CN110104280B - 一种落杯机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种落杯机，包括第一调节装置、第二调节装置、推送装置、分杯装置、除尘装置、立柱、支撑杆、空气压缩机、调节阀、控制器、电源，所述第一调节装置包括第一调节气缸、第一固定气缸、第一固定板、第一活动杆、第一吸盘，所述第一调节气缸的缸体固定在第一固定板的底面上，第一调节气缸的输出轴贯穿第一固定板后与第一固定气缸的输出轴连接，所述第一活动杆一端与第一固定板连接、另一端贯穿台面之后延伸至台面上方并与第一吸盘相连通。本发明解决了如何使得一台机器既能生产大容量杯饮品，也能生产小容量杯饮品以及杯体下落过程中容易发生杯体粘连导致多个杯体一同叠落的问题，还具备可生产多种容量杯型饮品的功能。

Description

一种落杯机

技术领域

本发明涉及食品机械技术领域，具体涉及一种落杯机。

背景技术

灌装在食品行业、饮料行业、日化行业等广泛使用。食品包装灌装生产中，例如在生产酸奶的过程中，根据消费者需求，有大杯酸奶、小杯酸奶，因此酸奶杯就有大有小，而现有的落杯机只能适用于生产一种相对较大容量杯饮品，为了满足消费者、生产的需求，本发明研究开发一种落杯机，从而使得落杯机既能适用于生产大容量杯饮品，也能适用于生产小容量杯饮品；另外，在实际生产过程中，还发现现有的落杯机在使杯体下落过程中，容易发生杯体粘连导致多个杯体一同叠落的现象，为解决现有技术问题，本发明提出了一种落杯机。

发明内容

本发明提供一种落杯机，以解决上述背景中的技术问题。

本发明提供一种落杯机，具体内容如下：

一种落杯机，包括第一调节装置、第二调节装置、推送装置、分杯装置、除尘装置、立柱、支撑杆、空气压缩机、调节阀、控制器、真空发生器、除尘器、电源，所述第一调节装置包括第一调节气缸、第一固定气缸、第一固定板、第一活动杆、第一吸盘，第一调节气缸的缸体固定在第一固定板的底面上，第一调节气缸的输出轴贯穿第一固定板后与第一固定气缸的输出轴连接，所述第一活动杆一端与第一固定板连接、另一端贯穿台面之后延伸至台面上方并与第一吸盘相连通；所述第一吸盘通过连接管道与真空发生器连通，所述第一调节气缸包括第一上通气管、第一下通气管，第一上通气管可进气或出气、第一下通气管可进气或出气；

所述第二调节装置包括第二调节气缸、第二固定气缸、第二固定板、第二活动杆、第二吸盘，所述第二调节气缸的缸体固定在第二固定板的底面上，所述第二调节气缸的输出轴贯穿第二固定板后与第二固定气缸的输出轴连接，所述第二活动杆一端与第二固定板连接，另一端贯穿台面之后延伸至台面之上并与第二吸盘相连通；所述第二吸盘通过连接管道与真空发生器连通，所述第二调节气缸包括第二上通气管、第二下通气管，第二上通气管可进气或出气、第二下通气管可进气或出气；

所述推送装置包括推送气缸、推送板、支架、侧限位板，推送气缸底部与支撑杆连接，支撑杆底部与台面固定连接，推送气缸的输出轴与推送板的一侧固定连接，推送板的另一侧与侧限位板滑动连接，所述侧限位板的一侧与支架固定连接，支架另一端与立柱固定连接，所述推送板上设置有推送杯口，所述第一吸盘和所述第二吸盘口径小于推送杯口的口径；

所述第一调节装置、第二调节装置、推送装置、分杯装置、除尘装置、真空发生器、除尘器分别与控制器电性连接，控制器与电源电性连接，所述调节阀固定在控制器上，所述调节阀一端分别与第一上通气管、第一下通气管、第二上通气管、第二下通气管相连接、所述调节阀另一端通过连接管道与空气压缩机相连接，所述调节阀包括第一通气档位和第二通气档位。

