KR101943003B1

KR101943003B1 - 연속식 헤어팩 자동 충진 및 실링기

Info

Publication number: KR101943003B1
Application number: KR1020180146056A
Authority: KR
Inventors: 정병문
Original assignee: 정병문
Priority date: 2018-11-23
Filing date: 2018-11-23
Publication date: 2019-01-28

Abstract

본 발명은 연속식 헤어팩 자동 충진 및 실링기에 관한 것으로, 특히 한쪽에 팩이 삽입된 헤어팩의 다른 한쪽에 미용성분을 충진하고, 양쪽의 개구부를 실링하여 제품을 완성하는 공정을 연속식으로 자동화하는 신개념의 기술에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 피딩 컨베이어에 의해 이송된 헤어팩을 이송체인 쪽으로 취출하여 캐리어의 내부로 투입하도록 하고, 상기 캐리어에 투입된 헤어팩의 전후 양면을 흡착하여 미용성분이 충진되는 개구부를 벌린 상태에서 충진기가 미용성분을 충진하도록 하며, 상기 개구부에 미용성분이 충진된 헤어팩의 전후 양면 좌우를 각각 흡착한 후 헤어팩을 좌우 양쪽으로 팽팽하게 당겨준 상태에서 헤어팩의 전후 양면을 실링기가 일체로 실링하는 공정을 연속식으로 수행하면서 헤어팩을 대량 양산할 수 있도록 하는 기술을 강구함을 특징으로 한다.

Description

연속식 헤어팩 자동 충진 및 실링기{Continuous type hair pack automatic filling and sealing machine}

본 발명은 한쪽에 팩이 삽입된 헤어팩의 다른 한쪽에 미용성분을 충진하고, 양쪽의 개구부를 실링하여 제품을 완성하는 공정을 연속식으로 자동화하는 신개념의 기술에 관한 것이다.

일반적으로 헤어팩은 헤어를 케어하기 의한 팩을 수용하고 있다는 의미이고, 미용용 팩은 자기 전에 저녁에 바르고 자는 슬리핑팩과 통상의 마스크팩을 포함한다.

이들 팩에는 용도에 맞는 천연 성분이 포함되어 있어서 사용자의 선택이 폭이 점점 넓혀지고 있다. 성분들은 기능에 따라 수분 공급, 미백, 노화방지, 리프팅, 진정 등의 다양한 기능을 갖추고 있다.

이러한 팩에 포함되는 성분인 아데노신(주름개선 기능성)은 주름기능성 원료로써 힘없는 피부에 탄력을 부여하고 주름개선과 피부활력 증진에 도움을 주고, 코코넛오일은 피부친화력과 흡수력이 높아 영양성분의 전달과 보호막 보습 유지로 건조함을 예방한다.

또한, 바이오 셀룰로오스 코코넛에서 추출한 자연 발효 마스크는 밀착력이 뛰어나고, 건조한 피부에 수분을 촉촉하게 채워주고, 그린 캐비어와 스쿠알란은 피부에 얇은 피막을 형성하여 부드럽고 매끈하게 감싸며, 피부를 맑고 촉촉한 피부로 관리하는데 도움을 주며, 스타 플라워 오일은 수분 공급 효과가 뛰어나고, 이러한 여러가지의 가지의 성분을 조합할 수도 있다.

상기 헤어팩(1)의 일예로는 도 25와 같이 두 개의 시트를 겹쳐서 일부분을 제외한 엣지를 실링한 라인(2)과, 한쪽에는 팩을 삽입하고 다른 한쪽에는 미용성분을 충진할 목적으로 파우치를 분할하는 분할 실링라인(3)과, 실링되지 않은 엣지에 팩을 삽입하기 위한 개구부(4) 및 미용성분을 충진하기 위한 개구부(5)와, 한쪽에 미리 삽입된 팩(6)을 포함한다.

상기 헤어팩(1)은 한쪽에 미리 삽입된 팩(6)을 포함하므로, 팩(6)의 두께에 의해서 한쪽이 두툼해져 있고, 이 상태의 헤어팩(1)에는 다른 한쪽의 개구부(5)를 통해 미용성분을 충진한 후 한꺼번에 2개의 개구부(4)(5)를 실링 처리함으로써 헤어팩을 최종적으로 제조하게 된다.

이러한 헤어팩(1)을 자동으로 제조하기 위한 선행기술로는 본 발명 출원인의 선출원 발명인 「특허공개 제2018-0102994호, 명칭/ 직선식 팩파우치 자동충진 및 실링기 및 이의 방법」이 개시되고 있다.

상기 선행기술은 한쪽에 팩을 미리 삽입해서 두툼한 파우치를 자동화 장치에 원활하게 공급하는 파우치 공급수단을 제공하여, 원활하게 파우치를 미용 성분 충진 수단과 실링 수단으로 자동으로 공급할 수 있고, 밀착 헤드가 개구단의 양 측면을 밀착시켜서 대향 방향으로 이동하는 실링수단을 제공하여, 팩을 미리 삽입해서 두툼한 파우치를 실링할 때 실링부의 겹침이나 쭈글쭈글한 현상을 방지할 수 있다.

