CN209988225U - 一种单杯灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种单杯灌装机，包括落杯机、灌杯装置、加盖装置、热封装置、收集装置、传送带，所述落杯机，包括第一调节装置、第二调节装置、推送装置、分杯装置、除尘装置、立柱、支撑杆、空气压缩机、调节阀、控制器、电源，所述第一调节装置包括第一调节气缸、第一固定气缸、第一固定板、第一活动杆、第一吸盘，本实用新型解决了如何使得一台机器既能生产大容量杯饮品、也能生产小容量杯饮品的问题，解决了杯体下落过程中容易发生杯体粘连导致多个杯体一同叠落的问题，解决了不能在一台机器上生产多口径、多种容量杯型的饮品的问题。

Description

一种单杯灌装机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种单杯灌装机。

背景技术

灌装在食品行业、饮料行业、日化行业等广泛使用。食品包装灌装生产中，例如在生产酸奶的过程中，根据消费者需求，有大杯饮品、小杯饮品，因此饮品杯就有大有小，而现有的单杯灌装机只能生产一种相对较大容量杯饮品，为了满足消费者、生产的需求，本实用新型研究开发一种单杯灌装机，从而使得一种灌装机既能生产大容量杯饮品，也能生产小容量杯饮品，同时还将研究开发能够将多种口径、多种容量杯型的饮品在一台机器上生产；另外，在实际生产过程中，还发现现有的单杯灌装机在使杯体下落过程中，容易发生杯体粘连导致多个杯体一同叠落的现象，为解决现有技术问题，本实用新型提出了一种单杯灌装机。

发明内容

本实用新型提供一种单杯灌装机，以解决上述背景中的技术问题。

本实用新型提供一种单杯灌装机，具体内容如下：一种单杯灌装机，包括落杯机A、灌杯装置B、加盖装置C、热封装置D、收集装置E、传送带F，所述落杯机A、灌杯装置B、加盖装置C、热封装置D、收集装置E、传送带F按照生产顺序依次排列安装；

所述落杯机A，包括第一调节装置1、第二调节装置2、推送装置3、分杯装置4、除尘装置5、立柱6、支撑杆7、空气压缩机、调节阀9、控制器10、真空发生器、除尘器、电源，所述第一调节装置1包括第一调节气缸11、第一固定气缸12、第一固定板13、第一活动杆14、第一吸盘15，第一调节气缸11的缸体固定在第一固定板13的底面上，第一调节气缸11的输出轴贯穿第一固定板13后与第一固定气缸12的输出轴连接，所述第一活动杆14一端与第一固定板13连接、另一端贯穿台面8之后延伸至台面8上方并与第一吸盘15相连通；所述第一吸盘15通过连接管道与真空发生器连通，所述第一调节气缸11包括第一上通气管111、第一下通气管112，第一上通气管111可进气或出气、第一下通气管112可进气或出气；

所述第二调节装置2包括第二调节气缸21、第二固定气缸22、第二固定板23、第二活动杆24、第二吸盘25，第二调节气缸21的缸体固定在第二固定板23的底面上，所述第二调节气缸21的输出轴贯穿第二固定板23后与第二固定气缸22的输出轴连接，所述第二活动杆24一端与第二固定板23连接、另一端贯穿台面8之后延伸至台面之上并与第二吸盘25相连通；所述第二吸盘25通过连接管道与真空发生器连通，所述第二调节气缸21包括第二上通气管211、第二下通气管212，第二上通气管211可进气或出气、第二下通气管212可进气或出气；

所述推送装置3包括推送气缸31、推送板32、支架33、侧限位板34，推送气缸31底部与支撑杆7连接，支撑杆7底部与台面8固定连接，推送气缸31的输出轴与推送板32的一侧固定连接，推送板32的另一侧与侧限位板34滑动连接，所述侧限位板34的一侧与支架33一侧固定连接，支架33另一侧与立柱6固定连接，所述推送板32上设置有推送杯口35，所述第一吸盘15和所述第二吸盘25口径小于推送杯口35的口径；

所述第一调节装置1、第二调节装置2、推送装置3、分杯装置4、除尘装置5、真空发生器、除尘器、灌杯装置B、加盖装置C、热封装置D、收集装置E、传送带F分别与控制器10电性连接，所述调节阀9固定在控制器10上，所述控制器10与电源电性连接，所述调节阀9一端分别与第一上通气管111、第一下通气管112、第二上通气管211、第二下通气管212相连接、所述调节阀9另一端通过连接管道与空气压缩机相连接，所述调节阀9包括第一通气档位91和第二通气档位92。