进一步地，所述除尘装置包括除尘气缸、连接罩、除尘筒、吸附杯口、横向筒、除尘器连接管道，所述连接罩分为顶板、底板、前板、后板，顶板、底板、前板、后板共同围成一个容纳腔，所述底板底面高于推送板顶面，所述后板的下部与分杯平台固定连接，所述顶板上表面与除尘气缸固定连接，除尘气缸的输出轴贯穿顶板后延伸至容纳腔内与横向筒连接，所述横向筒下部设置有横向筒通孔，所述横向筒通孔与除尘筒相连通，且所述横向筒与除尘筒连接处为密封连接，所述底板上设置有吸附杯口，所述除尘筒的口径小于吸附杯口的口径，所述吸附杯口的纵向中心轴与除尘筒的纵向中心轴同轴，所述横向筒通过除尘器连接管道与除尘器相连通。

进一步地，所述分杯装置包括分杯气缸、竖板、横板、分杯平台、滑动机构、限杯立柱、落杯挡片、垫块、分杯块，所述分杯气缸与竖板固定连接，所述分杯气缸输出轴穿过竖板后与横板固定连接，所述竖板下部与分杯平台固定连接，所述分杯平台底面与立柱固定连接，所述滑动机构包括滑槽和滑杆，所述滑槽固定设置于分杯平台上且垂直于横板，滑前端与滑槽滑动连接、滑杆后端与横板固定连接，滑杆前端上表面固定连接有落杯挡片，在滑杆前端的上表面上且落杯挡片后方固定连接有垫块，所述垫块的上表面固定连接有分杯块，所述分杯平台设置有分杯平台杯口，所述限杯立柱围绕分杯平台杯口设置以限制杯子在分杯平台杯口上叠落放置时不偏位；

进一步地，所述第一活动杆、第二活动杆为可伸缩杆。

进一步地，所述第一活动杆、第一吸盘、第二活动杆、第二吸盘、推送杯口、分杯平台杯口、除尘筒、吸附杯口的数量均为3个；所述侧限位板水平开设有限位口，推送板在所述限位口内往复滑动；所述滑杆包括主动滑杆、从动滑杆，所述滑槽为2个，且2个滑槽对称固定设置于分杯平台两侧上方，所述主动滑杆与滑槽滑动连接，所述从动滑杆为2根、且与横板垂直固定连接。

进一步地，所述分杯块为前端低后端高的楔型结构，所述分杯块包括大分杯块和小分杯块，所述大分杯块设置于从动滑杆上，所述小分杯块设置于主动滑杆上。

进一步地，所述大分杯块长为40mm，宽为21mm，按照远离横板方向高分别为11mm、8mm，所述小分杯块长为30mm，宽为19mm，按照远离横板方向高分别为11mm、8mm。

进一步地，所述限杯立柱在每个分杯平台杯口周围均匀设置3-6根，所述限杯立柱上部设置有限位挡板，所述限位挡板中部设置有与分杯平台杯口口径大小相同的挡板限位口，所述限位挡板还设置有与限杯立柱数量相同的通孔，每根限杯立柱分别贯穿对应的通孔且与限位挡板固定连接。

进一步地，所述除尘装置还包括除尘环，所述除尘环套设在除尘筒前端外表面、且与除尘筒滑动连接，所述吸附杯口周围均匀设置有若干吸附通孔。

本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、本发明解决了如何使得一台机器既能生产大容量杯饮品，也能生产小容量杯饮品的问题，只需完成第一通气档位和第二通气档位切换，即可完成落杯机生产小杯容量饮品、或大杯容量饮品的切换，具有使用方便、节约生产成本等优点，饮品可包括酸奶、饮料、牛奶、啤酒等液体。