이와 같은 선행기술은 컨베이어에 의해 이송된 헤어팩을 취출하는 취출수단, 미용성분을 충진하는 충진수단, 헤어팩의 개구부를 실링하는 실링수단의 구체적인 기술구성이 실시할 정도로 명확하게 개시되지 않은 불완전한 기술에 해당하고 있다.

또한, 취출헤드를 이용하여 취출한 헤어팩을 이송체인의 캐리어에 정확하게 투입할 수 없어 다음 공정인 미용성분의 충진 및 실링이 제대로 이루어지지 않는 문제점이 야기된다.

또한, 상기 컨베이어에 의해 헤어팩이 취출헤드 쪽으로 이동될 때 미용성분이 충진되는 부분이 후방으로 쏠릴 뿐만 아니라 스토퍼가 헤어팩의 중앙부분을 멈춰 세움으로써 취출이 원활하지 못한 문제점이 야기된다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 피딩 컨베이어에 의해 이송된 헤어팩을 취출헤드가 흡착한 후 이송체인 쪽으로 취출하여 캐리어의 내부로 투입하는 헤어팩 취출 및 투입수단을 구비하도록 하고, 상기 캐리어에 투입된 헤어팩의 전후 양면을 마주하는 한 쌍의 오픈헤드가 흡착하여 미용성분이 충진되는 개구부를 벌린 상태에서 충진기가 개구부에 미용성분을 충진하는 미용성분 충진수단을 구비하도록 하며, 상기 개구부에 미용성분이 충진된 헤어팩의 전후 양면 좌우를 각각 마주하는 한 쌍의 당김헤드가 흡착한 후 푸셔가 상기 당김헤드가 설치된 한 쌍의 이동블럭을 좌우 양쪽으로 밀어주면서 헤어팩을 좌우 양쪽으로 팽팽하게 당겨준 후 헤어팩의 전후 양면 쪽으로 마주하는 한 쌍의 가열기 스윙암이 스윙하면서 헤어팩의 전후 양면을 실링기가 일체로 실링하는 헤어팩 당김 및 실링수단을 구비하도록 하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 피딩 컨베이어로부터 취출된 헤어팩을 승강실린더의 작동에 따라 하강시켜 이송체인에 형성된 캐리어의 내부로 정확하게 투입할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 피딩 컨베이어에 의해 이송체인으로 공급되는 헤어팩이 공급과정에서 후방으로 쏠리는 부위를 다수의 정렬스틱이 회전하면서 전방으로 밀어주어 헤어팩을 가지런히 정렬할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

또한, 상기 피딩 컨베이어의 전단 상하에 각각 설치된 상, 하부 스토퍼가 피딩 컨베이어로부터 헤어팩이 탈선됨을 방지하면서도 취출헤드가 헤어팩의 중앙부분을 흡착하여 이송체인 쪽으로 원활하게 취출할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

본 발명에 따르면, 피딩 컨베이어로부터 헤어팩을 취출하여 캐리어에 투입한 후 연속적으로 이송하면서 헤어팩의 개구부를 벌려 미용성분을 충진함은 물론 개구부를 자동으로 실링하는 자동화 공정을 통해 헤어팩을 대량으로 양산할 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 상기 피딩 컨베이어로부터 취출된 헤어팩을 승강실린더의 작동에 따라 캐리어의 내부까지 하강시키면서 정확하게 투입함으로써 불량률을 없애 제품의 품질 및 생산성을 향상하는 효과를 제공한다.

또한, 상기 개구부의 실링 작업시 한 쌍의 당김헤드가 헤어팩의 전후 양면을 동시에 흡착한 후 양측으로 팽팽하게 잡아당겨 줌으로써 실링부위가 울퉁불퉁하지 않고 평평함을 유지하여 실링작업의 품질을 향상한다.

더욱이 피딩 컨베이어에 의해 이송체인으로 공급되는 헤어팩이 공급과정에서 두께가 얇은 쪽(미용성분이 충진되는 부위)이 후방으로 쏠리는 현상을 다수의 정렬스틱이 회전하면서 전방으로 밀어줌으로써 헤어팩을 가지런히 정렬하여 공급의 원활성을 제고한다.