优选的，所述单杯灌装机还包括储液罐G、分液罐J、料液泵H，所述储液罐G通过管道与料液泵H密封连通，所述料液泵H通过另一管道与分液罐J密封连通，所述分液罐J与灌杯装置B连通，储液罐G和分液罐J内部设有电子液位计，电子液位计、料液泵H分别与控制器10电性连接。

优选的，所述单杯灌装机还包括转盘I，所述落杯机A、灌杯装置B、加盖装置C、热封装置D、收集装置E、传送带F，按照生产顺序依次排列围绕转盘I安装，所述转盘I上方设有转盘杯口I-1，转盘I下方设有驱动马达，所述传送带F安装在收集装置E相对应的位置。驱动马达与控制器10电性连接。

优选的，所述分杯装置4包括分杯气缸41、竖板42、横板43、分杯平台44、滑动机构45、限杯立柱46、落杯挡片47、垫块48、分杯块49，所述分杯气缸41与竖板42固定连接，所述分杯气缸41输出轴穿过竖板42后与横板43固定连接，所述竖板42下部与分杯平台44固定连接，所述分杯平台44底面与立柱6固定连接，所述滑动机构45包括滑槽451和滑杆452，所述滑槽451固定设置于分杯平台44上且垂直于横板43，滑杆452前端与滑槽451滑动连接、滑杆452后端与横板43固定连接，滑杆452前端上表面固定连接有落杯挡片47，在滑杆452前端的上表面上且落杯挡片47后方固定连接有垫块48，所述垫块48的上表面固定连接有分杯块49，所述分杯平台44设置有分杯平台杯口441，所述限杯立柱46围绕分杯平台杯口441设置。

优选的，所述除尘装置5包括除尘气缸51、连接罩52、除尘筒53、吸附杯口54、横向筒55、除尘器连接管道56，所述连接罩52分为顶板521、底板522、前板523、后板524，顶板521、底板522、前板523、后板524共同围成一个容纳腔，所述底板522底面高于推送板32顶面，所述后板524的下部与分杯平台44固定连接，所述顶板521上表面与除尘气缸51固定连接，除尘气缸51的输出轴贯穿顶板521后延伸至容纳腔内与横向筒55连接，所述横向筒55下部设置有横向筒通孔，所述横向筒通孔与除尘筒53相连通，且所述横向筒55与除尘筒53连接处为密封连接，所述底板522上设置有吸附杯口54，所述除尘筒53的口径小于吸附杯口54的口径，所述横向筒55通过除尘器连接管道56与除尘器相连通。

优选的，所述单杯灌装机配套设有若干型号的推送替换杯口、分杯平台替换杯口、吸附替换杯口及替换落杯挡片、替换垫块、替换分杯块，所述推送替换杯口、分杯平台替换杯口、吸附替换杯口的侧身外表面均设有外螺纹，推送杯口35、分杯平台杯口441、吸附杯口54的内表面均设有内螺纹，推送替换杯口、分杯平台替换杯口、吸附替换杯口的外表面设有的外螺纹分别与推送杯口35、分杯平台杯口441、吸附杯口54的内表面设有的内螺纹相适配；且所述替换落杯挡片、替换垫块、替换分杯块与分杯平台替换杯口相适配。

优选的，所述单杯灌装机配套设有若干型号的转盘替换杯口，转盘替换杯口的外表面均设有外螺纹，转盘杯口I-1的内表面设有内螺纹，转盘替换杯口外表面设有的外螺纹与的转盘杯口I-1内表面设有的内螺纹相适配。

优选的，所述第一活动杆14、第二活动杆24为可伸缩杆。

优选的，所述第一活动杆14、第一吸盘15、第二活动杆24、第二吸盘25、推送杯口35、分杯平台杯口441、除尘筒53、吸附杯口54的数量均为3个，所述侧限位板34水平开设有限位口36，推送板32在所述限位口36内往复滑动，所述滑杆452包括主动滑杆4521、从动滑杆4522，所述滑槽451为2个，且2个滑槽451对称固定设置于分杯平台44两侧上方，所述主动滑杆4521与滑槽451滑动连接，所述从动滑杆4522为2根、且与横板43垂直固定连接；所述分杯块49为前端低后端高的楔型结构，所述分杯块49包括大分杯块491和小分杯块492，所述大分杯块491设置于从动滑杆4522上，所述小分杯块492设置于主动滑杆4521上。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、本实用新型解决了如何使得一台机器既能生产大容量杯饮品，也能生产小容量杯饮品的问题，只需完成第一通气档位和第二通气档位切换，即可完成落杯机生产小杯容量饮品、或大杯容量饮品的切换，具有使用方便、节约生产成本等优点，饮品可包括酸奶、饮料、牛奶、啤酒等液体。