2、本发明还解决了杯体下落过程中，容易发生杯体粘连导致多个杯体一同叠落的问题。通过设置分杯块，利用分杯块为前端低后端高的楔型结构，使得分杯装置在推进过程中精确、轻松地分开相邻杯体，且能保证只有一个杯体处在分杯平台杯口上以方便第一吸盘顺利将此唯一杯体吸附。

3、本发明还进一步丰富了落杯机的杯容量功能，具备可生产多种容量杯型饮品的功能。所述第一活动杆、第二活动杆为可伸缩杆，可在不改变本发明的其它部分结构的情况下，只需单独调节伸缩杆的档位，即可改变伸缩杆的长度，以适应与原相同口径、不同杯容量的杯体，再利用调节阀，进而实现生产多种容量杯型饮品的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的分杯装置的结构示意图；

图3为本发明的A处放大的结构示意图；

图4为本发明的调节阀与第一调节装置、第二调节装置和空气压缩机的结构示意图；

图5为本发明的部分结构电路连接关系示意图。

图中：第一调节装置1、第二调节装置2、推送装置3、分杯装置4、除尘装置5、立柱6、支撑杆7、台面8、调节阀9、控制器10、第一调节气缸11、第一固定气缸12、第一固定板13、第一活动杆14、第一吸盘15、第一上通气管111、第一下通气管112、第二调节气缸21、第二固定气缸22、第二固定板23、第二活动杆24、第二吸盘25、第二上通气管211、第二下通气管212、推送气缸31、推送板32、支架33、侧限位板34、推送杯口35、限位口36、分杯气缸41、竖板42、横板43、分杯平台44、分杯平台杯口441、滑动机构45、滑槽451、滑杆452、主动滑杆4521、从动滑杆4522、限杯立柱46、限位挡板461、挡板限位口462、落杯挡片47、垫块48、分杯块49、大分杯块491、小分杯块492、除尘气缸51、连接罩52、除尘筒53、吸附杯口54、横向筒55、除尘器连接管道56、顶板521、底板522、前板523、后板524，除尘环531、吸附通孔541。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明未详尽描述的部分采用现有公知技术即可。

实施例1

如图1-5所示，一种落杯机，包括第一调节装置1、第二调节装置2、推送装置3、分杯装置4、除尘装置5、立柱6、支撑杆7、空气压缩机、调节阀9、控制器10、真空发生器、除尘器、电源；

所述第一调节装置1包括第一调节气缸11（型号为SDA32×50-B）、第一固定气缸12（型号为CG1BA40-150）、第一固定板13、第一活动杆14、第一吸盘15，第一调节气缸11的缸体固定在第一固定板13的底面上，第一调节气缸11的输出轴贯穿第一固定板13后与第一固定气缸12的输出轴连接，所述第一活动杆14一端与第一固定板13连接、另一端贯穿台面8之后延伸至台面8上方并与第一吸盘15相连通；所述第一吸盘15通过连接管道与真空发生器连通，所述第一调节气缸11包括第一上通气管111、第一下通气管112，第一上通气管111可进气或出气、第一下通气管112可进气或出气；运行时，在调节阀9调整好档位之后，启动第一调节装置1，第一固定气缸12带动第一活动杆14向上运动，同时第一吸盘15也向上运动，在真空发生器的作用下对杯体进行吸附。

所述第二调节装置2包括第二调节气缸21（型号为SDA32×50-B）、第二固定气缸22（型号为CG1BA40-150）、第二固定板23、第二活动杆24、第二吸盘25，第二调节气缸21的缸体固定在第二固定板23的底面上，所述第二调节气缸21的输出轴贯穿第二固定板23后与第二固定气缸22的输出轴连接，所述第二活动杆24一端与第二固定板23连接、另一端贯穿台面8之后延伸至台面之上并与第二吸盘25相连通；所述第二吸盘25通过连接管道与真空发生器连通，所述第二调节气缸21包括第二上通气管211、第二下通气管212，第二上通气管211可进气或出气、第二下通气管212可进气或出气； 运行时，启动第二调节装置2，第二固定气缸22带动第二活动杆24向上运动，同时第二吸盘25也向上运动，在真空发生器的作用下对杯体进行吸附。

