CN101693474B - 充填封口包装机的杯子添加装置 - Google Patents

充填封口包装机的杯子添加装置 Download PDF

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Abstract

一种充填封口包装机的杯子添加装置,包括机架和储杯架,其特征是:还包括运杯架、能够将储杯架中的成叠杯子送入运杯架中的送杯机构、以及能够将运杯架输送至充填封口包装机的分杯装置的杯子存放座上方的运杯架输送机构;运杯架上设有能够容纳成叠杯子的容杯腔。本发明通过设置送杯机构、运杯架和运杯架输送机构,能够将储杯架中的成叠杯子输送至充填封口包装机的分杯装置的杯子存放座上方,并将成叠杯子加入到分杯装置的杯子存放座中,因此储杯架可以安装在较低的位置,操作人员站在地面上即能够完成向储杯架中添加杯子的操作,操作过程方便、省时。

Description

充填封口包装机的杯子添加装置
技术领域
[0001] 本发明涉及包装物料的机械,具体地说,涉及一种充填封口包装机的杯子添加装置。
背景技术
[0002] 传统的充填封口包装机上没有设置专用于添加杯子的装置,而是由操作者将成叠 的杯子直接放入充填封口包装机的分杯装置的杯子存放座中,再由分杯装置将杯子逐个放 置到充填封口包装机的输送带(输送带通常由带有杯子放置孔的模板组成)上,然后进行 充填、封口和成品收集。操作者每次只能添加一叠杯子,而一台包装机一般是多组包装并排 进行充填、封口,因此操作者必须时时注意杯子是否即将用完,并且必须频繁地添加杯子, 劳动强度大,工作效率低。
[0003] 中国实用新型专利说明书C拟806318Y公告的充填封口包装机的杯子添加装置 (本申请人的在先专利),包括杯子传送机构,杯子传送机构包括传送带及其驱动机构,传 送带两侧各设有护杯栏杆(传送带和护杯栏杆构成储杯架;护杯栏杆可以使杯子不向传送 带两侧倾倒,并可使传送带一次能够装上多叠杯子;传送带还为传送杯子提供动力)。为了 提高杯子传送质量和效率,上述杯子传送机构还包括一摆动送杯机构,摆动送杯机构设在 传送带的后端,该摆动送杯机构包括一可容置一叠杯子的接杯架以及一驱动气缸,接杯架 可转动连接在机架上,驱动气缸的缸体连接在机架上,活塞杆连接在接杯架上。为了使杯子 传送更加顺畅,在接杯架靠近传送带的一侧设有接杯架活动挡板,接杯架活动挡板连接到 一气缸的活塞杆上,气缸沿垂直于传送带的方向水平设置,气缸缸体连接到接杯架上。为了 防止在等待送杯时传送带上的杯子向后端倾倒,在传送带的后端设有活动挡板,活动挡板 连接到一气缸的活塞杆上,气缸沿垂直于传送带的方向水平设置,缸体连接到机架上;在等 待送杯时该活动档板挡住传送带的后端,使传送带上的杯子不会向后端倾倒。在机架上设 有光电眼,用于探测分杯装置的杯子存放座中杯子的量,当杯子的量低于设定的量时,光电 眼将信号传送至包装机的控制系统,控制系统启动杯子添加装置,使传送带步进送杯,在摆 动送杯机构、活动挡板等的配合下,将新的一叠杯子送至杯子存放座,完成送杯工作。在机 架上还设有另一光电眼,用于探测传送带上的杯子是否已送完,当传送带上的杯子送完时, 光电眼将信号传送至包装机的控制系统,控制系统立即提示操作人员添加杯子,因此操作 人员只须看人机界面即可了解杯子的使用情况。
[0004] 使用上述杯子添加装置,每次能添加大量的杯子,有利于降低添加杯子的频率,减 轻操作者的劳动强度,提高工作效率。