또한, 피딩 컨베이어의 전단 상하에 각각 설치된 상, 하부 스토퍼가 헤어팩의 상, 하부를 멈춰 세우면서 피딩 컨베이어로부터 헤어팩이 탈선됨을 방지함은 물론 취출헤드가 헤어팩의 중앙부분을 흡착함으로써 이송체인 쪽으로 원활하게 취출할 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명이 적용된 헤어팩 자동 충진 및 실링장치의 평면도
도 2는 본 발명 헤어팩 자동 충진 및 실링장치의 정면도
도 3은 본 발명 헤어팩 자동 충진 및 실링장치의 측단면도
도 4는 본 발명 헤어팩 공급수단의 설치상태 측단면도
도 5는 본 발명 헤어팩 공급수단의 설치상태 정면도
도 6은 본 발명 헤어팩 공급수단의 설치상태 평면도
도 7은 본 발명 정렬스틱의 작동상태 측단면도
도 8은 본 발명 헤어팩 취출 및 투입수단의 설치상태 정단면도
도 9는 본 발명 헤어팩 취출 및 투입수단의 설치상태 평면도
도 10은 본 발명 헤어팩 취출 및 투입수단의 설치상태 측단면도
도 11은 본 발명 헤어팩 취출 및 투입수단에 의한 헤어팩의 취출상태 측단면도
도 12는 본 발명 헤어팩 취출 및 투입수단에 의한 헤어팩의 취출 후 투입상태 측단면도
도 13은 본 발명 미용성분 충진수단의 설치상태 정단면도
도 14는 본 발명 미용성분 충진수단의 설치상태 평면도
도 15는 본 발명 미용성분 충진수단의 설치상태 측단면도
도 16은 본 발명 미용성분 충진수단에 의한 미용성분 충진상태 측단면도
도 17은 본 발명 헤어팩 당김 및 실링수단의 설치상태 정단면도
도 18은 본 발명 헤어팩 당김 및 실링수단의 설치상태 평면도
도 19는 본 발명 헤어팩 당김 및 실링수단에 의한 헤어팩 흡착상태 평면도
도 20은 본 발명 헤어팩 당김 및 실링수단에 의한 헤어팩 흡착 후 당김상태 평면도
도 21은 본 발명 헤어팩 당김 및 실링수단의 설치상태 측단면도
도 22는 본 발명 헤어팩 당김 및 실링수단에 의한 헤어팩의 실링상태 측단면도
도 23은 본 발명 헤어팩 당김 및 냉각수단에 의한 헤어팩 흡착 후 당김상태 평면도
도 24는 본 발명 헤어팩 당김 및 냉각수단의 설치상태 측단면도
도 25는 종래 헤어팩의 사시도

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 본체(10)에 설치된 이송체인(100), 헤어팩 공급수단(200), 헤어팩 취출 및 투입수단(300), 미용성분 충진수단(400), 헤어팩 당김 및 실링수단(500)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명은 본체(10)의 상판(11) 중앙에 길이방향을 따라 이송로(12)가 개방 형성되고, 상기 이송로(12)의 하측에는 이송체인(100)이 회전가능하게 설치되며, 상기 이송체인(100)의 외면에 일정 간격을 두고 돌출 형성된 다수의 캐리어(101)는 이송로(12)를 통과하여 상측 외부로 노출됨으로써 캐리어(101)에 투입된 헤어팩(1)을 이송로(12)를 따라 연속적으로 이송할 수 있게 된다.

상기 상판(11)의 일측 후방에는 미용성분이 충진되지 않고 일측에만 팩(6)이 삽입된 반제품 상태의 헤어팩(1)을 이송체인(100)으로 공급하기 위한 헤어팩 공급수단(200)이 설치되는 것으로, 상기 헤어팩 공급수단(200)은 다수의 피딩 컨베이어(201)가 양측으로 간격을 두고 전후 방향으로 회전가능하게 설치되고, 피딩 컨베이어(201)의 양측에는 헤어팩(1)이 외부로 이탈되지 않고 전후 방향 일렬로 원활하게 이동할 수 있도록 안내하는 역할을 수행하는 정렬 가이드(202)가 일체로 입설됨으로써 상기 피딩 컨베이어(201)에 놓인 헤어팩(1)은 피딩 컨베이어(201)의 작동에 따라 이송체인(100) 쪽으로 원활하게 공급될 수 있게 된다.

여기에서 상기 피딩 컨베이어(201)에 의해 헤어팩(1)이 취출헤드(305) 쪽으로 이동될 때 미용성분이 충진되는 부분의 두께가 얇아 후방으로 쏠릴 뿐만 아니라 기존의 스토퍼가 헤어팩(1)의 중앙부분을 멈춰 세움으로써 취출이 원활하지 못한 문제점을 적극적으로 해소하기 위한 기술이 유기적으로 접목된다.

이를 위한 기술구성으로 상기 피딩 컨베이어(201)의 사이사이를 제외한 외측에 입설된 한 쌍의 정렬 가이드(202)에는 도 4 내지 도 7과 같이 지지브라켓(211)이 일체로 부착되고, 상기 지지브라켓(211)의 사이에는 스틱 구동모터(212)의 작동에 따라 회전하는 회전축(213)이 설치되며, 상기 회전축(213)에 간격을 두고 다수의 정렬스틱(210)이 도 7과 같이 도면상 정회전 가능하게 설치되는 한편, 상기 다수의 정렬스틱(210)은 회전하면서 헤어팩(1)의 공급과정에서 후방으로 쏠리는 부위를 전방으로 밀어줌으로써 헤어팩(1)이 한쪽으로 쏠리지 않고 가지런히 정렬될 수 있게 된다.