所述第一调节装置1、第二调节装置2、推送装置3、分杯装置4、除尘装置5、真空发生器、除尘器分别与控制器10电性连接，控制器10与电源电性连接，所述调节阀9固定在控制器10上，所述调节阀9一端分别与第一上通气管111、第一下通气管112、第二上通气管211、第二下通气管212相连接、所述调节阀9另一端通过连接管道与空气压缩机相连接，所述调节阀9包括第一通气档位91和第二通气档位92。

若将调节阀9调节至第一通气档位91，启动空气压缩机，此时第一上通气管111和第二上通气管211分别开始进气，第一下通气管112和第二下通气管212出气，第一调节气缸11和第二调节气缸21行程最长，可生产小容量杯饮品；

若将调节阀9调节至第二通气档位92，启动空气压缩机，此时第一下通气管112和第二下通气管212开始分别进气，第一上通气管111和第二上通气管211开始出气，第一调节气缸11和第二调节气缸21行程最短，可生产大容量杯饮品；

本实施例只需完成第一通气档位91和第二通气档位92切换，即可完成落杯机生产小杯容量饮品、或大杯容量饮品的切换，具有使用方便、节约生产成本等优点，饮品可包括酸奶、饮料、牛奶、啤酒等液体。

所述推送装置3包括推送气缸31、推送板32、支架33、侧限位板34，推送气缸31底部与支撑杆7连接，支撑杆7底部与台面8固定连接，推送气缸31的输出轴与推送板32的一侧固定连接，推送板32的另一侧与侧限位板34滑动连接，所述侧限位板34的一侧与支架33固定连接，支架33另一侧与立柱6固定连接，所述推送板32上设置有推送杯口35，所述第一吸盘15和所述第二吸盘25口径小于推送杯口35的口径；运行时，在推送气缸31带动下，带动推送板32往复运动，进而带动了推送杯口35往复运动，可完成推送装置的推送杯体功能。

优选的，所述分杯装置4包括分杯气缸41、竖板42、横板43、分杯平台44、滑动机构45、限杯立柱46、落杯挡片47、垫块48、分杯块49，所述分杯气缸41与竖板42固定连接，所述分杯气缸41输出轴穿过竖板42后与横板43固定连接，所述竖板42下部与分杯平台44固定连接，所述分杯平台44底面与立柱6固定连接，所述滑动机构45包括滑槽451和滑杆452，所述滑槽451固定设置于分杯平台44上且垂直于横板43，滑杆452前端与滑槽451滑动连接、滑杆452后端与横板43固定连接，滑杆452前端上表面固定连接有落杯挡片47，在滑杆452前端的上表面上且落杯挡片47后方固定连接有垫块48，所述垫块48的上表面固定连接有分杯块49，所述分杯平台44设置有分杯平台杯口441，所述限杯立柱46围绕分杯平台杯口441设置。

优选的，所述除尘装置5包括除尘气缸51、连接罩52、除尘筒53、吸附杯口54、横向筒55、除尘器连接管道56，所述连接罩52分为顶板521、底板522、前板523、后板524，顶板521、底板522、前板523、后板524共同围成一个容纳腔，所述底板522底面高于推送板32顶面，所述后板524的下部与分杯平台44固定连接，所述顶板521上表面与除尘气缸51固定连接，除尘气缸51的输出轴贯穿顶板521后延伸至容纳腔内与横向筒55连接，所述横向筒55下部设置有横向筒通孔，所述横向筒通孔与除尘筒53相连通，且所述横向筒55与除尘筒53连接处为密封连接，所述底板522上设置有吸附杯口54，所述除尘筒53的口径小于吸附杯口54的口径，所述横向筒55通过除尘器连接管道56与除尘器相连通。