[0005] 但是,上述杯子添加装置整体设于分杯装置的杯子存放座的上方,由于分杯装置 的杯子存放座的位置较高,因此杯子添加装置比较高,操作人员向杯子添加装置中添加杯 子时,必须借助梯子或站台。由于每次操作往往需要添加很多叠杯子,因此操作人员需要频 繁地上下梯子或站台,操作麻烦、费时,工作量大。发明内容
[0006] 本发明所要解决的技术问题是提供一种充填封口包装机的杯子添加装置,操作人 员能够方便、省时地完成向这种杯子添加装置中添加杯子的操作。采用的技术方案如下:
[0007] —种充填封口包装机的杯子添加装置,包括机架和储杯架,其特征是:还包括运杯 架、能够将储杯架中的成叠杯子送入运杯架中的送杯机构、以及能够将运杯架输送至充填 封口包装机的分杯装置的杯子存放座上方的运杯架输送机构;运杯架上设有能够容纳成叠 杯子的容杯腔;储杯架上设有至少一个储杯槽;储杯槽的下端开口处设有托杯板,机架上 或储杯架上设有用于切换托杯板位置的托杯板位置切换机构;送杯机构包括底座和推杯机 构,底座安装在机架上,底座上设有至少一个能够容纳成叠杯子的滑槽,滑槽设于储杯槽下 方并且沿水平方向设置,滑槽与储杯槽数量相同并且一一对应,推杯机构包括能够与滑槽 中的成叠杯子接触并推动成叠杯子的推板、以及用于驱动推板沿滑槽往复平移的推板平移 机构,推板平移机构安装在机架上,推板安装在推板平移机构上;运杯架输送机构具有一个 竖直输送段和一个水平输送段,水平输送段的一端连接竖直输送段的上端;储杯架设于竖 直输送段的一侧,水平输送段设于充填封口包装机的分杯装置的杯子存放座的上方。
[0008] 通常,上述储杯架、送杯机构和运杯架输送机构均安装在机架上。
[0009] 在一种具体方案中,上述运杯架包括底板和架体,架体安装在底板上;所述容杯 腔设于架体上,容杯腔的顶端设有进杯口,容杯腔的底端设有出杯口,出杯口处设有活动挡 板,底板上设有用于切换活动挡板位置的活动挡板位置切换机构,活动挡板安装在活动挡 板位置切换机构上。通常,底板与运杯架输送机构连接;当然也可以架体与运杯架输送机 构连接。更具体方案中,活动挡板位置切换机构包括第一切换气缸,第一切换气缸的缸体安 装在底板上,活动挡板安装在第一切换气缸的活塞杆上。在活动挡板位置切换机构的带动 下,活动挡板位置变换,在其中一个位置活动挡板挡住出杯口,在另一个位置活动挡板处于 出杯口的外侧,具体如下:在送杯机构将储杯架中的成叠杯子送入运杯架、以及运杯架输送 机构将运杯架输送至杯子存放座上方的过程中,活动挡板挡住出杯口,使容杯腔中的成叠 杯子不会从出杯口掉出;当运杯架处于杯子存放座上方并需要向杯子存放座添加杯子时, 活动挡板移至出杯口的外侧,使出杯口畅通,容杯腔中的成叠杯子自出杯口掉落至杯子存 放座中。通常,容杯腔的数量与分杯装置中杯子存放座的数量相同,并且容杯腔与杯子存放 座位置一一对应,这样可实现同时向杯子存放座添加成叠杯子。
[0010] 上述容杯腔可以是筒的腔体,也可以是由至少三个护杯杆围成的腔体。
[0011] 为了防止运杯架输送过程中,运杯架中的成叠杯子从容杯腔中滑出,优选上述机 架上还安装有护杯板,护杯板设于运杯架输送机构的一侧,护杯板与容杯腔进杯口的运动 轨迹相平行,这样,在运杯架输送过程中,护杯板挡住容杯腔的进杯口,可防止成叠杯子从 容杯腔中滑出。