또한, 상기 피딩 컨베이어(201)의 사이사이를 제외한 외측에 입설된 한 쌍의 정렬 가이드(202)의 전단 상부에는 지지브라켓(221)이 부착되고, 상기 지지브라켓(221)에 스토퍼 지지봉(222)이 일체로 연결 설치되며, 스토퍼 지지봉(222)에는 헤어팩(1)의 상부를 멈춰 세우는 다수의 상부 스토퍼(220)가 간격을 두고 설치되는 한편, 상기 정렬 가이드(202)의 전단 하부에 부착된 지지브라켓(231)에는 헤어팩(1)의 하부를 멈춰 세우는 하부 스토퍼(230)가 일체로 연결 설치됨으로써 상기 상, 하부 스토퍼(220)(230)는 피딩 컨베이어(201)로부터 헤어팩(1)이 탈선됨을 방지할 뿐만 아니라 취출헤드(305)가 헤어팩(1)의 중앙부분을 흡착할 수 있어 이송체인(100)쪽으로 원활하게 취출할 수 있는 특별한 효과를 제공한다.

상기 헤어팩 공급수단(200)과 대응하여 상판(11)의 전방 양측에는 헤어팩(1)을 흡착한 상태로 취출하여 이송체인(100)의 캐리어(101)에 투입하는 역할을 수행하는 헤어팩 취출 및 투입수단(300)이 설치된다.

이러한 헤어팩 취출 및 투입수단(300)은 상판(11)의 전방 양측에 각각 실린더 브라켓(301)이 설치되고, 상기 실린더 브라켓(301)을 관통하여 취출헤드 이동실린더(302)가 설치되며, 상기 취출헤드 이동실린더(302)의 작동에 따라 전후로 수평 이동하는 헤드 홀더(303)의 전면에 부착된 직진 가이드봉(404)은 상기 실린더 브라켓(301)을 관통하여 설치되고, 상기 헤드 홀더(303)에는 다수의 취출헤드(305)가 일체로 지지된다.

따라서 상기 취출헤드 이동실린더(302)의 선형운동에 따라 헤드 홀더(303) 및 취출헤드(305)가 피딩 컨베이어(201) 쪽으로 수평 이동하면서 피딩 컨베이어(201)에 의해 이송된 헤어팩(1)을 흡착한 후 다시 이송체인(100) 쪽으로 복귀하면서 헤어팩(1)을 취출한 상태에서 흡착력이 해제되면 캐리어(101)의 내부로 헤어팩(1)이 투입될 수 있게 된다.

여기에서 본 발명은 상기 취출헤드(305)의 흡착력이 해제되어 헤어팩(1)이 낙하하는 과정에서 위치가 틀어지면서 캐리어(101)의 내부로 정확하게 투입되지 않는 문제점을 해소하기 위한 신규의 기술이 추가로 접목된다.

이를 위한 기술구성으로 도 8 내지 도 12와 같이 상판(11)에 상하로 관통된 승강로(306)가 형성되고, 상기 승강로(306)의 상부에 배치된 베이스판(307)의 상단 양측에 상기 헤어팩 취출 및 투입수단(300)의 실린더 브라켓(301)이 일체로 고정 설치되며, 상기 승강로(306)의 하측에 상하 간격을 두고 배치된 실린더 지지대(308)가 다수의 연결대(309)를 매개로 상판(11)과 일체로 연결 설치되는 한편, 상기 실린더 지지대(308)의 중앙에 취출헤드 승강실린더(310)가 설치되고, 취출헤드 승강실린더(310)는 상기 베이스판(307)과 일체로 연결되며, 상기 베이스판(307)의 저면 양측에 일체로 부착된 승강 가이드봉(311)은 실린더 지지대(308)를 관통하여 설치된 가이드홀더(312)를 관통하여 상하 이송가능하게 결합된다.

따라서 상기 취출헤드 승강실린더(310)의 선형운동에 따라 베이스판(307) 및 취출헤드(305)가 도 12와 같이 하강하면서 헤어팩(1)을 캐리어(101)의 내부로 끌어들이면서 더욱 정확하게 투입함으로써 작업의 불량률을 해소할 뿐만 아니라 다음 공정인 미용성분의 충진 및 실링이 원활하게 이루어져 제품 생산성을 대폭 향상하는 특별한 효과를 제공한다.

상기 헤어팩 취출 및 투입수단(300)과 인접하여 설치된 미용성분 충진수단(400)은 캐리어(101)에 의해 이송되는 헤어팩(1)에 미용성분을 자동으로 충진하기 위한 공정을 수행하기 위한 것이다.

이러한 미용성분 충진수단(400)은 헤어팩 취출 및 투입수단(300)과 인접하여 상판(11)의 전후 양측에 각각 실린더 브라켓(401)이 상호 마주하게 설치되고, 실린더 브라켓(401)을 관통하여 오픈헤드 이동실린더(402)가 설치되며, 상기 오픈헤드 이동실린더(402)의 작동에 따라 전후로 수평 이동하는 실린더 홀더(403)의 전면에 부착된 직진 가이드봉(404)은 상기 실리더 브라켓(401)을 관통하여 설치되고, 상기 실린더 홀더(403)에는 오픈헤드(405)가 일체로 지지된다.