优选的，所述第一活动杆14、第二活动杆24为可伸缩杆，可在不改变本发明的其它部分结构的情况下，只需单独调节伸缩杆的档位，即可改变伸缩杆的长度，以适应与原相同口径、不同杯容量的杯体，再利用的调节阀，进而实现生产多种容量杯型饮品的技术效果。

优选的，所述第一活动杆14、第一吸盘15、第二活动杆24、第二吸盘25、推送杯口35、分杯平台杯口441、除尘筒53、吸附杯口54的数量均为3个，所述侧限位板34水平开设有限位口36，推送板32在所述限位口36内往复滑动，所述滑杆452包括主动滑杆4521、从动滑杆4522，所述滑槽451为2个，且2个滑槽451对称固定设置于分杯平台44两侧上方，所述主动滑杆4521与滑槽451滑动连接，所述从动滑杆4522为2根、且与横板43垂直固定连接。

优选的，所述分杯块49为前端低后端高的楔型结构，所述分杯块49包括大分杯块491和小分杯块492，所述大分杯块491设置于从动滑杆4522上，所述小分杯块492设置于主动滑杆4521上。本实施例通过设置分杯块49，利用分杯块49为前端低后端高的楔型结构，使得分杯装置4在推进过程中精确、轻松地分开相邻杯体，且能保证只有一个杯体处在分杯平台杯口上以方便第一吸盘顺利将此唯一杯体吸附。

优选的，所述大分杯块491长为40mm，宽为21mm，按照远离横板43方向高分别为11mm、8mm；所述小分杯块492长为30mm，宽为19mm，按照远离横板43方向高分别为11mm、8mm。

优选的，所述限杯立柱46在每个分杯平台杯口周围均匀设置3-6根，所述限杯立柱46上部设置有限位挡板461，所述限位挡板461中部设置有与分杯平台杯口441口径大小相同的挡板限位口462，所述限位挡板461上还设置有与限杯立柱46数量相同的通孔，每根限杯立柱46分别贯穿对应的通孔且与限位挡板461固定连接。

优选的，所述除尘装置5还包括除尘环531，所述除尘环531套设在除尘筒53前端外表面、且与除尘筒53滑动连接，所述吸附杯口54周围均匀设置有若干吸附通孔541。吸附通孔541的设置可以使杯体上沿与除尘环531在除尘器的吸附作用下，贴合的更加紧密。

工作原理：运行时，将调节阀9调整到第一通气档位91或第二通气档位92，开启空气压缩机，将容量杯杯体叠落放在分杯平台杯口441位置上方并卡在落杯挡片47上，启动控制器10，控制器10将带动整个落杯机的运转，启动分杯装置4，进行分杯环节，分杯气缸4开始运行，在分杯气缸4的推动下，主动滑杆4521、从动滑杆4522向前推动，从而带动分杯大分杯块491和小分杯块492向前运动，由于大分杯块491和小分杯块492均为前端低后端高的楔型结构，可在推进过程中精确、轻松地分开相邻杯体，且能保证只有一个杯体处在分杯平台杯口上以方便第一吸盘15顺利将此唯一杯体吸附，之后启动第一调节装置1，进入第一次吸附落杯环节，第一固定气缸12带动第一活动杆14向上运动，同时第一吸盘15也向上运动，在真空发生器的作用下对杯体进行吸附，之后杯体下落至推送杯口35，进入推送环节，在推送气缸31带动下，带动推送板32向前运动，也就带动了推送杯口35向前运动，直至吸附杯口54的下方，进入除尘环节，启动除尘气缸51，除尘气缸51向下运行带动除尘筒53穿过吸附杯口54，同时，套设在除尘筒53前端外表面的除尘环531与除尘筒53相对滑动后、除尘环531由于吸附杯口54阻挡留在吸附杯口54上表面，通过除尘器连接管道56与横向筒55相连通的除尘器启动后、便可通过吸附作用将杯体内的灰尘杂质清除干净，同时杯体也会牢牢地吸附在吸附杯口54下方，完成吸附除尘环节后，启动第二调节装置2，进入第二次吸附落杯环节，杯体在第二吸盘25的吸附作用、及第二活动杆24的作用下向下运行至生产流水线上，进入下一生产环节进行饮品灌装等。