另外,也可在容杯腔的进杯口处设有活动盖板,架体上设有用于切换活动盖 板位置的活动盖板位置切换机构,活动盖板安装在活动盖板位置切换机构上;在活动盖板 位置切换机构的带动下,活动盖板位置变换,在其中一个位置活动盖板挡住进杯口,在另一 个位置活动盖板处于进杯口的外侧,具体如下:在送杯机构将储杯架中的成叠杯子送入运 杯架时,活动盖板处于进杯口的外侧,使成叠杯子能够进入容杯腔;在运杯架输送机构将运 杯架输送至杯子存放座上方的过程中,活动盖板挡住进杯口,可防止容杯腔中的成叠杯子 从进杯口滑出。[0012] 上述储杯架用于储存大量的成叠杯子。储杯架中的成叠杯子可沿水平方向放置, 这样,送杯机构送杯时驱动储杯架中的成叠杯子沿水平方向移动,并将其送入运杯架中;储 杯架中的成叠杯子也可沿竖直方向或者大致沿竖直方向放置,这样,送杯机构送杯时将储 杯架中的成叠杯子移动至运杯架上方,并依靠重力使其落入运杯架中。
[0013] 在储杯架中的成叠杯子沿水平方向放置的情况下,在一种具体方案中,储杯架上 设有至少一个储杯槽;储杯槽的下端开口处设有托杯板,机架上或储杯架上设有用于切换 托杯板位置的托杯板位置切换机构;送杯机构包括底座和推杯机构,底座安装在机架上,底 座上设有至少一个能够容纳成叠杯子的滑槽,滑槽设于储杯槽下方并且沿水平方向设置, 滑槽与储杯槽数量相同并且一一对应,推杯机构包括能够与滑槽中的成叠杯子接触并推动 成叠杯子的推板、以及用于驱动推板沿滑槽往复平移的推板平移机构,推板平移机构安装 在机架上,推板安装在推板平移机构上;运杯架输送机构具有一个竖直输送段和一个水平 输送段,水平输送段的一端连接竖直输送段的上端;储杯架设于竖直输送段的一侧,水平输 送段设于充填封口包装机的分杯装置的杯子存放座的上方。运杯架处于竖直输送段上时, 容杯腔沿水平方向延伸;运杯架处于水平输送段上时,容杯腔沿竖直方向延伸。通常,当运 杯架处于其在竖直输送段上的最低位置时,滑槽中的成叠杯子沿水平方向放置,容杯腔的 位置与滑槽中即将被送杯机构送入容杯腔的成叠杯子对应。在更具体方案中,上述运杯架 输送机构可采用链传动或带传动,例如:(1)链传动,包括两条链条、以及与链条配合的主 动链轮和从动链轮,在水平输送段与竖直输送段上端的连接处设有导向链轮,运杯架的两 侧分别与两条链条连接,运杯架处于两条链条之间;或(¾带传动,可采用同步齿形带,包 括两条齿形传动带以及与齿形传动带配合的主动带轮、从动带轮,在水平输送段与竖直输 送段上端的连接处设有导向轮,运杯架的两侧分别与两条齿形传动带连接,运杯架处于两 条齿形传动带之间。
[0014] 上述托杯板在托杯板位置切换机构的带动下,进行位置切换:在其中一个位置,托 杯板挡住储杯槽的下端开口,将储杯槽中的成叠杯子托住;在另一个位置,托杯板移动至储 杯槽下端开口的一侧,此时储杯槽中最下面的成叠杯子掉落到滑槽上。
[0015] 在一种具体方案中,托杯板位置切换机构包括升降机构和升降座,升降机构安装 在机架上,升降座安装在升降机构上,储杯架安装在升降座上;托杯板与滑槽相平行,并且 托杯板通过轴承安装在升降座或储杯架上;升降座或储杯架上设有用于驱动托杯板往复转 动的托杯板转动机构。上述托杯板转动机构的作用是驱动托杯板来回转动一定的角度,以 实现托杯板的状态的准确切换。一具体方案中,托杯板转动机构包括一第二切换气缸,第二 切换气缸的缸体可转动连接在升降座或储杯架上;每个托杯板固定连接一摆臂,各摆臂都 可转动连接在一动板上;第二切换气缸的活塞杆可转动连接在动板上。另一具体方案中,托 杯板转动机构包括一第二切换气缸,第二切换气缸的缸体固定安装在升降座或储杯架上; 每个托杯板固定连接一摆臂,各摆臂都可转动连接在一动板上;动板上沿竖直方向设有一 导向槽,第二切换气缸的活塞杆上设有一驱动杆,驱动杆处于导向槽中。
