 공급 튜브에 마주하는 상승 가능한 한 쌍의 연장된 컵 그리퍼 아암을 구비한 컵 그리퍼 및 추출 기구를 포함하는 것으로,

상기 그리퍼 아암은 상대적으로 낮은 정지 위치에서 상대적으로 높은 컵 추출 위치까지 상승 가능하고, 상기 그리퍼 아암은 상기 컵 추출 위치에서 닫혀져서 상기 컵 공급 튜브에서 선택된 사이즈의 컵을 파지하고, 정지 위치로 낮아지는 동안 상기 컵 공급 튜브에서 컵을 추출하고 그 후 개방되어 그 추출된 컵이 컵 추출부에 설치된 컵 홀더 내부로 떨어지는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
음료 컵들을 음료 분배부를 지나 픽업부로 전송하기 위해 격자(grate) 및 스필 트레이(spill tray) 위로 이동하는 복수 개의 개방 컵 홀더를 포함하는 모터 구동 회전식 컨베이어형 컵 컨베이어를 포함하고,

각각의 상기 컵 홀더들은 그의 바닥에 개구부를 포함하고, 상기 격자는 음료 분배 작동 중에 음료를 최적으로 수용하기 위해 컵 홀더 내부로 떨어진 컵을 컵 홀더의 내부 벽 표면에 대항하여 이동시키기 위한 상기 개구부를 관통하여 연장하는 상향 돌출한 탄성 편향 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템용 컵 컨베이어.
제51항에 있어서,

상기 편향 부재는 격자 상에 장착된 각진 스프링형 부재를 구성하고 그 위로 컵 홀더의 이동에 의해 분배부를 향하여 변형 가능한 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제52항에 있어서,

상기 스프링형 부재는 컵 홀더의 내측에 있는 컵의 바닥 림부에 접촉하기 위한 한 쌍의 상향 돌출 아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제51항에 있어서,

각각의 컵 홀더들은 컵 홀더의 내부 벽 표면에 대항하여 한 번 이동된 장소에 컵을 유지하기 위해 그의 바닥부에서 상향 돌출한 컵 스톱의 세트를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제54항에 있어서,

상기 컵 홀더의 바닥은 상기 개구부를 연결하는 한쌍의 중심 크로스 부재를 포함하고, 상기 컵 스톱의 세트는 상기 크로스 부재 위에 설치된 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제55항에 있어서,

상기 컵 스톱의 세트는 상기 한 쌍의 크로스 부재 중 하나에 복수 개의 컵 스톱 및 상기 한 쌍의 크로스 부재 중 다른 하나에 하나 이상의 컵 스톱을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제55항에 있어서,

상기 컵 스톱은 화살촉 미늘형 부재를 구성하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제51항에 있어서,

상기 컵 컨베이어는 컵 추출부에서 빈 컵 홀더의 도착을 감지하기 위한 센서 조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제58항에 있어서,

상기 센서 조립체는 각 상기 컵 홀더의 본체부에 장착된 자석 부재 및 컨베이어의 측부 위의 고정 위치에 설치된 자석 감지 부재를 포함한 자석 센서 조립체 를 구성한 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제51항에 있어서,

상기 음료 분배 시스템은 복수 개의 픽업부를 포함하고 상기 컵 컨베이어는 컵이 컵 홀더로부터 제거될 때까지 컨베이어의 추가 이동을 억제하기 위해서 컵을 수용한 컵 홀더를 감지하기 위해 상기 픽업부의 마지막 픽업부에 설치된 센서 조립체를 포함한 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제60항에 있어서,

컵을 수용한 컵 홀더를 감지하기 위한 상기 센서 조립체는 컵 홀더를 관통하도록 컨베이어를 가로질러 통과하는 빛의 빔을 발생하는 빛 에너지 센서 조립체를 구성하고, 상기 컵 홀더는 그를 관통할 빔의 통로를 위해 틈들을 구성하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제61항에 있어서,

