CN114073278A - 一种自动落壳设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动落壳设备，属于冰淇淋生产技术领域，包括气缸和超薄气缸，所述气缸动力输出端配合连接有推拉板，所述推拉板底部固定连接有拉杯板，所述拉杯板一侧安装有左侧板，所述超薄气缸动力输出端配合连接有顶杯盘，所述超薄气缸表面靠近顶杯盘一端安装有顶板，其气缸运转时其动力输出端在水平方向做直线运动，使得推拉板水平移动，推拉板运动过程中带动拉杯板同步移动，冰淇淋杯体顶出前，推拉板向远离气缸一侧移动，随后杯体被顶出，回移过程中带动拉杯板移动，将冰淇淋杯体拉动至合适位置，自动完成落壳处理，提高了冰淇淋生产的自动化程度。

Description

一种自动落壳设备
技术领域
本发明涉及冰淇淋生产技术领域，尤其涉及一种自动落壳设备。
背景技术
冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻食品，冰淇淋生产过程中需要先对冰淇淋被踢进行摆放码齐，以方便盛装冰淇淋。
传统的冰淇淋壳体在生产过程中存在以下缺点1、传统的冰淇淋生产过程中需要工人手动对冰淇淋杯体进行落壳并摆放码齐，人工操作效率较低，费时费力，降低产能；2、传统的冰淇淋生产过程中杯体的顶出需要人工操作，无法快速便捷的对杯体进行顶出作业，缺少可以循环往复的杯体顶出设备，为此，我们提出一种自动落壳设备。
发明内容
本发明提供一种自动落壳设备，旨在可以自动化对冰淇淋杯体进行落壳处理，同时可以循环对杯体进行顶出，提高生产效率。
本发明提供的具体技术方案如下：
本发明提供的一种自动落壳设备，包括气缸和超薄气缸，所述气缸动力输出端配合连接有推拉板，所述推拉板底部固定连接有拉杯板，所述拉杯板一侧安装有左侧板，所述超薄气缸动力输出端配合连接有顶杯盘，所述超薄气缸表面靠近顶杯盘一端安装有顶板，所述超薄气缸表面一侧安装有导向套，所述导向套内部插接有导向杆，所述推拉板两端分别安装有左自动出杯座板和右自动出杯座板，所述左自动出杯座板和右自动出杯座板之间安装有滑套，所述滑套表面滑动连接有导向轴，所述导向轴与推拉板相连接，所述左自动出杯座板与右自动出杯座板之间安装有托杯模，所述左自动出杯座板和右自动出杯座板靠近气缸一侧安装有丝杆。
可选的，所述左侧板底部固定连接有支轴，所述支轴底部安装有接杯盘。
可选的，所述左侧板一端固定连接有气缸座板A，所述气缸安装在气缸座板A表面。
可选的，所述左侧板表面一侧固定连接有横板，所述横板位于左侧板表面远离气缸一侧。
可选的，所述超薄气缸远离顶板一侧固定连接有气缸座板B，所述超薄气缸一侧安装有顶出座板。
本发明的有益效果如下：
1、使用过程中开启气缸，气缸运转时其动力输出端在水平方向做直线运动，使得推拉板水平移动，同时导向轴被带动顺着滑套移动，滑套与导向轴相互配合可以对推拉板的移动起到限定作用，保持推拉板水平运动，推拉板运动过程中带动拉杯板同步移动，冰淇淋杯体顶出前，推拉板向远离气缸一侧移动，随后杯体被顶出，回移过程中带动拉杯板移动，将冰淇淋杯体拉动至接杯盘的顶部，自动完成落壳处理，提高了冰淇淋生产的自动化程度。
2、使用过程中开启超薄气缸，超薄气缸运转时其动力输出端竖直运动并带动顶杯盘的移动，上料前顶杯盘靠近超薄气缸，高度降低，顶杯盘的顶部放置冰淇淋杯体，随后超薄气缸运转其动力输出端顶升通过顶杯盘顶起杯体方便摆放，自动化完成顶杯作业，提高工作效率，在顶杯盘移动过程中，导向杆被带动在导向套内部同步移动，可以对顶杯盘的运动角度和路线起到限定作用，避免偏移。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种自动落壳设备的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的一种自动落壳设备的顶部俯视结构示意图。