[0016] 在另一种具体方案中,托杯板位置切换机构包括升降机构和升降座,升降机构和 储杯架均安装在机架上,升降座安装在升降机构上;托杯板与滑槽相平行并且通过轴承安 装在升降座上;升降座上设有用于驱动托杯板往复转动的托杯板转动机构。上述托杯板转 动机构的作用是驱动托杯板来回转动一定的角度,以实现托杯板的状态的准确切换。一具体方案中,托杯板转动机构包括一第二切换气缸,第二切换气缸的缸体可转动连接在升降 座上;每个托杯板固定连接一摆臂,各摆臂都可转动连接在一动板上;第二切换气缸的活 塞杆可转动连接在动板上。另一具体方案中,托杯板转动机构包括一第二切换气缸,第二切 换气缸的缸体固定安装在升降座上;每个托杯板固定连接一摆臂,各摆臂都可转动连接在 一动板上;动板上沿竖直方向设有一导向槽,第二切换气缸的活塞杆上设有一驱动杆,驱动 杆处于导向槽中。
[0017] 上述升降机构的作用是驱动升降座、托杯板及托杯板转动机构一起升降(在储杯 架安装在升降座上的情况下,升降座、储杯架、托杯板及托杯板转动机构一起升降),特别是 在托杯板挡住储杯槽下端开口的情况下,托杯板抬升储杯槽中的成叠杯子,使储杯槽中的 成叠杯子不会妨碍滑槽中的成叠杯子的移动。升降机构可采用现有的结构,如气缸、液压缸 或凸轮机构等。在一具体方案中,升降机构包括两个沿竖直方向设置的升降气缸,升降气缸 的缸体安装在机架上,升降座安装在升降气缸的活塞杆上。
[0018] 当运杯架的位置与滑槽中的成叠杯子对应时,上述推杯机构将滑槽中的成叠杯子 推向运杯架的容杯腔中。在一种具体方案中,推板设于滑槽下方,滑槽底部设有沿滑槽长度 方向延伸的缝隙,推板顶端设有凸起,凸起自缝隙伸入滑槽中,当推板朝向运杯架移动时, 凸起与成叠杯子中最后面的杯子接触,并将成叠杯子推向运杯架。在另一种具体方案中,推 板设于滑槽上方,并且推板的位置与滑槽中的成叠杯子的位置相对应,当推板朝向运杯架 移动时,挡板与成叠杯子中最后面的杯子接触,并将成叠杯子推向运杯架。上述推板平移机 构可采用现有技术中的结构,例如:(1)带活塞杆的气缸,气缸与滑槽平行,气缸的缸体安 装在机架上,推板安装在气缸的活塞杆上;或(¾链传动,在滑槽两侧各设有一个链条、主 动链轮、从动链轮,推板的两侧分别安装在两个链条上。在一种具体方案中,上述推板平移 机构包括一无杆气缸,无杆气缸的缸体与滑槽相平行并安装在机架上,推板安装在无杆气 缸的滑动块上,其中滑动块可沿缸体滑动,从而带动推板沿缸体滑动。
[0019] 本发明通过设置送杯机构、运杯架和运杯架输送机构,能够将储杯架中的成叠杯 子输送至充填封口包装机的分杯装置的杯子存放座上方,并将成叠杯子加入到分杯装置的 杯子存放座中,因此储杯架可以安装在较低的位置,操作人员站在地面上即能够完成向储 杯架中添加杯子的操作,操作过程方便、省时。
附图说明
[0020] 图1是本发明优选实施例的结构示意图(运杯架与送杯机构对应的状态);
[0021] 图2是本发明优选实施例的另一结构示意图(运杯架处于杯子存放座上方的状 态);
[0022] 图3是图1中储杯架及送杯机构的左视图;
[0023] 图图如是托杯板的位置切换过程示意图。
具体实施方式
[0024] 如图1-3所示,这种充填封口包装机的杯子添加装置包括机架1、储杯架2、运杯架 3、能够将储杯架2中的成叠杯子送入运杯架3中的送杯机构、以及能够将运杯架3输送至 充填封口包装机的分杯装置的杯子存放座4上方的运杯架输送机构5。储杯架2、送杯机构和运杯架输送机构5均安装在机架1上。