2、本实用新型还解决了杯体下落过程中，容易发生杯体粘连导致多个杯体一同叠落的问题。通过设置分杯块，利用分杯块为前端低后端高的楔型结构，使得分杯装置在推进过程中精确、轻松地分开相邻杯体，且能保证只有一个杯体处在分杯平台杯口上以方便第一吸盘顺利将此唯一杯体吸附。

3、本实用新型还进一步丰富了落杯机的杯容量功能，具备可生产多种容量杯型饮品的功能。所述第一活动杆、第二活动杆为可伸缩杆，可在不改变本实用新型的其它部分结构的情况下，只需单独调节可伸缩杆的档位，即可改变可伸缩杆的长度，以适应与原相同口径、不同杯容量的杯体，再利用调节阀，进而实现生产多种容量杯型饮品的技术效果。

4、本实用新型的单杯灌装机配套设有若干型号的推送替换杯口、分杯平台替换杯口、吸附替换杯口及替换落杯挡片、替换垫块、替换分杯块、转盘替换杯口，解决了不能在一台机器上生产多口径、多种容量杯型的饮品的问题，充分利用了现有机器设备，实现一机多用，即不仅可以生产相同口径的不同容量杯型的饮品、也可以生产不同口径的不同容量杯型的饮品。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的落杯机A结构示意图；

图3为本实用新型的分杯装置4的结构示意图；

图4为本实用新型的吸附杯口54处放大的结构示意图；

图5为本实用新型的控制器与第一调节装置1、第二调节装置2、控制箱10、调节阀9和空气压缩机的连接关系示意图；

图6为本实用新型的部分结构电路连接关系示意图；

符号表示：

落杯机A、灌杯装置B、加盖装置C、热封装置D、收集装置E、传送带F、储液罐G、料液泵H、转盘I、转盘杯口I-1、分液罐J、第一调节装置1、第二调节装置2、推送装置3、分杯装置4、除尘装置5、立柱6、支撑杆7、台面8、调节阀9、控制器10、第一调节气缸11、第一固定气缸12、第一固定板13、第一活动杆14、第一吸盘15、第一上通气管111、第一下通气管112、第二调节气缸21、第二固定气缸22、第二固定板23、第二活动杆24、第二吸盘25、第二上通气管211、第二下通气管212、推送气缸31、推送板32、支架33、侧限位板34、推送杯口35、限位口36、分杯气缸41、竖板42、横板43、分杯平台44、分杯平台杯口441、滑动机构45、滑槽451、滑杆452、主动滑杆4521、从动滑杆4522、限杯立柱46、限位挡板461、挡板限位口462、落杯挡片47、垫块48、分杯块49、大分杯块491、小分杯块492、除尘气缸51、连接罩52、除尘筒53、吸附杯口54、横向筒55、除尘器连接管道56、顶板521、底板522、前板523、后板524，除尘环531、吸附通孔541。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

如图1-6所示，一种单杯灌装机，包括落杯机A、灌杯装置B、加盖装置C、热封装置D、收集装置E、传送带F，所述落杯机A、灌杯装置B、加盖装置C、热封装置D、收集装置E、传送带F按照生产顺序依次排列安装，在实际生产饮品的过程中，包括落杯环节、灌装环节、加盖环节、热封环节，之后利用收集装置E进行收集至传送带F上进行输送等后续环节。

在落杯环节中，将主要利用落杯机A完成，而所述落杯机A，包括第一调节装置1、第二调节装置2、推送装置3、分杯装置4、除尘装置5、立柱6、支撑杆7、空气压缩机、调节阀9、控制器10、真空发生器、除尘器、电源，将依次完成杯体的第一次吸附落杯环节、推送环节、除尘环节、第二次吸附落杯环节，之后杯体落在转盘杯口I-1上，在转盘I下方设有的驱动马达带动下旋转至灌杯装置B下方进行灌装即进入灌装环节，下面将结合落杯机A的结构及功能进行描述，具体如下：