图中：1、接杯盘；2、拉杯板；3、支轴；4、气缸座板A；5、推拉板；6、左侧板；7、横板；8、顶杯盘；9、顶板；10、顶出座板；11、导向套；12、导向杆；13、气缸座板B；14、滑套；15、导向轴；16、左自动出杯座板；17、右自动出杯座板；18、丝杆；19、托杯模；20、超薄气缸；21、气缸。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将结合图1～图2对本发明实施例的一种自动落壳设备进行详细的说明。
参考图1和图2所示，本发明实施例提供的一种自动落壳设备，包括气缸21和超薄气缸20，所述气缸21动力输出端配合连接有推拉板5，所述推拉板5底部固定连接有拉杯板2，所述拉杯板2一侧安装有左侧板6，所述超薄气缸20动力输出端配合连接有顶杯盘8，所述超薄气缸20表面靠近顶杯盘8一端安装有顶板9，所述超薄气缸20表面一侧安装有导向套11，所述导向套11内部插接有导向杆12，所述推拉板5两端分别安装有左自动出杯座板16和右自动出杯座板17，所述左自动出杯座板16和右自动出杯座板17之间安装有滑套14，所述滑套14表面滑动连接有导向轴15，所述导向轴15与推拉板5相连接，所述左自动出杯座板16与右自动出杯座板17之间安装有托杯模19，所述左自动出杯座板16和右自动出杯座板17靠近气缸21一侧安装有丝杆18。
示例的，气缸21运转时其动力输出端在水平方向做直线运动，使得推拉板5水平移动，推拉板5运动过程中带动拉杯板2同步移动，冰淇淋杯体顶出前，推拉板5向远离气缸21一侧移动，随后杯体被顶出，回移过程中带动拉杯板2移动，将冰淇淋杯体拉动至合适位置，自动完成落壳处理，提高了冰淇淋生产的自动化程度，上料前顶杯盘8靠近超薄气缸20，高度降低，顶杯盘8的顶部放置冰淇淋杯体，随后超薄气缸20运转其动力输出端顶升通过顶杯盘8顶起杯体方便摆放，自动化完成顶杯作业，提高工作效率。
参考图1和图2所示，所述左侧板6底部固定连接有支轴3，所述支轴3底部安装有接杯盘1。
示例的，支轴3可以对左侧板6及气缸21起到稳定支撑作用，拉杯板3回移过程中会拉动杯体至接杯盘1顶部。
参考图1和图2所示，所述左侧板6一端固定连接有气缸座板A4，所述气缸21安装在气缸座板A4表面。
示例的，通过固定在左侧板6一侧的气缸座板A4可以方便对气缸21起到固定和支撑作用。
参考图1所示，所述左侧板6表面一侧固定连接有横板7，所述横板7位于左侧板6表面远离气缸21一侧。
示例的，通过在左侧板6一侧固定的横板7可以对推拉板5的移动范围起到限定作用。
参考图1和图2所示，所述超薄气缸20远离顶板9一侧固定连接有气缸座板B13，所述超薄气缸20一侧安装有顶出座板10。
示例的，通过气缸座板B13可以对超薄气缸20起到固定和支撑作用，顶出座板10可以方便安装顶杯盘8。