[0025] 运杯架3包括底板6和架体7,架体7安装在底板6上,底板6与运杯架输送机构 连接;架体7上设有杯筒8,杯筒8中设有能够容纳成叠杯子的容杯腔9,容杯腔9的顶端设 有进杯口 10,容杯腔9的底端设有出杯口 11,出杯口 11处设有活动挡板12,底板6上设有 第一切换气缸13,第一切换气缸13的缸体131安装在底板6上,活动挡板12安装在第一切 换气缸13的活塞杆132上。容杯腔9的数量与杯子存放座4的数量相同,并且容杯腔9与 杯子存放座4位置一一对应,本实施例中杯筒8设有两排,每排十个。容杯腔也可以是由至 少三个护杯杆围成的腔体。
[0026] 机架1上还可安装有护杯板(图中未画出),护杯板设于运杯架输送机构5的一 侧,护杯板与容杯腔9的进杯口 10的运动轨迹相平行,这样,在运杯架输送过程中,护杯板 挡住容杯腔9的进杯口 10,可防止成叠杯子从容杯腔9中滑出。
[0027] 储杯架2上设有十个储杯槽15 ;储杯槽15的下端开口处设有托杯板16 (本实施 例中,托杯板16共有十一个,每个储杯槽15下端开口的两侧各有一个托杯板16,相邻两个 储杯槽15的相邻一侧共用一个托杯板16),机架1上设有用于切换托杯板16位置的托杯板 位置切换机构;送杯机构包括底座17和推杯机构,底座17安装在机架1上,底座17上设有 十个能够容纳成叠杯子的滑槽18,滑槽18设于储杯槽15下方并且沿水平方向设置,滑槽 18与储杯槽15数量相同并且一一对应,推杯机构包括推板19、以及用于驱动推板19沿滑 槽18往复平移的推板平移机构,推板平移机构安装在机架1上,推板19安装在推板平移机 构上;推板19设于滑槽18下方,滑槽18底部设有沿滑槽18的长度方向延伸的缝隙20,推 板19顶端设有凸起21,凸起21自缝隙20伸入滑槽18中;运杯架输送机构5具有一个竖 直输送段22和一个水平输送段23,水平输送段23的一端连接竖直输送段22的上端;储杯 架2设于竖直输送段22的一侧,水平输送段23设于杯子存放座4的上方。
[0028] 运杯架输送机构5可采用链传动或带传动。本实施例中采用链传动,包括两条链 条M、以及与链条M配合的主动链轮25和从动链轮沈,主动链轮25由伺服电机14驱动; 在水平输送段23与竖直输送段22上端的连接处设有导向链轮27,运杯架3的底板6的两 侧分别与两条链条M连接,运杯架3处于两条链条M之间。运杯架输送机构5采用带传 动时,可采用同步齿形带,包括两条齿形传动带以及与齿形传动带配合的主动带轮、从动带 轮,在水平输送段与竖直输送段上端的连接处设有导向轮,运杯架的两侧分别与两条齿形 传动带连接,运杯架处于两条齿形传动带之间。
[0029] 托杯板位置切换机构包括升降机构和升降座观,升降机构安装在机架1上,升降 座观安装在升降机构上,储杯架2安装在升降座洲上;托杯板16与滑槽18相平行,并且 托杯板16通过轴承四安装在储杯架2上;储杯架2上设有用于驱动托杯板16往复转动的 托杯板转动机构;托杯板转动机构包括第二切换气缸30,第二切换气缸30的缸体301固定 安装在储杯架2上;每个托杯板16固定连接一摆臂31,各摆臂31都可转动连接在动板32 上;动板32上沿竖直方向设有导向槽33,第二切换气缸30的活塞杆302上设有驱动杆34, 驱动杆34处于导向槽33中。升降机构可采用现有的结构,如气缸、液压缸或凸轮机构等。 本实施例中,升降机构包括两个沿竖直方向设置的升降气缸35,升降气缸35的缸体351安 装在机架1上,升降座28安装在升降气缸35的活塞杆352上。