따라서 상기 오픈헤드 이동실린더(402)의 선형운동에 따라 실린더 홀더(403) 및 오픈헤드(405)가 헤어팩(1) 쪽으로 수평 이동하면서 헤어팩(1)의 전후 양면을 도 16과 같이 흡착한 후 원상태로 복귀하면서 미용성분을 충진하기 위한 개구부(5)를 벌려주어 충진이 용이할 수 있도록 한다.

그리고 상기 상판(11)의 후방에 직립 설치된 충진기 설치대(410)의 양측에 수직으로 관통하여 직립 설치된 충진기(420)는 벌어진 개구부(5)를 통해 미용성분을 자동으로 충진할 수 있게 된다

여기에서 상기 오픈헤드(405)는 1개의 오픈헤드 이동실린더(402)를 이용하여 오픈헤드(405)를 헤어팩(1)에 근접하도록 스토로크를 1차로 조절하고, 헤어팩(1)에 밀착시킨 후 개구부(5)를 벌려주도록 스트로크를 2차로 나누어 조절하는 것이 용이하지 못함을 감안하여 별도의 오픈헤드 이동실린더(402a)를 이용하여 개구부(5)를 벌려줄 수 있도록 하는 기술이 추가로 접목된다.

이를 위한 기술구성으로 상기 오픈헤드 이동실린더(402)의 작동에 따라 이송체인(100) 쪽으로 실린더 홀더(403)가 1차로 수평 이동하고, 상기 실린더 홀더(403)에 추가로 설치된 다른 오픈헤드 이동실린더(402a)의 작동에 따라 오픈헤드(405)가 2차로 수평 이동하면서 정확한 스토로크를 유지하도록 구성됨으로써 상기 다른 오픈헤드 이동실린더(402a)의 작동에 따라 오픈헤드(405)는 2차로 수평 이동하면서 헤어팩(1)의 전후 양면을 흡착한 후 개구부(5)를 확실하게 벌려줄 수 있는 특별한 효과를 제공한다.

아울러 상기 충진기(420)는 헤어팩(1)의 다양한 규격에 맞추어 충진기(420)의 하단부가 헤어팩(1)의 개구부(4)(5)에 최대한 근접하도록 충진기(420)의 고정위치를 상하로 간편하게 조절할 수 있는 충진기 설치대(410)의 기술이 유기적으로 접목된다.

이를 위한 충진기 설치대(410)는 도 13과 같이 상판(11)의 후방에 높이조절 나사봉(411)이 고정 설치되고, 높이조절 나사봉(411)의 양측에 한 쌍의 가이드봉(412)이 직립 설치되며, 상기 높이조절 나사봉(411)은 한 쌍의 충진기(420)가 양측에 상하로 관통하여 설치되는 충진기 승강판(413)을 직접 관통함과 아울러 한 쌍의 가이드봉(412)은 충진기 승강판(413)을 관통하여 일체로 설치된 가이드홀더(414)를 관통하여 결합됨으로써 상기 충진기 승강판(413)은 선택적으로 승강 가능하고, 상기 충진기 승강판(413)의 상하 위치를 조절한 후 높이조절 나사봉(411)의 상하에 나사결합된 한 쌍의 고정너트(415)를 조여주면 충진기 승강판(413)이 움직이지 않도록 고정상태를 유지할 수 있게 된다.

상기 미용성분 충진수단(400)과 인접하여 설치된 헤어팩 당김 및 실링수단(500)은 미용성분이 충진된 후 캐리어(101)에 의해 이송되는 헤어팩(1)의 개구부(4)(5)를 실링처리하기 위한 공정을 수행하기 위한 것이다.

이와 같은 헤어팩 당김 및 실링수단(500)은 미용성분 충진수단(400)과 인접하여 상판(11)의 전후 양측에 설치된 베이스판(500a)의 양측에 각각 도 17 내지 도 22와 같이 상호 마주하도록 푸싱 실린더(501)가 설치되고, 상기 푸싱 실린더(501)의 작동에 따라 수평 이동하는 푸셔(502)가 설치되며, 상기 푸셔(502)는 양 측면에 중앙의 이송체인(100) 쪽으로 가면서 점진적으로 단면적이 작아지도록 기울어진 경사면(502a)이 형성되고, 상기 경사면(502a)과 밀착되는 경사면(503a)이 형성된 한 쌍의 이동블럭(503)이 푸셔(502)의 양측에 LM가이드(503b)를 매개로 양측 방향으로 슬라이딩 이동하면서 상호 벌림/오므림 가능하게 설치되며, 상기 한 쌍의 이동블럭(503)은 인장스프링(504)으로 연결됨으로써 푸셔(502)가 이동블럭(503)을 밀어준 후 원상태로 복귀될 때 이동블럭(503)을 당겨주어 자동으로 원활하게 원위치로 복귀될 수 있는 효과를 제공한다.

그리고 상기 이동블럭(503)을 관통하여 당김헤드 이동실린더(505)가 설치되고, 상기 당김헤드 이동실린더(505)의 작동에 따라 수평 이동하는 한 쌍의 당김헤드(506)가 설치됨으로써 당김헤드(506)는 수평 이동하면서 헤어팩(1)의 전후 양면을 동시에 흡착한 후 양측으로 헤어팩(1)을 팽팽하게 잡아당겨 줄 수 있게 된다.