所述第一调节装置1包括第一调节气缸11、第一固定气缸12、第一固定板13、第一活动杆14、第一吸盘15，第一调节气缸11的缸体固定在第一固定板13的底面上，第一调节气缸11的输出轴贯穿第一固定板13后与第一固定气缸12的输出轴连接，所述第一活动杆14一端与第一固定板13连接、另一端贯穿台面8之后延伸至台面8上方并与第一吸盘15相连通；所述第一吸盘15通过连接管道与真空发生器连通，所述第一调节气缸11包括第一上通气管111、第一下通气管112，第一上通气管111可进气或出气、第一下通气管112可进气或出气；运行时，在调节阀9调整好档位之后，启动第一调节装置1，第一固定气缸12带动第一活动杆14向上运动，同时第一吸盘15也向上运动，在真空发生器的作用下对杯体进行吸附。

所述第二调节装置2包括第二调节气缸21（型号为SDA32×50-B）、第二固定气缸22（型号为CG1BA40-150）、第二固定板23、第二活动杆24、第二吸盘25，第二调节气缸21的缸体固定在第二固定板23的底面上，所述第二调节气缸21的输出轴贯穿第二固定板23后与第二固定气缸22的输出轴连接，所述第二活动杆24一端与第二固定板23连接、另一端贯穿台面8之后延伸至台面之上并与第二吸盘25相连通；所述第二吸盘25通过连接管道与真空发生器连通，所述第二调节气缸21包括第二上通气管211、第二下通气管212，第二上通气管211可进气或出气、第二下通气管212可进气或出气； 运行时，启动第二调节装置2，第二固定气缸22带动第二活动杆24向上运动，同时第二吸盘25也向上运动，在真空发生器的作用下对杯体进行吸附。

所述第一调节装置1、第二调节装置2、推送装置3、分杯装置4、除尘装置5、真空发生器、除尘器分别与控制器10电性连接，所述控制器10与电源电性连接，所述调节阀9固定在控制器10上，所述调节阀9一端分别与第一上通气管111、第一下通气管112、第二上通气管211、第二下通气管212相连接、所述调节阀9另一端通过连接管道与空气压缩机相连接，所述调节阀9包括第一通气档位91和第二通气档位92。

若将调节阀9调节至第一通气档位91，启动空气压缩机，此时第一上通气管111和第二上通气管211分别开始进气，第一下通气管112和第二下通气管212出气，第一调节气缸11和第二调节气缸21行程最长，可生产小容量杯饮品；

若将调节阀9调节至第二通气档位92，启动空气压缩机，此时第一下通气管112和第二下通气管212开始分别进气，第一上通气管111和第二上通气管211开始出气，第一调节气缸11和第二调节气缸21行程最短，可生产大容量杯饮品；

本实施例只需完成第一通气档位91和第二通气档位92切换，即可完成落杯机生产小杯容量饮品、或大杯容量饮品的切换，具有使用方便、节约生产成本等优点，饮品可包括酸奶、饮料、牛奶、啤酒等液体。

所述推送装置3包括推送气缸31、推送板32、支架33、侧限位板34，推送气缸31底部与支撑杆7连接，支撑杆7底部与台面8固定连接，推送气缸31的输出轴与推送板32的一侧固定连接，推送板32的另一侧与侧限位板34滑动连接，所述侧限位板34的一侧与支架33固定连接，支架33另一侧与立柱6固定连接，所述推送板32上设置有推送杯口35，所述第一吸盘15和所述第二吸盘25口径小于推送杯口35的口径；运行时，在推送气缸31带动下，带动推送板32往复运动，进而带动了推送杯口35往复运动，可完成推送装置的推送杯体功能。

优选的，所述单杯灌装机还包括储液罐G、分液罐J、料液泵H，所述储液罐G通过管道与料液泵H密封连通，所述料液泵H通过另一管道与分液罐J密封连通，所述分液罐J与灌杯装置B连通，储液罐G和分液罐J内部设有电子液位计，电子液位计、料液泵H分别与控制器10电性连接。