[0030] 推板平移机构可采用现有技术中的结构,例如:(1)带活塞杆的气缸,气缸与滑槽平行,气缸的缸体安装在机架上,推板安装在气缸的活塞杆上;或(¾链传动,在滑槽两侧 各设有一个链条、主动链轮、从动链轮,推板的两侧分别安装在两个链条上。本实施例中,推 板平移机构包括无杆气缸36,无杆气缸36的缸体361与滑槽18相平行并安装在机架1上, 推板19安装在无杆气缸36的滑动块362上,滑动块362可沿缸体361滑动,从而带动推板 19沿缸体361滑动。
[0031] 下面简述一下本杯子添加装置的工作原理:
[0032] 储杯架2用于储存大量的成叠杯子37,储杯架2中的成叠杯子37沿水平方向放置。
[0033] 托杯板16按下述步骤进行位置切换:参考图4a,首先托杯板16处于水平方向,其 两侧挡住储杯槽15的下端开口,将储杯槽15中的成叠杯子37托住;参考图4b,然后,托杯 板16转动至竖直方向,处于储杯槽15下端开口的一侧,储杯槽15中最下面的成叠杯子37 在重力作用下掉落到滑槽18上,此时滑槽18中的成叠杯子37的上侧与储杯槽15中新的 最下面的成叠杯子37的下侧交叉,托杯板16处于相邻两储杯槽15中新的最下面的成叠杯 子37之间;参考图如,接着升降气缸35的活塞杆352回缩,托杯板16下降,此时托杯板16 处于相邻两储杯槽15中新的最下面的成叠杯子37以及相邻两滑槽18中的成叠杯子37围 成的空隙38中;参考图4d,随后托杯板16转动至水平方向,此时托杯板16仍处于空隙38 中;参考图4e,接着升降气缸35的活塞杆352伸出,驱动升降座观、储杯架2、托杯板16及 托杯板转动机构一起上升,托杯板16抬升储杯槽2中的成叠杯子37,使储杯槽15中的最下 面的成叠杯子37不再与滑槽18中的成叠杯子37交叉,从而使滑槽18中的成叠杯子37可 自由移动。托杯板16的转动由第二切换气缸30控制,第二切换气缸30的活塞杆302伸出 或回缩时,可通过动板32、摆臂31带动托杯板16转动。
[0034] 当运杯架3处于竖直输送段22上的最低位置时,运杯架3上第一排容杯腔9的位 置与滑槽8中的成叠杯子37对应;此时无杆气缸36驱动其滑动块362朝向运杯架3移动, 推板19随着朝向运杯架3移动,凸起21与成叠杯子37中最后面的杯子接触,并将成叠杯 子37推向第一排容杯腔9中,完成将成叠杯子37送入第一排容杯腔9的操作。无杆气缸 36和推板19完成送杯后,托杯板16回复至图如所示的状态,也就是说,托杯板16按照图 4a、图4b、图如、图4d、图如所示的顺序,循环进行位置切换(在图如所示状态至图如所 示状态,托杯板16的位置保持不变),配合无杆气缸36和推板19进行送杯。
[0035] 接着,运杯架输送机构5使运杯架3上升,运杯架3上第二排容杯腔9的位置与滑 槽8中的成叠杯子37对应;托杯板16再次按照图4b、图4c、图4(1、图如所示的顺序动作, 配合无杆气缸36和推板19,完成将成叠杯子37送入第二排容杯腔9的操作,完成送杯后托 杯板16回复至图如所示的状态。
[0036] 接着,在运杯架输送机构5的驱动下,运杯架3先沿竖直输送段22上升、再沿水平 输送段23平移,最后运杯架3到达杯子存放座4的上方,并且容杯腔9与杯子存放座4位 置一一对应。在无杆气缸36和推板19将成叠杯子37送入运杯架3、以及运杯架输送机构 5将运杯架3输送至杯子存放座4上方的过程中,第一切换气缸13的活塞杆132处于伸出 状态,活动挡板12挡住出杯口 11,使容杯腔9中的成叠杯子37不会从出杯口 11掉出。