本发明当现场条件有限时，也可以更换为手动模式，手动模式时，不需要控制器10进行协调控制，只需将调节阀9调整到第一通气档位91或第二通气档位92，开启空气压缩机，然后依次启动分杯装置4、第一调节装置1、推送装置3、除尘装置5和第二调节装置2，即可完成落杯过程。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种落杯机，包括第一调节装置（1）、第二调节装置（2）、推送装置（3）、分杯装置（4）、除尘装置（5）、立柱（6）、支撑杆（7）、空气压缩机、调节阀（9）、控制器（10）、真空发生器、除尘器、电源，其特征在于：

所述第一调节装置（1）包括第一调节气缸（11）、第一固定气缸（12）、第一固定板（13）、第一活动杆（14）、第一吸盘（15），第一调节气缸（11）的缸体固定在第一固定板（13）的底面上，第一调节气缸（11）的输出轴贯穿第一固定板（13）后与第一固定气缸（12）的输出轴连接，所述第一活动杆（14）一端与第一固定板（13）连接、另一端贯穿台面（8）之后延伸至台面（8）上方并与第一吸盘（15）相连通；所述第一吸盘（15）通过连接管道与真空发生器连通，所述第一调节气缸（11）包括第一上通气管（111）、第一下通气管（112），第一上通气管（111）可进气或出气、第一下通气管（112）可进气或出气；

所述第二调节装置（2）包括第二调节气缸（21）、第二固定气缸（22）、第二固定板（23）、第二活动杆（24）、第二吸盘（25），第二调节气缸（21）的缸体固定在第二固定板（23）的底面上，所述第二调节气缸（21）的输出轴贯穿第二固定板（23）后与第二固定气缸（22）的输出轴连接，所述第二活动杆（24）一端与第二固定板（23）连接、另一端贯穿台面（8）之后延伸至台面之上并与第二吸盘（25）相连通；所述第二吸盘（25）通过连接管道与真空发生器连通，所述第二调节气缸（21）包括第二上通气管（211）、第二下通气管（212），第二上通气管（211）可进气或出气、第二下通气管（212）可进气或出气；

所述推送装置（3）包括推送气缸（31）、推送板（32）、支架（33）、侧限位板（34），推送气缸（31）底部与支撑杆（7）连接，支撑杆（7）底部与台面（8）固定连接，推送气缸（31）的输出轴与推送板（32）的一侧固定连接，推送板（32）的另一侧与侧限位板（34）滑动连接，所述侧限位板（34）的一侧与支架（33）的一侧固定连接，支架（33）另一侧与立柱（6）固定连接，所述推送板（32）上设置有推送杯口（35），所述第一吸盘（15）和所述第二吸盘（25）口径小于推送杯口（35）的口径；

所述第一调节装置（1）、第二调节装置（2）、推送装置（3）、分杯装置（4）、除尘装置（5）、真空发生器、除尘器分别与控制器（10）电性连接，所述控制器（10）与电源电性连接，所述调节阀（9）固定在控制器（10）上，所述调节阀（9）一端分别与第一上通气管（111）、第一下通气管（112）、第二上通气管（211）、第二下通气管（212）相连接、所述调节阀（9）另一端通过连接管道与空气压缩机相连接，所述调节阀（9）包括第一通气档位（91）和第二通气档位（92）；