상기 센서 조립체는 상기 컵 컨베이어의 한 부분의 맞은 편에 설치된 적외선 발산 부재 및 수용 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
컵 추출부에서 소정의 다양한 사이즈의 컵을 제공하기 위한 소정 사이즈의 복수 개의 컵 공급 튜브를 위에 장착한 회전 가능한 터릿과,

상기 터릿을 회전시키기 위한 구동 모터와,

요구된 사이즈 컵을 수용한 컵 공급 튜브를 컵 추출부에 위치시키는 시간을 최소화하기 위해 시계방향 또는 반 시계 방향으로 터릿을 회전시키도록 구동 모터를 제어하기 위한 제어 수단을 포함한 자동 음료 분배 시스템용 컵 저장소 및 분배 조립체에 있어서,

그 위에 장착될 각 사이즈의 공급 튜브를 위한 규정된 패턴을 갖는 공급 튜브 사이즈 부착 부재의 배열을 구성한 중심 장착 플레이트를 포함한 회전 가능한 터릿을 포함하고, 각 사이즈의 공급 튜브는 장착 플레이트 둘레의 소정 위치에 상기 제어 장착 플레이트에 부착하기 위한 보충 부착 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템용 컵 저장소 및 분배 조립체.
제63항에 있어서,

상기 터릿은 상기 컵 공급 튜브 중의 하나가 현재 컵 추출부에 위치하여 있는 것을 감지하기 위한 센서 조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제64항에 있어서,

공급 튜브 위치를 감지하기 위한 상기 센서는 구동 모터에 연결된 축에 부착된 회전 가능한 디스크를 포함하는 빛 에너지 센서 조립체를 구성하고, 상기 디스크는 상기 복수 개의 공급 튜브 각각에 대한 코드를 형성하도록 일정한 간격으로 떨어진 각 세트의 틈을 구비하고, 공급 튜브의 사이즈와 위치를 지시하는 빛 전송 및 비전송의 코드화된 패턴을 감지하기 위한 상기 디스크 하나의 측상에 설치된 빛 발산 및 수용 부재의 세트를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제65항에 있어서,

상기 코드화된 틈들은 디스크 주변에 설치된 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
제66항에 있어서,

상기 빛 발산 및 수용 부재들은 적외선 부재를 구성하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
삭제
제63항에 있어서,

상기 부착 부재는 핀 및 슬롯의 보충 세트를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
삭제
제70항에 있어서,

상기 하나 이상의 컵 억제 부재는 튜브의 바닥부 둘레에 설치된 복수 개의 컵 억제 부재를 구성한 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템.
컵 추출부에 소정의 다양한 사이즈의 컵을 제공하기 위한 소정 사이즈의 복수 개의 컵 공급 튜브 위에 장착한 회전 가능한 터릿과,

상기 터릿을 회전시키기 위한 구동 모터와

요구된 사이즈 컵을 수용한 컵 공급 튜브를 컵 추출부에 설치하기 위한 시간을 최소화하도록 시계방향 또는 반 시계 방향으로 터릿을 회전시키기 위해서 구동 모터를 제어하기 위한 제어 수단을 포함하는 자동 음료 분배 시스템용 컵 저장소 및 분배 조립체에 있어서,

상기 컵 공급 튜브가 각 공급 튜브의 바닥부에 설치된 하나 이상의 두 갈래 컵 억제 부재를 포함하고, 상기 억제 부재는 비교적 짧은 핑거 부재 및 인접한 비교적 긴 핑거 부재를 갖는 탄성 부재를 구성하고, 상기 두 개의 핑거 부재는 내부로 각지며 컵의 림부와 접촉하여 컵을 정지시키기 위해 내부로 구부러진 단부를 포함하고, 단부 중 어느 하나에 컵이 정지하는지는 공급 튜브에 위치하는 컵 스택 내에 놓인 컵의 무게에 의존하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 분배 시스템용 컵 저장소 및 분배 조립체.