优选的，所述单杯灌装机还包括转盘I，所述落杯机A、灌杯装置B、加盖装置C、热封装置D、收集装置E、传送带F，按照生产顺序依次排列围绕转盘I安装，转盘I下方设有驱动马达，所述传送带F安装在收集装置E相对应的位置，驱动马达与控制器10电性连接。

优选的，所述分杯装置4包括分杯气缸41、竖板42、横板43、分杯平台44、滑动机构45、限杯立柱46、落杯挡片47、垫块48、分杯块49，所述分杯气缸41与竖板42固定连接，所述分杯气缸41输出轴穿过竖板42后与横板43固定连接，所述竖板42下部与分杯平台44固定连接，所述分杯平台44底面与立柱6固定连接，所述滑动机构45包括滑槽451和滑杆452，所述滑槽451固定设置于分杯平台44上且垂直于横板43，滑杆452前端与滑槽451滑动连接、滑杆452后端与横板43固定连接，滑杆452前端上表面固定连接有落杯挡片47，在滑杆452前端的上表面上且落杯挡片47后方固定连接有垫块48，所述垫块48的上表面固定连接有分杯块49，所述分杯平台44设置有分杯平台杯口441，所述限杯立柱46围绕分杯平台杯口441设置。

优选的，所述除尘装置5包括除尘气缸51、连接罩52、除尘筒53、吸附杯口54、横向筒55、除尘器连接管道56，所述连接罩52分为顶板521、底板522、前板523、后板524，顶板521、底板522、前板523、后板524共同围成一个容纳腔，所述底板522底面高于推送板32顶面，所述后板524的下部与分杯平台44固定连接，所述顶板521上表面与除尘气缸51固定连接，除尘气缸51的输出轴贯穿顶板521后延伸至容纳腔内与横向筒55连接，所述横向筒55下部设置有横向筒通孔，所述横向筒通孔与除尘筒53相连通，且所述横向筒55与除尘筒53连接处为密封连接，所述底板522上设置有吸附杯口54，所述除尘筒53的口径小于吸附杯口54的口径，所述横向筒55通过除尘器连接管道56与除尘器相连通。

优选的，所述单杯灌装机配套设有若干型号的推送替换杯口、分杯平台替换杯口、吸附替换杯口及替换落杯挡片、替换垫块、替换分杯块，所述推送替换杯口、分杯平台替换杯口、吸附替换杯口的侧身外表面均设有外螺纹，推送杯口35、分杯平台杯口441、吸附杯口54的内表面均设有内螺纹，推送替换杯口、分杯平台替换杯口、吸附替换杯口的外表面设有的外螺纹分别与推送杯口35、分杯平台杯口441、吸附杯口54的内表面设有的内螺纹相适配；且所述替换落杯挡片、替换垫块、替换分杯块与分杯平台替换杯口相适配。

优选的，所述单杯灌装机配套设有若干型号的转盘替换杯口，转盘替换杯口的外表面均设有外螺纹，转盘杯口I-1的内表面设有内螺纹，转盘替换杯口外表面设有的外螺纹与的转盘杯口I-1内表面设有的内螺纹相适配。

在使用时，利用推送替换杯口、分杯平台替换杯口、吸附替换杯口、转盘替换杯口的外表面设有的外螺纹，分别将推送替换杯口、分杯平台替换杯口、吸附替换杯口、转盘替换杯口旋转安装在推送杯口35、分杯平台杯口441、吸附杯口54、，转盘杯口I-1的内外表面设有的内螺纹上，再同时将替换落杯挡片、替换垫块、替换分杯块相应替换，所述单杯灌装机其他结构不变，即可利用改装后的单杯灌装机按照生产顺序依环节进行生产。

优选的，所述第一活动杆14、第二活动杆24为可伸缩杆，可在不改变本实用新型的其它部分结构的情况下，只需单独调节伸缩杆的档位，即可改变伸缩杆的长度，以适应与原相同口径、不同杯容量的杯体，再利用的调节阀，进而实现生产多种容量杯型饮品的技术效果。