상기 상판(11)의 후방에 설치된 베이스판(507)에는 스윙암 지지대(508)가 직립 설치되고, 스윙암 지지대(508)의 양측에 상호 전후로 마주하게 설치된 한 쌍의 가열기 스윙암(509)이 동시에 벌어지거나 오므려지도록 스윙 가능하게 설치되며, 한 쌍의 가열기 스윙암(509)은 하측에 상호 마주하도록 가열기(510)가 일체로 부착되고, 상기 한 쌍의 가열기 스윙암(509)이 동시에 오므려지면서 가열기(510)가 헤어팩(1)의 개구부(4)(5) 전후 양면을 가열하여 일체로 실링함으로써 헤어팩(1)에 수납된 팩은 물론 충진된 미용성분이 외부로 누출됨을 방지할 수 있게 된다.

여기에서 상기 상판(11)의 후방에 설치된 푸싱실린더(501)는 스윙암 지지대(508)와의 간섭을 피하도록 스윙암 지지대(508)를 관통하여 형성된 실린더 통공(508a)을 통과하여 설치된다.

또한, 상기 한 쌍의 가열기 스윙암(509)을 자동으로 오므리거나 벌리기 위한 기술구성에 대해 구체적으로 살펴보면, 상기 한 쌍의 가열기 스윙암(509)은 도 21 내지 도 22와 같이 상측 양면에 인장스프링(504)이 연결 설치됨으로써 평상시 벌어진 상태를 유지하고, 상기 스윙암 지지대(508)의 후면에 LM가이드(512)를 매개로 작동구 장착판(513)이 상하로 이동 가능하게 설치되며, 작동구 장착판(513)의 후면과 베이스판(307)에 작동구 승강실린더(514)가 연결 설치되고, 상기 작동구 장착판(513)의 전면 양측에는 하단부가 뾰족한 스윙암 작동구(515)가 고정 설치되며, 한 쌍의 가열기 스윙암(509)은 상단에 롤러(516)가 설치된다.

따라서 작동구 승강실린더(514)의 작동에 따라 선택적으로 스윙암 작동구(515)가 승강할 수 있으며, 상기 스윙암 작동구(515)의 하강시 한 쌍의 가열기 스윙암(509)의 사이에 삽입되면서 가열기 스윙암(509)을 동시에 헤어팩(1)의 전후 양면 쪽으로 스윙시켜 헤어팩(1)의 개구부(4)(5)를 자동으로 실링하며, 상기 스윙암 작동구(515)가 상승하면 인장스프링(504)의 인장력에 의해 한 쌍의 가열기 스윙암(509)이 동시에 원상태로 스윙하면서 벌어질 수 있게 된다.

한편, 본 발명은 상기 헤어팩 당김 및 실링수단(500)과 인접하여 미용성분이 충진된 후 실링처리된 헤어팩(1)의 개구부(4)(5)를 냉각처리 하여 제품을 완성화 하는 헤어팩 당김 및 냉각수단(600)이 추가로 구비되는 것으로, 상기 헤어팩 당김 및 냉각수단(600)은 헤어팩 당김 및 실링수단(500)과 동일한 구성으로 이루어지되 다만, 가열기 스윙암(509)에 가열기(510)가 부착된 것과 달리 냉각기 스윙암(609)에 냉각기(610)가 부착된 점이 상이하다.

즉 헤어팩 당김 및 냉각수단(600)은 상기 헤어팩 당김 및 실링수단(500)과 인접하여 상판(11)의 전후 양측에 각각 상호 마주하게 설치된 푸싱 실린더(501)의 작동에 따라 수평 이동하는 푸셔(502)가 설치되고, 상기 푸셔(502)의 양측에는 푸셔(502)의 양 측면에 형성된 경사면(502a)과 밀착되는 경사면(503a)이 형성된 한 쌍의 이동블럭(503)이 좌우 방향으로 슬라이딩 이동하면서 상호 벌림/오므림 가능하게 설치되며, 상기 한 쌍의 이동블럭(503)은 인장스프링(504)으로 연결되는 한편, 상기 이동블럭(503)에 설치된 당김헤드 이동실린더(505)의 작동에 따라 수평 이동하는 한 쌍의 당김헤드(506)가 헤어팩(1)의 양측 전후 양면을 동시에 흡착한 후 양측으로 팽팽하게 잡아당긴 상태에서 상기 상판(11)의 후방에 직립 설치된 스윙암 지지대(508)의 양측에 전후로 마주하게 설치된 한 쌍의 냉각기 스윙암(609)에 부착된 냉각기(610)가 헤어팩(1)의 개구부(4)(5) 전후 양면을 급속으로 냉각하는 구성으로 이루어진다.