[0037] 当运杯架3处于杯子存放座4上方、并需要向杯子存放座4添加成叠杯子37时,第 一切换气缸13的活塞杆132回缩,活动挡板12移至出杯口 11的外侧,使出杯口 11畅通,容杯腔9中的成叠杯子37自出杯口 11掉落至杯子存放座4中,完成一次添加杯子的操作。
[0038] 各杯子存放座4中的杯子被逐个放置到充填封口包装机的输送带上。当杯子存放 座4中的杯子不会妨碍运杯架3的移动时,在运杯架输送机构5的驱动下,运杯架3先沿水 平输送段23平移、再沿竖直输送段22下降,当运杯架3回复至其在竖直输送段22上的最 低位置时,运杯架3上一排容杯腔9的位置与滑槽8中的成叠杯子37对应,接下来可进行 下一轮添加杯子的操作。
[0039] 在另一种具体方案中,为防止成叠杯子从容杯腔中滑出,也可在容杯腔的进杯口 处设有活动盖板,架体上设有用于切换活动盖板位置的活动盖板位置切换机构,活动盖板 安装在活动盖板位置切换机构上;在活动盖板位置切换机构的带动下,活动盖板位置变换, 在其中一个位置活动盖板挡住进杯口,在另一个位置活动盖板处于进杯口的外侧,具体如 下:在送杯机构将储杯架中的成叠杯子送入运杯架时,活动盖板处于进杯口的外侧,使成叠 杯子能够进入容杯腔;在运杯架输送机构将运杯架输送至杯子存放座上方的过程中,活动 盖板挡住进杯口,可防止容杯腔中的成叠杯子从进杯口滑出。
[0040] 在另一种具体方案中,托杯板位置切换机构包括升降机构和升降座,升降机构和 储杯架均安装在机架上,升降座安装在升降机构上;托杯板与滑槽相平行并且通过轴承安 装在升降座上;升降座上设有用于驱动托杯板往复转动的托杯板转动机构。上述升降机构 的作用是驱动升降座、托杯板及托杯板转动机构一起升降。上述托杯板转动机构的作用是 驱动托杯板来回转动一定的角度,以实现托杯板的状态的准确切换。一具体方案中,托杯板 转动机构包括一第二切换气缸,第二切换气缸的缸体可转动连接在升降座上;每个托杯板 固定连接一摆臂,各摆臂都可转动连接在一动板上;第二切换气缸的活塞杆可转动连接在 动板上。另一具体方案中,托杯板转动机构包括一第二切换气缸,第二切换气缸的缸体固定 安装在升降座上;每个托杯板固定连接一摆臂,各摆臂都可转动连接在一动板上;动板上 沿竖直方向设有一导向槽,第二切换气缸的活塞杆上设有一驱动杆,驱动杆处于导向槽中。
[0041] 在另一种具体方案中,推板设于滑槽上方,并且推板的位置与滑槽中的成叠杯子 的位置相对应,当推板朝向运杯架移动时,挡板与成叠杯子中最后面的杯子接触,并将成叠 杯子推向运杯架。
[0042] 在另一个实施例中,可采用中国实用新型专利说明书CN^06318Y公告的充填封 口包装机的杯子添加装置作为储杯架和送杯机构,其中传送带和护杯栏杆构成储杯架,传 送带还和摆动送杯机构构成送杯机构。这种储杯架中的成叠杯子沿竖直方向或者大致沿竖 直方向放置,送杯机构送杯时将储杯架中的成叠杯子移动至运杯架上方,并依靠重力使其 落入运杯架中。在这种情况下,运杯架输送机构具有一个第一水平输送段、一个倾斜输送段 和一个第二水平输送段,倾斜输送段的下端与第一水平输送段的一端连接,倾斜输送段的 上端与第二水平输送段的一端连接;储杯架及送杯机构设于第一水平输送段的上方,第二 水平输送段设于充填封口包装机的分杯装置的杯子存放座的上方。

Claims (9)