使用时，使用过程中开启气缸21，气缸21运转时其动力输出端在水平方向做直线运动，使得推拉板5水平移动，同时导向轴15被带动顺着滑套14移动，滑套14与导向轴15相互配合可以对推拉板5的移动起到限定作用，保持推拉板5水平运动，推拉板5运动过程中带动拉杯板2同步移动，冰淇淋杯体顶出前，推拉板5向远离气缸21一侧移动，随后杯体被顶出，回移过程中带动拉杯板2移动，将冰淇淋杯体拉动至接杯盘1的顶部，自动完成落壳处理，提高了冰淇淋生产的自动化程度，支轴3可以对左侧板6及气缸21起到稳定支撑作用，拉杯板3回移过程中会拉动杯体至接杯盘1顶部，通过固定在左侧板6一侧的气缸座板A4可以方便对气缸21起到固定和支撑作用，通过在左侧板6一侧固定的横板7可以对推拉板5的移动范围起到限定作用，通过气缸座板B13可以对超薄气缸20起到固定和支撑作用，顶出座板10可以方便安装顶杯盘8，使用过程中开启超薄气缸20，超薄气缸20运转时其动力输出端竖直运动并带动顶杯盘8的移动，上料前顶杯盘8靠近超薄气缸20，高度降低，顶杯盘8的顶部放置冰淇淋杯体，随后超薄气缸20运转其动力输出端顶升通过顶杯盘8顶起杯体方便摆放，自动化完成顶杯作业，提高工作效率，在顶杯盘8移动过程中，导向杆12被带动在导向套11内部同步移动，可以对顶杯盘8的运动角度和路线起到限定作用，避免偏移。
需要说明的是，本发明为一种自动落壳设备，包括接杯盘1、拉杯板2、支轴3、气缸座板A4、推拉板5、左侧板6、横板7、顶杯盘8、顶板9、顶出座板10、导向套11、导向杆12、气缸座板B13、滑套14、导向轴15、左自动出杯座板16、右自动出杯座板17、丝杆18、托杯模19、超薄气缸20、气缸21，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
其中超薄气缸20和气缸21都是常规的现有技术产品，超薄气缸20的型号为ACQS40*70-B型，气缸21的型号为SI40*250型，内部结构不做阐述。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种自动落壳设备，包括气缸(21)和超薄气缸(20)，其特征在于，所述气缸(21)动力输出端配合连接有推拉板(5)，所述推拉板(5)底部固定连接有拉杯板(2)，所述拉杯板(2)一侧安装有左侧板(6)，所述超薄气缸(20)动力输出端配合连接有顶杯盘(8)，所述超薄气缸(20)表面靠近顶杯盘(8)一端安装有顶板(9)，所述超薄气缸(20)表面一侧安装有导向套(11)，所述导向套(11)内部插接有导向杆(12)，所述推拉板(5)两端分别安装有左自动出杯座板(16)和右自动出杯座板(17)，所述左自动出杯座板(16)和右自动出杯座板(17)之间安装有滑套(14)，所述滑套(14)表面滑动连接有导向轴(15)，所述导向轴(15)与推拉板(5)相连接，所述左自动出杯座板(16)与右自动出杯座板(17)之间安装有托杯模(19)，所述左自动出杯座板(16)和右自动出杯座板(17)靠近气缸(21)一侧安装有丝杆(18)。
2.根据权利要求1所述的一种自动落壳设备，其特征在于，所述左侧板(6)底部固定连接有支轴(3)，所述支轴(3)底部安装有接杯盘(1)。
3.根据权利要求1所述的一种自动落壳设备，其特征在于，所述左侧板(6)一端固定连接有气缸座板A(4)，所述气缸(21)安装在气缸座板A(4)表面。
4.根据权利要求1所述的一种自动落壳设备，其特征在于，所述左侧板(6)表面一侧固定连接有横板(7)，所述横板(7)位于左侧板(6)表面远离气缸(21)一侧。
5.根据权利要求1所述的一种自动落壳设备，其特征在于，所述超薄气缸(20)远离顶板(9)一侧固定连接有气缸座板B(13)，所述超薄气缸(20)一侧安装有顶出座板(10)。
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