优选的，所述第一活动杆14、第一吸盘15、第二活动杆24、第二吸盘25、推送杯口35、分杯平台杯口441、除尘筒53、吸附杯口54的数量均为3个，所述侧限位板34水平开设有限位口36，推送板32在所述限位口36内往复滑动，所述滑杆452包括主动滑杆4521、从动滑杆4522，所述滑槽451为2个，且2个滑槽451对称固定设置于分杯平台44两侧上方，所述主动滑杆4521与滑槽451滑动连接，所述从动滑杆4522为2根、且与横板43垂直固定连接，所述分杯块49为前端低后端高的楔型结构，所述分杯块49包括大分杯块491和小分杯块492，所述大分杯块491设置于从动滑杆4522上，所述小分杯块492设置于主动滑杆4521上。本实施例通过设置分杯块49，利用分杯块49为前端低后端高的楔型结构，使得分杯装置4在推进过程中精确、轻松地分开相邻杯体，且能保证只有一个杯体处在分杯平台杯口上以方便第一吸盘顺利将此唯一杯体吸附。

工作原理：运行时，将调节阀9调整到第一通气档位91或第二通气档位92，开启空气压缩机，将容量杯杯体叠落放在分杯平台杯口441位置上方并卡在落杯挡片47上，启动控制器10，控制器10将带动整个落杯机的运转，启动分杯装置4，进行分杯环节，分杯气缸4开始运行，在分杯气缸4的推动下，主动滑杆4521、从动滑杆4522向前推动，从而带动分杯大分杯块491和小分杯块492向前运动，由于大分杯块491和小分杯块492均为前端低后端高的楔型结构，可在推进过程中精确、轻松地分开相邻杯体，且能保证只有一个杯体处在分杯平台杯口上以方便第一吸盘15顺利将此唯一杯体吸附，之后启动第一调节装置1，进入第一次吸附落杯环节，第一固定气缸12带动第一活动杆14向上运动，同时第一吸盘15也向上运动，在真空发生器的作用下对杯体进行吸附，之后杯体下落至推送杯口35，进入推送环节，在推送气缸31带动下，带动推送板32向前运动，也就带动了推送杯口35向前运动，直至吸附杯口54的下方，进入除尘环节，启动除尘气缸51，除尘气缸51向下运行带动除尘筒53穿过吸附杯口54，同时，套设在除尘筒53前端外表面的除尘环531与除尘筒53相对滑动后、除尘环531由于吸附杯口54阻挡留在吸附杯口54上表面，通过除尘器连接管道56与横向筒55相连通的除尘器启动后、便可通过吸附作用将杯体内的灰尘杂质清除干净，同时杯体也会牢牢地吸附在吸附杯口54下方，完成吸附除尘环节后，启动第二调节装置2，进入第二次吸附落杯环节，杯体在第二吸盘25的吸附作用、及第二活动杆24的作用下向下运行至转盘杯口I-1上，在转盘I下方设有的驱动马达带动下旋转至灌杯装置B下方进行灌装，即进入灌装环节，将杯体内饮品进行灌装完成后，在转盘I下方设有的驱动马达带动下旋转至加盖装置C下方进行加盖，加盖完成后在转盘I下方设有的驱动马达带动下旋转至热封装置D下方进行热封，热封之后在转盘I下方设有的驱动马达带动下旋转至收集装置E下方，利用收集装置E将杯体收集至传送带F上后进行输送等后续环节。若是使用单杯灌装机配套设有的若干型号的推送替换杯口、分杯平台替换杯口、吸附替换杯口及替换落杯挡片、替换垫块、替换分杯块进行生产，单杯灌装机的工作原理同上。

本实用新型当现场条件有限时，也可以更换为手动模式，手动模式时，不需要控制器10进行协调控制，只需将调节阀9调整到第一通气档位91或第二通气档位92，开启空气压缩机，然后依次启动分杯装置4、第一调节装置1、推送装置3、除尘装置5和第二调节装置2，、灌杯装置B、加盖装置C、热封装置D，收集装置E、即可完成饮品的生产过程。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的公开后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种单杯灌装机，包括落杯机（A）、灌杯装置（B）、加盖装置（C）、热封装置（D）、收集装置（E）、传送带（F），所述落杯机（A）、灌杯装置（B）、加盖装置（C）、热封装置（D）、收集装置（E）、传送带（F）按照生产顺序依次排列安装，其特征在于：