所述分杯装置（4）包括分杯气缸（41）、竖板（42）、横板（43）、分杯平台（44）、滑动机构（45）、限杯立柱（46）、落杯挡片（47）、垫块（48）、分杯块（49），所述分杯气缸（41）与竖板（42）固定连接，所述分杯气缸（41）输出轴穿过竖板（42）后与横板（43）固定连接，所述竖板（42）下部与分杯平台（44）固定连接，所述分杯平台（44）底面与立柱（6）固定连接，所述滑动机构（45）包括滑槽（451）和滑杆(452)，所述滑槽（451）固定设置于分杯平台（44）上且垂直于横板（43），滑杆(452)前端与滑槽（451）滑动连接、滑杆(452)后端与横板（43）固定连接，滑杆(452)前端上表面固定连接有落杯挡片（47），在滑杆(452)前端的上表面上且落杯挡片（47）后方固定连接有垫块（48），所述垫块（48）的上表面固定连接有分杯块（49），所述分杯平台（44）设置有分杯平台杯口（441），所述限杯立柱（46）围绕分杯平台杯口（441）设置；

所述除尘装置（5）包括除尘气缸（51）、连接罩（52）、除尘筒（53）、吸附杯口（54）、横向筒（55）、除尘器连接管道（56），所述连接罩（52）分为顶板（521）、底板（522）、前板（523）、后板（524），顶板（521）、底板（522）、前板（523）、后板（524）共同围成一个容纳腔，所述底板（522）底面高于推送板（32）顶面，所述后板（524）的下部与分杯平台（44）固定连接，所述顶板（521）上表面与除尘气缸（51）固定连接，除尘气缸（51）的输出轴贯穿顶板（521）后延伸至容纳腔内与横向筒（55）连接，所述横向筒（55）下部设置有横向筒通孔，所述横向筒通孔与除尘筒（53）相连通，且所述横向筒（55）与除尘筒（53）连接处为密封连接，所述底板（522）上设置有吸附杯口（54），所述除尘筒（53）的口径小于吸附杯口（54）的口径，所述横向筒（55）通过除尘器连接管道（56）与除尘器相连通；

所述除尘装置（5）还包括除尘环（531），所述除尘环（531）套设在除尘筒（53）前端外表面、且与除尘筒（53）滑动连接，所述吸附杯口（54）周围均匀设置有若干吸附通孔（541）。

2.根据权利要求1所述的落杯机，其特征在于：所述第一活动杆（14）、第二活动杆（24）为可伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的落杯机，其特征在于：所述第一活动杆（14）、第一吸盘（15）、第二活动杆（24）、第二吸盘（25）、推送杯口（35）、分杯平台杯口（441）、除尘筒（53）、吸附杯口（54）的数量均为3个，所述侧限位板（34）水平开设有限位口（36），推送板（32）在所述限位口（36）内往复滑动，所述滑杆（452）包括主动滑杆（4521）、从动滑杆（4522），所述滑槽（451）为2个，且2个滑槽（451）对称固定设置于分杯平台（44）两侧上方，所述主动滑杆（4521）与滑槽（451）滑动连接，所述从动滑杆（4522）为2根、且与横板（43）垂直固定连接。

4.根据权利要求3所述的落杯机，其特征在于：所述分杯块（49）为前端低后端高的楔型结构，所述分杯块（49）包括大分杯块（491）和小分杯块（492），所述大分杯块（491）设置于从动滑杆（4522）上，所述小分杯块（492）设置于主动滑杆（4521）上。

5.根据权利要求4所述的落杯机，其特征在于：所述大分杯块（491）长为40mm，宽为21mm，按照远离横板（43）方向高分别为11mm、8mm；所述小分杯块（492）长为30mm，宽为19mm，按照远离横板（43）方向高分别为11mm、8mm。

6.根据权利要求1所述的落杯机，其特征在于：所述限杯立柱（46）在每个分杯平台杯口周围均匀设置3-6根，所述限杯立柱（46）上部设置有限位挡板（461），所述限位挡板（461）中部设置有与分杯平台杯口（441）口径大小相同的挡板限位口（462），所述限位挡板（461）上还设置有与限杯立柱（46）数量相同的通孔，每根限杯立柱（46）分别贯穿对应的通孔且与限位挡板（461）固定连接。