1: 헤어팩 4, 5: 개구부
6: 팩 10: 본체
11: 상판 12: 이송로
100: 이송체인 101: 캐리어
200: 헤어팩 공급수단 201: 피딩 컨베이어
202: 정렬 가이드 210: 정렬 스틱
212: 스틱 구동모터 213: 회전축
220: 상부 스토퍼 222: 스토퍼 지지봉
230: 하부 스토퍼 300: 헤어팩 취출 및 투입수단
300a, 307, 507: 베이스판 302: 취출헤드 이동실린더
303: 헤드 홀더 305: 취출헤드
306: 승강로 308: 실린더 지지대
310: 취출헤드 승강실린더 311: 승강 가이드봉
400: 미용성분 충진수단 402, 402a: 오픈헤드 이동실린더
403: 실린더 홀더 405: 오픈헤드
410: 충진기 설치대 411: 높이조절 나사봉
412: 가이드봉 413: 충진기 승강판
415: 고정너트 420: 충진기
500: 헤어팩 당김 및 실링수단 501: 푸싱 실린더
502: 푸셔 502a, 503a: 경사면
503: 이등블럭 504, 511: 인장스프링
505: 당김헤드 이동실린더 506: 당김헤드
508: 스윙암 지지대 509: 가열기 스윙암
510: 가열기 513: 작동구 장착판
514: 작동구 승강실린더 515: 스윙암 작동구
516: 롤러 600: 헤어팩 당김 및 냉각수단
609: 냉각기 스윙암 610: 냉각기