所述落杯机（A），包括第一调节装置（1）、第二调节装置（2）、推送装置（3）、分杯装置（4）、除尘装置（5）、立柱（6）、支撑杆（7）、空气压缩机、调节阀（9）、控制器（10）、电源，所述第一调节装置（1）包括第一调节气缸（11）、第一固定气缸（12）、第一固定板（13）、第一活动杆（14）、第一吸盘（15），第一调节气缸（11）的缸体固定在第一固定板（13）的底面上，第一调节气缸（11）的输出轴贯穿第一固定板（13）后与第一固定气缸（12）的输出轴连接，所述第一活动杆（14）一端与第一固定板（13）连接、另一端贯穿台面（8）之后延伸至台面（8）上方并与第一吸盘（15）相连通；所述第一吸盘（15）通过连接管道与真空发生器连通，所述第一调节气缸（11）包括第一上通气管（111）、第一下通气管（112），第一上通气管（111）可进气或出气、第一下通气管（112）可进气或出气；

所述第二调节装置（2）包括第二调节气缸（21）、第二固定气缸（22）、第二固定板（23）、第二活动杆（24）、第二吸盘（25），第二调节气缸（21）的缸体固定在第二固定板（23）的底面上，所述第二调节气缸（21）的输出轴贯穿第二固定板（23）后与第二固定气缸（22）的输出轴连接，所述第二活动杆（24）一端与第二固定板（23）连接、另一端贯穿台面（8）之后延伸至台面之上并与第二吸盘（25）相连通；所述第二吸盘（25）通过连接管道与真空发生器连通，所述第二调节气缸（21）包括第二上通气管（211）、第二下通气管（212），第二上通气管（211）可进气或出气、第二下通气管（212）可进气或出气；

所述推送装置（3）包括推送气缸（31）、推送板（32）、支架（33）、侧限位板（34），推送气缸（31）底部与支撑杆（7）连接，支撑杆（7）底部与台面（8）固定连接，推送气缸（31）的输出轴与推送板（32）的一侧固定连接，推送板（32）的另一侧与侧限位板（34）滑动连接，所述侧限位板（34）的一侧与支架（33）一侧固定连接，支架（33）另一侧与立柱（6）固定连接，所述推送板（32）上设置有推送杯口（35），所述第一吸盘（15）和第二吸盘（25）口径小于推送杯口（35）的口径；

所述第一调节装置（1）、第二调节装置（2）、推送装置（3）、分杯装置（4）、除尘装置（5）、真空发生器、除尘器、灌杯装置（B）、加盖装置（C）、热封装置（D）、收集装置（E）、传送带（F）分别与控制器（10）电性连接，所述调节阀（9）固定在控制器（10）上，所述调节阀（9）一端分别与第一上通气管（111）、第一下通气管（112）、第二上通气管（211）、第二下通气管（212）相连接、所述调节阀（9）另一端通过连接管道与空气压缩机相连接，所述调节阀（9）包括第一通气档位（91）和第二通气档位（92）。

2.根据权利要求1所述的单杯灌装机，其特征在于：所述单杯灌装机还包括储液罐（G）、分液罐（J）、料液泵（H），所述储液罐（G）通过管道与料液泵（H）密封连通，所述料液泵（H）通过另一管道与分液罐（J）密封连通，所述分液罐（J）与灌杯装置（B）连通，储液罐（G）和分液罐（J）内部设有电子液位计，电子液位计、料液泵（H）分别与控制器（10）电性连接。

3.根据权利要求1所述的单杯灌装机，其特征在于：所述单杯灌装机还包括转盘（I），所述落杯机（A）、灌杯装置（B）、加盖装置（C）、热封装置（D）、收集装置（E）、传送带（F），按照生产顺序依次排列围绕转盘（I）安装，所述转盘（I）上方设有转盘杯口（I-1），转盘（I）下方设有驱动马达，所述传送带（F）安装在收集装置（E）相对应的位置。

4.根据权利要求1所述的单杯灌装机，其特征在于：所述分杯装置（4）包括分杯气缸（41）、竖板（42）、横板（43）、分杯平台（44）、滑动机构（45）、限杯立柱（46）、落杯挡片（47）、垫块（48）、分杯块（49），所述分杯气缸（41）与竖板（42）固定连接，所述分杯气缸（41）输出轴穿过竖板（42）后与横板（43）固定连接，所述竖板（42）下部与分杯平台（44）固定连接，所述分杯平台（44）底面与立柱（6）固定连接，所述滑动机构（45）包括滑槽（451）和滑杆(452)，所述滑槽（451）固定设置于分杯平台（44）上且垂直于横板（43），滑杆(452)前端与滑槽（451）滑动连接、滑杆(452)后端与横板（43）固定连接，滑杆(452)前端上表面固定连接有落杯挡片（47），在滑杆(452)前端的上表面上且落杯挡片（47）后方固定连接有垫块（48），所述垫块（48）的上表面固定连接有分杯块（49），所述分杯平台（44）设置有分杯平台杯口（441），所述限杯立柱（46）围绕分杯平台杯口（441）设置。