1. 一种充填封口包装机的杯子添加装置,包括机架和储杯架,其特征是:还包括运杯 架、能够将储杯架中的成叠杯子送入运杯架中的送杯机构、以及能够将运杯架输送至充填 封口包装机的分杯装置的杯子存放座上方的运杯架输送机构;运杯架上设有能够容纳成叠 杯子的容杯腔;储杯架上设有至少一个储杯槽;储杯槽的下端开口处设有托杯板,机架上 或储杯架上设有用于切换托杯板位置的托杯板位置切换机构;送杯机构包括底座和推杯机 构,底座安装在机架上,底座上设有至少一个能够容纳成叠杯子的滑槽,滑槽设于储杯槽下 方并且沿水平方向设置,滑槽与储杯槽数量相同并且一一对应,推杯机构包括能够与滑槽 中的成叠杯子接触并推动成叠杯子的推板、以及用于驱动推板沿滑槽往复平移的推板平移 机构,推板平移机构安装在机架上,推板安装在推板平移机构上;运杯架输送机构具有一个 竖直输送段和一个水平输送段,水平输送段的一端连接竖直输送段的上端;储杯架设于竖 直输送段的一侧,水平输送段设于充填封口包装机的分杯装置的杯子存放座的上方。
2.根据权利要求1所述的充填封口包装机的杯子添加装置,其特征是:所述运杯架包 括底板和架体,架体安装在底板上;所述容杯腔设于架体上,容杯腔的顶端设有进杯口,容 杯腔的底端设有出杯口,出杯口处设有活动挡板,底板上设有用于切换活动挡板位置的活 动挡板位置切换机构,活动挡板安装在活动挡板位置切换机构上。
3.根据权利要求2所述的充填封口包装机的杯子添加装置,其特征是:所述活动挡板 位置切换机构包括第一切换气缸,第一切换气缸的缸体安装在底板上,活动挡板安装在第 一切换气缸的活塞杆上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的充填封口包装机的杯子添加装置,其特征是:在托 杯板位置切换机构设于机架上的情况下,所述托杯板位置切换机构包括升降机构和升降 座,升降机构安装在机架上,升降座安装在升降机构上,储杯架安装在升降座上;托杯板与 滑槽相平行,并且托杯板通过轴承安装在升降座或储杯架上;升降座或储杯架上设有用于 驱动托杯板往复转动的托杯板转动机构。
5.根据权利要求4所述的充填封口包装机的杯子添加装置,其特征是:所述托杯板转 动机构包括一第二切换气缸,第二切换气缸的缸体可转动连接在升降座或储杯架上;每个 托杯板固定连接一摆臂,各摆臂都可转动连接在一动板上;第二切换气缸的活塞杆可转动 连接在动板上。
6.根据权利要求4所述的充填封口包装机的杯子添加装置,其特征是:所述托杯板转 动机构包括一第二切换气缸,第二切换气缸的缸体固定安装在升降座或储杯架上;每个托 杯板固定连接一摆臂,各摆臂都可转动连接在一动板上;动板上沿竖直方向设有一导向槽, 第二切换气缸的活塞杆上设有一驱动杆,驱动杆处于导向槽中。
7.根据权利要求4所述的充填封口包装机的杯子添加装置,其特征是:所述升降机构 包括两个沿竖直方向设置的升降气缸,升降气缸的缸体安装在机架上,升降座安装在升降 气缸的活塞杆上。
8.根据权利要求1-3任一项所述的充填封口包装机的杯子添加装置,其特征是:所述 推板设于滑槽下方,滑槽底部设有沿滑槽长度方向延伸的缝隙,推板顶端设有凸起,凸起自 缝隙伸入滑槽中。
9.根据权利要求1-3任一项所述的充填封口包装机的杯子添加装置,其特征是:所述 推板平移机构包括一无杆气缸,无杆气缸的缸体与滑槽相平行并安装在机架上,推板安装在无杆气缸的滑动块上。
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