Claims

본체(10)의 상판(11)에 길이방향을 따라 개방 형성된 이송로(12)에 회전가능하게 설치되고, 외면에 형성된 다수의 캐리어(101)로 투입된 헤어팩(1)을 이송로(12)를 따라 연속적으로 이송하는 이송체인(100)과;
상기 상판(11)의 일측 후방에 전후 방향으로 회전가능하게 설치된 다수의 피딩 컨베이어(201)의 양측에 정렬 가이드(202)가 입설되고, 상기 피딩 컨베이어(201)에 놓인 헤어팩(1)을 이송체인(100) 쪽으로 공급하는 헤어팩 공급수단(200)과;
상기 헤어팩 공급수단(200)과 대응하여 상판(11)의 전방 양측에 각각 설치된 실린더 브라켓(301)에 설치된 취출헤드 이동실린더(302)의 작동에 따라 수평 이동하는 헤드 홀더(303)에 지지된 다수의 취출헤드(305)가 상기 피딩 컨베이어(201)로 이송된 헤어팩(1)을 흡착한 후 이송체인(100) 쪽으로 취출하여 캐리어(101)로 투입하는 헤어팩 취출 및 투입수단(300)과;
상기 헤어팩 취출 및 투입수단(300)과 인접하여 상판(11)의 전후 양측에 각각 상호 마주하게 설치된 실린더 브라켓(401)에 설치된 오픈헤드 이동실린더(402)의 작동에 따라 수평 이동하는 오픈헤드(405)가 상기 헤어팩(1)의 전후 양면을 흡착한 후 미용성분이 충진되는 헤어팩(1)의 개구부(5)를 벌린 상태에서 상기 상판(11)의 후방에 직립 설치된 충진기 설치대(410)의 양측에 설치된 충진기(420)가 개구부(5)에 미용성분을 충진하는 미용성분 충진수단(400)과;
상기 미용성분 충진수단(400)과 인접하여 상판(11)의 전후에 부착된 베이스판(500a)의 양측에 각각 상호 마주하게 설치된 푸싱 실린더(501)의 작동에 따라 수평 이동하는 푸셔(502)가 설치되고, 상기 푸셔(502)의 양측에는 푸셔(502)의 양 측면에 형성된 경사면(502a)과 밀착되는 경사면(503a)이 형성된 한 쌍의 이동블럭(503)이 양측 방향으로 슬라이딩 이동하면서 상호 벌림/오므림 가능하게 설치되며, 상기 한 쌍의 이동블럭(503)은 인장스프링(504)으로 연결되는 한편, 상기 이동블럭(503)에 설치된 당김헤드 이동실린더(505)의 작동에 따라 수평 이동하는 한 쌍의 당김헤드(506)가 헤어팩(1)의 양측 전후 양면을 동시에 흡착한 후 양측으로 팽팽하게 잡아당긴 상태에서 상기 상판(11)의 후방에 직립 설치된 스윙암 지지대(508)의 양측에 전후로 마주하게 설치된 한 쌍의 가열기 스윙암(509)에 부착된 가열기(510)가 헤어팩(1)의 개구부(4)(5) 전후 양면을 가열하여 일체로 실링하는 헤어팩 당김 및 실링수단(500)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 연속식 헤어팩 자동 충진 및 실링기.
제 1항에 있어서,
상기 오픈헤드 이동실린더(402)의 작동에 따라 이송체인(100) 쪽으로 실린더 홀더(403)가 1차로 수평 이동하고, 상기 실린더 홀더(403)에 지지된 다른 오픈헤드 이동실린더(402)의 작동에 따라 오픈헤드(405)가 2차로 수평 이동하면서 헤어팩(1)의 전후 양면을 흡착한 후 개구부(5)를 벌려주는 것을 특징으로 하는 연속식 헤어팩 자동 충진 및 실링기.
제 1항에 있어서,
상기 충진기 설치대(410)의 세부구성은,
상기 상판(11)의 후방에 고정 설치된 높이조절 나사봉(411)의 양측에 가이드봉(412)이 설치되고, 상기 높이조절 나사봉(411) 및 가이드봉(412)은 한 쌍의 충진기(420)가 고정 설치됨과 아울러 승강 가능한 충진기 승강판(413)을 관통하여 결합되며, 상기 높이조절 나사봉(411)의 상하에는 충진기 승강판(413)의 고정상태를 유지하는 고정너트(415)가 나사결합된 것을 특징으로 하는 연속식 헤어팩 자동 충진 및 실링기.
제 1항에 있어서,
상기 한 쌍의 가열기 스윙암(509)은 상측 양면에 인장스프링(511)이 연결 설치되고, 상기 스윙암 지지대(508)의 후면에는 작동구 승강실린더(514)의 작동에 따라 선택적으로 승강 가능하게 작동구 장착판(513)이 결합되며, 상기 작동구 장착판(513)의 전면 양측에 고정된 스윙암 작동구(515)는 하강시 한 쌍의 가열기 스윙암(509)의 상단 사이에 끼워지면서 가열기 스윙암(509)을 동시에 헤어팩(1)의 전후 양면 쪽으로 스윙시키는 것을 특징으로 하는 연속식 헤어팩 자동 충진 및 실링기.
제 1항에 있어서,
상기 피딩 컨베이어(201)의 사이사이를 제외한 외측에 입설된 한 쌍의 정렬 가이드(202)에 부착된 지지브라켓(213)의 사이에는 스틱 구동모터(212)의 작동에 따라 회전하는 회전축(213)이 설치되고, 상기 회전축(213)에 간격을 두고 설치된 다수의 정렬스틱(210)은 회전하면서 헤어팩(1)의 공급과정에서 후방으로 쏠리는 부위를 전방으로 밀어주어 헤어팩(1)을 가지런히 정렬하는 것을 특징으로 하는 연속식 헤어팩 자동 충진 및 실링기.
제 1항에 있어서,
상기 정렬 가이드(202)의 전단 상부에 연결된 스토퍼 지지봉(222)에는 헤어팩(1)의 상부를 멈춰 세우는 다수의 상부 스토퍼(220)가 간격을 두고 설치되고, 상기 정렬 가이드(202)의 전단 하부에는 헤어팩(1)의 하부를 멈춰 세우는 하부 스토퍼(230)가 연결 설치된 것을 특징으로 하는 연속식 헤어팩 자동 충진 및 실링기.
제 1항에 있어서,
상기 헤어팩 취출 및 투입수단(300)의 실린더 브라켓(301)은 상판(11)에 형성된 승강로(306)의 상부에 배치된 베이스판(307)의 상단 양측에 고정 설치되고, 상기 승강로(306)의 하측에 상하 간격을 두고 실린더 지지대(308)가 상판(11)과 일체로 연결 설치되며, 상기 실린더 지지대(308)의 중앙에 설치된 취출헤드 승강실린더(310)는 베이스판(307)과 일체로 연결되는 한편, 상기 베이스판(307)의 저면 양측에 부착된 승강 가이드봉(311)은 실린더 지지대(308)를 관통하여 결합되고, 상기 취출헤드 승강실린더(310)의 작동에 따라 취출헤드(305)가 하강하면서 헤어팩(1)을 캐리어(101)의 내부로 끌어들이면서 정확하게 투입하는 것을 특징으로 하는 연속식 헤어팩 자동 충진 및 실링기.
제 1항에 있어서,
상기 헤어팩 당김 및 실링수단(500)과 인접하여 상판(11)의 전후 양측에 각각 상호 마주하게 설치된 푸싱 실린더(501)의 작동에 따라 수평 이동하는 푸셔(502)가 설치되고, 상기 푸셔(502)의 양측에는 푸셔(502)의 양 측면에 형성된 경사면(502a)과 밀착되는 경사면(503a)이 형성된 한 쌍의 이동블럭(503)이 좌우 방향으로 슬라이딩 이동하면서 상호 벌림/오므림 가능하게 설치되며, 상기 한 쌍의 이동블럭(503)은 인장스프링(511)으로 연결되는 한편, 상기 이동블럭(503)에 설치된 당김헤드 이동실린더(505)의 작동에 따라 수평 이동하는 한 쌍의 당김헤드(506)가 헤어팩(1)의 양측 전후 양면을 동시에 흡착한 후 양측으로 팽팽하게 잡아당긴 상태에서 상기 상판(11)의 후방에 직립 설치된 스윙암 지지대(508)의 양측에 전후로 마주하게 설치된 한 쌍의 냉각기 스윙암(609)에 부착된 냉각기(610)가 헤어팩(1)의 개구부(4)(5) 전후 양면을 급속으로 냉각하는 헤어팩 당김 및 냉각수단(600)이 추가로 구비된 것을 특징으로 하는 연속식 헤어팩 자동 충진 및 실링기.