5.根据权利要求1所述的单杯灌装机，其特征在于：所述除尘装置（5）包括除尘气缸（51）、连接罩（52）、除尘筒（53）、吸附杯口（54）、横向筒（55）、除尘器连接管道（56），所述连接罩（52）分为顶板（521）、底板（522）、前板（523）、后板（524），顶板（521）、底板（522）、前板（523）、后板（524）共同围成一个容纳腔，所述底板（522）底面高于推送板（32）顶面，所述后板（524）的下部与分杯平台（44）固定连接，所述顶板（521）上表面与除尘气缸（51）固定连接，除尘气缸（51）的输出轴贯穿顶板（521）后延伸至容纳腔内与横向筒（55）连接，所述横向筒（55）下部设置有横向筒通孔，所述横向筒通孔与除尘筒（53）相连通，且所述横向筒（55）与除尘筒（53）连接处为密封连接，所述底板（522）上设置有吸附杯口（54），所述除尘筒（53）的口径小于吸附杯口（54）的口径，所述横向筒（55）通过除尘器连接管道（56）与除尘器相连通。

6.根据权利要求4所述的单杯灌装机，其特征在于：所述除尘装置（5）包括除尘气缸（51）、连接罩（52）、除尘筒（53）、吸附杯口（54）、横向筒（55）、除尘器连接管道（56），所述连接罩（52）分为顶板（521）、底板（522）、前板（523）、后板（524），顶板（521）、底板（522）、前板（523）、后板（524）共同围成一个容纳腔，所述底板（522）底面高于推送板（32）顶面，所述后板（524）的下部与分杯平台（44）固定连接，所述顶板（521）上表面与除尘气缸（51）固定连接，除尘气缸（51）的输出轴贯穿顶板（521）后延伸至容纳腔内与横向筒（55）连接，所述横向筒（55）下部设置有横向筒通孔，所述横向筒通孔与除尘筒（53）相连通，且所述横向筒（55）与除尘筒（53）连接处为密封连接，所述底板（522）上设置有吸附杯口（54），所述除尘筒（53）的口径小于吸附杯口（54）的口径，所述横向筒（55）通过除尘器连接管道（56）与除尘器相连通。

7.根据权利要求6所述的单杯灌装机，其特征在于：所述单杯灌装机配套设有推送替换杯口、分杯平台替换杯口、吸附替换杯口及替换落杯挡片、替换垫块、替换分杯块，推送替换杯口、分杯平台替换杯口、吸附替换杯口的侧身外表面均设有外螺纹，推送杯口（35）、分杯平台杯口（441）、吸附杯口（54）的外表面均设有外螺纹，推送替换杯口、分杯平台替换杯口、吸附替换杯口的侧身外表面设有的外螺纹分别与推送杯口（35）、分杯平台杯口（441）、吸附杯口（54）的外表面设有的外螺纹相适配；且所述替换落杯挡片、替换垫块、替换分杯块与分杯平台替换杯口相适配。

8.根据权利要求1所述的单杯灌装机，其特征在于：所述第一活动杆（14）、第二活动杆（24）为可伸缩杆。

9.根据权利要求6所述的单杯灌装机，其特征在于：所述第一活动杆（14）、第一吸盘（15）、第二活动杆（24）、第二吸盘（25）、推送杯口（35）、分杯平台杯口（441）、除尘筒（53）、吸附杯口（54）的数量均为3个，所述侧限位板（34）水平开设有限位口（36），推送板（32）在所述限位口（36）内往复滑动，所述滑杆（452）包括主动滑杆（4521）、从动滑杆（4522），所述滑槽（451）为2个，且2个滑槽（451）对称固定设置于分杯平台（44）两侧上方，所述主动滑杆（4521）与滑槽（451）滑动连接，所述从动滑杆（4522）为2根、且与横板（43）垂直固定连接；

所述分杯块（49）为前端低后端高的楔型结构，所述分杯块（49）包括大分杯块（491）和小分杯块（492），所述大分杯块（491）设置于从动滑杆（4522）上，所述小分杯块（492）设置于主动滑杆（4521）上。

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